автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологических процессов и технических средств погрузки навоза

На правах рукописи

Дёмин Евгений Евгеньевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ПОГРУЗКИ НАВОЗА

Специальность 05 20 01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

ООЗ174256

Саратов 2007

003174256

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет имени НИ Вавилова»

Научный консультант -

Официальные оппоненты

Ведущая организация

доктор технических наук, профессор Павлов Павел Иванович

доктор технических наук, профессор

Дементьев Александр Иванович (СГАУ им Н И Вавилова)

доктор технических наук, профессор Артемьев Владимир Григорьевич (Ульяновская ГСХА)

доктор технических наук, профессор Капустин Василий Петрович (Тамбовский ГТУ)

Государственное научное учреждение «Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Юго-Востока» (г Саратов)

Защита состоится 9 ноября 2007 г в 12 часов на заседании диссертационного совета Д 220 061 03 при ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет им НИ Вавилова» по адресу 410012, г Саратов, Театральная пл, 1,уч комплекс № 2, ауд 325

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета

Автореферат разослан «04» октября 2007 г

Ученый секретарь 0

диссертационного совета <51 .¿о.**-^ НП Волосевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Важнейшим источником восстановления и улучшения плодородия почвы является навоз В настоящее время количество вносимого на поля навоза в несколько раз меньше требуемых норм, а вынос питательных веществ из почвы продолжается Это приводит к истощению почв, которое может стать необратимым Существующие технологии накопления, переработки и внесения навоза очень энергоемки В большинстве случаев это связано с недостаточной эффективностью используемых технических средств Все технологии накопления и внесения навоза предусматривают погрузку в транспортные средства, навозоразбрасыватели, при этом погрузка осуществляется два раза и более и может составлять до 40 % от общей трудоемкости работ

При значительном количестве производимых промышленностью погрузчиков их энергоемкость на погрузке навоза является наибольшей в технологическом процессе накопления и внесения на поля Такое положение приводит к росту себестоимости навоза как органического удобрения и срыву агротехнических сроков его внесения Это в свою очередь приводит к снижению урожайности, недобору сельхозпродукции и большим затратам на ее производство Поэтому создание технологии с использованием высокопроизводительных погрузчиков, разработка и обоснование энергосберегающих и экономичных рабочих органов к ним является важнейшей научной проблемой, требующей решения

Исследования проводились в СГАУ в 1985-2007 гг в соответствии с Федеральной программой «Техника для продовольствия России на 2000-2006 гг », научное направление «Механика и процессы агроинженерных систем», планом развития Саратовской области по выполнению научного направления 12 9 «Комплексная региональная программа научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Поволжского экономического региона на 20 лет до 2010 года» (№ гос регистрации 840005200), комплексной темой № 4 НИР Саратовского государственного аграрного университета имени H И Вавилова «Разработка технического обеспечения аграрных технологий», раздел № 5 «Обоснование процессов и средств погрузки для аграрных технологий»

Цель работы. Повышение эффективности погрузчиков навоза путем совершенствования технологического процесса и оптимизации параметров и режимов работы новых ресурсосберегающих рабочих органов

Объект исследований. Технологический процесс погрузки навоза, процессы взаимодействия рабочих органов погрузчиков с навозом

Предмет исследований. Взаимосвязь параметров погрузчиков и их рабочих органов с силовыми и качественными критериями оценки их эффективности производительностью, потребляемой мощностью и энергоемкостью

Методы исследований. Методическую основу исследований составляли логика научных исследований, метод системных исследований, теория планирования эксперимента, методы физического и математического моделирования, математического анализа Разработаны частные методики лабораторно-полевых исследований и производственных испытаний работах органов погрузчиков навоза

Научная новизна:

- математическое описание движения рабочих органов погрузчиков в технологическом процессе погрузки навоза и их взаимодействия с навозом, учитывающее физико-механические свойства навоза, способ воздействия и характер движения, конструктивные и режимные параметры,

- закономерности изменения силовых и качественных критериев оптимизации в зависимости от конструктивных параметров рабочих органов погрузчиков, режимов их работы и физико-механических свойств навоза,

- теоретическое и экспериментальное обоснование оптимальных конструктивных и режимных параметров рабочих органов погрузчиков предлагаемых конструктивно-технологических схем

Практическая ценность. Результаты исследований позволяют решить важную проблему ресурсосбережения при высокопроизводительной погрузке навоза и обосновать конструктивные и режимные параметры рабочих органов погрузочных систем для наиболее распространенных типов тракторов - «Кировец», МТЗ, ДГ и специального шасси

Применение результатов исследований обеспечивает сокращение при погрузке приведенных затрат на 10,6 42,3 %, энергоемкости на 8 34 %

Научные положения, выносимые на защиту:

- математические модели, определяющие влияние комплекса эксплуатационных, конструктивных, режимных факторов и физико-механических свойств навоза на усилия взаимодействия, производительность, потребляемую мощность и энергоемкость погрузки,

- теоретическое обоснование конструктивно-технологических схем погрузчиков,

- экспериментальные зависимости и уравнения регрессии, позволяющие определять величину производительности, мощности и энергоемкости при различных значениях конструктивно-режимных параметров и физико-механических свойств навоза,

- результаты теоретической и экспериментальной оптимизации параметров

Реализация результатов исследований. Разработанные и исследованные погрузчики навоза внедрены в ряде хозяйств Саратовской, Тамбовской и Волгоградской областей Результаты исследований одобрены и приняты к использованию ОАО «Уралвагонзавод» для разработки погрузчиков к перспективным тракторам

Материалы исследований использованы в рекомендованных Министерством сельского хозяйства РФ для студентов вузов по аг-роинженерным специальностям учебнике «Проектирование и расчет подъемно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения», выпущенном издательством «Колос», учебных пособиях «Гидропривод сельскохозяйственных погрузочных и транспортных машин» и «Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве»

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на конференциях профессорско-преподавательского состава по итогам научно-исследовательской работы за 1985-2006 гг Саратовского государственного аграрного университета им Н И Вавилова, на Всесоюзном научно-техническом семинаре «Основные направления развития механизации погрузочно-разгрузочных работ и создание высокопроизводительных погрузочных машин, предназначенных для работы с уборочными машинами и линиями послеуборочной обработки сельскохозяйственных культур» (Москва, 1985), на Всесоюзной научно-практической конференции «Интенсификация сельскохозяйственного производства в условиях радикальной экономической реформы» (Сумы, 1989), на конференции, посвященной 118-й годовщине со дня рождения академика Н И Вавилова (Саратов, 2005), на XVI региональной научно-практической конференции вузов Поволжья и Предуралья «Повышение эффективности использования автотракторной и сельскохозяйственной техники» (Пенза,

2005), на 8-й Международной научно-практической конференции в ВИМе «Машинно-технологическое обеспечение повышения производительности труда в растениеводстве и животноводстве» (Москва,

2006), на Международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня рождения В Г Кобы (Саратов, СГАУ им Н И Вавилова, 2006)

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 42 работы, в том числе 1 учебник и 1 учебное пособие с грифом МСХ РФ, 1 учебное пособие с грифом Министерства образования СССР, 6 статей по «Перечню ВАК» Общий объем публикаций составляет 61,7 печ л, из них лично соискателю принадлежит 15,1 печ л

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературных источников, включающего 326 наименований, из них 10 на иностранных языках, 28 приложений Общий объем составляет 480 страниц машинописного текста, который включает 29 таблиц и 149 рисунков

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснованы актуальность работы, ее практическая значимость, цель исследований, с формулированы основные положения, выносимые на защиту

В первой главе «Состояние проблемы. Цель и задачи исследований» приведен анализ состояния технологических процессов накопления, погрузки и внесения навоза, систематизированы сведения по физико-механическим свойствам навоза Проведен анализ существующих погрузчиков навоза, их конструктивно-технологических схем, технико-экономических показателей и ранее выполненных исследований рабочих органов

Исследованиям рабочих органов погрузчиков навоза, а также влиянию на них физико-механических свойств навоза посвящены исследования Артюшина А А, Варламова Г П , Марченко Н М, Ковалева А А, Ковалева Н Г , Лукьяненкова И И, Капустина В П, Васильева В А, Высоцкого JIИ , Личмана Г И, Линника Н К, Павлова Н В , Красникова В В , Веракпш П Г , Волкова Ю И , Гайнанова X С , Савченко Ю А, Стильве А О , Пажера В И, Павлова П И и др Корреляционным анализом определены закономерности, связывающие основные технико-экономические показатели существующих погрузчиков, и установлены основные влияющие на них факторы Определены показатели эффективности, к которым необходимо стремиться при создании новых погрузчиков навоза К основным удельным показателям относятся энергоемкость погрузочных средств P/Q, Дж/кг, материалоемкость nujm, кг/кг, удельная мощность Р/т, Вт/кг, энергонасыщенность Pinto, Вт/кг, где Р — мощность двигателя погрузчика (мощность привода рабочих органов), Q -производительность, кг/с, т - грузоподъемность (масса груза), кг, т0 - масса погрузчика, кг Существующие фронтальные ковшовые

погрузчики имеют энергоемкость и удельную мощность, описываемые распределениями, графически представленными на рис. 1. Аналогичный анализ проведен и по другим показателям эффективности. а также для погрузчиков непрерывного действия. Установлено, что энергоемкость существующих погрузчиков навоза составляет 400, ..1800 Дж/кг. Высокая энергоемкость погрузки приводит к росту7 себестоимости навоза как органического удобрения, что в свою очередь ведег к срыву агротехнических сроков его внесения, недобору сельхоз продуши и и большим затратам на се производство.

Проведенный анализ потах что в последние годы сложилось явное противоречие: с одной стороны, для восстановления плодородия почвы необходимо наращивать внесение навоза - экологически 1 шетого удобрения; с другой стороны, необходимо сокращать материальные затраты и ресурсы, выделяемые на эти цели: количество топлива, рабочего времени и т.д. В СВ5Ш с создавшейся ситуацией возникает актуальная научная проблема повышения эффективности техно догачеевд го процесса погрузки навоза. Отсутствие ресурсосберегающих рабочих органов к погрузчикам с оптимальными, обоснованными и высокопроизводительными конегруктивно-режимными параметрам является и])ичиной возникновения проблемы.

Создание коеых и совершенствование существующих пофузчиков навоза следует вести в направлении обеспечения производительности. соответствующей объему перерабатываемою навоза и агротехнических срокам, при этом параметры рабочих органов и режимы должны обеспечивать минимальную энергоемкость и ресурсосбережение.

Р/С. * '

Р/т, ВГЛ/кг

Рис. I. Распре легаше энергоемкости и удельной мощности фронтальных кош [юных погрузчиков; 1 - для погрузчиков с шарнирнр сочлененной рамой; 2 - для погрузчиков с управляемыми колесами

На основе проведенного анализа в соответствии с поставленной целью сформулированы задачи исследований

- провести анализ конструктивно-технологических схем погрузчиков, взаимодействия их рабочих органов с навозом и определить перспективные направления их совершенствования,

- исследовать и обосновать конструктивно-технологические схемы новых рабочих органов, значительно повышающих эффективность погрузчиков навоза,

- провести механико-математический анализ движения рабочих органов и получить аналитические выражения для определения основных характеристик положения рабочих органов в любой момент времени, объема захватываемой части навоза, длины траектории,

- исследовать процессы взаимодействия предлагаемых рабочих органов с навозом и установить закономерности влияния физико-механических свойств, конструктивных параметров и скоростных режимов на производительность, мощность и энергоемкость,

- на базе теоретических и экспериментальных исследований создать математические и вероятностно-статистические модели, позволяющие определять оптимальные конструктивные параметры рабочих органов и режимы их взаимодействия с навозом,

- провести производственные испытания предлагаемых погрузчиков и дать технико-экономическую оценку эффективности их использования

Во второй главе «Теоретическое исследование взаимодействия рабочих органов погрузчиков с навозом» дана классификация факторов, влияющих на технологический процесс погрузки и взаимодействие рабочих органов с навозом Исходя из анализа, проведенного в первой главе, сделан вывод о достижении погрузчиком оптимальной производительности и минимальной энергоемкости, соответствующих объему работ и условиям применения В соответствии с этим рабочий процесс погрузчика можно описать системой критериев оптимизации (рис 2)

В общем случае применима математическая модель критерия оптимизации, построенная в виде функции, связывающая мевду собой функции каждой группы параметров, т е

Кр =ЖЭ),/(Ф),/(К),/(Р)), (1)

где ДЭ) - функция, определяющая влияние эксплуатационных факторов,/(Ф) - функция, определяющая влияние физических факторов, ДК) - функция, определяющая влияние конструктивных факторов, _ДР) - функция, определяющая влияние режимных факторов

]

Рабочий процесс погрузки На Во 33

Критерии оценки и оптимизации

1 1 X

| силовые J качественные | jэксплуатацпопшje| | эргономические J тсадологически о |

-

г Математическая модель критерия _J

Частные анал}зтич^кл^

Обоснование м 01ГГИМИЗЗЦИЯ параметров

Рис. 2. Система критериа.тыШ оптимизации процесса погрузки навоза

Наличие в хозяйствах страны ряда базовых тракторов определяет необходимость создания и разработки соответствующих им высокопроизводительных навозопогрузчиков. Для трактора К-701 (744) разработан ковшовый погрузчик (рис. 3) с передней кромкой днища, оснащенной режущими элементами.

Рис; 3. Погрузчик органических удобрений па базе трактора тина «Кировеп». I - базовый трактор". 2 - портал; 3 - гидрощшгндр поворота стрелы; 4 —гщфоцизшцдры управления ковггюм;

5 - двуплечие рычаги; б -- стрела; 7 - ковш;

8 - -элемент передней кромки днища ковша

Для колесного трактора МТЗ класса 1.4 разработан и исследовался ковшовый погрузчик органических удобрений (рис. 4) на базе серийного погрузчика ПКУ-0.8А- Грузоподъемная система включает портал из двух стоек 2. смонтированных на лонжеронах L трактора.

Стойки связаны между собой балкой а с полуосями задних колес — разгружающим устройством 12. Рама подъема 5 и гидроцилиндры 4 шарнирно крепятся на стойках 2 портала.

а 10

Рис. 4. Пшрузвдгк органических удобрений на бане трактора МТЗ: 1 - лонжерон; 2 - стожа; 3 - балка;

4, 9 - гидрощшшдры; 5 - рама подъема; б - кронштейн; 7. II - тяш; 16-двуплечий рычаг, 12 - разгружающее устройство

Для гусеничного трактора ДТ-75М разработан выгрузчик (рис. 5) непрерывного действия с фрезерно-чшековым грузозахватным устройством (питателем), имеющим два рабочих органа, фрезу и шнек. Для погрузчиков непрерывного действия: также разработан элементно-цепной питатель, конструкция которого обеспечивает максимальную производительность при работе с бургами навоза высотой до 2,5 м.

Рис. 5. Погрузчик непрерывного действия с фрезерно-пщековым питателем на базе трактора ДТ-75: 1 - базовый трактор; 2 - навесная коробка; 3 - фрезерно-шпекоиый питатель; 4 - отгрузочный транспортер; 5 - гидравлическая навесная система; 6 - механизмы привода: 1 - опорное устройство

Питатель (рис. 6) содержит раму 1. два вала 2, 3 с закрепленными на них звездочками 4. 5, две параллельные тяговые цепи б, 7, на тяговых цеггях посредством несущих планок 8 закреплены рабочие элементы двух типов: ножи 9 и транспортирующие скребки 10.

Предлагаемые ко нструктивно-технологические схемы погрузчиков разработаны для обеспечения погрузки навоза тракторами классов 1.4; 3 и 5. При этом ковшовые погрузчики периодического действия предназначены для колесных тракторов, погрузчики непрерывного действия - для гусеничных тракторов или специального шасси.

Теоретический анализ позволил получить математические модели силового критерия - мощности, необходимой для привода погрузчиков. и качественных критериев - производите ль но спи и энергоемкости.

Исследованием кинематики предложенных рабочих органов установлена взаимосвязь конструктивных и режимных параметров и определены необходимые характеристики движения.

