автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Динамика пневмоударного механизма с перепуском энергоносителя между рабочими камерами

На правах рукописи

ГАРШИН СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

ДИНАМИКА ПНЕВМОУДАРНОГО МЕХАНИЗМА С ПЕРЕПУСКОМ ЭНЕРГОНОСИТЕЛЯ МЕЖДУ РАБОЧИМИ

КАМЕРАМИ

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъёмно-транспортные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Томск 2004

Работа выполнена в Новосибирском государственном архитектурно-строительном университете (Сибстрин)

Научный руководитель: заслуженный изобретатель РСФСР,

доктор технических наук, профессор Абраменков Э. А.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Зашит а диссертации состоится 25 декабря 2004 года в 10 часов на заседании специализированного Совета К 122.265. 01 по защите диссертаций на соискание ученой степени кандидата технических наук при Томском Государственном архитектурно-строительном университете по адресу: 638003, г. Томск, Соляная площадь, д. 2, корп.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке университета.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью организации, просим высылать в Совет по адресу университета.

Смоляницкий Б. Н.

кандидат технических наук, доцент Попов М.Ю.

Ведущее предприятие:

ОАО «Сибакадемстрой» г, Новосибирск

№4.

Автореферат разослан « 2004 года

Ученый секретарь специализированного Совета

С.М.

Кравченко

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность проблемы. Механизация большеобъемных и трудоемких технологических процессов обуславливается объемами реставрационных, восстановительных и ремонтных работ с разрушением строительных конструкций и дорожных покрытий и определяет уровень развития строительно-промышленного комплекса России. При этом, важное значение при этом уделяется машинам ударного действия. Создание и освоение эффективных машин является важной задачей, так как, на пример в строительстве, в объеме строительных работ до 20% составляют ремонтные и вспомогательные операции, выполняемые вручную. Сокращение затрат ручного труда необходимо для решения двух основных задач: социальной и экономической, предполагающих повышение производительности труда и уменьшение за счет этого дефицита квалифицированных трудовых ресурсов. Вопрос обеспечения строительства и других отраслей промышленности современным инструментом настолько важен, что для его решения должна быть разработана Российская научно-техническая программа, одним из направлений которой предусматривалась бы разработка новых и повышение эффективности существующих машин и механизмов, в том числе, пневматических машин ударного действия.

Учитывая комплексность задачи разработки легких навесных машин, представляют теоретический и практический интерес отдельные вопросы: определение влияния физико-механических характеристик обрабатываемых материалов, ударной мощности на вибрационные и силовые характеристики машин ударного действия; доведение вибрационных и шумовых параметров навесных машин до регламентированных величин. Направленность данных исследований и практических предложений касается улучшения эксплуатационных и экологических характеристик пневматических машин ударного действия для строительства в условиях сурового климата Сибири. Из пневматических машин ударного действия особый интерес представляют машины с дроссельным пневмоударным механизмом, в которое единственной подвижной деталью является сам ударник, что делает их более надежными при эксплуатации, например в условиях отрицательных температур. Это обстоятельства подчеркивает актуальность разрабатываемой проблемы. Исследования данного направления являются актуальными поскольку решают задачи: улучшение условий труда за счет повышения безопасности производства работ, увеличе-

ние производительности работ за счет повышения надежности механизмов, а так же улучшение качественных и количественных показателей рабочего процесса, за счет совершенствования функциональных узлов и машины в целом.

Данная работа является логическим звеном в цикле исследований, выполняемых на кафедре «Строительные машины, автоматика и электротехника» Новосибирского государственного архитектурно строительного университета (Сибстрин), и представляет результаты исследований по теме: «Разработка на основе импульсных систем новых и повышение эффективности существующих ручных машин и инструментов, применяемых в промышленном, жилищном и сельскохозяйственном строительствах в условиях Сибири» - 019200087776, 1995-2000г.г.

Цель исследования: разработка конструкции легкой навесной машины ударного действия, позволяющей получить улучшенные эксплуатационные, характеристики. Сущность разработки заключается в создании пневматического ударного механизма с процессом перепуска энергоносителя между камерами рабочего и холостою хода

Задачи исследования:

- разработка принципиальной схемы дроссельного пневмоудар-ного механизма с центральным трубчатым воздухоподводом;

- установление баро- и термодинамических зависимостей рабочего процесса дроссельного пневмоударного механизма;

- установление рациональных значений параметров дроссельного пневмоударного механизма легкой навесной машины и разработка методики их инженерного расчета;

- создание экспериментального образца легкой навесной машины, исследование и испытание его в лабораторных условиях.

Объект исследования: дроссельный пневматический ударный механизм с рубчатым воздухопроводом и перепуском.

Методы исследования: аналитический обзор и обобщение известного опыта; теоретические разработки с использованием методов механики; математическое моделирование процессов работы ПУМ.

Научная новизна:

- в разработке и применении в исследованиях физико-математической модели баро- и термодинамического процесса пневматического ударного механизма с дроссельным воздухораспределе-нием с камерами наддува и центральной воздухоподводящей трубкой

с перепуской, позволяющей улучшить качественно и количественно энергетические параметры рабочего процесса механизма;

- в исследовании и установлении зависимостей между показателями процесса: удельной энтропией, расходом сжатого воздуха, удельной теплоемкостью, температурой и давлением воздуха в рабочем процессе пневматического ударного механизма с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и центральной воздухо-подводящей трубкой с перепуском;

- в установлении основных соотношений геометрических размеров машины и энергетических параметров пневматического ударного механизма с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и центральной воздухоподводящей трубкой с перепуском;

- в разработке методики инженерного расчета пневматического ударного механизма с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и центральной воздухоподводящей трубкой с перепуском.

Практическая ценность и реализация результатов работы:

разработана и обоснована новая принципиальная схема пневматического ударного механизма с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и центральной воздухоподводящей трубкой с перепуском, позволяющая создать легкую навесную машину с улучшенными эксплуатационными характеристиками.

Разработана методика инженерного расчета пневматических ударных механизмов с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и центральной воздухоподводящей трубкой с перепуском, позволяющая создать легкую навесную машину на любые, практически приемлемые, сочетания энергии и частоты ударов при ограничении по удельному расходу воздуха и усилию нажатия с приемлемой амплитудой колебаний корпуса.

Апробация исследований. Изложенные в диссертации результаты обсуждались на научно-технических конференциях в Новосибирском государственном архитектурно-строительном университете (Сибстрин) в 1997-2004 годах и на международной конференции «Проблемы и перспективы горных наук» 25-29 октября 2004года, г. Новосибирск, Академгородок.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в семи печатных работах.

Объём и структура работы: диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка и приложений. Работа изложена на 150 страницах основного машинописного текста содержит 98 рисунков и 14 таблиц. Список литературы включает 266 наименования. В приложении включены данные расчета на ЭВМ и осциллограммы рабочего процессов дроссельного пневмоударного механизма с центральным трубчатым воздухопроводом с перепуском.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

В введении отмечены актуальность проблемы, цель, задачи и методы исследований, положения, выносимые на защиту, достоверность научных положений, научная новизна и практическая ценность полученных результатов и личный вклад автора.

Первая глава диссертации посвящена анализу существующих конструкций пневматических машин ударного действия, как ручных, так и легких навесных, потребность в которых высока при выполнении технологических операций в строительстве, Составляющих до 20% от общего объема работ.

Анализировались, в качестве ручных машин, конструкции пневматических ломов отечественного и зарубежного производства, выпускаемые с различными техническими характеристиками и параметрами: энергия удара, частота ударов, расход воздуха и габаритные размеры. Было выявлено широкое представительство типов ручных машин, изготовляемых зарубежными производителями. Применение отечественных образцов ограничено по причине недостаточного объема производства, хотя спрос на них, особенно на легкие навесные механизмы и машины с энергией удара от 100 - 400Дж, непрерывно растет в связи с увеличением объемов строительных работ выполняемых предприятиями различной формы собственности.

В области разработки теоретических основ, исследования и создания пневматических машин ударного действия основоположниками были А.П. Герман, Б.В. Суднишников. Н.А. Клушнин, Н.Д. Костылев, A.M. Петреев, Б.Н. Смоляницкий, К.К. Тупицын, А.И. Федулов, Э.А. Абраменков, Д.Э. Абраменков, Р.Ш. Шабанов, Т.Ю. Виговская и другими были предложены и теоретически обоснованы буферный и форсажный чикла пневмоударных механизмов повышающие ударную мощность машины; цикл с частичным вытеснением, снижающий от-

дачу, амплитуду и вибрацию. Существенный вклад в изучение рабочего процесса и вибрации пневматических машин ударного действия внесли научные коллективы, возглавляемые П.М. Алабужевым, О.Д. Алимовым, В.Ф. Горбуновым, Е.В. Александровым, В.В. Соколин-ским, В.В. Суднишниковым., Н.А. Клушиным.

Особое внимание было уделено анализу вопросов, посвященных разработке пневматических машин ударного действия с дроссельной системе воздухораспределения.

Задача отыскания рациональных соотношений между конструктивными размерами и кинематическими параметрами для машин предопределяет решение вопросов как энергетического и экономического планов, так и вопросов вибро- и шумозащиты. Анализ источников информации по данным вопросам показывает, что

- совершенствование энергетических характеристик пневматических машин ударного действия осуществлялось:

изменением формы диаграммы давления воздуха и силовой диаграммы рабочего цикла (В.В. Суднишников, Н.А. Клушин, Е.Е. Есин, Э.А. Абраменков, Д.Э. Абраменков, A.M. Петреев, В.Ф. Корча-ков, А.Г. Богаченков);

выбором рациональных конструктивных и кинематических параметров ударника и инструмента (Н.А. Клушин, Э.А. Абраменков, О.Д. Алимовым, Е.В. Александров, В.В. Соколинский и другие);

- совершенствование экономичности пневматических машин ударного действия осуществлялось:

изменением расхода воздуха по среднему и текущему давлению воздуха, объему камер, времени впуска и выпуска;

изменением проходных сечений трактов впуска и выпуска (Н.А. Клушин, Э.А. Абраменков);

- совершенствование силовых и вибрационных характеристик пневматических машин ударного действия осуществлялось:

изменением формы силовой диаграммы рабочего цикла (В.В. Суднишников, Н.А. Клушин, Э.А. Абраменков);

выбором рациональных конструктивных и кинематических параметров пневмоударного механизма (В.В. Суднишников, Н.А. Клушин, Э.А. Абраменков);

выбором средств виброзащиты и виброизоляции контактных с оператором мест (И.К. Разумов, С.П. Алексеев, Н.П. Беневоленская и Другие);

статическим и динамическим уравновешиванием колебательной системы машины ( Э.А. Абраменков, Л.Л. Лысенко, В.В. Солдат-кин, Д.Г. Суворов, Н.А. Клушин и другие).

Теоретический и практический интересы представляет метод (Э.А. Абраменков) расчета расхода воздуха дроссельным пневмо-ударным механизмом без использования сложного математического аппарата и материализации объекта исследования.

Проведенный анализ состояния вопроса по исследованию и созданию пневматических машин ударного действия позволил установить, что, несмотря на относительно высокий уровень, достигнутый в этой области, не решен ряд важных вопросов структурного анализа и синтеза, динамики процесса легких навесных машин ударного действия.

