автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Научно-методические и практические основы создания технических средств защиты рудничных подъемов от аварий

Введение.

1. Состояние средств защиты от аварийности рудничных подъемных установок.

1.1. Подъемная установка (ПУ) как объект исследования.

1.2. Аварии при эксплуатации ПУ.

1.3. Существующие технические средства контроля и защиты ПУ.

1.4. Пути развития средств повышения безопасности эксплуатации ПУ.

1.5. Выводы и задачи исследования.

2. Методика исследования.

2.1. Методы анализа травматизма и аварий.

2.2. Структурно-функциональные и расчетные схемы, математические модели ПУ.

2.3. Анализ условий и параметров, формирующих информацию о предаварийном состоянии ПУ.

2.4. Исследование выявленных закономерностей для выбора технических средств контроля аварийных режимов ПУ.

2.5. Методика измерения электромагнитных помех в стволе шахты, обоснование и выбор рабочих частот для индуктивных средств.

2.6. Методика расчета оптимальных конструктивных параметров элементов индуктивных средств.

2.7. Методика расчета конструктивных параметров преобразователя угловых перемещений барабана машины.

2.8. Методика расчета параметров магнитоанизотропного преобразователя усилий.

2.9. Методика измерения основных параметров элементов индуктивной аппаратуры.

Выводы.:.

3. Исследование и анализ параметров преобразователей перемещений подъемного сосуда.

3.1. Аналитические исследования преобразователя перемещения сосуда с использованием неоднородных линий.

3.2. Влияние геометрических размеров неоднородностей на точность определения местоположения сосуда в стволе.

3.3. Расчет и исследование неоднородных линий на ЭВМ.

Выводы.

4. Экспериментальные исследования средств системы непрерывного определения местоположения подъемного сосуда в стволе шахты.

4.1. Структура системы.

4.2. Схема и конструктивные решения.

4.3. Стендовые испытания.

4.4. Аппаратурная реализация и исследование быстродействия.

Выводы.

5. Разработка и исследование магнитоанизотропного преобразователя (датчика) усилий (МДУ).

5.1. Математическая модель.

5.2. Геометрический расчет параметров.

5.3. Электромагнитный расчет параметров.

5.4. Экспериментальные исследования.

5.5. Разработка универсального электронного блока.

5.6. Аппаратура универсальной системы контроля перегруза, напуска каната, массы груза в клети.

5.7. Разработка и монтаж модуля МДУ на клети.

Выводы.

6. Разработка новых технических средств повышения безопасности эксплуатации подъемов.

6.1. Аппаратура КОНТУР.

6.2. Система СТАРТ и ее особенности./.

6.3. Микропроцессорные средства контроля.

6.4. Разработка средств получения и обработки информации на основе микропроцессора.,.

6.5. Модель системы оперативной технической диагностики подъемных установок (ОТД ГГУ).

Выводы.

7. Эффективность технических средств при внедрении в горную промышленность и оценка повышения уровня безопасности эксплуатации подъема.■:.

7.1. Определение экономической эффективности.

7.2. Оценка повышения уровня безопасности.

Выводы.;.

Развитие рудничных подъемных установок идет по пути увеличения высоты подъема, грузоподъемности и скорости движения сосудов [208]. В настоящее время высота подъема превысила 2000 м, грузоподъемность сосудов возросла до 100 т, максимальная скорость подъема достигла 20 м/с. Имеются установки, в клети которых перевозится 150 человек, и разработаны клети, которые вмещают 200 человек одновременно [136].

В связи с этим значительно повысились требования, предъявляемые к современным автоматизированным подъемным установкам, в частности к средствам управления, контроля и защиты, для обеспечения высокоэффективной, надежной и безопасной эксплуатации. Существующие средства контроля и защиты подъемов от аварийных режимов, связанных с движением сосудов в стволе (переподъем, превышение скорости, застревание и заклиниваниё сосуда и др.) не всегда в полной мере выполняют' свои функции, что приводит к тяжелым авариям и часто к гибели людей [60, 61]. Требуется дальнейшее совершенствование всех средств повышения безопасности эксплуатации (технологической и функциональной) подъемных установок, в том числе аппаратов контроля и защиты.

Основой для повышения эффективности и безопасности эксплуатации рудничного подъема является его теория и практика. Фундаментальные труды в области теории и практики рудничного подъема академиков М.М. Федорова и А.П. Германа получили свое развитие в работах академиков Г.Н. Савина, чл.-корр. A.C. Ильичева, профессоров В.Б. Уманского, Ф.Н. Шклярского, Г.М. Еланчика, B.C. Тулина. Дальнейший вклад в развитие теории и практики рудничного подъема внесли K.M. Барамидзе, В.Д. Белый, П.П. Нестеров, З.М. Федорова, Ф.В. Флоринский, А.Е. Троп, Е.С. Траубе, Ю.Г. Киричок, В.М. Чермалых, Б.А. Носырев, Г.В. Верстаков, А.Г. Степанов, С.М. Кубарев, А.Н. Шатило, В.Е. Католиков, А.Д. Динкель, А.А. Белоцерковский, В.И. Дворников, Э.С. Лапин, В.А. Макаров и др. На базе созданной современной теории рудничного подъема разработаны эффективные подъемные установки и требования их безопасной эксплуатации.

Актуальность проблемы. Современный рудничный (шахтный) подъем - один из самых дорогостоящих в создании и эксплуатации, сложная и трудоемкая в обслуживании горная машина по транспортированию горной массы, материалов, оборудования и людей, состоит из комплекса целого ряда машин, механизмов, систем автоматического управления, связи, контроля и защиты.

Сложность и особая ответственность функционирования рудничного подъема связана с необходимостью обеспечения высокого уровня надежности и безопасности эксплуатации, поскольку отказ его механических, электрических узлов и возникновение аварийных режимов может привести не только к большим потерям, вызванным простоем всего горного предприятия, но и к травм и-роваиию и гибели людей. Так, по официальным данным Госгортехмадзора Кыргызской Республики, России и других стран СНГ, входящих в состав бывшего СССР, травматизм при эксплуатации внутришахтного транспорта и подъемных установок остается высоким и составляет 20% от всех случаев на подземных работах горнорудной и нерудной промышленности. При этом, из общего числа смертельных случаев на подземном транспорте и подъемах 71% приходится на транспорт и 29% - на подъем, в основном связанных с движением сосудов (клетей) в стволе. Следовательно, проблема снижения травматизма и предупреждения аварий (аварийных ситуаций и режимов) на подъемных установках, как основного звена внутришахтного транспорта является актуальной.

Обеспечить эффективную безаварийную работу подъемных машин призваны системы автоматического регулирования, контроля и защиты. Но, как показывает практика эксплуатации действующих скиповых и клетевых подъемных установок, применяемые в настоящее время устройства контроля и защиты не всегда в полной мере способны комплексно, с учетом требований Правил безопасности осуществлять защиту от переподъема, превышения скорости, напуска каната, застревания, заклинивания сосуда в стволе и др.

В значительной мере причиной сложившегося положения является широко распространенное в последнее время при проектировании грузовых, гру-зо-людских, людских подъемных установок направление создавать разнообразные (не универсальные) по структуре системы контролирующие лишь отдельные, хотя и важные параметры безопасного функционирования подъемов. Это привело к необоснованному увеличению номенклатуры разрабатываемой аппаратуры, что, в свою очередь, отрицательно сказалось на надежности и безопасности эксплуатации установок в целом.

На наш взгляд, системы повышения функциональной безопасности любых современных и тем более большегрузных подъемных установок глубоких шахт должны формироваться с учетом различных требований в зависимости от выполняемых ими конкретных технологических операций и содержать в своем составе эффективные и надежные средства контроля безопасности на основе непрерывного определения параметров движения подъемного сосуда в стволе.

