автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Научно-технические решения проблемы ресурсосбережения при использовании навозопогрузчиков непрерывного действия

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ средств механизации технологических процессов накопления, погрузки, транспортирования и внесения навоза.

1.2. Анализ исследований физико-механических свойств навоза.

1.2.1. Плотность.

1.2.2. Коэффициенты внешнего и внутреннего трения.

1.2.3. Сопротивление деформациям.

1.3. Погрузчики непрерывного действия. Классификация и анализ существующих конструктивно-технологических схем.

1.3.1. Обзор существующих конструктивно-технологических схем погрузчиков непрерывного действия и их питателей.

1.3.2. Классификация погрузчиков непрерывного действия.

1.3.3. Классификация питателей погрузчиков непрерывного действия. j 1.4. Анализ процесса работы и технико-экономических показателей погрузчиков непрерывного действия и их питателей.

1.5. Состояние научных разработок по исследуемой проблеме.

1.6. Выводы, постановка проблемы. Цель и задачи исследований.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА

РАБОТЫ ПИТАТЕЛЕЙ ПОГРУЗЧИКОВ НАВОЗА.

2.1. Критерии оптимизации процесса работы питателей.

2.2. Конструктивно-технологические схемы питателей, адаптированных к условиям работы. ф 2.3. Факторы эффективного функционирования погрузчиков.

2.4. Кинематическое исследование рабочих органов питателей.

2.4.1. Уравнение движения точки рабочих органов питателя.

2.4.2. Исследование процессов отделения стружки.

2.4.3. Длина траектории движения точки питателя при работе.

2.5. Анализ взаимодействия рабочих органов с навозом.

2.5.1. Силовой анализ работы винтового и шнекофрезерного питателей.

2.5.2. Силовой анализ взаимодействия с навозом лопастного питателя.

2.5.3. Силовой анализ работы фрезерношнекового питателя.

2.6. Крутящий момент на валу рабочего органа.

2.7. Производительность питателей и погрузчиков.

2.7.1. Производительность отделения.

2.7.2. Производительность транспортирования.

2.7.3. Производительность разгрузки.

2.8. Потребляемая мощность и энергоемкость погрузки и отдельных операций.

2.8.1. Мощность, необходимая для привода погрузчика.

2.8.2. Мощность, необходимая для привода питателей погрузчиков навоза.

2.8.3. Мощность, потребляемая винтовым и шнекофрезерным питателями.

2.8.4. Мощность, необходимая для привода лопастного питателя.

2.8.5. Мощность, необходимая для привода фрезерношнекового питателя.

2.8.6. Энергоемкость работы.

2.9. Выводы.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПИТАТЕЛЕЙ С НАВОЗОМ.

3.1. Постановка экспериментальных задач.

3.2. Анализ и структура входных факторов.

3.3. Методика и результаты исследований прочностных свойств навоза.

3.4. Методы и средства экспериментальных исследований.

3.4.1. Технические средства проведения экспериментальных исследований. ф. 3.4.2. Планирование экспериментальных исследований, обработка и анализ результатов.

3.4.3. Методика проведения опытов и получения экспериментальных данных.

3.4.4. Программа и методика производственных испытаний.

3.5. Влияние режимных параметров на силовые факторы взаимодействия питателей с навозом.

3.5.1. Результаты исследований влияния режимных параметров винтового питателя на силовые факторы.

3.5.2. Результаты исследований влияния режимных параметров шнекофрезерного питателя на силовые факторы.

3.5.3. Результаты исследований влияния режимных параметров лопастного питателя на силовые факторы.

3.5.4. Результаты исследований влияния режимных параметров фрезерношнекового питателя на силовые факторы.

3.6. Исследование процесса изменения мощности на привод рабочих органов питателей от режимных параметров.

3.6.1. Исследование изменения мощности на привод винтового питателя от режимных параметров.

3.6.2. Исследование влияния режимных параметров на мощность, необходимую для привода шнекофрезерного питателя.

3.6.3. Исследование влияния режимных параметров на мощность, необходимую для привода лопастного питателя.

3.6.4.Влияние режимных параметров на мощность, необходимую для привода фрезерношнекового питателя.

3.7. Производительность и энергоемкость. Влияние скоростей взаимодействия рабочих органов питателей на производительность и энергоемкость.

3.7.1. Производительность и энергоемкость винтового питателя.

3.7.2. Производительность и энергоемкость шнекофрезерного питателя.

3.7.3. Производительность и энергоемкость лопастного питателя.

3.7.4. Производительность и энергоемкость фрезерношнекового питателя.

3.8. Результаты экспериментальных исследований влияния конструктивных параметров на показатели работы питателей.

3.8.1. Оптимизация процесса взаимодействия винтового питателя с навозом.

3.8.2. Экспериментальное обоснование конструктивных параметров отделяющей части шнекофрезерного питателя.

3.8.3. Исследование влияния конструктивных параметров на работу лопастного питателя.

3.8.4. Обоснование диаметра фрезы фрезерношнекового питателя.

3.9. Выводы.

ГЛАВА 4. ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ, ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ПИТАТЕЛЯМ ПОГРУЗЧИКОВ НАВОЗА.

4.1. Общие предпосылки.

4.2. Обоснование системы параметров.

4.3. Критерии подобия питателей погрузчиков непрерывного действия.

4.4. Определение масштабных коэффициентов физического моделирования.

4.5. Критериальные зависимости.

4.6. Анализ критериальных зависимостей.

4.6.1. Анализ критериальных зависимостей винтового питателя.

4.6.2. Анализ критериальных зависимостей шнекофрезерного питателя.

4.6.3. Анализ критериальных зависимостей лопастного питателя.

4.6.4. Анализ критериальных зависимостей фрезерношнекового питателя.

4.7. Выводы.

ГЛАВА 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРЕДЛАГАЕМЫХ ПИТАТЕЛЕЙ.

5.1. Исследование питателей в производственных условиях.

5.2. Технико-экономическая эффективность процесса погрузки с применением предлагаемых рабочих органов.

5.3. Выводы.

Возделывание сельскохозяйственных культур является для почвы разрушающим фактором, и если не происходят процессы ее восстановления, то это разрушение может стать необратимым. Обеспечение воспроизводства плодородия земель сельскохозяйственного назначения закреплено законодательными актами Российской Федерации [1]. Главным источником восстановления плодородия почвы являются органические удобрения. Установление закономерностей функционирования агроэкосистем и их восстанавливаемости при проведении агротехнических мероприятий позволило по-новому оценить важность полной и своевременной утилизации и использования навоза, получаемого в животноводстве в качестве органического удобрения. Для сохранения и роста плодородия почв и обеспечения бездефицитного баланса гумуса необходимо довести внесение органических удобрений (навоза) в России до 1,5 млрд. т в год [121]. Реально в настоящее время внесение навоза на поля не превышает 0,5 т/га. При этом практически полного восстановления требует парк машин по внесению удобрений, защите растений, механизации трудоемких процессов [151,156]. Долговременной программой Министерства сельского хозяйства и продовольствия России и Россельхозакадемии, направленной на поддержку и развитие инженерно-технической сферы агропромышленного производства, определен ряд направлений, одним из которых является создание и оснащение сельхозтоваропроизводителей ресурсосберегающей техникой нового поколения [156].