Для достижения цели по разработке экономически эффективного дроссельного пневмоударного механизма и совершенствованию метода его расчета в диссертационной работе предусматривается:

- разработка принципиальной схемы дроссельного пневмо-ударного механизма с центральным трубчатым воздухораспределени-ем между камерами рабочего и холостого хода;

- установление баро- и термодинамических зависимостей рабочего процесса предлагаемого дроссельного пневмоударного механизма;

- определение рациональных значений конструктивных параметров дроссельного пневмоударного механизма и разработка методики его инженерного расчета;

- создание экспериментального образца легкой навесной машины, испытание его в лабораторных условиях.

Во второй главе: проведен анализ структурных схем пневматических ударных машин, представляющих варианты размещения функциональных узлов (средства подачи, включение и отключения, воздухораспределительное устройство, ударник, цилиндр, рабочий инструмент, устройство удержания и управления), при условии обеспечения повышенного ресурса и надежности работы, а также их соответствия требованиям ГОСТ по шумовым и вибрационным характеристикам. Проведено графическое моделирование конструкций пневмоударных механизмов, имеющих различную конструкцию исполнительного органа, воздухораспределительного и пускового устройства, устройств вибро- и шумогашения, а также устройств для

удержания и управления рабочими органами, в зависимости от их назначения. Проведена сравнительная оценка конструктивных исполнений пневматических ударных машин по размещению объемов камер соответственно рабочего и холостого хода. По результатам проведенного анализа было выдвинуто предложение по усовершенствованию механизма: введение трубки с каналом для осуществления процесса перепуска энергоносителя между камерами холостого и рабочего хода в дроссельном пневмоударном механизме с трубчатым воздухопроводом и перепуском ДПУМ(ПТ) (рис.1).

Рис. 1. Дроссельный пневмоударный механизме с трубчатым воздухопроводом и перепуском 1-трубка, 2-цилиндр, 3-ударник, 4-инструмент.

В третьей главе приведено физико-математическое описание рабочего процесса усовершенствованного дроссельного пневмоударного механизма с трубчатым воздуподводом и перепуском, представленное ниже приведенной системой уравнений. При физико-математическом описании приняты допущения:

1) состояние воздуха подчиняется уравнению Клапейрона;

2) движение воздуха по каналам является квазистационарным;

3) технические характеристики воздухопроводящих дросселей являются совершенными и их коэффициенты расходов воздуха при численном исследовании приняты равными единице;

4) вследствие небольшой массы ударника и трубки машины силы их

4

Е

собственного веса и трения ударника о стенки трубки и корпуса не учитываются;

5) результирующая от сил давления сжатого воздуха в рабочих камерах ПУМ одинакова для ударника и корпуса;

6) трубка в осевом положении неподвижна.

2kR; т„ - const; (ох=const; d.=const;

"-¡г-7'"'

Я,к- газовая постоянная и показатель процесса;

6)Пт а>ро, 6)хо - проходные сечения дросселей впуска в предкамеру, камеры рабочего и холостого ходов; - диаметр выпускного отверстия;

- давления воздуха в предкамере, в камерах рабочего и холостого ходов;

Ур> ^х - объёмы предкамеры; камер рабочего и холостого ходов;

фп<И фро» фм О- функции впуска воздуха в предкамеру, кдмеры рабочего и холостого ходов;

фра» фха - функции впуска воздуха в камеры рабочего и холостого ходов из атмосферы;

У р1»У »1 - функции проходных сечений каналов выпуска воздуха из камер рабочего и холостого ходов;

Оп0, Ир0, О,0 - функции расхода воздуха в зависимости от изменения температур со стороны предкамеры, камер рабочего и холостого ходов;

^ра> Д<а - функции расхода воздуха в зависимости от изменения температуры на выпуске в атмосферу из камер рабочего и холостого ходов;

- температура воздуха в предкамере, в камерах рабочего и холостого ходов;

- силы трения ударника о корпус и трение трубки об ударник в направлении оси перемещения корпуса; Т- сила нажатия на корпус;

ху,хк,хт - перемещение ударника, корпуса и трубки;

8„, 8Т- площади диаметральных сечений инструмента и трубки; время;

- масса ударника, корпуса и трубки.

Ограничения по координатам перепуска, выпуска и термодинамическим функциям записаны в основном тексте диссертации и здесь опущены.

Алгоритм моделирования положен в основу разработанной и представленной методики инженерного расчета конструктивных параметров ДПУМ(ПТ).

Баро- и термодинамические характеристики представленные зависимостями во времени: давления воздуха рр = температуры 0р = в(0, расхода Ср — С(0, удельных теплоёмк о^т^ей, сгр~с»(0, а также показателя процесса пр— п(0 в камерах ДПУМ(ПТ) на рис. 2 (для камеры наддува холостого хода) и на рис.3 (для камеры наддува рабочего хода).

Рис. 2. Баро- и термодинамические характеристики для камеры наддува холостого хода

р. ч

Рис. 3 Баро- и термодинамические характеристики для камеры

наддува рабочего хода Из полученных результатов исследования ДПУМ(ПТ) следует, что для рациональных соотношений У/Ух , о/а^ при давлении воздуха в сети отр=0,4 МПа дор=0,7 МПа (через 0,1 МПа) процессы энтропии в представлениях (3-0)рг и (5-1)ру как для камер наддува холостого хода, так и рабочего хода являются соответственно подобными, то есть тенденции их изменения близки к процессам, происходящим

при р=0,6 МПа, что подтверждается численными исследованиями при физико-математическом моделировании рабочего процесса в камерах ДПУМ(ПТ).

Давление воздуха перед выпуском в ДПУМ (ПТ) снижается в камере рабочего хода на 15%, а в камере холостого хода до 30%, что способствует улучшению шумовой характеристики механизма. Максимальные температуры воздуха в камерах рабочего и холостого ходов выше атмосферной (290 К) на 80 и 130 К соответственно. Температуры воздуха на выпуске снижаются на 70 К. Иллюстрации и анализ тенденций изменений 0,(1), С,(1) и С,( 0), 8,(1), Б/9) и п,(1) приведены в тексте диссертации и здесь из-за объема с учетом направленности решения задач исследования, опущены. Однако отметим, что показатели процесса п, в зависимости от настроек механизма изменяются от 1,0 до 1,8, а удельные энтропии в,,, и 8„ в камерах рабочего и холостого ходов (-5,З0...З,00)10'3 Дж / (кг-К) и (-6,00...2,40)10-3 Дж / (кг-К) соответственно. При совмещении изменений термодинамических показателей с перемещением ударника и изменением давления представляется более полно оценить потенциальные возможности ДПУМ (ПТ).

Были установлены зависимости энергетических характеристик дроссельного пневмоударного механизма от его геометрических параметров, построенные по данным моделирования, от изменения:

- диаметра дросселя камеры рабочего хода Бррх при постоянном диаметре дросселя камеры холостого хода, равном Брхх = 0,008м при к=0,2 и к=0,3;

- диаметра дросселя камеры холостого хода Бр при постоянном диаметре дросселя камеры рабочего хода, равном Бррх = 0,008м при к=0,0,2 и к=0,0,3;'

- от коэффициента соотношений объёмов камер рабочего и холостого хода Х= Ур/Ух;

- от высоты камеры холостого хода НКХХ;

- от массы ударника ту;

- от начального объема камеры холостого хода УНХХ;

- от диаметра выпускного отверстия

Оптимальными геометрическими параметрами легкой навесной машины с дроссельным типом воздухораспределения и энергией удара А, = 400Дж будут следующие:

коэффициент соотношения объёмов камер рабочего и холостого ходов Х = 7;

начальный объём камеры холостого хода Унхх = 0,001152м3; высота камеры холостого хода Ннхх = 0,130м; диаметр дросселя камеры рабочего хода Бррх - 0,01м ; диаметр дросселя камеры холостого хода Брхх = 0,009м; диаметр выпускного отверстия В„1р = 0,05м; масса ударника ту = 12кг.

Исследовано влияние перепуска на динамику работы дроссельного пневмоударного механизма с учетом новых параметров процесса. На диаграммах (рис. 4) представлены зависимости перемещения Х^), скорости И(1), расхода Ор(1), давлений воздуха в камерах холостого кх(1) и рабочего кр(1) ходов, характеризующие особенности рабочего цикла дроссельного ПУМ с перепуском во времени цикла. Рабочий цикл механизма характеризуется тем, что, после соударения ударника с инструментом, рабочий цикл повторяется. На участке 191 формально происходит выстой ударника. Положение 0-4 соответствует расширению воздуха в камере холостого хода при одновременном поступлении его из сети через впускной дроссель. После закрытия впускного канала (точка 4) в камере рабочего хода начинается сжатие отсеченного в ней воздуха и воздуха, одновременно натекающего из сети через впускной дроссель. Подключение канала перепуска (точка 5) способствует более резкому повышению давления в камере рабочего хода и снижению давления в камере холостого хода на участке 5-6. Перекрытие перепускного канала (точка 6) характеризует начало сжатия отсеченного воздуха и воздуха, впускаемого через дроссель в камеру рабочего хода (участок 6-11), а также, с некоторым замедлением (участок 6-7), дальнейшее расширение (участок 7-8) в камере холостого хода. С момента открытия канала выпуска (точка 8) из камеры холостого хода происходит выпуск отработавшего воздуха, при этом, сначала резко (участок 8-9), а затем плавно давление выравнивается до атмосферного и поддерживается таким (участок 9-16) до закрытия выпускного канала при рабочем ходе (точка 16).

Особенно характерными для дроссельных ПУМ является продолжающееся повышение давления в камере рабочего хода (участок 11-12). Следует отметить, что, с увеличением проходного сечения впускного дросселя или с уменьшением объема камеры рабочего хода (точка 12), кр с максимальным значением смещается влево к т.11, со-

ответствующей крайнему верхнему положению ударника. При изучении множества диаграмм кр и кх с различными исследованными настройками ПУМ установлено, что максимума кр (как это имеет место у машин с традиционным рабочим циклом) на участке ^ не наблюдается. Это можно объяснить большим объемом камеры рабочего хода, меньшим проходным сечением дросселя впуска, а так же малой величиной противодавления в сравнении с аналогичными параметрами машин с золотниковым, клапанным и бесклапанным ПУМ.

Рис. 4. Принципиальная схема ДПУМ с перепуском и диаграммы его рабочего процесса.

Ускоренное движение ударника на участке 12-16 характеризуется расширением воздуха, поступающего из сети через впускной дроссель. С закрытием нижней кромкой ударника выпускного канала (точка 15) в камере холостого хода начинается сжатие отсеченного в ней воздуха и воздуха, поступающего из сети через впускной дроссель. С момента открытия перепускного канала (точка 17) воздух из камеры рабочего хода перетекает в камеру холостого хода, что обуславливает резкий рост давления в ней на участке 17-18. После закры-

тия перепускного канала (точка 18) давление в камере рабочего хода снижается, но не так резко, как это наблюдалось на участке 17-18. С момента открытия ударником выпускного канала из камеры рабочего хода начинается выпуск отработавшего воздуха, при этом, сначала (участок 18-19) давление падает медленно, а затем, по мере открытия выпускного канала на 1/3 всего сечения (участок 19-20), достаточно резко (участок 20-21)растет, после чего (точка 0) поддерживается на уровне атмосферного. Характерные точки,Указывающие на диаграммах начало и конец процесса перепуска, наглядно показывают его реализацию в ДПУМ(ПТ).