Одним из основных параметров движения ковшового погрузчика является время погрузочного цикла

з

Рис. б. Элементно-ценной питатель: 1 - рама; 2, 3 - налы; 4, 5 - звездочщ; б, 7 - тяговые цепи: 8 - несущие планки; У - нож; 10 - транспортирующий скребок

где Кс - коэффициент совмещения операций во времени, Б - время буксования колес погрузчика, с, Ь\, Ь3 - перемещение погрузчика соответственно к штабелю груза и к транспорту для разгрузки, м, Ь2, Ь4 - отъезд соответственно от штабеля с грузом и от транспорта после разгрузки ковша, м, пн - номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя, с-1, Пк - диаметр ведущего колеса погрузчика, м, /'тр, '"тр - передаточное число трансмиссии погрузчика при движении соответственно передним и задним ходом, К'„ - средний коэффициент изменения частоты вращения коленчатого вала двигателя за рабочий цикл, С - время переключения передач, с

Влияние кинематических параметров на процесс зачерпывания заключается в том, что кинетическая энергия трактора, движущегося со скоростью V, участвует в работе по зачерпыванию груза ковшом (рис 7) Ранее в теории ковшовых погрузчиков навоза данная энергия не учитывалась, и считалось, что в процессе захвата груза участвует только напорное усилие погрузчика

Рис 7 Процесс захвата груза ковшом

Выражение, в общем случае связывающее режимные и конструктивные параметры рабочих органов ковшового погрузчика с действующими силами, с учетом буксования имеет вид

у2[0,5тк +1,5(т1р + тм)\ = /вн(^с + + ^ - , (3)

где ^ - сила сопротивления внедрению ковша, Н, Гв - сила, затрачиваемая на буксование моторного и грузового мостов, Н, F¡¡ - сила

сопротивления перекатыванию, Н, /*'к - сила от крутящего момента на колесе, Н, 1т - глубина внедрения ковша в штабель, м, тк, шгр, ти - масса, соответственно, ковша и приходящаяся на грузовой и моторный мосты, кг

Исследование кинематики движения рабочих органов погрузчиков непрерывного действия позволило получить уравнения, описывающие положение рабочего органа в любой момент времени, и выражения для определения длины траектории точки рабочего органа и площади боковой проекции стружки

Рис 8 Кинематические параметры элементно-цепного питателя

Для элеменгно-цепного рабочего органа с поступательным переносным и относительным движением рабочего органа (рис 8) толщина стружки будет определяться

Д = ВК = pt sinp = (2v2e(L/r + 7i)cos©)/(z„co[sin© - cos© x

x tg^© - arcsin ve cos©/-Jv^ + v2r - 2vevr cos(7t/2 - ©)| j |j

l/V^2 + К ~ 2vtvr cos(tc/2 - 0),

(4)

где р - угол между векторами уа и \> г , рад, - число планок с ножами, © - угол отклонения оси питателя от вертикали, рад,

11

vr=ptltc - относительная скорость движения ножа, м/с, /с - время одного оборота ножа питателя, с, ve - скорость трактора, м/с, pt - величина движения за один оборот, м, г - радиус звездочки, м

Для фрезерно-шнекового рабочего органа с вращательным как переносньм, так и относительным движением площадь боковой проекции стружки

А3 = [(/>„ + /¿а> фр)/2]?3 - /р2 sin 2© /4 - (r¡p sin 2Ф)/4 + + р + ® фр^шС© - ф)]/[2(ш р - ю фр)] - /рГфр sin(© + ф)/2, (5)

где /р - длина рычага, м, гфр - радиус фрезы, м, шр -угловая скорость рычага, рад/с, со (jip - угловая скорость фрезы, рад/с, ©=©0+(opí - угол поворота рьгчага, ср = ф0 + со - угол поворота фрезы

Получение основных кинематических зависимостей и характеристик позволило провести силовой и динамический анализ процесса взаимодействия с навозом рабочих органов погрузчиков Для получения зависимостей, связывающих данные группы факторов, а также физические и эксплуатационные факторы с критериями оптимизации, исследовано взаимодействие рабочих органов с навозом

При внедрении ковша в штабель на него действуют следующие силы (рис 9) FK - сила сопротивления на передней кромке днища, FTa - сила сопротивления, возникающая при движении материала по днищу, FK6 - сила сопротивления на кромке боковой стенки, Fs -сила тяжести материала, F6 - сила обжатия, действующая на поверхность боковой стенки, F^ - сила трения материала о поверхность боковой стенки, Fy - сила сопротивления, возникающая при уплотнении материала, F6y - сила давления на внутреннюю поверхность боковой стенки, возникающая при уплотнении материала, FT}, - сила трения на внутренней поверхности боковой стенки

Сила F, необходимая для преодоления всей суммы сил, действующих на ковш при внедрении, будет равна сумме вышеназванных сил

F~FK+ Fx3 + 2Fk6 + 4Frf + 2/Vy + Fy (6)

Усилие на передней кромке днища, оснащенной режущими эле- i ментами

у' I

FK=qh(tg± + f), (7) !

где у - угол при вершине элемента передней кромки днища ковша, /г - высота треугольной части элемента кромки, м, ц - распределенная нагрузка, Н/м,/- коэффициент трения навоза по стали

Рис 9 Схема сил, действующих на ковш при внедрении

После определения всех составляющих сила внедрения для ковша с задней стенкой, установленной под углом естественного откоса, будет равна

/Г = 51ар|Я1[С08у +

+ /д соб2 у + К2

2Лсоз(а + у)

эта

+ Йк1§ф(£р^(0,5зт2у +

2.. . „ + С1» 1(фк5к(1 + 0,5/д 8Ш2(Р + у))-

+ 2И5

бк

81110 + СОЯ©

+ АГ^ф

1ИФ +

1 + /д зт(а + у)-——^-

1§©51па Jj

\ л

3

Л

+ 2 СИ 103

(8)

где Вк - ширина ковша, м, 8К - толщина режущей кромки днища, м, К2 - коэффициент, выражающий взаимосвязь между напряжением уплотнения и относительной деформацией слоя, Па, К\ - коэффициент, выражающий взаимосвязь между боковым напряжением и напряжением сжатия, е - относительная деформация слоя, Д - величина деформации, м, С, р. - постоянные коэффициенты, сгр - напряжение

резания навоза, Па,/, - коэффициент трения движения навоза по стали (/= р - плотность материала, кг/м3, Ьв - глубина внедрения, м, / - длина днища ковша, м, 56к - толщина боковой кромки, а - угол наклона днища

Аналогично определены силы внедрения для прямой и цилиндрической задней стенки ковша

Процесс забора материала питателем погрузчика непрерывного действия сопровождается отделением от монолита, рыхлением материала, транспортированием отделенной части и перегрузкой на отгрузочный транспортер Рабочим органом питателя затрачиваются силы на полезную работу, а кроме того, на преодоление вредных сопротивлений

Е = Р + Е +F+F (9)

рез ' и ' * транс 1 1 раз 1 хх' V/

где /'й|5 - усилие резания, Н, 1<е - усилие динамического воздействия, Н, ^о5а1Й - усилие транспортирования навоза, Н, - усилие

перегрузки навоза на отгрузочный транспортер, Н, - усилие преодоления вредных сопротивлений, Н

Для элементно-цепного питателя (рис 10) в результате анализа и определения составляющих получено выражение суммарной силы на рабочем органе

^ = [тйД(соэф0 зт(а + 2ф'0 ))/соэф'0 соз2[0,5(а + Ф0 + + ф'0) + ¿Ьк0 + ту2а И + V + /я[[£81пА,0 + + ю 2 (К + к/2)Х0 ]/т - g соэ А,0 ] + гт V + ], (10)

где т - предельное напряжение среза, МПа, Ь - длина режущей кромки, мм, А - средняя глубина резания (толщина стружки), мм, ф0 - угол внутреннего трения, ф'0 - угол трения материала груза по материалу клина, а - угол резания, / - высота смятия материала режущей кромкой, мм, к0 - удельное сопротивление материала смятию, МПа, Vа - скорость частицы материала, м/с, /0 - коэффициент

трения материала по материалу, а - угол наклона оси питателя к горизонтали, т - масса материала, транспортируемого одним скребком, кг, р - плотность материала, кг/м3, V - объем, заключенный между скребком и ножом, м3, А,0 - угол поворота скребка

Отгрузочный транспортер

Рис. 10. Схща элементно-цепного шпателя

Силовым анализом было установлено усилие, необходимое для фрезерования навоза фрезервд-шнековым питателем:

¿ФР = стр/;/шл(фгр +1) + | /?7(/р(о I ст© л- гфрш|р сойср -

- --~-и + /зт- (а +■ ф») + а |мзЬ6(соз(а +■ Ф) +-

+ /зт(а н- ф))|/зтф, (]))

где Ь и И - ширина и Толщина режущего зуба, мм; а - угол постановки ножа; ф - угол поворота ножа: т - масса частицы, кг; / -

коэффициент трения частицы о поверхность ножа; - напряжение разрыва навоза, МПа; 6 - толщина стружки, мм.

Важнейшим качественным критерием эффективности погрузчика является производительность Теоретическая производительность ковшовых погрузчиков, определяемая количеством перегружаемого груза в единицу времени при условии непрерывной работы погрузчика и полного использования его технических параметров, вычисляется по формуле

П = 3600/игЛц, (12)

где тт - номинальная масса порции груза, т, ¿ц - полное время погру-зочно-разгрузочного цикла (с учетом совмещения операций во времени), с

Техническая производительность погрузчика

п =_РКрУкКсКуКк_

к{ 6Q[{Ll + L,)i\+{L2 + L4)i\] | с| ' (13)

fi ^пкК\ + J

где Кр - коэффициент изменения плотности груза, VK - номинальный объем ковша, м3, Кс - коэффициент, учитывающий влияние способа забора груза на заполнение ковша, Kv - коэффициент, учитывающий влияние скорости врезания ковша в материал на заполнение, Кк -коэффициент, учитывающий влияние передней кромки днища ковша на его заполнение

Производительность навозопогрузчиков непрерывного действия непосредственно связана с параметрами движения рабочих органов и физико-механическими свойствами навоза

Производительность элементно-цепного питателя

еп = 2пВДр V, = ve2(2L¡r + 1С + Rn/r) Рр eos©/

/©[sm© - cos©tg(© - arcsin(ve cos©/Vr) ) ] (14) Производительность фрезерно-шнекового рабочего органа

бфР =-[[(#» р + Яфрш фр)/2]^ -

-1¡ sm2©/4 - (^;psin(2cp))/4 + + [/р Дфр (о р + и фр )sin(© - ф)]/[2(ш р - и ^)] -

-/рЛфр8т(© + ф)/2], (15)

где zt - количество ножей в массиве навоза, 63 - ширина ножа, м, к0 - коэффициент заполнения рабочего объема

Силовой критерий - мощность, необходимая для привода рабочих органов, связана с усилиями взаимодействия с навозом и скоростью протекания этого процесса Зная усилия на рабочих органах, можно определить мощность привода погрузчиков Для ковшовых погрузчиков периодического действия потребляемая мощность

Рвн = (5 ка р cos у + 5 к 103 С1» [1 + 0,5 fg sin 2ф + у)]) + + 0,5gp5KLBtg(p[0,5 sin 2 у + fg cos2 у] + Ю35 6lcCZ£ (1 +

г . . rsin© + Кх cos©., , . „ти 1гч3

+ / sin(a + у)[-—— -] + bKxf А^CL\ 10я +

tgQsina s

+ 2 KqK2/sA^E + K2BJi(l -±) + F6+fg (rnm + mm)-

a

v2[0,5mK +1,5^ + mM)yiJpm, (16)

где vBH — скорость внедрения ковша, м/с

Для рабочих органов элементно-цепного питателя с поступательным переносным и относительным движением мощность привода определяется

Рп = |r£A(cos(p0 sin(a + 2ср'0 ))/cos(p'0 cos2[0,5(a + cp0 + + ф'0) + s'bk0 + m v\ /1 + gfTpV + m[[gsinX0 + + <s>2(R + h/2)\0]fT-gcos'k0] + maV + Fxx]v, (17)

где v - скорость цепи питателя, м/с

Для рабочих органов с вращательным движением, к которым относится фрезерно-шнековый питатель, мощность привода определяется

рФр = [стР^т(фтр + h + М/ро2 cos© + нфр& фр соэф -

.sm2(a + 9) 2 ...

- g(--+ / sin (a + Ф)) + opa365(cos(a + ф) +

+ /зт(а + ф))] / вш ф]/3 —кп3 (18)

п Зои

где т - масса навоза, отделяемого одним ножом, кг, / - длина траектории движения ножа в массиве навоза, м

Энергоемкость является важнейшим показателем степени совершенства погрузчика и его рабочих органов по экономичности и ресурсосбережению ■

Подстановка выражений, соответствующих Р и О, в (19) позволяет получить математические модели для энергоемкости погрузчиков.

В третьей главе «Метод 1.1 экспериментальных исследований» изложены задачи, обшдс принципы и методики проведения экспериментальных исследований рабочие органов погрузчиков периодического и непрерывного действия.

Экспериментальные исследования ковшовых погрузчиков проводились с оснащением погрузчика (рис. 11) комплексом тензометрической измерительной аппаратуры. Исследования проводились с использованием методов планирования эксперимента, физического и математического моделирования.

Рис. 11. Схема оснащения погрузчика измерительной аппаратурой: 1 - датчики перемещения штоков гидроцилицаров подъема стрелы

и наклона ковша; 2 - датчики давления масла в тидроцшшндрах подъема стрелы и наклона ковша, 3 - датчики изменения крутящего момента на полуосях; 4 - датчики частоты вращения полуосей; 5 - датчик расхода топлива

Отделение и захват части навоза от основного бурта осуществляется в процессе взаимодействия с ним рабочих органов погрузчика Вид движения рабочих органов оказывает существенное влияние на силовые и качественные критерии эффективности погрузки Сочетание переносного и относительного движений образует сложное движение рабочего органа, в соответствии с которым выбираются его характеристики Переносное движение при работе является, в основном, прямолинейным и связано с поступательным движением погрузчика в направлении массива навоза Относительное движение может быть вращательным, поступательным прямолинейным или сложным Для экспериментальных исследований рабочих органов, совершающих поступательные прямолинейные движения при взаимодействии с навозом, наиболее информативными параметрами являются линейная скорость перемещения и сила внедрения (отрыва, отделения) Для рабочих органов, совершающих вращательные движения, наиболее информативными параметрами будут угловая скорость и крутящий момент на валу рабочего органа В соответствии с этим проведены исследования как усилий, так и крутящих моментов на валах

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований погрузчиков навоза» изложены результаты экспериментальных исследований рабочих органов погрузчиков навоза

При проведении экспериментальных исследований получены натуральные величины крутящих моментов на полуосях ковшового погрузчика Получены значения тяговых усилий, необходимых для заполнения ковша, а также силы сопротивления внедрению Для погрузчиков непрерывного действия определены усилия отделения частей навоза от основного массива, получены значения крутящих моментов на валах рабочих органов Вышеназванные параметры позволяют перейти к исследованию приводной мощности, производительности и энергоемкости погрузчиков

В результате экспериментов определены численные значения производительности ковшового погрузчика на базе трактора тягового класса 1,4 в зависимости от скорости внедрения ковша в навоз При обработке результатов экспериментов получено выражение

0 = 5,03 + 2,596^ (20)

Адекватность выражения (20) проверена по критерию Фишера Графически данная зависимость представлена на рис 12

Зависимость показывает, что с увеличением скорости внедрения производительность погрузчика возрастает неравномерно Следова-

тсльно, существует такая скорость внедрения, при которой производительность погрузчика будет оптимальной. Такой характер зависимости связан с изменением глубины внедрения ковша с увеличением скорости. Вначале производительность растет более интенсивно, в дальнейшем этот рост сокращается, т.е. при увеличении скорости внедрения получено незначительное приращение величины внедрения.

Рис. 12. Зависимость производительности погрузчика от скорости внедрения

В результате обработки экспериментальных данных для производительности элементно-цепного питателя погрузчика непрерывного действия получено уравнение (21), графическая интерпретация которого б виде сечений поверхности отклика представлена на рис. 13.

Рис. 13. Влияние поступателыгой скорости шпателя И м/с, и скорости движения рабочих элементов IV, м/с, на производительность О, кг/с, при© = 45°

Оч = 54,5 + 10,725k, + 18,7^ + 0,5© + 0\ + 5,IV,2 , (21)

где Q\tJ = -6,4i'2 - 0,3502 - 0,35^

Из анализа рис 13 следует, что при постоянном угле наклона питателя 45° с изменением скорости движения рабочих элементов от 0,37 м/с до 0,50 м/с производительность возрастает с 35 кг/с до 60 кг/с Наибольшая интенсивность роста производительности наблюдается с увеличением поступательной скорости от 0,047 м/с до 0,083 м/с В дальнейшем при увеличении поступательной скорости интенсивность роста производительности снижается При других углах наклона питателя характер изменения производительности не меняется

Установлено влияние поступательной скорости v и угла наклона питателя 0 на производительность при постоянной скорости движения рабочих элементов W = const Уравнение примет вид (графически в виде сечений поверхности отклика - на рис 14)

Qlv = -6,4и,2 -0,35©2 -0,35v,W, Qv = 54,5 + 10,725v, + 18,7^ + 0,50, + Qly + 5,lvf (22)

При изменении угла наклона питателя от 30° до 60° производительность меняется незначительно Очевидно, это связано с тем, что условия резания не меняются и толщина стружки отделенного материала также остается постоянной При изменении поступательной скорости от 0,047 м/с до 0,110 м/с производительность возрастает с 50 кг/с до 65 кг/с Наибольшая интенсивность роста производительности наблюдается в диапазоне поступательных скоростей от 0,047 м/с до 0,083 м/с С дальнейшим увеличением поступательной скорости интенсивность возрастания производительности снижается

Зависимость производительности от угла наклона питателя © и поступательной скорости движения питателя v, при скорости движения рабочих элементов, равной W = 0,37 м/с, в виде сечений поверхности отклика представлена на рис 15

Анализируя двухмерные сечения поверхности отклика, можно сказать, что влияние угла наклона питателя на производительность незначительно При изменении поступательной скорости питателя от 0,047 м/с до 0,110 м/с производительность меняется от 25 кг/с до 40 кг/с Аналогично исследовано влияние скорости рабочих элементов на производительность Получены зависимости и соответствую-

рае им вероятностно-статист ичсские модели. По результатам исследований сделан вывод: про изводите л ьносгь зависит от угла наклона питателя незначительно, имеет большую интенсивность возрастания в диапазоне поступательных скоростей от 0,047 м/с до 0,083 м/с.

