автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Навесной пневматический молот с дроссельным воздухораспределением для разработки мерзлых грунтов

На правах рукописи^

Кутумов Алексей Анатольевич

НАВЕСНОЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ МОЛОТ С ДРОССЕЛЬНЫМ ВОЗДУХОРАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ МЕРЗЛЫХ ГРУНТОВ

Специальность 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Томск - 2004

Работа выполнена в Новосибирском государственном архитектурно-строительном университете (Сибстрин)

Научный руководитель - Заслуженный изобретатель РСФСР

доктор технических наук, профессор Э.А. Абраменков

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор - Б.Н. Смоляницкий кандидат технических наук, доцент - Ф.В. Цап

Ведущее предприятие - СПОАО «Сибакадемстрой»

г. Новосибирск

1(,00

Защита диссертации состоится «25» декабря 2004 г. в 17 час. на заседании специализированного совета К 212.265.01 по защите диссертаций на соискание ученой степени кандидата технических наук в Томском государственном архитектурно-строительном университете по адресу

634003, г. Томск, пл. Соляная 2, корп. 4, конференц-зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью организации, просим высылать в Совет по адресу университета.

Автореферат разослан «23» ноября 2004г.

Ученый секретарь специализированного Совета к.т.н., доцент

Кравченко С М.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Производство земляных работ в зимнее время при строительстве новых промышленных и гражданских объектов, а также ведение аварийных работ по ремонту подземных коммуникаций требует применения все более совершенного специализированного оборудования для разработки мёрзлых грунтов.

Из всего многообразия разрабатываемых грунтов большие трудности возникают в процессе разрушения мёрзлых грунтов, разработка которых является трудоёмким и малопроизводительным процессом. Стоимость разработки чрезвычайно высока и во много раз превышает стоимость разработки грунтов в летний период, поскольку прочность мёрзлого грунта в десятки раз выше прочности не мёрзлого грунта.

Почти все типы землеройных машин мало используются в зимний период. Если бы были созданы методы и средства, позволяющие осуществлять разработку мёрзлых грунтов с производительностью, близкой к производительности в летних условиях, общий объём земляных работ, выполняемых ежегодно в стране, значительно бы возрос.

Непосредственная эффективность разработки мёрзлого грунта землеройными машинами существующих типов практически невозможна, поэтому для успешной разработки таких грунтов требуется создание новых специальных конструкций машин типа экскаваторов с ковшом активного действия и навесных молотов, среди которых пневматические молоты даже в сравнении с гидравлическими являются предпочтительными.

Данная работа выполнялась по научному направлению гос. peu. №01940009360 Новосибирского государственного архитектурно-строительного университета «Разработка на основе импульсных систем новых и повышение эффективности существующих ручных машин и инструментов, применяемых в промышленном, гражданском и сельскохозяйственном строительстве в условиях Сибири»

Идея исследований. Использование положительных качеств дроссельного пневмоударного механизма с центральной воздухоподводящей трубкой (ДПУМ(Т)) в навесных пневматических машин ударного действия.

Цель исследования. Создание пневмоударного механизма (ПУМ) навесного пневматического молота с улучшенными эксплуатационными характеристиками.

Задачи исследования;

- обеспечение параметров физико-математической модели дроссельного пневмоударного механизма с подвижной центральной воздухоподводящей трубкой и предкамерой сетевого воздуха;

- установление баро- и термодинамических зависимостей ДПУМ(Т);

- установление параметров рабочего процесса механизма и уточнение методики его инженерного расчета;

- создание экспериментального образца навесного пневматического молота с ДПУМ(Т) и предкамерой сетевого воздуха, исследование и испытание его в лабораторных условиях.

Методы исследования. Применен комплексный метод, включающий аналитический обзор и обобщение известного опыта; теоретические разработки с использованием методов механики; математическое моделирование рабочих процессов пневмоударного механизма с целью установления рациональных соотношений между геометрическими и энергетическими параметрами.

На за щиту выносятся следующие положения, относя -щиеся к пневматическому молоту:

- физико-математическая модель рабочего процесса ДПУМ(Т);

- баро- и термодинамические процессы в камерах рабочего и холостого ходов ДПУМ(Т);

- результаты исследования ДПУМ(Т) с различными настройками по определению рациональных соотношений параметров.

Достоверность научных положений обоснована:

- анализом ситуации по исследуемой проблеме и использованием опыта исследования и создания эффективного оборудования по разработке мёрзлых грунтов;

- анализом физико-математических моделей, которые использовались ранее при создании ПУМ;

- сопоставлением параметров рабочего цикла ДПУМ(Т), полученных при аналогичных исследованиях другими авторами.

Научная новизна заключается в следующем;

- предложена физико-математическая модель рабочего процесса пневматического молота с ДПУМ(Т) и предкамерой сетевого воздуха;

- получены и исследованы баро- и термодинамические зависимости рабочего цикла ДПУМ(Т) пневматического молота;

- получены оптимальные соотношения параметров ДПУМ(Т) пневматического молота.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- разработан и изготовлен навесной пневматический молот с ДПУМ(Т) для разрушения мёрзлых грунтов;

- разработана методика инженерного расчета и выбора основных параметров навесного пневматического молота.

- новый навесной пневматический молот с ДПУМ(Т) используется в учебном процессе в качестве наглядного пособия по учебным дисциплинам «Строительные машины» и «Механизация и автоматизация строительства» в НГАСУ (Сибстрин).

Личный вклад автора заключается в следующем;

- сформулированы основные принципы и подходы теоретических и экспериментальных исследований, направленных на выполнение задач исследований;

- предложены и обоснованы рациональные параметры ДПУМ(Т) с предкамерой сетевого воздуха;

- предложена и исследована физико-математическая модель рабочего процесса навесного пневматического молота с дроссельным воздухораспределением с подвижной центральной воз-духоподводящей трубкой и предкамерой сетевого воздуха;

- предложено виброзащитное пневмобаллонное устройство к навесному пневматическому молоту;

- предложены формулы для инженерного расчета и выбора основных параметров навесного пневматического молота для разработки мёрзлых грунтов.

Апробация исследований. Изложенные в диссертации результаты обсуждались на 59, 60 и 61-й научно-технической конференции НГАСУ (Сибстин) (Новосибирск 2002 - 2004гг.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 9 печатных работах и 1 патента РФ, на изобретение.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка и приложений. Работа изложена на 222 страницах основного машинописного текста, содержит 99 рисунков и 10 таблиц. Список литературы включает 246 наименования. В приложении включены программа расчета и другие материалы.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении отмечены актуальность проблемы, идея, цель, задачи и методы исследований, положения, выносимые на защиту, достоверность научных положений, научная новизна и практическая ценность полученных результатов и личный вклад автора.

Первая глава диссертации посвящена анализу существующих машин и технологий разрушения мёрзлых грунтов, а такж! аналитическому обзору исследований рабочих процессов пневматических машин ударного действия по данной проблеме.

В настоящее время исследования в нашей стране и за рубежом показывают, что общее количество способов разработки мёрзлых грунтов непрерывно растёт. Появляются новые технологии, основанные на последних достижениях механики, физики, химии, электротехники и др. В связи с этим возникает задача оценки этих технологий и определения областей их применения. Рассмотрены различные технологии: термическое и электрическое разрушение, технологии предохранения грунтов от промерзания, технологии оттаивания, взрывной способ и т.п. Показано,

что наиболее эффективным способом разработки мёрзлых грунтов является ударный, с использованием навесных устройств.

Широкие исследования по ударному разрушению мёрзлых грунтов, скальных пород и углей проведены во ВНИИСтройдор-маше, МАДИ, ИГД СО РАН, МИСИ, ИГД им. А.А. Скочинского, ЦНИИСе, УПИ, Карагандинском политехническом институте и других организациях под руководством А.Н. Зеленина, Ю.А. Ветрова, М.И. Гальперина, В.Д. Абезгауза, Л. И. Барона, В.И. Ба-ловнева, Д.П. Волкова, Л.И. Фёдорова, И.А. Недорезова, А.И. Федулова, Г.В. Родионова, М.А. Турина, Н.С. Шкуренко, И.М. Ващука, Ю.Г. Коняшина, B.C. Никифоровского, Е.И. Шемякина, а также их учениками и последователями. Анализ выполненных работ показывает, что большая часть из них посвящена изучению влияния отдельных факторов и параметров на эффективность процессов рыхления и отбойки.

Основным показателем процесса ударного разрушения мёрзлого грунта принята удельная энергоёмкость. Установлено, что на величину удельной энергоёмкости разрушения и производительность при данных грунтовых условиях оказывают влияние следующие факторы: энергия единичного удара, эффективность передачи энергии при ударе, частота ударов, форма и размеры рабочего органа, расстояние установки рабочего инструмента от кромки забоя или толщины разрушаемого слоя, расстояния между зубьями при разработке грунта группой инструментов, угол наклона рабочего органа, величина статической пригрузки.

Эффективность применения той или иной технологии разработки грунтов будет зависеть от научно обоснованного выбора конструктивных и технических параметров ударных устройств, схем средств навески и перемещения их в технологическом пространстве относительно разрушаемого объекта.

Во второй главе изложены методы обеспечения основных параметров ПУМ. Рассмотрены и проанализированы различные типы приводов. Энергия единичного удара, приходящаяся на единицу массы машины, по имеющимся материалам у пневматических и гидравлических ударных устройств, в среднем, имеет одинаковое значение. При этом преимуществ гидроударных уст

ройств по производительности не обнаружено. При равной мощности гидромолоты тяжелее пневмомолотов на 22% и дороже в 2,5 раза. Необходимо отметить, что в каждом конкретном случае вопрос выбора типа привода ударного устройства должен решаться, исходя из условий применения. Учитывая, что создаваемая машина будет эксплуатироваться в условиях Сибири, наиболее целесообразным, с точки зрения автора, будет использование пневматического ударного устройства.

Основным параметром, определяющим производительность машин, является энергия единичного удара. Наиболее рациональным обоснованием выбора величины энергии единичного удара является расчётный путь, так как при этом можно учесть физико-механические свойства обрабатываемой среды. При таком подходе производительность обеспечивается за счёт частоты ударов, которая вводится в соответствии с допускаемым (оптимальным) усилием нажатия. Было установлено, что для V категории мёрзлых грунтов (35-70 ударов С динамического ударника-плотномера ДорНИИ), учитывая изменение коэффициента трения грунта по стали, необходимая и достаточная величина энергии единичного удара равна А=600 Дж.

В современных конструкциях ПУМ применяются различные типы воздухораспределения, которые условно можно разделить на дроссельное, золотниковое, клапанное, беззолотниковое, струйное, бесклапанное, комбинированное. В дроссельном механизме отсутствуют такие недостатки: зависимость длины ударника от величины его хода (беззолотниковые и бесклапанные ПУМ), малая надежность воздухораспределителей ( клапанные и золотниковые ПУМ). Выбор дроссельного распределения предо -пределён самой высокой надёжностью запуска при отрицательных температурах, чего нельзя отметить для клапанных и золотниковых ПУМ, а также устойчивостью в широком диапазоне свойств обрабатываемого материала, от дерева до металла. Применение в ДПУМ центральной подвижной воздухоподводящей трубки позволяет уменьшить габариты механизма и его массу. Также представляется возможным реализовать бесканальный дроссельный механизм с уменьшенным числом посадочных по-

верхностей, выполнение которых с одной установки крайне затруднительно (рис. 1).

