автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.16, диссертация на тему:Моделирование процессов управления в сложных системах с эволюцией

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И АКТУАЛЬНЫЕ

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ.

1.1. Анализ современных концепций сложных систем.

1.2. Методы построения моделей сложных систем.

1.3. Особенности описания процессов управления в сложных системах.

1.4. Выводы, постановка задачи и определение методов исследования.

2. ПРИМЕНЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО АППАРАТА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ С ЭВОЛЮЦИЕЙ.

2.1. Свойства и особенности математического описания сложных систем.

2.2. Методика математического моделирования сложных систем

2.3. Эволюция - универсальная форма существования сложных систем.

2.4. Особенности взаимодействия сложных систем с пространственно-временными структурами.

Выводы.

3. ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ В СЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ.

3.1. Особенности процессов управления в сложных системах

3.2. Основные принципы управления в сложных системах.

3.3. Исследование расслоений фазового пространства сложных систем

3.4. Синтез внешних управлений в сложных системах.

3.5. Использование фрактальных множеств для исследования динамики сложных систем.

Выводы.

4. ПРИНЦИП ГАРМОНИЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ В СЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ С ЭВОЛЮЦИЕЙ.

4.1. Концепция гармоничного управления в сложных системах

4.2. Математические аспекты гармоничного управления в сложных системах.

4.3. Классификация внешних управлений в сложных системах . 113 Выводы.

5. ИССЛЕДОВАНИЕ ОСОБЫХ ОБЛАСТЕЙ АТТРАКТОРОВ

ПРИ СИНТЕЗЕ УПРАВЛЕНИЙ В СЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ

5.1. Концепция исследования особенностей аттракторов сложных систем.

5.2. Исследование грубости сложной системы с помощью функций Морса.

5.3. Задание аттракторов движения сложной системы на основе гомотопий.

5.4. Исследование точек ветвления многозначных функций с помощью накрывающих гомотопий.

Выводы.

6. СИНТЕЗ МОДЕЛЕЙ И ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ В СЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ

6.1. Основные положения синтеза и анализа моделей процессов управления в сложных системах.

6.2. Исследование сложных систем методом имитационного моделирования.

6.3. Реализация алгоритмов управления в сложных системах

6.4. Примеры исследования и моделирования процессов управления в сложных системах.

Выводы.

Современные направления научных исследований во многих областях знаний характеризуются повышенным интересом к поискам новых принципов и методов управления, обеспечивающих сбалансированное, устойчивое и прогнозируемое развитие систем различной природы: экономических, социальных, биомедицинских, организационных, производственных и др. [1 - 8]. Это объясняется:

- влиянием сил и явлений природы, уровень познания которых наукой оставляет человека бессильным и беззащитным (болезни, природные катаклизмы, влияние космоса и др.);

- непредсказуемым и опасным характером развития, связанным с использованием научных открытий и вмешательством человека в естественные системы (использование атомной энергии, информатизация и электронизация, генная инженерия и др.);

- усилением противоречий между природой, самим человеком и созданными им техногенными структурами, сопровождающихся возрастанием масштабов катастрофических явлений: экологических бедствий, аварий, разрушений, конфликтов, злоумышленных действий и др. [9 - 11];

- возрастанием роли человеческого фактора в общественном, научном и техническом развитии, проявление которого имеет как позитивный, так и негативный характер [6, 12];

- усложнением искусственных систем, возрастанием масштабов задач, решаемых человеком, а также увеличением его возможностей как созидательных, так и разрушительных [13];

- развитием информационных процессов в обществе, которое имеет в современных условиях две стороны: первая - это качественное изменение возможностей в получении, обработке, преобразовании, использовании и хранении данных, а вторая - это неуклонное нарастание проблемы информационной безопасности [14, 15].

Актуальность затронутой проблемы преследует человечество на протяжении всей его истории. Во всей практической деятельности человека, по мнению В. Гитта, «Чем больше мы познаем природу, тем лучше мы должны ее использовать для наших целей: (сельское хозяйство, техника, медицина). Чем лучше мы понимаем взаимосвязи, тем рациональней мы должны использовать природные ресурсы, не расточая природное сырье, сохраняя в чистоте окружающий мир и т. д.» [ 15].

Вместе с тем, исторический опыт свидетельствует о том, что попытки людей управлять миром часто приводят к трагическим последствиям. Именно поэтому вопрос о том, кто управляет всей жизнью на Земле и каковы в этом роль и возможности человека, находятся в центре философских поисков на протяжении всей истории человечества.

Бурные перемены в жизни людей, происходившие в XX веке, послужили мощным стимулом для исследований законов управления в процессах различной физической природы. Фундаментальное значение имеют результаты, полученные в трудах Л. фон Берталанфи, В.И. Вернадского, Н. Винера, Л.Н. Гумилева, Д.М. Панина, И. Пригожина, П. Тейяра де Шардена, К. Шеннона, У. Эшби и многих других ученых. Особо следует отметить формирование в середине столетия кибернетики - науки об управлении и связи в животном и машине [18]. Изучение в кибернетике общих закономерностей процессов управления в системах различной физической природы дало плодотворные результаты методологического плана для развития различных наук. Кроме этого она способствовала созданию ряда новых научных дисциплин, таких как искусственный интеллект, инженерная психология и др. Самые значительные результаты использования кибернетического подхода и системного анализа относятся к области технических систем. Это развитие вычислительных машин, робототехники, высокоавтоматизированных производств и технологий, космонавтики и др. Однако в конце столетия многие надежды, возлагавшиеся на кибернетику, а также связанные с ней прогнозы, в том числе и самого Н. Винера, не оправдались [8, 19, 20]. Отметим ряд актуальных проблем, решение которых с использованием традиционных подходов оказалось неэффективным.

1. Хаос и самоорганизация. Проблема хаоса [21] в нелинейной динамике в настоящее время является едва ли не самой популярной. В значительной мере этому способствовали результаты исследований нерегулярных процессов, возникающих в детерминированных динамических системах не высокой размерности, описываемых системами обыкновенных дифференциальных уравнений, начиная с третьего порядка, и содержащими нелинейности [22, 23]. Неожиданные для большинства математиков и физиков теоретические примеры возникновения хаоса были подтверждены экспериментальными данными в различных областях науки, техники и промышленности [24 - 27]. Особое место в изучении хаоса принадлежит открытию И. Пригожина, состоящему в том, что энтропия, лежащая в основе второго начала термодинамики, это не просто постепенное и неизбежное образование равновесного состояния - хаоса, как это трактовалось в классической термодинамике. При возникновении так называемых неравновесных условий именно хаос может становиться источником не деградации, а порядка в системе [28]. Это открытие послужило причиной пересмотра традиционных взглядов на управление в сложных системах [29].