Было проведено исследование влияния процесса перепуска на динамику ДПУМ(ПТ). Исследовались зависимости съема мощности 8н(о), удельного расхода от соотношения эффективных проход-

ных сечений впускных дросселей, характеризующегося параметром V = / определено, что значение е^ лежит в пределах ирац=2,5...2,75; от соотношения объемов камер рабочего Ур и холостого хода Ух, характеризующегося параметром X, диапазон рациональных значений которого достаточно широк: Храц=2,5...3,5; параметров перепускного канала: проходного сечения и расстояния до отсечной кромки канала конструктивно увязанные с размерами перепускного канала - шириной П и его высотой Ип: зависимости и от безразмерных параметров е и имеют оптимум и для рациональных значений и ем имеют пределы: ерац = 0,25...0,50 и 5Рац = 0,58.. .0,64.

Среднее значение съема мощности и удельного расхода

и), полученные при численном исследовании ДПУМ с перепуском и без него, свидетельствуют, что при рациональных настройках ДПУМ (ПТ) его экономичность выше на 24,3%, чем дроссельного ПУМ без перепуска, что является явным преимуществом.

Четвертая глава содержит результаты экспериментальных исследований. По полученным данным численных исследований была разработана принципиальная схема машины (рис. 5) и изготовлен экспериментальный образец легкой навесной машины с ДПУМ(ПТ) (рис. 6).

Рис. 5. Принципиальная схема легкой навесной машины с ДПУМ(ПТ)

1-инструмент, 2-букса, 3-стакан, 4-ствол (цилиндр), 5-ударник, 6-центральная трубка, 7- фиксатор трубки, 8-пружина, 9- крышка, 10-патрубок, 11, 12-хомуты, 13, 14- проушины, 15, 17-болт, 16-стяжка, 18-дроссельный канал, 19- камера холостого хода, 20-выпускной канал, 21- камера рабочего хода, 22-дроссельный канал, 23-камера, 24- канал перепуска.

Проводилось сравнение результатов физического (рис. 7) и численного (рис. 8) эксперимента. Результаты представляют собой осциллограммами зависимостей основных характеристик рабочего процесса.

Результаты обработки осциллограмм проиллюстрированы графическими зависимостями на рис. 9. Установлено:

максимальное расхождение абсолютных значений давления воздуха в характерных точках его изменений для камер рабочего и холостого хода не превышает 3%;

расхождение в значениях по энергии удара и частоте не превышает 3%; а по расходу - 10%, что находится в пределах возможной погрешности приборов и обработки результатов измерений.

а)

в I 4 3 5

б)

Рис 6 Экспериментальный образец легкой навесной машины с ДПУМ(ПТ)

а) 1-пневмомолот, 2-узел крепления,

б) 1-камера рабочего хода, 2-камера холостого хода, 3-коргтус, 4-ударник, 5-инструмент, 6-воздухоподводящая трубка, 7-пружина, 8-предкамера

Р4, МШ

1Ч>

Рис. 7. Осциллограммы зависимостей основных характеристик рабочего процесса, полученные в результате физического эксперимента.

кмш

Рис. 8. Осциллограммы зависимостей основных характеристик рабочего процесса, полученные в результате численного эксперимента.

Рис. 9. Результаты обработки осциллограмм.

.......физическая модель

-физико-математическая модель

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

В соответствии с поставленными задачами:

1. Предложено усовершенствование конструкции дроссельной пневмоуданого механизма за счет введения трубки с каналом для организации процесса перепуска энергоносителя между камерами рабочего и холостого хода и разработана принципиальная схема предлагаемой конструкции.

2. Разработана физико-математическаям модель, представленная системой уравнений, описывающих рабочий процесс ДПУМ(ПТ), что позволило определить ее рациональные конструктивные параметры.

3. Получены баро- и термодинамические зависимости параметров рабочего процесса в камерах рабочего и холостого хода, позволяющие не только выявить характерные точки этих зависимостей, поясняющие процесс перепуска, но и дать физическое толкование процессу перераспределения давления.

4. Разработана методика инженерного расчета ДПУМ(ПТ), позволяющая рассчитать основные геометрические размеры механизма с любым сочетанием энергетических параметров.

5. Доказано теоретически и экспериментально, что усовершенствованная конструкция ДПУМ(ПТ), позволяет рационально перерас-

пределить энергоноситель между камерами рабочего и холостого хода, а так же утверждать о подобии процессов энтропии, протекающих в них при давлении воздуха равным от 0,4 до 0,7 МПа.

Основные положения диссертации представлены в следующих опубликованных работах:

1. Смирных И.В. Пневмоударные устройства с повторным исследованием воздуха в рабочих камерах. / Смирных И.В, Гаршин СВ., Малышева Ю.Э., Кутумов А.А., Абраменков Д.Э. // Труды НГАСУ. - Новосибирск: НГАСУ, 2002.- Т.5, вып. 6(21), с. 126-135.

2. Гаршин СВ. Применение ручных пневматических машин ударного действия в практике строительства./ Гаршин СВ., Чичка-нов В.В., Малышев Ю.А., Виговская Т.Ю., Абраменков Д.Э. // Труды НГАСУ. - Новосибирск: НГАСУ, 2Q02.- Т.5, вып. 6(21), с. 119-126.

3. Гаршин СВ. Предварительная оценка тенденций изменения энергетических параметров машин ударного действия. / Гаршин СВ., Малышева Ю.Э., Абраменков Д.Э., Пичужков В.В., Кугумов А.А. // Труды НГАСУ. - Новосибирск: НГАСУ, 2002.- Т.5, вып. 6(21), с. 136-146.

4. Кутумов А.А. Предварительная оценка возможности размещения навесного оборудования на универсальном гусеничном шасси /Кутумов А.А., Абраменков Э.А., Абраменков Д.Э., Гаршин СВ. и др.// Труды НГАСУ. Т. , № Новосибирск 2004 . - с. 40-45

5. Кутумов А.А. Взаимное влияние геометрических и энергетических параметров навесного пневмомолота с дроссельным воздухо-распределением. / Кутумов А.А., Абраменков Д.Э., Шабанов Р.Ш., Гаршин СВ. и др. // Труды НГАСУ. Т. , № Новосибирск 2004. - с. 130-142.

6. Кутумов А.А. Взаимозависимости вибрационных характеристик навесного пневмомолота / Кутумов А.А., Гайслер Е.П., Абраменков Э.А., Гаршин СВ. и др. // Труды НГАСУ. Т., № Новосибирск 2004. - с. 40-55.

7. Кутумов А.А. Взаимозависимости вибрационных характеристик навесного пневмомолота / Кутумов А.А., Гайслер Е.П., Абраменков Э.А., Гаршин СВ. и др. // Труды НГАСУ. Т., № Новосибирск 2004.

Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин) 630008. Новосибирск, ул. Ленинградская, 113

Отпечатано мастерской оперативной полиграфии НГАСУ (Сибстрин) 1.25 п л. Тираж 100. Заказ

»2 65 2 9

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ И СОЗДАНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ЛОМОВ С

ЦЕНТРАЛЬНЫМ ТРУБЧАТЫМ ВОЗДУХОПОДВОДОМ.

111 Применение пневматических ломов в строительном деле.

1.2 Направления исследований в области пневмоударных машин.

1.3 Проблемность задач создания и исследования пневматических машин.

1.4. Выводы и задачи исследований.

2 ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ И КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ЛЕГКОЙ НАВЕСНОЙ МАШИНЫ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ТРУБЧАТЫМ ВОЗДУХОПОДВОДОМ.

2.1 Основные требования, предъявляемые к пневматическим легким навесным машинам и их структурные схемы.

2.2 Графическое моделирование конструкции пневматического легкой навесной машины.

2.3 Пневмоударные механизмы с дросселями впуска постоянного геометрического сечения.

2.4 Физико-математическая модель ДПУМ (ПТ).

3 УСТАНОВЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И ЗАВИМОСТЕЙ ДРОССЕЛЬНОГО ПНЕВМОУДАРНОГО МЕХАНИЗМА.

3.1 Влияние процесса перепуска на динамику дроссельного пневмоударного механизма.

3.2 Баро- и термодинамические параметры в камерах дроссельных пневмоударных механизмов.

3.3 Установка зависимостей энергетических характеристик дроссельного пневмоударного механизма от его геометрических параметров.

3.4 Вибрационные и шумовые характеристики пневмоударных механизмов .9 Г

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Объект исследований. Программное и аппаратное обеспечение.

0 4.2 Установление энергетических характеристик.

4.3 Методика расчёта пневмоударного механизма.

Необходимость механизации малообъемных, но трудоемких технологических процессов обусловливается значительными объемами строительных, реставрационных, восстановительных и ремонтных работ, необходимость выполнения которых стоит перед строительно-промышленным комплексом России и во многом определяет уровень его развития. Огромное значение при этом уделяется машинам ударного действия, доминирующее положение среди которых занимают ручные и легкие навесные машины. Практика их применения показала, что они являются наиболее пригодными для работы в неординарных условиях: при высоких и низких температурах, в радиационных зонах, высоких ускорениях, интенсивных вибрационных и ударных нагрузках, в пожаро - и взрывоопасных условиях эксплуатации. Потребность строительного комплекса в тяжелых ручных машин при отсутствии легких навесных машин в сложившихся рыночных отношениях покрывается в основном ввозом их из Англии, Германии, США, Японии.

Направленность данных исследований и практических предложений касается поиска принципиальной схемы пневмоударного механизма, обеспечивающей улучшение эксплуатационных и экологических характеристик легких навесных пневматических машин ударного действия, применяемых при строительных, реставрационных, восстановительных и ремонтных работах в суровых климатических условиях. Исследования в этом направлении являются актуальными, поскольку решают извечно важные задачи улучшения условий труда рабочих и повышения производственных показателей.

Из пневматических машин ударного действия особый интерес представляют легкие навесные машины с дроссельным пневмоударным механизмом, в котором единственной подвижной деталью в системе воздухораспределения является сам ударник, что делает их более надежными, например, при эксплуатации в условиях отрицательных температур. Это обстоятельство подчеркивает актуальность разрабатываемой проблемы.

Данная работа является логическим звеном в цикле исследований легких навесных пневматических машин ударного действия, проводимых в Новосибирском государственном архитектурно-строительном университете (Сибстрин), и выполнена в соответствии с темой: «Разработка на основе импульсных систем новых и повышение эффективности существующих легких навесных машин, применяемых в промышленном, жилищном и сельскохозяйственном строительствах в условиях Сибири», 1995-2000 г.г.

Апробация исследований: результаты обсуждались на Научно-технических конференциях в Новосибирском государственном архитектурно-строительном университете (Сибстрин) в 2000 -2004 годах.

Цель и задачи исследования: разработка новых конструкций легких навесных машин, позволяющих получить значительный экономический эффект за счет улучшенных эксплуатационных характеристик.

Сущность разработки заключается в создании пневматического ударного механизма, а также в установлении баро- и термодинамических зависимостей в дроссельном пневматическом ударном механизме с наддувом при формировании силового импульса давления воздуха со стороны камер рабочего и холостого ходов.

При выполнении исследований дроссельного пневмоударного механизма легкой навесной машины с центральным трубчатым воздухоподводом и камерами наддува ставились следующие задачи:

1) разработка принципиальной схемы дроссельного пневмоударного механизма с подвижным центральным трубчатым воздухоподводом для организации перепуска энергоносителя между рабочими камерами ДГТУМ(ПТ);

2) установление баро- и термодинамических зависимостей рабочего процесса дроссельного пневмоударного механизма с центральным трубчатым возду-хоповодом для организации перепуска энергоносителя между рабочими камерами ДПУМ(ПТ);

3) установление рациональных значений конструктивных параметров дроссельного пневмоударного механизма легкой навесной машины ДПУМ(ПТ) и разработка методики их инженерного расчета;

4) создание экспериментального образца пневмоударного механизма с центральным трубчатым воздухоповодом для организации перепуска энергоносителя между рабочими камерами ДПУМ(ПТ) легкой навесной машины, исследование и испытание его в лабораторных условиях.

