автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.16, диссертация на тему:Моделирование режимов работы карьерного автотранспорта

Р Г Б ОД 1 * АВГ 1995

На правах рукописи

РЕБРИН Евгений Юрьевич

УДК 622.684:519.256

МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ КАРЬЕРНОГО АВТОТРАНСПОРТА

Специальность 05.13.16 - Применение вычислительной техники.

математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (технические науки)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Екатеринбург - 1995

Работа выполнена в

Уральской государственной горно-геологической акаде*

Научный руководитель -

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Хохряков В.С.

доктор технических наук, профессорНосырев М.Б.

Ведущая организация -

кандидат технических наук доцент Аленичев В.М.

АООТ "Уралрудпромпроект"

Защита состоится 12 октября 1995 г. в 10:00

на заседании диссертационного совета К 063.03.05 в Уральской государственной горно-геологической академии по адресу: 620219, Екатеринбург, ГСП-126, Куйбышева. 30

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Уральской государственной горно-геологической академии

Автореферат разослан

1995 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

(М. Д. Печорина)

- 1 -

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы обусловлена отсутствием методики рас-¡ётов карьерного автотранспорта, соответствующей современному фовню развития вычислительной техники.

Недостатком одной части существующих методик является газкая точность расчетов из-за слабой детализации исходных ¡анных, другой - трудоемкость подготовки исходных данных при >тсутствии средств ее автоматизации. Все методики дают недостоверные результаты для условий эксплуатации автосамосвалов с геполным использованием мощности двигателя.

' Между тем более половины затрат на добычу полезного иско-гаемого приходится на транспортирование горной массы. Эти зат-заты постоянно увеличиваются из-за роста глубины карьеров и удорожания энергоносителей, особенно дизельного топлива.

Увеличение точности и производительности расчетов позво-мт сократить затраты на карьерный автотранспорт за счет повы-зения качества проектирования, нормирования, планирования и шеративного управления.

Создание методики автоматизированных расчетов карьерного штотранспорта для быстрого и точного определения параметров зго эксплуатации является целью работы.

Для достижения поставленной цели были решены следующие ¡адачи. определившие структуру диссертации:

1. Анализ и обобщение опыта эксплуатации карьерного автотранспорта и методик его расчетов.

2. Увеличение точности расчётов скорости движения и рас-сода топлива путём учета использования мощности двигателя ав-:о самосвалов.

3. Обоснование критериев оценки эффективности и ограниче-шй эксплуатации автотранспорта.

4. Разработка алгоритмического, информационного и прог-эаммного обеспечения расчётов.

5. Проверка работоспособности методики в различных гор-ю-технических условиях.

Объектом исследования является карьерный автотранспорт.

Основная идея работы заключается в геоинформационном мо-1елировании карьерных технологических автодорог в качестве ос-ювы для расчётов автотранспорта.

- 2 -

Научные положения, защищаемые автором:

1. Представление системы автотранспортных коммуникащ-карьеров совокупностью участков автодорог с заданными геомвт рическими параметрами (длиной, уклоном, кривизной) и свойстве ми покрытая (коэффициентом сопротивления качению) необходимо достаточно определяет параметры эксплуатации карьерного автот ранспорта в данных горно-технических условиях с требуемой точ ностью.

2. Возможность применения трёх способов описания геомет рических параметров участков автодорог в горизонтальной плос кости (угол и радиус поворота, координаты концов, длина проек ции) и двух (координаты концов, угол наклона) - в вертикально обеспечивает гибкость и удобство подготовки данных автоматизи рованных расчетов эксплуатационных параметров карьерных авто самосвалов.

3. Совместное использование совокупности баз данных гор но-транспортного оборудования, системы автотранспортных комму никаций и первичной маркшейдерской информации как геоинформа ционного банка данных сокращает затраты времени на управлен» данными автоматизированных расчетов карьерного автотранспорта.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводо и рекомендаций, содержащихся в диссертации, подтверждается и: соответствием практике эксплуатации карьерного автотранспорта, опытом использования разработанной автором системы автоматизированных расчетов карьерного автотранспорта и отдельных е( компонентов в институтах НШОГР, Союзгазпроект, СургутНИПИ-нефть. Южниигипрогаз, комбинате "Магнезит", арендном предприятии "Коелгамрамор", а также апробацией на семинарах и публика-щей основных результатов исследований.

Научная новизна работы:

1. Геоинформационная модель системы автотранспортных коммуникаций карьеров.

2. Алгоритмическое, информационное и программное обеспечение геоинформационного банка данных автоматизированных расчетов карьерного автотранспорта и методика на его основе.

3. Установление зависимостей скорости движения автосамосвалов и расхода топлива от степени использования мощности двигателя.

Практическая ценность работы. Разработанные методика ав-'оматизированных расчетов карьерного автотранспорта и система а её основе рекомендуются для применения в практике проектирования, нормирования, планирования и оперативного управления арьерным автотранспортом на горных предприятиях, в науч-:о-исследовагельских и проектных институтах, а также в учебном роцессе студентов горных специальностей.

Методы исследований: анализ, обобщение, вычислительный ксперимент, математическое моделирование, статистико-вероят-:остные.

Личный вклад автора состоит в анализе и обобщении опыта ксплуатации карьерного автотранспорта и методик его расчетов; юздании математического, алгоритмического, информационного и грограммного обеспечения системы автоматизированных расчетов :арьерного автотранспорта по новой методике; проверке работос-гасобности системы в различных горно-технических условиях.

Реализация результатов работы.

Программное обеспечение обработки первичной маркшейдерс-:ой информации внедрено и эксплуатируется в институтах Союз-■азпроект, СургутНИПИнефть, Южниигипрогаз и арендном предприя-•ии "Коелгамрамор". Разработанная система используется для вы-юлнения расчетов карьерного автотранспорта институтом НИИОГР. I ее помощью определены предельные параметры трасс Карагайско-'0 карьера комбината "Магнезит".

Апробация работы. Основные результаты работы докладыва-шсь на II Всесоюзном семинаре "Информатика недр" (банки дан-1ых. базы знаний, компьютерные технологии) (Кемерово. 1989 \ ), Всесоюзной конференции по проблеме добычи и обогащения >уд при их комплексном использовании (Апатиты. 1991 г.), Все-¡оюзной конференции молодых ученых ИГД ММ СССР (Екатеринбург. 1991 г.), семинаре "Геоинформатика в горном производстве" [Екатеринбург, 1995г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 9 забот.

Объем работы. Диссертация состоит из введения. 5 глав, заключения, списка использованных источников из 129 наименова-{ий, приложений, изложенных на 220 страницах машинописного текста, содержит 30 рисунков и 37 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе анализируется и обобщается опыт эксплуатг ции карьерного автотранспорта за последние годы, приводите краткий обзор научно-технической литературы по моделировании нормированию, планированию и оперативному управлению его рабе той.

Объемы перевозок автотранспортом на карьерах СНГ в настс ящее время превышают миллиард т/год, достигая на отдельнь предприятиях сотен миллионов т/год.

На перевозках используются автосамосвалы грузоподъём ностью 27...180 при средней 80 т. Погрузка горной массы в ав тосамосвалы производится экскаваторами с вместимостью ковш 1... 20 при средней (на крупных карьерах) 7 м3.

Горная масса плотностью 1,6. ..4,0 т/м3 перевозится н расстояние до 6 км по трассам, характеризующимся изменчивость] геометрических параметров и качеством покрытия во времени ] пространстве.

Изменчивостью трасс движения и других условий эксплуатации обусловлен широкий диапазон значений основных параметро! эксплуатации автотранспорта: производительности, расхода топлива и себестоимости.

Анализ практики планирования производительности автосамосвалов показывает, что выполнение норм выработки изменяете* в диапазоне 70...180%, а доля случаев невыполнения - 20...30%. Это свидетельствует о низкой точности действующих нормативов v положенных в их основу методик.

