автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Нагруженность подвески лесосечных машин в условиях лесозаготовок Вьетнама

г 1 о 9

САЕКТ - ПЕ12Р1УР1СХАЛ ^¿ОТЕХШЗЛШ АКАДИЯ ¡и. С.М.ЖРОЗА

lia правах рукописи

НГУЕН ВАН ЛОЙ

уда 630х 371

НАШШПЮСТЪ ПОДОЕСКЛ ЛЕСОСЕШХ ШШИН 3 УСЛ031Ш. JiECOoA ГОТ ОБОК BbETIiAI.IA

'J5.21.l1 - Технология и 1шш лесного хозяйства п лесозаготовок

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

САБКГ - ПЕТЕРБУРГ 1992

Работа выполнена на каредре проектирования споциальных лесных кааин Санкт - ¡¡етербургской лесотехнической академии им. С.:.;.Кирова.

Научный руководитель

Официальные оппоненты

: доктор технических наук, ро^есоор АЖОАЩСРОЗ В.А.

: доктор технических наук, профессор дУКШ A.B. кандидат технических наук, ст. науч. сотрудник 'йКЦОЗ B.Ä.

Ведущая организация

: Научно-исследовательский институт IiapK/ШШ.

Защита диссертации состоится " 24 " декабря 1992 г. в час. ьа .аз;:д;ж! специализированного совета д 063.50. Л в Санкт - Петербургской лесотехнической академии им. С.М.Кирова / 19401Ь, Санкт - Петербург, Институтский пер., 5,Главное здание,зал заседание/.

С диссертацией кошта ознакомиться в блблиотеке академии Автореферат разослан "......"..........1932 г.

Ученый секретаарь специализированного совета Г.и. Анисимов

БИБЛИи Гс'ЛА

- 3 -

ОЩАЯ ЛРАКЕРЛСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Основными задачами лесной промышленности СРВ в настоящее время и в ближайшем будущем являются обеспечение улучшения использования лесоснрьевых ресурсов в целях удовлетворения потребности страны и экспорта на основе повышения производительности труда,условий работы трудящихся путем механизации лесозаготовок,а также усиление работ по сохранению среды и восстановлению лесов.

Лесозаготовки в СРЗ ведутся в основном в горных условиях.Ведение лесозаготовок на горных склонах связано с большим удельным весом ручного труда,так как использование средств механизация ограничено условиями эксплуатации.Основными проблемами,возникающими пряосвоекзл лесов,являются улучшение организации и технологии горных лесозаготовок, создание новых и совершенствование существующих машин и оборудования.

механизации горных лесозаготовок в СРЗ в настоящее врем применяются в основном бензопилы,тракторы с чо'керным оборудованием и автомабшш различных марок. Основными особенностями ведения лесозаготовок в Вьетнаме являмся низкий уровень механизации,разнообразие применяемых машин и оборудования,что значительно уоло'шяет техническое обслуживание и ремонтные работы.В ряде случаев применяемые машина и оборудование не .являются специальными лесными,что делает их работу в лесу неэффективной.Основной причиной сло;глвшэйся ситуации является то,что в вопросе механизации лесозаготовок в горных условиях Вьетнама нет единого подхода,выбор машин и оборудования ведется с недостаточной обоснованностью.

Анализ мирового опыта ведения лесозаготовок в горных условиях позволяет сделать заключение:

1. Ьаготовка леса с использованием канатных установок,как показала практика бесперспективна вследствие трудоемкости юс монтажа, эксплуатации и низкой производительности.

2. Использование серийно выпускаемых лесосечных малин для работы е горных условиях крайне ограничено вследствие недостаточной их устойчивости.

3. В последнее время во многих странах мира для осуществления механизации горных лесозаготовок были созданы и успешно испытаны лесосечные машины,опорно-псворотные устройства манипуляторов которых выполнены с возмояностью регулирования наклона платформы.