Такой подход актуален и для систем управления универсальными подъемными установками многофункционального назначения. В еще большей степени актуальность создания и значимость такой системы возрастает с увеличением глубин залегания полезного ископаемого, повышением интенсивности добычных работ, совершенствованием горной технологии и необходимости применения многорежимных подъемов, связывающих между собой различные горизонты при разных значениях установившихся скоростей, ускорений, рывков; осуществление точного позиционирования сосудов в стволе, отборе путевых команд и т.д., а также решения научно-исследовательских задач, повышения технологической и функциональной безопасности подъемных установок.

Результаты, изложенные в диссертационной работе получены при проведении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по плану

ВПО «Союзвольфрам» Министерства цветной металлургии бывшего СССР и Хайдарканского ртутного комбината Кыргызской Республики по теме «Исследование и разработка информационно-измерительной системы для комплексной автоматизации и повышения безопасности эксплуатации подъемных установок, выполняемой Фрунзенским политехническим институтом, Кыргызским техническим университетом, Кыргызским горно-металлургическим институтом по хоздоговорам 67/77 (инв. №0285006744), 50/82 ДИ (инв. №02860033337), 50/86 ДИ (инв. №02870020873), 95/88 (инв. №02900023519), 37/89 (инв. №0179006886), 21/91 в соответствии с координационными планами предприятия 1983-1991 гг., а также по плану Департамента по науке и новым технологиям МОНК КР по госбюджетным темам «Исследование и разработка электро-стимуляционного устройства» № 11 -КР (1999 г.), «Исследование и разработка многоканального электростимуляционного устройства» №13-КР (2000 г.), "Исследование и разработка системы технической диагностики подъемных установок" №16-КР (2001 г.), выполняемым Кыргызско-Российским Славянским университетом.

Целью работы является разработка научно-методических и практических основ создания технических средств защиты от аварий для повышения безопасности эксплуатации действующих и вновь проектируемых рудничных подъемных установок.

Основная идеи работы заключается в использовании систем непрерывного определения параметров движения сосуда в стволе шахты для прогнозирования и предупреждения аварийных режимов, обеспечивающих выполнение требований многофункциональности, универсальности и действующих Правил безопасности в процессе эксплуатации рудничных подъемных установок.

Задачи исследования:

1. Изучение и анализ травматизма и аварий на подъемных установках, связанных с движением сосудов в стволе шахты.

2. Исследование и анализ способов, устройств контроля и защиты, математических зависимостей, характеризующих работу подъема в нормальных и аварийных режимах, нормативов на быстродействие при предохранительном торможении и формулирование на этой основе требований к качественным и количественным показателям технических средств системы непрерывного определения параметров движения сосуда в стволе шахты.

3. Разработка математической модели перемещения сосуда в стволе шахты и на ее основе выявление аналитических зависимостей, характеризующих параметры преобразователей перемещения и усилия в канате в функции заданных показателей.

4. Разработка структурно-функциональной схемы системы контроля и защиты рудничного подъема от аварий и разработка методов и средств ее технической реализации.

5. Разработка аппаратурных средств для обслуживающего персонала подъема с целью повышения функциональной безопасности при управлении подъемной машиной.

6. Разработка и испытание технических средств системы защиты рудничных подъемов от аварий в лабораторных и шахтных условиях с целью определения эффективности и оценки повышения уровня безопасности эксплуатации подъема при их внедрении в промышленность.

Методы исследования. В диссертационной работе использованы методы: обобщения и анализа литературных источников и материалов об авариях; теорий математической статистики, вероятности, корреляционного анализа, надежности; электротехники и электроники; аналитической механики; стендовых испытаний; производственно-технического эксперимента.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Методики оценки влияния этапов (степени) совершенствования средств контроля и защиты на интенсивность травматизма (аварий) и прогнозирования повышения уровня безопасности эксплуатации рудничного подъема.

2. Принцип построения и методика синтеза средств системы непрерывного определения параметров движения подъемного сосуда в стволе.

3. Способы и устройства контроля аварийных режимов, связанных с движением сосуда в стволе; структура и техническая реализация системы непрерывного определения параметров движения сосуда с использованием микропроцессорной техники.

4. Методики расчета и синтеза функционально необходимых элементов реверсивных преобразователей линейных (сосуда в стволе), угловых (барабана машины) преобразователей перемещений и магнитоанизотроппого преобразователя усилия (натяжения каната).

5. Способ определения количественных характеристик преобразователей линейных перемещений с использованием лабораторного стенда и методика проведения испытаний средств контроля и защиты от аварийных режимов в шахтных условиях.

Научная новизна:

1. Разработаны методы и установлены новые функциональные зависимости травматизма (аварий) от этапов (степени) совершенствования средств контроля и защиты от аварийных режимов (переподъема, превышения скорости, напуска каната, застревания сосуда), на которых базируются основы прогнозирования и оценки повышения уровня безопасности эксплуатации рудничных подъемных установок.

2. Предложен принцип универсальности структуры при формировании средств контроля аварийных режимов системы многофункционального назначения на основе непрерывного определения параметров движения сосуда для повышения безопасности эксплуатации рудничных подъемов. и

3. Получены новые математические закономерности для определения уровней информационных сигналов, наводимых в неоднородных петлевых линиях преобразователей перемещения системы непрерывного определения параметров движения сосуда и предложены новые методы и алгоритмы расчета уровней эдс в преобразователях.

4. Предложены методики расчета и получены новые уравнения для определения оптимальных конструктивных параметров преобразователей линейных (сосуда в стволе), угловых (барабана машины) перемещений и магнитоани-зотропного преобразователя усилий (натяжения каната),

5. Предложены новые способы и устройства автоматического определения направления перемещения сосуда, контроля и защи ты рудничного подъема от аварийных режимов, связанных с движением сосуда в стволе шахты.

6. Предложен принцип построения модели системы оперативной технической диагностики рудничной подъемной установки.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов н рекомендаций обеспечивается и подтверждается применением классических методов исследования, теории общетехнических дисциплин, теории рудничного подъема, теории математической статистики, удовлетворительной сходимостью результатов аналитических расчетов с результатами экспериментальных исследований в лабораторных (на стенде) и промышленных (шахтных) условиях, внедрением и длительной эксплуатацией на действующих горных предприятиях технических средств и систем повышения функциональной безопасности, разработанных на основе сформулированных в работе принципов.

Научная и практическая ценность работы. Научное значение работы заключается в развитии теории синтеза средств и систем контроля и защиты от аварийных режимов, обеспечивающих повышение функциональной безопасности сложных электромеханических объектов - рудничных подъемов. Разработан принцип построения структуры системы защиты и прогнозирования рудничного подъема от аварийности.

Практическое значение работы состоит в том, что найдены новые решения технических средств контроля аварийных режимов на основе системы непрерывного определения параметров движения сосуда в стволе. Предложены методики прогнозирования и оценки безопасности и эффективности рудничных подъемов, сформулированы принципы построения средств и систем контроля и защиты от аварийных режимов, разработаны методы и. алгоритмы расчета конструктивных параметров средств системы для широкого применения в инженерной практике проектирования и внедрения новых и модернизации действующих подъемных установок различного назначения,

Разработана электростимуляционная аппаратура для обслуживающего персонала подъема с целью повышения функциональной безопасности при управлении подъемной машиной.

Анализ результатов внедрения технических средств контроля аварийных режимов, построенных на основе сформулированных в работе научных положений, показал, что за счет оперативного использования информации о параметрах движения сосуда в стволе шахты увеличивается производительность, повышается надежность и безопасность эксплуатации рудничного подъема.

Новизна технических решений подтверждена 8 авторскими свидетельствами на изобретение.

Реализация работы. Основные научные положения, методики и алгоритмы расчетов, результаты экспериментальных исследований средств непрерывного определения параметров движения сосуда использованы при составлении технического задания на разработку информационно-измерительной системы для комплексной автоматизации и повышения безопасности эксплуатации подъемных установок с применением микропроцессорных средств.