Исследованиям различных путей виброзащиты посвящены многочисленные работы: Б.В. Суднишникова, Н.А. Клушина, A.M. Петреева, А.С. Григанова, В.Ф. Горбунова, В.И. Копытова, И.Ф. Высоцкого, Ю.Д. Валанчаускаса, С.С. Дероберти, В.В. Козлова, Д.С. Бржезинского, а также другими авторами, которыми получены весьма важные результаты по решению задачи гашения колебаний ударного механизма, в которых показано, что заметный успех в решении этой задачи достигается только при совместной реализации взаимоприемлемых способов гашения вибрации. Необходимо отметить исследования А.И. Федулова, Р.А. Иванова, Я.А. Иванова, посвященные вопросу создания амортизаторов к навесным ударным устройствам. Полученные ими аналитические зависимости и методики расчета позволяют обоснованно выбрать параметры и произвести расчет амортизатора к различным навесным ударным устройствам без нарушения нормального режима работы и снижения ресурса их эксплуатации. Предлагается в качестве средства виброзащиты использовать два торообразных или овалообразных пневмобаллона, расположенных в двух ярусах между ударным узлом и навеской, с возможностью регулирования жесткости в зависимости от изменения физико-механических свойств обрабатываемой среды.

В качестве носителя для размещения ДПУМ(Т) предлагается использовать гусеничное шасси, выпускаемое ОАО «Рубцовский машиностроительный завод», в разработке которого принимал участие автор. Данная машина предназначена для выполнения различных народно-хозяйственных задач, на платформе которой возможна установка необходимого оборудования (компрессора, манипулятора, кабины оператора и т.п.). Эта машина может эксплуатироваться в условиях бездорожья, заболоченности, распутицы, пересечённой местности, глубокого снежного покрова при температуре воздуха от +40 °С до-40°С.

В третьей главе представлены численные исследования динамики ДПУМ(Т). При построении физико-математической модели ДПУМ(Т) были приняты известные допущения и ограниче-

ния. Рассматриваемый пневматический молот с ДПУМ(Т) и предкамерой сетевого воздуха, содержит средства формирования импульса ударника в виде камер надува, средства впуска - постоянно открытые дроссели, средства выпуска - каналы выпуска отработавшего воздуха.

Расчётная схема предложенного механизма представлена на рис. 1. Здесь же приведены фрагменты расположения сечения трубки в зазоре центрального отверстия крышки, показывающие, что при изменении положения трубки, геометрическое сечение кольцевого дросселя впуска в камеру рабочего хода всегда постоянно (сечение А-А). В соответствии с данной схемой и проводилось построение физико -математической модели ПУМ.

Ир Шо

Рис. 1. Расчётная схема ДПУМ(Т): 1-предкамера; 2-камера рабочего хода; 3-камера холостого хода; 4-ударник; 5-корпус (цилиндр); 6-трубка; 7-инструмент.

При физико - математическом описании принято дополнительное допущение, не меняющее принципиальной физической картины процесса, но упрощающее ее описание: трубка в осевом положении неподвижна.

Система уравнений рабочего процесса в ДПУМ(Т) запишется в виде(1):

Обозначения в (1) имеют следующий физический смысл:

w = J2kR ' <°P = comt '> °>X = const-, De = const;

R, к - газовая постоянная и показатель процесса; саПо, (Ор, щ проходные сечения дросселей впуска в предкамеру камеры рабочего и холостого ходов; D, - диаметр выпускного отверстия; Ра>Ро>Рп'Рр>Рх~ давления воздуха в атмосфере, сети, в предкамере, в камерах рабочего и холостого ходов; Vn, Vp, Vx -объёмы предкамеры, камер рабочего и холостого ходов;

- функции впуска воздуха в предкамеру, камеру рабочего и холостого ходов; - функции выпуска воздуха в камеру рабочего и холостого ходов из атмосферы; - функции проходных сечений каналов выпуска воздуха из камеры рабочего и холостого ходов; - функции расхода воздуха в зависимости от изменения температур со стороны предкамеры, камер рабочего и холостого ходов; - функции расхода воздуха в зависимости от изменения температуры на выпуске в атмосферу из камер рабочего и холостого ходов;

- температура воздуха в атмосфере, сети, в предкамере, в камерах рабочего и холостого ходов; ky,kK,kTm коэффициенты «отскока» ударника и корпуса от инструмента и трубки от крышки корпуса; р^,Fy,FT - силы трения трубки о втулку

корпуса, ударника о корпус и трение трубки об ударник в направлении оси перемещения корпуса; FH - сила нажатия на корпус; ху,хк,хт - перемещение ударника, корпуса и трубки;

- площади диаметральных сечений ударника, инструмента и трубки; - площадь сечения корпуса со стороны инструмента; время; - масса ударника,

корпуса и трубки.

Баро- и термодинамические функции впуска и выпуска имеют вид:

<РПо

для функции (рПо:

0,2583 >Рп/Ро 0,2583 ^ рп ¡р„ 0,2583>ро/р„ 0,2583 > р„1рп

0,2588 • р„

для функций ®(рх\

РЖ^(Рп/РГ-(рп/РТф, (2)

- 0,2588

-рЖгЬ.1рпТ-(р„1рпТ)1к;

91 =

0,2583 > р^рп 0,2583 < р,/рп 0,2583 >рп1Р1 0,2583 >рп/р.

0,2588-р0^в0,

Ра&-Ь>1РпТк-{ъ1РпГк)1к, ™

- 0,2588 ■ _

■Р^ГЬП^ГЛрп/Р^;

для функций (Р^ф^ :

0,2583 > р-,/ра 0,2583 <р,1ра 0,2583 >Ра/Р1 0,2583 > ра/ р1

- 0,2588 ■ 0,2588-р^,

для функций Уер,Гвх.

О, при (Нх + й,)<ху, 7.„ = ху - О,, при (Нх + й,)^ ху, л-О;/4, при Нх>ху;

для функции £2По:

о, при Нх*х}, хуО„ при (Нх+0,)>Ху,(6) !•!)>, при (Нх+й,)< ху;

впо =

<РПо>°

<РПо^0

к-(0п/0о), к-1;

(6)

Для функций пр,пх-

а=п>0 к-(в¡/в п ), 1 <р,<0 к-1;

для функций пар,п^-

<Ра^О к-(в-/ва), <ра1>0 к-1.

(8)

Следует отметить, что система (1) позволяет рассматривать два случая: Система уравнений (1) решается при

что может быть обеспечено конструктивным решением с сохранением возможности радиального перемещения трубки, которое не изменяет параметров обеспечения рабочего процесса, поскольку диаметральное проходное сечение канала впуска, а, следовательно, расход воздуха сохраняет свои характеристики. Решение системы (1) производится численным методом. В результате решения определяются оптимальные параметры в размерном и безразмерном виде. Для создаваемого ДПУМ(Т) размерные параметры следующие: =0,45 м - диаметр выпускного канала, =0,009 м - диаметр дросселя холостого хода; ^=0,0098 м - диаметр дросселя рабочего хода; Нх =0,13 м - начальная высота камеры холостого хода; V* =0,001152 м3 -начальный объём камеры холостого хода. Безразмерные параметры равны:

Используя оптимальные параметры в физико-математической модели ДМУМ(Т) были получены зависимости изменения во времени давления воздуха в камерах рабоче-

го и холостого ходов, которые представлены на рис. 2 осциллограммами моделирования рабочего процесса.

На рис. 3 представлены зависимости давления р,-р((), температуры в,=0($, р а с х одауде льных теплоемкостей

л = = /„/;'=7, -

К = нхгР' = нх{я ■ /,)-' = нхвуух-' = 0,6

ср1=ср({)> а также показателя процесса П1=П(0 в камерах

ДПУМ(Т) для камер рабочего и холостого ходов. Указанные зависимости совмещены с графиком пути движения ударника (зависимость Х=Х(У) принципиальной схемой ДПУМ(Т) с отметками его характерных участков движения. Зависимость х=х(() является также взаимоконтролирующей для других параметров, изменяющихся во времени.

На рис. 4 представлены параметры температуры и удельной энтропии (в-^ в камере холостого хода. Точка А соответствует моменту соударения инструмента с ударником (началу цикла холостой - рабочий ход);

На рис. 5 представлены параметры температуры и удельной энтропии в камере рабочего хода. Участок А - Б - 1 соот-

ветствует сжатию воздуха в камере рабочего хода с одновременным вытеснением его в атмосферу.

На рис 6 представлены параметры давления и объёма (р — V)-, в камерах рабочего и холостого ходов. Точка А точка имеет тоже смысловое обозначение, что и на рис. 4,5.

Представленные осциллограммы соответствуют условиям:

рв=0,6 МПа; а =6; Л=7.

0,28025 0Л7278 0.46778 0,58041 0,853030,74556 0.838 0,83053 1,025531,11815 1,21078

Рис. 2. Осциллограммы рабочих процессов в камерах рабочего и холостого ходов физико - математической модели ДПУМ(Т) (рх, рр - давление в камерах холостого и рабочего ходов)

Рис. 3. Баро - и термодинамика рабочих процессов в

ДПУМ(Т): а) камера холостого хода, б) камера рабочего хода.

4000000 -3000000 -2000000 -1000000 0 1000000 2000000 3000000

Рис. 4. Параметры температуры и удельной энтропии в камере холостого хода.

Рис. 5. Параметры температуры и удельной энтропии в камере рабочего хода.

Были определены параметры силового воздействия пневматического молота с ДПУМ(Т) в основном предельном режиме при наличии между корпусом и манипулятором амортизатора выполненного в виде пневмобаллонов. В результате проведенных расчетов получена оптимальная собственная частота колебаний в) =62,8, которая обеспечивает минимум вибрации, при условии, что амплитуда колебания корпуса 510'3 м, при этом амплитуда силы, передаваемой на манипулятор в процессе работы пневмомолота, должна снизиться после введения подвески примерно до 3 раз.

-Ро=0.4МП* II-Ро=0,5МПд 1П-Ро=0бМПа /У-Ро=0,7МПа

Рис. 6. Параметры давления и объёма в камерах: а)-

холостого хода, б)-рабочего хода.

Четвертая глава содержит результаты экспериментальных исследований. По полученным данным численных исследований был изготовлен лабораторный образец навесного пневматического молота с ДПУМ(Т) рис. 7.

Рис 7. Навесной пневматический молот с ДПУМ(Т): а)

общий вид: 1 - пневмомолот, 2 - узел крепления; б) и в) составные части и разрез пневмомолота: 1 - камера рабочего хода, 2 - камера холостого хода, 3 - корпус, 4 - ударник, 5 - инструмент, 6 - воздухоподводящая трубка, 7 - пружина, 8 - предкамера.