Применение лесосечных машин с выравнивателем платформы в горных

условиях и на пересеченом рельефе показывает,что эти калины эффективны .устойчивость 'против опрокидывания их выше по сравнению с выпу-' скаекыми,условия работы операторов лучше.

Очевидно,что 'В будущем успешое претворение в жизнь планов народного хозяйства Вьетнама будет ьевозможым без оснащения лесозаготови- • тельной отрасли новыми современными высокопроизводительными машинами, приспособленными для работы в горных условиях.

В связи с этик,проблема всестороннего изучения возможности использования лесосечных калин с манипуляторами и выравнивателями платформы в условиях Вьетнама актуальна.

Иель исследований. Изучение динамики рабочих процессов взаимодействия лесосечной машины с манипулятором и выравнивателем платформы с предметом труда-деревом на горных склонах и пересеченном рельефе, а тайме прогнозирование нагрукенности с целью оценки возможности применения этих машин для механизации лесозаготовок в горных условиях Вьетнама.

В соответствии с целями исследований разработаны л предложены следующие научные положения,которые выносятся на защиту:

1. Математические модели механических систем "Лесосечная машина

с манипулятором и выравнивателем платформы - предмет труда-дерево".

2. Результаты исследований динамики лесосечной машины с манипуляторов и выравнивателем платформы в основных режимах нагружений.

3. Методика расчета и выбора параметров конструкции лесной машины.

4. Программы кагругенпй стендовых ускоренных испытаний манипуляторов на долговечность.

5. Рекомендации по использованию лесосечных машин с манипулятором и выравнивателем платформы в горных лесах Вьетнама.

Объектами исследований являлись применяемые в настоящее время лесосечные : шины, в конструкции опорно-поворотных устро*.ств манипуляторов которых вводился выравниватель платформ. Исследования рабочих процессов лесосечных машин проведились с учетом специфических условий лесозаготовок Вьетнама.

Об:д-ле пегоны выполнения исслеттодянт":. з основу изучения оабочих процессов лесосечных машш с манипулятором и выравнивателем* плафорш и прогнозирована их предстоящей динамической нагруяекности полонены: разработанные математические модели механических систем "Лесосечная машина^с манипулятором и выравнивателем платформы - предмет труда-дерево" .математическое моделирование операторской деятельности,вероятностно-статистические методы.цифровая вычислительная техника и эксперимент.

Оценка .корректности разработанных моделей производилась методом

сравнения экспериментальных и расчетных данных по ляксимальным значения»,'. выходных параметров моделируемых процессов.

Научная новизна. Разработаны математические модели лесосечных машин с манипулятором п выравнивателем платформы,позволяющие исследовать нагруденность подвески базы в наиболее тяжелых пуско-тормозкых режимах при работе на горных склонах и на пересеченном рельефе.

Проведено прогнозирование предстоящей нагрузешгасти лесосечьой машины с манипулятором я ьыравндзателем платформы за весь срок ее службы в горных услозиях Вьетнама, основанное на тспользованич математического моделирования,вероятностно-статистических методов и дИ:...

Практическая значимость.На основе выполненшх теоретическчх и экспериментальных исследований разработана методика оценен нагруден-ности подвески ¿ШМ,которая позволяет:

- определять характер и уровень нагрузок на базу в зоне подвески лесосечных машин кашшуляторного типа с выравнивателем платформы;

- осуществить прогнозирование предстоящей нагруженпостя на стада:: проектирования;

- произвести оценку устойчивости лесосечных машин манилулятэрного т:ша в опорно-поворотное устройство .которых введен выравниватель.

Результаты исследований положены в основу рекомендаций по использованию лесосечных малин с манипулятором и выравнивателем платформ» в условиях лесозаготовок Вьетнама.

Реализация работа.Основные результаты исследований и разработайте программы расчетов на ДЗй внедрены в учебный процесс по дисциплинам "Моделирование технологических процессов лесных машин" л "Проектирование лесопромышленного оборудования" /специальность 17.^4/.