Методы исследования. Применен комплексный метод, включающий: аналитический обзор и обобщение существующего опыта; теоретические разработки с использованием методов механики, баро- и термодинамики; математическое и физическое моделирование рабочих процессов с целью установления адекватности рациональных соотношений между параметрами дроссельных пневмоударных механизмов; экспериментальную проверку эффективности пневмоударного механизма в лабораторных условиях.

Основные научные положения, защищаемые в работе: физико-математическая модель пневматического ударного механизма с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и центральной подвижной воздухоподводящей трубкой для организации перепуска между рабочими камерами , дающая возможность установить характерные для данного класса машин баро- и термодинамические параметры, а также определить основные показатели качества: удельный расход сжатого воздуха и съем мощности; система уравнений, описывающая рабочий процесс пневматического ударного механизма с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и подвижной центральной воздухоподводящей трубкой для организации перепуска между рабочими камерами, позволяющая раскрыть закономерности рабочего процесса и установить основные соотношения между геометрическими размерами ударного механизма и энергетическими параметрами легкой навесной машины; зависимости между показателями рабочего процесса : расходом воздуха и удельной теплоемкостью, удельной энтропией, температурой, давлением при работе пневматического ударного механизма с дроссельным воздухораспре-делением с камерами наддува и подвижной центральной воздухоподводящей трубкой для организации перепуска между рабочими камерами; методика расчета пневматического ударного механизма с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и подвижной центральной воздухоподводящей трубкой для организации перепуска между рабочими камерами при использовании рациональных значений параметров, полученных физико-математическим моделированием; принципиальную схему пневматического ударного механизма с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и подвижной центральной воздухоподводящей трубкой для организации перепуска между рабочими камерами. реализованное в конструкции легкой высокоэффективной навесной машины.

Достоверность научных положений обоснована: анализом направлений совершенствования пневмоударных механизмов с воздухораспределением ударником (по патентным материалам за период с 1900 по 2002 г.г.), а также механизмов с дроссельным воздухораспределением (по патентным материалам за период с 1964 по 2004 г.г.): сопоставлением результатов анализа физико-математической модели рабочего процесса пневматического ударного механизма с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и подвижной центральной воздухоподводящей трубкой легкой навесной машины и экспериментальных данных , а также сопоставлением известных результатов, полученных другими исследователями; комплексным исследованием в лабораторных условиях нового высоконадежного образца пневмоударного механизма легкой навесной машины.

Научная новизна заключается: в разработке и применении в исследованиях физико-математической модели баро- и термодинамического процессов, протекающих в пневматическом ударном механизме с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и подвижной центральной воздухоподводящей трубкой для организации перепуска между рабочими камерами ДПУМ(ПТ) ; в определении зависимостей между показателями процесса: удельной энтропией, расходом сжатого воздуха, удельной теплоемкостью, температурой и давлением воздуха в рабочем процессе ДПУМ(ПТ); в установлении соотношений геометрических размеров и энергетических параметров ДПУМ(ПТ); в разработке методики инженерного расчета ДПУМ(ПТ), используемой для получения рациональных значений конструктивных параметров легкой навесной машины со сниженной вибрацией.

Научная новизна подтверждена получением положительного Решения о выдаче и начале действия патента РФ (заявка № 20021211591/11(022552)).

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Разработана методика инженерного расчета параметров пневматических ударных механизмов с дроссельным воздухораспределением с камерами наддува и подвижной центральной воздухоподводящей трубкой для организации перепуска между рабочими камерами ДПУМ(ПТ) и принципиальная схема, позволяющая создать легкую навесную машину на любые, практически приемлемые, сочетания энергии и частоты ударов при ограничении по удельному расходу воздуха и усилию нажатия с допустимой амплитудой колебаний корпуса.

Личный вклад автора в следующем: в разработке, применении и доказательстве правомерности предлагаемой физико-математической модели для описания баро- и термодинамического процесса ДПУМ(ПТ); в установлении зависимостей между показателями процесса: удельной энтропией, удельной теплоемкостью, температурой и давлением воздуха в рабочем процессе, и основных соотношений геометрических размеров ДПУМ(ПТ) и энергетических параметров рабочего процесса, протекающего в нем; в разработке методики инженерного расчета ДПУМ(ПТ) легкой навесной машины со сниженной вибрацией.

Публикации: по теме диссертации опубликовано 6 статей и получено л* положительное решение о выдачи патента РФ.

1) Смирных И.В. Пневматические устройства с повторным использованием воздуха в рабочих камерах /Смирных И.В., Гаршин С.В., Кутумов А.А. и др// Труды НГАСУ.Т.5.вып.6(21). Новосибирск, 2002.-С.126-135.

2) Гаршин С.В. Применение ручных пневматических машин ударного действия в практике строительства/Гаршин С.В.,Чичканов В.В., Малышев Ю.А. и др.// Труды НГАСУ.-Новосибирск,2002.-Т.5, вып. 6(21).- С. 119-126.

3) Гаршин С.В. Предварительная оценка тенденций изменения энергетических параметров машин ударного действия /Гаршин С.В.,Малышева Ю.Э., Аб

Щ раменков Д.Э. и др.// Труды НГАСУ,- 5,вып.6(21 ),С. 136-146.

4) Гаршин С.В. Предварительная оценка возможности размещения навесного оборудования на универсальном гусеничном шасси/Кутумов А.А., Абрамен-ков Э.А, Абраменков Д.Э., Гаршин С.В. и др.//Труды НГАСУ,Т.7, № 3(30).Новосибирск:НГАСУ,2004.-С.40-45.

5) Гаршин С.В. Взаимное влияние геометрических и энергетических параметров навесного пневмомолота с дроссельным воздухораспределени-ем/Кутумов А.А., Абраменков Д.Э., Шабанов Р.Ш., Гаршин С.В. и др.//Труды НГАСУ,Т.7 ,№ 3(30).Новосибирск:НГАСУ,2004.-С. 130-142.

6) Гаршин С.В. Взаимозаменяемости вибрационных характеристик на весного пневмомолота/Кутумов А.А., Гайслер Е.П.,Абраменков Э.А., Гаршин

С.В. и др.//Труды НГАСУ,Т.7 ,№ 3(30).Новосибирск:НГАСУ,2004.-С.40-45.

7) Гаршин С.В. Параметры пневматического механизма машины ударного действия для разработки мерзлых грунтов/ Абраменков Э.А, Кутумов А.А., Гаршин С.В. и др.//Труды НГАСУ, Т.7, № 2(29).Новосибирск:НГАСУ,2004.-С. 143-157.

8) Заявка № 2002121591/11(022552) на патент РФ /Д.Э.Абраменков, Э.А.Абраменков, С.В.Гаршин и др. // Решение о выдаче и начале действия патен та от 06.08.2002г.

1.4. Выводы и задачи исследований

Наиболее полно информация о дроссельных, струйных, беззолотниковых и бесклапанных пневмоударных механизмах представлена патентными источниками в монографии справочного характера [35]. Физико-математические модели и методы расчета ручных пневматических машин ударного действия достаточно полно представлены в монографии [236]. Положительные стороны системы с дросселем на впуске очевидны - это предельная простота, высокая устойчивость и надежность; размеры ударника могут быть установлены только из условий его прочности на ударную нагрузку. Классификация признаков механизмов и машин [8,12,16,132] и совершенствование физико-математических моделей, во-первых, подтверждают возрастающий научный уровень подхода к вопросам анализа, синтеза и прогнозирования, и,во-вторых , позволяют подойти к созданию машин с нужными качествами еще на стадии проектирования.

Проведенный анализ состояния вопроса по исследованию и созданию пневматических машин ударного действия позволил установить, что, несмотря на относительно высокий уровень, достигнутый в этой области, ряд важных вопросов структурного анализа и синтеза динамики рабочего процесса, относящихся к легким навесным машинам, требуют дальнейшего развития в решении для определения рациональных размеров и параметров легких навесных пневматических машин ударного действия с необходимой и достаточной по величине энергией единичного удара и частотой ударов с ограничением по удельному расходу воздуха.

Целью предлагаемых исследований являются: разработка экономически эффективного дроссельного пневмоударного механизма; совершенствование метода его расчета. Это в дальнейшем обеспечит создание на этой основе типоразмерного модульного ряда высокопроизводительных, надежных вибро- и шу-мобезопасных легких пневматических навесных машин.

Для достижения указанной цели в данной работе предусматривается решение следующих задач:

- разработка принципиальной схемы дроссельного пневмоударного механизма;

- установление баро- и термодинамических зависимостей рабочего процесса дроссельного пневмоударного механизма;

- установление рациональных значений параметров дроссельного пневмоударного механизма легкой навесной машины и разработка методики их инженерного расчета;

- создание экспериментального образца дроссельного пневмоударного механизма легкой навесной машины, исследование и испытание его в лабораторных условиях.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В соответствии с поставленными задачами были сделаны следующие выводы:

1. Разработана физико-математическаям модель, представленная системой уравнений, описывающих рабочий процесс ДПУМ(ПТ), что позволило определить ее рациональные конструктивные параметры.

2. Предложено усовершенствование конструкции дроссельного пневмоуда-ного механизма за счет введения трубки с каналом для организации процесса перепуска энергоносителя между камерами рабочего и холостого ходов, и разработана принципиальная схема предлагаемой конструкции.

3. Получены баро- и термодинамические зависимости параметров рабочего процесса в камерах рабочего и холостого ходов, позволяющие не только выявить характерные точки этих зависимостей, поясняющие процесс перепуска, но дать физическое толкование процессу перераспределения давления.

4. Разработана методика инженерного расчета ДПУМ(ПТ), позволяющая рассчитать основные геометрические размеры механизма с любым сочетанием энергетических параметров.

5. Доказано теоретически и экспериментально, что, усовершенствованная конструкция ДПУМ(ПТ) позволяет рационально перераспределить энергоноситель между камерами рабочего и холостого ходов, а так же утверждать о подобии процессов энтропии, протекающих в них при давлении воздуха равным от0,4 до0,7 МПа.

1. Абраменков Э.А., Грузин В.В. Средства механизации для подготовки оснований и устройства фундаментов. - Новосибирск: Изд-во НГАСУ, 1999.- 214 с.

2. Абраменков Д.Э. Динамика и конструирование ручных пневматических машин ударного действия дроссельного типа в условиях Сибири.// Автореф. Дисс.канд. техн. Наук. Новосибирск, 1994. - 18 с.

3. Абраменков Д.Э., Абраменков Э.А., Корчаков В.Ф. Обоснование энергетических параметров ручной пневматической машины ударного действия. Пути повышения эффективности строительства. Сборник научных трудов. Владимир. ВГТУ, 1994.-c.5-12.

4. Абраменков Э.А., Абраменков Д.Э. Основные требования, предъявляемые к ручным машинам и их структурным группам. Изв. Вузов. Строительство, 1995, №9.- с.80-85.

5. Абраменков Э.А. Коробков В.В. Взаимодействие инструмента молота с разрушаемым материалом.// Изв. Вузов. Строительство, 1999, №12. с. 96-100

6. Абраменков Э.А. О влиянии ударной мощности пневматического механизма ручной машины ударного действия на ее вибрационные и силовые характеристики. В сб.: Ручные пневматические машины ударного действия. Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1979, с. 37-43.