В современном сельском хозяйстве основная масса органических удобрений - это навоз, образующийся на животноводческих фермах. Одной из главных причин низкого объема внесения навоза на поля является недостаточная эффективность используемых технических средств, что приводит к высокой стоимости работ, значительному возрастанию ресурсо- и энергопотребления. В общем объеме работ по утилизации и внесению навоза погрузка составляет до 30. .35 %. Применяемые погрузчики периодического действия ПФ-1,2; ПГ-0,2; ПЭ-0,8Б; ПФП-1,2 и другие имеют недостаточную производительность: 90. 120 т/ч, при высокой энергоемкости: до 1000 Дж/кг и более. Погрузчики непрерывного действия, из которых серийно до начала 90-х годов выпускался только ПНД-250А, имеют более высокую производительность, позволяют получать подготовленную к внесению массу без больших комков и посторонних включений. Однако и они имеют энергоемкость 500.700 Дж/кг и более; материалоемкость - 150.200 (кг/(кг/с). Это приводит к значительным затратам ресурсов на погрузку и возрастанию стоимости работ по внесению навоза. Недостаточная эффективность погрузчиков непрерывного действия объясняется несоответствием параметров их грузозахватных рабочих органов-питателей физико-механическим свойствам навоза и необоснованностью режимов их взаимодействия Нерешенность проблемы эффективной погрузки навоза не позволяет вносить его в требуемые агротехнические сроки с наименьшими потерями и затратами.

Таким образом, разработка и обоснование новых ресурсосберегающих конструктивно-технологических схем питателей к погрузчикам непрерывного действия, оптимизация их параметров в соответствии с физико-механическими свойствами навоза является актуальной проблемой, решение которой имеет важное народно-хозяйственное значение.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Повышение эффективности погрузчиков навоза путем разработки и оптимизации параметров и режимов работы новых ресурсосберегающих питателей.

ОБЪЕКТЫ ИССЛЕДОВАНИИ. Технологический процесс погрузки навоза, рабочие органы питателей погрузчиков и процессы их взаимодействия с навозом. v>

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИИ. В качестве основных методик использовались: методика системных исследований, логика научных исследований, теория планирования эксперимента, методы физического и математического моделирования, математического анализа, теория подобия и размерностей. На этой основе были разработаны частные методики лабораторно-полевых исследований и производственных испытаний питателей навозопогрузчиков непрерывного действия, переноса результатов лабораторно-полевых исследований на производственные образцы рабочих органов различных типоразмеров питателей.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА: на основе исследований физико-механических свойств навоза и процессов взаимодействия с ним рабочих органов погрузчиков разработаны новые конструктивно-технологические схемы ресурсосберегающих питателей; получено математическое описание, характеризующее рабочие органы питателей как движущуюся механическую систему, учитывающее вид и характер движения, конструктивные и режимные параметры; разработаны математические модели, описывающие систему «питатель погрузчика - навоз» и характеризующие влияние комплекса эксплуатационных, конструктивных, режимных факторов и физико-механических свойств навоза на силовые и качественные критерии оптимизации: силы взаимодействия рабочих органов с навозом, крутящий момент на валу, мощность привода питателя, производительность и энергоемкость; обоснован способ воздействия рабочих органов погрузчика, обеспечивающий отделение навоза деформацией, которой оказывается наименьшее сопротивление и создающий научные предпосылки для совершенствования существующих и разработки новых конструктивно-технологических схем питателей; получены вероятностно-статистические математические модели, позволяющие определять энергетические и качественные показатели работы погрузчиков при различных конструктивных и режимных параметрах; оптимизированы, аналитически обоснованы режимные и конструктивные параметры рабочих органов предлагаемых конструктивно-технологических схем; разработаны положения теории подобия применительно к питателям, позволяющие осуществлять переход к различным типоразмерам рабочих органов и обосновывать их параметры.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ: Результаты исследований позволяют решить важную проблему ресурсосбережения при своевременной и эффективной погрузке навоза с одновременной подготовкой к внесению, создать научно-обоснованные направления совершенствования существующих и разработки новых конструктивно-технологических схем питателей погрузчиков навоза.

Применение результатов исследований обеспечивает сокращение при погрузке затрат труда на 20.55 %, затрат энергии на 19.30 %. Созданные рабочие органы позволяют погрузчикам непрерывного действия осуществлять погрузку практически всех видов твердого и полужидкого навоза, образующегося на фермах.

Полученные математические модели и выражения позволяют определять энергетические и качественные показатели работы, обосновать основные конструктивные и режимные параметры рабочих органов погрузчика.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. Результаты исследований одобрены и использованы Всероссийским научно-исследовательским и проектно-технологическим институтом по исследованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве (ВИИТиН, г. Тамбов) при разработке средств удаления и погрузки навоза. Малые серии погрузчиков с предлагаемыми питателями выпущены научно производственным центром «Волгоагротехника» (г. Саратов), Красноармейским механическим заводом Саратовской области, ООО «Техносалт» (г. Самара). Погрузчики с разработанными рабочими органами внедрены в хозяйствах Саратовской, Волгоградской, Самарской областей.

Материалы исследований использованы в рекомендованных Министерством сельского хозяйства РФ для студентов ВУЗов по агроинженерным специальностям учебнике «Проектирование и расчет подъемно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения», выпущенном издательством «Колос», учебном пособии «Гидропривод сельскохозяйственных погрузочных и транспортных машин», учебном пособии для курсового и дипломного проектирования «Физико-механические и погрузочные свойства сельскохозяйственных грузов» для студентов специальностей 31.13.00 «Механизация сельскохозяйственного производства», которые используются в учебном процессе сельскохозяйственных ВУЗов.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения диссертационной работы докладывались на конференциях профессорско-преподавательского состава по итогам научно-исследовательской работы за 1988.2001 год Саратовского государственного аграрного университета им. Вавилова; на Юбилейной конференции Московского государственного агроинженерного университета им. Го-рячкина (Москва, 1993 г.); на Международной научно-практической конференции в ВИМе «Сельскому хозяйству — техническое обеспечение 21 века» (Москва, 2000 г.); на Международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию Московского государственного аграрного университета им. Горячкина (Москва, 2000 г.); на Международной научно-практической конференции в Кубанском ГАУ (Краснодар, 2001 г.); на Поволжской межвузовской конференции в Самарской ГСХА «Совершенствование машиноис-пользования и технологических процессов АПК» (Самара, 2001 г.); на научно-технической конференции в Челябинском ГАУ в 2002 году; на Международной научно-практической конференции в ВИМе «Развитие приоритетов машинного обеспечения растениеводства» (Москва, 2002 г.). Материалы диссертации доложены и одобрены на научно-техническом совете Министерства сельского хозяйства и продовольствия Саратовской области в 2002 году и на научно-технических Советах института механизации и электрификации СГАУ им. Вавилова в 1999, 2001 и 2002 году.