2. Биологические, экологические и другие природные системы. Успехи классической теории управления в значительной мере были обусловлены в результате использования свойства инвариантности математических преобразований при составлении уравнений движения по отношению к физической природе объекта. Однако природные системы имеют в отличие от технических принципиально другие свойства, например, самосохранение и самосовершенствование. Это объясняется более сложной организацией внутренних процессов в природных системах, характеризующихся [28, 30]:

- движением системы в нелинейной области ее пространства;

- открытостью, т.е. обменом энергией или веществом и информацией с внешней средой;

- кооперативностью протекающих процессов;

- наличием неравновесной термодинамической ситуации.

Таким образом, для эффективного управления в природных системах необходим переход на новые принципы, как с точки зрения физики, так и теории управления.

3. Коллективные системы. К общему признаку таких систем принято относить способность образовывать в ходе развития временно устойчивые структуры [3]. В результате этого не только система приобретает новые по отношению к составляющим ее элементам свойства, но изменяются и характеристики этих элементов [31, 32]. Если в химии и физике коллективные образования изучаются давно, в результате чего накоплен немалый опыт использования указанных явлений, то в организационных, человеко-машинных, социальных и прочих системах проблема управления носит только концептуальный характер.

4. Человеческий фактор. Анализ функционирования больших человеко-машинных систем свидетельствует о том, что достоверность получаемых результатов оказывается низкой, если не учитывается человеческий фактор [6]. Человеческий фактор в различных системах может иметь множество форм проявления и оказывать на достижение целей в зависимости от ситуации и конкретных людей как позитивное, так и негативное влияние [6, 21]. Исследование роли человеческого фактора в механизмах управления предполагает анализ множества психологических, энергетических, информационных, социальных и других сторон жизни человека, что представляет собой неклассическую математическую задачу.

5. Аварии, кризисы и катастрофы. Изменения системы при возникновении чрезвычайной ситуации могут носить непредсказуемый характер. В результате этого нарушаются жесткие структуры и алгоритмы управления, могут возникать различные режимы функционирования, отсутствуют возможность использования предыдущего опыта и достоверные оценки результатов управления [10, 33].

6. Информационное поле человечества. Понятие «ноосферы», введенное В.И. Вернадским [34] и активно развиваемое в настоящее время, в частности, в плане исследования связанного с ней единого информационного поля [35], служит методологической основой изучения не только развивающихся систем, но также роли и значения информации, содержащейся в материальных источниках древней культуры [17].

Объединяющим элементом во всех рассмотренных случаях является отсутствие для исследования адекватного математического аппарата. Современная теория автоматического управления господствует в так называемой «стране маятников» [36], где все заранее определено и известно. Сложные системы, в которых любые границы можно установить только очень условно, начинаются тем, где кончается «страна маятников». При этом С. Бир считает, что «класс сложных детерминированных систем пуст» [37]. Это означает, что успешное продвижение в направлении изучения сложных систем требует использования нового математического аппарата. Успехи философских наук, сколь глубоки они бы не были, не могут удовлетворить современные потребности практики, поскольку в рассматриваемом случае как никогда актуальны слова И. Канта: «Так как во всяком учении о природе имеется науки в собственном смысле лишь столько, сколько имеется в ней априорного познания, то учение о природе будет содержать науки в собственном смысле лишь в той мере, в какой может быть применена в нем математика» [38].

Таким образом, существует противоречие между научной и практической потребностью в исследовании сложных систем, с одной стороны, и ограниченными возможностями современных математических методов для решения указанной проблемы. В связи с этим цель работы состоит в разработке теоретических основ математического моделирования процессов управления в сложных системах с эволюцией на основе использования современных методов дифференциальной геометрии.

В диссертации на защиту выносятся следующие научные положения.

1. Концептуальная модель сложной системы, отражающая эволюцию как самоорганизацию преобразования хаотической динамики к Движению в направлении аттрактора.

2. Математическая модель процессов управления в сложной системе в форме калибровочных преобразований со структурной группой в = 81 в расслоенном пространстве с базой, параметризованной временной координатой.

3. Применение вычисления производных Ли для идентификации типа аттрактора и определения скорости динамического сжатия фазового потока.

4. Применение математических объектов фрактальной геометрии для моделирования динамики сложных систем с эволюцией, позволяющее идентифицировать аттракторы и оценивать скорость их достижения системой.

5. Математическая модель внешнего управления в виде калибровочных полей для систем в расслоенных пространствах с группой в = 81, позволяющая синтезировать алгоритмы управления в сложных системах с учетом процессов эволюции.

6. Принцип гармоничного управления в сложных системах как искусственных управлений, сохраняющих интеграл кривизны пространства по циклу базы.

7. Концепция оценки грубости траекторий, типа аттрактора и точек ветвления сложных систем сложных систем с эволюцией.

В диссертационной работе получены следующие новые результаты.

1. Впервые выполнено исследование сложных систем с эволюцией с помощью математического аппарата современной дифференциальной геометрии.

2. Разработана концептуальная модель сложной системы, отражающая эволюцию как самоорганизацию преобразования хаотической динамики к движению в направлении аттрактора.

3. Впервые выполнен анализ динамики сложных систем с помощью Ли-тянущих полей, множеств Мандельброта и Жюлиа (фракталов).

4. Разработана и исследована математическая модель искусственного управления в сложных системах в виде калибровочных полей в расслоенных пространствах с группой О = Б1.

5. Сформулирован, обоснован и исследован принцип гармоничного управления в сложных системах как искусственных управлений, сохраняющих интеграл кривизны пространства по циклу базы.

6. Разработана методика исследования грубости заданных траекторий при определении управляющих воздействий для сложных систем с помощью топологического подобия многообразий и функций Морса.

Практическая ценность работы состоит в том, что разработанные теоретические основы исследования сложных систем с эволюцией позволяют проводить моделирование и анализ динамики хаотического движения, идентифицировать естественные аттракторы и вводить искусственные управления, не приводящие к деструкции систем (гармоничное управление).

Использование разработанных методов исследования и моделирования сложных систем с помощью современного математического аппарата дифференциальной геометрии позволяет для систем различной физической природы прогнозировать развитие, определять целесообразность введения искусственных управлений, оценивать возможности внешних управлений и анализировать нерегулярные движения.