Апробация работы.Результаты исследований докладывались на научно-технических конференциях лесомеханического Факультета 130ü - 103i гг.

Публикации.Но теме диссертации опубликована одна статья.

Объем работы.Гиссептация написана на 1СЗ стараницах машинописного текста,включая 36 таблиц и 48 рисунков.Содержит введение,5 разделов, выводы и рекомендации,список использованной литературы.ЕклзчащиЬ loo наименования и приложения на 36 страницах.

.СОдЕРлАЮЕ PAL0TL.

1. Состояние проблемы и задачи исследования. По устройству,назначению я принципу взаимодействия манипулятора с грузом,лесосечная машина с манипулятором подобна крану л экскаватору.Поэтому пр.! исследовании динамики лесосечной машины ыантульторкого типа мотут икть

полезны методы теоретических и экспериментальных исследований динамики грузоподъемных машин.

Исследованию динамики грузоподъемных машин посвящены работы Л. А. Кевзорова.В.И.Соколовского,Э.М.Соболева,В.Н.Суторихина.З • ьч . Федоров он, Д.П.Волкова,Н.И. Григорьева,М.С.Комарова,и др.

В этих работах для. исследования динамических нагрузок грузоподъемных машин используются модели,расчетные схемы которых представляют собой .систему сосредоточенных дискретных масс,соединенных при помощи упругих невесомых связей и нагруаенных приведенными силами и приведенными моментами сил.

Основной отличительной особенностью лесосечных машин манлпулятор-ного типа от кранов и экскаваторов являются условия■эксплуатации и предает труда.

Вопросам исследований кагруженности ходовых систем лесосечных машин посвящены работы Смолина В.II..Ивановой з.В..Федорова о.Н. и др.

Во всех вышеотмеченных работах динамика взаимодействия системы "База - манипулятор с рабочим органом - пакетируемое дерево-пачка" не рассмотрена.В расчетных схемах отсутствует обратная связь воздействия от пакетируемого дерева через манипулятор-на базу.Изучению дерева как предмета труда на валке и пакетировании посвятили работы С. 4/. Орлов, В. Г. Кочегаров, А. П. Полищук, Г. К. Виногоров, А. А. йштриев, В. £. Хушляев,С.А.Помогаев,А.В.^уков,и др.

Вопросам изучения взаимодейсивия лесосечных машин манипуляторного типа с предметом труда-деревом посвящен ряд работ авторов:Г.К. Рахманина,А.В.Жукова,3.£.Кушляева,П. Безносенко,С.А.Помогаева,В. Г. Кочегарова,В.П.Ермольева.В.А.Александрова и др.

Работа лесосечных машин в условиях горной местности исследована автораьмШ. А. Аь:ельченко,М.П. Кононенко,В.П. Лебедевым,Ы.З.Каневским, К.П.Зорониэдным,А.П.Лшановым,Ф.Н.Макаровым и др.

В этих работах рассмотриваются статическая нагруженность,устойчивость и бозмознкость применения лесосечных машин в условиях работы ка косогорах.

Исследование динамической нагруженности лесосечных машин с манипулятором в горных условиях и на пересеченном рельефе не проводились за исключением работы Ле Тан Куиня,посвященной изучения динамики ВТЫ.

На основании вышеизложенного а учитывая целя работы в диссертации поставлены следующие задачи:

1. Разработать математическую модель механической системы "Лесосечная машина с манипулятором и выравнивателем платформы - предмет труда-дерево".

2. Исследовать динамику лесосечной машины с манипулятором и выравнивателем платформы в основных реки,ах нагружений.

3. Осуществить прогнозирование нагруженности лесосечной машины в условиях лесозаготовок Вьетнама.

4. Разработать рекомендации по применению лесосечных машин для механизации лесозаготовок в горных условиях Вьетнама.