ПУБЛИКАЦИЯ. По теме диссертационной работы опубликовано 40 печатных работ, в том числе 7 патентов и авторских свидетельств, 1 учебник и 2 учебных пособия, 9 статей в центральной печати. Общий объем публикаций 46,78 печатных листа, из них лично автору принадлежат 10,24 печатных листа.

В работе использованы материалы и результаты исследований автора и результаты, полученные совместно с сотрудниками кафедры «Детали машин и ПТМ» СГАУ им. Вавилова.*

НА ЗАЩИТУ выносятся следующие НАУЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ: теоретическое обоснование конструктивно-технологических схем питателей погрузчиков навоза; математические модели движения, процессов взаимодействия рабочих органов питателей с навозом и построенные на их основе аналитические выражения для определения силовых и качественных показателей рабочего процесса, с учётом комплекса конструктивных, режимных, эксплуатационных факторов и физико-механических свойств навоза; экспериментальные зависимости и вероятностно-статистические модели, позволяющие определять величину производительности, мощности и энергоемкости при различных значениях конструктивных и режимных параметров рабочих органов; результаты теоретической и экспериментальной оптимизации параметров; критериальные уравнения связи параметров, масштабные коэффициенты и уравнения, позволяющие переходить от одних типоразмеров питателей к другим, обосновывать конструктивные и режимные параметры в соответствии с требуемой производительностью и энергоемкостью погрузчика. В решении отдельных вопросов, в основном связанных с проведением экспериментальных исследований, принимали участие аспиранты Н.В. Хитрова, Г.В. Левченко, P.P. Хакимзя-нов, работавшие под научным руководством автора.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Выполненные теоретические исследования, их экспериментальная проверка в лабораторно-полевых и производственных условиях подтвердили обоснованность научной гипотезы, позволили создать энергосберегающие рабочие органы к погрузчикам непрерывного действия для работы со всеми видами навоза, образующегося на фермах при механических способах удаления, решить важную народнохозяйственную проблему повышения эффективности погрузки навоза и органических удобрений.

1. Существующие отечественные и зарубежные погрузчики непрерывного действия и их рабочие органы имеют высокую энергоемкость — 400.700 Дж/кг и выше и материалоемкость - 150. .200 кг/(кг-с) и выше, при производительности, не отвечающей требованиям технологического процесса. Такое положение приводит к значительному удорожанию работ по погрузке навоза и дальнейшему его использованию в качестве органического удобрения.

2. Низкая эффективность погрузчиков непрерывного действия связана с несоответствием конструкции рабочих органов, режимов их работы условиям взаимодействия и физико-механическим свойствам навоза. Важное значение имеет вид деформации разрушения внутренних связей и отделения частей навоза от бурта. Предельные напряжения сдвига полуперепревшего навоза

2 2 составляют 0,15.0,36 Н/мм ; напряжения смятия 0,08.0,24 Н/мм ; напряжения резания 0,05. 0,11 Н/мм2.

3. Разработаны ресурсо- и энергосберегающие рабочие органы к погрузчикам непрерывного действия: винтовой питатель (а. с. № 1740292), шне-кофрезерный питатель (патент РФ №2083463), лопастной питатель (патент РФ № 2071234), фрезерношнековый питатель (Свид-во на полезную модель № 17523), адаптированные к условиям работы и позволяющие производить погрузку навоза с отделением частей от бурта деформацией резания, что позволяет достичь наименьшей энергоемкости и высокой производительности.

4. Теоретическими исследованиями получены математические модели, описывающие систему «рабочий орган погрузчика - навоз» во взаимосвязи параметров, характеризующих конструкцию рабочих органов, навоз как технологическую среду, условия и режимы их взаимодействия. Получено математическое описание рабочих органов питателей как движущейся механической системы, ее взаимодействия с технологической средой, влияния конструктивных, режимных, эксплуатационных факторов и физико-механических свойств навоза на силовые и качественные критерии оптимизации рабочего процесса.

5. На основе разработанных методов экспериментальных исследований получены достоверные детерминированные и многофакторные зависимости и вероятностно-статистические модели, описывающие влияние конструктивных и режимных параметров на крутящий момент на валу рабочих органов, усилие внедрения, приводную мощность, и энергоемкость винтового, шнекофрезерного, лопастного и фрезерношнекового питателей.

6. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлены соотношения режимных параметров, соответствующие минимальным энергозатратам на выполнение рабочего процесса: - для винтового питателя оптимальное соотношение между поступательной скоростью и угловой скоростью рабочего органа составляет Co/t) = 42.45; для шнекофрезерного питателя со = 7,88 V -f 4,22 ; для лопастного питателя СО = 16v + 3,5 ; для фрезерношнекового питателя: фрезы Co/v = 35.36; шнека CO/V = 46.48. Определены оптимальные значения режимов: - для винтового питателя: поступательная скорость 0,104.0,108 м/с, угловая скорость 4,5.4,8 рад/с; - для шнекофрезерного питателя: поступательная скорость 0,125.0,130 м/с; угловая скорость 5,0.5,6 рад/с; - для лопастного питателя: поступательная скорость 0,085.0,09 м/с, угловая скорость 4,88.5,0 - для фрезерношнекового питателя: поступательная скорость 0,12 м/с; угловая скорость фрезы 4,2.4,3 рад/с; угловая скорость шнека 5,4. .5,7 рад/с.

7. Оптимизация процесса отделения навоза от основного массива достигается при следующих конструктивных параметрах рабочих органов: -для винтового и шнекофрезерного питателей шаг режущих зубьев должен соответствовать коэффициенту перекрытия по ширине захвата X = 0,9.1,0 ; оптимальная высота режущих зубьев - коэффициенту высоты / = 0,08.0,1; -для лопастного питателя оптимальное число лопастей составляет Z = 4, угол лопасти у = 60. 70 (град); - для фрезерношнекового питателя диаметр фрезы 0фр=0,83.0,84 (м).

8. Получены масштабные коэффициенты подобия и моделирования питателей. При масштабном коэффициенте диаметра рабочего органа KL, в рабочем диапазоне поступательной и угловой скорости масштабный коэффициент: соотношения режимных параметров Ка/и =-; производительности kl

Kq=K2l5, потребляемой мощности - KP=K3L5, энергоемкости - KE=KL.

Энергоемкость питателя возрастает прямопропорционально увеличению геометрических размеров рабочего органа. Критериальные уравнения связи параметров и математические модели, позволяют определять величину производительности, приводной мощности и энергоемкости конструктивных, режимных и эксплуатационных параметров при переходе к различным типоразмерам погрузчиков, а также корректировать одни параметры при изменении других. Увеличение поступательной скорости приводит к росту энергоемкости. Для обеспечения оптимальной величины энергоемкости при увеличении поступательной скорости необходимо снижать угловую скорость и увеличивать диаметр рабочего органа питателя на величину, определяемую критериальными зависимостями.