7. Абраменков Э.А. Об установлении структуры ударной мощности пневмоударного механизма. Пневматические буровые машины. Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1984. — с.79-86.

8. Абраменков Э.А. Основные признаки дроссельных пневматических ударных механизмов и их развитие. // изв. Вузов. С и А, 1979, №8. с.109-114

9. Абраменков Э.А. Шумоизлучение дроссельных пневмоударных механизмов. // Изв. Вузов. С и А, 1986, №4. с. 108-111.

10. Абраменков Э.А., Абраменков Д.Э. Анализ систем резервирования распределителей пневматических механизмов машин ударного действия // Изв. вузов С и А, 1989,N7, с. 112-115.

11. Абраменков Э.А., Абраменков Д.Э. Пневматические механизмы машин ударного действия Новосибирск: Изд-во НГУ, 1993.- 430 с.

12. Абраменков Э.А., Абраменков Д.Э. Разработать пневматические машины ударного действия для строительно-монтажных работ. Заключительный отчет № НИСИ им, Куйбышева. Том I. -Новосибирск. 1990, 433с.

13. Абраменков Э.А., Корчаков В.Ф. Классификация основных признаков пневматических механизмов машин ударного действия. // Изв. Вузов. С и А, 1975, №5.- с.157-163.

14. Абраменков Э.А., Корчаков В.Ф., Суворов Д.Г. Создание зачистных молотков с энергией удара 2,5 и 8 Дж. -Научно технический отчет НИСИ им. В.В. Куйбышева. Гос. Регистр. № 75041664. -Новосибирск. 1976. 128с.

15. Абраменков Э.А., КорчаковВ.Ф. Классификация признаков перепуска пневматических ударных механизмов В сб.: Ручные пневматические машины ударного действия.- Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1982, с.50-57.

16. Абраменков Э.А., Лысенко Л.Л. О влиянии коэффициента отскока на вибрационные и силовые характеристики пневматического ударного механизма. Веб.: Ручной механизированный инструмент. Гигиеническая оценка,- Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1978, с.79-83.

17. Абраменков Э.А., Лысенко Л.Л., Солдаткин В.В. Преобразование силовой диаграммы пневматического ударного механизма с целью изменения расчетного коэффициента отскока ударника.- Изв. вузов С HA1978,N12,C.134-137.

18. Абраменков Э.А., Лысенко Л.Л., СолдаткинВ.В. Влияние формы сило-у > вой диаграммы на вибрационные и силовые характеристика пневматическогоударного механизма. ФТПРПИ, Наука, Сибирское отд-е, 1977, N6, с.72-77.

19. Абраменков Э.А., Петреев A.M. и др. Принципиальные схемы и основные признаки бесклапанных пневмоударных механизмов. В сб.: Ручные пневматические машины ударного действия с пониженной вибрацией. — Новосибирск: ИГД СО Ан СССР, 1974. с.11-22.

20. Абраменков Э.А., Тимофеев Г.Ф. Классификация признаков задержки выпуска в пневматических ударных механизмах // Изв. вузов, С и А, 1987, N7, с.96-99.

21. Алабужев П.М., Захаров В.И. и др. Форма ударного импульса и к.п.д. сис-1 f темы. Новосибирск: ИГД СО АН ССР, 1969. - 123-128.

22. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. - 201 с.

23. Александров Е.В., Соколинский В.В. и др. Пути улучшения эксплуатационных показателей машин ударного действия. // Краткий научный отчет лаборатории основ удара и борьбы с вибрацией бурильных машин.- М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1968.- 55 с.

24. Апексанров Е.В., Соколинский В.Б. Исследование взаимодействия ин-Wi струмента и горной породы при ударном разрушении. М.: ИГД им. Скочинского, 1967.-153 с.

25. Алексеев С.П. и др. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении. — М.: Машиностроение, 1970. 208 с.

26. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг А.А. Дорожные машины. Ч. 1-Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1972. - 257 с.

27. Алимов О.Д. и пр. Расчет ударных систем с неторцевым соударением элементов. Предприят.-Фрунзе. Изд. Илим, 1979. 110 с.

28. Андреева-Галанина Е.Ц. Вибрация и ее значение в гигиене труда. — Л.: Медгиз, 1956.- 190 с.

29. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя.- М.: Машиностроение, 1978. т.2, 559с.

30. Аразон М.И., Уткин В.И., Баландин В.П. Современные зарубежные машины ударного действия для разрушения твердых покрытий и мёрзлых грунтов. Строит, и дорож. машины, 1968.- №3. - с.11-13.

31. Арнольд Л.В. Строительные пневматические инструменты и компрес-соры.-Л.-М.: НКТП-ОНТИ, 1936. 343с.

32. Арнольд Л.В. Строительный пневматический инструмент.-ОНТИ, 1936.-218 с.

33. А.С. 1180259 СССР, МКИ B25D 17/10 Устройство для удержания рабочего инструмента в машинах ударного действия. / Д.Э. Абраменков, Э.А. Абра-менков и др. Опубл. БИ 1985, №35.

34. А.С. 1235719 СССР. Пневматическое устройство преимущественно для обработки заколов. // Э.А. Абраменков, В.Ф. Корчаков, Ж.Г. Мухин. Опубл. БИ 1986, №23.

35. А.С. № 1022808 СССР. Пневматический молоток. Э.А. Абраменков, В.Ф. Корчаков, Л.А. Сосенская. Опубл. Бюл. 1983, № 22.

36. А.С. № 514092 ССР. Пневматическое устройство ударного действия. Э.А. Абраменков, А.А. Иванютенко, Н.А. Клушин, Д.Г. Суворов. Опубл. Бюл. 1976, №18.

37. А.С. №754054 СССР. Пневматический молоток. Э.А. Абраменков. Опубл. Бюл. 1980, №29.

38. Ашавский A.M. Основы проектирования оптимальных параметров забойных буровых машин. -М., Недра, 1966. -102с. 193.

39. Ашавский A.M. Структурный и динамический анализ и синтез импульсных систем. -Тезисы доклада на Всесоюзном совещании по проблеме «Силовые импульсные системы». Новосибирск. Ч.П 1969, с. 3-7.

40. Ашавский A.M., Власов М.В. К синтезу оптимальных ударно-вращательных машин.- В кн.: Динамика машин.-М., Машиностроение, 1969, с.25-31.

41. Ашавский A.M., Вольперт АЛ., Шейнбаум B.C. Силовые импульсные системы. М.: Машиностроение, 1978. - 207 с.

42. Бабуров В.И., Фукс JI.A. Анализ диаграмм термодинамических процессов пневматических молотков. -В кн.: Гидромеханика закрученных потоков и динамика удара. Кемерово, ТЛИ, 1979, вып. № 1, с. 28-93.183

43. Бабуров В.И., Фукс JI.A. Массоэнергообменные процессы в пневматических молотках. -В кн.: Гидромеханика закрученных потоков и динамика удара. Кемерово, ТЛИ, 1970, вып. № 1, с. 57-60.

44. Баландин В.П. Машины для скола мёрзлых грунтов. — «Механизация строительства», 1965, №12.

45. Балбачан И.П., Каммерер Ю.Ю., Осадчий A.M. состояние и перспективы разработки мёрзлых и вечномёрзлых грунтов. — М.: Механизация строительства, 1980, №4. с.16-19.

46. Барон Л.И., Веселое Г.М., Каняшин Ю.Г. Экспериментальные исследования процессов разрушения горных пород ударом. М.: АН СССР, 1962. — 253 с.

47. Бежанов Б. Б. Исследование и расчет рабочего процесса пневматических молотков. Автореф. дис. .канд. техн. Наук. -Л., 1969 -14с.

48. Бежанов Б. Н. Пневматические механизмы. Л., Машгиз, 1957.-252с.

49. Бежанов Б. Н., Бежанов Б. Б., Кукушкин А. П. Исследование рабочего хода пневматического бурового молотка ПР-30. В кн.: Автоматизация и технология машиностроения. Труды ЛПИ, № 233, М., Машиностроение, 1964, с. 17-24.

50. Беляев Ю.В. Математическое исследование к.п.д. удара отбойных молот-\ ков. // Исследование строительных машин. Сб.тр. ВНИИстроймаш.- М.:Машгиз,1956, т.ХИ. с.37-47.

51. Беневоленская Н.П. Этюды по эргономике ( на примере машин с импульсным воздействием на организм оператора). Новосибирск: Наука, Сибирское отд-е, 1977.- 144 с.

52. Бергман Э.Д., Покровский Г.Н. Термическое разрушение горных пород плазмобурами. Новосибирск: Наука, 1971. — 126 с.

53. Бехтель Г.Е., Гоппен А.А., Богуславский Ю.Я. Некоторые вопросы определения аэродинамического шума пневматических машин. Механинзироg 1 ванный инструмент и отделочные машины. -М., ЦНИИТЭсторймаш, 1969, №3, с. 31-37.

54. Богинский В.П., Смоляницкий Б.Н., Сырямин Ю.Н. Разработка технических вредств для погружения в грунт стержневых элементов. -В кн.: Научные основы механизации открытых и подземных работ. Новосибирск, 1983, с. 103-113.

55. Бржезинский Д.С. Исследование упругих систем постоянного усилия и их применение для виброизоляции машин ударного действия.: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Новосибирск, 1969 -20 с.212.

56. Валанчаускас Ю.Д. Исследование вибраций и шумов механизмов ударного действия.: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Каунас, 1973 -16 с.7 61. Вартанов Г.А., Протасов Ю.И. Применение инфракрасного излучениедля разрушение горных пород. Ереван, 1970. - 64 с.

57. Ващук И.М. Влияние частоты ударов на эффективность разработки мёрзлых грунтов. «строительные и дорожные машины», 1971, № 1. - с. 19-20.

58. Ващук И.М. Влияние энергии удара на размеры клина и энергоёмкость процесса рыхления мёрзлого грунта. — М.: Строительные и дорожные машины, 1970, №1. — с.20-21.

59. Ващук И.М. Энергетические затраты на внедрение клина. — «Строительные и дорожные машины», 1968, №1. 9-10.

60. Ветров Ю.А. Расчет сил резания и копания грунтов. — Киев: Изд-во Л КГУ, 1965.

61. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Строй-издат, 1971.- 186 с.

62. Вихляев А.А., Каменский В.В., Федулов А.И. Ударное дробление крепких металлов. Новосибирск: Наука, 1969. - 160 с.

63. Волков Д.П., Пономарёв В.П. Выбор основных параметров рабочего оборудования машин для ударного разрушения мёрзлых грунтов. «Механизация строительства», 1963, №2. - с.21-23.

64. Вольтерра В. Теория функционалов, интегральных и интегродиффе-у 1 рен-циальных уравнений. М., Наука, 1982. - 304с.

65. Выщипан В.Ф. Гигиеническая оценка вибрации и шума новых перфораторов. Тезисы докладов к Всесоюзному научно-техническому семинару «Методы и средства снижения вибрации и шума на горных предприятиях цветной металлургии». -М., 1974, с.38-39.

66. Вялов С.С. Реологические свойства и несущая способность мёрзлых грунтов. М: Ан СССР, 1959. - 129 с.

67. Гайслер Е.В. Исследование работы пневмомолота на ЭВМ. -Рук. Деп. В ВИНИТИ № 6502-85. Деп.