Максимальное значение производительности наблюдается при скорости движения рабочих элементов, равной 0,5 м/с, во всем диапазоне поступательных скоростей. Производительность при скорости 0,047 м/с составляет V, м/с 60 кг/с, при скорости 0,11 м/с - 80 кг/с. Следовательно, максимальная производительность шпателя НО кг/с достигается при поступательной скорости питателя 0Л1 м/с и скорости движения рабочих

а; л)

Рис. 14 Влияние поступательной скорости шпателя V, м/с, и угла

наклона гзгщгеля на производшеаьность О, кг/с, при IV 0,44 м/с

элементов 0,5 м/с. Наибольшая интенсивность роста производительности наблюдается при постоянной поступательной скорости питателя. близкой к 0,083 м/с.

Энергоемкость является одним из наиболее объективных критериев, позволяющих оценить эффективность работы погрузчика. Она показывает величину энергии. затрачиваемой на погрузку единицы массы навоза. Наибольшую эффективность будет иметь погрузчик с конструктив-но-тех но логической схемой и параметрами рабочих органов, которые при требуемой производительности обеспечат минимальную энергоемкость. При исследовании рабочего процесса фронтального пневмоко лесного погрузчика с жесткой

0°< Ы)

45

30

1

40 -15

0.047

«

0,110

v, м/с

Рис. 15. Влияние поту нательной скорости шпателя к м/с, и угла наклона питателя на производительность О, кг/е, при IV- 0,37 м/с

рамой на базе трактора класса 1,4 были получены следующие результаты

Установлено, что самой энергоемкой операцией погрузки органических удобрений является внедрение ковша в штабель Энергоемкость внедрения составляет более 300 Дж/кг В ходе проведения экспериментальных исследований были получены значения энергоемкости внедрения и энергоемкости рабочего цикла погрузчика Дальнейшая их обработка по методике, изложенной в третьей главе, позволила получить аналитические зависимости от скорости внедрения

- для энергоемкости внедрения

евн = 1033,65 - 622,385 105,82^, (23)

- для энергоемкости рабочего цикла погрузки

ец = 4057,34-2064,81/+393,67^ (24)

Графическая интерпретация данных выражений представлена на рис 16 и 17 соответственно Из графиков следует, что с увеличением скорости внедрения энергоемкость внедрения и всего рабочего процесса сначала снижается, затем начинает увеличиваться Такой характер изменения энергоемкостей позволяет определить их оптимальные значения Из выражения (23) следует, что при скорости движения погрузчика 2,95 м/с энергоемкость внедрения имеет минимальную величину - 114 Дж/кг

Анализ зависимости (24) позволил определить значение скорости, при котором энергоемкость рабочего процесса минимальна При скорости внедрения, равной 2,625 м/с, энергоемкость рабочего процесса имеет наименьшую величину — 1350 Дж/кг

В результате исследований установлено, что работа ковшового погрузчика на базе трактора МТЗ будет наиболее эффективной с использованием второй передачи на скорости 2,43 м/с При этом производительность составила 6,034 кг/с, энергоемкость цикла погрузки - 1364 Дж/кг

Выявлено, что самой энергоемкой операцией рабочего процесса ковшового навозопогрузчика на базе трактора тягового класса 5 также является забор груза Энергоемкость этой операции составляет более 380 Дж/кг При этом мощность двигателя трактора реализуется лишь на 57 70 % Энергоемкость отъезда погрузчика с грузом от штабеля составляет около 149 Дж/кг, энергоемкость подъема груза на высоту разгрузки и подъезда погрузчика с грузом к транспорту составляет соответственно (в среднем) 53 Дж/кг и 88 Дж/кг

вендам 200 180 160 140 120 100

1,5 2,0 2,5 3,0 V м/с

Рис 16 Зависимость энергоемкости внедрения от скорости внедрения

©ц, Дж/кг 1800 1700 1600 1500 1400 1300

1 5 2 0 2,5 3,0 V, м/с

Рис 17 Зависимость энергоемкости рабочего цикла от скорости внедрения ковша

С целью повышения эффективности погрузчика проведены экспериментальные исследования по определению оптимальных параметров предложенной рациональной передней кромки дншца ковша В экспериментах, выполненных на погрузке полуперепревшего навоза плотностью 0,78 0,9 т/м3 и влажностью 75 82 %, получены следующие результаты Зависимость энергоемкости операции забора навоза от величины угла у при вершине составного элемента передней кромки днища ковша в виде уравнения регрессии имеет вид (графически - на рис 18)

Е = 468,915 - 3,629у + 0,016у 2

(25)

С уменьшением угла у от 180° до 113,4° происходит снижение энергоемкости и удельного расхода топлива При дальнейшем уменьшении угла у при вершине передней кромки днища ковша наблюдается увеличение как энергоемкости, так и удельного расхода топлива на операции забора навоза Максимальный эффект от скользящего действия и зон повышенного удельного давления наблюдается при у = 113,4°, когда энергоемкость и удельный расход топлива минимальные

Е Д ж/кг 325

300 275

250

60 90 120 150 180 У

Рис 18 Зависимость энергоемкости забора груза от угла у при вершине элемента кромки

Давление воздуха в шинах погрузчика с блокированным приводом оказывает существенное влияние на распределение крутящего момента по мостам погрузчика, которое в свою очередь влияет на величину потерь мощности, затрачиваемой на самопередвижение и на буксование колес трактора

Полученные в результате экспериментальных исследований значения позволили определить зависимости энергоемкости забора от давления воздуха в шинах моторного моста погрузчика при погрузке свежего и полуперепревшего навоза Режущая кромка днища ковша была прямолинейной либо пилообразной (четырех видов) Обработка результатов позволила получить уравнения энергоемкости - для пилообразной режущей кромки на свежем навозе

Р/() = 1053,6р2в - 2893,3/>в + 2134,6, (26)

где рв - давление воздуха в шинах моторного моста, МПа,

- для пилообразной режущей кромки на полуперепревшем навозе

Р/0 = 1697,2рв2 - 4692,2рв + 3405,8, (27)

- для прямолинейной реявшей кромки на свежем навозе

P/Q = 526,06р; - 1417,9/?в + 1053,1, (28)

- для прямолинейной режущей кромки на полуперепревшем навозе

P/Q = 513,6pi - \56Ъ,1ръ + 1363,9 (29)

На основе полученных выражений были построены зависимости (рис 19) Анализ показывает, что с увеличением давления воздуха в шинах энергоемкость забора вначале уменьшается, а затем увеличивается Такой характер ее изменения позволяет определить оптимальное значение исследуемых величин

P/Q, Дж/кг 400 -т-

350 —

300 —

250 —

200 -

150 -

100 -

50 -0.1

Рис 19 Зависимость энергоемкости внедрения от давления воздуха в шинах моторного моста 1 - ковш с пилообразной режущей кромкой днища, навоз свежий, 2 - ковш с пилообразной режущей кромкой днища, навоз полуперепревший, 3 - ковш с прямолинейной режущей кромкой днища, навоз свежий, 4 - ковш с прямолинейной режущей кромкой днища, навоз полуперепревший

Оптимальные значения энергоемкости при внедрении ковша в штабель достигаются при давлении воздуха в шинах моторного моста, равном 0,134-0,142 МПа, и составляют при погрузке свежего и полуперепревшего навоза 100 и 165 Дж/кг соответственно Погрузка полуперепревшего навоза должна осуществляться ковшом, имеющим пилообразную режущую кромку днища, а свежего навоза -ковшом, имеющим прямолинейную режущую кромку днища, что связано с особенностями физико-механических свойств захватываемого материала

При оптимизации скорости внедрения ковша погрузчика и давления воздуха в шинах трактора «Кировец» достигнуто снижение всей энергоемкости рабочего процесса на 11-12 %

Мощность привода рабочих органов погрузчиков непрерывного действия складывается из мощности, необходимой для фрезерования (отделения) частей навоза от основного массива, и мощности, потребной для транспортирования отделенных частей к отгрузочному транспортеру

Мощность на привод фрезерно-шнекового питателя складывается из мощности, потребляемой фрезой на отделение навоза, и мощности, затрачиваемой шнеком на транспортирование навоза Значения крутящего момента на валу фрезы и валу шнека, их угловые скорости измерялись и фиксировались тензометрической аппаратурой во время проведения экспериментальных исследований В результате исследований были получены значения мощности, соответствующие различным значениям угловых скоростей фрезы и шнека, диаметра фрезы После обработки полученных данных была построена математическая модель 2-го порядка, адекватно описывающая экспериментальные точки

у = 0,0432 + 0,0582*! - 0,0547х2 + 0,1182х3 + 0,177Ц2 +

+ 0,1061;с2 +0,1021x1 (30)

Графическая интерпретация уравнения (30) представлена на рис 20 Анализируя уравнение (30) и двухмерные сечения поверхности отклика, можно сделать вывод, что уменьшение или увеличение частоты вращения фрезы, ее диаметра и частоты вращения шнека по сравнению со значениями области оптимума с центром 5ЧИфр =

= 0,68 об/с, /)фр = 0,8386 м, пшн = 0,88 об/с) приводит к возрастанию мощности на привод рабочих органов питателя

Рис 20 Сечения поверхности отклика приводной мощности фрезерно-шнекового питателя в зависимости от частоты вращения фрезы ,гь диаметра фрезы х2, частоты вращения ншека х3

Исследованиями установлено влияние конструктивных и режимных параметров на приводную мощность и энергоемкость элементно-цепного питателя В результате обработки экспериментальных данных получено уравнение, описывающее влияние угла наклона и поступательной скорости питателя на энергоемкость процесса

7\ = 82,3 6Ж 2 + 10,196+ 10,456Ж©} - 10,87гг2 , =215,28 + (-24,426^)+22,88Ж + (-23,014©,)+У1у (31)

Графически в виде сечений поверхности отклика уравнение представлено на рис 21, а При анализе поверхности отклика установлено, что при постоянной скорости рабочих элементов питателя 0,44 м/с с увеличением поступательной скорости энергоемкость снижается и увеличивается с уменьшением угла наклона Минимального значения энергоемкость достигает при поступательной скорости питателя 0,11 м/с и угле наклона 60° Влияние поступательной скорости на энергоемкость носит линейный характер

Уравнение регрессии для энергоемкости при изменении поступательной скорости и скорости движения рабочих элементов при постоянном угле наклона питателя имеет вид

П? = 82,36И^2 +10,1%^ + 10,46^©+(-10,87п,2),

= 215,28 + (-24,426^,)+22,88^ + (-23,014@)+Пу (32)

Графически в виде двухмерных сечений поверхности отклика уравнение представлено на рис 21,6 Минимум энергоемкости достигается при скорости рабочих элементов 0,44 м/с и поступательной скорости питателя 0,11 м/с Увеличение скорости рабочих элементов дает значительное увеличение энергоемкости Поступательная скорость питателя влияет на энергоемкость значительно меньше При скорости рабочих элементов 0,370 м/с и поступательной скорости 0,048 м/с производительность невысока и как следствие - велика энергоемкость При скорости рабочих элементов 0,50 м/с и поступательной скорости 0,11 м/с резко возрастает мощность на привод, при этом производительность растет с меньшей интенсивностью, что приводит к высоким значениям энергоемкости

Сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований подтвердил достоверность математических моделей, аналитических и вероятностно-статистических моделей Расхождения не превышают 5 %, что обеспечивает определение с требуемой точностью конструктивных и режимных параметров рабочих органов погрузчиков навоза, силовых и качественных показателей их эффективности

В пятой главе «Технико-экономические показатели эффективности внедрения результатов исследований» представлены результаты производственных испытаний погрузчиков навоза Погрузчики имели значения параметров и режимов, установленные в ходе исследований В главе также представлены результаты расчетов технико-экономической эффективности использования предлагаемых погрузчиков и результатов исследований

к

Рис. 21. Влияние па энергоемкость процесса У, Дж/кг: а - поступательной скорости питателя и м/с, и угла наклона питателя

а

0.5

0.45

0,4

К Дж/кг

0,0»

0.1

К

V м/с

м/с

б - поступательной скорости питателя к м/с, и скорости рабочих элементов IV. м/с

Теоретические и экспериментальные исследования подтверждены результатами производственных испытаний Максимальная производительность погрузчика на базе трактора МТЗ-80 - 23 т/ч, ковшового погрузчика на базе К-701 - 195 т/ч, погрузчика непрерывного действия с фрезерно-шнековым питателем на базе трактора ДГ-75М - 200 т/ч, погрузчика с элементно-цепным питателем на спецшасси - 244 т/ч Энергоемкость погрузки соответственно составила 1364 Дж/кг, 1020 1135 Дж/кг, 341,8 Дж/кг и 200 Дж/кг

Снижение приведенных затрат составило 10,6 42,3 %, годовой экономический эффект обеспечивает окупаемость дополнительных капиталовложений за время от 0,87 до 2,93 года

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 Анализ существующих конструктивно-технологических схем погрузчиков навоза и технологических схем их применения показал, что погрузка является одной из основных операций во всех технологических схемах накопления и внесения навоза, на которую приходится до 40 % от общей трудоемкости Одной из основных причин недостаточного внесения навоза является высокая энергоемкость машин, в том числе и погрузчиков, используемых для внесения навоза Проведенный анализ технико-экономических показателей существующих погрузчиков периодического и непрерывного действия позволил определить значения силовых и качественных критериев оптимизации перспективных и усовершенствованных погрузчиков Для погрузчиков периодического действия энергоемкость погрузки должна быть менее 1500 1600 Дж/кг, для погрузчиков непрерывного действия - менее 400 700 Дж/кг

2 Теоретическими исследованиями получены математические модели, характеризующие рабочие органы погрузчиков как движущуюся механическую систему, учитывающие вид и характер движения и позволяющие определять положение точки рабочего органа в любой момент времени Определяющее влияние на процесс взаимодействия с навозом оказывают конструктивные параметры отделяющих и транспортирующих рабочих органов, а также режимы их работы Получено математическое описание, характеризующее влияние всей суммы факторов на производительность (выражения 13, 14, 15), силы взаимодействия с навозом (выражения 6, 7, 8, 9, 10, 11), мощность (выражения 16, 17, 18) и энергоемкость (выражение 19) работы погрузчика

3 Получены аналитические выражения и уравнения регрессии, связывающие производительность погрузчиков с режимными и конструктивными параметрами Увеличение скорости внедрения рабочих органов в штабель позволяет повысить производительность погрузчика периодического действия, однако увеличение производительности с ростом скорости внедрения свыше 2 м/с замедляется, а при скорости более 3 м/с прекращается Аналогично увеличение поступательной скорости элементно-цепного питателя погрузчика непрерывного действия вызывает рост производительности Наибольшая интенсивность роста производительности имеет место в диапазоне поступательных скоростей от 0,047 м/с до 0,083 м/с С увеличением скорости свыше 0,083 м/с рост производительности замедляется Такую же зависимость имеет производительность от скорости движения рабочих элементов

4 В результате исследований получены математические и вероятностно-статистические модели мощности привода и энергоемкости погрузки, позволяющие определить оптимальные значения конструктивных и режимных параметров Для ковшового погрузчика на базе трактора тягового класса 1,4 наименьшая энергоемкость 1350 Дж/кг достигается при скорости внедрения 2,6 м/с Для ковшового погрузчика на базе трактора тягового класса 5,0 оптимальными будут параметры угол при вершине элементов пилообразной передней кромки днища ковша 112 115°, скорость внедрения 1,5 1,8 м/с, давление в шинах моторного моста 0,134 0,142 МПа, грузового моста - 0,26 МПа Минимальные затраты мощности на привод фрезерно-шнекового питателя достигаются при частоте вращения фрезы 0,68 с-1, частоте вращения шнека 1,04 с'1, диаметре фрезы 0,8 0,85 м Минимальная энергоемкость элементно-цепного питателя достигается при поступательной скорости 0,11 м/с, скорости рабочих элементов 0,44 м/с и угле наклона питателя 60°

5 Установлены значения основных технико-экономических показателей производственных образцов Производительность ковшового погрузчика на базе трактора тягового класса 5,0 составила на погрузке свежего навоза 175 т/ч, на погрузке полу перепревшего навоза 195 т/ч, энергоемкость соответственно 1135 и 1019 Дж/кг, производительность ковшового погрузчика на базе трактора тягового класса 1,4 - до 23 т/ч при энергоемкости внедрения 114 Дж/кг, всего погрузочного цикла - 1350 Дж/кг, производительность погрузчика непрерывного действия с фрезерно-шнековым питателем на базе трактора тягового класса 3,0 составила 200 т/ч при энергоемкости