Разработанный подход к исследованию и моделированию сложных систем открывает принципиально новые возможности их изучения, обусловленные логическим объединением философского и математического анализа.

Реализация результатов работы. Методика исследования хаотических движений в электромеханической системе и синтеза корректирующих устройств для электроприводов с фрикционной нагрузкой использована в проектной практике компании «Объединенная энергия» (г. Москва), Научно-исследовательского конструкторско-технологического института тракторных и комбайновых двигателей (г. Владимир) и Научно-исследовательского проект-но-технологического института «МИКРОН» (г. Владимир). Методика моделирования и рекомендации по синтезу алгоритма управления для системы многодвигательного электропривода использованы при модернизации приводов подачи топлива на Владимирской ТЭЦ АО «Владимирэнерго». Разработанная методика оптимизации физиотерапевтических процедур, реализованная в виде прикладного программного обеспечения, использована в клинической практике учреждений здравоохранения г. Владимира. Вопросы исследования сложных систем включены в программы курсов «Теория автоматического управления» и «Основы автоматики и системы автоматического управления» для студентов факультета радиофизики и электроники Владимирского государственного университета. Рекомендации по организации процесса обучения, разработанные на основе принципа гармоничного управления, использованы во Владимирском филиале Российской академии государственной службы при Президенте Российской Федерации.

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы и приложений.

6.4. Выводы

В результате исследований, выполненных в настоящей главе, получены следующие результаты.

1. Разработанная теория математического моделирования сложных систем с эволюцией позволяет проводить исследования динамики хаотического движения в системах различной физической природы, идентифицировать естественные аттракторы и вводить искусственные управления.

2. Использование разработанных методов исследования и моделирования сложных систем с помощью современного математического аппарата дифференциальной геометрии позволяет для систем различной физической природы прогнозировать развитие, определять целесообразность введения искусственных управлений, оценивать возможности внешних управлений и анализировать нерегулярные движения.

3. Разработанная теория исследования и моделирования сложных систем открывает принципиально новые возможности их изучения, обусловленные логическим объединением философского и математического анализа.

4. Разработанная методика оптимизации физиотерапевтических процедур, реализованная в виде прикладного программного обеспечения, использована в клинической практике учреждений здравоохранения г. Владимира. Методика исследования хаотических движений в электромеханической системе и синтеза корректирующих устройств для электроприводов с фрикционной нагрузкой использована в проектной практике компании «Объединенная энер

210 гия» (г. Москва»), Научно-исследовательском проектно-технологическом институте «МИКРОН» (г. Владимир), Научно-исследовательском конструктор-ско-технологическом институте тракторных и комбайновых двигателей (г. Владимир). Методика моделирования и алгоритмы управления многодвигательным приводом использованы на Владимирской ТЭЦ АО «Владимирэнер-го». Вопросы исследования сложных систем включены в программы курсов «Теория автоматического управления» и «Основы автоматики и системы автоматического управления» для студентов факультета радиофизики и электроники Владимирского государственного университета. Рекомендации по организации процесса обучения, разработанные на основе принципа гармоничного управления, использованы во Владимирском филиале Российской академии государственной службы при Президенте Российской Федерации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Исследование и моделирование сложных систем на основе математического аппарата дифференциальной геометрии позволили получить следующие результаты.

1. Разработаны основы математической теории исследования сложных систем с эволюцией с помощью исчисления форм на многообразиях. При использовании указанного математического аппарата модель системы представляет тензорное поле, а именно, поле кососимметричных форм. При этом исследования динамики системы можно проводить как в фазовом пространстве, так и в конфигурационном. При моделировании системы в фазовом пространстве исследование ее динамики осуществляется с помощью производных Ли, показывающих скорость сжатия фазового потока при движении вдоль векторного поля касательного к конгруэнции интегральных кривых в начальной точке, описываемых лагранжианом системы. Задача исследования динамики сложных систем состоит в определении структуры их аттрактора и условий достижения системой своего аттрактора.

2. Разработаны концептуальная и математическая модели эволюции, в соответствии с которыми эволюция системы интерпретируется как процесс преобразования от хаотического движения к движению по аттрактору и моделируется тензором состояния и(со, V).

При этом векторные переменные V тензора и задают направление «движения», а формы 5, ассоциированные с векторным базисом, количественно определяют величину «перемещений». Векторные переменные тензора состояний относятся к группе информационных переменных, а формы - группе энергетических переменных. В результате тензор состояний системы отождествляется с тензором энергии - информации системы.

3. Разработаны и исследованы модели процессов управления в сложных системах, в соответствии с которыми в системе задается аттрактор ее движения, а управление осуществляется полем, обеспечивающим движение системы к заданному аттрактору по желаемой траектории. Аттрактор системы при этом рассматривается как предельное множество сечений расслоенного пространства, а управление системой - как введенное калибровочное поле.

4. Введено понятие количества управления как коммутатора оператора ковариантного дифференцирования по направлению градиента траектории и экспоненциального оператора параллельного переноса слоя вдоль траектории. Это определение носит универсальный характер, т.к. выражает взаимосвязь информационного и энергетического ресурсов системы, участвующих в процессах управления, поскольку градиент содержит информацию о направлении движения, а величина сдвига в этом направлении характеризует энергетический ресурс, обеспечивающий движение в заданном направлении.

5. Установлены зависимости между параметрами модели динамики системы в расслоенном пространстве с группой калибровочных преобразований и параметрами итерационного алгоритма построения фрактальных моделей динамики сложных систем. Это позволяет использовать наглядные фрактальные модели для исследования динамики и процессов управления в сложных системах.

6. Сформулировано понятие гармоничного управления, как внешнего искусственного управления, вводимого в систему с определенной на основе анализа генетических программ целью, исключающее негативные для системы последствия от введения этого управления (деструктуризацию, декомпозицию и различные другие виды положительного прироста энтропии, ведущие к деградации).

7. Сформулирована концепция гармоничного управления, указывающая на его необходимые свойства (сохранение когерентности переменных, асимметрии пространства и полноты выбора состояний). Разработаны математические основы введения гармоничного управления для систем, динамика которых адекватно описывается моделями калибровочных преобразований в расслоенных пространствах.

8. Для определения грубости заданных траекторий при определении управляющих воздействий на сложные системы предложено использовать понятие топологического подобия многообразий и функций Морса.