Вопросам эксплуатации и моделирования технологического -> карьерного автотранспорта посвящены исследования член-корреспондента РАН, д.т.н. В.Л. Яковлева, профессоров, д.т.н. М.В. Васильева, В.А. Галкина, A.A. Кулешова, H.H. Медникова, М.Г. Потапова, В.П. Смирнова. П.И. Томакова, B.C. Хохрякова, к.т.н. В.И. Белозерова, С.А. Каграманяна, В.М. Каплана, C.B. Корнил-кова, А.П. Левчика. Ю.И. Леля, M.Н. Мадиева. A.B. Максимова, В. А. Малышева, M. Н. Сивкова, Ю. В. Стенина, П. И. Тарасова, коллективов ИГД МЧМ СССР. МГД имени Скочинского, СГИ, ЛГИ, МГИ, МГМИ, КГРИ, а также других ученых и коллективов.

Вместе с тем результаты указанных исследований не используются широко в практике нормирования и планирования автот-

)анспорта и основным инструментом для расчетов ожидаемых пара-(етров эксплуатации остаются "Единые нормы выработки..." ЕНВ), в качестве исходных данных для которых применяются лишь 1ва горно-технических фактора: расстояние транспортирования и >ысота подъема горной массы. Это обусловлено отсутствием :редств автоматизации трудоёмкого процесса подготовки исходных [энных. Расчеты по существующим методикам обладают большой югрешностыо определения скорости автосамосвалов и расхода •оплива в условиях эксплуатации с неполным использованием мощ-ости двигателя.

В связи с этим целью работы является создание методики и истемы на ее основе, повышающих точность расчётов путем учета спользования мощности двигателя автосамосвалов и содержащих редства автоматизации подготовки, ввода и управления исходной нформацией.

Вторая глава содержит математическую формализацию задачи асчётов параметров эксплуатации карьерного автотранспорта: коростей движения на различных участках автодорог, расхода оплива, производительности автосамосвалов и погрузочного обо-удования, технико-экономических показателей.

Расчет скорости и расхода топлива производится с учетом спользования мощности двигателя автосамосвалов. Эта особен-ость, заложенная в методику, позволяет повысить точность рас-етов на 10-30% в зависимости от конкретных условий эксплуата-ии. Учет использования мощности двигателя производится путём ведения в расчет поправочных коэффициентов, зависящих от пре-долеваемого уклона и загрузки автосамосвала.

Сравнение расчетных скоростей движения и эксперименталь-ых данных показывает, что на внутрикарьерных автодорогах ана-итическое описание характеризуется достаточной сходимостью с езультатами экспериментов в условиях прямолинейного (в плане) вижения автосамосвалов на подъем с уклоном не менее 0,04 до-ей ед. При движении автосамосвалов по прямой на подъем с еньшим уклоном рекомендуются введение в аналитические расчеты оэффициента использования мощности двигателя: 0.367Н.Пт

V----(1)

(ё* + КгО(ш + 1) це V - скорость движения автосамосвала, км/ч; - мощность

двигателя автосамосвала, кВт; цт - коэффициент полезного дей твия (КПД) трансмиссии автосамосвала, доли ед.; g® - собстве ная масса автосамосвала, т; кг - коэффициент использован грузоподъемности, доли ед.: G - грузоподъемность автосамосв. ла, т; ш - коэффициент сопротивления качению, доли ед.; 1 продольный уклон автодороги, доли ед.; кн - коэффициент и пользования мощности двигателя, доли ед. ;

^n = (Кщ ~ + К„0; о

-220, Ol2 + 16,31 + 0,70 ДЛЯ КО, 04;

Кнг = { С

1.0 для 1>0,04;

<Н1 = {

-106,912 + 17,51 + 0.28 для 1<0,08;

(<

1.0 для 1)0,08.

Для всех прочих условий (движение на кривых и спуска) для определения скорости применяются установленные регрессии ные зависимости вида:

V = кс(А12 + В1 + С); (£

где кс - коэффициент, учитывающий тип покрытия автодороги, дс ли ед.; А, В и С - эмпирические коэффициенты, доли ед.

Учёт изменения удельного расхода топлива в зависимости с

степени использования мощности двигателя и частоты вращени

коленчатого вала рекомендуется производить посредством попра

вочного коэффициента кп:

Ч„Ндкнкп/1000р для 1)0; „ .

где q - удельный расход топлива, л/ч; qн - удельный расхо топлива при номинальной нагрузке двигателя, г/кВтч; удельный расход топлива на холостом ходу двигателя, л/ч; р плотность топлива, кг/л;

к„ = ^кз. (7

^ = 1,61к„2 - 2,23к„ + 1,60; (8

к2 = 0,57кп2 - 0,80кп + 1,22; (9

к„ = пф/п„; (10

где пн и пф - номинальная и фактическая частоты вращения ко ленчатого вала двигателя, мин-1.

Зависимости (3, 4) и (8, 9), а также значения коэффициен тов А, В и С, используемых в (5), установлены автором путё;

I q„N.kHkn/1000p для 1)0; q = { Max(qXk„kn/1000p; qx) для КО П |1|<ш; (6

\ qx для 1<0 Л |1|)ш;

регрессионного анализа большого объема данных экспериментальных исследований, проведенных учеными Института горного дела Минчермета в разные годы.

В третьей главе производится обоснование критериев оценки карьерного автотранспорта с различных точек зрения: экономическая и экологическая эффективность, допустимые тепловые ре-кимы тягового электрооборудования (для автосамосвалов с дизель-электрической трансмиссией) и автомобильных шин.

Проблематика оценки эффективности систем автотранспортных коммуникаций карьеров на современном этапе связана, с одной стороны, со специфичностью горных предприятий как объектов экономики, с другой, - со специфичностью самой экономики переходного периода к рынку.

В качестве критерия оптимизации трасс транспортирования карьерных грузов следует использовать минимум текущих_затрат в денежном или в натуральном (расход топлива, износ автомобиль-пых шин, длительности движения) выражении. При этом результаты сравниваемых решений (выполнение плана перевозок) должны быть тождественны.

Выбор модели автосамосвала может быть произведен с использованием критерия срока окупаемости с учетом используемой системы налогообложения (дополнительные затраты или льготы).

Проверка трасс по условию допустимого нагрева тягового электрооборудования дизель-электрических автосамосвалов производится сравнением сил длительно допустимого и среднего квад-эатического на протяжении одного транспортного цикла токов.

При моделировании и планировании эксплуатации карьерного 1втотранспорта проверку по условию допустимого нагрева шин рекомендуется производить в следующей последовательности: опре-1еление фактической эксплуатационной скорости автосамосвала на грассе маршрута (уэ); расчёт допустимой эксплуатационной ско-эости автосамосвала по условию нагрева передних шин в зависи-10сти от температуры'окружающей среды и загрузки автосамосвала (уэдп); сравнение уэ и уэдп. При уэ<уЭдп перегрева шин не про-юходит. В противном случае необходимо изменение условий экс-1луатации для исключения перегрева шин.

Оптимизация системы автотранспортных коммуникаций карь-гров должна производиться с учётом экологического воздействия

технологического автотранспорта на окружающую среду.

В четвёртой главе приводится описание информационног алгоритмического и программного обеспечения системы автомат зированных расчетов карьерного автотранспорта (САРКА), котор является практической реализацией разработанной методики (ри 1).

Система построена на основе геоинформационного банка да: ных - совокупности баз данных горно-транспортного оборудов; ния. системы автотранспортных коммуникаций, первичной маркше! ^ дерской информации и программных средств их взаимодействие управления и обработки (рис. 2).

Базы данных включают справочники для хранения услов! постоянной информации (например, характеристик автосамосвалэд экскаваторов) и оперативные файлы, содержащие условно переме! ную информацию (такую, как параметры маршрутов движения участков автодорог).

Справочники Автосамосвалы и Экскаваторы содержат тага технические и технологические характеристики, как грузоподъб!. ность, вместимость кузова, минимальный радиус поворота для эе тосамосвалов; вместимость ковша, длительности циклов экскавг ции различных категорий горной массы для экскаваторов.

В зависимости от требуемой точности расчетов и налич* соответствующей исходной информации могут использоваться хг рактеристики как моделей автосамосвалов и экскаваторов, так конкретных парковых номеров.