341,8 Дж/кг, производительность погрузчика непрерывного действия с элементно-цепным питателем - 244 т/ч, энергоемкость погрузки 200 Дж/кг

6 Расчеты технико-экономической эффективности показывают, что при применении ковшового погрузчика на базе трактора «Киро-вец» приведенные затраты снижаются по сравнению с серийными погрузчиками ПФП-1,2 на 21,8 %, П-4/85 на 42,3 %, при применении ковшового погрузчика с оптимизированными параметрами на базе трактора МТЗ приведенные затраты снижаются на 10,6 % Использование погрузчика непрерывного действия с фрезерно-шнековым питателем в сравнении с ПНД-250А позволяет снизить прямые затраты на 34 %, погрузчика с элементно-цепным питателем - на 27,9 %

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1 Демин, ЕЕ К вопросу о разработке сельскохозяйственного погрузчика непрерывного действия /ЕЕ Демин, Ю А Савченко, В А Кочеров // Механизация погрузочно-разгрузочных работ в сельскохозяйственном производстве сб науч работ / Сарат с -х ин-т им Н И Вавилова - Саратов, 1981 -С 85-90 (0,4 печ л /0,13 печ л)

2 Демин, Е Е Об оптимальных технико-экономических показателях сельскохозяйственного погрузчика типа ПФ / В В Красников, Е Е Демин // Механизация погрузочно-разгрузочных и транспортных работ в сельском хозяйстве сб науч работ / Сарат с -х ин-т им Н И Вавилова - Саратов, 1983 -С 30-35 (0,4 печ л/0,2 печ л)

3 Демин, Е Е Об устойчивости погрузчика типа ПФ, навешенного на трактор К-701 /ЕЕ Демин, С Н Баранов // Механизация погрузоч-но-разгрузочных и транспортных работ в сельском хозяйстве сб науч работ / Сарат с-х ин-т им Н И Вавилова - Саратов, 1983 -С 46-50 (0,4 печ л /0,2 печ л )

4 Демин, Е Е Ковшовый погрузчик / В В Красников, Е Е Демин // Степные просторы -1984 -№4 -С 36-37 (0,22 печ л/0,11 печ л)

5 Демин, Е Е Хозяйственные испытания фронтального погрузчика органических удобрений /ЕЕ Демин // Вопросы использования и совершенствования техники целинного земледелия сб науч работ - Алма-Ата, 1985 -С 125-129 (0,31 печ л)

6 Демин, Е Е Пути повышения производительности погрузки при вывозке органических удобрений / В В Красников, Е Е Демин // Основные направления развития механизации погрузочно-разгрузочных работ и создание высокопроизводительных погрузочных машин, пред-

назначенных для работы с уборочными машинами и линиями послеуборочной обработки сельскохозяйственных культур тез докл Всесоюз науч-техн семинара -М, 1985 - С 28-29 (0,13 печ л/0,06печ л)

7 Демин, Е Е Новый фронтальный погрузчик / В Ф Дубинин, Е Е Демин//Техника в сельском хозяйстве - 1986 -№11 -С 19-20 (0,21 печ л/0,10 печ л)

8 Демин, Е Е Погрузчик для «Кировца» / В Ф Дубинин, Е Е Демин // Степные просторы - 1987 - № 8 - С 44-45 (0,21 печ л /0,1 печ л)

9 Демин, Е Е Исследование рабочего процесса погрузчика органических удобрений на тракторе «Кировец» / В Ф Дубинин, Е Е Демин // Механизация погрузочно-разгрузочных процессов в сельском хозяйстве сб науч работ / Сарат с -х ин-т им Н И Вавилова - Саратов, 1987 - С 116-123 (0,54 печ л /0,27 печ л)

10 Демин, Е Е Эффективность фронтальных одноковшовых пнев-моколесных погрузчиков в удельных показателях / В Ф Дубинин, Е Е Демин // Интенсификация сельскохозяйственного производства в условиях радикальной экономической реформы тез докл Всесоюз науч-практ конф - Т IV - Сумы, 1989 - С 64-66 (0,125 печ л /0,06 печ л )

11 Демин, ЕЕ Повышение технического уровня фронтального ковшового погрузчика / В Ф Дубинин, Е Е Демин // Транспортное обслуживание агропромышленного производства сб науч тр - Т 121 -М, 1989 -С 138-144 (0,35 печ л /0,17 печ л)

12 Демин, Е Е Статистический анализ удельных показателей фронтальных ковшовых пневмоколесных погрузчиков /ЕЕ Демин, С А Левин // Механизация погрузочно-разгрузочных и транспортных работ в сельском хозяйстве сб науч работ / Сарат с -х ин-т им Н И Вавилова - Саратов, 1989 -С 24-30 (0,44 печ л /0,22 печ л)

13 Демин, Е Е Исследование взаимосвязи удельных показателей энергоемкости и материалоемкости фронтальных ковшовых пневмоколесных погрузчиков /ЕЕ Демин, С А Левин // Механизация погрузочно-разгрузочных и транспортных работ в сельском хозяйстве сб науч работ / Сарат с -х ин-т им Н И Вавилова - Саратов, 1989 -С 30-33 (0,25 печ л /0,125 печ л)

14 Демин Е Е Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве / В В Красников, В Ф Акимов, Е Е Демин и др // Атлас конструкций учеб пособие для факультетов механизации с -х вузов - М Машиностроение, 1991 - Погрузчики фронтальные - С 52-65 [Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Механизация сельского хозяйства»]

15 Демин, Е Е Экспериментальная установка для исследования рабочего процесса фронтального ковшового погрузчика /ЕЕ Демин, А В Докторов // Механизация животноводетва сб науч работ / Сарат гос с -х акад им H И Вавилова - Саратов, 1994 - С 59-63 (0,3 печ л /0,15 печ л )

16 Демин, Е Е Характеристика ковшовых пневмоколесных погрузчиков в удельных показателях / В Ф Дубинин, Е Е Демин// Механизация животноводства сб науч работ / Сарат гос с -х акад им H И Вавилова - Саратов, 1994 -С 64-76 (0,76 печ л /0,38 печ л)

17 Демин, Е Е Исследование взаимосвязи основных технических показателей фронтальных ковшовых пневмоколесных погрузчиков с жесткой рамой / В Ф Дубинин, Е Е Демин, А В Докторов // Улучшение эксплуатации машинно-тракторного парка сб науч работ / Сарат гос с-х акад им H И Вавилова - Саратов, 1997 - С 205-209 (0,3 печ л /0,1 печ л )

18 Демин, Е Е Результаты анализа удельных технико-экономических показателей фронтальных ковшовых пневмоколесных погрузчиков с жесткой рамой / В Ф Дубинин, Е Е Демин, А В Докторов // Улучшение эксплуатации машинно-тракторного парка сб науч работ / Сарат гос с -х акад им H И Вавилова - Саратов, 1997 -С 210-215 (0,36 печ л /0,12 печ л)

19 Демин, Е Е Анализ энергоемкости рабочего процесса погрузчика / Е Е Демин, А В Докторов // Совершенствование технических средств в растениеводстве сб науч тр / Сарат гос агр ун-т им H И Вавилова - Саратов, 1998 -С 151-154 (0,25 печ л /0,125 печ л)

20 Демин, Е Е Исследование рабочего процесса погрузчика органических удобрений на базе трактора тягового класса 1,4 / Е Е Демин, А В Докторов // Совершенствование технических средств в растениеводстве сб науч тр / Сарат гос агр ун-т им H И Вавилова - Саратов, 1998 -С 155-158 (0,25 печ л /0,125 печ л)

21 Демин, Е Е Силовое взаимодействие ковша погрузчика со штабелем груза /ЕЕ Демин, А В Докторов, А П Маштаков // Повышение эффективности использования и ресурса сельскохозяйственной техники сб науч работ - Часть 1 / Сарат гос агр ун-т им H И Вавилова -Саратов, 1999 -С 21-25(0,31 печ л /0,11 печ л)

22 Демин, Е Е Влияние конфигурации задней части ковша на уплотнение материала /ЕЕ Демин, А, В Докторов, А П Маштаков // Повышение эффективности использования и ресурса сельскохозяйственной техники сб науч работ - Часть 1 / Сарат гос агр ун-т им H И Вавилова - Саратов, 1999 -С 26-31 (0,38 печ л /0,126 печ л)

23 Демин Е Е Проектирование и расчет подьемно-транспортирую-щих машин сельскохозяйственного назначения / M H Ерохин,

А В Карп, H А Выскребенцев, В Ф Дубинин, Е Е Демин, В А Глухарев, П И Павлов и др - M Колос, 1999 (23,4 печ л /1,48 печ л) [Рекомендовано Министерством сельского хозяйства и продовольствия РФ в качестве учебника для студентов вузов по агроинженерным специальностям]

24 Демин, Е Е Определение сил сопротивления, действующих на режущий периметр ковша /ЕЕ Демин, А В Докторов // Совершенствование рабочих процессов и обоснование параметров машин для сельскохозяйственного производства сб науч тр / Сарат гос агр ун-т им H И Вавилова - Саратов, 2000 - С 88-95 (0,5 печ л /0,25 печ л )

25 Демин, Е Е Физико-механические свойства органических удобрений /ЕЕ Демин, А В Докторов // Совершенствование рабочих процессов и обоснование параметров машин для сельскохозяйственного производства сб науч тр / Сарат гос агр ун-т им H И Вавилова -Саратов, 2000 -С 95-99 (0,36 печ л /0,18 печ л)

26 Демин, Е Е Сопротивление органических удобрений деформациям /ЕЕ Демин, А В Докторов // Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин сб науч работ / Сарат гос агр ун-т им НИ Вавилова - Саратов, 2001 - С 88-91 (0,25 печ л /0,125 печ л)

27 Демин, Е Е Результаты исследований физико-механических свойств органических удобрений /ЕЕ Демин, А В Докторов // Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин сб науч работ / Сарат гос агр ун-т им H И Вавилова -Саратов, 2001 -С 92-95 (0,25 печ л /0,125 печ л)

28 Демин, Е Е Гидропривод сельскохозяйственных погрузочных и транспортных машин / В Ф Дубинин, Е Е Демин, В А Глухарев, П И Павлов - Саратов Сарат ЦНТИ, 2001 (8,0 печ л / 2 печ л ) [Рекомендовано Министерством сельского хозяйства РФ в качестве учебного пособия для студентов вузов по агроинженерным специальностям]

29 Демин, Е Е Ресурсосбережение при использовании ковшовых погрузчиков навоза /ЕЕ Демин // Вавиловские чтения - 2005 материалы конференции, посвященной 118-й годовщине со дня рождения академика H И Вавилова 23-25 ноября 2005 г (0,1 печ л)

30 Демин, Е Е Показатели эффективности работы фрезерно-шнекового питателя /ПИ Павлов, Е Е Демин, Р Р Хакимзянов // Тракторы и сельскохозяйственные машины - 2005 - № 12 - С 28-29 (0,24 печ л /0,08 печ л)

31 Демин, Е Е Определение производительности цепного питателя погрузчика навоза /ПИ Павлов, Е Е Демин, Л В Гвоздева // Механизация и электрификация сельского хозяйства -2005 -№12 - С 19-21 (0,3 печ л /0,1 печ л)

32 Демин, Е Е Кинематическое исследование работы фрезерно-шнекового погрузчика непрерывного действия /ЕЕ Демин, Р Р Ха-кимзянов // Молодые ученые - агропромышленному комплексу Поволжского региона сб науч работ / Сарат гос агр ун-т им H И Вавилова - Саратов, 2005 (0,44 печ л /0,22 печ л )

33 Демин, Е Е Питатели для погрузчиков органических удобрений /ЕЕ Демин, Р Р Хакимзянов // Повышение эффективности использования автотракторной и сельскохозяйственной техники межвуз сб науч тр XVI региональной научно-практической конференции вузов Поволжья и Предуралья 13-14 октября 2005 г - Пенза, 2005 - С 300301 (0,11 печ л /0,05 печ л)

34 Демин, Е Е Транспорт в сельскохозяйственном производстве учеб пособие /ЕЕ Демин, Г В Левченко, Р Р Хакимзянов, Сарат гос агр ун-т им H И Вавилова - Саратов, 2005 - 135 с (8,5 печ л/ 2,83 печ л )

35 Демин, Е Е Производительность питателей фрезерующего типа погрузчика органических удобрений /ПИ Павлов, Е Е Демин, Р Р Хакимзянов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им H И Вавилова -2006 -№2 -С 55-57 (0,375 печ л /0,125 печ л)

36 Демин, Е Е Питатель фрезерующего типа для погрузки органических удобрений /ПИ Павлов, Е Е Демин, Р Р Хакимзянов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им H И Вавилова - 2006 -№ 3 - С 31-34 (0,5 печ л /0,17 печ л )

37 Демин, Е Е Энергоемкость фрезерно-шнекового питателя / Е Е Демин, Р Р Хакимзянов // Материалы Междунар науч -практ конф, поев 75-летию со дня рождения профессора Виктора Григорьевича Кобы / Сарат гос агр ун-т им H И Вавилова - Саратов, 2006 -С 24-26 (0,19печ л /0,1 печ л)

38 Демин, Е Е Определение производительности фрезерующих рабочих органов погрузчика навоза /ПИ Павлов, Е Е Демин, Р Р Хакимзянов // Техника в сельском хозяйстве - 2006 - № 4 - С 14-17 (0,42 печ л /0,14 печ л)

39 Демин, Е Е Рабочие органы к высокопроизводительным погрузчикам навоза /ЕЕ Демин // Машинно-технологическое обеспечение повышения производительности труда в растениеводстве и животноводстве сб науч докл 8 Междунар науч -практ конф - Т 2 - M ВИМ 2006 -С 120-122 (0,19печ л)

40 Демин, Е Е Критериальные уравнения связи параметров фре-зерно-шнекового питателя /ПИ Павлов, Е Е Демин, Р Р Хакимзянов , ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» - Саратов, 2006 - 16 с ил 5 - Библиогр 2 назв - Рус - Деп в ВИНИТИ 15 06 06, № 799-В 2006 год

41 Демин, Е Е Исследование влияния режимных и конструктивных параметров на приводную мощность и производительность фрезерно-шнекового питателя /ПИ Павлов, Е Е Демин, Р Р Хакимзянов , ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» - Саратов, 2006 - 10 с ил 3 - Биб-лиогр 2 назв - Рус - Деп в ВИНИТИ 15 06 06, № 800-В 2006 год

42 Демин, Е Е Результаты экспериментальных исследований питателя к погрузчику непрерывного действия /ПИ Павлов, Е Е Демин, Р Р Хакимзянов , ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» - Саратов, 2006 -20 с ил 3 - Библиогр 2 назв - Рус - Деп в ВИНИТИ 15 06 06, № 798-В 2006 год

Подписано в печать 27 08 07 Формат 60х84'/|6 Печ л 2,0 Тираж 100 Заказ 615/586

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет им Н И Вавилова» 410012, Саратов, Театральная пл, 1

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1Л. Навоз, его накопление и использование в качестве основного, экологически чистого органического удобрения.

1.2. Погрузчики в транспортно-технологическом процессе накопления и внесения навоза.

1.2.1. Технологические схемы внесения навоза.

1.2.2. Современное состояние механизации погрузки твердого навоза.

1.3. Анализ конструктивно-технологических схем погрузчиков навоза.

1.3.1. Фронтальные ковшовые погрузчики и их классификация.

1.3.2. Конструктивно-технологические схемы навозопогрузчиков непрерывного действия.

1.3.3. Классификация погрузчиков непрерывного действия.

1.4. Анализ рабочего процесса погрузчиков навоза.

1.4.1. Технологические схемы рабочего процесса одноковшового пневмоколесного погрузчика.

1.4.2. Анализ технико-экономических показателей фронтальных ковшовых пневмоколесных погрузчиков.

1.5. Анализ процесса работы и технико-экономических показателей погрузчиков непрерывного действия и их питателей.

1.6. Анализ существущих исследований погрузчиков навоза и их рабочих органов.

1.6.1. Захват материала из штабеля фронтальным одноковшовым погрузчиком.

1.7. Выводы, постановка проблемы. Цель и задачи исследований.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОГРУЗЧИКОВ С НАВОЗОМ.

2.1. Характеристика параметров, влияющих на эффективность работы погрузчика.

2.2. Конструктивно-технологические схемы погрузчиков навоза с высокопроизводительными рабочими органами.

2.3. Общая модель взаимодействия рабочего органа с навозом.

2.4. Кинематика и параметры движения рабочих органов погрузчиков.

2.4.1. Время цикла ковшового погрузчика.

2.4.2. Влияние кинематических параметров на процесс зачерпывания.

2.4.3. Влияние скорости внедрения на процесс забора груза с учетом буксования ведущих колес.

2.4.4. Кинематика рабочих органов погрузчиков непрерывного действия.

2.5. Силовой анализ и динамика взаимодействия ковшовых погрузчиков с навозом.

2.5.1. Взаимодействие ковшовых погрузчиков с навозом.

2.5.2. Силы, действующие на переднюю кромку днища ковша.

2.5.3. Усилие на передней кромке днища ковша, оснащенной режущими элементами.