Экспериментальные исследования вибрационных и шумовых характеристик проводились комплектом аппаратуры Брюль и Кьер (Дания).

Сопоставление осциллограмм рабочего процесса показало хорошее качественное совпадение исследуемых процессов. Характер изменения давления воздуха в камерах пневматического молота с ДПУМ(Т), как показало изучение осциллограмм при ро = 0.4, 0.5, 0.6 и 0.7 МПа, указывает на стабильность (устойчивость и надёжность) рабочих циклов. На рис. 8 представлены осциллограммы, полученные при рд=0.6 МПа.

Ро, МПа

0,28025 0,37278 0,46778 0,56041 0,65303 0,74558 0,838 0,93053 1,025531,118151,21078

в)

Рис. 8. Осциллограммы рабочих процессов в камерах рабочего и холостого ходов пневматического молота с ДГГУМ(Т):

а) лабораторный образец; б) физико-математическая модель.

При расчетных размерах выпускных трактов обеспечивается практически полное опорожнение рабочих камер ДПУМ(Т). Максимальное расхождение абсолютных значений давления воздуха в характерных точках его изменений не превышает 2,5 % для камеры рабочего хода, 3 % - для камеры холостого хода. Анализ полученных сравнительных результатов по энергетическим характеристикам (рис. 9 и табл. 1) показывает их хорошее количественное соответствие. Так, расхождение в значениях по энергии удара не превышает 3 %, по частоте ударов 2,5 %, а по расходу воздуха 10 %, что находится в пределах возможной погрешности приборов и обработки результатов измерений.

А, Дж 800 :

<3 м3/с

I Гц

700 600 500 400 300 200 100

А - к Л _ 4

0,3 - — ^ ш • 1 9 -*" , 8 ■

— ^ — — —

6725 - А - 7 -

- ОД» т ---6

; 5 -

0,15- - 1 Ъ -

о;г 1 1 2 -

И-

-►Р, МПа

0,4 0,45

0,5 0,55 0,6 0,65 0,7

— Расчетные значения

— Экспериментальные значения

Рис. 9. Результаты сопоставления расчетных и экспериментальных параметров.

Таблица 1

Основные сравнительные характеристики физико_математической модели и пневмомолота с ДПУМ(Т)

Параметр

Объект исследований

Давление воздуха Рр, N

0,4

0,5

0,6

Па

0,7

Энергия удара Л, Дж

модель

342

492

602

708

пневмомолот

337

484

589

688

Частота ударов I, Гц

модель

7.98

8.53

8.97

9.33

пневмомолот

7.8

8.3

8.7

Расход воздуха (У, м3/с

модель

0.1207

0.159

0.1948

0.2293

пневмомолот

0.13

0.173

0.214

0.254

По уровню вибрации и шуму изготовленный пневматический молот с ДПУМ(Т) не превышает значений существующих навесных машин. Отмечается тенденция снижения уровней звуковой мощности на частоте (500-1000 Гц), что обусловливается более низким давлением воздуха в камерах к началу выпуска, несмотря на повышенную частоту ударов (выпусков) в сравнении с аналогами, а на частоте более 4000 Гц имеет место превышение звуковой мощности (до 5 дБ), а затем ее снижение.

В пятой главе рассмотрены направления и перспективы дальнейших исследований. Энергетические параметры ПУМ, применительно к навесным пневматическим молотам для разработки мёрзлых грунтов, будут смещаться в сторону роста энергии единичного удара, чтобы иметь возможность разрабатывать несколько категорий мёрзлых грунтов, т. е. возникает необходимость разработки типоразмерного ряда. В части исполнений ПУМ, безусловно перспективным является использование дроссельной системы воздухораспределения. Для повышения экономичности навесных машин с ДПУМ целесообразным будет исследовать механизмы с перепуском, вытеснением, наддувом и форсажом. Необходимо уточнить значения показателя процесса для камер рабочего и холостого ходов, что позволит скорректировать физико-математическую модель процесса и её применение для инженерной методики расчета ДПУМ с другими элементами совершенствования, например по расходу воздуха. Также представляется перспективным, с теоретических и практических целей, применение подвижной центральной воздухоподводящей трубки позволяющей снизить массу молота и повысить технологичность его изготовления, сохранив при этом все положительные качества ДПУМ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

• В результате выполненных исследований осуществлен подбор взаимно соответствующих структуры ударной мощности молота и типа его носителя с учетом условий эксплуатации в климатической зоне Сибири. Также выполнен выбор необходимых и достаточных признаков и уравнений ДПУМ(Т) с подвижной трубкой и предкамерой сетевого воздуха для оценки (в первую очередь - экономичности и мощности, во вторую - силовых, вибрационных и шумовых характеристик) механизма и установление рациональных соотношений его параметров, обеспечивающих при заданных ограничениях, минимальное значение удельного расхода сжатого воздуха и вывод максимальной мощности из рабочего объёма.

• Методика инженерного расчета ДПУМ(Т) с предкамерой сетевого воздуха и рекомендации позволяют рассчитать основ-

ные геометрические размеры механизма с любым сочетанием энергетических параметров, при заданном ограничении по расходу воздуха и усилию нажатия на корпус молота.

• Предложены зависимости, позволяющие уточнить основные геометрические размеры ДПУМ(Т) с предкамерой сетевого воздуха и дополнительными признаками впуска.

• Создан экспериментальный образец навесного пневматического молота с дроссельным воздухораспределением на энергию единичного удара 600 Дж. Молот не имеет аналогов в РФ и за рубежом. По металлоёмкости на единицу ударной мощности молот выгодно отличается от зарубежных аналогов и не уступает отечественным образцам.

• Лабораторные испытания молота с ДПУМ(Т) показали, что он обладает достаточной производительностью, надежным запуском и работой.

Основные положения диссертации представлены в следующих опубликованных работах:

1. Смирных И.В. Пневмоударные устройства с повторным использованием воздуха в рабочих камерах / Смирных И.В., Гаршин СВ., Кутумов А.А., и др. // Труды НГСАУ. Т. 5, №6 (21) Новосибирск 2002. - С. 126-135.

2. Кутумов А.А. Аналитический обзор исследований разрушения мёрзлых грунтов ударной нагрузкой. / Кутумов А.А., Аб-раменков Э.А., Коробков В.В. // Труды НГАСУ. Т. 5, №6 (21) Новосибирск. 2002. - С. 6-20.

3. Гаршин СВ. Предварительная оценка тенденций изменения энергетических параметров машин ударного действия / Гаршин СВ., Малышева Ю.Э., Кутумов А.А., и др. // Труды НГАСУ. Т. 5, №6 (21) Новосибирск. 2002. -С 136-145.

4. Кутумов А.А., Обоснование типа воздухораспределительного устройства пневмоударной машины для разрушения мёрзлых грунтов / Кутумов А.А., Абраменков Д.Э., Абраменков Э.А. и др. //Труды НГАСУ. Т. 7, №1(28). Новосибирск 2004. - С 38-56.

5. Кутумов А.А. Предварительная оценка возможности размещения навесного оборудования на универсальном гусеничном шасси /Кутумов А.А., Абраменков Э.А., Абраменков Д.Э., и др. // Труды НГАСУ. Т. 7, №3(30), Новосибирск 2004. - С. 40-48.

6. Кутумов А.А. Взаимное влияние геометрических и энергетических параметров навесного пневмомолота с дроссельным воздухораспределением. / Кутумов А.А., Абраменков Д.Э., Шабанов Р.Ш., и др. // Труды НГАСУ. Т. 7, №2(29). Новосибирск 2004.-С. 130-142.

7. Кутумов А.А. Взаимозависимости вибрационных характеристик навесного пневмомолота / Кутумов А.А., Гайслер Е.П., Абраменков Э.А., и др. // Труды НГАСУ. Т. 7, №1(28). Новосибирск 2004. - С. 46-55.

8. Абраменков Д.Э. Пневматический механизм ударного действия с продувкой и форсажем камеры рабочего хода / Абраменков Д.Э., Абраменков Э.А., Кутумов А.А., и др. // Изв. вузов. Строительство. 2004, №9. - С. 74-82.

9. Кутумов А.А. Параметры пневматического механизма машины ударного действия для разработки мерзлых грунтов. Кутумов А.А, Абраменков Э.А., Гаршин СВ. и др. // Труды НГАСУ. Т.7, № 2(29). Новосибирск 2004. - С.143-157.

10. Заявка №2003124266/03(025679) МПК 7Е2С37/00 на патент РФ. Виброзащитное средство молота навесного // Д.Э. Абраменков, Э.А. Абраменков, А.А. Кутумов и др. Решение о выдаче и начале действия патента РФ 01.08. 2002г.

Новосибирский государственный архитектурно-

строительный университет (Сибстрин) 630008, г. Новосибирск, ул. Ленинградская, 113 Отпечатано в мастерской оперативной полиграфии НГАСУ (Сибстрин) 1,4 п.л. тираж 100 экз. Заказ

123449

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Существующие технологии разрушения мёрзлых грунтов.

1.2. Машины для разработки мёрзлых грунтов ударной нагрузкой.

Щ 1.3. Направления исследований разработки мёрзлых грунтов ударной нагрузкой.

1.4. Выводы и задачи исследований.

2. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПНЕВМОУДАРНОГО МЕХАНИЗМА.

2.1. Выбор параметров ударного узла.

2.2. Обоснование типа воздухораспределительного устройства.

2.3. Тип навески.

2.4. Тип носителя.

Выводы.

3. ЧИСЛЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПНЕВМОУДАРНОГО МЕХАНИЗМА.

3.1. Допущения и ограничения.

3.2. Расчётная схема и уравнения,динамики пневмоударного механизма. i% 3.3. Энергетические характеристики.

3.4. Вибрационные и шумовые характеристики.

Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Объект исследований. Программное и аппаратное обеспечение.

4.2. Установление энергетических характеристик.

4.3. Установление вибрационных и шумовых характеристик.

4.4. Методика расчёта навесного пневматического молота (инженерная методика — рекомендация).

Выводы.

5. НАПРАВЛЕНИЯ И ПЕРСПЕКТИВЫ ДАЛЬНЕЙШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Прогнозирование энергетических параметров пневмоударных механизмов.

5.2. Прогнозирование исполнений пневмоударных механизмов.

5.3. Прогнозирование навески и носителя.

5.4. Основные задачи последующих исследований.

Выводы.

Актуальность проблемы. Производство земляных работ в зимнее время при строительстве новых промышленных и гражданских объектов, а также ведение аварийных работ по ремонту подземных коммуникаций требует применения все более совершенного специализированного оборудования для разработки мёрзлых грунтов.

Из всего многообразия разрабатываемых грунтов большие трудности возникают в процессе разрушения мёрзлых грунтов, разработка которых является трудоёмким и малопроизводительным процессом. Стоимость разработки чрезвычайно высока и во много раз превышает стоимость разработки грунтов в летний период, поскольку прочность мёрзлого грунта в десятки раз выше прочности не мёрзлого грунта.