9. Предлагаемые питатели адаптированы к физико-механическим свойствам и обеспечивают работу погрузчиков со всеми видами твердого и полужидкого навоза. Производительность погрузчика с винтовым питателем при удалении и погрузке навоза на выгульных площадках - 40 т/ч, при погрузке на прифермской территории - 80 т/ч, энергоемкость - 419 Дж/кг; для погрузчика со шнекофрезерным питателем при погрузке навоза выгульных площадках производительность составляет 50 т/ч, энергоемкость - 302,4 Дж/кг, при погрузке на прифермской территории- 90 т/ч и 408 Дж/кг; производительность погрузчика с лопастным питателем при погрузке полужидкого навоза 142 т/ч, полуперепревшего - 125 т/ч, энергоемкость соответственно - 220 и 318,7 Дж/кг; производительность погрузчика с фрезерношнековым питателем при погрузке из бурта высотой 2. .2,5 м составила 200 т/ч, энергоемкость - 341 Дж/кг.

10. Предложенные рабочие органы позволяют снизить затраты труда при погрузке навоза на величину 20.55 %, приведенные затраты - на 19.45%, что обуславливает высокую технико-экономическую эффективность погрузчиков.

1. О государственном регулировании обеспечения плодородия земель сельскохозяйственного назначения. // Собрание законодательства Российской Федерации. 1998. - № 29. - с.6368

2. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1968 -т.2,-455 с.

3. Мжельский Н.И., Смирнов А.И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов. -М.: Колос, 1984. 336 с.

4. Ковалев Ю.Н. Технология и механизация животноводства: учебник для нач. проф. образования.-М.: ИРПО, изд. центр «Академия», 1998.-410 с.

5. Новиков Ю.Ф., Гопка В.В. Электромобильные машины для животноводства. -Москва, ВО Агропромиздат, 1998. — 188 с.

6. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм: учебник для ВУЗов. JL: Колос, 1978. - 560 с.

7. Васильев В.А., Филиппова Н.В. Справочник по органическим удобрениям. М.: Росагропромиздат, 1988. - 255 с.

8. Комплексная механизация животноводческих ферм в Нечерноземной зоне. /Сост. Б.И. Журавлев/. М.: Росагропромиздат, 1989. - 364 с.

9. Халепо В.И., Волков Ю.И., Павлов П.И. Совершенствуем удаление навоза // Степные просторы. 1990. - № 4. - с. 29.

10. П.Баротфи И., Рафаи П. Энергосберегающие технологии и агрегаты на животноводческих фермах. Москва, ВО: Агропромиздат, 1988. - 228с.

11. Дубинин В.Ф., Павлов П.И. Физико-механические и перегрузочные свойства сельскохозяйственных грузов: учебное пособие. Саратов: Са-рат. гос. с.-х. акад., 1996. - 100 с.

12. Красников В.В., Дубинин В.Ф. и др. Подъемно-транспортные машины: учебник для ВУЗов. М.: Агропромиздат, 1987. - 272 с.

13. Буряк Ю.Н., Рязанцев В.П. Системы удаления и хранения бесподстилочного навоза. // Обзорная информация. М.: ВНИИТЭИагропром, 1986.-46с.

14. Коваленко В.П. Механизация обработки бесподстилочного навоза. -М.: Колос, 1984.-156 с.

15. Кононенко А.Ф. Состояние и тенденции развития механизации в животноводстве. // Обзорная информация-М.: ВНИИТЭИСХ, 1974.-113 с.

16. Дегтярев Г.П. Справочник по машинам и оборудованию, применяемым на животноводческих фермах. М.: Высшая школа, 1979. - 239 с.

17. Марченко Н.М., Личман Г.И., Шебалкин А.Е. Механизация внесения органических удобрений. М.: ВО Агропромиздат, 1990. - 207 с.

18. Технология производства и рационального использования компостов в интенсивном земледелии. М.: ВИМ, 1992. - 25 с.

19. Типовая технология производства и внесения твердых органических удобрений. -М.: ВИМ, 1987. 75 с.

20. Хазанов Е.Е. Реконструкция молочных ферм. Л.: Агропромиздат, Ленинградское отд-е, 1988. - 256 с.

21. Вагин Е.А. Выбор оптимального варианта механизации удаления навоза // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - № 6. -с. 35.37.

22. Калашников А.П. Научно-технический прогресс в животноводстве. -М.: изд-во. «Знание», 1987. 64 с.

23. Гимейн С.М. Физико-механические свойства навоза // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 1962. - №4. - с. 49. .50.

24. Лозановская И.Н., Орлов Д.С., Попов П.Д. Теория и практика использования органических удобрений. М.: ВО Агропромиздат, 1988, 96с.

25. Красников В.В., Дубинин В.Ф. Физико-механические свойства сельскохозяйственных грузов. Саратов : Сарат. СХИ, 1982. - 100 с.

26. Авдонин И.С. Научные основы применения удобрений. — М.: Колос, 1972.

27. Никулин С.Н., Варламов Г.П. Физико-механические и аэродинамические свойства органических удобрений и компостов. // Труды ВИСХОМ. Вып. 54.-М., 1969.-с. 90.100.

28. Вопросы сельскохозяйственной механики /под ред. Мацепуро М.Е./, т. 14, Минск: Урожай, 1964.-е. 86. 119.

29. Новиков Е.Н., Хумаров Р.Т., Сахаров Б.Л. Взаимодействие органических удобрений с полимерными и стальными поверхностями // Научно-технический бюллетень ВИМ. Вып. 6. -М., 1969. с.46.,.48.

30. Сахаров Б.Л. Коэффициент трения органических удобрений по полимерным поверхностям // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. № 8. - с. 33.34.

31. Якубаускас В.И. Технологические основы внесения удобрений. М.: Колос, 1973.

32. Рыжанков В.И. Некоторые физико-механические свойства соломистых навозов // Сельскому хозяйству высокопроизводительные машины. -Минск: изд. с.х. литературы БССР, 1963. - с. 123. 134.

33. Карпов А.Т. Универсальный погрузчик добыватель торфа ПДТ-1,5 // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1963. - № 3. - с.34.

34. Карпов А.Т. Смеситель-погрузчик удобрений СПУ-40М // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1962. - № 1. - C.35.36.

35. Павлов Н.В. Исследование энергоемкости процесса погрузки органических удобрений погрузчиками периодического и непрерывного действия //Дисс. . канд. техн. наук. Рига, 1969. -215 с.

36. Погрузчик непрерывного действия ПНД-45 // Проспект, М., 1966. - с.

37. Тишкович А.В. Пиуновский И.И. Универсальный погрузчик непрерывного действия // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1961. -№9.-с. 32.33.

38. Одинцов А.В. Навозопогрузчик ПН-100 // Техника в сельском хозяйстве. 1961. - №11-с. 16.

39. Удаление навоза из животноводческих помещений // отчет о НИР // Сибирский научно-исследовательский и проектно-технологический институт животноводства (СибНИПТИЖ) / Рук. Хлебников И.К.; № Г.Р. 71051014; Инв.№ Б 465510,- Новосибирск, 1975.-25 с.

40. Новотрясов Н.И. Параметры и режимы работы комбинированного рабочего органа навозоуборочной машины для звероводческих ферм // Дисс. . канд. техн. наук. JL, Пушкин, 1984. - 252 с.

41. Бондаренко A.M. Машины для внесения полужидкого навоза // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998, №3.-с. 10.11.

42. Гайнанов Х.С. Погрузчик-разбрасыватель // Техника в сельском хозяйстве. 1964. - №4. - с. 78.80.