Каждая запись оперативного файла Маршрутов движения моде лирует транспортный процесс в рамках функционирования одног экскаваторно-автомобильного комплекса. Поля Самосвал и Экскс ватор содержат ссылки на модели или парковые номера соответствующего оборудования, поле Трасса - ссылки на номера участке автодорог с известными качеством покрытия и геометрией, опре деляемой координатами концов участков по ссылкам на их номер в файле Пикетных точек.

В оперативных файлах Участки автодорог и Пикетные точк хранится модель системы автотранспортных коммуникаций карьера представляющая собой совокупность участков автодорог с задан ными геометрическими параметрами и свойствами покрытия.

Геометрические параметры участков могут быть заданы раз

Устройства ввода

© Пользователи

Ф Дигитайзер

<ё> Клавиатура

: МЫШЬ

Модули ПО

Ввод исходных данных

Обработка первичной маркшейдерской информации

Обработка данных : дигитализации

Расчёт параметров эксплуатации автотранспорта

Построение отчётов й : графики:

>

Устройства вывода

Маркшейдерский '. - отдел :

Я Дисплей

в Принтер

1>* ; : у Плоттер

к

<1

Технический отдел

Автотранспортный :цех : -

Планово-экономический отдел

О

к

В Файлы БД

. Опорная геодезическая

. СвТЬ

Тахеометрическая

съемка

Нивелирная съёмка

Пикетные точки

Участки автодорог

Маршруты движения Автосамосвалы

Экскаваторы ;; -4

<

<

Ч

Входные данные

Ш Журналы < маркшейдерских съёмок

0 Планы горных работ

: 13 Паспортные -■ характеристики : оборудования

. Данные экспериментальных исследований

. © Параметры 7 организации транспортирования

Выходные данные

15 Таблицы маршрутных параметров

А Таблицы участковых параметров

Схемы сетей автодорог

Планы и профили трасс движения

Рис. 1. Функциональная схема :стемы автоматизированных расчётов карьерного автотранспорта

Банк даных

Баш данных

Файлы

. ЗЗПИ1

САРКА

ГТО

САК

ГШИ

Автосамосвалы

Экскаваторы

Маршруты движения

Участки автодорог

Пикетные точки

Ч Опорная геодезическая сеть

Станции тахеосъёмки

Пикеты тахеосъёмки

Промеры тахеосъёмки

Нивелирная съёмка

т=ь

<10000;

н

Рис. 2. Структура геоинформационного банка данных системы автоматизированных расчетов карьерного автотранспорта

- и -

личными способами в зависимости от прямолинейности участка в плане, удобства и возможностей подготовки исходных данных в конкретных условиях, а также поля расчётов (рис. 3).

Криволинейные участки описываются дугами окружностей с известными радиусом и центральным углом сектора. Длины и уклоны прямолинейных участков задаются непосредственно или координатами его концов.

Координатный способ предпочтительнее при наличии файла Тикетныз: точек, координаты которых получены путем обработки шформации съёмок, вводимой в базу данных первичной маркшей-церской информации, или сняты с планов горных работ дигитайзером. Использование данных обработки маркшейдерских съемок позволяет исключить дигитализацию из стадии первичной обработки, осуществляемой вручную.

В проектных и предпроектных разработках, когда нет смысла )пределять координаты концов участков из-за приблизительности )асчётов, предпочтительнее непосредственный способ задания даны и уклона или высоты подъёма. -- ■

Качественное свойство покрытия дорожного полотна участка ¡адаётся его отнесением к одному из типов: асфальто-бетонное, (ебёночное, отсутствует на постоянном участке, отсутствует на :ременном.

Физическим воплощением системы на основе разработанной [етодики стали созданные автором база данных горно-транспорт-ого оборудования и комплекс программ, включающий средства для едения баз данных, вычисления координат точек местности по анным маркшейдерских съёмок, обработки данных дигитализации, асчетов параметров эксплуатации автосамосвалов, графических остроений ситуационных планов местности, схем автодорог и рофилей трасс движения.

В пятой главе даются примеры практического использования истемы автоматизированного расчетов карьерного автотранспор-а.

В одном из них описано применение системы в процессе про-эдения вычислительного эксперимента для получения массива шных параметров эксплуатации экскаваторно-автомобильного эмплекса в составе экскаватора ЭКГ-8И и автосамосвалов Бе-13-7519 в различных, моделируемых путём случайной генерации

Классификационный Классы участков автодорог

признак

> Геометрия плана : - л: ^уЛрямошнейные Криволинейные

Кодирование в плане Горизонтальное проложение Координаты концов участков Угол и радиус поворота

ч

ч

-Геометрия профиля - Горизонтальные Наклонные: :

|

1

•

Кодирование в профиле Уклон Координаты концов участш

*

Тип покрытая Асфальтобетонные .Щебёночные Без покрытия Временные ..(забои;:. -. отвалы)

оооооо ООООООООО ■ . ЛМ ЛИ ЛУ

Рис. 3. Классификация участков автодорог системы автоматизированных расчетов карьерного автотранспорта

грасс движения автосамосвалов, горно-технических условиях. Порученные данные были использованы для установления многофак-лорных регрессионных зависимостей длительности транспортного щкла, производительности комплекса и удельного расхода топли-¡а от высоты подъёма горной массы, расстояния транспортирова-гия, средневзвешенного уклона, доли временных автодорог и ложности трассы. Получение подобных зависимостей в реальных 'словиях позволит прогнозировать значения параметров эксплуа-■ации автотранспорта при отсутствии точного описания предпола-аемых трасс движения.

В другом примере с помощью разработанной системы опреде-ены предельные параметры трасс Карагайского карьера комбината Магнезит" и карьера Ковдорского ГОКа по условию нагрева тяго-ого электрооборудования. Произведенные автоматизированные асчеты позволили определить предельные высоту подъёма горной ассы и расстояние транспортирования, составляющие для автоса-эсвалов БелАЗ-7519 в условиях Карагайского карьера комбината Магнезит" 230. ..240 ми 3,5. ..3,7 км соответственно. Для ус-эвий Ковдорского ГОКа высота подъёма горной массы автосамос-глами НБ-1200 не должна превышать 293...313 м, а БелАЗ-75191 223...233 м. Автосамосвалы БелАЗ-549 ограничений по высоте здъема не имеют. На основании этого рекомендована зональная ссплуатация автосамосвалов по глубине карьера.

В третьем примере описано использование системы автомати-[рованных расчетов карьерного автотранспорта в учебном про-юсе дипломного проектирования студентов Кафедры разработки ¡сторождений открытым способом и Кафедры информатики Ураль-:ой государственной горно-геологической академии. Псг-резуль-там расчетов нескольких десятков маршрутов от экскаваторов, сположенных в рабочей зоне карьера на разных горизонтах с сотными отметками от +4 до +145 м, до перегрузочных (в же-знодорожный транспорт) пунктов, расположенных на горизонтах высотными отметками от +96 до +153 м, произведена оценка чности разработанной методики расчетов путём сравнения их зультатов с фактическими значениями производительности авто-мосвалов и значениями, полученными по методике ЕНВ. Установ-но, что применение разработанной методики повышает точность счетов на 10. ..30%, в зависимости от условий эксплуатации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано новое решение актуальной научной практической задачи автоматизации расчетов карьерного авто' ранспорта. В результате выполненных исследований, разработок их внедрения:

1. Установлено, что широкий диапазон значений основы: параметров эксплуатации автотранспорта: производительност] расхода топлива и себестоимости - обусловлен изменчивост! трасс движения автосамосвалов и других условий их эксплуатащ (расстояние транспортирования 0,1...6 км, высота подъёма го] ной массы 0...300 м, плотность транспортируемой горной мае! 1,6...4,0 г/м3. вместимость ковша экскаваторов на погруз] 1... 20 м3). Выполнение норм выработки при этом изменяется диапазоне 70...180%, а доля случаев невыполнения 20...30%, ч' свидетельствует о низкой точности действующих нормативов и п< ложенных в их основу методик.