Почти все типы землеройных машин мало используются в зимний период. Если бы были созданы методы и средства, позволяющие осуществлять разработку мёрзлых грунтов с производительностью, близкой к производительности в летних условиях, общий объём земляных работ, выполняемых ежегодно в стране, значительно бы возрос.

Непосредственная эффективность разработки мёрзлого грунта землеройными машинами существующих типов практически невозможна, поэтому для успешной разработки таких грунтов требуется создание новых специальных конструкций машин типа экскаваторов с ковшом активного действия и навесных молотов, среди которых пневматические молоты даже в сравнении с гидравлическими являются предпочтительными.

Данная работа выполнялась по научному направлению гос. per. № 01940009360 Новосибирского государственного архитектурно - строительного университета «Разработка на основе импульсных систем новых и повышение эффективности существующих ручных машин и инструментов, применяемых в промышленном, гражданском и сельскохозяйственном строительстве в условиях Сибири».

Идея исследований. Использование положительных качеств дроссельного пневмоударного механизма с центральной воздухоподводящей трубкой (ДПУМ(Т)) в навесных пневматических машинах ударного действия.

Цель исследования. Создание пневмоударного механизма (ПУМ) навесного пневматического молота с улучшенными эксплуатационными характеристиками.

Задачи исследования:

- обеспечение параметров физико-математической модели дроссельного пневмоударного механизма с подвижной центральной воздухоподводящей трубкой и предкамерой сетевого воздуха;

- установление баро- и термодинамических зависимостей ДПУМ(Т);

- установление параметров рабочего процесса механизма и уточнение методики его инженерного расчета;

- создание экспериментального образца навесного пневматического молота с ДПУМ(Т) и предкамерой сетевого воздуха, исследование и испытание его в лабораторных условиях.

Методы исследования. Применен комплексный метод, включающий аналитический обзор и обобщение известного опыта; теоретические разработки с использованием методов механики; математическое моделирование рабочих процессов пневмоударного механизма с целью установления рациональных соотношений между геометрическими и энергетическими параметрами.

На защиту выносятся следующие положения, относящиеся к пневматическому молоту:

- физико-математическая модель рабочего процесса ДПУМ(Т);

- баро- и термодинамические процессы в камерах рабочего и холостого ходов ДПУМ(Т);

- результаты исследования ДПУМ(Т) с различными настройками по определению рациональных соотношений параметров.

Достоверность научных положений обоснована:

- анализом ситуации по исследуемой проблеме и использованием опыта исследования и создания эффективного оборудования по разработке мёрзлых грунтов;

- анализом физико-математических моделей, которые использовались ранее при создании ПУМ;

- сопоставлением параметров рабочего цикла ДПУМ(Т), полученных при аналогичных исследованиях другими авторами.

Научная новизна заключается в следующем:

- предложена физико-математическая модель рабочего процесса пневматического молота с ДПУМ(Т) и предкамерой сетевого воздуха;

- получены и исследованы баро- и термодинамические зависимости рабочего цикла ДПУМ(Т) пневматического молота;

- получены оптимальные соотношения параметров ДПУМ(Т) пневматического молота.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- разработан и изготовлен навесной пневматический молот с ДПУМ(Т) для разрушения мёрзлых грунтов;

- разработана методика инженерного расчета и выбора основных параметров навесного пневматического молота.

- новый навесной пневматический молот с ДПУМ(Т) используется в учебном процессе в качестве наглядного пособия по учебным дисциплинам «Строительные машины» и «Механизация и автоматизация строительства» в НГАСУ (Сибстрин).

Личный вклад автора заключается в следующем:

- сформулированы основные принципы и подходы теоретических и экспериментальных исследований, направленных на выполнение задач исследований;

- предложены и обоснованы рациональные параметры ДПУМ(Т) с предкамерой сетевого воздуха;

- предложена и исследована физико-математическая модель рабочего процесса навесного пневматического молота с дроссельным воздухораспре-делением с подвижной центральной воздухоподводящей трубкой и предкамерой сетевого воздуха;

- предложено виброзащитное пневмобаллонное устройство к навесному пневматическому молоту;

- предложены формулы для инженерного расчета и выбора основных параметров навесного пневматического молота для разработки мёрзлых грунтов.

Апробация исследований. Изложенные в диссертации результаты обсуждались на 59, 60 и 61-й научно-технической конференции НГАСУ (Сибст-рин) (Новосибирск 2002 - 2004 гг.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 9 печатных работах и 1 патенте РФ, на изобретение.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка и приложений. Работа изложена на 262 страницах основного машинописного текста, содержит 109 рисунков и 37 таблиц. Список литературы включает 246 наименований. В приложения включены программа расчета и другие материалы.

Выводы

• Для того чтобы процесс ударного разрушения клиновым инструментом происходил эффективно, необходимо чтобы величина погонной ударной энергии была не ниже 12000 НУм;

• Для расширения возможностей разработки различных категорий мерзлых грунтов, возникает необходимость в разработке типоразмерного ряда навесных пневматических молотов с ДПУМ(Т);

• В качестве типа воздухораспределительного устройства необходимо принять дроссельное, ввиду того, что оно является простым по конструкции и самым надёжным при запуске в условиях отрицательных температур. Для обеспечения рациональной компоновочной схемы и исключения применения каналов в стенках цилиндра ДПУМ целесообразно использовать подвижную центральную воздухоподводящую трубку;

• В качестве навески для уменьшения вибрации перспективным будет использование демпфирующего устройства, которое выполнено в виде пнев-мобаллонов. Данная система имеет возможность регулировать жесткость системы в процессе проведения работ за счет увеличения или уменьшения давления в пневмобаллонах;

• В качестве носителя наиболее перспективным будет использование такого транспортного средства, на котором имеется возможность размещения всего необходимого оборудования (компрессора, манипулятора, кабины оператора и т.д.). Такими возможностями обладает гусеничное шасси, выпускаемое ОАО «Рубцовский машиностроительный завод».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

• В результате выполненных исследований осуществлен подбор взаимно соответствующих структуры ударной мощности молота и типа его носителя с учетом условий эксплуатации в климатической зоне Сибири. Также выполнен выбор необходимых и достаточных признаков и уравнений ДПУМ(Т) для оценки (в первую очередь — экономичности и мощности, во вторую — силовых, вибрационных и шумовых характеристик) механизма и установление рациональных соотношений его параметров, обеспечивающих при заданных ограничениях минимальное значение удельного расхода сжатого воздуха и вывод максимальной мощности из рабочего объёма.

• Принятие двух критериев — энергетического и экономического, обеспечивает перекрестное рассмотрение основных параметров и однозначное толкование эффективности механизма и молота в целом. При этом значения других параметров могут быть не оптимальными, но совместно с основными параметрами эффективности будут представлять наиболее рациональное их сочетание.

• Учитывая постоянство координаты сечения впуска и выпуска, а также других признаков неподвижных распределителей, уравнение движения ударника без учета сил трения применительно к ДПУМ(Т) может быть представлено в явном виде.

• В режиме наполнения и опорожнения камер расход воздуха зависит от соотношения давлений в процессе истечения на впуске — выпуске и коэффициента расхода, который учитывается через эффективные проходные сечения воздухоподводящих (впускного и выпускного) каналов. При этом уточнение коэффициента расхода осуществляется сопоставлением для некоторых характерных моментов времени, значений давления.

• Система уравнений, описывающих рабочий процесс ДПУМ(Т) дополнялась зависимостями, позволяющими определить расход воздуха. Запись расхода воздуха позволила выделить отдельные части расходов камер рабочего и холостого ходов. Общие расходы за цикл на впуске и выпуске использовались в качестве контроля соответствия баро — и термодинамического процесса, качественного и количественного представления физико-математической модели ДПУМ(Т), а также степени точности её описания и решения всей системы уравнений.

• Методика инженерного расчета ДПУМ(Т) с предкамерой сетевого воздуха и рекомендации позволяют рассчитать основные геометрические размеры механизма с любым сочетанием энергетических параметров, при заданном ограничении по расходу воздуха и усилию нажатия на корпус молота.

• Предложены зависимости, позволяющие уточнить основные геометрические размеры ДПУМ(Т) с дополнительными признаками впуска. Экспериментально показано, что увеличение камеры рабочего хода ДПУМ(Т) предопределяет «улучшенные» очертания диаграмм давления, однако, обусловливает увеличение удельного расхода воздуха и уменьшение съёма мощности с единицы объёма камеры. Отмеченное указывает на необходимость установления рациональных структур ударной мощности ДПУМ(Т) для пневматических молотов.

• Показано, что рабочие циклы пневматического молота с ДПУМ(Т) имеют наряду с «улучшенными» очертаниями диаграмм давления воздуха и улучшенные показатели по усилию нажатия и вибрационными характеристиками в сравнении с аналогами, несмотря на большие площади сечения ударников. Вибрационные характеристики молотов с виброзащитой соответствуют нормируемым величинам.

• Отмечается тенденция снижения уровней звуковой мощности, например, на частоте 1000 Гц, что обусловливается более низким давлением воздуха в камерах к началу выпуска, несмотря на повышенную частоту ударов (выпусков) в сравнении с аналогами, а на частоте более 4000 Гц имеет место повышение звуковой мощности (до 5 дБ), а затем - снижение.

• Молоты с ДПУМ(Т) удобны при выполнении работ в стеснённых условиях, обладают надежным запуском и работой, они также выгодно отличаются от лучших зарубежных образцов меньшей удельной массой.

• Установлено, что работоспособность молота в условиях низких температур в первую очередь зависит от типа воздухораспределительного устройства. Для ДПУМ(Т) следует ожидать, что, чем больше отношение массы ударника к площади его контакта с корпусом молота и воздухоподводящей трубкой, тем более надежной будет его работа при низких температурах.

•Лабораторные испытания молота с ДПУМ(Т) показали, что он обладает достаточной производительностью, надёжным запуском и работой.

• Пневматические молоты с ДПУМ(Т) работают устойчиво и надежно при всех возможных давлениях сжатого воздуха и в большом диапазоне изменения коэффициента отскока ударника от инструмента.

• Простота конструкции и высокая надежность молота с ДПУМ(Т) могут с избытком компенсировать затраты по эксплуатации, обусловленные повышенным расходом воздуха в группе пневматических навесных молотов с ударной мощностью до 6 кВт.

• Создан экспериментальный образец навесного пневматического молота с дроссельным воздухораспределением на энергию единичного удара 600 Дж. Молот не имеет аналогов в РФ и за рубежом. По металлоёмкости на единицу ударной мощности молот выгодно отличается от зарубежных аналогов и не уступает отечественным образцам. Вибрационные и шумовые характеристики нового молота без защитных устройств предпочтительнее аналогичных серийно выпускаемых.

• Новый навесной пневматический молот с ДПУМ(Т) используется в учебном процессе в качестве наглядного пособия по курсам дисциплин «Строительные машины» и «Механизация и автоматизация строительства» в НГАСУ (Сибстрин).