Результаты аналитических исследований и экспериментальный образец аппаратуры контроля аварийных режимов приняты институтом «Гипроруда» (Сибирский филиал) для вновь проектируемых подъемных установок и использования на горнодобывающих предприятиях Кыргызстана, России и других стран СНГ.

Разработанные новые технические средства повышения функциональной безопасности" рудничных подъемов ~ аппаратура КОНТУР с датчиками контроля безопасности и средства непрерывного определения параметров движения подъемного сосуда системы СТАРТ, прошли испытания в условиях шахтных стволов и внедрены на предприятиях горнорудной промышленности: на скипо-клетевой подъемной установке ш. «Новая» и клетевой подъемной установки ш. «Восточная» Хайдарканского ртутного комбината (ХРК); аппаратурные средства контроля напуска каната - на подъемной установке ш. «Клетевая» Казского рудоуправления ПО «Сибруда» (Россия) и на подъеме ш. «Вспомогательная» ХРК (Кыргызская Республика).

Теоретические исследования, методики расчета средств контроля и защиты рудничных подъемов от аварийных режимов на основе системы непрерывного определения параметров движения сосудов, структура и технические решения системы нашли применение в учебном процессе кафедры «Горная электромеханика» в курсах «Автоматизация подземных горных работ», «Автоматизация открытых горных работ», «Электроника и преобразовательная техника», «Микропроцессорные средства управления», «Автоматизированные системы управления на горных предприятиях» (КГ-МИ) и кафедре «Физические процессы горного производства» в курсах «Методы и средства геоконтроля», «Контроль физических процессов горного производства», «Методы научных исследований» (КРСУ).

Апробация работы. Основные результаты исследований докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях ФПИ, КТУ, КГМИ (1981-1996 гг.); на Республиканской научной конференции «Совершенствование технологии добычи и механизации горных работ на угольных предприятиях Киргизии» (г. Фрунзе 1983 г.); на технико-экономических Советах специализированного монтажно-наладочного управления «Цветметналадка» (г. Свердловск, 1983-1989 гг.); на областной научно-практической конференции «Механизация и автоматизация ручных и трудоемких операций в промышленности Кузбасса (г. Кемерово, 1984 г.); на технических Советах Хайдарканского ртутного комбината (п.г.г. Хайдаркан, 1984-1991 гг.); на НТ'С научно-производственного объединения «Хайдарканский ртутный комбинат - ФПИ» (п.г.г. Хайдаркан, 1985-1991 гг.); на секции по горнорудной и нерудной промышленности НТС Госгортехнадзора Кыргызстана (г. Фрунзе, 1986 г.); на координационных совещаниях НПО «Союзвольфрам» (г. Ташкент, 1986-1988 гг.); на технических совещаниях НПО «Союзвольфрам» (г. Москва, 1987-1988 гг.); на Международной конференции «Проблемы разработки полезных ископаемых в условиях высокогорья» (г. Бишкек, 1991 г.); на Международной конференции «Высокогорные исследования: Изменения и перспективы в XXI веке» (г. Бишкек, 1997 г.); па научной конференции, посвященной 200-летнему юбилею A.C. Пушкина в Кыргызстане (г. Бишкек, 1999 г,); на научно-практической конференции «Наука и наукоемкие горные технологии» и выставке «Научные достижения горного Кыргызстана (г. Бишкек, 2000 г.); на заседаниях НТС и научных семинарах КГ-МИ, КРСУ (г. Бишкек, 1999-2001гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 42 печатные работы, в том числе одна монография и 8 авторских свидетельств на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав и заключения, изложенных на 228 страницах машинописного текста, содержит 96 рисунков и 25 таблиц, список использованных источников из 233 наименований и 7 приложений.

Основные результаты работы сводятся к следующим выводам и рекомендациям.

1. По результатам проведенного обзора и обобщенного анализа состояния травматизма и аварий, средств контроля н защиты, требований Правил безопасности, нормативов на испытание аппаратуры защиты установлено, что главными составляющими травматизма и аварий при эксплуатации подъемных установок являются: переподъем, превышение скорости, застревание, заклинивание подъемного сосуда при его движении в стволе шахты. (Глава I, прилож.1).

2. Установлено, что основными параметрами, формирующими необходимую информацию о предаварийном состоянии подъема являются: местоположение (путь), скорость, ускорение, статические и динамические усилия в канате, горизонтальные (боковые) перемещения (колебания) сосуд,а в направляющих проводниках при его движении в стволе шахты.

Глава II).

3. На основе принципа системного подхода при создании эффективных средств контроля и защиты предложены структура и методы непрерывного (косвенного и непосредственного) определения параметров движения сосуда в стволе и усилий в канате, достоверная динамическая информация о которых может служить базой прогнозирования аварийных режимов (ситуаций) и диагностики подъема в процессе эксплуатации. (Глава II, прнлож.2).

4. Разработаны математические модели преобразователей перемещения сосуда в стволе шахты; получены новые аналитические зависимости для расчета уровней информационных сигналов, наводимых в неоднородных петлевых линиях преобразователей перемещения рамочной антенной (индуктором) передающего устройства при различных конструктивных параметрах: шага, ширины, формы неоднородно-стей, расстояния и взаимного расположения между ними, а также аналитические зависимости, позволяющие оптимизировать функциональные параметры преобразователей перемещения с помощью ЭВМ. (Глава III).

5. Разработаны математическая модель, методики расчета параметров, настройки и испытания магнитоанизатропного преобразователя усилий в канате.

Глава V, прилож.5).

6. По результатам теоретических и экспериментальных исследований, разработаны, сконструированы, испытаны и внедрены в промышленных условиях быстродействующие технические средства (аппаратура КОНТУР, система СТАРТ), позволяющие при помощи датчиков контроля безопасности и преобразователей перемещения сосуда в стволе, барабана машины и усилия в канате, решить комплекс проблемных задач по повышению безопасности и эффективности эксплуатации рудничных подъемов.

Глава IV, глава VI, прилож.З, прнлож. 4, прилож. 6).

7. Разработаны, изготовлены и внедрены опытно-промышленные комплекты средств контроля и защиты подъемов от аварийных режимов в условиях ш. «Восточная», ш. «Новая», ш, «Вспомогательная» Хайдарканского ртутного комбината (Кыргызстан), ш. «Клетевая» Казского рудоуправления ПО «Сибруда» (Россия). Сибирским филиалом института «Гипроруда» предусмотрено использование результатов исследований при проектировании рудничных подъемных установок.

Глава VI, прилож.7).

8. Основные научные и практические результаты внедрены в учебный процесс при чтении лекций, проведении лабораторных и практических занятий, в курсовом и дипломном проектировании на кафедре «Горная электромеханика» (специальность Т18301 - «Горные машины и оборудование») Кыргызского горно-металлургического института и кафедре «Физические процессы горного производства» (специальность 070600 - «Физические процессы горного производства») Кыргызско-Российского Славянского университета. (Прилож.7).

Таким образом, на основании проведенных обобщений, исследования и разработки нами решена научно-техническая проблема создания и совершенствования систем контроля и защиты рудничных подъемов от аварий, связанных с движением сосудов в стволе шахты, что является основой построения систем автоматического контроля и управления всеми режимами работы, характерными для подъемных установок -спуск и подъем людей, транспортирование груза, маневровые операции, рабочее и предохранительное торможение.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа посвящена созданию эффективных средств контроля и защиты рудничных подъемов от аварийных режимов на основе системы непрерывного определения параметров движения сосуда в стволе и представляет собой теоретическое обобщение и практическое решение научно-технической проблемы повышения технологической и функциональной безопасности подъемных установок в горнорудной промышленности.