2. Выявлены недостатки существующих методик: большая по: решность расчетов для условий эксплуатации с неполным испол: зованием мощности двигателя; трудоемкость подготовки исходи]

. данных при отсутствии средств её автоматизации; низкая то' ность расчетов из-за слабой детализации исходных данных.

3. Определены зависимости скорости движения автосамосв: лов и расхода топлива от степени использования мощности двиг; теля, позволяющие увеличить точность расчетов на 10...30% зависимости от условий эксплуатации.

4. Создана геоинформационная модель системы автотран портных коммуникаций карьеров, представляемая совокупност: участков автодорог с заданными геометрическими параметрами качественными свойствами покрытия, необходимо и достаточно о

' ределяющая параметры эксплуатации карьерного автотранспорта заданных горно-технических условиях с требуемой точностью.

5. Классифицированы участки автодорог с точки зрения сп собов описания их геометрических параметров и качественн свойств. Использование классификации обеспечивает гибкость удобство подготовки исходных данных для расчетов.

6. Обоснована структура геоинформационного банка данны содержащего базы данных горно-транспортного оборудования, си темы автотранспортных коммуникаций и первичной маркшейдерск

нформации. Совместное использование указанной совокупности аз данных позволяет сократить затраты времени на управление анными автоматизированных расчётов карьерного автотранспорта повысить их производительность. Это достигается, благодаря сключению дигитализации планов горных работ из стадии первнч-эй обработки данных.

7. Разработана система автоматизированных расчетов карь-эного автотранспорта, включающая методическое, алгоритмичес-эе, информационное и программное обеспечение геоинформацион-зго банка данных. Система и отдельные её компоненты являются конченной, готовой к промышленной эксплуатации научно-техни-;ской продукцией, которая обеспечивает выполнение следующих шкций: ведение баз данных автосамосвалов, экскаваторов, фшрутов движения, участков автодорог, пикетных точек, опор->й геодезической сети, тахеометрической и нивелирной съемок; ¡числение координат точек местности по данным съемок; расчеты фшрутных, участковых параметров эксплуатации автосамосвалов экскаваторно-автомобильных комплексов в целом; дигитализация [анов горных работ; построение графических изображений ситуа-;онных планов местности, планов и профилей автодорожных асс.

8. Получен положительный опыт использования системы авто-тизированных расчетов карьерного автотранспорта и отдельных

компонентов на промышленных предприятиях, в исследователь-их и проектных институтах, подтверждаемый соответствующими равками о внедрении. Программное обеспечение обработки пер-чной маркшейдерской информации эксплуатируется в институтах юзгазпроект, СургутНШШнефть, Южниигипрогаз. арендном предп-ятии "Коелгамрамор" с 1991 г. Программное обеспечение расче-в карьерного автотранспорта использовалось при определении эдельных параметров трасс Карагайского карьера комбината агнезит", в институте НИИОГР. а также в учебном процессе момного проектирования студентами УГГГА.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих зотах:

1. Сандригайло И.Н.. Ребрин Е.Ю. Использование ЭВМ для згноза производственно-экономической деятельности угледобы-зщих предприятий// Информатика недр (банки данных, базы зна-

ний, компьютерные технологии): Тезисы докладов II Всесоюзно: семинара,- Кемерово, 1989.- С.15-16.

2. Сандригайло И. Н., Ребрин Е. Ю. Применение вычисл: тельной техники для определения перспективных показателей параметров карьера// Вопросы проектирования открытой разрабо1 ки угольных месторождений: Межвузовский сборник научных тр: дов/ Кузбасский политехнический институт.- Кемерово, 1990.- ' 83-85.

3. Ребрин Е.Ю. О системе ведения баз данных геодезиче кого обоснования и тахеометрической съемки// Добыча и обогащ ние комплексных руд: Тезисы докладов Всесоюзной научно-техн ческой конференции молодых ученых. - Апатиты. 1991.- С. 54-55.

4. Ребрин Е.Ю. Использование баз данных маркшейдерск геодезической информации при моделировании местности// Техн логия открытых горных работ: Тезисы докладов Международно симпозиума.- Мирный. 1991.- С.41-42.

5. Ребрин Е.Ю. Технология проектирования и планирован отвальных работ на карьере с использованием персональных ЭВМ Технология открытых горных работ: Тезисы докладов Междунаро ного симпозиума.- Мирный, 1991.- С.47-48.

6. Ребрин Е.Ю. Хранение и графическая обработка перви ной маркшейдерско-геодезической информации, дигитализированн планов горных работ и геологических разрезов// Интенсификац горнорудного производства: Тезисы докладов Всесоюзной конф ренции молодых ученых,- Свердловск, 1991.- С.19-20.

7. Лель Ю.И.. Мещерягин Ю.Б., Ребрин Е.Ю. Исследован эксплуатации автосамосвалов различной грузоподъёмности при д работке Карагайского карьера// Известия Уральского горно

. института. Сер.: Горное дело.- 1993,- Вып.3.- С.22-29.

8. Ребрин Е.Ю. Представление и обработка данных мар шейдерских съёмок для построения планов горных работ на перс нальных компьютерах// Известия Уральского горного институт

^ Сер.: Горное дело, - 1993,- Вып.3,- С. 110-116.

9. Ребрин Е.Ю. Использование геоинформационного бан данных для автоматизированных расчётов карьерного автотран порта: Информационный листок №800-93/ Свердловский ЦНТИ,- Ек теринбург, 1993.- 3 с.

- г

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ МЕТОДОВ РАСЧЁТОВ В ИССЛЕДОВАНИЯХ И ОПТИМИЗАЦИИ КАРЬЕРНОГО АВТОТРАНСПОРТА

1.1. Параметры и технико-экономические показатели эксплуатации современного карьерного автотранспорта.

1.2. Краткий обзор научно-технической литературы по моделированию эксплуатации карьерного автотранспорта.

1.3. Цель, задачи и методы исследования.

2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАСЧЁТОВ ПАРАМЕТРОВ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КАРЬЕРНОГО АВТОТРАНСПОРТА

2.1. Производительность экскаваторно-автомобильных комплексов.

2.2. Скоростные режимы автосамосвалов.

2.3. Расход дизельного топлива.

2.4. Технико-экономические показатели карьерного автотранспорта.

Выводы.

3. КРИТЕРИИ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ И ОГРАНИЧЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ КАРЬЕРНОГО АВТОТРАНСПОРТА

3.1. Методы оценки экономической эффективности.

3.2. Предельные параметры трасс по условию допустимого нагрева тягового электрооборудования дизель-электрических автосамосвалов.

3.3. Тепловые режимы крупногабаритных автомобильных шин.

3.4. Экологическая эффективность автомобильного транспорта.

Выводы.

4. ИНФОРМАЦИОННОЕ, АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ РАСЧЁТОВ КАРЬЕРНОГО АВТОТРАНСПОРТА

4.1. Обоснование структуры геоинформационного банка данных.

4.2. Алгоритмы расчётов карьерного автотранспорта.

4.3. Программное обеспечение геоинформационного банка данных и автоматизированных расчётов.

Выводы.

5. АНАЛИЗ И ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

5.1. Установление закономерностей влияния горно-технических факторов на эксплуатационные параметры экскаватор-но-автомобильных комплексов (по результатам моделирования)

5.2. Автоматизированные расчёты предельных параметров трасс при работе дизель-электрических автосамосвалов в конкретных горно-технических условиях.

5.3. Использование автоматизированных расчётов карьерного автотранспорта в учебном процессе.

Выводы.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы обусловлена отсутствием методики расчётов карьерного автотранспорта, соответствующей современному уровню развития вычислительной техники.

Недостатком одной части существующих методик является неточность расчетов из-за недостаточной детализации исходных данных, другой - трудоемкость их подготовки из-за излишней детализации при отсутствии средств ускорения ввода и управления. Все методики дают недостоверные результаты для условий эксплуатации с неполным использованием мощности двигателя.

Между тем, более половины затрат на добычу полезного ископаемого приходится на транспортирование горной массы. Эти затраты постоянно увеличиваются из-за роста глубины карьеров и удорожания энергоносителей, особенно дизельного топлива.

