автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.10, диссертация на тему:Моделирование процессов управления совместными действиями оперативных подразделений пожарной охраны и поисково-спасательных формирований МЧС

Введение.

1. СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОПЕРАТИВНЫМИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯМИ ПОЖАРНОЙ ОХРАНЫ И ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫМИ ФОРМИРОВАНИЯМИ МЧС

1Л. Современное состояние вопроса в части борьбы с пожарами и ликвидации последствий (БПиЛП) ЧС.

1.2. Системный анализ процесса управления оперативными подразделениями пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС.

1.3. Предложения по организации процесса управления оперативными подразделениями пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями

МЧС при тушении пожаров в условиях ЧС.

Выводы.

2. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ СОВМЕСТНЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ ОПЕРАТИВНЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ ПОЖАРНОЙ ОХРАНЫ И ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ ФОРМИРОВАНИЙ МЧС

2.1. Общие принципы принятия решений в условиях чрезвычайных ситуаций.

2.2. Задачи моделирования принятия решений в условиях ЧС.

2.3. Особенности организации управления действиями оперативных подразделений пожарной охраны и поисково-спасательных формирований МЧС.85 Выводы.

3. МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ ОПЕРАТИВНЫМИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯМИ ПОЖАРНОЙ ОХРАНЫ И ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫМИ ФОРМИРОВАНИЯМИ ПРИ ТУШЕНИИ ПОЖАРОВ В УСЛОВИЯХ ЧС

3.1. Общие положения.

3.2. Модели общего руководства на пожаре в условиях ЧС.

3.3. Модели управления несколькими боевыми участками с учетом приоритетности.

3.4. Результаты моделирования процессов управления тушением пожаров в условиях ЧС.

Выводы.

4. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ОПЕРАТИВНЫМИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯМИ ПОЖАРНОЙ ОХРАНЫ И ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫМИ ФОРМИРОВАНИЯМИ МЧС ПРИ ТУШЕНИИ ПОЖАРОВ В УСЛОВИЯХ ЧС

4.1. Функционально - структурное моделирование процессов борьбы с пожарами и ликвидации последствий ЧС.

4.2. Выбор и обоснование критериев качества подготовки сотрудников оперативных подразделений пожарной охраны и поисково-спасательных формирований МЧС.

4.3. Методика оценки процесса управления оперативными подразделениями пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС при тушении пожаров в условиях ЧС на основе теории функциональных сетей.Л

Выводы.

Актуальность темы. Одной из актуальных задач в области управления является организация управления оперативными подразделениями пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС при совместных действиях в условиях чрезвычайных ситуаций.

Сложившаяся в настоящее время ситуация в России характеризуется большим числом пожаров и, как следствие, значительными человеческими жертвами, ущерб от пожаров отождествляется с постоянно ведущейся войной среднего масштаба. Нетрудно уяснить, что если бы не усилия пожарной охраны, история которой в России насчитывает не одну сотню лет, эти цифры были бы многократно большими.

В последние десятилетия все большую опасность наряду с пожарами стали представлять и другие чрезвычайные ситуации (ЧС) техногенного, антропогенного и природного характера, также приводящие к большому материальному ущербу и жертвам. Это предопределило образование в 1992 г. специального Государственного комитета, а в последствии Министерства по делам гражданской обороны, ЧС и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС) России.

Принятое в конце 2001 г. решение о передаче Государственной противопожарной службы (ГПС) из МВД в МЧС поставило перед пожарными и спасателями ряд новых задач, из которых одной из важнейших является обеспечение эффективного взаимодействия оперативных подразделений пожарной охраны, имеющей многовековую историю, традиции и опыт, и сравнительно молодых поисково-спасательных формирований МЧС при ведении совместных работ на пожарах в условиях ЧС. Основным принципом при этом, несомненно, должно являться единоначалие, гарантирующее четкое управление и координацию действий различных по численности, оснащению и задачам подразделений, и обеспечивающее тем самым снижение материального ущерба и числа человеческих жертв даже в самых критических обстоятельствах.