2.5.4. Силы сопротивления, возникающие на днище и боковых кромках ковша.

2.5.5. Влияние конфигурации задней стенки на силу сопротивления ковша при внедрении.

2.5.6. Влияние сил, действующих на погрузчик на распределение масс по его мостам.

2.6. Анализ взаимодействия фрезерующих рабочих органов с навозом.

2.6.1. Силовой анализ работы фрезерношнекового питателя.

2.6.2. Взаимодействие элементно-цепного питателя с навозом и силовой анализ.

2.7. Производительность погрузчиков.

2.7.1. Производительность фронтальных одноковшовых погрузчиков.

2.7.2. Производительность погрузчиков непрерывного действия.

2.8. Мощность привода погрузчиков.

2.8.1. Мощность, необходимая для привода ковшового погрузчика.

2.8.2. Мощность привода питателей погрузчиков непрерывного действия.

2.9. Энергоемкость погрузчиков.

2.10. Выводы.

ГЛАВА 3. МЕТОДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Постановка экспериментальных задач.

3.2. Методы и средства лабораторно-полевых исследований.

3.2.1. Экспериментальные установки для исследования ковшовых погрузчиков на базе колесных тракторов типа «Кировец» и МТЗ.

3.2.2. Методика исследования распределения масс по мостам трактора и скорости внедрения.

3.2.3. Технические средства проведения экспериментальных исследований навозопогрузчиков непрерывного действия.

3.2.4. Планирование лабораторно-полевых исследований рабочих органов навозопогрузчиков непрерывного действия.

3.3. Программа и методика производственных испытаний.

3.4. Исследование физико-механических свойств навоза.

3.5. Выводы.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ ПОГРУЗЧИКОВ НАВОЗА.

4.1. Влияние конструктивных и режимных параметров рабочих органов навозопогрузчиков на крутящие моменты и усилия взаимодействия с навозом.

4.1 Л. Зависимость силы сопротивления внедрению ковша от скорости внедрения.

4.1.2. Зависимость суммарной силы внедрения ковша от скорости внедрения.

4.1.3. Влияние режимных параметров фрезерно-шнекового питателя на силовые факторы.

4.1.4. Влияние диаметра фрезы фрезерно-шнекового питателя на крутящий момент на валу рабочих органов.

4.2. Исследование влияния кинематики и параметров движения погрузчиков и их рабочих органов на производительность погрузки навоза.

4.2.1. Анализ времени цикла навозопогрузчика периодического действия.

4.2.2. Зависимость глубины внедрения от скорости внедрения.

4.2.3. Зависимость коэффициента заполнения ковша от скорости внедрения.

4.2.4. Зависимость производительности погрузчика от скорости внедрения.

4.2.5. Результаты исследований производительности элементно-цепного питателя навозопогрузчика непрерывного действия.

4.3. Влияние режимных и конструктивных параметров на энергоемкость погрузки навоза.

4.3.1. Анализ энергоемкости рабочего процесса ковшового навозопогрузчика.

4.3.2. Зависимость часового и удельного расхода топлива от скорости внедрения ковшового навозопогрузчика на базе трактора МТЗ.

4.3.3. Анализ энергоемкости рабочего процесса ковшового навозопогрузчика на базе трактора тягового класса 5,0.

4.3.4. Результаты исследований операции забора удобрений ковшом погрузчика.

4.3.5. Результаты исследований распределения масс по мостам трактора.

4.3.6. Влияние давления воздуха в шинах моторного моста на характеристики забора груза.

4.3.7. Влияние скорости внедрения погрузчика на характеристики рабочего процесса.

4.3.8. Влияние скорости внедрения и давления воздуха в шинах на распределение мощности по мостам трактора.

4.3.9. Анализ энергоемкости рабочего процесса погрузчика.

4.3.10. Влияние режимных параметров на мощность, необходимую для привода фрезерношнекового питателя.

4.3.11. Анализ математической модели, определяющей мощность элементно-цепного питателя.

4.3.12. Влияние исследуемых факторов на мощность элементно-цепного питателя.

4.3.13. Влияние поступательной скорости и угла наклона питателя на затрачиваемую мощность при фиксированном значении скорости рабочих элементов.

4.3.14. Влияние скорости рабочих элементов и угла наклона элементно-цепного питателя на потребляемую мощность при постоянном значении поступательной скорости питателя.

4.3.15. Анализ математической модели, определяющей энергоемкость элементно-цепного питателя.

4.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Исследование погрузчиков в производственных условиях и рекомендации производству.

5.1.1. Результаты производственных испытаний ковшового погрузчика на базе трактора К-701.

5.1.2. Результаты производственных испытаний ковшового погрузчика на базе трактора МТЗ-80.

5.1.3. Производственные испытания навозопогрузчиков непрерывного действия.

5.2. Экономическая эффективность внедрения предлагаемых погрузчиков.

5.2.1. Экономическая эффективность внедрения ковшового погрузчика на базе трактора «Кировец».

5.2.2. Экономическая эффективность оптимизации конструктивно-режимных параметров ковшового погрузчика на базе трактора МТЗ-80.

5.2.3. Экономическая эффективность внедрения навозопогрузчиков непрерывного действия.

5.3. Выводы по главе.

Важнейшим источником восстановления и улучшения плодородия почвы является навоз. Для поддержания плодородия почвы необходимо вносить не менее 10.20 т навоза на один гектар. В настоящее количество вносимого навоза в несколько раз меньше, а вынос питательных веществ из почвы продолжается. Это приводит к истощению почв, которое может стать необратимым. Законодательными актами Российской Федерации закреплена необходимость воспроизводства плодородия земель [1].

Отмечается неудовлетворительное состояние учета выхода и использования навоза. Потери физической массы достигают 65 % [2]. Особое беспокойство вызывают потери органического вещества, азота, фосфора, калия. Все это приводит к ощутимому недобору продукции в сельскохозяйственном производстве. Среди приоритетных направлений в развитии технологий утилизации навоза выделяется развитие теоретических основ блочно-модульного принципа построения комплектов машин для удаления и подготовки навоза к использованию. Исключение ручного труда, сокращение количества выполняемых операций в 1,5.2,0 раза, номенклатуры технических средств в 2,0.2,5 раза, удельных капиталовложений в строительную часть систем в 3,0.3,5 раза. Обоснование способов повышения эффективности функционирования действующих технических систем для производства высококачественных органических экологически чистых удобрений на основе их модернизации. Одним из эффективных способов ограничения вредных воздействий на окружающую среду является переход на «органическое» сельское хозяйство, основой которого является ведение земледелия с применением только органических удобрений [2]. При этом отмечается не только рост урожайности, но и оздоровление почвы, что способствует получению экологически чистой продукции.

Сокращение объемов внесения навоза связано с рядом причин, одной из которых является высокая энергоемкость существующих технологий накопления, переработки и внесения навоза. В большинстве случаев это связано с недостаточной эффективностью используемых технических средств. Все технологии накопления и внесения навоза предусматривают погрузку в транспортные средства, навозоразбрасыватели, при этом погрузка осуществляется два и более раз и может составлять до 40 % от общей трудоемкости работ. Энергоемкость погрузки навоза очень высока и сравнима с энергоемкостью удаления навоза из помещений или транспортирования к месту хранения. Величина энергоемкости погрузки составляет для погрузчиков непрерывного действия 400.700 Дж/кг, для погрузчиков периодического действия 1500. .1600 и более.

Высокая энергоемкость и недостаточная эффективность погрузочных машин приводит к большой себестоимости навоза как органического удобрения. В результате навоз не вносится в необходимом количестве и в требуемые агротехнические сроки. Это приводит к снижению урожайности и недобору сельскохозяйственной продукции.

Добиться снижения затрат на внесение навоза возможно путем разработки и обоснования параметров энергосберегающих высокопроизводительных и экономичных рабочих органов к погрузчикам навоза, что является актуальной проблемой, решение которой имеет важное народно-хозяйственное значение.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Повышение эффективности погрузчиков навоза путем разработки и оптимизации параметров и режимов работы новых ресурсосберегающих рабочих органов.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИИ. Технологический процесс погрузки навоза, процессы взаимодействия рабочих органов погрузчиков с навозом.

ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЙ. Взаимосвязь параметров погрузчиков и их рабочих органов с силовыми и качественными критериями оценки их эффективности: производительностью, потребляемой мощностью и энергоемкостью.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИИ. Методическую основу исследований составляли логика научных исследований, метод системных исследований, теория планирования эксперимента, методы физического и математического моделирования, математического анализа. Разработаны частные методики лабораторнополевых исследований и производственных испытаний рабочих органов погрузчиков навоза.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА:

- математическое описание движения рабочих органов погрузчиков в технологическом процессе погрузки навоза и их взаимодействия с навозом, учитывающее физико-механические свойства навоза, способ воздействия и характер движения, конструктивные и режимные параметры;

- закономерности изменения силовых и качественных критериев оптимизации в зависимости от конструктивных параметров рабочих органов погрузчиков, режимов их работы и физико-механических свойств навоза;

- теоретическое и экспериментальное обоснование оптимальных конструктивных и режимных параметров рабочих органов погрузчиков предлагаемых конструктивно-технологических схем.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ. Результаты исследований позволяют решить важную проблему ресурсосбережения при высокопроизводительной погрузке навоза и обосновать конструктивные и режимные параметры рабочих органов погрузочных систем для наиболее распространенных типов тракторов -«Кировец», МТЗ, ДТ и специального шасси.

Применение результатов исследований обеспечивает сокращение при погрузке приведенных затрат на 10,6. .42,3%, энергоемкости погрузки на 8. .34 %.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. Разработанные и исследованные погрузчики навоза внедрены в ряде хозяйств Саратовской, Тамбовской и Волгоградской областей. Результаты исследований одобрены и приняты к использованию ОАО «Уралвагонзавод» для разработки погрузчиков к перспективным тракторам.

Материалы исследований использованы в рекомендованных Министерством сельского хозяйства РФ для студентов ВУЗов по агроинженерным специальностям учебнике «Проектирование и расчет подъемно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения», выпущенном издательством «Колос», учебных пособиях «Гидропривод сельскохозяйственных погрузочных и транспортных машин» и «Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве».

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения работы докладывались на конференциях профессорско-преподавательского состава по итогам научно-исследовательской работы за 1985.2006 год Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И.Вавилова; на Всесоюзном научно-техническом семинаре «Основные направления развития механизации погрузочно-разгрузочных работ и создание высокопроизводительных погрузочных машин, предназначенных для работы с уборочными машинами и линиями послеуборочной обработки сельскохозяйственных культур» (Москва, 1985); на Всесоюзной научно-практической конференции «Интенсификация сельскохозяйственного производства в условиях радикальной экономической реформы», (Сумы, 1989); на конференции, посвященной 118-й годовщине со дня рождения академика Н.И. Вавилова, (Саратов, 2005г.); на XVI региональной научно-практической конференции вузов Поволжья и Предуралья «Повышение эффективности использования автотракторной и сельскохозяйственной техники», (Пенза, 2005г.); на 8 международной научно-практической конференции в ВИМе «Машинно-технологическое обеспечение повышения производительности труда в растениеводстве и животноводстве», (Москва, 2006 г.); на Международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня рождения В.Г. Кобы, (Саратов: СГАУ им. Вавилова, 2006).

ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертационной работы опубликовано 42 работы, в том числе 1 учебник и 1 учебное пособие с грифом МСХ РФ, 1 учебное пособие с грифом Министерства образования СССР, 6 статей по «Перечню ВАК». Общий объем публикаций составляет 61,7 печ. л., из них лично соискателю принадлежит 15,1 печ. л. В работе использованы материалы собственных исследований автора и результаты, полученные совместно с аспирантами, ныне кандидатами технических наук Докторовым А.В., Маштаковым А.П.; а также совместно с кандидатами технических наук Хакимзяновым P.P. и Гвоздевой Л.В.

13

НА ЗАЩИТУ выносятся следующие НАУЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ:

- математические модели, определяющие влияние комплекса эксплуатационных, конструктивных, режимных факторов и физико-механических свойств навоза на усилия взаимодействия, производительность, потребляемую мощность и энергоемкость погрузки;

- теоретическое обоснование конструктивно-технологических схем погрузчиков;

- экспериментальные зависимости и уравнения регрессии, позволяющие определять величину производительности, мощности и энергоемкости при различных значениях конструктивно-режимных параметров и физико-механических свойств навоза;

- результаты теоретической и экспериментальной оптимизации параметров.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ существующих конструктивно-технологических схем погрузчиков навоза и технологических схем их применения показал, что погрузка является одной из основных операций во всех технологических схемах накопления и внесения навоза, на долю которой приходится до 40 % от общей трудоемкости работ. Для поддержания и улучшения плодородия почвы необходимо вносить не менее 10.20 т/га навоза. Одной из основных причин недостаточного внесения навоза является высокая энергоемкость машин, в том числе и погрузчиков, используемых для внесения навоза, что приводит к большой себестоимости данных работ. Проведенный анализ технико-экономических показателей существующих погрузчиков периодического и непрерывного действия позволил определить значения силовых и качественных критериев оптимизации перспективных и усовершенствованных погрузчиков. Для погрузчиков периодического действия энергоемкость погрузки должна быть менее 1500. 1600 Дж/кг, для погрузчиков непрерывного действия - менее 400.700 Дж/кг.

2. Для колесных тракторов наибольшую эффективность имеют ковшовые погрузчики периодического действия с рациональными, ресурсосберегающими параметрами ковша и режимами его внедрения в массив навоза. Погрузчики непрерывного действия, имеющие большую собственную массу, рационально использовать с гусеничными тракторами или спецшасси. Разработанные фрезерно-шнековый и элементно-цепной погрузчики имеют рабочие органы предельно адаптированные к физико-механическим свойствам навоза.

3. Теоретическими исследованиями получены математические модели, характеризующие рабочие органы погрузчиков, как движущуюся механическую систему, учитывает вид и характер движения и дает возможность определять положение точки рабочего органа в любой момент времени. Определяющее влияние на процесс взаимодействия с навозом оказывают конструктивные параметры отделяющих и транспортирующих рабочих органов, а также режимы их работы. Получено математическое описание, характеризующее влияние всей суммы факторов на производительность, силы взаимодействия с навозом, мощность и энергоемкость работы погрузчика.

4. Получены зависимости производительности погрузчиков от режимных и конструктивных параметров. Увеличение скорости внедрения позволяет повысить производительность погрузчика периодического действия, однако увеличение производительности с ростом скорости свыше 2 м/с замедляется, а при скорости внедрения более 3 м/с прекращается. Аналогично, увеличение поступательной скорости элементно-цепного питателя погрузчика непрерывного действия вызывает рост производительности. Наибольшая интенсивность роста производительности имеет место в диапазоне поступательных скоростей от 0,047 м/с до 0,083 м/с. С увеличением свыше 0,083 м/с рост производительности замедляется. Такую же зависимость имеет производительность от скорости движения рабочих элементов. Наибольшая интенсивность роста производительности наблюдается в диапазоне скоростей рабочих элементов от 0,37 до 0,5 м/с и остается постоянной при изменении угла наклона.

5. В результате исследований получены оптимальные значения конструктивных и режимных параметров, при которых достигается минимальная энергоемкость погрузки. Для ковшового погрузчика на базе трактора МТЗ наименьшая энергоемкость 1350 Дж/кг достигается при скорости внедрения 2,6 м/с. Для ковшового погрузчика на базе трактора тягового класса 5,0.6,0 оптимальными будут параметры: угол при вершине элементов пилообразной передней кромки днища ковша 113,5°; скорость внедрения -1,5. 1,8 м/с; давление в шинах моторного моста 0,134.0,142 МПа, грузового моста - 0,26 МПа. Минимальные затраты мощности на привод фрезерношнекового питателя достигаются при частоте вращения фрезы 0,68 об/с; частоте вращения шнека 1,04 об/с; диаметре фрезы 0,8.0,85 м. Минимальная энергоемкость элементно-цепного питателя достигается при поступательной скорости ОД 1 м/с, скорости рабочих элементов 0,44 м/с и угле наклона питателя 60°.

340

6. Установлены значения основных технико-экономических показателей производственных образцов. Производительность ковшового погрузчика на базе трактора «Кировец» составила: на погрузке свежего навоза 175 т/ч, на погрузке полуперепревшего навоза 195 т/ч, энергоемкость соответственно 1135 и 1019 Дж/кг; производительность ковшового погрузчика на базе трактора МТЗ-80 - до 23 т/ч при энергоемкости внедрения 114 Дж/кг, всего погрузочного цикла - 1350 Дж/кг; производительность погрузчика непрерывного действия с фрезерно-шнековым питателем на базе трактора ДТ-75 составила 200 т/ч при энергоемкости 341, 8 Дж/кг; производительность погрузчика непрерывного действия с элементно-цепным питателем - 244 т/ч, энергоемкость погрузки 200 Дж/кг.