Увеличение точности и производительности расчётов позволит сократить затраты на карьерный автотранспорт за счет повышения качества проектирования, нормирования, планирования и оперативного управления.

Создание методики автоматизированных расчётов карьерного автотранспорта для быстрого и точного определения параметров его эксплуатации является целью работы.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи, определившие структуру диссертации:

1. Анализ и обобщение опыта эксплуатации карьерного автотранспорта и методик его расчетов.

2. Увеличение точности расчётов скорости движения и расхода топлива путём учёта использования мощности двигателя автосамосвалов.

3. Обоснование критериев оценки эффективности и ограничений эксплуатации автотранспорта.

4. Разработка алгоритмического, информационного и программного обеспечения расчётов.

5. Проверка работоспособности методики в различных горно-технических условиях.

Объектом исследования является карьерный автотранспорт.

Основная идея работы заключается в геоинформационном моделировании карьерных технологических дорог в качестве основы для расчётов автотранспорта.

Научные положения, защищаемые автором:

1. Представление системы автотранспортных коммуникаций карьеров совокупностью участков автодорог с заданными геометрическими параметрами (длиной и уклоном) и свойствами покрытия (коэффициентом сопротивления качению) необходимо и достаточно определяет параметры эксплуатации карьерного автотранспорта в заданных горно-технических условиях с требуемой точностью.

2. Возможность применения трёх способов описания геометрических параметров участков автодорог в горизонтальной плоскости (угол и радиус поворота, координаты концов, длина проекции) и двух - (координаты концов, угол наклона) в вертикальной - обеспечивает гибкость и удобство подготовки данных автоматизированных расчетов эксплуатационных параметров карьерных автосамосвалов.

3. Совместное использование совокупности баз данных горно-транспортного оборудования, системы автотранспортных коммуникаций и первичной маркшейдерской информации как геоинформационного банка данных позволяет сократить затраты времени на управление данными автоматизированных расчётов карьерного автотранспорта.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в диссертации, подтверждается их соответствием практике эксплуатации карьерного автотранспорта, опытом использования разработанной автором системы автоматизированных расчётов карьерного автотранспорта и отдельных её компонентов в институтах НИИОГР, Союзгазпроект, СургутНИПИ-нефть, Южниигипрогаз, комбинате "Магнезит", арендном предприятии "Коелгамрамор", а также апробацией на семинарах и публикацией основных результатов исследований.

Научная новизна работы:

1. Геоинформационная модель системы автотранспортных коммуникаций карьеров.

2. Установление зависимостей скорости движения автосамосвалов и расхода топлива от степени использования мощности двигателя.

3. Алгоритмическое, информационное и программное обеспечение геоинформафонного банка данных автоматизированных расчетов карьерного автотранспорта и методика на его основе.

Практическая ценность работы. Разработанные методика автоматизированных расчётов карьерного автотранспорта и система на её основе рекомендуются для применения в практике проектирования, нормирования, планирования и оперативного управления карьерным автотранспортом на горных предприятиях, в научно-исследовательских и проектных институтах, а также в учебном

- 7 процессе студентов горных специальностей.

Методы исследований: анализ, обобщение, вычислительный эксперимент, математическое моделирование, статистико-вероят-ностные.

Личный вклад автора состоит в анализе и обобщении опыта эксплуатации карьерного автотранспорта и методик его расчётов; создании математического, алгоритмического, информационного и программного обеспечения системы автоматизированных расчётов карьерного автотранспорта по новой методике; проверке работоспособности системы в различных горно-технических условиях.

Реализация результатов работы. Разработанная система используется для выполнения расчетов карьерного автотранспорта институтом НИИОГР. С ее помощью определены предельные параметры трасс Карагайского карьера комбината "Магнезит". Программное обеспечение обработки первичной маркшейдерской информации внедрено и эксплуатируется в институтах Союзгазпроект, Сургут-НИПИнефть, Южниигипрогаз и арендном предприятии "Коелгамра-мор".

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на II Всесоюзном семинаре "Информатика недр" (банки данных, базы знаний, компьютерные технологии) (Кемерово, 1989 г.), Всесоюзной конференции по проблеме добычи и обогащения руд при их комплексном использовании (Апатиты, 1991 г.), Всесоюзной конференции молодых ученых ИГД ММ СССР (Екатеринбург, 1991 г.), семинаре "Геоинформатика в горном производстве" (Екатеринбург, 1995 г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 9 работ.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, списка использованных источников из 129 наименований, приложений, изложенных на 220 страницах машинописного текста, содержит 30 рисунков и 37 таблиц.

Выводы

1. Геометрические характеристики трасс транспортирования, физическое состояние их покрытия, технические характеристики горно-транспортного оборудования и физико-механические свойства транспортируемой горной массы являются основными горно-техническими факторами, влияющими на параметры эксплуатации экскаваторно-автомобильных комплексов.

2. Исследование с применением имитационного моделирования и регрессионного анализа позволило установить зависимости длительности транспортного цикла, производительности экскаватор-но-автомобильного комплекса и удельного расхода дизельного топлива в процессе транспортирования от высоты подъема горной массы, длины откатки, доли временных автодорог и сложности трассы в плане.

3. Исходные данные для проведения регрессионного анализа были получены при моделировании эксплуатации экскаваторно-ав-томобильного комплекса в составе ЭКГ-8И, БелАЗ-7519 с тупиковым подъездом на разработке горной массы III категории по трудности разработки, плотностью 2,7 т/м3 в течение 8-ми часовой смены.

4. Многофакторные зависимости, полученные на основе данных имитационного моделирования эксплуатации экскаваторно-ав-томобильных комплексов в реальных условиях, позволят оперативно оценивать влияние отдельных факторов на длительность транспортного цикла, производительность, средние скорости движения автосамосвалов, расход дизельного топлива и прогнозировать их величины на ближайшую перспективу.

- 154

5. Основными факторами, ограничивающими применение современных дизель-электрических автосамосвалов при отработке глубоких горизонтов карьеров являются технические возможности, выражающиеся в ограничении высоты подъёма горной массы по условию нагрева тяговых генераторов и электродвигателей мотор-колёс. В результате проведённых теоретических и экспериментальных исследований разработана методика расчета предельных параметров трасс дизель-электрических автосамосвалов. Методика основана на сравнении средне-квадратичного и допустимого (длительного) значений силы тока за один транспортный цикл.Апробация и внедрение методики расчета произведено на Ка-рагайском карьере комбината "Магнезит" и карьере Ковдорского ГОКа.

6. Произведенные автоматизированные расчеты позволили определить предельную высоту подъёма горной массы автосамосвалами БелАЗ-7519(1) в условиях Карагайского карьера комбината "Магнезит" в, приблизительно, 230.240 м, расстояние транспортирования, при этом, составляет 3,5.3,7 км, а доля длительности ожидания и погрузки в длительности транспортного цикла - 12.14%. Для условий Ковдорского ГОКа высота подъёма горной массы автосамосвалами НБ-1200 не должна превышать 293.313 м, а БелАЗ-75191 - 223.233 м. Автосамосвалы Бе-лАЗ-549 реальных ограничений по высоте подъёма не имеют. На основании этого рекомендована зональная эксплуатация автосамосвалов по глубине карьера.

7. Программное обеспечение (ПО) Системы моделирования автотранспортных коммуникаций (СМАК), в котором реализована разработанная методика расчётов параметров эксплуатации карьерных автосамосвалов, применяется в процессе дипломного проектирования на кафедре Разработки месторождений открытым способом (РМОС) Уральской Государственной Горно-Геологической Академии (УГГГА). Это позволило оценить эффективность и точность разработанных методики и ПО для условий Южного карьера комбината "Ураласбест", внести в них необходимые уточнения и исправить обнаруженные аналитические ошибки и ошибки кодирования ПО.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано новое решение актуальной научной и практической задачи автоматизации расчётов карьерного автотранспорта. В результате выполненных исследований, разработок и их внедрения:

1. Установлено, что широкий диапазон значений основных параметров эксплуатации автотранспорта: производительности; расхода топлива и себестоимости обусловлен изменчивостью трасс движения автосамосвалов и других условий их эксплуатации (расстояние транспортирования 0,1.6 км, высота подъёма горной массы 0.300 м, плотность транспортируемой горной массы 1,6.4,0 т/м3, вместимость ковша экскаваторов на погрузке 1.20 м3). Выполнение норм выработки при этом изменяется в диапазоне 70.180%, а доля случаев невыполнения 20.30%, что свидетельствует о низкой точности действующих нормативов и положенных в их основу методик.