• Увеличение выпуска молотов с ДПУМ(Т) может быть достигнуто без увеличения станочного парка и рабочих площадей заводов изготовителей.

Перспектива продолжения разработок:

- уточнение значения показателя процесса для камер рабочего и холостого ходов позволит скорректировать физико-математическую модель процесса и её применение для инженерной методики расчета ДПУМ с другими элементами совершенствования, например по расходу воздуха;

- представляется перспективным с теоретических и практических позиций применение центральной воздухоподводящей трубки в ДПУМ, позволяющей снизить массу машины и повысить технологичность её изготовления, сохранив при этом все положительные качества ДПУМ.

1. Кузнецов В.В., Протасов Ю.И. Разрушение горных пород инфракрасным излучением. - М.: Недра, 1979. - 350 с.

2. Бергман Э.Д., Покровский Г.Н. Термическое разрушение горных пород плазмобурами. — Новосибирск: Наука, 1971. 126 с.

3. Вартанов Г.А., Протасов Ю.И. Применение инфракрасного излучения для разрушения горных пород. — Ереван: 1970. — 64с.

4. Шишаев С.В., Федулов А.И., Маттис А.Р. Расчёт и создание ковша активного действия. Новосибирск: Наука, 1989. — 116с.

5. Куклин И.С., Лебедев Ю.М., Результаты исследований предварительного электротермического ослабления железных руд в массиве // 3-я Всесоюзная научно техническая конференция. - Киев: 1976. — С. 42-48.

6. Машины для разработки мёрзлых грунтов / Под. ред. Телушкина В.Д. М.: Машиностроение, 1973. — 272 с.

7. Ветров Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами. — М.: Стройиз-дат, 1971.- 186 с.

8. Фролов А.В. Современные методы интенсификации рабочих процессов в землеройных машинах. Саратов: Изд-во Саратовского ПИ, 1982. — 68 с.

9. Федулов А.И., Иванов Р.А. Ударное разрушение мёрзлых грунтов. Новосибирск: Наука. Сибирское отд., 1975, 136 с.

10. Маттис А.Р., Кузнецов В.И., Васильев Е.И., Ташкинов А.С., Вирула А.Л., Зайцев. Г.Д. Экскаваторы с ковшом активного действия: Опыт создания,перспективы применения. Новосибирск: Наука. Сибирская издательская фирма РАН, 1996.- 174 с.

11. Миронов Е.И. Новые методы разрушения пород при проходке горных выработок в США // Горный журнал, 1978. - № 3. - С. 69-72.

12. Wayment W.R., Grantmyre J. Development of a high blow energy hydraulic impactor. Proc.: REJC. AIME.-N.Y., 1976.-Vol. 2, chap. 32.-P. 611-626.

13. Olson J.J. Rapid excavation elements of new excavation technology.Ibid.-1974.-Vol. 2, chap. 100.-P. 1503-1535.

14. Кузнецов В.В., Протасов Ю.И. Разрушение горных пород инфракрасным излучением. М.: Недра, 1979. - 352 с.

15. Ветров Ю.А., Баландинский В.Л., Баранников В.Ф. и др. Разрушение прочных грунтов. Киев: Будивельник, - 1973. — 353 с.

16. Шкуренко Н.С., Рахлин А.Б., Спектр M.JI. и др. Виброметод разработки мёрзлых грунтов. М.: Стройиздат, 1965. — 185 с.

17. Ржевский В.В., Ямщиков B.C., Коробейников А.С. Резание пород при наложении на инструмент высокочастотных колебаний // Физ.-техн. пробл. разраб. полез, ископаемых. 1965. - № 5. - С. 15-21.

18. Федулов А.И., Лабутин В.Н. Ударное разрушение угля. Новосибирск: Наука. Сибирское отд., 1973. — 120 с.

19. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. -М.: Машиностроение, 1968, 375 с.

20. Музгин С.С. Разрушение мёрзлого грунта ударной нагрузкой // Труды ИГД АН КазССР, Алма-Ата, 1958, т. 3. - С. 107-119.

21. Баловнев. В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981. - 223 с.

22. Лозовой Д. А., Трушин Ю. М., Запускасов В. А., Покровский А. А. Машины для разработки мёрзлых грунтов. Саратов: Приволжское книжное изд-во, 1968. 260 с.

23. Федулов А.И., Полонский Г.Л., Карнаухов А.В., Разработка мёрзлых грунтов рыхлителями ударного действия. Новосибирск: Наука. Сибирское отд., 1977. - 70 с.

24. Ващук И.М., Аранзон М.И. Отечественные и зарубежные средства для ударного разрушения мёрзлых грунтов и твёрдых покрытий. М.: 1970. -36с.

25. Иванов Р.А., Федулов А.И. Навесные ударные устройства для разрушения мёрзлых грунтов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1988, - 144 с.

26. Румянцев В.А., Фиглин И.З. Опыт создания машин и оборудования для разработки мёрзлых грунтов // Строительные и дорожные машины. — 1968, -№ 2. С. 7-9.

27. Арендт Г.А., Соколов Г.И. Роторные экскаваторы для Севера // Строительные и дорожные машины. 1968, - № 2.- С. 11-19.

28. Ващук И.М. Влияние энергии удара на размеры клина и энергоёмкость процесса рыхления мёрзлого грунта // Строительные и дорожные машины. -1970. -№ 1.-С. 20-21.

29. Федулов А.И., Исследования процессов ударного действия, создания и испытания некоторых горных машин ударного действия. Автореф. дисс. . докт. техн. наук. - Новосибирск, 1968. - 38 с.

30. Гальперин М.И., Николаев Б.А., Исследования разрушения мёрзлых грунтов клиньями // Строительные и дорожные машины. 1962. - № 11. - С. 27-28.

31. Пономарёв В.П., Результаты исследования взаимодействия ударного рабочего органа при разрушении мёрзлых и твёрдых пород // Строительные и дорожные машины. 1963. - № 2. - С. 18-19.

32. Волков Д.П., Пономарёв В.П., Выбор основных параметров рабочего оборудования машин для ударного разрушения мёрзлых грунтов // Механизация строительства 1963. - № 2. - С. 21-23.

33. Кичигин А.Ф., Игнатов С.Н., Лазуткин А.Г., Янцен И.А., Механическое разрушение горных пород комбинированным способом. М.: Недра, 1972. -254 с.

34. Ашавский A.M., Вольперт А.Я., Шейнбаум B.C., Силовые импульсные системы. М.: Машиностроение, 1978. - 207 с.

35. Зеленин А.Н., Методика определения энергоёмкости и производительности машин при разрушении мёрзлых грунтов ударной нагрузкой для любых условий разрушения // Строительные и дорожные машины 1968, - № 2. -С. 11-12.

36. Петухов П.З., Гурин М.А., Киселёв Б.Н., Выбор рациональных параметров клина для разрушения мерзлоты // Строительные и дорожные машины -1967, № 2. - С.8-9.

37. Барон Л.И., Веселов Г.М., Каняшин Ю.Г., Экспериментальные исследования процессов разрушения горных пород ударом. М.: АН СССР, 1962. -253 с.

38. Коробков В.В. Динамика ударных систем молотов с промежуточным телом и молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу. Ав-тореф. дис. .канд. техн. наук. Томск: ТГАСУ, 1999. - 20 с.

39. Ващук И.М. Влияние частоты ударов на эффективность разработки мёрзлых грунтов // Строительные и дорожные машины 1971, - № 1. - С. 19-20.

40. Латышев В.А. Некоторые результаты исследований на ЭЦВМ влияния параметров ударных импульсов на эффективность разрушения горных пород // Исследования и испытания самоходной буровой техники. Сб. тр. НИПИ-гормаш. Свердловск, 1982, - С. 86-96.

41. Николаев Б.А. Рыхление мёрзлого грунта машинами ударного действия. -М.: Транспортное строительство, 1961, № 2, С. 2-3.

42. Лобанов Д.П., Горовиц В.Б., Фонберштейн Е.Г. Машины ударного действия для разрушения горных пород. М.: Недра, 1983. - 152с.

43. Пронин А.И. Исследование параметров взаимодействия с мёрзлым грунтом рабочих органов рыхлителей: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов. 1980. - 18 с.

44. Кулагин Р.А., Корнев В.М. Сравнительный анализ энергоёмкости разрушения мёрзлого грунта высокоэнергетическими молотами // Изв. вузов. Строительство. 2000. - № 11. С. 92-94.

45. Суриков В.В. Механика разрушения мёрзлых грунтов. — Л.: Стройиздат, 1978.-128 с.

46. Недорезов И.А. Повышение производственного потенциала землеройных машин на основе создания новых рабочих органов. Автореф. дисс. . докт. техн. наук. — М., 1973. — 40 с.

47. Баландин В.П. Машины для скола мёрзлых грунтов // Механизация строительства. 1965. - № 12. - С. 9-8.

48. Черкашин В. А. Основы закономерности различных методов разработки мёрзлых грунтов // Строительные и дорожные машины. 1965. - № 4. - С. 13-14.

49. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Исследование взаимодействия инструмента и горной породы при ударном разрушении. М.: ИГД им. Ско-чинского, 1967.- 153 с.

50. Исаев O.K. Разработка конструкции и определение рациональных параметров навесных экскаваторных рыхлителей: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1984.-18 с.

51. Никифоровский B.C., Шемякин Е.И. Динамическое разрушение твёрдых тел. Новосибирск: Наука, Сибирское отд., 1979. -271 с.

52. Керкхоф Ф. Модуляция хрупкой трещины упругими волнами / В кн. Физика быстропротекающих процессов. Т. 2 -М.: Мир, 1971. С. 5-68.

53. Абраменков Э.А., Коробков В.В. Взаимодействие инструмента молота с разрушаемым материалом // Изв. вузов. Строительство. 1999. - № 12. - С. 96-100.

54. Дмитриевич Ю.В., Ерофеев Д.В., Соколов В.А. Гидромолот СП-62 для гидравлических экскаваторов ЭО-4121А // Строительные и дорожные машины. 1979. - № 8. - С. 4-5.

55. Федулов А.И., Пневматика или гидравлика // Физ.-техн. пробл. разраб. полез. ископаемых. 1979. - № 4. - С. 54-65.

56. Алимов О.Д., Гохберг М.М. Пневмопривод и пневмоавтоматика с нестационарными схемами. Фрунзе, Изд. Илим, 1970. - 264 с.

57. Абраменков Э. А., Абраменков Д. Э. Основные требования, предъявляемые к ручным машинам и их структурным группам //Изв. вузов. Строительство. 1995.- № 9.-С. 80-85.

58. ГОСТ 12.1.012-78. Система безопасности труда. Вибрация. Общие требования. М.: Изд. Стандартов, 1978. - 22 с.

59. ГОСТ 12.1.003-83. Система безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности. М.: Изд. Стандартов, 1983. — 9 с.