2. Мопелгооваяие динамической системн "Лесосечная машина с манипулятором - предмет труда-дерево".

Составление расчетной схемы динамической системы "Лесосечная машина с манипулятором и выравнивателем платформа - предмет труда-дерево" основано на анализе методов исследований в области динамики рабочих процессов лесосечных машин с манипуляторами. При этом было учтено,что не все элементы механической системы оказывают существенное влияние на величину динамических нагрузок в упругих связях машины.Основанием для принятия ряда допущений при разработке математических моделей послужили теоретические предпосылки и результаты экспериментальных исследований,проведенных рядом авторов.

Установлено,что достаточную для инженерной практики точность в определении динамических характеристик системы дают двух-трех массовые расчетные схемы.

Соединение опорного устройства манипулятора с базой посредством шарнира и гидроцшшцдра /гвдроциливдров/ привода выравнивателя платформы значительно усложняет задачу аналитического определения динамических нагрузок в упругих связях системы в пуско-тормозных рожах , т.к. в этом случав приведенные массы системы совершают колебательные движения одновременно относительно двух осей АУ и ВУ /см. рис.1 и 2/.

В целях упрощения расчетной схемы предворятельно определяется мгновенный центр вращения системы - шарнир С /определяется графически/.

Для технологической операции перенос дерева поворотом наиболее тяжелые режимы нагружений лесосечной малины с манипулятором и выравнивателем платформы описываются дифферзнцшльшш уравнением вида:

Jff Т Л* alt*- dt

где c{ib' Ь ,

А

В = С-

■bfn + 4-iC'b

тх ( zjn to 4 CfjCc,L + t,tbfn)+ m^ibfn

УП0т^ + CfiCь) _tfi C0 b'L

(Ifn + <?«c' L? 7

Рис.1. Расчетная схема ¡Ш с манипулятором и ВЕ в .

режжле подъема/опускания/ груза-дерева стрелой.

Рис.2.

Расчетная схема ВШ с манипулятором и ВП в режиме переноса груза-дерева поворотом.

Математическое описание режима подъем /опускание/ груза стрелой аналогично описанию режима перенос дерева поворотом,отличаются лишь выражания для постоянных коэффициентов А,В,С, и Д.

Решение дифференциального уравнения /1/ имеет вид:

2о =- е^С^еьгк^ + с^^М)* + с,я«.*/)

/ 2 /

Выражение / 2 / показывает ,что колебания динамической системы двухчастотные и затухающие.

с, -

г.. t 1* [ ¿«(/сV )- (пи «*-)] .

1 и и н t

*

*

где

Л =

Л

глс

' £ = - > к ^ ; ГС?,

V-- приведенная скорость переноса,подъема или опускания груза, t - время разгона или торможения. Добавочная нагрузка на раму в зоне подвески машины определяется:

- в режиме переноса ^ ^ ^

Оэ = Со . ЗТ0/7 г: Со / 3 /

- в режиме подъема /опускания/

а с»

*оп

Перемещение базы в месте крепления подвески определяется по формулам: ^

2/0 п -

/ 5 / - для режима переноса;

3Еоп = / б / - для режима подъема /опускания/.

Коэффициент динамичности будет

к- .

Кд & - •+ 1 / 7 /

Л Ослг ' 1'

Результаты теоретических исследований.

Теоретические исследования динамической нагруженности произведены для ВШ на базе трактора типа ТБ - 1М,в конструкцию опорно-поворотногс устройства которой введен выравниватель платформы.Установлено,что наиболее неблагоприятными в динамическом отношении режимами нагруже-ний являются торможение в конце подъема /опускания/ дерева стрелой и торможение в конце переноса груза поворотом.В этих режимах происходит наложение двух гармонических затухающих колебаний с разными частотами.Причем затухание высокочастотных колебаний происходит быстрее низкочастотных в среднем в 4,6 - 5,9 раз при переносе груза поворотом и 1,7 - 2,0 раза при подъеме /опускании/ дерева стрелой. Затухание колебаний в упругих связях динамической системы в режиме переноса груза поворотом происходит быстрее,чем в режиме подъема /опускания/ груза стрелой.Высокочастотная составляющая затухает быстрее в 4,5 раза,а низкочастотная в 1,6.