9. Разработана методика идентификации особых точек траекторий движения сложной системы, основанная на определении индекса особой точки и построения сепаратриссного контура.

10. Предложена методика исследования траекторий системы, основанная на определении группы изоморфизмов метрики Лобачевского. Для определения точек ветвления предложено использовать многолистное накрытие римановой поверхности.

Полученные в диссертационной работе результаты позволяют определить следующие основные направления дальнейших исследований.

1. Развивать математические методы дифференциальной геометрии, ориентированные на решение прикладных задач исследования и моделирования сложных систем.

2. Разработать общую теорию взаимодействия энергетических и информационных процессов в сложных системах управления.

3. Проводить исследования конкретных систем с эволюцией: экологических, социальных, экономических и др.

1. Muses С. New resources and wider horizons for cybernetics // Kybernetes, 1991, V. 20, №6. P. 57-67.

2. Прангишвили И.В. Особенности управления предсказуемым и устойчивым развитием страны // Приборы и системы управления, 1996, № 12. С. 1 8.

3. Доброчеев О.В. Неустойчивое развитие коллективных систем физико-химической, биологической и социальной природы // Российский химический журнал, 1995, т. 39, № 2. С. 48 54.

4. Федоров Б.Г. Принцип структурно-функционального моделирования экосистем// Вестник Санкт-Петербургского университета. Сер. 7, 1983, № 1. С. 87- 88.

5. Новосельцев В.Н. Организм в мире техники: Кибернетический аспект. М.: Наука, 1989. - 240 е.

6. Горский Ю.М. Системно-информационный анализ процессов управления. Новосибирск, Наука, 1988. - 327 с.

7. Опойцев В.Н. Равновесие и устойчивость в моделях коллективного поведения. М.: Наука, 1977. 248 с.

8. Forester T. Megatrengs or Megamistakes? What ever Happend to the informations society? // Inf. Soc. 1992, - 8, № 3. P. 133 - 146.

9. Агаджанян H.A. Современные проблемы экологии человека и здоровье // Физика и радиоэлектроника в медицине и биотехнологии. Материалы Всероссийской научно-технической конференции. 18-20 мая 1994 г., г. Владимир. Владимир, ВлГТУ, 1994. С. 7 - 16.

10. Косяченко С.А., Кузнецов Н.А., Кульба В.В., Шелков А.Б. Модели, методы и автоматизация управления в условиях чрезвычайных ситуаций // Автоматика и телемеханика, 1988, № 6. С. 3 66.

11. Балацкий E.B. Настанет ли апокалипсис? // Вестник Российской Академии Наук, 1988. Т. 68, № 9. С. 822 827.

12. Новосельцев В.Н., Хальфин P.A., Грибанова Т.Н. Моделирование организма человека в целом для решения задач управления биосоциальными и биотехническими процессами // Приборы и системы управления, 1988, № 6. С. 66 73.

13. Дьяков A.B. Надёжная работа персонала в энергетике. М.: Издательство МЭИ, 1991. 224 с.

14. Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. О некоторых алгоритмах управления нестационарными динамическими системами // Известия АН. Теория и системы управления, 1988, № 2. С. 102 117.

15. Гитт В. Ибо так написано. Großwallestadt, Bibel-Mission SEV. - 167 с.

16. Ростовцев Ю.Г., Соколов Б.В. Проблемы создания и развития информационных систем: прошлое и возможное будущее // Известие вузов. Приборостроение, 1988, Т. 41, № 1-2. С. 6-17.

17. Герасименко В.А. Информационный системотехник менеджер - новая профессия: сущность, содержание//Зарубежная радиоэлектроника, 1994, № 11 - 12. С. 48 -52.

18. Винер Н. Кибернетика / Пер. с англ. М.: Наука, 1983. - 340 с.

19. Винер Н. Кибернетика и общество / Пер с англ. М.: Издательство иностранной литературы, 1958. - 200 с.

20. Малафеев С.И, Малафеева A.A. Актуальные вопросы информатизации промышленных предприятий // Конверсия, приборостроение, рынок. Материалы международной научно-технической конференции. 14-16 мая 1997 года, г. Суздаль. Ч. 1, Владимир, 1997. С. 78 - 81.

21. Chaos in ecology: is mother nature a strange attractor? // Hastings A., Horn C.L., Einer S., Turchin P., Godfray H.C.J. // Annu. Rev. Elol. Syst. 1993. V. 24, № l.P. 1-33.

22. Колмогоров А.Н. Избранные труды. Математика и механика. М.: Наука, 1985. - 470 с.

23. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972. - 471 с.

24. Argoul F., Arneodo A., Richetti et al. Chemical chaos: from hints to confirmation // Acc. Chem. Res., 1987, v. 20. P. 435.

25. Брусин В.А. «Склеенные» динамические системы, скользящие режимы и вероятность // Соросовский образовательный журнал, 1988, № 3. С. 118 -122.

26. Васильев H.H., Сушко H.A. Изучение неконсервативных эффектов численного моделирования гамильтоновых систем с помощью компьютерной алгебры // Известия Академии наук. Теория и системы управления. 1998, № 3. С. 92 95.

27. Потапова Т.Б., Зайцева Н.М. Моделирование автоколебаний крупности гидроксида алюминия в производстве глинозема // Приборы и системы управления, 1998, № 8. С. 72 74.

28. Пригожин И. От существующего к возникающему: Время и сложность в физических науках / Пер. с англ. М.: Наука, 1985. - 327 с.

29. Колесников A.A. Синергетическая теория управления. Таганрог, ТГРТУ. - М.: Энергоатомиздат, 1994. - 344 с.

30. Климонтович Н.Ю. Без формул о синергетике. Минск, Высшая школа, 1986.-223 с.

31. Краснощекое П.С. Простейшая математическая модель поведения. Психология конформизма // Математическое моделирование, 1988, № 7. С. 76 -92.

32. Бурков В.Н., Новиков Д.А. Управление организационными системами: механизмы, методы модели // Приборы и системы управления, 1997, № 4. С. 55 56.

33. Малинецкий Г.Г., Потапов А.Б. Катастрофы и бедствия глазами нелинейной динамики // Знание сила, 1988, № 3. С. 27 - 34.

34. Вернадский В.И. Философские мысли натуралиста. М.: Наука, 1988.- 520 с.

35. Нефедов Е.И., Протопопов A.A., Семенцов А.Н., Яшин A.A. Взаимодействие физических полей с живым веществом. Тула, Изд-во ТулГУ, 1995.- 179 с.