1. A.c. 861265 СССР, МКИ3 В66В5/12: В66ВЗ/00. Устройство для контроля натяжения гибкого тягового органа подъемника / Латыпов И.И., Шамсутдинов М.М., Пахомов ГШ., Салихов З.Г. № 2566979/29-11; Заявл. 09.01.78; Опубл.07.08.81, Бюл. № 33.

2. A.c. 1164187 СССР, МКИ3 В66В5/24. Ловитель / Прахов A.B., Пахомов П.И., Шамсутдинов М.М., Шабданалиев Э.Ш. № 3604657/29-11; Заявл. 10.06.83; Опубл.30.06.85, Бюл. № 24.

3. A.c. 1167136 СССР, МКИ3 В66В5/12. Устройство для контроля натяжения каната подъемного сосуда шахты / Пахомов П.И., Шамсутдинов М.М., Лупинии Э.В, Шабданалиев Э.Ш., Прахов A.B. № 3689781/27-11; Заявл. 09.01.84; Опубл. 05.07.85, Бюл. № 26.

4. A.c. 1183443 СССР, МКИ3 В66В5/12. Устройство для контроля натяжения каната / Прахов A.B., Шамсутдинов М.М., Пахомов П.И., Шабданалиев Э.Ш. № 3680491/29-11; Заявл. 29.12.83; Опубл. 07.10.85, Бюл. № 37.

5. A.c. 1216118 СССР, МКИ3 В66В5/24. Ловитель / Прахов A.B., Пахомов П.И., Шамсутдинов М.М., Шабданалиев Э.Ш. № 3737656/29-11; Заявл. 04.05.84; Опубл. 07.03.86, Бюл. № 9.

6. A.c. 1222612 СССР, МКИ3 В66В5/24. Ловитель / Прахов A.B., Шамсутдинов М.М., Пахомов П.И., Шамсутдинов P.M., Шабданалиев Э.Ш. № 3862427/29-1 1; Заявл. 27.12.83; Опубл. 07.04.86, Бюл. № 13.

7. A.c. 1495255 СССР, МКИ3 В66В5/12. Ловитель / Шабдаиалиев Э.Ш., Пахомов П.И. № 4335072/27-11; Заявл. 11.09.87; Опубл. 23.07.89, Бюл. № 27.

8. Айбиндер И.М. Входные каскады радиоприемников. М.: Связь, 1963.-328 с.

9. Ю.Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика. -М.: Финансы и статистика, 1983.

10. Алексеенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых HC. -М.: Сов. радио, 1980. -- 224 с.

11. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров / Пер. с франц.; Под ред. К.С.Шифрина. М.: Наука, 1965. - 772 с.

12. Арш Э.И. Автогенераторные методы и средства измерения. М.: Машиностроение, 1979. - 256 с.

13. Атамалян Э.Г. Приборы и методы измерения электрических величин: Учеб. пособие для студ. втузов. М.: Высш. шк., 1989. - 384 с.

14. Бабокии H.A. Система безопасности труда на горных предприятиях. -М.: Недра, 1984.

15. Балянов А.П., Алексеев И.А. Влияние износа жестких проводников на застревание подъемного сосуда в стволе // В сб.: 1 Всес. семинар: Проблемы разработки полезных ископаемых в условиях высокогорья: Тез. докл. Фрунзе, 1987. - С.144-145.

16. Балянов А.П. Оценка износа шахтных проводников и разработка направляющих устройств сосудов шахтных подъемных установок на воздушной подушке: Дисс.канд.техн.наук. Караганда, 1990. - 239 с.

17. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи с распределенными параметрами. М.: Высш.школа-1980. - 152 с.

18. Бахтиаров Г.Д, Малинин В.В., Школин В.П. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Сов.радио, 1980.-280 с.

19. Беликов Б.С. Решение задач по физике: Общие методы. М.: Высш. шк., 1986.-256 с.

20. Белоцерковский A.A. и др. Использование магнитной записи на канате для управления многоканатными подъемными установками // Механизация и автоматизация производства. 1971. - № 6. - С.25-28.

21. Белоцерковский A.A. Определение минимально допустимых расстояний между магнитными метками на стальном канате // Изв. вузов, Горный журнал.-1964.-№ 11. С.167-173.

22. Белоцерковский A.A., Шапочка Н.В., Никитин В.Н., Круть A.A. Защита от напуска каната при застревании подъемного сосуда в стволе // Безопасность труда в промышленности. 1977. - № 4. - С.30-31.

23. Бизин И.В., Шупов В.11., Пащенко 10.А. Бесконтактное устройство контроля местоположения шахтного подъемного сосуда // Горный журнал. -1968. -№6.-С.59-61.

24. Биргер И.А., Шор Б.Ф., Шнейдерович P.M. Расчет на прочность деталей машин: Справочное пособие / Под ред. И.А.Биргера. М.: Машиностроение, 1966. - 616 с.

25. Бобров Н.В. Радиоприемные устройства. ~ М.: Энергия, 1976, 368 с.

26. Борзов М.И. Индуктивные преобразователи угла в код. М.: Энергия, 1970.-72 с.

27. Бухгольц В.П. Датчики и реле автоматического контроля в горной промышленности. М.: Недра, 1971. - 224 с.

28. Бухгольц H.H. Основной курс теоретической механики: 4.1: Кинематика: Статика: Динамика материальной точки. М.: Наука, 1965. - 467 с.

29. Василенко В.А., Барсуков B.C., Юрин Г.А. Применение микропроцессорных систем. М.: Знание, 1984. - 64 с.

30. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1973. - 365 с.

31. Вершинин O.E. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. JL: Энергоатомиздат, Ленингр.отд-ние, 1986. -208 с.

32. Виглеб Г. Датчики: Пер.с нем.- М.: Мир, 1989. 196 с.

33. Виленский П.И., Срибнер JI.A. Бесконтактные путевые выключатели. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 80 с.

34. Власов В.К., Королев J1.H., Сотников A.M. Элементы информатики / Под ред. Л.Н.Королева. М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1988. - 320 с.

35. Волгов В.А. Детали и узлы радиоэлектронной аппаратуры. М.: Энергия, 1977. - 656 с.

36. Волков Е,А Численные методы: Учеб. пособие для вузов. М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1967. -248 с.

37. Волотковский С.А. Рудничная электровозная тяга. М.: Недра, 1981.335 с.

38. Волошин В.Н., Трибухин В.А. Новые способы непосредственного отбора путевой информации в шахтных подъемных установках // В кн.: Вопросы разработки шахтных стационарных установок: Сб. научи, тр./ ВНИИГМТК им. М.М.Федорова. Донецк, 1982. - С. 161 -164.

39. Вольман В.И., Пименов IO.B. Техническая электродинамика. М.: Связь, 1971.-487 с.

40. Вопросы математической теории надежности / Е.Ю.Барзилович, Ю.К.Беляев, В.А.Каштанов и др., Под ред. Б.В.Гнеденко. М.: Радио и связь, 1983.

41. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах / Пер. с англ.; Под ред. А.С.Яровенка. -М.: Энергоатомиздат, 1981. 200 с.

42. Гаврилов П.Д., Гимельштейн Л.Я., Медведев А.Е. Автоматизация производственных процессов: Учебник для вузов. М.: Недра, 1985. -.215 с.

43. Гаркуша Н.Г., Дворников В.И,, Куриленко В.К. Определение горизонтальных нагрузок на жесткую армировку вертикальных шахтных стволов // Шахтное строительство. 1968. - № 8. - С. 16-18.

44. Гаркуша Н.Г. Исследование устойчивости движения шахтного подъемного сосуда в проводниках жесткой армировки вертикального ствола и расчет параметров системы «сосуд армировка»; Автореф. Дисс.,.д-ра чехи. наук. - Днепропетровск. - 43 с.