68. Гайслер Е.В. Экспериментальное исследование работы пневмомолотов. i f Рук. Деп. В ВИНИТИ, № 5238-85 Деп.

69. Гальперин М.И., Николаев Б.А. Исследования разрешения мёрзлых грунтов клиньями. — «Строительные и дорожные машины», 1962, №11. — с.27-28.

70. Гаршин С.В., Малышева Ю.Э., Абраменков Д.Э., Пичужков В.В., Кутумов А.А. Предварительная оценка тенденций изменения энергетических параметров машин ударного действия. / // Труды НГАСУ. — Новосибирск: НГАСУ, 2002.- Т.5, вып. 6(21), с. 136-146.

71. Гаршин С.В., Чичканов В.В., Малышев Ю.А., Виговская Т.Ю., Абра-Щ1 менков Д.Э. Применение ручных пневматических машин ударного действия впрактике строительства // Труды НГАСУ. Новосибирск: НГАСУ, 2002.- Т.5, А вып. 6(21), с. 119-126.

72. Герман А.П. Применение сжатого воздуха в горном деле. -Горгеолнефтеиздат, 1933, 120 с.

73. Герц Е.В. Методы синтеза и анализа пневматических систем машин. -В кн.: Теория машин-автоматов и пневмогидропривода. М., Машинолстроение, 1970, с. 166-176.

74. Герц Е.В. Пневматические привода. Теория и расчет. -М., Машиностроение, 1969.-3 59с.

75. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов. -М., Ма-у > шиностроение, 1964. -256 с.

76. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. -М., Машиностроение, 1975. -272с.

77. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Теория и расчет силовых пневматических устройствам., Изд. АН СССР, 1960. -178с.

78. Герц Е.В., Полякова M.A. Формализация составления уравнения динамики сложных пневматических систем. -В кн.: Пневматические приводы и системы управления. M., Наука, 1971, с.26-35.

79. Гилета В.П. Исследование динамики грунтозаборного устройства. В кн.: Пневматические машины ударного действия. Новосибирск, изд. ИГД СО1. Т СССР, 1980, с.85-89

80. Гинзбург И.П. Прикладная гидрогазодинамика. Л., изд. ЛГУ, 1958, -327с.

81. Годунов С.К., Забродин А.В., Иванов М.Я., Крайко А.Н., Прокопов Г.П. Численное решение многомерных задач газовой динамики. M., Наука, 1976, -400 с.

82. Гольштейн М,Н. Деформация земляного полотна и оснований сооружений при промерзании и оттаивании. —М.: Трансжелдориздат, 1948.уь 88. Горбунов В.Ф. К вопросу моделирования динамики пневматическихмолотков. -Изв. ТЛИ, т. 146, с.47-51.

83. Горбунов В.Ф., Бабуров В.И., Жартовский Г.С., Опарин Ю.А., Триха-1 нов А.В. Ручные молотки. М., Машиностроение, 1967. -184с.

84. Горбунов В.Ф., Копытов В.И., Высоцкий И.Ф. Некоторые результаты исследований опытного образца отбойного молотка с упругой рукояткой. Изв. вузов, Машиностроение, 1963, № 10, с.

85. ГОСТ 12.1.003-83. Система безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности. М.: Изд. Стандартов, 1983.- 9 с.

86. ГОСТ 12.1.012-90 Система безопасности труда. Вибрация. Общие требования. М.: Изд. Стандартов, 1978. — 22 с.

87. ГОСТ 12.2.030-78. Система безопасности труда. Машины ручные. Шу-f i мовые характеристик. М.: Изд. Стандартов, 1978. - 7 с.

88. Григанов А.С. Разработка систем защиты человека -оператора от влияния вибраций пневматической машины ударного действия с учетом влияния рабочего процесса.: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -М., 1973. -28с. 195.

89. Григорьян Ф.Е., Перцовский Е.А. Расчет и проектирование глушителей шума энергоустановок. Л., 1980, 199с.

90. Гринкевич П.С. Строительные машины. М.: Машиностроение, 1975. -486 с.

91. Гусаков Б.П., Родионов И.В. Машины и механизмы для разработки мёрзлых грунтов Опыт строительства организаций главзапсибстроя. М.: Строй} издат, 1967. - 24 с.

92. Дейч М.Е. Техническая газодинамика. М., Энергия, 1974. — 592 с.

93. Демидов Г.В., Новиков Е.А. Программа STEK (модификация программы MERSON) -Препринт №313, Новосибирск, 1981. -26с.

94. Дероберти С.С. Исследование динамических характеристик виброударных механизмов применительно к задаче гашения колебаний.: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1968 -15 с.

95. Дмитриевич Ю.В., Ерофеев Д.В., Соколов В.А., Гидромолот СП-12 для щ гидравлических экскаваторов ЭО-4121А. // Строительные и дорожные машины,1979, №8.-с.4-5.

96. Добжинский Д.П., Лещинер В.Б. Трение инструмента о мёрзлый грунт при резании. М.: Строительные и дорожные машины, 1983, №5. - с.24-25.

97. Енбаев B.C. Исследование путей снижения шума и повышение надежности пневмоударных машин: Автореф. Дис. канд.техн. наук. -Свердловск, 1976.-27с.

98. Есин Н.Н. Методика исследования и доводка пневматических молотков. -Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1965. -75с.

99. Животовский А.А. Источники шума выхлопа пневматических перфораторов. В сб.: Научные труды НИГРИ. Кривой Рог, 1971, №17, с. 171-176. 246.

100. Животовский А.А. Источники шума выхлопа пневматических перфораторов. В сб.: Научные труды НИГРИ. Кривой рог, 1971, № 17. — с.171-176.

101. Закономерность передачи энергии при ударе. (Открытие №13 с приоритетом от 30.10.1957 г.). В сб.: Открытия в СССР 1957-197.- М.: ЦНИИПИ, 1968, с.50-52.

102. Залманзон Л.А. Теория элементов пневмоники. -М.: Наука, 1969, 508с.225. Абраменков Э.А. Создание ручных пневматических машин ударного действия с дроссельным воздухораспределением:- Автореф. Дис. доктора техн.наук.-Новосибирск, 1989.-48с.

103. Зеленин А. Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ. М., Машиностроение, 1975, 424с.

104. Зеленин А.Н. Методика определения энергоёмкости и производительности машин при разрушении мёрзлых грунтов ударной нагрузкой для любых условий разрушения. Строительные и дорожные машины», 1968, №2,- с.

105. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М., Маниностроение, 1968. - 375 с.

106. Зеленин А.Н., Веселов Г.М., Степанов А.Н. Общность закономерностей изменения прочности мёрзлых грунтов при их разрушении. Строительство предприятий нефтяной промышленности, 1957, №12, с.22-27.

107. Зеленин А.Н., Карасёв Г.Н., Красильников Л.В. Лабораторный практикум по резанию грунтов. М.: 1969. - 152 с.

108. Зиневич В.Д., Ярмоленко Г.З., Калита Е.Г. Пневматические двмгатели горных машин. -М., Недра, 1975. -344 с.

109. Зиневич В.Л. Динамика перфораторов в комплексе с с виброгасящей кареткой и пневмопддержкой. -Изв. вузов, Горный журнал, № 4, 1967.

110. Зиневич В.Л. Методика расчета внутренних процессов пневматических перфораторов. Изв. вузов, Горный журнал, № 11, 1965, с.

111. Иванов Р.А. Скреперы активного действия. Материалы 2-й Всесоюзн. Конф. «Проблемы хозяйственного освоения зоны Байкало — Амурской магистрали». — Новосибирск, 1977. - с. 39-44.

112. Иванов Р.А., Федулов А.И. Навесные ударные устройства для разрушения мёрзлых грунтов. -Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1988. 144 с.

113. Инзель Л.И. Основы глушения шума выхлопа двигателей внутреннего сгорания. -М., Машгиз, 1949. -238 с.

114. Исаев O.K. Разработка конструкции и определение рациональных параметров навесных экскаваторных рыхлителей: Автореф. дис. канд. Техн. Наук. -М.: 1984.-18 с.

115. Исследование виброактивности основных узлов экскаваторов ЭО-2621 и ЭО-3322А при работе с различным навесным оборудованием / Научный руководитель -д.м.н. Н.П. Беневолинская. -Научный отчет ИГД СО АН СССР, Новосибирск, 1978.

116. Кассациер И.С. Теория и расчет пневматических машин ударного Действия с золотниковым распределением. -Докл. АН СССР, 1950, т.71, № 5, с.835-838.

117. Кассациер И.С. Теория и расчет строительных пневматических инстр ментов // Научные труды ЛИСИ. Вып.9. Санитарно-техн. и механич. факультеты., Гос.изд.архитект. и градостроительства, -Л. 1950,с. 187-206.

118. Кауфман А., Шмидт У. Глушители шума автомобильных двигателей. Перевод с нем. Под ред. Проф. В.И. Сороко-Новицкого. -М.-Л., ОНТИ, 1936.-122 с.

119. Кельдюшев В.А. Пневматика. -ОНТИ, 1938.-212с.

120. Керкхоф Ф. Модуляция хрупкой трещины упругими волнами.// В кн. Физика быстропротекающих процессов. Т.2 М.: Мир, 1971. - с.5-68.

121. Кибрик Ю.И., Фрейдин В.А. К методике расчета пневматических буферных устройств ударных машин. -Тезисы доклада Всесоюзного совещания по проблеме «Силовые импульсные системы», 20-23 октября 1969г., Новосибирск, ч.П, с. 136-138.

122. Киселёв Б.Н. Взаимодействие рабочих органов землеройных машин с мёрзлым грунтом при ударном приложении нагрузки. Автореф. Дисс. канд. техн. наук: Свердловск, 1974.-24 с.

123. Киселёв В. И. Пн5евматические бурильные молотки. Топливное машиностроение, 1939, № 9, с. 29-33.

124. Кичигин А.Ф., Игнатов С.Н., Лазуткин А.Г., Янцен И.А. Механическое разрушение горных пород комбинированным способом. — М.: Недра, 1972. — 254 с.

125. Клушин Н.А. Пневматические молотки с новым циклом, снижающим отдачу. В сб.: Ударно-вращательное бурение. Машины ударного действия.-Новосибирск, Полиграфиздат, 1956, с.81-87.

126. Клушин Н.А., Абраменков Э.А. и др. Ручные пневматические молотки с пониженной вибрацией для строительно-монтажных работ // Изв. вузов, С и А, -1970,-N9,-с. 134-138.

127. Козлов В.В. Разработка и исследование амортизационной системы пневматических машин ударного действия.: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Омск, 1977-21 с.

128. Колесников Ю.В., Морозов Е.М. Механика контактного разрушения. -М.: Наука, 1989.-224 с.

129. Кондратов В.И., Фукс JI.A., Томилов В.Е., Бабуров В.И., Горбунов В.Ф. Исследование термодинамических процессов в пневматических машинах ударного действия. -Томск, изд. ТГУ, 1971. -102с.

130. Конюхов С.К. Исследование пневматических молотков (по Меллеру) // Изв. Томского технологии. ин-та.-Томск,1912, т.27, N3.с. 1-41.

131. Конюхов С.К. Исследование пневматических молотков по Ба-рилю // Изв. Томского политехн.ин-та, т.29, N1.-Томск, 1913, -с. 1-14.

132. Коробков В.В. Динамика ударных систем молотов с промежуточным телом и молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу. Авто-реф. дис. канд. Техн. Наук. Томск: ТГСАУ, 1999. - 159 с.