36. Ивахненко А.Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами. Киев, Техшка, 1975. - 312 с.

37. Бир С. Кибернетика и управление производством / Под ред. А. Б. Челюскина. М.: Наука, 1965. - 391 с.

38. Кант И. Сочинения в 6-ти томах. Т. 6. -М.: Мысль, 1966. 743 с.

39. Честнат Г. Техника больших систем (средства системотехники) / Пер. с англ. М.: Энергия, 1969. - 656 с.

40. Денисов A.A., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления. Л.: Энергоиздат, 1982. - 288 с.

41. Гиг Дж. ван. Прикладная общая теория систем / Пер. с англ. В 2-х кн. -М.: Наука, 1981.-733 с.

42. Максимов В.И., Кулинич A.A., Кириндас Л.Ю., Миронов В.И. Исследование выживания «мягких» систем при дефиците ресурсов // Приборы и системы управления, 1994, № 11. С. 10 14.

43. Голембо З.Б., Веников Г.В., Радуцкий О.Ф. Системный подход для анализа кибернетических систем (Системные проблемы организации эксплуатации сложных технических систем) // Техническая кибернетика (Итоги науки и техники), 1976, № 8. С.320 359.

44. Экономическое прогнозирование развития больших технических систем / С. А. Саркисян, Д. Э. Старик, П.Л. Акопов и др. М.: Машиностроение, 1977. - 318 с.

45. Растригин JI.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Советское радио, 1980. - 231 с.

46. Евреинов Э.В., Хорошевский В.Г. Однородные вычислительные системы. Новосибирск: Наука, 1978. - 220 с.

47. Емельянов В.В., Ясиновский С.И. Введение в интеллектуальное имитационное моделирование сложных дискретных систем и процессов. Язык РДО. М.: «АНВИК», 1998. - 427 с.

48. Касти Дж. Большие системы. Связность, сложность и катастрофы / Пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 216 с.

49. Майкл М., Арбиб М. Мозг, машина и математика. М.: Наука, 1968. - 140 с.

50. Contois P. On Time and Space Decomposition of Complex Structures // Commucations of the ACM, Vol. 28 (6), 1985. P. 596.

51. Simon H. The Arhitecture of Complexity // Proc. American Philosophcal Society, 106, 1962. P. 467 482.

52. Воронов A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем. -М.: Наука, 1985. 352 с.

53. Баранов Г.Л., Макаров A.B. Структурное моделирование сложных динамических систем. Киев: Наукова думка, 1986. - 272 с.

54. Рей У. Методы управления технологическими процессами / Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 318 с.

55. Ицкович Э.Л., Сорокин Л.Р. Оперативное управление непрерывным производством: Задачи, методы, модели. М.: Наука, 1988. - 160 с.

56. Эшби У. Росс. Введение в кибернетику / Пер. с англ. М.: Издательство иностранной литературы, 1959. - 432 с.

57. Гумилев Л.Н. Этносфера: История людей и история природы. М.: Экопрос, 1993. - 544 с.

58. Градов В.H. Гармоничные и супергармоничные статистические системы / Самарский гос. аэрокосм. ун-т. Деп. в ВИНИТИ, т. № 961-В93. 59 с.

59. Бойчук JIM. Синтез координирующих систем управления. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 160 с.

60. Прангишвили И.В. Проблемы управления сложными крупномасштабными процессами // Приборы и системы управления, 1996, № 6. С. 1 5.

61. Тараканов К.В., Овчаров Л.А., Тарышкин А.Н. Аналитические методы исследования систем. М.: Советское радио, 1974.-240 с.

62. Шевелев Я.В., Клименко A.B. Эффективная экономика ядерного топливно-энергетического комплекса. М.: РГГУ, 1996. - 736 с.

63. Климонтович Ю.Л. Проблемы статистической теории открытых систем: критерии относительной степени упорядоченности состояний в процессах самоорганизация // Успехи физических наук, 1989, т. 158, вып. 1. С. 59 91.

64. Николис Г., Пригожин И. Познание сложного / Пер. с англ.- М.: Мир, 1990. 344 с.

65. Герловин И.Л. Основы единой теории всех взаимодействий в веществе. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 432 с.

66. Девис П. Суперсила. Поиски единой теории природы. М.: Мир, 1989. - 272 с.

67. Молчанов A.M. Нелинейности в биологии. Пущино, Пущинский научный центр РАН, 1992. - 222 с.

68. Горбань А.Н. Системы с наследованием и эффекты отбора // Эволюционное моделирование и кинетика. Новосибирск, Наука, 1992. С. 40 - 72.

69. Сергованцев В.Т. О структурах и свойствах систем управления развитием природы и общества // Автоматика и телемеханика, 1993, № 2. С. 171 -181.

70. Дарвин Ч. Происхождение видов / Пер. с англ. М. - Л.: Биомедгиз, 1937. - 467 с.

71. Тейяр де Шарден П. Феномен человека / Пер. с франц. М.: Наука, 1987. - 240 с.

72. Гумилев JI.H. Этногенез и биосфера Земли. М.: ДИ-ДИК, 1994.640 с.

73. Панин Д.М. Теория густот: Опыт христианской философии конца XX века. М.: Мысль, 1993. - 294 с.

74. Вайнберг С. Открытие субатомных частиц / Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 285 с.

75. Salam А., Strathdee I. Supersymmetry and Superfields // Fortsch. der. Phys., 1978, Bd. 26, № 2. P. 57 62.

76. Колебания и бегущие волны в химических системах / Под ред. Р. Филд и М. Бургер // Пер. с англ. М.: Мир, 1988. - 720 с.

77. Филиппович Ю.Б. Основы биохимии. М.: Высшая школа, 1993.496 с.

78. Фиальковски В. Биологический ритм плодовитости и регуляризации рождаемости. Варшава: Медицинское издательство, 1976. - 222 с.

79. Дубров А.П. Симметрия биоритмов и реактивности. М.: Медицина, 1987.-317 с.

80. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Конфликтная радиолокация. М.: Радио и связь, 1982. - 124 с.

81. Слока В.К. Вопросы обработки радиолокационных сигналов.- М.: Советское радио, 1980. 256 с.

82. Радченко Я.В. Закон онтогенеза производственно-хозяйственных организаций и его использование // Материалы Всесоюзной научно-технической конференции «Динамическое моделирование сложных систем» (15 17 марта 1982 г., Тбилиси). - М., 1982. С. 126 - 127.