45. Гаркуша Ы.Г. Экспериментальные исследования взаимодействия подъемного сосуда с упругим канатом и жесткой армировкой шахтного ствола // Стальные канаты. Киев, 1971. - Вып.8. - С.225-229.

46. Герман А.П., Шклярский Ф.Н. Рудничные подъемные установки. М.: Углетехиздат, 1953.

47. Гивоне Д., Рассер Р. Микропроцессоры и микрокомпьютеры. М.: Мир, 1983.-463 с.

48. Гилмор Ч. Введение в микропроцессорную технику: Пер. с англ.: Мир, 1984.-334 с.

49. Гинзбург В.Б. Магнитоупругие датчики. -М.: Энергия, 1980.

50. Глазунов Л.П., Грабовецкий В.П., Щербаков О.В. Основы теории надежности автоматических систем управления. Л.: Эиергоатомиздат, Лепиигр. отд-ние, 1984.-208 с.

51. Глушков В.М. Основы безбумажной информатики. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат.лит., 1987. 552 с.

52. Головинский О.И. Исследование и разработка бесконтактной системы передачи сигналов при автоматизации управления шахтными клетевыми подъемными машинами. Автореф. Дисс.канд. техн. наук. Москва, 1969. - 15 с.

53. Головинский О.И. Средства и системы управления рудничными подъемными установками: Обзор / Сер. механизация и автоматизация производственных процессов: М., 1972. - 40 с.

54. Гольдштейн Л.Д., Зернов H.B. Электромагнитные поля и волны. М.: Сов. радио, 1971. - 664 с.

55. Гончаров И.Б., Матангин K.M. Дефектоскопия оборудования в угольной промышленности: Справочное пособ. М.: Недра, 1990. - 150 с.

56. Горелик Г.С. Колебания и волны. М.: Гос. издат. физ.-мат. лит. -1959.-572 с.

57. Городняиский С.А., Пахомов П.И. Исследование параметров быстродействия электромагнитных реле и их применение в аппаратуре контроля напуска каната//В сб.: 1 республ. научи.-техн. конф. молод, учен. Киргизии: Тез. докл. Фрунзе, 1981. - 79 с.

58. Госгортехнадзор СССР: Техническое управление: Об авариях на подъемных установках угольных шахт: Информационный бюллетень № 24 (622) -30.-М., 1980.-С.З-5.

59. Госгортехнадзор СССР: Техническое управление: О предупреждении травматизма на подземном транспорте и подъемах в горнорудной и нерудной промышленности: Информационный бюллетень № 11 (796)-84. М., 1984. -С.24-32.

60. Гречинский Д.А., Рыгалин В.Г. Магнитоиндуктивпые установки оперативной связи. М.: Связь, 1970. - 72 с.

61. Гуманюк М.Н. Магнитные датчики в автоматике. Киев: Техника, 1972.-264 с.

62. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988. 304 с.

63. Давыдов Б.Л. Расчет и конструирование шахтных подъемных машин. -М.: Углетехиздат, 1949.-299 с.

64. Датчики для автоматизации в угольной промышленности / Ульшии В.А., Бедняк Г.И., Довженко В.П. и др.; Под ред. В.А.Ульшина. М.: Недра, 1984.-245 с.

65. Дембо А.Г. Врачебный контроль в спорте. М.: Медицина. 1988. - 230с.

66. Демченко Н.П. Технические средства передачи информации в системах управления угольных шахт. М.: Недра, 1990. - 206 с.

67. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. М.: Энергия, 1977. - 526 с.

68. Дьяконов В.П. Расчет нелинейных и импульсных устройств на программируемых микрокалькуляторах. М.: Радио и связь, 1984. - 176 с.

69. Дьяконов В.П. Справочник по расчетам на микрокалькуляторах. 2-е изд. испр. М.: Наука, 1986. - 224 с.

70. Единые правила безопасности при разработке рудных, нерудных и рассыпных месторождений подземным способом. М.: Недра, 1977. 223 с.

71. Екимов В.Д. Расчет и конструирование транзисторных радиоприемников.-М.: Связь, 1972.-216 с.

72. Защита рудничных подъемных установок от напуска каната на предприятиях цветной металлургии: Обзор / Латыпов И.Н., Дьяченко С.Н., Меньшиков В.Ф.; ЦНИИЦВЕТМЕТ экономики и информации. М., 1984. - Вып.4. -56 с.

73. Иванов A.A. Средства автоматической защиты шахтных подъемных установок от переподъема. М.: Углетехиздат, 1953.

74. Иванов К.И. Исследование основных вопросов повышения производительности ударного бурения: Дисс.д-ратехн. наук. М., 1968. - 363 с.

75. Изделие медицинской техники электростимулятор «Миоритм 040» // Паспорт: Е81.790.009.ТУ. Л., 1987. - 60 с.

76. Измерения электрических и неэлектрических величин: Учебное пособие для вузов / Евтихиев H.H., Купершмидт Я.А., Папуловский В.Ф. и др., Под ред. Н.Н.Евтихиева. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 332 с.

77. Изучение аналоговой вычислительной машины МН-7 (МН-7М): Мето-дич. указан, по курсу «Основы научных исследований» для студ.спец. 17.01 «Горные машины и оборудование» / Кыргыз. техн. ун-т. Сост. П.И.Пахомов. -Фрунзе, 1990.-68 с.

78. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Гос. науч.-техн. издат. машиностроительной литературы, 1963. - 756 с.

79. Кавецкий 3., Стахурский Я. Магнитная дефектоскопия стальных канатов / Пер. с польского И.Б.Доржинкевича. М.: Недра, 1974. - 17.6 с.

80. Каганов В.И. Транзисторные радиопередатчики. М.: Эиергия, 1976.348 с.

81. Калихман С.Г., Левин Я.М. Основы теории и расчета радиовещательных приемников на полупроводниковых приборах. М.: Связь, 1969. - 480 с.

82. Капиев Р.Э. Измерительно-вычислительные комплексы. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1988. - 176 с.

83. Киблицкий В.А. Системы управления с бесконтактными логическими элементами. М.: Энергия, 1976. 128 с.

84. Киричок Ю.Г., Чермалых В.М. Привод шахтных подъемных установок большой мощности. -М.: Недра, 1972. 336 с.

85. Киричок Ю.Г., Чернобай Г.Н., Дектерев В.Ф. и др. Высокочастотная связь и сигнализация в вертикальных стволах шахт Кривбасса // Горный журнал. 1980. -№ 4. С.43-45.

86. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: Энергия, 1971. -320 с.

87. Клячкин Л.М., Виноградова М.Н. Физиотерапия. М.: Медицина, 1982. 272 с.

88. Комарова Л.А., Благовидова Л.А. Руководство по физическим методам лечения. Л.: Медицина, 1983.

89. Комплекс аппаратуры СИГНАЛ-16: Техническое описание и инструкция по эксплуатации: ЗМ1,270.008 ТО / Сев,-Кав. филиал 13 МИ К И ЦВЕТМЕ-ТАВТОМАТИКА. Орджоникидзе, 1983. - 95 с.

90. Комплекс аппаратуры СИГНАЛ-17: Техническое описание и инструкция по эксплуатации: №М1.270.009 ТО / Сев.-Кав. филиал ВНИКИ ЦВЕТМЕ-ТАВТОМАТИКА. Орджоникидзе, 1985. - 152 с.

91. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 832 с.

92. Корнилов В.Д., Киричок Ю.Г. Основы безопасной и высокопроизводительной работы подъемных установок на рудниках. М.: Госгортехиздат, 1961. -164 с.

93. Корректировка техдокументации и изготовление аппаратуры контроля напуска каната АГ1ИК-2М: Отчет по научно-исследовательской работе: № ГР 81028672: Инв.№ 02830026877 / Науч. рук. П.И.Пахомов. Фрунзе: Фрунзенск. политехи, ин-т, 1983.-283 с.