При пакетировании деревьев объемом 0,25 - 1,0 ы3 высокочастотные колебания к,низкочастотные колебания 71,1лахсиыалыше вертикальные перемещения базы в зоне подвески машины 20П,добавочные нагрузки <3э и коэффициенты динамичности Кд соответственно составляют: - при перекосе груза-дзрева поворотом:

к = 20,5 - 23,3 1/с ; УС = 6,5 _ 7,4 1/с; 2Г0п = 0,4 - 0,54 см;

Ог = 2,5 - 3,1 кн; Кд - 1,04 - 1,05

- при подъеме /опускании/ груза-дерева стрелой: К= 21,7 - 24,5 1/с ; И' = 6,6 - 7,5 1/с ; ?о(т=- 0,48 - 0,60 см; с3з = 3,1 - 3,9 кг ; Кд - 1,05 - 1,06

Из приведенных данных видно,что уровень добавочных динамических нагрузок значителен.Невысокие значения коэффициентов динамичности объясняются большой статической нагрузкой на подвески со стороны базы машины.

На рис.З и 4 приведена характерные графики вертикальных и угловых

%0П, ел*

Рис.3. Графики вертикальных,угловых перемещений базы ВГМ с выравнивателем платформы в режиме переноса груза-дерева поворотом.

Ч,Ю'\с>яЭ.

Рис.4. Графики вертикальных и угловых перемещений базы ВПМ в режиме подъема /опускания/ груза-дерева стрелой.

Обозначено:

_ манипулятор с выравнивателем платформы;

-- манипулятор без выравнивателя.

перемещений базы В1К в пуско-тормозных режимах.

лднамические деформация базы значительно больше,когда в] равнаватель платформы находится в рабочем состоянии. Однако на^?; в этом случае гшш по сравнению с тем,когда выравниватель платф выключен или отсутствует.Установлено также,что нагрузки на раму зоне подзески малины в ре;иые подъема /опускания/ груза стрелой чем в реаиме переноса дерева поворотом.

Б процентном отношении это расхождение соответственно находи: в пределах:о9 - 65 % для перемещения базы тЕоо и 25 - 48 % для ^ намических нагрузок бд при переносе груза поворотом; 0,4 - 13,! для деформации базы и 6,С - 29 % для динамических нагрузок при г еме /опусканчя/ дерева стрелой; 2и,4 - 24,6 % по сравнению нагрз Q■в на подвеску машины в режиме подъема /опускания/ с ней в реж. переноса.

3. экспериментальные исследования динамики лесосечной машины

В связи с проведением экспериментальных исследований в лаборг торных условиях в качестве пакетируемых деревьев использовались тименты объемом ^,6 ы .

В главах 3 и 4 изложены соответственно методика экспериментам исследовании и результаты исследований.Основными задачами экспер мента' являлись:

- оценка адекватности теоретических результатов исследовании л намики процессов подъема /опускания/ груза стрелой и переноса дэ поворотом манипулятора с экспериментальными.

- установление реального уровня нагрузок в элементах технологи оборудования и базы.

,Исследования проводились на натурном стенде,в опорно-поворотн устройство ман'таулятора которого был установлен выравниватель пл формы.

В связи с этим для оценки корректности математического модели вания были дополнительно проведены теоретические исследования си темы "Натурный стенд с манипулятором и выравнивателем платформы • предает труда-дерево".