43. Гайнанов Х.С. Исследование рабочих органов машин непрерывного действия для погрузки органических удобрений // Дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1964. - 157 с.

44. Цымбалов А.А. Совершенствование рабочего процесса и обоснование параметров роторно-ковшового питателя погрузчика твердых органических удобрений // Дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1987. - 216 с.

45. Савченко Ю.А. Совершенствование рабочего процесса и обоснование параметров веерного питателя погрузчика непрерывного действия // Дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1986. - 163 с.

46. А.с. № 701560 СССР, МКИ А01С 3/04. Погрузчик навоза / Л.Э. Эбель, Е.И. Слизов, Н.Ф. Мысик. Опубл. 15.12.79. - Бюл. № 45.

47. Кутлембетов А.А. Исследование процесса отделения силоса от общей массы рабочими органами погрузчиков непрерывного действия // Автореферат дисс. . канд. техн. наук. М., 1969. - 28 с.

48. Волосевич Н.П. К вопросу теоретического обоснования фрезерного силосопогрузчика // Дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1964. - 110 с.

49. Ткач В.Д. Исследование и обоснование основных параметров рабочих органов и режимов фрезерования для погрузчиков силосованных и грубых кормов // Дисс. . канд. техн. наук. — Киев, 1968.

50. А.с. № 1711702А1 СССР, МКИ А01СЗ/04. Ковш для удаления овечьего навоза / П.И. Леонтьев, И.Б. Шагдыров, А.И. Дарханов. Опубл. 18.11.92.

51. Потапов Т.П. Погрузочно-транспортные машины для животноводства: Справочник. М.: Агропромиздат, 1990. - 239 с.

52. Стогов В.Н., Плюхин Д.С., Ефимов Г.П. Погрузочно-разгрузочные машины: учебное пособие для ВУЗов. М.: Транспорт, 1977. - 311 с.

53. Ермохин Г.Н. Универсальный погрузчик с ротационным питателем // Техника в сельском хозяйстве. 1966. -№10. - с. 72.74.

54. Машины для городского хозяйства / Г.Л. Карабаган, В.И. Баловнев, И.А. Засов, Б.А. Лившиц. М.: Машиностроение, 1988. - 272 с.

55. Волчек Я.М. и др. Самоходные погрузчики. М.: Машиностроение, 1963.-244 с.

56. Киселев А.В. Обоснование технологического процесса, параметров и режимов работы пилошнекового отделителя // Дисс. канд. техн. наук-Саратов, 1987.- 162 с.

57. Павлов П.И. Совершенствование технологического процесса уборки навоза и обоснование параметров винтового питателя погрузчика непрерывного действия // Дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1992. - 172 с.

58. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 258 с.

59. Логутенок Э.П. Исследование ротационных рабочих органов типа фрезбарабана для добычи торфа на удобрение // Автореферат дисс. . канд. техн. наук. М.: 1964. - 21 с.

60. Рягин B.C. Параметры рабочих органов мобильного погрузчика для подпольных навозохранилищ ферм крупного рогатого скота // Дисс. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1982. - 241 с.

61. Пажера В.И. Исследование фрезерных рабочих органов для погрузки органических удобрений // Дисс. . канд. техн. наук. Каунас, 1967. -177 с.

62. Стильве А.О. Исследование энергоемкости и динамики погрузчиков непрерывного действия для удобрений // Дисс. . канд. техн. наук. -Минск-Рига, 1964. 171 с.

63. Павлинов А.Н. Исследование и выбор оптимальных параметров шнеко-вых рабочих органов // Дисс. . канд. техн. наук. М., 1966. - 139 с.

64. Жилин Г.В. Исследование параметров и режимов работы шнека при очистке мелиоративных каналов // Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М., 1967.-23 с.

65. Ефимов Е.Н. Донских И.Н. Синицын Г.И. Система применения удобрений. М.: Колос, 1984. - 272 с.

66. Механизация и технология производства продукции животноводства / В.Г. Коба, Н.В. Брагинец, Д.Н. Мурусидзе, В.Ф. Некрашевич. М.: Колос, 1999. - 528 с.

67. Карташов Л.П., Чугунов А.И., Аверкиев А.А. Механизация, электрификация и автоматизация животноводства. — М.: Колос, 1997. 368 с.

68. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981 -487 с.

69. Тараканов К.В., Овчаров Л.А., Тырышкин А.Н. Аналитические методы исследования систем. М.: Сов. радио, 1974 - 240 с.

70. Ломов И.А., Васильев Т.К. Математические методы в земледельческой механике. М.: Машиностроение, 1976. - 204 с.

71. Математические модели и методы расчетов на ЭВМ. М.: Наука, 1991. -165 с.

72. Теория подобия и размерностей. Моделирование. / Алабужев П.М. и др.- М.: Высшая школа, 1968. 208 с.

73. Гухман А.А. Введение в теорию подобия. М.: Высшая школа, 1963.

74. Кирпичев М.В. Теория размерностей и теория подобия. Теория подобия и моделирование. М., изд-во АН СССР, 1951.

75. Седов Л.И. Методы теории размерностей и теории подобия в механике-М.:Гостехиздат, 1957.

76. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.- 168 с.

77. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул / Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1988. - 239 с.

78. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат, 1985. -351 с.

79. Адлер Ю.П. др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

80. Павлов П.И. Методика лабораторных исследований винтового питателя уборочной машины // Совершенствование способов и средств уборки в растениеводстве: Сб. науч. тр. Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1992. - с. 97.101.

81. Павлов П.И. Стенд для исследования питателей погрузчиков непрерывного действия // Тракторы и сельскохозяйственые машины 1999. -№3. - с. 39.40.

82. Цытович Н.А. Механика грузов / Изд. 4-е перераб. и доп. М.: 1983, -287 с.

83. Радченко Г.Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса. Горки: 1978. - 70 с.

84. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследования по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 231 с.

85. Лихачев B.C. Испытание тракторов. М.: Машиностроение, 1974. — 286с.

86. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. М.: Машиностроение, 1969. - 160 с.

87. Веденяпин Г.П. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967. - 242 с.

88. Резник Е.И., Зуев В.А. К расчету спирально-винтовых транспортеров сельскохозяйственного назначения / Сб. науч. тр. ВНИИ электрификации сельского хозяйства. М., 1973, т. 32.33. - с. 66.71.

89. Коломиец А.С. Определение параметров и характеристик винтового лопастного дозатора при физическом моделировании / Научно-технический бюллетень по механизации и электрификации животноводства.-М.: 1975.-с. 39.44.

90. Кирпичев М.В., Гухман А.А. Приложение теории подобия к опыту / труды ЛОТИ. Вып. 1. ЛОТИ, 1931.

91. Кирпичев М.В., Конаков П.К. Математические Основы теории подобия. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1949.

92. Моделирование и Основы автоматизированного проектирования приводов / В.Г. Стеблецов, А.В. Сергеев и др. М.: Машиностроение, 1989. -224 с.

93. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1984. - 830 с.

94. Павлов П.И. Классификация питателей погрузчиков непрерывного действия // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1996. - №1. - с.21 .23.