2. Выявлены недостатки существующих методик: недостаточная точность расчётов для условий эксплуатации с неполным использованием мощности двигателя; трудоемкость подготовки исходных данных при отсутствии средств ускорения ввода и управления; недостаточная детализация исходных данных.

3. Определены зависимости скорости движения автосамосвалов и расхода топлива от степени использования мощности двигателя, позволяющие увеличить точность расчётов на 10.30% в зависимости от условий эксплуатации.

4. Создана геоинформационная модель системы автотранспортных коммуникаций карьеров, представляемая совокупностью участков автодорог с заданными геометрическими параметрами и качественными свойствами покрытия, необходимо и достаточно определяющая параметры эксплуатации карьерного автотранспорта в заданных горно-технических условиях с требуемой точностью.

5. Классифицированы участки автодорог с точки зрения способов описания их геометрических параметров и качественных свойств. Использование классификации обеспечивает гибкость и удобство подготовки исходных данных для расчётов.

6. Обоснована структура геоинформационного банка данных, содержащего базы данных горно-транспортного оборудования, системы автотранспортных коммуникаций и первичной маркшейдерской информации. Совместное использование указанной совокупности баз данных позволяет сократить затраты времени на управление данными автоматизированных расчётов карьерного автотранспорта и повысить их производительность. Это достигается, благодаря исключению дигитализации планов горных работ из стадии первичной обработки данных.

7. Разработана система автоматизированных расчётов карьерного автотранспорта, включающая методическое, алгоритмическое, информационное и программное обеспечение геоинформационного банка данных. Система и отдельные её компоненты являются законченной, готовой к промышленной эксплуатации научно-технической продукцией, которая обеспечивает выполнение следующих функций: ведение баз данных автосамосвалов, экскаваторов, маршрутов движения, участков автодорог, пикетных точек, опорной геодезической сети, тахеометрической и нивелирной съёмок; вычисление координат точек местности по данным съёмок; расчеты маршрутных, участковых параметров эксплуатации автосамосвалов

- 158 и экскаваторно-автомобильных комплексов в целом; дигитализация планов горных работ; построение графических изображений ситуационных планов местности, планов и профилей автодорожных трасс.

8. Получен положительный опыт использования системы автоматизированных расчетов карьерного автотранспорта и отдельных её компонентов на промышленных предприятиях, в исследовательских и проектных институтах, подтверждаемый соответствующими справками о внедрении. Программное обеспечение обработки первичной маркшейдерской информации эксплуатируется в институтах Союзгазпроект, СургутНИПИнефть, Южниигипрогаз, арендном предприятии "Коелгамрамор" с 1991 г. Программное обеспечение расчетов карьерного автотранспорта использовалось при определении предельных параметров трасс Карагайского карьера комбината "Магнезит", ■ в институте НИИОГР, а также в учебном процессе дипломного проектирования студентами УГГГА.

- 159

1. Александров A. WlndowsBase: Баз данных прорубив окно// КомпьютерПресс,- 1992,- №9,- С.25-26.

2. Ананьев И.В. О сфере применения СУБД с сетевой организацией данных// PC Magazine/ Russian Edition.- 1994,- №2.-С.115-126.

3. Ананьев И.В., Стольберг Е.С. dbVISTA III: СУБД для профессионалов// PC Magazine/ USSR.- 1991,- М,- С. 54-57.

4. Андрэ Ш. Структурный подход к организации баз данных. М.: Финансы и статистика, 1983.- 174 с.

5. Астахов A.C. Динамические методы оценки эффективности горного производства,- М.: Недра, 1973,- 272 с.

6. Ахмадшин И.Н., Гайнович В.Ю., Тютюнников H.H. Реляционные СУБД: какую предпочесть?// Мир ПК.- 1991,- ЖЗ,-С.25-30.

7. Батлер М., Блор Р. Объектная ориентация// Журнал д-ра добба.- 1992,- №1.- С.39-41.

8. Батлер М., Блор Р. Туманные перспективы языка SQL// Журнал д-ра Добба.- 1992,- №2,- С.29-31.

9. Батхор Б., Кантер Ш. SQL-серверы на базе ПК: не пора ли определиться?// PC Magazine/ Russian Edition.- 1994.- Jül.-C.71-79.

10. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля.- Киев, Вища школа, 1978,- 168 с.

11. Беленькая М., Бухман А, Карпова Т. Пакеты Xtrieve, XQL и SQL// КомпьютерПресс,- 1992,- М.- С.63-68.

12. Белозёров В.И., Левчик А.П. Исследование техни- 160 ко-экономических параметров работы автосамосвалов особо большой грузоподъемности. Науч. тр./ИГДим. A.A. Скочинского.-1984, Вып.226,- С.84-89.

13. Берещанский Д.Г. Практическое программирование на dBASE.- М.: Финансы и статистика, 1989,- 192 с.

14. Бойко В.В. Проектирование баз данных информационных систем,- М.: Финансы и статистика, 1989.- 351 с.

15. Браверман Б.А. Представление маркшейдерско-геодези-ческой информации в САПР открытых горных разработок. Проектирование открытой разработки месторождений. Сборник научных трудов, Л., изд., ЛГИ, 1986, С.35-39.

16. Бэнд Т. СУБД на основе языка SQL// Мир ПК,- 1991.-№4.- С.75-87.

17. Васильев М.В. Транспортные процессы и оборудование на карьерах,- М.: Недра, 1986,- 278 с.

18. Васильев М.В., Сироткин З.Л., Смирнов В.П. Автомобильный транспорт карьеров,- М.: Недра, 1973,- 280 с.

19. Васильев М.В., Смирнов В.П., Котяшев A.A. Выбор рационального типа автосамосвала для конкретных условий эксплуатации на карьерах// (Метод, указ.)/ Тр. ИГД МЧМ СССР, 1977.-50 с.

20. Васильев М.В., Смирнов В.П., Кулешов А.А. Эксплуатация карьерного автотранспорта.- М.: Недра, 1979.- 280 с.

21. Васильев М.В., Смирнов В.П., Стенин Ю.В., Лель Ю.И. Методика нормирования и планирования производительности карьерных автосамосвалов// Тр. ИГД МЧМ СССР, 1987,- 40 с.

22. Галкин В.А. Исследование коммуникаций для автомобильного транспорта вскрышных пород на карьерах цветной метал- 161 лургии: Дис. . канд. техн. наук,- Свердловск, 1979,- 154 с.

23. Герлиз И.В. Геоинформационные технологии, принципы, международный опыт, перспективы развития. М.: ВНИЭМС,- 1988.-78 с.

24. Гетманский А.Д., Топчян Б.Х. СУБД: так какая же быстрее?// Мир ПК.- 1992,- Ш.- С. 59-62.

25. Государственная политика в области баз и банков данных// Вестник российского общества информатики и вычислительной техники,- 1993.- Вып.1-2.- С. 80.

26. Гринберг Ф., Гринберг Р. Самоучитель программирования на входном языке программирования dBASE III: Пер. с англ.- М.: Мир, 1989,- 453 с.

27. Грэй П. Логика, алгебра и базы данных, М.: Машиностроение, 1989.- 368 с.

28. Дейт К. Введение в системы баз данных.- М.: Наука, 1980.- 464 с.

29. Джексон Г. Проектирование реляционных баз данных для использования с микроЭВМ: Пер. с англ.- М.: Мир, 1991,- 252 с.

30. Диго С.М. Проектирование баз данных,- М.: Финансы и статистика, 1988,- 216 с.