7. Расчеты технико-экономической эффективности показывают, что при применении ковшового погрузчика на базе трактора «Кировец» приведенные затраты снижаются по сравнению с погрузчиком ПФП 1,2 на 21,8 %, по сравнению с погрузчиком П 4/85 на 42,3 %; при применении ковшового погрузчика с оптимизированными параметрами на базе трактора МТЗ приведенные затраты снижаются на 10,6 %. Использование погрузчика непрерывного действия с фрезерно-шнековым питателем в сравнении с ПНД-250А позволяет снизить прямые затраты на 34 % погрузчика с элементно-цепным питателем на 27,9 %.

1. О государственном регулировании обеспечения плодородия земель сельскохозяйственного назначения. // Собрание законодательства Российской Федерации. 1998. -№29.-с.63.68

2. Мжельский Н.И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов. / Мжельский Н.И., Смирнов А.И. М.: Колос, 1984. - 336 с.

3. Васильев В.А. Справочник по органическим удобрениям. / Васильев В.А., Филиппова Н.В. М.: Росагропромиздат, 1988. -255 с.

4. Буряк Ю.Н. Системы удаления и хранения бесподстилочного навоза. / Буряк Ю.Н., Рязанцев В.П. // Обзорная информация. М.: ВНИИТЭИагропром, 1986.-255 с.

5. Павлов П.И. Физико-механические свойства сельскохозяйственных грузов. / Павлов П.И., Дёмин Е.Е., Шок О.В. Саратов, 2006.- 130 с.

6. Красников В.В. Подъёмно-транспортные машины: учебник для ВУЗов. / Красников В.В., Дубинин В.Ф. и др. М.: Агропромиздат, 1987. - 272 с.

7. Дубинин В.Ф. Физико-механические и перегрузочные свойства сельскохозяйственных грузов: учебное пособие. / Дубинин В.Ф., Павлов П.И. -Саратов: Сарат. гос. с. х. акад., 1996. - 100 с.

8. Гимейн С.М. Физико-механические свойства навоза. / Гимейн С.М. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 1962. - № 4. - с. 49.50

9. Лозановская И.Н. Теория и практика использования органические удобрений. / Лозановская И.Н., Орлов Д.С., Попов П.Д. М.: ВО Агропромиздат, 1988, 96 с.

10. Красников В.В. Физико-механические свойства сельскохозяйственных грузов. / Красников В.В., Дубинин В.Ф. Саратов: Сарат. СХИ, 1982. -100 с.

11. Авдонин И.С. научные основы применения удобрений. / Авдонин И.С.-М.: Колос, 1972.

12. Коваленко В.П. Механизация обработки бесподстилочного навоза. / Коваленко В.П. М.: Колос, 1984. - 156 с.

13. Никулин С.Н. Физико-механические и аэродинамические свойства органических удобрений и компостов. / Никулин С.Н., Варламов Г.П. // Труды ВИСХОМ. Вып. 54. М., 1969. - с. 90. .100

14. Вопросы Сельскохозяйственной механики / под ред. Мацепуро М.Е./, т. 14, Минск: Урожай, 1964. - с. 86.119

15. Новиков Е.Н. Взаимодействие органических удобрений с полимерными и стальными поверхностями / Новиков Е.Н., Хумаров Р.Т., Сахаров Б.Л. // Научно-технический бюллетень ВИМ. Вып. 6. М., 1969. -С.46.48

16. Сахаров Б.Л. Коэффициент трения органических удобрений по полимерным поверхностям / Сахаров Б.Л. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. № 8. - с. 33. .34.

17. Якубаускас В.И. Технологические основы внесения удобрений. / Якубаускас В.И. М.: Колос, 1973.

18. Рыжанков В.И. Некоторые физико-механические свойства соломистых навозов / Рыжанков В.И. // Сельскому хозяйству -высокопроизводительные машины. Минск: изд. с. х. литературы БССР, 1963. -с. 123.134.

19. Марченко Н.М. Механизация внесения органических удобрений. / Марченко Н.М., Личман Г.И., Шебалкин А.Е. М.: ВО Агропромиздат, 1990. -207 с.

20. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-ёх томах. / Горячкин В.П. -М.: Колос, 1968. т.2. - 455 с.

21. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений / под. ред. Буянова А.И. -М: Колос, 1970, с. 361.368.

22. Гамзиков Г.П. Изменение содержания гумуса в почвах в результате сельскохозяйственного использования. / Гамзиков Г.П., Кулагина М.Н. // Обзорная информация: ВНИИТЭИагропром. -М.,-1992. 48 с.

23. Ефимов Е.Н. Система применения удобрений. / Ефимов Е.Н. Донских И.Н. Синицын Г.И. М.: Колос, 1984. - 272 с.

24. Кушнарёв А.С. Проблема повышения плодородия почв / Кушнарёв А.С.//Техника в сельском хозяйстве. 1989. - №11.- C.4.7.

25. Васильев В.А. Органические удобрения и плодородие почвы. / ВасильевВ.А. //Земледелие. 1982. -№7.-с.41.,.45.

26. Хохлов В.И. Подготовка и применение органических удобрений в условиях интенсивного земледелия. / Хохлов В.И. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988. - №12. - с. 1114.

27. Кононенко А.Ф. Состояние и тенденции развития механизации в животноводстве. / Кононенко А.Ф. // Обзорная информация. — М.: ВНИИТЭИСХ, 1974. 113 с.

28. Дегтярев Г.П. Справочник по машинам и оборудованию, применяемым на животноводческих фермах. / Дегтярев Г.П. М.: Высшая школа, 1979.-239 с.

29. Технология производства и рационального использования компостов в интенсивном земледелии. М.: ВИМ, 1992. - 25 с.

30. Типовая технология производства и внесения твёрдых органических удобрений. -М.: ВИМ, 1987. 75 с.

31. Потапов Г.П. Потрузочно-транспортные машины для животноводства: Справочник. / Потапов Г.П. -М.: Агропромиздат, 1990.-239 с.

32. Письменов В.Н. Уборка, транспортировка и использование навоза. / Письменов В.Н. М.: Россельхозиздат, 1975. - 200 с.

33. Дубинин В.Ф. Обоснование процессов и средств погрузки объектов сельскохозяйственного производства. / Дубинин В.Ф. // Дисс. . докт. техн. наук. М., 1994.

34. Козловский Г.В. Организация и механизация работ при централизованном агрохимическом обслуживании сельскохозяйственных предприятий / Под ред. М.Г. Догановского /. Козловский Г.В., Кривопуст Н.С. и др. Л.: Колос, Ленингр. отд-ние. 1979. - 256 с.

35. Кормаков Л.Ф. Определение структуры парка машин для внесения органических удобрений. / Кормаков Л.Ф., Костенко А.Г., Марченко Н.М. и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М.: Колос, 1979. № 4. -С. 8.10.

36. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981. 1990 годы, часть 1. Растениеводство. М.: ЦНИИТЭИ, 1982. - 850 с.

37. Сколов В.М. Обоснование перспективных технологических процессов внесения органических удобрений. / Сколов В.М., Ятченко Л.П. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М.: Колос, 1969. № 9. - с. 18.22.

38. Лосина Н.С. Выбор технологических схем и агрегатов для внесения органических удобрений. / Лосина Н.С., Пятаченко В.И. // Техника в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1979. № 2. - С. 14. .15.

39. Петухов Н.А. Организация погрузочно-разгрузочных работ при внесении твердых органических удобрений. / Петухов Н.А., Новоселова Н.Н. // Техника в сельском хозяйстве, М.: Колос, 1982, № 2. - с.23.,.26.

40. Никонов В.П. Агрохимическая служба села. / Никонов В.П. // Техника в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1982, № 12. -с.21. .23.

41. Марченко Н.М. Исследование факторов, определяющих основные показатели работы прицепов-навозоразбрасывателей. / Марченко Н.М., Воропаев В.В. // Научные основы механизации внесения органических удобрений.-М.: Колос, 1974, -С.174.248.

42. Петухов Н.А. Рационально использовать погрузчики органических удобрений. / Петухов Н.А., Пономарев Н.В. // Техника в сельском хозяйстве. — М.: Колос, 1982, № I.- с. 18. 19.

43. Шевченко Н.В. О перспективах развития погрузочно-разгрузочных средств механизации в сельскохозяйственном производстве. / Шевченко Н.В. // Сб. Научн. тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1979, вып. 34. - с. 56. .60.

44. Справочник по механизации животноводства / Мельников С.В., Калюга В.В., Хазанов Е.Е. и др.: Сост. Мельников С.В. Л.: Колос.

45. Аганеев В.И. Сдвоенный стогомет на трактор К-700 / Информационный листок Оренбургского ЦНТИ. Аганеев В.И. 1981. № 217. -с. 1.2.

46. Береснев А.И. Грейфер на К-701. / Береснев А.И. // Техника в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1982, № 2. - с.21.

47. Макаров Р.А. Тензометрия в машиностроении. / Макаров Р.А. М.: Машиностроение, 1975. - 287 с.

48. Аганеев В. Грейферный погрузчик на К-700. / Аганеев В. // Уральские нивы. -1983, № 9. — с.59.

49. Береснев А.И. Навесное оборудование к «Кировцу». / Береснев А.И. // Техника в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1985, № 1.-е. 60.

50. Репнева Н.Д. Навесной скирдорез. / Репнева Н.Д. // Техника в сельском хозяйстве. -М.: «Агропромиздат», 1986, № 8. С. 63.

51. Протокол государственных испытаний опытного образца погрузчика универсального со сменными рабочими органами ПФ-4 к трактору К-701 / Северо-Кавказкая МИС. Зерноград: 1977, № 24 - 67 - 77 (4041510), - 104 с.

52. Карпов А.Т. Универсальный погрузчик добыватель торфа ПДТ-1,5. / Карпов А.Т. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1963, - № 3. - с.34.

53. Карпов А.Т. Смеситель-погрузчик удобрений СПУ-40М / Карпов А.Т. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1962, - № 1. - с.35. .36.

54. Павлов Н.В. Исследование энергоемкости процесса погрузки органических удобрений погрузчиками периодического и непрерывного действия. / Павлов Н.В. // Дисс. .канд. техн. наук. Рига, 1969. - 215 с.

55. Погрузчик непрерывного действия ГТНД-45 // Проспект, М., 1966. - с.1.3.

56. Тишкович А.В. Универсальный погрузчик непрерывного действия. / Тишкович А.В., Пиуновский И.И. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1961,-№9.-с. 32.33.

57. Одинцов А.В. Навозопогрузчик ПН-100. / Одинцов А.В. // техника в сельском хозяйстве. 1961, - № 11-е. 16.

58. Удаление навоза из животноводческих помещений // отчет о НИР // Сибирский научно-исследовательский и проектно-технологический институт животноводства (СибНИПТИЖ) / Рук. Хлебников И.К.; № Г.Р. 71051014; Инв. № Б 465510. Новосибирск, 1975. - 25 с.

59. Новотрясов Н.И. Параметры и режимы работы комбинированного рабочего органа навозоуборочной машины для звероводческих ферм. / Новотрясов Н.И. // Дисс. . канд. техн. наук. Л., Пушкин, 1984. - 252 с.

60. Бондаренко A.M. Машины для внесения полужидкого навоза. / Бондаренко A.M. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998, №3. - с. 10.11.

61. Гайнанов Х.С. Погрузчик-разбрасыватель. / Гайнанов Х.С. // Техника в сельском хозяйстве. 1964. - №4. - с. 78. .80.

62. Гайнанов Х.С. Исследование рабочих органов машин непрерывного действия для погрузки органических удобрений. / Гайнанов Х.С. // Дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1964, - 157 с.

63. Ковалев Ю.Н. Технология и механизация животноводства: учебник для нач. проф. образования. / Ковалев Ю.Н. — М.: ИРПО, изд. центр «Академия», 1998.-410 с.

64. Новиков Ю.Ф. Электромобильные машины для животноводства. / Новиков Ю.Ф., Гопка В.В. Москва, ВО Агропромиздат, 1998. -188 с.

65. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм: учебник для ВУЗов. / Мельников С.В. JL: Колос, 1978. - 560 с.

66. Цымбалов А.А. Совершенствование рабочего процесса и обоснование параметров роторно-ковшового питателя погрузчика твердых органических удобрений. / Цымбалов А.А. // Дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1987. - 216 с.

67. Савченко Ю.А. Совершенствование рабочего процесса и обоснование параметров веерного питателя погрузчика непрерывного действия. / Савченко Ю.А. // Дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1986.- 163 с.

68. А.С. № 701560 СССР, МКИ А01С 3/04. Погрузчик навоза / Л.Э. Эбель, Е.И. Слизов, Н.Ф. Мысик. Опубл. 15.12.79. - Бюл. № 45.

69. Комплексная механизация животноводческих ферм в Нечерноземной зоне. / Сост. Б.И. Журавлев/. М.: Росагропромиздат, 1989. - 364 с.

70. Халепо В.И., Волков Ю.И., Павлов П.И. Совершенствуем удаление навоза. / Халепо В.И., Волков Ю.И., Павлов П.И. // Степные просторы. 1990. -№ 4. - с.29.

71. Баротфи И. Энергосберегающие технологии и агрегаты на животноводческих фермах. / Баротфи И., Рафаи П. Москва, ВО: Агропромиздат, 1988. - 228 с.

72. Погрузчики: Справочник / Ефимов Г.П., Алешин Е.А. и др.; под ред. Г.П.Ефимова 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1989. - 240 с.

73. А.С. СССР № 1523077. МКИ: А01СЗ/04. Погрузчик-смеситель органно-минеральных удобрительных смесей / Кузнецов B.C., Копытин Г.В., Чиженков С.Н. Опубл. 4.08.89.

74. Линник Н.К. Совершенствование технологии приготовления органических удобрений. / Линник Н.К., Ярощук В.А., Высовень В.В., Огородник А.И. // Техника в сельском хозяйстве. 1995. №6. - с. 22. .23.

75. Стогов В.Н. Погрузочно-разгрузочные машины: учебное пособие для ВУЗов. / Стогов В.Н., Плюхин Д.С., Ефимов Г.П. М.: Транспорт, 1977. - 311 с.

76. Ермохин Г.Н. Универсальный погрузчик с ротационным питателем. / Ермохин Г.Н. // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - №10. - с. 72. .74.

77. Карабаган Г.Л. Машины для городского хозяйства. / Г.Л. Карабаган, В.И. Баловнев, И.А. Засов, Б.А. Лившиц. М.: Машиностроение, 1998. - 272 с.

78. Волчек Я.М. Самоходные погрузчики. / Волчек Я.М. и др. М.: Машиностроение, 1963. - 244 с.

79. Гурков К.С. Погрузочные машины для сыпучих и кусковых материалов. / Гурков К.С., Кальницкий Я.Б., Костылев А.Д. и др. М.: Машгиз, 1962.-288 с.

80. Векслер В.М. Проектирование и расчёт перегрузочных машин. / Векслер В.М., Муха Т.И. Л.: машиностроение. 1971. - 320 с.

81. Казаринов В.М. Одноковшовые погрузчики в строительстве. Изд. 2-е. перераб. и доп. / Казаринов В.М., Фохт Л.Г. М.: Стройиздат, 1975. - 239 с.

82. Вовк В.В. Колёсные тягачи в горнорудной промышленности и строительстве. / Вовк В.В., Дычкин И.М., Ревзик П.И., Сидоров Н.А. Москва, 1970.- 113 с.

83. Плешков Д.И. Строительные погрузчики. Изд. 3-е. перераб. и доп. / Плешков Д.И., Скокан А.И. М.: Высш. школа, 1974. - 272 с.

84. Батишев И.И. Организация и механизация погрузочно-разгрузочных работ на автомобильном транспорте. Изд. 3-е, перераб. и доп. Учебник для учащихся автотранспортных техникумов. / Батишев И.И. М.: Транспорт, 1974. -216 с.

85. Анинский Б.А. Погрузочно-разгрузочные работы. Проектирование и расчёт систем комплексной механизации. Изд. 2-е. перераб. и доп. / Анинский Б.А. Л.: Машиностроение, ленингр. отд-ние, 1975. - 344 с.

86. Базанов Л.Ф. Самоходные погрузчики. 2-е изд., перераб. и доп. / Базанов Л.Ф., Забегалов Г.В. М.: Машиностроение, 1979. - 406 с.

87. Корляков П.А. Ковшовые погрузочно-транспортные машины. / Корляков П.А., Кордюков Г.С., Павлов Ю.Н. и др. М.: Недра, 1980. - 200 с.

88. Фохт Л.Г. Машины и оборудование для погрузочно-разгрузочных работ / Под. ред. С.П. Епифанова и др. 2-е изд., перераб. и доп. / Фохт Л.Г. -М.: Стройздат, 1982. - 240 с.

89. Юдаев Н.В. Оптимизация транспортно-производственного процесса и комплекса машин для внесения органических удобрений: Дисс.канд. техн. наук. / Юдаев Н.В. Саратов, 1985. - 219 с.

90. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. 2-е изд., перераб. и доп. / Мельников С.В., Алёшкин В.Р., Рощин П.М. - Л.: Колос, 1980. 168 с.

91. Завалишин Ф.С. Методы исследования по механизации сельскохозяйственного производства. / Завалишин Ф.С., Манцев М.Г. М.: Колос, 1982.-231 с.

92. Клочков А.В. Металлоёмкость сельхозмашин. / Клочков А.В. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997 №7.