Сопоставление расчетных и экспериментальных данных показывает что результаты теоретических исследований удовлетворительно соглг суются с экспериментальными.В режиме подъема /опускания/ расховд( динамических нагрузок соответственно не превышают 4,3$ при разго] 0,48% при торможении в конце подъема и 5,5$ при торможении в кош опускания дерева стрелой манипулятора.В режиме переноса груза поз ротом расхождение коэффициентов динамичности соответственно не щ

ает 11,3^ при пуско-тормозных режимах на максимальном вылете шпулятора и 7А% при пуско-тормозных релимах на минимальном выв манипулятора.

Величина динамических нагрузок на подвеску машины в режиме подъема ускания/ дерева стрелой в основном зависит от вылета манипулятора :корости перемещения стрелы,в процессе переноса груза поворотом I в значительной мере зависит от местонахоздения ЗСУ /точки раз-[а или торможения/ относительно оси машш. 4. Прогнозирование динамической нагруженности ВП?Л в условиях ¡осеки Вьетнама.

Прогнозирование динамической нагруженности ЗПМ канипуляторного [а с выравнивателем платформ проведено на основании г.шого:«;фор-сионной модели "внешняя среда - оператор - машина - дерево",в ос-(у которой положены разработанные математические модели длнами-¡кой системы "лесосечная машина с г.-акппулятором и выравнлвателем 1Тформы - предмет труда-дерево";математическая модель деятельности ювека-оператора,построенная на основе вероятностных расчетов обойных законов распределения скоростных режимов движении элементов ипулятора и вероятностных расчетов количества их включений;вероят-¡тные распределения деревьев по ступеням толщины в исследуемых ле-:ырьевых районах.

Установлено,что при прогнозировании нагруденности ¿Ш с канипу-•ором и выравнивателем платформы при пакетировании деревьев в ус-)иях Вьетнама обобщенный закон распределения скоростных режимов

На основатш выполненных расчетов составлена программа нагружении соренных стендовых испытаний ЗПМ,эксплуатируемой в условиях Вьет-а /см.рис.6/.

Разработанный в диссертации комплексный подход,основанный на ис-гьаозании математического моделирования,вероятностно-статистичес-с методов и вычислительной техники,позволил решить задачу изучения !амической нагрузенности лесосечной машины с манипулятором и вы-¡нивателем платформы при работе на горных склонах и получить еле-

ОЕДЖ ЗИВ0& Л РЕКОЫЕНДАЦШ

2С

10

Р>%

ffío ^ 36с« 6' - б,ев

D, см

J2 4с 4£ 56

Рас.5. Кривая распределения деревьев по ступеням толщины в лесах провинции Май Донг.

р1\ж 1/L.

Рис.6. Программ нагруяешы ЗИ" при работе в лесах проьи;^::? Лак донг /Вьетиаг.а/

5

дующие результаты:

1. Л режимах подъема /опускания/ дерева стрелоа а е'го переноса поворотом манипулятора происходит наложение двух затухающее колебаний с тзными частотами.Лоичен затухание высокочастотных колебаний происходит быстрее низкочастотных в среднем в 4,о - 5,9 раз при переносе груза поворотом и 1,7 - ¿,2 раза иж подъеме /опускании/ дерева стрелой.оатухаыге колебаний в упругих сьлзях динамическое системы в режиме переноса груза поворотом происходит оыстрзе.чем з ре-;«ке подъема /опускания/ груза стрелой.

высокочастотная составлявшая затухает быстрее б среднем в 4,Ь раза, а низкочастотная в 1,6.

2. величины частот колебаний динамической системы в рентах переноса груза поворотом и подъема /опускания/.дерева стрелой маиапу-лятора отличаются незначительно.Расхождение находится в пределах 5,1

- 5,6% для высокочастотных колебаний; 1,2 - 2,,Л для низкочастотных.