83. Венда В.Ф. Фундаментальные проблемы, законы и методы оптимизации систем «человек машина - среда» // Системный подход в инженерной психологии и психологии труда. - М.: Наука, 1992. С. 16 - 33.

84. Квейд Э. Анализ сложных систем (Методология анализа при подготовке военных решений) / Пер. с англ. М.: Советское радио, 1969. 520 с.

85. Докинз Р. Эгоистичный ген / Пер. с англ.-М.: Мир, 1993. 318 с.

86. Бузин А.Ю. Социбиология и математическое моделирование социальных процессов // Социология, 1991, № 2. С. 20 27.

87. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния / Пер. с англ. М.: Мир., 1975. - 685 с.

88. Эткин Р.Х. Городская структура / Математическое моделирование // Пер. с англ. М.: Мир, 1979. С. 235 - 248.

89. Гольдин В.Я. Пестрякова Г.А. Нестационарная математическая модель роста населения земли // Математическое моделирование, 1988, Т. 19, №3. С. 39-47.

90. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения / Под ред. Р. Ягера // Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986. - 408 с.

91. Колмогоров А.Н. Комбинаторные основания теории информации // Успехи математических наук, 1983. Т. 38. Вып. 4 (232). С.27 36.

92. Технология системного моделирования / Е.Ф.Аврамчук, А.А.Вавилов, С.В.Емельянов и др.; Под ред. С.В.Емельянова и др. М.: Машиностроение; Берлин: Техника, 1988.-520 с.

93. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.400 с.

94. Бусленко Н.П., Коваленко H.H. О математическом описании элементов сложных систем // Докл. АН СССР. Т. 187, 1969, № 6. С. 1222 1224.

95. Kappe Б.А. Сетевые модели / Математическое моделирование; Пер. с англ. М.: Мир, 1979. С. 219 - 234.

96. Горнев В.Д., Емельянов В.В., Овсянников М.В. Оперативное управление в ГПС. М.: Машиностроение, 1990. - 256 с.

97. Лескин A.A., Мальцев П.А., Спиридонов А.Ш. Сети Петри в моделировании и управлении. Л.: Наука, 1989. - 133 с.

98. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1982. - 200 с.

99. Кузин Л.Т. Основы кибернетики. Т. 2. Основы кибернетических моделей. М.: Энергия, 1979. - 584 с.

100. Кёниг Д., Штойян Д. Методы теории массового обслуживания / Пер. с нем. М.: Радио и связь, 1981. - 128 с.

101. Хомский Н. Формальные свойства грамматик // Кибернетический сборник. Новая серия. Вып. 6. М.: Мир, 1969. С. 65 - 98.

102. Меламед И.П. Нейронные сети и комбинаторная оптимизация // Автоматика и телемеханика, 1994, № 11. С. 3 40.

103. Мак-Кински Дж. Введение в теорию игр / Пер. с англ. М.: Физмат-гиз, 1960. - 420 с.

104. Амамия М., Танака Ю. Архитектура ЭВМ и искусственный интеллект / Пер. с япон. М.: Мир.: 1993. - 400 с.

105. Нильсон Н. Принципы искусственного интеллекта / Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1985. 373 с.

106. Минский М. Фреймы для представления знаний. М.: Энергия, 1979. - 151 с.

107. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988. -232 с.

108. Чиллингуорт Д. Структурная устойчивость математических моделей. Значение методов теории катастроф // Математическое моделирование; Пер. с англ. М.: Мир, 1979. С. 249 - 276.

109. Thom R. Die Katastrophen Theorie: Gegenwatiger StandardAussichten // Mathematiker über Mathematik (herensgegeben von M. Otte). Heidelberg: Springer, 1974. S. 124 - 134.

110. Информационные аспекты качественной теории динамических систем / Б.Н. Петров, Г.М. Уланов, И.И. Гольденблат и др. // Итоги науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. Т. 8. М.: ВИНИТИ, 1977. С. 102 - 208.

111. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Пер. с англ. М.: Наука, 1991. - 432 с.

112. ПЗ.Бородюк В.П. Экспериментально-статические методы математического описания сложных объектов. М.: МЭИ, 1981. - 92 с.

113. Железнов И.Г. Сложные технические системы (оценка характеристик). М.: Высшая школа, 1984. - 120 с.

114. Неймарк Ю.И., Коган Н.Я., Савельев В.П. Динамические модели теории управления. М.: Наука, 1985. - 400 с.

115. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.A. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

116. Верлань А.Ф., Москалюк С.С. Математическое моделирование непрерывных динамических систем. Киев.: Наукова думка, 1988. - 288 с.

117. Бурбаки Н. Группы и алгебры Ли / Пер. с франц. М.: Мир, 1976.496 с.

118. Стернберг С. Лекции по дифференциальной геометрии / Пер. с англ. М.: Мир, 1970.-412 с.

119. Дьедонне Ж. Современное развитие математики // Математика, 1966, т. 10, №3. С. 3- 11.

120. Бутковский А.Г. Системы с распределенными параметрами и единая геометрическая теория управления // Приборы и системы управления, 1994, № 11. С. 24-27.

121. Бутковский А.Г. Фазовые портреты управляемых динамических систем. М.: Наука, 1985. - 136 с.

122. Бутковский А.Г. На пути к геометризации управления // Известия Академии Наук. Теория и системы управления, 1977, № 1. С. 16 27.

123. Бутковский А.Г., Бабичев A.B. Результаты и перспективы выполнения программы создания единой геометрической теории управления // Приборы и системы управления, 1996, № 12. С. 31 33.

124. Палис Ж., Мелу В. Геометрическая теория динамических систем. Введение / Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 301 с.

125. Емельянов СВ., Коровин С.К., Никитин C.B. Нелинейные системы. Управляемость, стабилизируемость, инвариантность // Итоги науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. Т. 23. М.: ВИНИТИ, 1988. С. 3 - 107.

126. Аграчев A.A., Вахрамеев С.А., Гемкрелидзе Р.В. Дифференциально-геометрические и теоретико-групповые методы в теории оптимального управления // Итоги науки и техники. Сер. Проблемы геометрии. Т. 14. М.: ВИНИТИ, 1983. С. 3 - 56.

127. Kimura. Geometric structure of observers for linearfeedback control laws // IEEE Transactions on automatic control, 1977, V. 22, № 5. P. 846 855.

128. Commault C., Lafay J.F., Malabre V. Structure of Linear systems. Geometric and transfer matrix approaches // Kybernetika, 1991, V. 27, № 3. P. 170- 185.