95. Ильин В.А., Садовничий В.А. Математический анализ. М.: Наука, 1980.-720 с.

96. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление для вузов. Том 1.-М.: Наука, 1978.-456 с.

97. Григорьев A.M. Винтовые конвейеры. М.: Машиностроение, 1972. -184 с.

98. Артемьев В.Г. Основы совершенствования пружинно-транспортирующих рабочих органов и их использования в различныхтехнологических процессах растениеводства и животноводства // Дисс. . докт. техн. наук. Ульяновск, 1995. - 433 с.

99. Волков Ю.И. Исследование влияния заборной способности винта в загрузочной части на производительность и энергоемкость шнека при транспортировании сыпучих сельскохозяйственных материалов // Дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1972. - 180 с.

100. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Том 3 / под ред. Клецкина М.И. М.: Машиностроение, 1964. - с. 9.41.

101. Пустыгина M.J1. Циклоидальные кривые как основа расчета параметров рабочих органов сельскохозяйственных машин / Техническая механика в сельскохозяйственном производстве: труды МИИСП, т. 14., Москва, 1977. Вып. 9.-с. 5. 10.

102. Варламов Г.П. Механизация удаления и использования навоза. М.: Колос, 1969.

103. Патент US № 3724635(8), Int С1 В 65g65/06, В 65g65/26 Silage Loader -marz 161971

104. Патент ФРГ № 3530452, МКИ A 01K 51 00. Устройство для смешивания и распределения кормов для скота. Опубл. 9.08.93.

105. Патент Франции № 4735981, МКИ АО 1С 3/ 02. Машина для перевозки стогов или кип используемого в сельском хозяйстве материала. Опубл. 3.05.95.

106. А.с. СССР № 1702902 А1 МКИ: А01СЗ/04. Погрузчик навоза / Ворониц-кий И.А., Кольга Д.Ф., Сыман П.Е., Бугаев А .Я. Опубл. 7.06.92.

107. А.с. СССР № 1846139. МКИ: А01СЗ/04. Устройство для уборки плотного навоза / Сысуев В.А., Шапкин А.Н. Опубл. 17.03.85.

108. А.с. СССР № 1454288. МКИ: А01СЗ/04. Питатель к погрузчику навоза / Курочкин В.М., Эбель Л.Е., Ваганов С.П. Опубл. 30.07.89.

109. А.с. СССР № 1523077. МКИ: А01СЗ/04. Погрузчик-смеситель органо-минеральных удобрительных смесей / Кузнецов B.C., Копытин Г.В., Чиженков С.Н. Опубл. 4.08.89.

110. Линник Н.К., Ярощук В.А., Высовень В.В., Огородник А.И. Совершенствование технологии приготовления органических удобрений // Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №6. - с. 22. .23.

111. Амелькин В.В. Дифференциальные уравнения в приложениях. М.: Наука, 1987.- 160 с.

112. Фомин В.И. Обоснование геометрических параметров режущего аппарата сегментно-дискового типа / Труды ВИСХОМА. Вып. 39. М.: 1962.

113. Шилов Г.Е. Математический анализ. Специальный курс. М.: Физмат-гиз, 1960.

114. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961.

115. Капустин В.П. Повышение эффективности технологических процессов уборки, транспортировки и переработки бесподстилочного навоза // Дисс. . докт. техн. наук. Тамбов, 1997. - 335с.

116. Федеральная целевая программа стабилизации и развития агропромышленного производства в РФ на 1996.2000 годы // Собрание законодательства РФ. 1996.- № 26. - с.6337.

117. Морозов Н.М. Направление исследований по механизации и автоматизации животноводства // Техника в сельском хозяйстве. 1994. - №1. - с. 2.4.

118. Артюшин A.M., Державин Л.М. Краткий справочник по удобрениям. — М.: Колос, 1971. -288 с.

119. Линник Н.К. Совершенствование технологий и технических средств использования органических удобрений // Техника в сельском хозяйстве.- 1990.-№ 5. с.51 .53.

120. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980.-304 с.

121. Рогачев А.Ф. Повышение эффективности погрузочно-транспортных агрегатов для затаренных сельскохозяйственных грузов // Дисс. . докт. техн. наук. Волгоград, 1998. - 302 с.

122. Демин Е.Е. Повышение эффективности работы фронтального ковшового погрузчика органических удобрений // Автореферат дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1989. - 23 с.

123. Письменов В.Н. Уборка, транспортировка и использование навоза. -М.: Россельхозиздат, 1975. 200 с.

124. Ледин Н.П. Обоснование параметров роторного навозоуборочного устройства // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. -№ 1. - с. 34.36.

125. ГОСТ 23728 79 . ГОСТ 23730 - 79. Техника сельскохозяйственная.

126. Попович И.В. Методика экономических исследований в сельском хозяйстве: учебное пособие / 4-е изд., перераб. М.: Экономика, 1982-216с.

127. Методы определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений / ВАСХНИЛ.- М.: 1980. 117 с.

128. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных агрегатов. -М.: Машиностроение, 1969. -415 с.

129. Методика определения экономической эффективности механизации животноводства / МСХ СССР ВИЭСХ. - М.: 1969. - 23 с.

130. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1971. - 232 с.

131. Горячкин В.П. Принцип подобия и однородности / Труды ВИСХМ. Том 1. Сельхозгиз, 1935.

132. Лучинский Н.Д. Принцип механического подобия в применении к сельскохозяйственным машинам / Труды ВИСХМ. Том 1. Сельхозгиз, 1935.

133. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений / Изд. 4-е. М.: Физматгиз , 1962. - 1100 с.

134. Синеоков Т.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин (теория и расчет). М.: Машгиз, 1949.

135. Василенко П.М., Соколов В.М., Бабий П.Т. Механико-технологические основы выбора конструктивных и кинематических параметров ротационных рабочих органов машин поверхностной обработки почвы / Научные труды Украин. Акад. наук. УССР. Том 2. Киев, 1960.

136. Панов И.М. и др. Тенденции развития агрегатов, совмещающих пахоту с посевом и пахоту с дополнительной обработкой почвы / Обзор. М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, - 1976.

137. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев, изд - во Украинской Академии Сельскохозяйственных наук, 1960.

138. Марченко Н.М., Шебалкин А.Е. Исследование распределяющих устройств барабанно-шнекового типа на неравномерность внесения органических удобрений. Научно-технический бюллетень ВИМ Вып. 43. — М., 1980.

139. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений / под ред. Буянова А.И. М.: Колос, 1970, с. 361. .368.

140. Канев Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы / Всесоюзный научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства. М., 1957.

141. Роторные дробилки / под ред. В.А. Баумана. М.: Машиностроение, 1973, 272 с.

142. Л 149. Гамзиков Г.П., Кулагина М.Н. Изменение содержания гумуса в почвахв результате сельскохозяйственного использования / Обзорная информация: ВНИИТЭИагропром. М., - 1992. - 48 с.

143. Ивашкевич В.Б. Учет и анализ затрат на модернизацию оборудования. -М.: Финансы, 1970, 173 с.

144. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для внесения твердых минеральных удобрений, известковых материалов и гипса / Программа и методы испытаний / ОСТ 70.7.1 — 82. М.: Стандарты, 1983, 110 с.

145. Краснощекое Н.В. Агроинженерная наука на новом этапе // Техника в сельском хозяйстве. 2001. - № 4. - с. 3. .6.

146. Морозов Н.М., Цой J1.M. Перспективные технологии и технические средства для животноводства // Техника в сельском хозяйстве. 2001. -№ 6. - с.35.

147. Орсик JI.C. Техническая политика в агропромышленном комплексе // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - № 1.-е. 2.6.

148. Черноиванов В.И. Научно-технический прогресс — развития сельскохозяйственного производства // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - № 2. - с. 2. .3.

149. Орсик J1.C. Проблемы инженерной службы АПК России // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. - № 4. - с. 6. .9.

150. Дубинин В.Ф. Обоснование процессов и средств погрузки объектов сельскохозяйственного производства // Дисс. . докт. техн. наук. М., 1994.

151. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. -М.: Машиностроение, 1975. — 311 с.

152. Письменов В.Н. Исследование механизированных линий уборки навоза на молочно-товарных фермах // Дисс. . канд. техн. наук. Барнаул, 1969.- 159 с.

153. Бандаков Б.Ф. Исследование динамики ротора дорожной фрезы с шар-нирно подвешенными лопатками // Дисс. . канд. техн. наук. -М., 1966. 193 с.

154. Курценко J1.M. Исследование и обоснование параметров винтового конвейера (шнека) как питающего рабочего органа погрузчика сельскохозяйственных грузов // Дисс. . канд. техн. наук. Янгиюль, 1966.- 198 с.

155. Иванов А.Н. Исследование рабочего процесса винтовой ленточной фрезы снегоочистителей // Дисс. . канд. техн. наук. Л.: 1969. - 167 с.

156. Нурмаганбетов Б.С. Обоснование параметров вертикального шнекоро-торного каналокопателя // Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1989.-25 с.

157. Павлинов А.Н. Расчет мощности на резание грунта коническими шнеками с переменным шагом / Труды МГМИ. М.: 1970. - с. 61. .68.

158. Смирнов А.Н. Исследование шнековых откосообразователей канало-строительных машин // Строительные и дорожные машины. — 1968. -№8.-с. 34.35.

159. Олейко Ф.А. Теория шнека для торфа-сырца / Сб. науч. трудов БИМСХ. Минск: Вып. 65, 1959.

160. Груздев И.Э. Теория шнековых устройств. Изд-во ЛГУ, 1978. - 142 с.

161. Панов А.И. Физические основы механики почвы // Механизация обработки почвы, посева и применения удобрений / Сб. науч. тр. ВИМ. Том 131.-М., 2000.-с. 46.51.

162. Антошкевич B.C. Экономическое обоснование новой сельскохозяйственной техники. М.: Экономика, 1971.

163. Верховский В.М., Полеченко В.П. Механизация внесения удобрений / обзор зарубежной литературы. М.: Колос, 1985. - 245 с.

164. Ивженко С.А. Механико-технологические основы совершенствования пневматического посева // Автореф. дисс. . докт. техн. наук. Челябинск, 1992.-42 с.

165. Волков Ю.И., Павлов П.И. Результаты экспериментальных исследований заборной способности винтовых рабочих органов // Механизация животноводства: Сб. науч. тр. Сарат. гос. с.х. акад. Саратов, 1994. - с. 26.31.

166. Волков Ю.И., Павлов П.И. Определение заборной способности винтовых рабочих органов // Механизация животноводства: Сб. науч. тр. Сарат. гос. с.х. акад. Саратов, 1994. - с. 32.35.

167. Павлов П.И. Оптимизация параметров питателей погрузчиков органических удобрений // Механизация обработки почвы, посева и применения удобрений: Сб. науч. тр. ВИМ. Том 131. М., 2000. - с. 207.213.

168. Дубинин В.Ф., Павлов П.И., Хитрова Н.В. Шнекофрезерный питатель погрузчика органических удобрений // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - № 10. - с. 14. Л5.

169. Павлов П.И., Хакимзянов P.P. Погрузчик органических удобрений // Сельский механизатор. 2001. - №2. - с. 48.

170. Ковган А.П. Методика определения физико-механических свойств почвы. // Физико-механические свойства почвы и растений: Сб. науч. тр. ВИСХОМ.-М., 1963.-с. 32.39.

171. Лукьяненнков И.И. Перспективные системы утилизации навоза. — М.: Россельхозиздат, 1985. 176 с.

172. Froba, N: Mobile Umschlagtechnik in der Landwirtschaft Was bei der Auswahl zu beachten ist. // Neue Landwirtschaft 5 (1995) HH. 10, S. 73-76.

173. Ehlert, D. und Y. Wunsche: Bergeraumbewirtschatung mit Bruskengreiferkrananlagen. // Agrartechnik 41 (1991) H. 2, S. 75-77.

174. Ehlert, D. und E. Schade: Einsatz von Brukengreiferkrananlagen fur den Futtermittellumschlag. // Agrartechnik 41 (1991) H. 6, S. 258-260.

175. Johanning, B. und K. Martensen: Nenss bei Ladenwagen. // Agrartechnik 711992) H. 3, S. 10-17.

176. Rudeger, A., D. Warner und P. Steinert: Uber 600 Gullewagen im Urteil der Praxis // Top agrar 20 (1991) H. 1, S. 68-69.

177. Nowotny, M.: Hoflader vielseitig einsetzbar. // Agrartechnik 70 (1991) H. 4, S. 92-95.

178. Holtmann, A.: Vielseitig ein setzbarer Kompaktlader. // Agrartechnik 721993) H. 4, S. 52.

179. Линник H.K. и др. Погрузчик-смеситель органических удобрений непрерывного действия // Техника в сельском хозяйстве. 1997. - №4. - с. 80-81.

180. Шалман Д.А. Снегоочистители. Ленинград: «Машиностроение» -1973.-215 с.

181. Мишинев Ю.А. Исследование работы фрезы с погруженым ротором при противоэрозионной обработке почвы // Дис. . канд. техн. наук. -Саратов, 1975. 168 с.

182. Недорезов И.А., Прокофьев В.П., Антимопов В.П. Перспективы развития ротационных рабочих органов канало- и кюветокопателей. / Обзорная информация, М., ЦНИИТЭ-строймаш, 1979, 44 с.

183. Испытания с.х. техники /С.В. Кардашевский и др./ М.: Машиностроение, 1979.-288 с.

184. ОСТ 70.20.3 74 Испытания с.х. техники. Машины и оборудование для навоза. Программа и методы испытаний. — М.: Всесоюзное объединение «Союзсельхозтехника» Совмина СССР, 1975. - 51 с.

185. Макаров Р.А. Тензометрия в машиностроении. М.: Машиностроение, 1975.-287 с.

186. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 208 с.

187. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений /Воронюк В.А., Пьянков А.И., Мильцева JI.B. и др. // Методы исследования, приборы и характеристики. М.: Колос, 1970. - 432 с.