93. Красников В.В. Пути повышения эффективности грейферных погрузчиков. / Красников В.В., Дубинин В.Ф., Харченко В.А., Воробьёв И.В. // механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. М.: Колос, 1978, №12 с. 28.29.

94. Баловнев В.И. Теория подобия и моделирования при резании грунтов и определение основных параметров землеройно-транспортных машин. / Баловнев В.И., Кравцов Э.А. // Известия Вузов. М.: Машиностроение, 1986, №8 - с. 74.79.

95. Докторов А.В. Повышение эффективности работы ковшового погрузчика органических удобрений на базе тракторного тягового класса 1.4: Дисс.канд. техн. наук. / Докторов А.В. Саратов, 1998. - 178 с.

96. Фатеев М.Н. Зарубежнык погрузчики. / Фатеев М.Н., Гохтель А.Х., Пышкин В.К. // Тракторы и сельхозмашины. М.: «Машиностроение», 1984, №10.-с. 34.40.

97. Praxisgereechte Anbaugerate aptimieren den Einsatz von Radladern // BD baumaschinendinst. 1982. s. 582.583.

98. Швед А.И. Влияние энергонасыщенности трактора-погрузчика с механической трансмиссией на его эксплуатационные показатели. / Швед А.И. // Тракторы и сельхозмашины. М.: машиностроение, 1976, №9 - с. 18. 19.

99. Дубинин В.Ф. Эффективность фронтальных одноковшовых пневмоколёсных погрузчиков в удельных показателях. / Дубинин В.Ф., Дёмин Е.Е. // Всесоюзная научно-практическая конференция. Сумы. 1989 - с. 64. .66.

100. Завалишин Ф.С. Основы расчёта механизированных процессов в растениеводстве. / Завалишин Ф.С. М.: «Колос», 1973. - 319 с.

101. Красников В.В. Ковшовый погрузчик. / Красников В.В., Демин Е.Е. // Степные просторы. Саратов, 1984, №4. с. 36.37.

102. Квирин Р.Н. Челябинские погрузчики. / Квирин Р.Н. // Сельский механизатор. -М.: Колос, 1985, №4 с. 26.27.

103. Евсеев В.И. Мехлопата для «стального богатыря». / Евсеев В.И. // Сельский механизатор. М.: ВО Агропромиздат, 1986, №11. - 7 с.

104. Уланов И.А. «Кировцам» полную нагрузку. / Уланов И.А., Гаар Ю.А., Силагин В.А. // Степные просторы. - Саратов, 1986, №9. - с.40. .41.

105. Шахмаев В.М. Оптимизация соотношения стоимости тракторов и сельскохозяйственных машин. / Шахмаев В.М. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -М.: Колос, 1983, №4. с. 17. 19.

106. Huhn W. Frontschaufellader Baugruppen und Parameter // Agrartechnic 1980 №3-s/ 133.137.

107. Technisch ekonomishe Paramet von Frotladen / Mares Z. / Agrartechnic (DDR) - 1990 - 40, № 11 - s. 491. .493.

108. ИЗ. Гоберман В. JI. Повышение производительности погрузочно-разгрузочной техники. / Гоберман В.Л. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М.: Колос, 1986, №7 - с. 49. .51.

109. Турецкий Р.Л. Влияние зубьев на сопротивление резанью рабочими органами ковшового типа. / Турецкий Р.Л. // Техника в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1990, №2 - с. 17. 19.

110. Сагальчик Б.М. Работа ковша обратной лопаты на торфяном грунте. / Сагальчик Б.М. Минск. Сельхозидат. 1963. - 38 с.

111. Баловнев В.И. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. / Баловнев В.И., Хмара А.А. М.: Транспорт, 1983. - 183 с.

112. Демин Е.Е. Повышение эффективности работы фронтального ковшового погрузчика органических удобрений, Дис. канд. техн. наук. / Демин Е.Е. Саратов, 1989. - 185 с.

113. Клейне В.Э. Исследование рабочего цикла фронтального агрегата. Сб. науч. тр. ЛСХА. Вып. 70. / Клейне В.Э. Елгава, 1970. - с. 187. 193.

114. Маштаков А.П. Повышение эффективности работы фронтального ковшового погрузчика органических удобрений на базе трактора тягового класса 5,0. Дис. канд. техн. наук. / Маштаков А.П. Саратов, 2002.

115. Киселев А.В. Обоснование технологического процесса, параметров и режимов работы пилошнекового отделителя. Дисс. канд. техн. наук./ Киселев А.В. Саратов, 1987.- 162 с.

116. Павлов П.И. Совершенствование технологического процесса уборки навоза и обоснование параметров винтового питателя погрузчика непрерывного действия. Дисс. . канд. техн. наук. / Павлов П.И. Саратов, 1992. - 172 с.

117. Далин А.Д. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. / Далин А.Д., Павлов П.В. М.: Машгиз, 1950. - 258 с.

118. Логутенок Э.П. Исследование ротационных рабочих органов типа фрезбарабана для добычи торфа на удобрение. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. / Логутенок Э.П. М.: 1964. - 21 с.

119. Рягин B.C. Параметры рабочих органов мобильного погрузчика для подпольных навозохранилищ ферм крупного рогатого скота. Дисс. .канд. техн. наук. / Рягин B.C. Новосибирск, 1982. - 241 с.

120. Пажера В.И. Исследование фрезерных рабочих органов для погрузки органических удобрений. Дисс. . канд. техн. наук. / Пажера В.И. — Каунас, 1967.-177 с.

121. Стильве А. О. Исследование энергоемкости и динамики погрузчиков непрерывного действия для удобрений. Дисс. . канд. техн. наук. / Стильве А.О. -Минск-Рига, 1964.- 171 с.

122. Павлинов А.Н. Исследование и выбор оптимальных параметров шнековых рабочих органов. Дисс. . канд. техн. наук. / Павлинов А.Н. М., 1966.-139 с.

123. Жилин Г.В. Исследование параметров и режимов работы шнека при очистке мелиоративных каналов. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. / Жилин Г.В.-М., 1967.-23 с.

124. Гурков К.С. Погрузочные машины для сыпучих и кусковых материалов. / Гурков К.С., Кальницкий Я.Б., Костылев А.Д. и.др. М.: Машгиз, 1962. -288 с.

125. Стогов В.Н. Одноковшовые погрузочные машины. / Стогов В.Н. -Металлургиздат, 1959.

126. Веракша П.Г. Исследование и обоснование параметров средств механизации уборки и погрузки органических удобрений. Дисс. . канд. техн. наук. / Веракша П.Г. Минск, 1963,- 184 е., ил.

127. Вопросы сельскохозяйственной механики / Под ред. М.Е. Мацепуро и др.-Минск: Урожай, 1964. Т.ХП. с. 158. 167.

128. Завалишин Ф.С. Грузоподъемность универсальных погрузчиков напорного действия. / Завалишин Ф.С., Сингатуллин М.Р. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. М.: Колос, 1972, №3. - с.7. .9.

129. Клейне В.Э. Расчет основных динамических и энергетических показателей фронтального погрузочного агрегата при внедрении ковша в штабель груза. Сб. науч. тр. JICXA. Вып. 74. / Клейне В.Э. Елгава, 1974. - с. 22.30.

130. Турецкий P.JI. Зубья ковшей и их влияние на усилие резания грунта. Сб. науч. ЦНИИМЭСХ. Вып. 14. / Турецкий Р.Л. Минск, 1977. - с. 27. .38.

131. Влияние формы режущего периметра на усилие резания // Сб. науч. тр. ЦНИИМЭСХ / Т.ХП. Минск. Урожай, 1964. - с. 168. 177.

132. Демин Е.Е. Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве. / Демин Е.Е., Красников В.В., Акимов В.Ф. и др. // Атлас конструкций: учеб. пособие.-М.: Машиностроение, 1991.-е. 52.65.

133. Дзилько А.А. Конструктивные особенности колесных погрузчиков повышенной единичной мощности (Зарубежный опыт). / Дзилько А.А., Полянин

134. B.А. // Строительные и дорожные машины. М.: Машиностроение, 1986. №4.1. C.13.15.

135. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. / Резник Н.Е. М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.

136. Гоберман JI.А. Исследование работы ковшовых захватов при перегрузке минеральных удобрений. / Гоберман Л.А. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. М.: Колос, 1964, №1 - с. 4. .8.

137. Зеленин А.Н. основы разрушения грунтов механическими способами. / Зеленин А.Н. М.: Машиностроение, - 1968. - 376 с.

138. Шувалов Е.А. Теория и расчет трактора «Кировец». / Е.А. Шувалов, А.В. Бойков, Б.А. Добряков, М.Г. Пантюхин. под общей ред. А.В.Бойкова. Л.: Машиностроение, Ленингр. обучение, 1980. - 208 с.

139. Ильин В.А. Математический анализ. / Ильин В.А., Садовничий В.А. -М.: Наука, 1980. 720 с.

140. Зотов В.А. Количественный анализ процесса резания острозаточенным лезвием со скольжением при статистическом нагружении лезвия. Сб. науч. тр. ВИСХОМ / Зотов В.А. М.: 1969. - Вып. 60. - с.98. 121.

141. Кукушкин В.К. Исследование процесса взаимодействия лезвия ножа с разрезаемым материалом. Сб. науч. тр. УСХА. / Кукушкин В.К. Киев, 1986. - с. 93.98.

142. Хитрова Н.В. Повышение эффективности погрузки органических удобрений погрузчиком непрерывного действия и обоснование параметров шнекофрезерного питателя. Дисс.канд. техн. наук. / Хитрова Н.В. Саратов. -1997, 156 с.

143. Шнейкин В.Д. Исследование рабочего процесса и методика зерновых погрузочно-отгрузочных скребковых транспортеров. Дисс.канд. техн. наук. / Шнейкин В.Д. Саратов. - 1974. - 34 с.

144. Борисов A.M. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины. 1 Борисов A.M. М.: Машиностроение. - 1973. - 34 с.

145. Готовцев А.А. Проектирование цепных передач. / А.А. Готовцев, И.П. Котенок. // Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: машиностроение. -1973.- 160 с.

146. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ. Учебное пособие для вузов. / Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керров И.П. М.: Машиностроение. 1975. -424 с. ил.

147. Хакимзянов P.P. Повышение эффективности погрузчика органических удобрений путем оптимизации параметров фрезерно-шнекового питателя. Дисс. канд. техн. наук. / Хакимзянов P.P. Саратов. -2001, 165 с.

148. Недорезов И.А. Перспективы развития ротационных рабочих органов канало- и кюветокопателей. Обзорная информация. / Недорезов И.А., Прокофьев В.П., Антимопов В.П. М.: ЦНТИИТЭ-строймаш, 1979, 44 с.

149. Кардашевский С.В. Испытания с.х. техники. / С.В. Кардашевский и др. М.: Машиностроение, 1979. - 228 с.

150. ОСТ 70.20.3 74 Испытания с.х. техники. Машины и оборудование для навоза. Программа и методы испытаний. - М.: Всесоюзное объединение «Союзсельхозтехника» Совмина СССР, 1975. - 51 с.

151. Макаров Р. А. Тензометрия в машиностроении. / Макаров Р.А. М.: Машиностроение, 1975. - 287 с.

152. Налимов В.В. Теория эксперимента. / Налимов В.В. М.: Наука, 1971.-208 с.

153. Воронюк В.А. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. / Воронюк В.А., Пьянков А.И., Мильцева Л.В. и др. // Методы исследования, приборы и характеристики. М.: Колос, 1970. - 432 с.

154. Астахов А.С. Механизация фермерских хозяйств ведущих капиталистических стран / Астахов А.С., Лябах Т.Н. // Аналитический обзор. Механизация животноводства. Новая техника и её использование. М.: НТС НИИТЭИ, Агропромиздат, 1990. - 53 с.

155. Марченко Н.М. Технология и технические средства для внесения органических удобрений / Н.М. Марченко, А.Е. Шебалкин, В.В. Воропаев и др. -М.: Росагропромиздат, 1991. 190 с.

156. А. с. № 1740292 СССР, МКИ В 65 G 67/24, 65/22 // Б 01 Н 5/09 Винтовой питатель / Ю.И. Волков, Б.В. Кононов, П.И. Павлов. Опубл. 15.06.92. Бюл. №22.

157. Патент РФ №2071234, МКИ А 01 С 3/04, В 65 G 65/20 Лопастной питатель / В.Ф. Дубинин, П.И. Павлов, Г.В. Левченко. Опубл. 10.01.97. Бюл. №1.

158. Патент РФ №2083463, МКИ В 65 G 67/24 // (В 65 G 65/22) Шнекофрезерный питатель / П.И. Павлов, Н.В. Хитрова. Опубл. 10.07.97. Бюл. №19.

159. Новик Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. / Новик Ф.С., Арсов Я.Б. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980. - 304 с.

160. РогачевА.Ф. Повышение эффективности погрузочно-транспортных агрегатов для затаренных сельскохозяйственных грузов. Дисс. . докт. техн. наук. / Рогачев А.Ф. Волгоград, 1998. - 302 с.

161. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для внесения твёрдых механических удобрений. Программа и методы испытаний // ОСТ 79.7.2. -82.-М., 1983.-58 с.

162. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-транспортных машин: Учебное пособие для студентов вузов. / Баловнев В.И. М.: Высшая школа, 1981. - 335 с.

163. Назаров А.Г. О механическом подобии твердых деформированных тел (к теории моделирования). / Назаров А.Г. Ереван, 1965.

164. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. / Бусленко Н.П. М.: «Машиностроение», 1968.

165. Демидович Б.П. Численные методы анализа. Изд. 3-е, перераб. / Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. М.: «Наука», 1967. - 368 с.

166. Вальков В.Ф. Почвенная экология сельскохозяйственных растений. / Вальков В.Ф. -М.: Агропромиздат, 1986. 208 с.

167. Силин М.И. Агроэкологическая оценка технологий возделывания ржи. / Силин М.И. // Земледелие. 1995. - №47. - с. 31.

168. Кацыгин В.В. Проблема почвощадящей технологии. / Кацыгин В.В., Нугис Э.Ю. // Техника в сельском хояйстве. 1990. - №2. - с. 8. 10.

169. Артюшин А.А. Предпосылки оценки системы «навоз органическое удобрение - поле». / Артюшин А.А., Пуговкина Н.П., Малыхина JI.M. // Техника в сельском хояйстве. - 1990. - №2. - с. 59.65.

170. Шатилов И.С. Экология и програмирование урожая. / Шатилов И.С. // Вестник сельскохозяйственной науки. 1990. - № 11. - с. 23. 31.

171. Гриднев П.И. Вопросы создания экологически безопасных технологий утилизации навоза. / Гриднев П.И. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1994. -№11. - с. 11. .15.

172. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. Изд. 2-е, перераб. и доп. / Львовский Е.Н. М.: Высшая школа, 1988. -239 с.

173. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. / Доспехов Б.А. М.: Агропромиздат, 1985.-351 с.

174. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. / Адлер Ю.П. и др. М.: Наука, 1976. - 279 с.

175. Павлов П.И. Методика лабораторных исследований винтового питателя уборочной машины. / Павлов П.И. // Совершенствование способов и средств уборки в растениеводстве: Сб. науч. тр. Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1992.-с. 97. .101.

176. Павлов П.И. Стенд для исследования питателей погрузчиков непрерывного действия. / Павлов П.И. // Тракторы и сельскохозяйственые машины. Саратов, 1999. №3. - с. 39.40.

177. Цытович Н.А. Механика грузов. Изд. 4-е перераб. и доп. / Цытович Н.А.-М.: 1983.-287 с.

178. Радченко Г.Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса. / Радченко Г.Е. Горки: 1978. - 70 с.

179. Лихачев B.C. Испытание тракторов. / Лихачев B.C. М.: Машиностроение, 1974. - 286с.

180. Шины пневматические для тракторов и с.х. машин ГОСТ 7463 80. -М.: Государственный комитет по стандартам, 1981. - 33 с.

181. Прокунцев А.Ф. Бесконтактная передача и обработка информации с вращающихся изделий. / Прокунцев А.Ф., Максимова Е.С. М.: машиностроение, 1985.

182. Веденяпин Г.П. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. / Веденяпин Г.П. М.: Колос, 1967. - 242 с.

183. Резник Е.И. К расчету спирально-винтовых транспортеров сельскохозяйственного назначения. Сб. науч. тр. ВНИИ электрификации сельского хозяйства. / Резник Е.И., Зуев В.А. М., 1973, т. 32.33. - с. 66.71.

184. Коломиец А.С. Определение параметров и характеристик винтового лопастного дозатора при физическом моделировании. Научно-технический бюллетень по механизации и электрификации животноводства. / Коломиец А.С. -М.: 1975.-с. 39.44.

185. Кирпичев М.В. Приложение теории подобия к опыту. Труды ЛОТИ. Вып. 1. / Кирпичев М.В., Гухман А.А. ЛОТИ, 1931.

186. Кирпичев М.В. Математические основы теории подобия. / Кирпичев М.В., Конаков П.К. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1949.