60. ГОСТ 12.2. 030-78. Система безопасности труда. Машины ручные. Шумовые характеристики. М.: Изд. Стандартов, 1978. -7 с.

61. Абраменков Д. Э., Абраменков Э. А., Корчаков В.Ф. Обоснование энергетических параметров ручной пневматической машины ударного действия. Пути повышения эффективности строительства / Сборник научных трудов. -Владимир: ВГТУ, 1994. С. 5-12.

62. Абраменков Э. А. Об установлении структуры ударной мощности пневмоударного механизма / Пневматические буровые машины. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1984. - С. 79-86.

63. Зеленин А. Н., Веселов Г.М., Степанов А.Н. Общность закономерностей изменения прочности мёрзлых грунтов при их разрушении // Строительство предприятий нефтяной промышленности. 1957. - № 12. С. 22-27.

64. Киселёв Б.Н. Взаимодействие рабочих органов землеройных машин с мёрзлым грунтом при ударном приложении нагрузки: Автореферат дис. . .канд. техн. наук. — Свердловск, 1974. — 24 с.

65. Колесников Ю. В., Морозов Е. М. Механика контактного разрушения.-М.: Наука. 1989.-224с.

66. Ветров Ю. А. Расчёт сил резания и копания грунтов. Киев: КГУ, 1965. -134 с.

67. Ващук И. М. Энергетические затраты на внедрение клина. Строительные и дорожные машины. — 1968. № 1. С. 9-10.

68. Ровинский М. И., Телушкин В. Д., Шлойдо Г. А., Захарчук В.З. Определение основных параметров и области применения рыхлителей. Исследование машин для разработки мёрзлых грунтов / Труды ВНИИстройдормаш. -1970.-Вып. 48.-С. 27-38.

69. Недорезов И. А., Исаев О. К. Влияние статической пригрузки на эффективность ударного разрушения мёрзлых грунтов // Строительные и дорожные машины. 1968. - № 6. - С. 24-25.

70. Кошин А. П. Взаимодействие рабочего органа рыхлителя с мёрзлым каменистым грунтом при статико-динамическом приложении нагрузки: Авто-реф. дис. . канд. техн. наук. Томск, 1995. - 24 с.

71. Зеленин А. Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

72. А.с. 1180259. СССР. Устройство для удержания рабочего инструмента в машинах ударного действия / Д.Э.Абраменков, Э.А.Абраменков и др. // Опубл. 1985., Бюл. № 35.

73. Абраменков Э.А., Петреев A.M. и др. Принципиальные схемы и основные признаки бесклапанных пневмоударных механизмов. В сб.: Ручные пневматические машины ударного действия с пониженной вибрацией. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1974. - С. 11-22.

74. Абраменков Э.А., Корчаков В.Ф. Классификация основных признаков пневматических механизмов машин ударного действия // Изв. вузов. Стр-во и архитектура. 1975. - № 5. - С. 157-163.

75. Абраменков Э.А. Основные признаки дроссельных пневматических ударных механизмов и их развитие // Изв. вузов. Стр-во и архитектура. — 1979.- №8.-С. 109-114.

76. Александров Е. В., Соколинский В. Б. Прикладная теория и расчёты ударных систем. -М.: Наука, 1969. 201 с.

77. Алимов О.Д. и др. Расчет ударных систем с неторцевым соударением элементов. Фрунзе: Изд. Илим, 1979. - 110 с.

78. Александров Е.В., Соколинский В.В. и др. Пути улучшения эксплуатационных показателей машин ударного действия / Краткий научный отчет лаборатории основ удара и борьбы с вибрацией бурильных машин. М.: ИГД им. А.А.Скочинского, 1968. -55 с.

79. Алабужев П.М., Захаров В.И. и др. Форма ударного импульса и к.п.д. системы. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1969 - С. 123-128.

80. Беляев Ю.В. Математическое исследование к.п.д. удара отбойных молотков. Исследование строительных машин. В сб.: Труды ВНИИстроймаш. М.: Машгиз, 1956. - Т. XII. - С. 37-47.

81. Закономерность передачи энергии при ударе. Открытие № 13 с приоритетом от 30.10.1957. В сб.: Открытия в СССР 1957-1967. М.: ЦНИИПИ, 1968, С. 50-52.

82. Андреева-Галанина Е.Ц. Вибрация и ее значение в гигиене труда. Л.: Медгиз, 1956.- 190 с.

83. Разумов И.К. Способы и организация борьбы с шумом и вибрацией на производствах.- М.: Профиздат, 1964. — 42 с.

84. Алексеев С.П. и др. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении.-М.: Машиностроение, 1970. 208 с.

85. Беневоленская Н.П. Этюды по эргономике (на примере машин с импульсным воздействием на организм оператора). — Новосибирск: Наука, Сибирское отд., 1977. 144 с.

86. Абраменков Э.А., Лысенко Л.Л., Солдаткин В.В. Влияние формы силовой диаграммы на вибрационные и силовые характеристики пневматического ударного механизма // Физ.-техп. пробл. разраб. полез, ископаемых. 1977. -№ 6. - С. 72-77.

87. Абраменков Э.А., Лысенко Л.Л., Солдаткин В.В. Преобразование силовой диаграммы пневматического ударного механизма с целью изменения расчетного коэффициента отскока ударника // Изв. вузов Стр-во и архитектура. 1978. - № 12. - С. 134-137.

88. Абраменков Э.А., Лысенко Л.Л. О влиянии коэффициента отскока на вибрационные и силовые характеристики пневматического ударного механизма. В сб.: Ручной механизированный инструмент. Гигиеническая оценка. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1978. - С.79-83.

89. Петреев A.M. О снижении отдачи ручных пневматических машин ударного действия путем совершенствования рабочего цикла // Изв. СО АН СССР, серия техн. наук, вып. 2. Новосибирск: СО АН СССР, 1963 - № 6. -С. 98-106.

90. Абраменков Э.А. О влиянии ударной мощности пневматического механизма ручной машины ударного действия на ее вибрационные и силовые характеристики. В сб.: Ручные пневматические машины ударного действия. -Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1979. С. 37-43.

91. Торопов В.А. Исследование и разработка самоходных бурильных установок с пониженными уровнями шума.: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Новосибирск, 1979. — 26 с.

92. Животовский А.А. Источники шума выхлопа пневматических перфораторов. В сб.: Научные труды НИГРИ. Кривой Рог, 1971 № 17, С. 171-176.

93. Щербаков В.А., Абраменков Э.А. О параметрах воздуха в камерах пневматической машины ударного действия // Изв.вузов. Стр-во и архитектура. -1982- № п.С. 133-136.

94. Абраменков Э.А. Шумоизлучение дроссельных пневмоударных механизмов // Изв.вузов, Стр-во и архитектура. 1986 - № 4 - С. 108-111.

95. Кассациер И.С. Теория и расчет строительных пневматических инструментов // Научные труды ЛИСИ. Вып.9. Санитарно-техн. и механич. факультеты. Л.: Гос. изд. архитект. и градостроительства, 1950. - С. 187-206.

96. Енбаев B.C. Исследование путей снижения шума и повышение надежности пневмоударных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Свердловск, 1976. 27 с.

97. Абраменков Э.А., Корчаков В.Ф. Классификация признаков перепуска пневматических ударных механизмов.- В сб.: Ручные пневматические машины ударного действия. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1982. — С. 50-57.

98. Абраменков Э.А., Тимофеев Г.Ф. Классификация признаков задержки выпуска в пневматических ударных механизмах // Изв. Вузов. Стр-во и архитектура. 1987 - № 7. - С. 96-99.

99. Сомин С.Е. Обзор конструкций пневматических ударных машин. ч.2. Распределение воздуха. Томск, Архив ТЭМЗ им. В.В. Вахрушева, 1943. -36 с.

100. Кусницын Г.И. Исследование воздухораспределительных устройств пневматических машин ударного действия: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Л., 1959.-20 с.

101. Эльстер Г. О работающих по принципу разгрузки золотниковых распределителях в отбойных молотках. Л.: Архив з-да "Пневматика", 1953. — 34 с.

102. Федулов А.И., Архипенко А.П., Маттис А.Р. Выбор зазоров в трущихся парах пневмомолотка. — Новосибирск: Наука Сибирское отд., 1980. 128 с.

103. Абраменков Э.А., Абраменков Д.Э. Анализ систем резервирования распределителей пневматических механизмов машин ударного действия // Изв. вузов Стр-во и архитектура. 1989 - № 17. - С. 112-115.

104. Конюхов С.К. Исследование пневматических молотков (по Меллеру) // Изв. Томского технологии, ин-та. Томск, 1912. Т. 27, №3. С. 1—41.

105. Конюхов С.К. Исследование пневматических молотков по Барилю // Изв. Томского политехи, ин-та. Томск, 1913. Т. 29, №1. - С. 1-14.

106. Пневматические молотки, сверлилки и другие приборы. Проспект № 2. С-Петербург: Товарищество машиностроительного з-да "Феникс", 1913. - 27 с.

107. Taschbuch fur Pressluft Betrib. - 5 Aaufgabe, Frankfurter Maschinenbau. -Akk. - Ges.vorm. Pokorny und Wittekind, Frankfurt a. M., 1924. - 408 p.

108. Peele R. Compressed air plant. The produktion, transmission and use of commpressed air. New-york: Yohn Willey & Sons, Inc., London: Chapman & Hall, Ltd., 1930.-534 p.

109. Крюков A.H. Влияние глубины шпура на производительность молоткового перфоратора // Горный журнал. 1931. - № 9. - С. 3-9.

110. Герман А.П. Применение сжатого воздуха в горном деле. JI. -М.: НКТП-ОНТИ, 1933, - 88 с.

111. Малахов Ю.М. Теория работы пневматического молотка // Горный журнал, 1934. - № 2. - С. 48 - 56.

112. Суднишников Б.В. Некоторые вопросы теории машин ударного действия.- Новосибирск: 3.- Сиб. филиал Горно-геологич. ин-та АН СССР, 1949. -63 с.

113. Арнольд JI.B. Строительные пневматические инструменты и компрес-соры.-Л.-М.: НКТП-ОНТИ, 1936. 343 с.

114. Суксов Г.И. Исследование погружных пневматических молотков с буферным циклом. В кн.: Вопросы механизации горных работ, вып.6. Новосибирск: Изд. СО АН СССР, 1961.-С. .155-176.

115. Тупицын К.К. Вопросы динамики пневматических машин с уравновешенным ударным механизмом. Новосибирск, Наука, Сибирское отд., 1974.-85 с.

116. Клушин Н.А., Абраменков Э.А. и др. Ручные пневматические молотки с пониженной вибрацией для строительно-монтажных работ // Изв. вузов, Стр-во и архитектура. 1970, - № 9. - С. 134 - 138.

117. Суднишников Б.В., Петреев A.M., Тупицын К.К. Об улучшении вибра-ционно-силовых характеристик машин ударного действия // Физ.-техн. пробл. разраб. полез, ископаемых. 1969. - № 4. - С. 63-66.