188. Астахов А.С., Лябах Т.Н. Механизация фермерских хозяйств ведущих капиталистических стран / Аналитический обзор. Механизация животноводства. Новая техника и её использование. М.: НТС НИИТЭИ, Агро-промиздат, 1990. - 53 с.

189. Технология и технические средства для внесения органических удобрений / Н.М. Марченко, А.Е. Шебалкин, В.В. Воропаев и др. М.: Росагро-промиздат, 1991. - 190 с.

190. А. с. № 1740292 СССР, МКИ В 65 G 67/24, 65/22 // Е 01 Н 5/09 Винтовой питатель / Ю.И. Волков, Б.В. Кононов, П.И. Павлов. Опубл. 15.06.92. Бюл. №22.

191. Патент РФ №2071234, МКИ А 01 С 3/04, В 65 G 65/20 Лопастной питатель / В.Ф. Дубинин, П.И. Павлов, Г.В. Левченко. Опубл. 10.01.97. Бюл. №1.

192. Патент РФ №2083463, МКИ В 65 G 67/24 // (В 65 G 65/22) Шнекофрезер-ный питатель / П.И. Павлов, Н.В. Хитрова. Опубл. 10.07.97. Бюл. №19.

193. Патент РФ №2087344, МКИ В 60 Р 1/00 Устройство для разгрузки / П.И. Павлов, Г.В. Гугучкин. Опубл. 20.08.97. Бюл. №23.

194. Патент РФ №2097481, МКИ Е 01 Н 5/09 Винтовой питатель / П.И. Павлов. Опубл. 27.11.97. Бюл. №33.

195. Павлов П.И., Хакимзянов P.P., Бедило П.С. Оптимизация параметров питателя погрузчика непрерывного действия // Повышение эффективности процессов механизации в АПК: Сб. науч. тр. Сарат. гос. аграрного унта им. Н.И. Вавилова. Саратов, 2001.-е. 108. 112.

196. Павлов П.И., Гвоздева JI.B. Питатели режущего типа погрузчиков непрерывного действия // Повышение эффективности процессов механизации в АПК: Сб. науч. тр. Сарат. гос. аграрного ун-та им. Н.И. Вавилова. -Саратов, 2001.-е. 137. 142.

197. Дубинин В.Ф., Павлов П.И., Хакимзянов P.P. Универсальные погрузчики // Сельский механизатор. 2002. - №2. - с. 27. .28.

198. Дубинин В.Ф., Дёмин Е.Е., Глухарев В.А., Павлов П.И. Гидропривод сельскохозяйственных погрузочных и транспортных машин: учебное пособие. Саратов: Сарат. ЦНТИ., 2001.- 168 с.

199. Selbstladender Dungstreurer / ProfI neuheiten, hersteller: Gilles // Profl. 1996. -Nr. 10.-S.87.

200. A. Loader you cannot miss for your daily work // Power farming. 1996. -№10. -р.10.11.

201. Mobile loader for livestock breeding farm // Agricultural engineering. 1992. -№9.-p. 25.26.

202. Марченко Н.М., Личман Г.И. Система управления качеством применения удобрений // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1987. - №7. - с. 3. .6.

203. Личман Г.Н. Методы оценки эффективности машинной технологии по комплексному показателю / Тезисы докладов международной научно-технической конференции Информагротех. М.: Информагротех, 1998. -с. 99.100.

204. Болтнев A.M., Капустин В.П. Экономическая оценка способов уборки и транспортировки навоза // Техника в сельском хозяйстве. 1977. - №4. — с. 34. .37.

205. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы. Часть II. Животноводство. М.: ЦНИИТЭИ, 1988.-515 с.

206. Погрузчики / Международная выставка «Сельхозтехника 84». М.: Внешторгиздат, 1984. - 64 с.

207. Жукевич К.И. Оценка эффективности сельскохозяйственных машин и технологий // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1981. -№6.-с. 31.33.

208. Гохтель А.Х. Основные направления развития механизации погрузочно-разгрузочных работ // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. - №9. -с. 60.61.

209. Буряков А.Т. Механизация погрузочно-разгрузочных работ в сельском хозяйстве. М.: ВНИИТЭИСХ, 1976. - 168 с.

210. Дудко А.А. Обоснование параметров активных откосообразователей шнекороторного каналокопателя // Автореферат дисс. . канд. техн. наук. -Саратов, 1989.-22 с.

211. Марченко Н.М., Личман Г.И. Применение теории размерностей и подобия при моделировании движения дисперсных систем // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973. - №5. — с. 49.51.

212. Марченко Н.М., Кузьменко И.И., Личман Г.И. и др. Эксплуатация систем транспортирования и внесения навоза // Техника в сельском хозяйстве. 1979. - №4. - с. 28.29.

213. Марченко Н.М., Личман Г.И., Черников Б.П. Механико-технологические аспекты эффективного применения удобрений // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1983. - №7. - с. 16.18.

214. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для внесения твёрдых механических удобрений. Программа и методы испытаний // ОСТ 79.7.2.-82.-М., 1983.-58 с.

215. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-транспортных машин: Учебное пособие для студентов вузов. М.: Высшая школа, 1981. - 335 с.

216. Назаров А.Г. О механическом подобии твердых деформированных тел (к теории моделирования). Ереван, 1965.

217. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: «Машиностроение», 1968.

218. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа / Изд. 3-е, перераб. М.: «Наука», 1967. - 368 с.

219. Вальков В.Ф. Почвенная экология сельскохозяйственных растений. М.: Агропромиздат, 1986. - 208 с.

220. Силин М.И. Агроэкологическая оценка технологий возделывания ржи // Земледелие. 1995. - №47. - с. 31.

221. Кацыгин В.В., Нугис Э.Ю. Проблема почвощадящей технологии // Техника в сельском хояйстве. 1990. - №2. - с. 8. 10.

222. Артюшин А.А., Пуговкина Н.П., Малыхина JI.M. Предпосылки оценки системы «навоз — органическое удобрение поле» // Техника в сельском хояйстве. - 1990. - №2. - с. 59. .65.

223. Шатилов И.С. экология и програмирование урожая // Вестник сельскохозяйственной науки. 1990. - №11. - с. 23. .31.

224. Гриднев П.И. Вопросы создания экологически безопасных технологий утилизации навоза // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1994. - №11. - с. 11.15.

225. Кушнарёв А.С. Проблемы повышения плодородия почв // Техника в сельском хозяйстве. 1989. - №11. - с. 4. .7.

226. Васильев В.А. Органические удобрения и плодородие почвы // Земледелие. 1982. - №7. - с. 41. .45.

227. Хохлов В.И. Подготовка и применение органических удобрений в условиях интенсивного земледелия // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988. - №12. -с.11.,.14.

228. Астахов А.С., Лябах Т.Н. Механизация фермерских хозяйств ведущих капиталистических стран / Аналитический обзор. Механизация животноводства. М.: НТС НИИТЭИ, Агропромиздат, 1990. - 53 с.

229. Черников Б.П. Современный метод оценки качества рабочего процесса машин для внесения удобрений / Доклады и тезисы Международной научно-практической конференции памяти В.П. Горячкина. М.: Изд-во МГАУ, 1998. - т. 1. — с. 211.212.