94. КоцЯ.М. Спортивная физиология. М.: Физкультура и спорт, 1986.239 с.

95. Кривенков В.В. Автоматический контроль и проверка преобразователей угловых и линейных величин. Л.: Машиностроение, Лепипгр. отд-нис, 1986.-247 с.

96. Кугушев A.M., Голубева Н.С. Основы радиоэлектроники. М.: Энергия, 1969.-380 с.

97. Кунцман Ж. Численные методы: Пер. с франц. / Под ред. Костомарова. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1979. - 160 с.

98. Курдин В.Н. Автоматическое управление шахтными подъемными установками в рабочих и аварийных режимах: Автореф. Дисс. канд. техн. наук. Свердловск, 1981. - 26 с.

99. Лапин Э.С, Рылеев B.C., Шишкин А.Ю., Шлимович 10.Б. Перспектива развития автоматизированных систем управления // Безопасность труда в промышленности. 2000. - № 2. - С.58-60.

100. Лапин Э.С. Оптимизация режимов функционирования универсальных шахтных подъемных установок: Автореф. Дисс.д-ра техн. наук. Свердловск, 1988.-36 с.

101. Латыпов И.Н., Пахомов П.И. Аппаратура контроля напуска каната АПИК-2: Временная инструкция по эксплуатации и технике безопасности. -Фрунзе: Фрунзенск. политехи, ин-т, 1979. 36 с.

102. Латыпов И.Н., Пахомов П.И. Расчет оптимальной ширины петлевой антенны приемника аппаратуры контроля напуска каната // Изв.вузов. Горный журнал.- 1980.-№ 10.-С. 108-110.

103. Латыпов И.Н., Пахомов П.И. Расчет поля индукции антенны передатчика аппаратуры контроля напуска каната // Изв. вузов. Горный журнал. -1978. № 11. - С. 144-149.

104. Латыпов И.Н., Пахомов П.И., Шамсутдинов М.М., Зайцев A.B. Передающее устройство аппаратуры контроля напуска каната // В сб.: Механизация работ на рудниках: Тр. ин-та / Кемеровск. политехи, ин-т., 1980. Вып.4. -С.20-23.

105. Латыпов И.Н., Пахомов П.И., Шамсутдинов М.М. и др. Аппаратура АПИК-2 для контроля напуска каната в стволе шахты// Цветная металлургия. -1982. № 9. - С.45-47.

106. Латыпов И.Н., Пахомов П.И., Шамсутдинов М.М., Овчинников Н.В. Определение длины индуктивной петлевой антенны при контроле напуска каната // В сб.: Механизация работ на рудниках: Тр. ин-та / Кемеровск. политехи. ин-т, 1980. Вып.4. - С. 16-19.

107. Литвиненко О.Н., Сошников В.И. Теория неоднородных линий и их применение в радиотехнике. М.: Сов. радио, 1964. - 536 с

108. Логические элементы и .синтез комбинационных схем: Методич. руковод-во по курсу «Электроника и преобразовательная техника» для студ. спец. 17.01 «Горные машины и оборудование» / Кыргыз. техн. ун-т. Сост. П.И.Пахомов. Фрунзе, 1992. - 18 с.

109. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Энергия, 1979. - 392 с.

110. Марголин Ш.М., Гуров A.C. Функциональные узлы схем автоматического управления: Справочное пособие. -М.: Энергоатомиздат, 1983. 168 с.

111. Масляный A.C., Дектерев В.Ф., Ицкович Л.Ю. и др.,Средства микропроцессорной техники для управления шахтными подъемными и вентиляторными установками//Горный журнал. 1985. - № 12. - С. 16-19.

112. Матханов П.Н., Голицин JI.3. Расчет импульсных трансформаторов. -Л.: Энергия, 1980.- 109 с.

113. Мелик-Шахназаров A.M., Маркатун М.Г. Цифровые измерительные системы корреляционного типа. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 128 с.

114. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М., 1977. - 20 с.

115. Методические указания по техническому осмотру и испытаниям эксплуатационных и проходческих подъемных установок / В.П.Пивоваров, В.С.Одегов, В.Р.Иванов, Ю.П.Смирнов, В.А.Макаров, В.В.Никулин; ЦНИИ-цветмет экономики и информации. -М.: 1985.-41 с.

116. Микропроцессорные комплекты интегральных схем: Состав и структура: Справочник / Борисов B.C., Васенков A.A., Малашевич Б.М, и др.; Под ред. А.А.Васенкова, В.А.Шахнова. М.: Радио и связь, 1982.

117. Мирский Г.Я. Электронные измерения: 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Радио и связь, 1986.-440 с.

118. Михайлов О.П., Глебов А.П. Магнитоупругий датчик малых перемещений // Приборы и системы управления. 1971. - № 8. - 38 с.

119. Миц В.Н. Некоторые результаты исследования магнитной записи на стальных канатах // В сб.: Горная электромеханика и автоматика. 1966. -Вып.5. -С.27-31.

120. Модернизированная система непрерывного контроля клетевых стопоров: Отчет по научно-исследовательской работе: № ГР 79011561: Иив. № 02840008901 / Научн. рук. П.И.Пахомов. Фрунзе: Фрунзенск. политехи, ии-т, 1984.-43 с.

121. Монтаж и испытание аппаратуры контроля стопорения вагонетки в клети: Отчет по научно-исследовательской работе: № ГР 79011561: Иив. № 2830022184 / Научн. рук. П.И.Пахомов. Фрунзе: Фрунзенск. политехи, ин-т, 1983.-59 с.

122. Муравьев O.JI. Радиопередающие устройства. М.: Связь, 1974.320 с.

123. Мурзин В.А., Решетников В.И., Шатило А.Н. Защита рудничных подъемных установок от превышения скорости. М.: Недра, 1974. - 176 с.

124. Найден ко И.С., Белый В.Д. Шахтные многоканатные подъемные установки. М.: Недра, 1979. - 391 с.

125. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие / Клюев A.C., Лебедев А.Т., Клюев С.А., Товар-нов А.Г.; Под ред. А.С.Клюева. М.: Эиергоатомиздат, 1989. - 368 с.

126. Новиков А.И. Разработка и обоснование систем предохранительного торможения шахтных наклонных подъемных установок: Автореф. Дисс.канд. техн. наук. Свердловск, 1987. - 15 с.

127. Носырев Б.А. Проектирование подъемных установок: Учебное пособие. Екатеринбург: Изд-во УПТА, 1994. - 132 с.

128. Носырев Б.А., Кубарев С.М. Подъемные установки: Учебное пособие. Свердловск: Изд-во СГИ, 1986. - 84 с.

129. О мерах по усилению надзора за эксплуатацией шахтных подъемных установок на предприятиях цветной металлургии: Директивное указание заместителя министра цветной металлургии СССР от 7 сентября 1984 г., КА-14029/40, г.Москва.

130. О результатах расследования аварии и группового несчастного случая на Холстинском руднике Садонского свинцово-цинкового комбината: Приказ министра цветной металлургии СССР от 24 сентября 1984 г., № 501, г.Москва.

131. Обзор, расчет и разработка элементов индуктивного канала системы: Промежуточный отчет по научно-исследовательской работе: № ГР 01880066507 / Науч. рук. П.И.Пахомов. Фрунзе: Фрунзенск, политехи, ин-т, 1989.-85 с.

132. Огороднейчук И.Ф., Журавлев И .Я., Яцышии B.J1. Низкочастотная беспроводная связь в шахтах. М.: Недра, 1975. - 232 с.

133. Онищенко A.M., Черняк З.А., Гейхман H.J1. Современное состояние и тенденция развития автоматического управления горными машинами и комплексами за рубежом: Обзор / ЦНИЭИуголь. М., 1984. - 65 с.