118. Клушин Н.А. Пневматические молотки с новым циклом, снижающим отдачу. В сб.: Ударно-вращательное бурение. Машины ударного действия. — Новосибирск: Полиграфиздат, 1956. С. 81-87.

119. Суднишников Б.В., Есин Н.Н., Клушин Н.А. Идеальная вибробезопасная машина ударного действия// Физ.-техн. пробл. разраб. полез, ископаемых. -1966. -№3. С. 76-78.

120. Суднишников Б.В., Есин Н.Н. О рабочем цикле идеальной вибробезопасной машины ударного действия // Физ.-техн. пробл. разраб. полез, ископаемых. 1966. -№ 4. - С. 93-94.

121. Мостков В.М. Основные теории пневматического бурения. М., Уг-летехиздат, 1952 - 140 с.

122. Попов Ю.Н. Применение теории подобия к исследованию рабочих процессов пневматических молотков: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Томск, 1959.- 13 с.

123. Ашавский A.M., Власов М.В. К синтезу оптимальных ударно-вращательных машин.- В кн.: Динамика машин. М.: Машиностроение, 1969.-С. 25-31.

124. Абраменков Э.А., Абраменков Д.Э. Пневматические механизмы машин ударного действия: дроссельные, струйные, беззолотниковые, бесклапанные. Справ, пособ. Новосибирск, изд. Новосибирского ун-та, 1993. - 430 с.

125. Кутумов А.А., Абраменков Д.Э., Абраменков Э.А. и др. Обоснование типа воздухораспределительного устройства пневмоударной машины для разрушения мёрзлых грунтов // Труды НГАСУ. Т. 7, № 1 (28). - Новосибирск, 2004. - С. 38-56.

126. Суднишников Б.В., Есин Н.Н., Тупицын К.К. Исследование и конструирование пневматических машин ударного действия. — Новосибирск: Наука, 1985.- 133 с.

127. Суднишников Б.В., Есин Н.Н. Пневматические молотки с пластинчатым распределением и камерами. В кн.: Ударно-вращательное бурение. Машины ударного действия. - Новосибирск: ГГИ ЗСФАН, 1956. - С. 73-79.

128. Пфуль Б.Е. Малая механизация в строительстве. М.: Строительство, 1970.-207 с.

129. А.С. 1235719. СССР. Пневматическое устройство преимущественно для обработки заколов / Э.А. Абраменков, В.Ф. Корчаков, Ж.Г. Мухин. — Опубл. 1986, Бюл. № 23.

130. Пат. 2062692 РФ. Пневматический молоток с дроссельным воздухорас-пределением / Д. Э.Абраменков, Э.А. Абраменков, В.Ф. Корчаков. // Опубл. -1996, Бюл. №8.

131. Абраменков Д. Э. Динамика и конструирование ручных пневматических машин ударного действия дроссельного типа в условиях Сибири: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1994. - 18 с.

132. Корчаков В.Ф. Исследование и создание дроссельных пневмоударных молотков с перепуском для оборки заколов в горных выработках: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. — Днепропетровск, 1983. — 17 с.

133. Григанов А.С. Разработка систем защиты человека -оператора от влияния вибрации пневматической машины ударного действия с учетом влияния рабочего процесса.: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1973. -28 с.

134. Горбунов В.Ф., Копытов В.И., Высоцкий И.Ф. Некоторые результаты исследований опытного образца отбойного молотка с упругой рукояткой // Изв. Вузов. Машиностроение 1963. - № 10 - С. 54-57.

135. Валанчаускас Ю.Д. Исследование вибраций и шумов механизмов ударного действия: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Каунас, 1973. -16 с.

136. Дероберти С.С. Исследование динамических характеристик виброударных механизмов применительно к задаче гашения колебаний: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1968. -15 с.

137. Козлов В.В. Разработка и исследование амортизационной системы пневматических машин ударного действия: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Омск, 1977.-21 с.

138. Бржезинский Д.С. Исследование упругих систем постоянного усилия и их применение для виброизоляции машин ударного действия: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Новосибирск, 1969 -20 с.

139. Кибрик Ю.И., Фрейдин В.А. К методике расчета пневматических буферных устройств ударных машин / Тезисы доклада Всесоюзного совещания по проблеме «Силовые импульсные системы», 20-23 октября 1969г., Новосибирск. Ч. II. - С. 136-138. '

140. Шмидт Э.А. Амортизирующее устройство из пакета тарельчатых пружин / Тезисы доклада Всесоюзного совещания по проблеме «Силовые импульсные системы», 20-23 октября 1969г., Новосибирск. Ч. II. С. 139-141.

141. Недорезов И.А., Исаев O.K., Иванов Р.А., Пучков В.В. Опыт эксплуатации и результаты испытаний пневмомолотов на гидравлических экскаваторах // Строительные и дорожные машины. 1980. - № 5. - С. 7-10.

142. Федулов А.И., Иванов Р.А., Иванов Я.А. К вопросу о создании амортизаторов к навесным ударным устройствам // Изв. вузов. Строительство. -2002.-№12.-С. 78-84.

143. Иванов Р.А., Федулов А.И. Использование экскаваторных навесных ударных устройств в городском хозяйстве Москвы // Строительные и дорожные машины 1997. - № 2. - С. 4-6.

144. Брагинская Н.В., Дмитриевич Ю.В. Применение гидравлических ударных машин в строительстве // Строительные и дорожные машины. 1978. -№2,-С. 17-19.

145. Шасси универсальное гусеничное модернизированное МГш-521М1. ТУ 1011-003-07516847-97. Рубцовск: 1997. - 101 с.

146. Кучеров П.С. К вопросу об исследовании пневматических отбойных молотков // Уголь. 1933. - № 93. - С. 62-73.

147. Арнольд Л.В. Строительный пневматический инструмент.- ОНТИ, 1936. -218 с.

148. Кельдюшев В.А. Пневматика. ОНТИ, 1938. - 212 с.

149. Суднишников Б.В. О движении массы под действием силы, заданной в виде функции времени. В кн.: Машины ударного действия. - Новосибирск: ГГИ ЗСФАН, 1953 - С. 74-84.

150. Суднишников Б.В., Тупицын К.К. Анализ колебаний методом импульсных пар. — В кн.: Разработка полезных ископаемых. Новосибирск: СО АН СССР, 1964.-С. 134-139.

151. Суднишников Б.В., Есин Н.Н. Элементы динамики машин ударного действия. Новосибирск: СО АН СССР, 1965. - 84 с.

152. Есин Н.Н. Методика исследования и доводка пневматических молотков. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1965. - 75 с.

153. Горбунов В.Ф., Бабуров В.И., Жартовский Г.С., Опарин Ю.А., Триханов А.В. Ручные молотки. М.: Машиностроение, 1967. - 184 с.

154. Суднишников Б.В. Некоторые зависимости, вытекающие из особенностей индикаторных диаграмм пневматических молотков. В кн.: Машины ударного действия. - Новосибирск: ЗСФ АН СССР ГГИ, 1953. - С. 98-102.

155. Семёнов Л.И., Суксов Г.И., Петухов В.Д. Ударная мощность погружных пневмоударннков. — В кн.: Машины для бурения шпуров и скважин. — Новосибирск: Наука, 1971, С. 5-13.

156. Тупицын К.К., Костылев А.Д., Гурков К.С. Исследование рабочего цикла пневмопробойников // ФПРТИ. 1969. - № 4. С. 67-72.

157. Тупицын. К.К., Макаров., Тупицин С.К. Пневматическая машина ударного действия с предельным рабочим циклом / Тезисы доклада на Всесоюзном совещании по проблеме «Силовые импульсные системы» Новосибирск. - 1969. - Ч. II. - С. 33-44.

158. Рябко В.Д., Есин Н.Н., Суксов Г.И. Исследование клапанного воздухораспределительного устройства пневмоударннков / Тезисы доклада на Всесоюзном совещании по проблеме «Силовые импульсные системы». Новосибирск. - 1969. - Ч. И. - С. 57-61.

159. Киселёв В. И. Пневматические бурильные молотки // Топливное машиностроение. 1939. - № 9. - С. 29-33.

160. Бежанов Б. Н. Пневматические механизмы. Л.: Машгиз, 1957.- 252 с.

161. Бежанов Б. Н., Бежанов Б. Б., Кукушкин А. П. Исследование рабочего хода пневматического бурового молотка ПР-30. — В кн.: Автоматизация и технология машиностроения // Труды ЛПИ. М.: Машиностроение, 1964, № 233.-С. 17-24.

162. Филимонов Н. А. Расчёт пневматичеких отбойных молотков типа ОМСП-5 // Научные труды МГИ. Вып. 8. - 1950. - С. 154-167.

163. Кассациер И.С. Теория и расчет пневматических машин ударного действия с золотниковым распределением // Докл. АН СССР. 1950. - Т. 71. - № 5.-С. 835-838.

164. Попов Ю. Н. Критические замечания к теории пневмомолотков // Записки ЛГИ. Т. 39. Вып. 1. - 1959. - С. 58-69.

165. Попов Ю. Н. Применение теории подобия к исследованию рабочих процессов пневматических молотков // Записки ЛГИ. Т. 39. Вып. 1. - 1959. - С. 71-89.

166. Бежанов Б. Б. Исследование и расчет рабочего процесса пневматических молотков: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — JL: 1969. 14 с.

167. Мамонтов М. Н. Основы термодинамики тела переменной массы. — Тула: Приокское кн. изд-во, 1970. 87 с.

168. Герц Е.В. Пневматические привода. Теория и расчет. — М.: Машиностроение, 1969. 359 с.

169. Герц Е.В. Методы синтеза и анализа пневматических систем машин. В кн.: Теория машин-автоматов и пневмогидропривода. - М.: Машинолстроение, 1970.-С. 166-176.

170. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Теория и расчет силовых пневматических устройств. М.: Изд. АН СССР, 1960. - 178 с.

171. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов. — М.: Машиностроение, 1964. 256 с.

172. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. — М.: Машиностроение, 1975. 272 с.

173. Герц Е.В., Полякова М.А. Формализация составления уравнения динамики сложных пневматических систем. — В кн.: Пневматические приводы и системы управления. М.: Наука, 1971. - С. 26-35.

174. Петреев A.M. О воздушных виброизоляторах для ручных пневматических машин ударного действия // ФТПРПИ. 1966. - № 6. - С. 54-62.

175. Бабуров В.И., Фукс JI.A.-Анализ диаграмм термодинамических процессов пневматических молотков. — В кн.: Гидромеханика закрученных потоков и динамика удара. — Кемерово: ТПИ, 1979. Вып. № 1. - С. 28-93.

176. Бабуров В.И., Фукс JI.A. Массоэнергообменные процессы в пневматических молотках. — В кн.: Гидромеханика закрученных потоков и динамика удара. Кемерово: ТПИ, 1970. - Вып. № 1. - С. 57-60.

177. Кондрашов В.И., Фукс JI.A., Томилов В.Е., Бабуров В.И., Горбунов В.Ф. Исследование термодинамических процессов в пневматических машинах ударного действия. Томск: изд. ТГУ, 1971. - 102 с.