129. Resconi G., Jessel M. A General System Logical Theory // International Jornal of General Systems, 1986, № 12. P. 159 182.

130. Platonov A.K. Marginal Comments about GSLT of G. Resconi // Proceedings of the workshop «Adaptive Robots & GSLT». Moscou - S.Petersburg -Briescia, Sensorika, 1998. P. 52 - 57.

131. Николаев В.И., Брук В.М. Системотехника: методы и приложения. -Л.: Машиностроение, 1985. 199 с.

132. Rapoport A., Horvath W.J. Thoughts on Organization Theory // General Systems, 1959, № 4. P. 87 91.

133. Мил сум Дж. Анализ биологических систем управления / Пер. с англ. М.: Мир, 1968. - 502 с.

134. Амосов Н.М. Моделирование сложных систем. Киев.: Наукова думка, 1968. - 88 с.

135. Ильичев В.Г. Пассивные переменные стабилизирующий фактор в динамических системах (на примере экологических систем) // Автоматика и телемеханика, 1992, № 12. С. 88-95.

136. Кондо Сатору «Нихон кикай гаккайси», 1991, 94, № 866. С. 22-25.

137. Филимонов Н.Б. Гомеостатические системы и двухрежимный автомат ограничений состояния управляемых динамических объектов // Известия вузов. Приборостроение, 1998, Т. 41, № 1 2. С. 17 - 34.

138. Конторов Д.С., Конторов М.Д., Слока В.К. Радиоинформатика. М.: Радио и связь, 1983. - 296 с.

139. Блок В.Р., Калюжный Б.И., Панасов С.Н. Модель холодной войны и оптимального отклика// Автоматика и телемеханика, 1992, № 3. С. 124 136.

140. Аверьянов А.Н. Системное познание мира. Методологические проблемы. М.: Издательство политической литературы, 1985. - 263 с.

141. Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. М.: Радио и связь, 1985.-328 с.

142. Амиров Ю.А. Организация и эффективность научно исследовательских и опытно-конструкторских работ. - М.: Экономика, 1974. - 237 с.

143. Клайн М. Математика. Утрата определенности / Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 434 с.

144. Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. Современная геометрия. М.: Наука, 1979. - 760 с.

145. Шутц Б.Ф. Геометрические методы математической физики / Пер. с англ. Волгоград.: Платон, 1995. - 303 с.

146. Сергеев Э.В., Аксюта Е.Ф., Боксер О.Я. Метод Гамильтона-Лагранжа теоретический базис исследования самоорганизации модельных и реальных биотехнических систем // Биофизика, 1995, т. 40, № 1. С. 132 - 136.

147. Холодниок М., Клич А., Кубичек М., Марек М. Методы анализа нелинейных динамических моделей / Пер. с чешек. М.: Мир, 1991. - 368 с.

148. Берталанфи фон Л. Общая теория систем критический обзор / Исследования по общей теории систем. - М.: Прогресс, 1969. - 520 с.

149. Уланов Г.М. Статистические и информационные вопросы управления по возмущению. М.: Энергия, 1970. - 256 с.

150. Варшавский В.И., Поспелов Д.А. Оркестр играет без дирижера. Размышления об эволюции некоторых технических систем и управления ими. -М.: Наука, 1984. -207 с.

151. Малафеева A.A. О моделировании биологических систем // Физика и радиоэлектроника в медицине и биотехнологии. Материалы Всероссийской научно технической конференции. 18-20 мая 1994., Владимир, ВлГТУ,1994. С. 131 133.

152. Малафеева A.A. Синтез алгоритма управления в сложной системе с эволюцией // Конверсия, приборостроение, рынок. Материалы Всероссийской научно-технической конференции. 20 22 июня 1995, Владимир, ВлГТУ,1995. С. 141 -143.

153. Евстигнеева A.A. Следящий электромагнитный привод поступательного движения для исполнительных устройств автоматических систем. Дис. . канд. техн. наук. Владимир, 1985.- 178 с.

154. Патент РФ № 2076439. Способ формирования колебаний синхронного двигателя / С.И. Малафеев, A.A. Малафеева, А.Ю. Лыков. Опубл. в БИ, 1997, № 9.

155. Красовский A.A. Аттракторы и синтез управлений в критических режимах // Известия Академии Наук. Теория и системы управления, 1996, №3. С. 5-14.

156. Малафеева A.A. Исследование динамики структурно-неустойчивых электромеханических систем //1 Международная конференция по электромеханике и электротехнологии. Тезисы докладов. Часть 2. 13 16 сентября 1994, Суздаль. С. 89.

157. Догановский С.А. Параметрические системы автоматического управления. М.: Энергия, 1973. - 168 с.

158. Озеряный H.A. Системы с параметрической обратной связью. М.: Энергия, 1974. - 152 с.

159. Баранчук Е.И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы. Л.: Энергия, 1968. - 268 с.

160. Емельянов C.B., Коровин С.К. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности. М.: Наука, 1997. - 352 с.

161. Козлов В.Н., Куприянов В.Е., Заборовский B.C. Вычислительные методы синтеза систем автоматического управления. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1989. - 224 с.

162. Жиков В.В. Фракталы // Соросовский образовательный журнал, 1996, № 12. С. 109-117.

163. Пайтген Х.-О., Рихтер П.Х. Красота фракталов. Образы комплексных динамических систем / Пер. с англ. М.: Мир, 1993. - 176 с.

164. Бойко И.П., Малафеева A.A., Курючкин H.A. Кибернетический подход к анализу состояний организма в послеоперационном периоде // Владимирский медицинский вестник. Т. 3-4, Владимир, 1996. С. 398 401.

165. Успенский Н.Д. Новая модель вселенной / Пер. с англ. СПб.: Издательство Чернышёва, 1993. - 560 с.

166. Малафеева A.A. Экологические проблемы информационного общества // Экология Владимирского региона. Тезисы докладов научно практической конференции. 1-3 февраля 1994. Владимир, 1994. С. 84- 85.

167. Биологическая кибернетика / Под ред. А.Б. Когана. М.: Высшая школа, 1977. - 408 с.

168. Пригожин И., Стингере И. Порядок из хаоса / Пер. с англ. М.: Прогресс, 1990.-431 с.

169. Сахал Д. Технический прогресс: концепции, модели, оценки / Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1985. - 366 с.