134. Отт Г. Методы подавления шумов и помех в электронных системах /Пер. с англ. Б.Н.Бронина. -М.: Мир, 1979.-317 с.

135. Охрана труда / К.З.Ушаков, Б.Ф.Кирип, Н.В.Ножкин и др.; Под ред. К.З.Ушакова. М.: Недра, 1986. - 624 с.

136. Огнев Н.Г., Дмитриев Е.А., Чудогашев Е.В. Устройство для защиты шахтного подъемника от напуска и провисания тяговых канатов // Горный журнал. 1996. -№ 9-10. - С. 103-104.

137. Пахомов П.И. К вопросу о контроле хода подъемного сосуда в стволе // В сб.: 1 республ. научн.-техн. конф. молод, учен, Киргизии: Тез. докл. -Фрунзе, 1981. -С.23-25.

138. Пахомов П.И. К вопросу о контроле хода подъемного сосуда в стволе шахты // В сб.: Совершенствование технологии добычи и механизации горных работ на угольных предприятиях Киргизии: Тр. ин-та / Фрунзенск. политехи. ин-т, 1983. С.88-94.

139. Пахомов П.И. К вопросу об унифицированной информационно-измерительной системе для комплексной автоматизации подъемных установок

140. В сб.: Механизация и автоматизация ручных и трудоемких операций в промышленности Кузбасса: Тез. докл. Кемерово, 1984. - С.82-83.

141. Пахомов П.И. Методы и средства непрерывного определения положения сосудов с целью повышения безопасности эксплуатации рудничных подъемов. Дисс. канд. техн. наук. Свердловск, 1989. - 264 с. /

142. Пахомов П.И. Методы и средства повышения эффективности и безопасности эксплуатации рудничных подъемов // В сб.: Проблемы разработки полезных ископаемых в условиях высокогорья: Тез. докл. Ill Всесоюзи. семинара. Бишкек, 1991. - 143

143. Пахомов П.И. Новые технические средства предупреждения и защиты подъемов от аварий // В сб.: Международная конференция: Высокогорные исследования: Изменения и перспективы в XXI веке: Тез. докл. Бишкек, 1997.-С.172.

144. Пахомов П.И. Методы и технические средства повышения безопасности эксплуатации рудничных подъемов. Монография / Кыргызско-Российский Славянский университет. Бишкек, 2000. - 276 с.

145. Пахомов П.И. Электростимулятор одноканальиый малогабаритный МИЦАР 001 /Кыргызско-Российский Славянский университет. Бишкек, 2000.-16 с

146. Пахомов П.И. Расчет и исследование магиитоапизотропмых преобразователей/Кыргызско-Российский Славянский университет. Бишкек, 2000. -49 с.

147. Магнитоанизотропный датчик усилий // В сб.: Региональная научно-практическая конференция: Наука и наукоемкие горные технологии: Тез.докл./М-во образования, науки и культуры Кырг. Респ. и др.- Бишкек, 2000 -с. 149.

148. Состояние и перспективы развития средств защиты рудничных подъемов от аварий// В сб.: Региональная научно-практическая конференция:

149. Наука и наукоемкие горные тхнологии: Тез.докл./М-во образования, науки и культуры Кырг. Респ. и др.- Бишкек, 2000 с. 148.

150. Пахомов П.И., Латыпов И.Н. Расчет эдс, наводимой в проводе петлевой антенны при индуктивной связи в стволе шахты // Изв. вузов. Горный журнал. 1978. -№ 9. - С.98-100.

151. Пахомов П.И., Латыпов И.Н., Шамсутдинов М.М., Анохин А.П. Аппаратура контроля напуска каната с одноканальной индуктивной связью // Цветная металлургия. 1980. - № 2. - С.36-38.

152. Пахомов П.И., Хромых Т.Е. Управление электроприводом подъемной установки аппаратурой контроля // В сб.: Динамический режим работы электрических машин и электроприводов: Тез. докл. VI Всесоюзн. науч.-техн. конф. Бишкек, 1991. - С.65.

153. Пахомов П.И., Шабданалиев Э.Ш. Весоизмерительное устройство // В сб.: Проблемы разработки полезных ископаемых в условиях высокогорья: Тез. докл. Ш Всесоюзн. семинара. —Бишкек, 1991. С. 181.

154. Пахомов ГШ., Шабданалиев Э.Ш. Силоизмернтелыюе устройство с магнитоанизотропным преобразователем // В сб.: Проблемы разработки полезных ископаемых в условиях высокогорья: Тез. докл. Ш Всесоюзн. семинара. -Бишкек, 1991.-С. 182.

155. Пахомов П.И., Шамсутдинов М.М., Зайцев A.B. Аппаратура АПИК-2 для контроля напуска каната в стволе шахты // В сб.: Состояние и перспективы развития технических наук в Киргизии: Тез. докл. республ. коиф. -Фрунзе, 1980. С.105-106.

156. Подгорный А.Ф., Белоцерковский A.A. Первичный преобразователь линейных перемещений // Изв. вузов. Электромеханика. 1980. - № 10. -С.1055-1059.

157. Полухина H.A. Обоснование путей безопасной эксплуатации шахтных подъемных машин с продленным сроком службы. Дисс.каид. техн. наук. -Свердловск, 1089.- 159 с.

158. Правила технической эксплуатации при разработке рудников и шахт цветной металлургии. М.: Недра, 1980. - 105 с.

159. Правила технической эксплуатации угольных и сланцевых шахт. -М.: Недра, 1976.-303 с.

160. Прикладная механика: Учебное пособие для вузов / Осецкий В.М., Горбачев Б.Г., Доброборский Г.А. и др.; Под ред. В.М.Осецкого. М.: Машиностроение, 1977. - 488 с.

161. Применение микро-ЭВМ для управления автоматизированными электроприводами шахтного подъема / В.Е.Католиков, В.В.Андриевский, В.С.Громов, А.Д.Динкель, В.П.Торбаев: Обзор / ЦНИИуголь. М., 1985. - 65 с.

162. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Под общ. ред. Е.П.Осадчего. М.: Машиностроение, 1979. - 480 с.

163. Проектирование, изготовление и испытание магнитоаиизотроппых датчиков усилий на 1 тс, 3 тс, 10 тс: Промежуточный отчет по научно-исследовательской работе: № ГР 01790068486 / Научн. рук. П.И.Пахомов. -Фрунзе: Фрунзенск. политехи, ин-т, 1989. 65 с.

164. Пути повышения эффективности и безопасности эксплуатации подъемных установок: Отчет по научно-исследовательской работе: № ГР 01860024414: Инв.№ 02880024756 / Научн. рук. П.И.Пахомов. Фрунзе: Фрунзенск. политехи, ин-т, 1987. - 153 с. ■

165. Разработка и изготовление преобразователя усилий: Заключительный отчет по научно-исследовательской работе: № ГР 01790068486: Инв. № 02900023520 / Научн. рук. П.И.Пахомов. Фрунзе: Фрунзенск. политехи, ин-т, 1990.-91 с.

166. Разработка, изготовление и эффективность ИИС СТАРТ: Отчет по научно-исследовательской работе: № ГР 01850018576: Инв. № 02860033337 / Научн рук. П.И.Пахомов. Фрунзе: Фрунзенск. политехи, ин-т, 1985. - 90 с.

167. Розенфельд В.Е., Старооскольский H.A. Высокочастотный бесконтактный электрический транспорт. М.: Транспорт, 1975. - 354 с.

168. Рыбальченко Ю.И. Магнитоупругие датчики крутящего момента. -М.: Машиностроение, 1981. 128 с.

169. Садовский JI.E., Садовский A.JI. Математика и спорт. М.: Наука, 1985.- 192 с.