178. Осетинский Б.Л. К вопросу расчета и конструирования двухпоршневого ударного механизма с бесклапанным воздухораспределением // Труды Укр. НИИИОМШС. Вып. XIII. - 1962. - С. 37-42.

179. Осетинский Б.Л. Элементы теории двухпоршневых пневматических ударников и методы расчета // Труды ВНИИИОМШС. Вып. 15. - 1964. - С. 40-44.

180. Терехов Г.А., Школьников А.Л. Электронное моделирование рабочего цикла пневматических отбойных молотков // Изв. Вузов. Горный журнал. -1965.-№ 4.-С. 32-34.

181. Зиневич В.Д., Ярмоленко Г.З., Калита Е.Г. Пневматические двигатели горных машин. -М.: Недра, 1975. 344 с.

182. Зиневич В.Л. Динамика перфораторов в комплексе с с виброгасящей кареткой и пневмопддержкой // Изв. вузов. Горный журнал. — 1967. № 4. — С. 54-55.

183. Зиневич В.Л. Методика расчета внутренних процессов пневматических перфораторов // Изв. вузов. Горный журнал. — 1965. № 11. - С. 32-35.

184. Горбунов В.Ф. К вопросу моделирования динамики пневматических молотков // Изв. ТПИ. Т. 146. - С. 47-51.

185. Ашавский A.M. Основы проектирования оптимальных параметров забойных буровых машин. -М.: Недра, 1966. — 102 с.

186. Ашавский A.M. Структурный и динамический анализ и синтез импульсных систем / Тезисы доклада на Всесоюзном совещании по проблеме «Силовые импульсные системы». Новосибирск. Ч. II. - 1969. - С. 3-7.

187. Метелин Е.П. Исследование клапанных пневматических ударных машин для бурения скважин.: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Днепропетровск, 1971.-25 с.

188. Мостаков В.А. Исследование динамических процессов в пневмоударных горных бурильных машин вращательно-ударного действия.: Автореф. дис. . канд. техн. наук. —Л., 1972. 18 с.

189. Родионов П.В. Математическая модель виброударных машин. В кн.: Горные машины. - Новосибирск: Изд. ИГД СО СССР, 1980. - С. 84-91.

190. Русин Е.П. Исследование реверсивого пневмоударного механизма на ЭЦВМ. В кн.: Горные машины. - Новосибирск: Изд. ИГД СО СССР, 1982. - С .44-52.

191. Гилета В.П. Исследование динамики грунтозаборного устройства. В кн.: Пневматические машины ударного действия. Новосибирск: Изд. ИГД СО СССР, 1980.-С. 85-89.

192. Богинский В.П., Смоляницкий Б.Н., Сырямин Ю.Н. Разработка технических средств для погружения в грунт стержневых элементов. В кн.: Научные основы механизации открытых и подземных работ. - Новосибирск: -1983.-С. 103-113.

193. Щербаков В.А., Абраменков Э.А. О параметрах воздуха в камерах пневматической машины ударного действия // Изв. вузов. Стр-во и архитектура. 1982.-№ 11. - С. 133-136.

194. Попов Ю.Н., Прилепский Р.К., Скуба В.Н. Основы нелинейной теории подобия пневматических бурильных машин. Новосибирск: Наука. Сибирское отд., 1979. - 112 с.

195. Ткач Х.Б. Математическая модель рабочего цикла пневматического поршневого вибратора с двумя управляемыми камерами. — В кн.: Научные основы механизации открытых и подземных горных работ. Новосибирск, 1983.-С. 73-77.

196. Костылев А.Д., Петреев A.M., Гилета В.П. К созданию пневмоударного самодвижущегося усторйства. В кн.: Научные основы механизации открытых и подземных горных работ. - Новосибирск, 1983. - С. 84-94.

197. Мюнцер Е.Г. Построение математической модели пневмоударных механизмов на ЭВМ. — В кн.: Пневматические буровые машины. Новосибирск, 1984. - С. 49-54.

198. Мамонтов М.А. Вопросы термодинамики тела переменной массы. — М.: Оборонгиз, 1961. 56 с.

199. Абраменков Д.Э., Абраменков Э.А., Горшков И.А., Кутумов А.А., Малышева Ю.Э., Пичужков Н.В. Пневматический механизм ударного действия с продувкой и форсажем камеры рабочего хода // Изв. Вузов. Строительство. 2004. - № 9. - С. 74-82.

200. Абраменков Э.А. Создание ручных пневматических машин ударного действия с дроссельным воздухораспределением: Автореф. дисс. . докт. техн. наук. Новосибирск, 1989. - 48 с.

201. Абраменков Д.Э., Абраменков Э.А., Анынин В.В., Башлыков Ю.М., Корчаков В.Ф. Физико-математические модели и расчет пневматических механизмов и машин ударного действия / Справ, в 3-х томах. НГАСУ. -Т.2 (1966-1985). - Новосибирск: 2002. -412 с.

202. Абраменков Д.Э., Абраменков Э.А., Анынин В.В., Башлыков Ю.М., Корчаков В.Ф. Физико-математические модели и расчет пневматических механизмов и машин ударного действия / Справ, в 3-х томах. НГАСУ. -Т.З (1986-2000). - Новосибирск: 2003. - 376 с.

203. Петреев A.M. О некоторых режимах работы машин ударного действия действия // Физ.-техн. пробл. разраб. полез, ископаемых 1969. - № 6. - С. 75-82.

204. Вольтерра В. Теория функционалов, интегральных и интегродифферен-циальных уравнений. М.: Наука, 1982. - 304 с.

205. Федулов А.И., Гайслер Е.В. Анализ и расчет пневмоударных механизмов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1987. - 123 с.

206. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1970. -536 с.

207. Фиакко А., Мак-Кормик Дж. Нелинейное программирование: Методы последовательной безусловной оптимизации. Пер. с англ. М.: Мир, 1972. -230 с.

208. Кутумов А.А., Гайслер Е.П., Абраменков Э.А., Горшков И.А., Садбаков К.Ю. Взаимозависимости вибрационных характеристик навесного пневмомолота воздухораспределением // Труды НГАСУ. Т.7, № 1 (28). Новосибирск 2004.-С. 46-55.

209. Исследование виброактивности основных узлов экскаваторов ЭО-2621 и ЭО-3322А при работе с различным навесным оборудованием / Научный руководитель -д.м.н. Н.П. Беневолинская. Научный отчет ИГД СО АН СССР, Новосибирск, 1978.-98 с.

210. Конограй Б.Я. К вопросу шумообразования при бурении перфораторами. В сб.: Научные труды НИГРИ. - Кривой Рог, 1962. - № 5. - С. 102-110.

211. Бехтель Г.Е., Гоппен А.А., Богуславский Ю.Я. Некоторые вопросы определения аэродинамического шума пневматических машин. Механинзиро-ванный инструмент и отделочные машины. М.: ЦНИИТЭсторймаш, 1969. -№3.-С. 31-37.

212. Выщипан В.Ф. Гигиеническая оценка вибрации и шума новых перфораторов / Тезисы докладов к Всесоюзному научно-техническому семинару «Методы и средства снижения вибрации и шума на горных предприятиях цветной металлургии». М.: 1974. - С. 38-39.

213. Kluge М. Problem der Da^mpfung des Auspuftscheles der Kraftfahzeugmoto-ren.-ATZ. 1933, №3,4,7.

214. Кауфман А., Шмидт У. Глушители шума автомобильных двигателей. Перевод с нем. Под ред. Проф. В.И. Сороко-Новицкого. M.-JL: ОНТИ, 1936.- 122 с.

215. Инзель Л.И. Основы глушения шума выхлопа двигателей внутреннего сгорания. М.: Машгиз, 1949. - 238 с.

216. Bighill M.I. On sound generated aerodynamically Turbulerce as a souree of sound/Prog. Roy. Sec., 1954, V. A222, № 1148, p. 1-32.

217. Beiers I.D. A study of sources in pneumatic rock drills. I. Sound and Vi-brationn, 1966, V 3, № 2, p. 166-194.

218. Weber B.H. Silencing of hand-held percussive rock drills for underground operations. -Con, Mining and Met. Bull, 1970, v. 63, p. 163-166.

219. Savich Miron. Production characteristics and abatement of noise from light andmodium rock drills. -Can. Mining. Met., 1974, v.67, № 751, p. 66-79.

220. Янкелевич М.Д. и др. Экспериментальные работы по снижению шума при бурении перфораторами, установленными на буровых каретках. В сб.: Горные машины. Свердловск, 1973. - Вып. 11. - С.68-72.

221. Лазуткин А.Г. и др. Оценка шумовых характеристик гидравлической бурильной головки / Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции « Проблемы создания и внедрения самоходных бурильных установок». Фрунзе, 1974. С. 92-94.

222. Lord Hayleigh. On theory of resonance. Philosophical Transaction of the Royal Socity 161, 1870. p. 77-113.

223. Bishop E.S. Dynamic analysis of high speed compressor vales. Refrigerating Engineering 56. 1948, p. 503-507/

224. Mutgal B.R.C. Soedel W. A mathematical model of Helmholtz resonator type gas discharges of two-stroke cycle engines. -Journal of Sound and Vibration? 1976, №44 (4), p. 476-491.

225. Григорьян Ф.Е., Перцовский E.A. Расчет и проектирование глушителей шума энергоустановок. Л.: Машиностроение, 1980 - 199 с.

226. Hooker R.S. Rumble R.H. Noise Characteristics of a Pulsed Jet. Noise Control Engineering. / November-December 1981? Vol. 17, №3, p. 113-119.

227. Рыжов Е.И. Исследование и разработка пневматических отбойных молотков с целью улучшения их санитарно-гигиенических характеристик путем достижения независимого хода ударника от его размеров: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-М., 1977.- 13 с.

228. Смирных И.В., Гаршин С.В., Малышева Ю.Э., Кутумов А.А., Абраменков Д.Э. Пневмоударные устройства с повторным использованием воздуха в рабочих камерах // Труды НГАСУ. Новосибирск: НГАСУ, 2002. - Т. 5. - № 6(21).-С. 126-135.

229. Гайслер Е.В. Экспериментальное исследование работы пневмомолотов. -Рук. Деп. В ВИНИТИ. № 5238-85 Деп.

230. Суднишников Б.В., Бабуров В.И. К методике обработки индикаторных диаграмм пневматических машин ударного действия. В кн.: Механизация открытых и подземных горных работ. - Новосибирск: Труды ИГД СО АН СССР, 1964.-Вып. 10.-С. 150-152.

231. Нубер Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. Введение в теорию, расчет и конструирование. JL: Энергия, 1970. - 360 с.

232. Правила 28-64 «Измерение расхода жидкостей, газов и паров со стандартными диафрагмами и соплами». -М.: Стагдартиздат, 1968. 148 с.

233. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. 2-е пе-раб и дополн. -М.: Машиностроение, 1975. 559 с.