31. Единые нормы выработки на открытые горные работы для предприятий горнодобывающей промышленности. Ч. 3: Экскавация и транспортирование горной массы автосамосвалами: Утв.15.02.78. М.: изд. НИИ Труда, 1979,- 70 с.

32. Жданко A.B. Вступительная статья к книге Массе П. "Критерии и методы оптимального распределения капиталовложений",- М.: Статистика, 1971,- С.5-18.- 162

33. Зайцев Н. FoxPro! Боевик из жизни программ// КомпьютерПресс,- 1991,- №4.- С.53-62.

34. Иванов Ю.Н. Теория информационных объектов и систем управления базами данных,- М.: Наука, 1988,- 232 с.

35. Казанский Д. Обзор российского рынка геоинформационных систем// ХАРД'Н'СОФТ/ Компьютерный журнал для пользователей,- 1994,- №6,- С.42-45.

36. Казарез А.Н., Кулешов A.A. Эксплуатация карьерных автосамосвалов с электромеханической трансмиссией.- М.: Недра, 1988,- 264 С.

37. Кантер Ш. Базы данных// PC Magazine/ Russian Edition.- 1994.- №3,- С.62-67.

38. Каплан В.М. Разработка автоматизированного метода оптимизации схем автотранспортных коммуникаций карьеров: Дис. . канд. техн. наук,- Свердловск, 1987.- 112 с.

39. Ковалевский С.С., Малярский А.Н., Зайцев К.С. Взгляд на серверы баз данных// Мир ПК.- 1992,- №4,- С.59-63.

40. Когаловский М. Технология баз данных// Компьютер.-1990.- №2,- С.10-14.

41. Компьютеры и системы управления в горном деле за рубежом/ Ю.П. Астафьев, A.C. Зеленский, Н.И. Горлов и др. М.: Недра, 1989.- 264 с.

42. Корнилков С.В., Борисов О.Ю. Концептуальная модель системы баз данных технологических объектов горного предприятия// Изв. вузов. Горный журнал,- 1990,- №4,- С.7-10.

43. Крамм Р. Системы управления базами данных dBASE II и dBASE III для персональных компьютеров.- М.: Финансы и статистика, 1988,- 283 с.- 163

44. Кулешов А.А., Выбор оптимальной типажной структуры экскаваторно-автомобильного комплекса для условий конкретного карьера. Учебное пособие.- Л.: изд. ЛГИ, 1989.- 70 с.

45. Кулешов A.A. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров,- М.:Недра, 1982.- 167 с.

46. Кулешов A.A., Резников С.Н. Расчёт железнодорожного и автомобильного карьерного транспорта с помощью ЭВМ. Учебное пособие,- Л.: изд. ЛГИ, 1986.- 45 с.

47. Кэлман Д. 15 реляционных баз данных: простота доступа, мощные программные средства// PC Magazine/ USSR.- 1991.-№2,- С. 77-90.

48. Левчик А.П., Белозёров В.И., Бутко З.Н. Установление экономической эффективности карьерных большегрузных автосамосвалов// Науч. сообщ./ ИГД им. A.A. Скочинского.- 1986.-Вып.245,- с.46-52.

49. Лель Ю.И., Мещерягин Ю.Б., Ребрин Е.Ю. Исследование эксплуатации автосамосвалов различной грузоподъёмности при доработке Карагайского карьера// Известия Уральского горного института. Сер.: Горное дело.- 1993.- Вып.3,- С.22-29.

50. Любимов В.Н. Рационализация технологических параметров эксплуатации карьерного автотранспорта при разработке сложноструктурных угольных месторождений: Дис. . канд. техн. наук,- Москва, 1991,- 142 с.

51. Маговерн Д., Уайт К.Дж. СУБД типа "клиент-сервер". Особенности архитектуры// Журнал д-ра Добба.- 1991,- М,-С.28-38.

52. Мадиев М.М. Обоснование рациональных параметров эксплуатации технологического автотранспорта на карьерах автот- 164 ранспорта фосфоритовых месторождений: Дис. . канд. техн. наук. Свердловск, 1984.- 148 с.

53. Маковик В. CUA: компоненты пользовательского интерфейса// КомпьютерПресс,- 1993,- №1-2,- С.33-37.

54. Максимов А.В. Повышение эффективности использования сменного карьерного автопарка: Дис. . канд. техн. наук.-Кривой Рог, 1986,- 139 с.

55. Мантелман Л. Объектно-ориентированные СУБД зовут пользователей к переменам// Мир ПК.- 1992,- №5,- С.82-87.

56. Мартин Дж. Организация баз данных в вычислительных системах.- М.: Мир.- 1980.- 662 с.

57. Медников Н.Н. Моделирование процессов и технологии открытых горных разработок. Учебное пособие.- М.: изд. МГИ, 1987,- 79 С.

58. Мейер Д. Теория реляционных баз данных.- М.: Мир, 1987,- 608 с.

59. Методические указания по расчету выбросов загрязняющих веществ при сжигании топлива в котлах производительностью до 30 т/ ч.- М.: Гидрометиздат, 1985.- 26 с.

60. Миропольский В. СУБД Clipper 5.0 фирмы Nantucket// КомпьютерПресс, 1990,- М,- С. 10-12.

61. Михайлов М. Парад СУБД// КомпьютерПресс,- 1991.-М,- С. 3-10; №4,- С. 63-69; №5. С. 50-52.

62. Михайлов М. Распределенные базы данных// КомпьютерПресс.- 1991.- М,- С. 70-74.

63. Михайлов М. Ashton-Tate vs Fox Software vs Nantucket// КомпьютерПресс.- 1991.- №7,- С.55-59.

64. Моделирование и управление горнорудными предприятия- 165 ми/ С. А. Каграманян, A.C. Давидович, В.А. Малышев и др. М.: Недра, 1989.- 360 с. ■

65. Нечипоренко А.Г., Никитина Л.Б., Хоменя Е. А. Исследование работоспособности крупногабаритных шин// Промышленный транспорт. 1988.- №10.- С. 11-12.

66. Нечипоренко А.Г., Никитина Л.Б., Хоменя Е.А. Оценка ресурсов сверхкрупногабаритных автомобильных шин для карьерного автотранспорта грузоподъемностью 75-120 тонн/ ЦНИИТЭнефте-хим.- М., 1989.- 43 с.

67. Новожилов М.Г. Экономико-математическое моделирование параметров карьеров.- М.: Недра, 1971,- 200 с.

68. Озкарахан Э. Машины баз данных и управление базами данных: Пер. с англ.- М.: Мир, 1989.- 696 с.

69. Петерсон У. Архитектура "клиент-сервер" и объектно-ориентированное программирование// Журнал д-ра Добба.-1992,- №2,- С.32-39.

70. Потапов М.Г., Белозёров В.И., Левчик А.П. Перспективы создания большегрузных карьерных автосамосвалов: Обзорная информация/ ЦНИИ экономики и научно-технической информации угольной промышленности,- М., 1986,- Вып.12.- 44 с.

71. Розенкоп В.Д. Автоматизированные банки данных в проектировании: Обзорная информация/ ВНИИ информации и технико-экономических исследований в электротехнике.- М., 1984.1. Вып.2.- 48 с.

72. Ребрин Е.Ю. Использование баз данных маркшейдерско-геодезической информации при моделировании местности// Технология открытых горных работ: Тезисы докладов Международного симпозиума,- Мирный, 1991.- С.41-42.

73. Ребрин Е.Ю. Использование геоинформационного банка данных для автоматизированных расчётов карьерного автотранспорта: Информационный листок №800-93/ Свердловский ЦНТИ. Екатеринбург, 1993,- 3 с.

74. Ребрин Е.Ю. О системе ведения баз данных геодезического обоснования и тахеометрической съемки// Добыча и обогащение комплексных руд: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых.- Апатиты, 1991,- С.54-55.

75. Ребрин Е.Ю. Представление и обработка данных маркшейдерских съемок для построения планов горных работ на персональных компьютерах// Известия Уральского горного института. Сер.: Горное дело,- 1993,- Вып.3,- С.110-116.