170. Система нормативной документации по наладочно-ремонтным работам при техническом обслуживании средств автоматики и телемеханики мелиоративного назначения / В.Я.Карпенко, В.Н.Клепиков, В.А.Салтыков: ВНИИКАмелиорации. Фрунзе, 1984. - 274 с.

171. Система СИГНАЛ-5: Техническое описание и инструкция rio эксплуатации: ЗМ1.270.005 ТО / Сев.-Кавказ. филиал ВНИКИ ЦВЕТМЕТАВТО-МАТИКА. Орджоникидзе, 1979. - 81 с.

172. Слежановский О.В., Бирюков A.B., Хуторецкий В.М. Устройства унифицированной блочной системы регулирования дискретного типа (УБСР-Д). М.: Энергия, 1975. - 256 с.

173. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.: Наука, 1969. - 511 с.

174. Соколов М.М., Терехов В.М. Приближенные расчеты переходных процессов в автоматизированном электроприводе. М.: Энергия, 1967. - ! 36 с.

175. Соломахин A.B. Моделирование и управление процессом предохранительного торможения шахтных многоканатных подъемных установок: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Свердловск, 1989. — 18 с.

176. Соучек Б. Микропроцессоры и микро-ЭВМ: Пер. с англ. / Под ред.

177. A.И.Петренко. М.: Сов. радио, 1979. - 520 с.

178. Справочник металлиста: В 5 т. / Под ред. С.А.Чернавского и

179. B.Ф.Рещикова.-М.: Машиностроение, 1976, т. 1. 768 с.

180. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным микросхемам / Под общ. ред. Н.Н.Горюнова. М.: Энергия, 1976. -744 с.

181. Справочник по средствам автоматики / Под ред. В.Э.Низэ и И.В.Антика. -М.: Энергоатомиздат, 1983. 503 с.

182. Степанов Л.Г. Теоретические основы предохранительного торможения современных шахтных подъемных машин: Автореф. Дисс. д-ра техн. наук. Пермь, 1974. - 38 с.

183. Столбун М.И. Магнитоупругий датчик для измерений усилий // Электричество. 1964. - № 1. - С.43.

184. Стороженко М.А., Кирей А.Ф., Маслий А.К. Аппаратура контроля, сигнализации и связи для подъемных установок. М.: Недра, 1983. - 64 с.

185. Стороженко М.А., Кирей А.Ф., Маслий А.К. Аппаратура управления и контроля рудничными подъемными установками. 2-е изд., перераб. и доп.-М.: Недра, 1980.-216 с.

186. Твердин JIM. Автоматические устройства с магиитоупругими преобразователями. М.: Энергия, 1974. - 96 с.

187. Теория надежности радиоэлектронных систем в примерах й задачах / Г.В.Дружинин, С.В.Степанов, В.А.Шихматова и др.: Под ред. Г.В.Дружппипа. -М.: Энергия, 1976.-448 с.

188. Техника и методика физиотерапевтических процедур. Справочник / Под ред. В.М.Благовидова, М.: Медицина, 1983.

189. Тищенко Н.М. Проектирование полупроводниковых элементов автоматики. М.: Энергия, 1979. - 442 с.

190. Токхайм Р. Микропроцессоры: Курс и упражнения / Пер. с англ., под ред. В.Н.Грасевича. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 336 с.

191. Толпежников Л.И. Автоматическое управление процессами шахт и рудников. М.: Недра, 1985. - 352 с.

192. Транспорт с индуктивной передачей энергии для угольных шахт / Пивняк Г.Г., Ремизов И.П., Саратикянц С.А. и др.; Под ред. Г.Г.Пивпяка. М.: Недра, 1990.-245 с.

193. Траубе Е.С. Наладка и эксплуатация защит шахтных подъемных установок. М.: Недра, 1969.

194. Траубе Е.С., Найденко И.С. Тормозные устройства и безопасность шахтных подъемных машин. М.: Недра, 1980. - 256 с.

195. Трохименко Я.К., Любич Ф.Д. Инженерные расчеты на микрокалькуляторах. Киев: Техника, 1980. - 394 с.

196. Трохименко Я.К., Любич Ф.Д. Радиотехнические расчеты на программируемых микрокалькуляторах: Справочник. 2-е изд. перераб. и доп. -М.: Радио и связь, 1988. - 304 с.

197. Улинич Р.Б. Практическое обеспечение надежности РЭА при проектировании. -М.: Радио и связь, 1985. 112 с.

198. Управление физическим состоянием организма. Тренирующая терапия / Хутиев Т.В., Антомонов Ю.Г., Котова А.Б., Пустовойт О.Г. М.: Медицина, 1991.-256 с.

199. Файнштейн В.Г., Файнштейн Э.Г. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами / Под ред. О.В.Слежановского. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 240 с.

200. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАГ1 и АЦП: Функционирование, параметры, применение. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320 с.

201. Федоров М.М. Наладка монтируемых подъемных машин. М.: Недра, 1970. - 360 с.

202. Федорова З.М., Лукин И.Ф., Нестеров А.П. Подъемники. Киев: Изд-во Вища школа. 1976. - 296 с.

203. Флоринский Ф.В. Динамика шахтного подъемного каната. М.: Углетехиздат, 1955. - 238 с.

204. Фролов A.B. Научные основы создания буровых автоматов-информаторов для космических исследований: Дисс. д-ра техн. наук. Фрунзе, 1979. - 664 с.

205. Фролов Г.И., Гембицкий P.A. Микропроцессоры. Автоматизированные системы контроля объектов / Под ред. Л.Н.Преснухина. М.: Высш. школа, 1984. - 87 с.

206. Хомерики O.K. Полупроводниковые преобразователи магнитного поля. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 136 с.

207. Чермалых В.М., Родькин Д.И., Каневский В.В. Системы электропривода и автоматики рудничных стационарных машин и установок. М.: Недра, 1976. - 398 с.

208. Численные методы / Данилина Н.И., Дубровская Н.С., Кваша O.I I. и др. -М.: Высш. школа, 1976. 368 с.

209. Шамсутдинов М.М. Шахтные подъемные установки (безопасность эксплуатации) Монография / Кыргызско-Российский Славянский университет. -Бишкек, 2000.- 103 с.

210. Шамсутдинов М.М., Пахомов П.И., Латыпов И.Н. Анализ контроля напуска каната // В сб.: Октябрь, молодежь, наука: Материалы республ. научн. коиф. молод, ученых. Фрунзе, 1979. - С. 122-127.

211. Шапочка Н.В. Исследование и разработка средств отбора путевой дискретной информации для аппаратов управления и защиты шахтных подъемных установок: Автореф. Дисс. канд. техн. наук. Тбилиси, 1975. - 18 с.

212. Шварц Б.А. Двухсторонняя индуктивная связь внутри предприятия. -М.: Связь, 1972. 156 с.

213. Шварц Б.А. К расчету индуктивной связи с малогабаритным носимым передатчиком // Сб. научн. тр. ин-та связи. Л.: 1968. Вып.38 - С.80-85.

214. Шилейко A.B., Шилейко Т.И. Микропроцессоры. М.: Радио и связь, 1986.- 112 с.

215. Шишкинский В.И. Магнитоанизотрогшые монолитные силоизме-рители.-М: Машиностроение, 1981.

216. Экономическая эффективность новой техники и технологии в машиностроении / Под ред. К.М.ВеликаНова. Д.: Машиностроение, 1981. —255 с.

217. Duroff S. Moderne Leistso Ilwertgeber fur For dermaschinen. "Technische Mitteilungen AEG-Telef', 1981, № 1-2, s.43-49.

218. Eiji Stakura et al: Method for the continuaus detektian of vehicle position. USA/Patent. № 3 877.666. apr.15. 1975.

219. Leuris D.C. Ormandroyd H.Cade Pasition monitop using Magnetic striping. Mining Technolegy, 1980, № 716, p.267-271.