133. Корчаков В.Ф. Исследование и создание дроссельных пневмоударных молотков с перепуском для оборки заколов в горных выработках. // Автореф. Дисс.канд. техн. Наук. Днепроптровск, 1983. - 17 с.

134. Костылев А.Д., Петреев A.M., Гилета В.П. К созданию пневмоударного самодвижущегося устройства. -В кн.: Научные основы механизации открытых и подземных горных работ. Новосибирск, 1983, с. 84-94.

135. Кошин А.П. Взаимодействие рабочего органа рыхлителя с мёрзлым каменистым грунтом при статико-динамическом приложении нагрузки. Диссертация.Томск: 1995. — 169 с.

136. Крюков А.Н. Влияние глубины шпура на производительность молоткового перфоратора // Горный журнал, -1931, N 9, - с.3-9.136. Герман А.П. Применение сжатого воздуха в горном деле. -JL -М.: НКШ-ОНТИ, 1933, - 88 с.

137. Кузнецов В.В., Протасов Ю.И. Разрушение горных пород инфракрасным излучением. М.: Недра, 1979. - 350 с.

138. Куклин И.С., Лебедев Ю.М. Результаты исследований предварительного электротермического ослабления железных руд в массиве. / Тр. / 3-я Всесоюзная научно техническая конференция. - Киев: 1976. - с. 42-48.

139. Кулагин Р.А., Корнев В.М. Сравнительный анализ энергоёмкости разрушения мёрзлого грунта высокоэнергетическими молотами.// Изв. Вузов. Строительство 2000, 311. с.

140. Кусницын Г.И. Исследование воздухораспределительных устройств пневматических машин ударного действия: Автореф. Дис.канд. техн. наук,-Л., 1959.-20с.

141. Кутумов А.А., Абраменков Д.Э., Шабанов Р.Ш., Гаршин С.В. и др. Взаимное влияние геометрических и энергетических параметров навесного пневмомолота с дроссельным воздухораспределением. // Труды НГАСУ. Т., № Ново-Л сибирск 2004. с. 130-142.

142. Кутумов А.А., Абраменков Э.А., Абраменков Д.Э., Гаршин С.В. и др. Предварительная оценка возможности размещения навесного оборудования на универсальном гусеничном шасси. // Труды НГАСУ. Т. , № Новосибирск 2004 . с. 40-45

143. Кутумов А.А., Абраменков Э.А., Коробков В.В. Аналитический обзор исследований разрушений мёрзлых грунтов ударной нагрузкой. Труды НГАСУ. — Новосибирск: НГАСУ, 2002. Т.5, вып. 6(21). - с.6-20.

144. Кутумов А.А., Гайслер Е.П., Абраменков Э.А., Гаршин С.В. и др. у •> Взаимозависимости вибрационных характеристик навесного пневмомолота. //

145. Труды НГАСУ. Т., № Новосибирск 2004. с. 40-55.

146. Кучеров П.С. К вопросу об исследовании пневматических отбойных молотков. Уголь, 1933, № 93гс. 62-73.

147. Лазуткин А.Г. и др. Оценка шумовых характеристик гидравлической бурильной головки. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции « Проблемы создания и внедрения самоходных бурильных установок». -Фрунзе, 1974, с.92-94.

148. Ланкастер П. Теория матриц. М., Наука, 1982, -272с.236. Curtis A.R., Reid J.K. The choice of step lengths when using differences to approximate Jacobian

149. J 1 matrices. Jornal Inst. Math. And its Fhhl, 1974, № 3, р/ 121 -126.

150. Латышев B.A. Некоторые результаты исследований на ЭЦВМ влияния параметров ударных импульсов на эффективность разрушения горных пород. — Исследования и испытания самоходной буровой техники. Сб. тр. НИПИгормаш. — Свердловск, 1982. -с.86-96.

151. Лобанов Д.П., Горовиц В.Б., Фонберштейн Е.Г. Машины ударного действия для разрушения горных пород. М.: Недра, 1983. - 152 с.

152. Лозовой Д.А., Трушин Ю.М., Запускасов В.А., Покровский А.А. Ма-щ шины для разработки мёрзлых грунтов. — Саратов, Приволжское книжное изд-во,1968.

153. Лысенко Л.Л. Оценка виброактивности машин ударного действия по импульсным диаграммам рабочего процесса и создание вибро-защищенного пневматического отбойного молотка. Автореф. Дис. канд. техн.наук.-Новосибирск, 1986.-25с.

154. Малахов Ю.М. Теория работы пневматического молотка // Горный журнал, 1934, - N2, - с. 48 - 56.

155. Мамонтов М. Н. Основы термодинамики тела переменной массы. -Приокское кн. Изд-во, Тула, 1970. -87с.

156. Мамонтов М.А. Вопросы термодинамики тела переменной массы. -М., Оборонгиз, 1961, 56с.

157. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики, М., Наука, 1970, 536с.

158. Машины для разработки мёрзлых грунтов. Под ред. Телушкина В.Д. — М., Машиностроение, 1973. 272 с.

159. Метелин Е.П. Исследование клапанных пневматических ударных машин для бурения скважин.: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Днепропетровск, 1971.-25с.

160. Мостаков В.А. Исследование динамических процессов в пневмоударных горных бурильных машин вращательно-ударного действия.: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Л., 1972. -28с.

161. Мостков В.М. Основы теории пневматического бурения. -М., Углетех-издат, 1952,- 140с

162. Мостков В.М. Основные теории пневматического бурения. -М., Госго-техиздат, 1952,-85с.

163. Музгин С.С., Разрушение мёрзлого грунта ударной нагрузкой. — «Труды ИГД АН КазССР», Алма-Ата, 1958, т.З.

164. Мюнцер Е.Г. Построение математической модели пневмоударных механизмов на ЭВМ. -В кн.: Пневматические буровые машины, Новосибирск,

165. Недорезов И.А. Повышение производственного потенциала землеройных машин на основе создания новых рабочих органов. Автореф. дис.д-ра техн. Наук. — М., 1973.-40 с.

166. Недорезов И.А., Исаев O.K., Иванов Р.А., Пучков В.В. Опыт эксплуатации и результаты испытаний пневмомолотов на гидравлических экскаваторах. -Строительные и дорожные машины, 1980г., № 5, с. 7-10.

167. Недорезов И.А., Исаев O.K. Влияние статической пригрузки на эффективность ударного разрушения мёрзлых грунтов. «Строительные и дорожные машины», 1986, №6. с.24-45.

168. Недорезов И.А., Фёдоров Д.И., Федулов А.И., Хамчуков Ю.М. Резание и ударное разрушение грунтов. Новосибирск: Наука, 1965.

169. Никифоровский B.C., Шемякин Е.И. Динамическое разрушение твёрдых тел. Новосибирск: Наука, СО, 1979. - 271 с.

170. Николаев Б.А. Рыхление мёрзлого грунта машинами ударного действия. — М.: Транспортное строительство, 1961, №2. с.2-3.

171. Нубер Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. Введение в теорию, расчет и конструирование. -JL, Энергия, 1970. 360с.

172. Одышев А.Г., Полонский Г.Л. Машины ударного действия для разработки мёрзлых грунтов. — Строит, и дорож. машины, 1981. №1. - с. 6-7

173. Оситинский Б.Л. К вопросу расчета и конструирования двухпоршнево-го ударного механизма с бесклапанным воздухораспределением. -Труды Укр. НИИИОМШС, вып. XIII, 1962, с.37-42.

174. Оситинский Б.Л. Элементы теории двухпоршневых пневматических ударников и методы расчета. -Труды ВНИИИОМШС, вып. 15, 1964, с.40-44.

175. Павлов СВ. Расчет нестационарных газодинамических течений в сложных системах каналов с местными сопротивлениями и разветвлениями на основе модульного принципа. -В кн.: Численные методы механики сплошной среды, 1981, т. 12, №5, с. 85-97.

176. Павлов СВ., Гайслер Е.В. Моделирование работы пневмоударных механизмов. -ФТПРПИ, 1985, № 5, с. 111-114.

177. Петреев A.M. О воздушных виброизоляторах для ручных пневматиче-Л ских машин ударного действия. ФТПРПИ, 1966, № 6, с. 54-62.182.

178. Петреев A.M. О некоторых режимах работы машин ударного действия. -ФТПРПИ, 1969, № 6, с.

179. Петреев A.M. О снижении отдачи ручных пневматических машин ударного действия путем совершенствования рабочего цикла // Изв. СО АН СССР, серия техн. наук, вып.2 Новосибирск, СО АН СССР, 1963, N6, с.98-106.

180. Петухов П.З., Турин М.А., Киселёв Б.Н. Выбор рациональных параметров клина для разрушения мерзлоты. М.: «Строительные и дорожные машины», 1967, №2. — с.8-9.

181. Пневматические инструменты. В кн.: Справочная книга для инженеров, архитекторов, механиков и студентов, т.2. Изд. 13, исп-равл. перевод с 25-го немецкого изд-я под общей редакцией Мос-ковск. мех. ин-таим. М.В.Ломоносова.-M.-JI.: ОГИЭД931,с.879-894.

182. Пневматические молотки, сверлилки и другие приборы. Проспект К2.-С-Петербург, Товарищество машиностроительного з-да "Фаникс", 1913.-27С.

183. Пономарев В.П. Результаты исследования взаимодействия ударного рабочего органа при разрушении мёрзлых и твёрдых пород. «Строительные и дорожные машины», 1963, №2. — с.

184. Попов Ю. Н. Критические замечания к теории пневмомолотков. -jу Записки ЛГИ, т.39, вып. 1, 1959, с.58-69.

185. Попов Ю. Н. Применение теории подобия к исследованию рабочих процессов пневматических молотков. -Записки ЛГИ, т.39, вып.1, 1959, с.71-89.

186. Попов Ю.Н. Применение теории подобия к исследованию рабочих процессов пневматических молотков: Автореф. Дис. канд.техн. наук. Томск, 1959.-13с.

187. Попов Ю.Н., Прилепский Р.К., Скуба В.Н. Основы нелинейной теории подобия пневматических бурильных машин. -Новосибирск, Наука, Сиб. Отд.-ние,1979.-112с.

188. Правила 28-64 «Измерение расхода жидкостей, газов и паров со стандартными диафрагмами и соплами». М., Стагдартиздат, 1968. - 148с.

189. Пронин А.И. Исследование параметров взаимодействия с мёрзлым грунтов рабочих органов рыхлителей. Автореф. дис. канд. Техн. Наук. — Саратов, 1980.-18 с.

190. Пфуль Б.Е. Малая механизация в строительстве. // М., Строительство, 1970.-207 с.

191. Разумов И.К. Способы и организация борьбы с шумом и вибрацией на производствх. — М.:Профиздат, 1964. — 42 с.

192. Ровинский М.И., Телушкин В.Д., Шлойдо Г.А., Захарчук В.З. Определение основных параметров и области применения рыхлителей. Труды ВНИИст-ройдормаш, 1970. вып. 48: Исследование для разработки мёрзлых грунтов. — с.27-38.

193. Ровинский М.К., Шлойдо Г.А. Определение коэффициента трения мёрзлых грунтов. М: Строительные и дорожные машины, 1969, №7. — с. 16-17.

194. Родионов И.В. Исследования машин ударного действия для разрушения мёрзлых грунтов и горных пород. Новосибирск: Зап. - сиб. кн. Изд-во, 1976. -14 с.