170. Бойко И.П. Радионуклидная диагностика нарушений гомеостата и прогнозирование состояния физиологических систем на ранних этапах хирургического лечения онкологических больных. Дис. . докт. мед. наук. -Фрунзе, 1990. - 278 с.

171. Kahn D., Westerhoff H.V. The regulatory strength: How to be precise about regulation and homeostasis // Acta biotheor& -1993, V. 41, № 1 2. P. 85 -96.

172. Харди P. Гомеостаз / Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 240 с.

173. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М. - Л.: Гостехиздат, 1953. - 386 с.

174. Бурков В.Н. Основы математической теории активных систем. М.: Наука, 1978. - 288 с.

175. Коняев Ю.А. Дополнительные главы теории устойчивости и их приложения в задачах физики и биологии. М.: Издательство МЭИ, 1993. - 40 с.

176. Абрахам Р., Смейл С. Q устойчивость не типична // Математика. Сборник переводов. - М., 1969, т. 13, № 2. С. 156- 160.

177. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука, 1981.-568 с.

178. Peixoto M. On bi furcations of dynamical system // Proc. Int. Cougress of mathematicians, Vancouver, 1974. P. 315 319.

179. Barnsley M.F., Sloan A.D. A betterway to compress images // Byte. 1988, № 13. P. 215-223.

180. Бондаренко В.А., Дольников В.JI. Фрактальное сжатие изображений по Барнсли-Слоану // Автоматика и телемеханика, 1994, № 5. С. 12-20.

181. Коровин С.К., Мамедов И.Г. Стабилизация неопределённых систем на кольцах // Математическое моделирование. М.: Издательство Московского университета, 1993. С. 279 - 295.

182. Лихтенберг А., Либерман М. Регулярная и стохастическая динамика / Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 528 с.

183. Гинсберг К.С. Основы системного моделирования реального процесса структурной идентификации: ключевые понятия // Автоматика и телемеханика, 1998, № 8. С. 96 108.

184. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука / Пер. с англ. М.: Мир, 1978. - 417 с.

185. Смит Дж. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей / Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1980. - 271 с.

186. Сосновский Л.А. Махутов H.A. Шуринов В.А. Фрикционно-механическая усталость: Основные закономерности // Заводская лаборатория, 1992, №9. С. 46-63.

187. Кайдановский Н. А., Хайкин С. Э. Механические релаксационные колебания // Журнал технической физики, 1933, Т.З, вып. 1. С. 51 109.

188. Эльязберг М.Е. Расчёт механизмов подачи металлорежущих станков на плавность и чувствительность перемещения (о разрывных колебаниях при трении) // Станки и инструмент, 1951, № 11. С. 1 7. № 12. С. 6 - 9.

189. Патент Р.Ф. № 2079961. Устройство для управления электродвигателем с фрикционной нагрузкой / А.А. Малафеева. Опубл. в БИ, 1997, № 14.

190. Комлев В.П., Евстигнеева А.А., Малафеев С.И. Исследование модели электропривода постоянного тока с нагрузкой типа сухое трение // Известия вузов СССР. Приборостроение, 1983, № 7. С. 33 36.

191. Комлев В.П., Малафеева А.А., Захаров В.П. Приводы подач станков с ЧПУ// Современные проблемы механики и технологии машиностроения. Тезисы докладов Всесоюзной конференции. М.; 1989. С. 66.

192. А.с. № 1145438 (СССР). Электропривод постоянного тока / В.П. Комлев, А.А. Малафеева, С.И. Малафеев. Опубл. В БИ, 1985, № 10.

193. Андющенко В.А. Основы теории и проектирования приборных следящих систем низких скоростей. Дис. докт. техн. наук. - JL: 1979. - 406 с.

194. Стоколов Л.И., Афанасьев А.Ю. Моментные двигатели постоянного тока. М: Энергоатомиздат, 1989. - 224 с.

195. Львович Л.Ю. Электромеханические системы. Л.: Издательство Ленинградского университета, 1989. - 296 с.

196. Копейкин А.И., Малафеев С.И., Лыков А.Ю. Синхронный электропривод // Проблемы конверсии, разработка и испытания приборных устройств. Материалы Международной научно-технической конференции. М.: Информ-техника, 1993. С. 117-120.

197. Малафеев С.И., Малафеева А.А. Системы автоматического управления. Владимир, ВлГУ, 1998. - 152 с.

198. Malafeev S.I., Malafeeva А.А. Chaotic movements in nonlinear servo-mechanisms // 16 th International Conference «Hydraulics and pneumatics'98». The Conference Proceedings. Brno, 1998. P. 203 - 207.

199. Малафеева A.A. Автоматическая система управления электромагнитным нагружающим устройством для усталостных испытаний // Контроль и управление в современном производстве. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. Ереван, 1988. С. 171.

200. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: Энергия, 1971.-320 с.

201. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. - 360 с.

202. Микропроцессоры PIC 16С84Х. Архитектура, программирование и применение. Владимир, ВлГУ, 1999. - 200 с.

203. Меняев А.Ф. Преподавание и учение в техническом вузе. М.: -МЭИ, 1989. - 176 с.

204. Денисов А.Е. Методические рекомендации по оценке эффективности средств обучения. Киев, КИСИ, 1985. - 22 с.

205. Обучающие машины: системы и комплексы: Справочник. Киев, Вища школа, 1986. - 198 с.

206. Растригин С.А. Обучение как управление // Техническая кибернетика, 1993, № 2. С. 153 163.

207. Ахутин В.М., Алекберов М.И. Комплексная оценка психофизиологического состояния человека в процессе деятельности // Вопросы кибернетики. Биотехнические проблемы человеческого фактора. М., 1991. С. 3 - 15.

208. Холл К.С., Линдсей Г. Теории личности / Пер. с англ. М.: КСП +, 1997. - 720 с.233

209. Дарбинян Т.М. Руководство по клинической реаниматологии. М.: Медицина, 1974.- 183 с.

210. Бойко И.П., Малафеева A.A. Клиническая физиология критических состояний // Конверсия, приборостроение, рынок. Материалы Всероссийской научно-технической конференции. 20 22 июня 1995. С. 137 - 140.

211. Бойко И.П., Малафеева A.A., Курючкин H.A. Оценка функционального состояния организма в реаниматологии. М.: ВЕДАС, 1995. - 88 с.

212. Бойко И.П., Малафеева A.A., Курючкин H.A. Кибернетический подход к анализу состояний организма в послеоперационном периоде // Владимирский медицинский вестник. Т. 3 4, Владимир, 1996. С. 398 - 401.