3. Динамические нагрузки на раку в зоне подвески машины в рехпле подъема /опускания/ груза,стрелой выше,чем в режиме переноса дерева поворотом и,соответственно,находятся в пределах: Оэ =3,12-3,66

кН , Кд - 1,05 - 1,о6 при подъеме /опускании/ и бэ = 2,5 - 3,15 кК, 1 Кд = 1,и4 - 1,05 Ь режиме переноса груза.

4. Введение выравнивателя платформы в опорную конструкцию манипулятора приводит к уменьшению общей приведенной жесткости опорного устройства манипулятора и снижению динамической нагруженности базы. В то же время одновременно происходит и нежелательное явление - увеличение деформации подвески базы.

5. Анализ данных показывает,/что динамические нагрузки- на раму в зоне подвески машины с манипулятором и выравнивателем платформы при подъеме /опускании/ груза-дерева стрелой в.оейовком зависят от вылета' манипулятора и скорости перемещения стрелы,в процессе переноса груза' дерева поворотом манипулятора от ¡гестонахоздения аУ /точки разгона ■ или торможения/ относительно оси машины.

6. Точность результатов теоретических исследований приемлема для инженерных расчетов /погрешность в среднем составляет 11,3;»/.

7. Применяемая при экспериментальных исследованиях измерительная и регистрирующая аппаратура обеспечивают получение с достаточной точностью динамических характеристик системы "лесосечная машина с манипулятором и выравнивателем платформы - предмет труда-дерево".

8. Разработанная программа расчета ка позволяет в сжатые сроки

с иирокои воз;..о;лЪость^ вар юолл лсходшх иара;.:етров определить д:1кх:.г-.еск :е характеристики лесэсечнои махпы ь.акипуляторкого т;ша ник -:акетирован-ш дерева.

9. Зноор основных параметров по^зескл базы Л1,; и технологического оборудования следует производить по наиболее тяделог.у релизу "подъем /опускание/ пакетируемого дерева стрелой на каксжальном вылете манипулятора".Установлено,что процесс переноса срезашогс дерева поворотом гакипулятора сопровождается шксж.альньми длнамлческими нагрузка;,я.Особенно значительные нагрузки возникает от колебания переносшого дерева в ре^асе торколения манипулятора.

Б целях снххения динамических вахрузок на шнлпулятор 31М пэшшэ установка в ЗСУ упругого элемента целесообразно увеличивать время торг.;ахек!1я стрелы в конце поворота.„.рл этом,чтобы не увеличивать время протекания полного цикла поворота,волйонно с увеличениями времен! торможения стрелы одновременное увеличение угловой скорости поворота.

1и. Теоретичесхиз методы определения динамических нагрузок,их характера к уровня с использованиями вероятностных характеристик деятельности операторов,данных о распределении деревьев ао ступеням толцины в основных лесэсыръезнх районах Вьетнама позволяют прогнозировать нагру.;:енностз лесосечно:-; калины с шнипулятором и выравнивателем платформы,« состазжть программ стендозых нагруаениь, которые з сво.з очередь даат воз1.:о::дость произвести оценку, долговечности технологического оборудования еще на стадии проектирования или до внедрения машины в производство.

11. ¿ля окончательно;: оценки долговечности лесосечной машины с манипулятором и выравнивателем платформы при работе в лесах Вьетнама необходимо на оскованич предлоленнои методики произвести прогнозирование нагруженности лесосечной машины для всех основных лесо-

сырьевых районов страны и провести ускоренные стендовые испытания.

12. ¿.да принятия окончательного решения по изменению конструкции опорного устройства манипулятора лесосечной шлины необходимо в дальнейших исследованиях произвести оценку:

- уровня вибронагруненности оператора;

- повьиеняв уо'Р^Дчьо-зт'г машины.

Основное содержание диссертации опубликовано в статье:

Нгуен Ван Лой.Нагруяенность подвески валочно-пакетирующей машины. Мезшуз. сб. научн. тр., Саккт-Петербург, ЛТА ,1992. /в печати/