195. Родионов П.В. Математическая модель виброударных машин. -В кн.: Горные машины. Новосибирск, изд. ИГД СО СССР, 1980, с.84-91.

196. Русин Е.П. Исследование реверсивного пневмоударного механизма на ЭЦВМ. -В кн.: Горные машины. Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1982, с.44-Холл Дж., Уатт Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. М., Мир, 1979, 312с.

197. Русин Е.П. Исследование реверсивого пневмоударного механизма на ЭЦВМ. В кн.: Горные машины. Новосибирск, изд. ИГД СО СССР, 1982, с.44-52.

198. Рыжов Е.И. Исследование и разработка пневматических отбойных молотков с целью улучшения их санитарно-гигиенических характеристик путем достижения независимого хода ударника от его размеров.: Автореф., дис. канд. техн. наук.-М., 1977.-13с.

199. Рябко В.Д., Есин Н.Н., Суксов Г.И. Исследование клапанного воздухо-А распределительного устройства пневмоударникоа. -Тезисы доклада на Всесоюзном совещании по проблеме «Силовые импульсные системы», Новосибирск, 1969,ч.П, с. 57-61.

200. Семёнов Л.И., Суксов.Г.И., Петухов В.Д. Ударная мощность погружных пневмоударников. В кн.: Машины для бурения шпуров и скважин. Новосибирск, Наука, 1971, с. 5-13.

201. Смирных И.В, Гаршин С.В., Малышева Ю.Э., Кутумов А.А., Абраменков Д.Э. Пневмоударные устройства с повторным исследованием воздуха в рабочих камерах. // Труды НГАСУ. Новосибирск: НГАСУ, 2002.- Т.5, вып. 6(21), с. 126-135.

202. Смирных И.В, Гаршин С.В., Малышева Ю.Э., Кутумов А.А., Абраменков Д.Э. Пневмоударные устройства с повторным исследованием воздуха в рабочих камерах. Труды НГАСУ. Новосибирск: НГАСУ, 2002.- Т.5, вып. 6(21), с. 126-135.

203. Сомин СЕ. Обзор конструкций пневматических ударных машин. ч.2. Распределение воздуха.- Томск, Архив ТЭМЗа им. В.В.Вах-рушева, 1943.-36с.

204. Суднишников Б.В. Некоторые вопросы теории машин ударного действия.- Новосибирск: 3.- Сиб. филиал Горно-геологич. ин-та АН СССР, 1949,-бЗс.

205. Суднишников Б.В. Некоторые зависимости, вытекающие из особенно/ стей индикаторных диаграмм пневматических молотков. -В кн.: Машины ударного действия. Новосибирск, ГТИ ЗСФАН, 1953, с. 98-102.

206. Суднишников Б.В. О движении массы под действием силы, заданной в виде функции времени. В кн.: Машины ударного действия. Новосибирск, ГТИ ЗСФАН, 1953, с. 74-84.

207. Суднишников Б.В., Бабуров В.И. К методике обработки индикаторных диаграмм пневматических машин ударного действия. В кн.: Механизация открытых и подземных горных работ. Новосибирск, 1964. Труды ИГД СО АН СССР, вып. 10, сЛ50-152.

208. Суднишников Б.В., Есин Н.Н. Воздухораспределительные устройства пневматических машин ударного действия. Новосибирск: ИГД СО СССР, 1965. -46 с.

209. Суднишников Б.В., Есин Н.Н. О рабочем цикле идеальной вибробезопасной машины ударного действия//ФТПРПИ, 1966, N4,с. 93-94.

210. Суднишников Б.В., Есин Н.Н. Пневматические молотки с пластинчатым распределением и камерами. В кн. Ударно-вращательное бурение. Машины ударного действия. - Новосибирск: 11И ЗСФАН, 1956. - с.73-79.

211. Суднишников Б.В., Есин Н.Н. Элементы динамики машин ударного действия. -Новосибирск, СО АН СССР, 1965. -84с.

212. Суднишников Б.В., Есин Н.Н., Клушин Н.А. Идеальная вибробезопасная машина ударного действия // ФТПРПИ, 1966,N3, с.76-78.

213. Суднишников Б.В., Есин Н.Н., Тупицын К.К. Исследование и конструирование пневматических машин ударного действия. — Новосибирск: Наука, 1985.-133 с.

214. Суднишников Б.В., Петреев A.M., Тупицын К.К. Об улучшении вибра-ционно-силовых характеристик машин ударного действия // ФТПРПИ, 1969, п4, С.63-66.

215. Суднишников Б.В., Тупицын К.К. Анализ колебаний методом импульсных пар. -В кн.: Разработка полезных ископаемых. Новосибирск. СО АН СССР, 1964, с. 134-139.

216. Суксов Г.И. Исследование погружных пневматических с буферным циклом. В кн.: Вопросы механизации горных работ, вып.6. -Новосибирск: Изд. СО АН СССР, 1961, с. 155-176

217. СуксовГ.И. Исследование погружных пневматических молотков.: Вопросы механизации горных работ, вып.6. -Новосибирск: Изд. СО АН СССР, 1961, с. 155-176.

218. Сумгин М.И., Качурин С.П., Толстихин Н.И., Тумедь В.Ф. Общее мерзловедение. М., Изд-во АН СССР, 1940.

219. Суриков В.В. Механика разрушения мёрзлых грунтов. — JL: Стройиз-дат, 1978.-128 с.

220. Тезисы докладов и сообщений на семинаре по методам разработки мёрзлого грунта в жилищном, дорожном и промышленном строительстве. М.: Госстрой СССР, 1978. - 69 с.

221. Терехов Г.А., Школьников A.JI. Электронное моделирование рабочего цикла пневматических отбойных молотков. -Изв. вузов, Горный журнал, № 4, 1965, с.

222. Ткач Х.Б. Математическая модель рабочего цикла пневматического поршневого вибратора с двумя управляемыми камерами. -В кн.: Научные основы механизации открытых и подземных горных работ. Новосибирск,

223. Торопов В.А. Исследование и разработка самоходных бурильных установок с пониженными уровнями шума, 1979. 26 с.

224. Тупицын К.К. Вопросы динамики пневматических машин с уравновешенным ударным механизмом. Новосибирск, Наука, Сибирское отд., 1974.-85с.

225. Тупицын К.К. Костылев А.Д., Гурков К.С. Исследование рабочего цикла пневмопробойников. ФПРТИ, 1969, №4, с.67-72.

226. Тупицын.К.К., Макаров., Тупицин С.К. Пневматическая машина ударного действия с предельным рабочим циклом. -Тезисы доклада на Всесоюзном совещании по проблеме «Силовые импульсные системы», Новосибирск, 1969,ч.П, с.33-44.

227. Федулов А.И. Исследования процессов ударного действия, создания и испытания некоторых горных машин ударного действия. Автореф. дис. д-ра техн. Наук. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1968. - 38 с.

228. Федулов А.И., Архипенко А.П., Маттис А.Р. Выбор зазоров в трущихся парах пневмомолотка.-Новосибирск, Наука, Сибирское отд., 1980.-128с.

229. Федулов А.И., Гайслер Е.В. Анализ и расчет пневмоударных механизмов. -Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1987, 123с.

230. Федулов А.И., Иванов Р.А. Ударное разрушение мёрзлых грунтов. -Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1975. 136 с.

231. Федулов А.И., Иванов Р.А., Иванов Я.А. К вопросу о создании амортизаторов к навесным ударным устройствам. Изв. вузов 2002

232. Федулов А.И., пневматика или гидравлика. // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. Новосибирск: Наука. - 1979, №4. -с.54-65.

233. Федулов А.И., Полонский Г.Л., Карнаухов А.В., Разработка мёрзлых грунтов рыхлителями ударного действия. — Новосибирск: Наука. Сиб. отд -ние, 1977. 70 с.

234. Фиакко А., Мак-Кормик Дж. Нелинейное программирование: Методы последовательной безусловной оптимизации. Пер. с англ. -М., Мир, 1972. -230с.

235. Филимонов Н. А. Расчёт пневматичеких отбойных молотков типа ОМСП-5. -Научные труды МГИ, вып. 8, 1950, с. 154-167.

236. Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1983. - 288 с.

237. Цытович Н.А. Механика мёрзлых грунтов (общая и прикладная). М., 1973. - 448 с.

238. Черкашин В.А. Основы закономерности различных методов разработки мёрзлых грунтов. «Строительные и дорожные машины», 1965, №4.

239. Чеченков М.С. Современные методы разработки прочных грунтов. -Л.: Стройиздат, 1980. 125 с.

240. Шасси универсальное гусеничное модернизированное МГш-521М1. ТУ 1011-003-07516847-97.

241. Швецов Г.И. Инженерная геология, механика грунтов, основания и фундаменты М.: Высшая школа, 1997.- 320 с.

242. Швецов Г.Ю. Основания и фундаменты М.: Высшая школа, 1991.- 384

243. Шишаев С.В., Федулов А.И., Маттис А.Р. Расчет и создание активного Л действия. Новосибирск: 1989. -116 с.

244. Шмидт Э.А. Амортизирующее усторйство из пакета тарельчатых пружин. Тезисы доклада Всесоюзного совещания по проблеме «Силовые импульсные системы», 20-23 октября 1969г., Новосибирск, ч.П, с. 139-141.

245. Штеттер X. Анализ методов дискретизации для обыкновенных дифференциальных уравнений. М., Мир, 1978, 464с.

246. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство. Пер. с англ. -М., Мир, 1982. -230с.

247. Щербаков В.А. Абраменков Э.А. О параметрах воздуха в камерах ^ > пневматической машины ударного действия. // Изв. Вузов. С и А, 1982, №11.с.133-136.

248. Щербаков В.А., Абраменков Э.А. О параметрах воздуха в камерах пневматической машины ударного действия. -Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1982, № 11, с.133-136.

249. Эльстер Г. О работающих по принципу разгрузки золотниковых рас-^ * пределителях в отбойных молотках.- Л.: Архив з-да "Пневматика", 1953.-34с.

250. Янкелевич М.Д. и др. Экспериментальные работы по снижению шума при бурении перфораторами, установленными на буровых каретках. В сб.: Горные машины. -Свердловск, 1973. Вып. 11, с.68-72.

251. Beiers I.D. A study of sources in pneumatic rock drills. -I. Sound and Vibra-tionn, 1966, V 3, № 2, p. 166-194.

252. Bighill M.I. On sound generated aerodynamically Turbulerce as a souree of sound/ Prog. Roy. Sec, 1954, V. A222, № 1148, p. 1-32.

253. Bishop E.S. Dynamic analysis of high speed compressor vales. Refrigerating Engineering 56.1948, p.503-507A

254. Hooker R.S. Rumble R.H. Noise Characteristics of a Pulsed Jet. Noise Control Engineering. / November-December 1981? Vol. 17, №3, p. 113-119.

255. Peele R. Compressed air plant. The produktion, transmission and use of commpressed air. New-york: Yohn Willey & Sons, Inc., London: Chapman & Hall, Ltd., 1930. - 534 p.

256. Savich Miron. Production characteristics and abatement of noise from light and modiumrock drills. -Can. Mining. Met., 1974, v.67, № 751, p. 66-79.

257. Taschbuch far Pressluft Betrib. - 5 Aaufgabe, Frankfurter Maschinenbau. -Akk. - Ges.vorm. Pokorny und Wittekind, Frankfurt a. M., 1924. - 408 p.

258. Weber В .H. S ilencing of hand-held percussive rock drills for underground operations. -Con, Mining and Met. Bull, 1970, v. 63, p. 163-166.