187. Стеблецов В.Г. Моделирование и основы автоматизированного проектирования приводов. / В.Г. Стеблецов, А.В. Сергеев и др. М.: Машиностроение, 1989.-224 с.

188. Корн Г. Справочник по математике. / Корн Г., Корн Т. М.: Наука, 1984.-830 с.

189. Павлов П.И. Классификация питателей погрузчиков непрерывного действия. / Павлов П.И. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1996. №1. —C.21.23.

190. Ильин В.А. Математический анализ. / Ильин В.А., Садовничий В.А.- М.: Наука, 1980. 720 с.

191. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление для вузов. Том 1. / Пискунов Н.С. М.: Наука, 1978. - 456 с.

192. Григорьев A.M. Винтовые конвейеры. У Григорьев A.M. М.: Машиностроение, 1972. - 184 с.

193. Пантюхин М.Г. Справочник по тракторам «Кировец». / Пантюхин М.Г., Безверхний Л.И., Березин Н.А. и др. -М.: Колос, 1982. 271 с. ил.

194. Инструкция по эксплуатации трактора К-701. Л.: Колос, 1982. 284с.

195. Бойков А.В. Теория и расчет трактора «Кировец». / Бойков А.В. и др. -Л.: Машиностроение, 1980. 208 с.

196. Коцарь Ю.А. Повышение эффективности транспортных процессов энергонасыщенными тракторами класса 50 кН. Дис.канд. техн. наук. / Коцарь Ю.А. Саратов, 1986. - 186 с.

197. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета тракторов и автомобилей. / Чудаков Д.А. М.: Колос, 1972. - 364 с.

198. Дубинин В.Ф. Повышение технического уровня фронтального ковшового погрузчика. Сборник научных трудов, т. 121. / В.Ф. Дубинин, Е.Е. Демин. М.: ВИМ, 1989, 138 с.

199. Шины пневматических для тракторов и сельскохозяйственных машин ГОСТ 7463-80. -М.: Государственный комитет по стандартам, 1981. 33 с.

200. Городецкий К.И. Тяговый КПД трактора при переменном кинематическом рассогласовании ведущих колес. / Городецкий К.И. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1982, №2. с. 10. 12.

201. Вентцель Е.С. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. / Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. М.: Наука, - 384 с.

202. Антипенко B.C. Модели и методы оптимизации параметрических рядов машин. / Антипенко B.C. и др. М.: Машиностроение, 1990. - 175 с.

203. Емелин Ю.Б. Обоснование экономической эффективности применения землеройно-транспортных машин в строительстве. / Ю.Б. Емелин, В.И. Пасько, B.C. Сухоруков; С. с.-х. ин-т. им. Н.И. Вавилова Саратов, 1984. -48 с.

204. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной технической техники. Издание официальное. Часть 1, -М.: АгроНИИТЭИИТО, Госагропром СССР, 1988.

205. Чингенко Б.М. Исследование распределения крутящих моментов в силовом приводе трактора класса 5 т: Дисс. .канд. техн. наук. / Чингенко Б.М. -М., 1972. 161 с.

206. Сингатуллин М.Р. Обоснование оптимальных параметров сельскохозяйственных погрузчиков напорного действия: Автореферат Дис. канд. техн. наук. / Сингатуллин М.Р. Воронеж, 1972.

207. Демин Е.Е. Хозяйственные испытания фронтального погрузчика органических удобрений. / Демин Е.Е. // Вопросы использования и совершенствования техники целинного земледелия. Алма-Ата, 1985. с. 125.129.

208. Петрушов В.А. Зависимость нормального прогиба пневматической шины от нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха. / Петрушов В.А. // Труды НАМИ. 1976. выпуск 158, - с. 3. 11.

209. Грановский В.А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. / Грановский В.А., Сирая Т.Н. JI.: Энергоатомиздат, 1990. - 220 с.

210. Камилов А.И. Исследование тяговой динамики трактора К-701 на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве: Дис.канд. техн. наук. / Камилов А.И. J1. Пушкин, 1982. - 187 с.

211. Алгоритмы обработки экспериментальных данных. / Ответ. Ред. И.А. Овсеевич. -М.: Наука, 1986. 184 с.

212. Оценка погрешностей результатов измерений 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. от-ние, 1991. - 304 с.

213. Дитятин Н.А. Влияние кинематического рассогласования колес шарнирно-сочлененных тракторов на их эксплуатационные качества. / Дитятин Н.А. и др. // Труды МГМИ. М., 1982. с. 13. .21.

214. Конюхов Н.Е. Электромагнитные датчики механических величин. / Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский М.Л. М. Машиностроение, 1987.

215. Колчин А.В. Датчики средств диагностирования машин. / Колчин А.В. -М.: Машиностроение, 1984.

216. ОСТ 70.01-84. Испытания сельскохозяйственной техники. Погрузчики и транспортеры сельскохозяйственного назначения. Программа и методы испытаний. -М.: Госагропромиздат СССР, 1986. 108 с.

217. Дайчик М.Л. Методы и средства натурной тензометрии: Справочник. / М.Л. Дайчик, Н.И. Пригоровский, Г.Х. Хурщудов. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

218. Корляков П.А. Ковшовые погрузочно транспортные машины. / Корляков П.А., Кордюков Г.С., Павлов Ю.Н. и др. М.: Недра, 1980. - 200 с.

219. Амелькин В.В. Дифференциальные уравнения в приложениях. / Амелькин В.В. М.: Наука, 1987. - 160 с.

220. Фомин В.И. Обоснование геометрических параметров режущего аппарата сегментно-дискового типа. Труды ВИСХОМА. Вып. 39. / Фомин В.И. -М.: 1962.

221. Шилов Г.Е. Математический анализ. Специальный курс. / Шилов Г.Е. -М.: Физматгиз, 1960.

222. Лурье А.И. Аналитическая механика. / Лурье А.И. М.: Физматгиз,1961.

223. Капустин В.П. Повышение эффективности технологических процессов уборки, транспортировки и переработки бесподстилочного навоза. Дисс. .докт. техн. наук. / Капустин В.П. Тамбов, 1977. - 335 с.

224. Федеральная целевая программа стабилизации и развития агропромышленного производства в РФ на 1996.2000 годы. // Собрание законодательства РФ. 1996. - №26.- с.6337.

225. Морозов Н.М. Направление исследований по механизации и автоматизации животноводства. / Морозов Н.М. // Техника в сельском хозяйстве. 1994. - № 1. - с. 2. .4.

226. Артюшин A.M. Краткий справочник по удобрениям. / Артюшин A.M., Державин Л.М. М.: Колос, 1971. - 288 с.

227. Линник Н.К. Совершенствование технологий и технических средств использования органических удобрений. / Линник Н.К. // Техника в сельском хозяйстве. 1990. -№5. - с. 51.53.

228. Смирнов А.Н. Исследование шнековых откосообразователей каналостроительных машин. / Смирнов А.Н. // Строительные и дорожные машины. 1968. - №8. -с.34.,.35.

229. Олейко Ф.А. Теория шнека для торфа-сырца. Сб. науч. трудов БИМСХ./ Олейко Ф.А. Минск: Вып. 65, 1959.

230. Груздев И.Э. Теория шнековых устройств. / Груздев И.Э. Изд-во ЛГУ, 1978. - 142 с.

231. Панов А.И. Физические основы механики почвы. / Панов А.И. // Механизация обработки почвы, посева и применения удобрений. Сб. науч. тр. ВИМ. Том 131.-М., 2000. с. 46.51.

232. Антошкевич B.C. Экономическое обоснование новой сельскохозяйственной техники. / Антошкевич B.C. М.: Экономика, 1971.

233. Верховский В.М. Механизация внесения удобрений. / Верховский В.М., Полеченко В.П. // Обзор зарубежной литературы. М.: Колос, 1985. - 245 с.

234. Ивженко С.А. Механико-технологические основы совершенствования пневматического посева. Автореф. дисс. докт. техн. наук. / Ивженко С.А. — Челябинск, 1992. 42 с.

235. Волков Ю. И. Результаты экспериментальных исследований заборной способности винтовых рабочих органов. / Волков Ю. И., Павлов П.И. // Механизация животноводства: Сб. науч. тр. Сарат. гос. с.х. акад. Саратов, 1994.-С.26.31.

236. Волков Ю.И. Определение заборной способности винтовых рабочих органов. / Волков Ю.И., Павлов П.И. // Механизация животноводства: Сб. науч. тр. Сарат. гос. с.х. акад. Саратов, 1994. - с. 32. .35.

237. Павлов П.И. Оптимизация параметров питателей погрузчиков органических удобрений. / Павлов П.И. // Механизация обработки почвы, посева и применения удобрений: Сб. науч. тр. ВИМ. Том 131.- М., 2000. с. 207.213.

238. Дубинин В.Ф. Шнекофрезерый питатель погрузчика органических удобрений. / Дубинин В.Ф., Павлов П.И., Хитрова Н.В. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2000. № 10, - с. 14. 15.

239. Павлов П.И. Погрузчик органических удобрений. / Павлов П.И., Хакимзянов P.P. // Сельский механизатор. 2001. № 2. - с. 48.

240. Ковган А.П. Методика определения физико-механических свойств почвы. / Ковган А.П. // Физико-механические свойства почвы и растений: Сб. науч. тр. ВИСХОМ. М., 1963.-е. 32.39.

241. Лукьяненнков И.И. Перспективные системы утилизации навоза. / Лукьяненнков И.И. -М.: Россельхозиздат, 1985. 176 с.

242. Roba, N: Mobile Umschlagtechnik in der Landwirtschaft Was bei der Auswahl zu beachten ist. // Neue Landwirtschaft 5 (1995) HH. 10, S. 73-76.

243. Ehlert, D. und Y. Wunsche: Bergeraumbewirtschatung mit Bruskengreiferkrananlagen. //Agrartechnik 41 (1991) H. 2, S. 75-77.

244. Ehlert, D. und E. Schade: Einsatz von Brukengreiferkrananlagen fur den Futtermittellumschlag. // Agrartechnik 41 (1991) H. 6, S. 258-260.

245. Johanning, B. und K. Martensen: Nenss bei Ladenwagen. // Agrartechnik 71 (1992) H. 3,S. 10-17.

246. Rudeger, A., D. Warner und P. Steinert: Uber 600 Gullewagen im Urteil der Praxis // Top agrar 20 (1991) H. 1, S. 68-69.

247. Nowotny, M.: Hoflader vielseitig einsetzbar. // Agrartechnik 70 (1991) H. 4, S. 92-95.

248. Holtmann, A.: Vielseitig ein setzbarer Kompaktlader. // Agrartechnik 72 (1993) H. 4, S. 52.

249. Линник H.K. Погрузчик-смеситель органических удобрений непрерывного действия. / Линник Н.К. и др. // Техника в сельском хозяйстве. -1997.-№4.-с. 80-81.

250. Шалман Д.А. Снегоочистители. / Шалман ДА. Ленинград: «Машиностроение» - 1973. - 215 с.

251. Мишинев Ю.А. Исследование работы фрезы с погруженым ротором при противоэрозионной обработке почвы. Дис. . канд. техн. наук. / Мишинев Ю.А. Саратов, 1975.- 168 с.

252. Попович И.В. Методика экономических исследований в сельском хозяйстве: учебное пособие. 4-е изд., перераб. / Попович И.В. М.: Экономика, 1982.-216с.

253. Методы определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских работ, новойтехники, изобретений и рационализаторских предложений / ВАСХНИЛ- М.: 1980.-117 с.

254. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных агрегатов. / Саакян Д.Н. М.: Машиностроение, 1969. - 415 с.

255. Методика определения экономической эффективности механизации животноводства / МСХ СССР ВИЭСХ. - М.: 1969. - 23 с.

256. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. / Власов Н.С. М.: Колос, 1971. - 232 с.

257. Павлов П.И. Научно-технические решения проблемы ресурсосбережения при использовании навозопогрузчиков непрерывного действия: дисс. .д-ра техн. наук: 05.20.01 / Павлов П.И. Саратов, 2002. - 441 с.

258. Справочник механизатора-животновода. / Сост. Киренков Л.И. М.: Россельхозиздат, 1985. - 366 с.

259. Дёмин Е.Е. Новый фронтальный погрузчик. / В. Ф. Дубинин, Е. Е. Дёмин // Техника в сельском хозяйстве. 1986. - № 11. - С. 19-20 (0,21 печ. л./0,10 печ. л.).

260. Дёмин Е.Е. Погрузчик для «Кировца». / В. Ф. Дубинин, Е. Е. Дёмин // Степные просторы. 1987. -№ 8. - С. 44-45 (0,21 печ. л. /0,1 печ. л).

261. Дёмин Е.Е. Ресурсосбережение при использовании ковшовых погрузчиков навоза. / Е. Е. Дёмин // Вавиловские чтения 2005: материалы конференции, посвященной 118-й годовщине со дня рождения академика Н. И. Вавилова. 23-25 ноября 2005 г. (0,1 печ. л.).

262. Дёмин Е.Е. Показатели эффективности работы фрезерно-шнекового питателя. / П. И. Павлов, Е. Е. Дёмин, Р. Р. Хакимзянов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - № 12. - С. 28-29 (0,24 печ. л. /0,08 печ. л.).

263. Дёмин Е.Е. Определение производительности цепного питателя погрузчика навоза. / П. И. Павлов, Е. Е. Дёмин, JI. В. Гвоздева // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. — № 12. - С. 19-21 (0,3 печ. л. /0,1 печ. л.).

264. Дёмин Е. Е. Транспорт в сельскохозяйственном производстве: учеб. пособие / Е. Е. Дёмин, Г. В. Левченко, Р. Р. Хакимзянов; Сарат. гос. агр. ун-т им. Н. И. Вавилова. Саратов, 2005. - 135 с. (8,5 печ. л./ 2,83 печ. л.)

265. Дёмин Е.Е. Питатель фрезерующего типа для погрузки органических удобрений. / П. И. Павлов, Е. Е. Дёмин, Р. Р. Хакимзянов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. 2006. - № 3. - С. 31-34 (0,5 печ. л. /0,17 печ. л.).

266. Дёмин Е.Е. Определение производительности фрезерующих рабочих органов погрузчика навоза. / П. И. Павлов, Е. Е. Дёмин, Р. Р. Хакимзянов // Техника в сельском хозяйстве. 2006. — № 4. - С. 14-17 (0,42 печ. л. /0,14 печ. л.).

267. Концепция развития механизации и автоматизации процессов в животноводстве на период до 2015 года. М.: Изд-во ФГНУ «Росинформагротех», 2003. - 100 с.

268. Кормановский Л.П. Достижения инженерной науки в осуществлении технической политики на селе. / Л.П. Кормановский // Тракторы и с/х машины. -1999. №1. с. 11.

269. Контунов М.А. Прикладная механика деформируемого твердого тела: уч. Пособие для ВУЗов. / М.А. Контунов, А.С. Кравчук, В.П. Майборода. М.: «Высшая школа», 1983. - 349 с.

270. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Том 3 / под ред. Клецкина М.И. М.: Машиностроение, 1964. - с. 9.41.

271. Пустыгина М.Л. Циклоидальные кривые как основа расчета параметров рабочих органов сельскохозяйственных машин. / Пустыгина М.Л. // Техническая механика в сельскохозяйственном производстве: труды МИИСП, т. 14., Москва, 1977. Вып. 9. - с. 5. 10.

272. Варламов Г.П. Механизация удаления и использования навоза. / Варламов Г.П. М.: Колос, 1969.

273. Морозов Н.М. Перспективные технологии и технические средства для животноводства. / Морозов Н.М., Цой Л.М. // Техника в сельском хозяйстве. -2001. № 6. - с.35.

274. Орсик Л.С. Техническая политика в агропромышленном комплексе. / Орсик Л.С. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - № 1. - с. 2.6.

275. Черноиванов В.И. Научно-технический прогресс развития сельскохозяйственного производства. / Черноиванов В.И. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2001. - № 2. - с. 2. .3.

276. Орсик Л.С. Проблемы инженерной службы АПК России. / Орсик Л.С. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. - № 4. - с. 6. .9.

277. Личман Г.Н. Методы оценки эффективности машинной технологии по комплексному показателю. / Личман Г.Н. // Тезисы докладов международной научно-технической конференции Информагротех. М.: Информагротех, 1998. — с. 99. 100.

278. Болтнев A.M. Экономическая оценка способов уборки и транспортировки навоза. / Болтнев A.M., Капустин В.П. // Техника в сельском хозяйстве. 1977. - №4. - с. 34.37.

279. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы. Часть II. Животноводство. М.: ЦНИИТЭИ, 1988.-515 с.

280. Жукевич К.И. Оценка эффективности сельскохозяйственных машин и технологий. / Жукевич К.И. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981.-№6.-с. 31.33.

281. Марченко Н.М. Применение теории размерностей и подобия при моделировании движения дисперсных систем. / Марченко Н.М., Личман Г.И. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973. -№5.-с. 49.51.374

282. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. / Горячкин В.П. -М.: Колос, 1968 т.2. - 455 с.

283. Вагин Е.А. Выбор оптимального варианта механизации удаления навоза. / Вагин Е.А. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1986.-№6.-с. 35.37.