76. Ребрин Е.Ю. Технология проектирования и планирования отвальных работ на карьере с использованием персональных ЭВМ// Технология открытых горных работ: Тезисы докладов Международного симпозиума.- Мирный, 1991,- С.47-48.

77. Реентович Э.И. Обоснование оптимальных решений для открытых разработок. М.: Наука, 1982.- 167 с.- 167

78. Ржевский B.B. Научные основы проектирования карьеров. М. : Недра, 1977.- 598 с.

79. Рикарди С. Введение в логическое проектирование баз данных// PC Magazine/ Russian Edition.- 1994,- М,- С.184-186.

80. Рикарди С. Серьёзные решения серьёзных задач// PC Magazine/ Russian Edition.- 1994.- №7,- С.26-63.

81. Рикарди С. Microsoft Access: сочетание мощной СУБД с простым графическим интерфейсом// PC Magazine/ Russian Edition. 1993,- т. - С. 23-27.

82. Робинсон С. Окно с видом на Paradox// Мир ПК. -1992,- №7.- С.112-115.

83. Рожин H.A. Paradox! Почему Paradox?// Журнал д-ра Добба.- 1992,- №2,- С.40-45.

84. Рытов A.M. Среда объектно-ориентированного программирования для Clipper 5.0// Мир ПК,- 1992,- №2,- С.67-73.

85. Сверчков А.П. Clipper 5.0 новая система программирования// КомпьютерПресс.- 1991.- Ж7.- С.51-54.- 168

86. Свод основных технико-экономических показателей горнодобывающей промышленности по видам минерального сырья мин-чермета СССР за 1975-1983 годы.- Свердловск, изд. ИГД МЧМ СССР, 1984.- 390 с.

87. Свод показателей работы горных предприятий министерства металлургии за 1980-1989 гг.- Свердловск, изд. ИГД МЧМ СССР, 1990,- 549 с.

88. Свод показателей работы горных предприятий черной металлургии за 1985-1991 гг. Екатеринбург, изд. ИГД МП РФ, 1992,- 353 с.

89. Сковил Р. Введение в реляционные базы данных// Мир ПК,- 1989,- №5,- С. 89-91.

90. Скорняков Э.С., Никитина Л.Б. Режим движения и долговечность шин// Автомобильный транспорт,- 1990,- м,-с.30-31.

91. Смирнов В.П. Обоснование и оптимизация параметров технологического автомобильного транспорта рудных карьеров: Дис. . докт. техн. наук,- Новосибирск, 1990,- 298 с.

92. Смирнов В.П., Котяшев A.A., Лель Ю.И. Использование теории эксперимента в исследованиях карьерного транспорта// Тр. ИГД МЧМ СССР, 1979,- Вып.60.- С.28-34.

93. Смородинский A. Clarion СУБД для профессионалов// КомпьютерПресс,- 1992,- М,- С.57-60.

94. Стенин Ю.В. Оптимизация производительности технологического автомобильного транспорта железорудных карьеров: Дис. . канд. техн. наук,- Свердловск, 1984,- 128 с.

95. СУБД Btrieve в среде Novell/ Астафьев В., Беленькая М., Бухман А. и др.// КомпьютерПресс,- 1991,- №8,- С.73-77.- 169

96. Тарасов П. И. Исследование влияния горнотехнических факторов на расход топлива карьерным автотранспортом: Дис. . канд. техн. наук,- Свердловск, 1983.- 139 с.

97. Теория и практика открытых разработок/ Мельников Н.В., Реентович Э.И., Симкин Б.А. и др. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Недра, 1979.- 616 с.

98. Тиори Т., Фрай Дж. Проектирование структур баз данных. в 2-х кн. / Пер. с англ. под ред. В.И. Скворцова- М.: Мир, 1985,- 1 кн. 287 е.,- 2 кн. - 320 с.

99. Типовая методика определения экономической эффективности капитальных вложений.- М.: Госплан СССР, Госстрой СССР, АН СССР, 1969.

100. Томаков П. И. Интенсификация использования оборудования на карьерах,- М.: Недра, 1980,- 219 с.

101. Трубецкой К.Н., Пешков А.А., Мацко Н.А. Методы оценки эффективности инвестиций горных предприятий// Международное сотрудничество в горном деле,- 1993.- С.3-11.

102. Ульман Дж. Основы систем баз данных.- М.: Финансы и статистика, 1983.- 334 с.

103. Уэлдон Дж. Администрирование баз данных. М.: Финансы и статистика, 1984.- 207 с.

104. Фёдоров А. Библиотека Paradox Engine 2.О// КомпьютерПресс.- 1992.- М,- С. 69-71.

105. Финкелыптейн Р. Реляционные СУБД фирмы DEC// Журнал д-ра Добба.- 1991.- №1.- С.39-41.

106. Фирма Nantucket отходит от языка dBASE// Мир ПК.-1989,- №5,- С. 94.

107. Хаббард Дж. Автоматизированное проектирование баз- 170 данных.- М.: Мир, 1984.- 296 с.

108. Хачатуров Т.С. Эффективность капитальных вложений. М.: Экономика, 1979.- 336 с.

109. ИЗ. Хоменя Е. А., Левченко В. В., Савченко A.A. Пути повышения работоспособности карьерных шин 33. 00-51 в условиях Ков-дорского ГОКа/ Горный журнал,- 1993.- №2,- С.25-28.

110. Хоменя Е.А., Якушин С.С. Оценка фактической эксплуатационной производительности сверхкрупногабаритных автомобильных шин// Повышение технического уровня производства крупногабаритных шин/ ЦНИИТЭнефтехим.- М., 1988,- С.36-41.

111. Хохряков B.C. Геоинформационный метод математического моделирования// Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых.- 1986.- №5.- С.89-94.

112. Хохряков B.C. Основы информационного обеспечения САПР горного производства// Горный журнал,- 1986.- М.- С. 1116.

113. Хохряков B.C. Экономическая оценка вариантов открытой разработки с учётом фактора времени. Методическое пособие. Свердловск: Изд. СГИ, 1969.- 37 с.

114. Хохряков B.C., Борисов О.Ю. Автоматизированные расчеты карьерного автотранспорта на базе геоинформационного банка данных,- Известия вузов. Горный журнал.- 1991.- №6,-С.23-28.

115. Шарин В.В., Ребрин Е.Ю. Освоение мощностей комплексов ЦПТ на карьере №1 ЦГОКа// Техническое перевооружение железорудных карьеров: Сборник научных трудов. Институт горного дела Минчермета СССР.- Свердловск, 1988.- С.17-24.

116. Якушин С.С., Хоменя Е.А. Оценка конструкционного ре- 171 сурса сверхкрупногабаритных шин// Промышленный транспорт. -1987.- №2.- С.15-16.

117. Borland dBASE 5.0 и Paradox для Windows: вопросы и ответы// Персональные программы,- 1994,- №4.11 (Ноябрь).-С.4-9.

118. Chen, Р.P.S. The entity Relationship Model Toward a United Vlew of Data// ACM Transactions In Database Systems.-March, 1979,- vol.1, №1. P.9-36.

119. Codd, E.F. Extending the database relational model to capture more meaning// ACM Transactions in Database Systems.- 1979,- vol.4. P.397-434.

120. Gentry D.W. Mineral project evaluation an overview // Transactions of the Institution of Mining an Metallurgy, Section A, Mining Industry.- January, 1988.- Vol.97. P.25-35.

121. Hawryszkiewycz, I.T. Database Analysis and Design. Chicago: Science Research Associates, Inc., 1984.

122. Howe, D.R. Data Analysis for Data Base Design. Baltimore, MD: Edward Arnold/ University Park Press, 1983.

123. Kroenke, D.M. and Nilson, D.E. Database Processing for Microcomputers. Chicago: Science Research Associates, Inc., 1986.

124. Ullman, J.D. Principles of Database Systems (2nd ed.). Rockville, MD: Computer Science Press, 1982.

125. Vasta, J.A. Understanding Data Base Management Systems, Belmont CA: Wadsworth Publishing Co., 1985.