До сегодняшнего дня сохраняется определенная информационная закрытость стратегии и тактики действия государственных и общественных структур, должностных лиц в условиях чрезвычайных ситуаций, которая не обсуждается с большой наукой, ведется узким кругом лиц, без достаточного информирования научной общественности.

Решение большинства организационных и правовых проблем в условиях чрезвычайных ситуаций связано со сбором и обработкой информации о состоянии подразделений МЧС, охраняемых объектов, природной и социальной среды (экологический и социальный мониторинг), с моделированием масштабных глобальных процессов природных, техногенных и социальных явлений с учетом возрастающих техногенных воздействий и, что самое важное, антропогенных нагрузок.

Очевидно, что в условиях чрезвычайных ситуаций эффективная деятельность подразделений МЧС имеет не только большое политическое, но также социальное и экономическое значение. Оценивая современное состояние процесса реформирования системы МЧС России в указанном аспекте, следует сказать, что сегодня оно находится на самом начальном этапе своего развития.

С другой стороны, анализ развития чрезвычайных ситуаций и принятие оперативных решений осложняются весьма существенной неопределенностью оценок их основных факторов, неоднозначностью в выборе способов их ликвидации, сложностью количественной оценки эффективности принимаемых решений. Руководителям оперативных подразделений пожарной охраны и поисково-спасательных формирований МЧС на пожарах в условиях ЧС даже при значительных материальных ресурсах приходится действовать при наличии острого дефицита времени, ограниченной точности и достоверности информации, что может привести к принятию нерациональных и даже ошибочных решений, а, следовательно, и к большим потерям не только материального плана.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности управления оперативными подразделениями пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС на пожарах в условиях ЧС, обеспечивающего снижение материального ущерба, числа пострадавших и погибших.

Объект исследования - процессы управления действиями оперативных подразделений пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС при проведении совместных работ по тушению пожаров в условиях ЧС.

Предмет исследования - организация управления совместными действиями оперативных подразделений пожарной охраны и поисково-спасательных формирований МЧС.

Научная задача, решаемая в диссертационной работе, заключается в разработке основ оперативного управления совместными действиями подразделений пожарной охраны и поисково-спасательных формирований МЧС при тушении пожаров в условиях ЧС на основе анализа особенностей функционирования таких подразделений и моделирования процессов управления.

Научная новизна. В диссертации впервые предложена концептуальная модель управления совместными действиями оперативных подразделений пожарной охраны и поисково-спасательных формирований МЧС, разработаны математические модели оперативного управления, учитывающие законы распределения времени реагирования и приоритетность поступающих сообщений, предложена методика оценки процесса управления оперативными подразделениями пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС при тушении пожаров в условиях ЧС. Даны количественные оценки оперативности и качества управления и сформулированы практические рекомендации по повышению его эффективности.

Методы исследования - общая теория систем, теория вероятностей и математическая статистика, теория массового обслуживания, исследование операций.

Результаты исследования. Основными результатами исследования, выносимыми на защиту, являются:

1. Модели процесса управления оперативными подразделениями пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС при тушении пожаров в условиях ЧС.

2. Методика оценки процесса управления оперативными подразделениями пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС при тушении пожаров в условиях ЧС.

Научно-практическая значимость полученных результатов определяется их важностью в свете вхождения Государственной противопожарной службы в структуру МЧС, что предполагает широкую практику совместных действий оперативных подразделений пожарной охраны и поисково-спасательных служб, имеющих различную структуру, задачи и оснащение, под единым руководством.

Проведенный в этой связи анализ особенностей действий таких подразделений и разработанная структура единого управления на пожаре в условиях ЧС являются важными условиями повышения эффективности функционирования оперативных подразделений и, как следствие, снижение числа жертв и материального ущерба. Предложенные модели управления подразделениями и методика оценки количественных характеристик процесса управления оперативными подразделениями пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС при тушении пожаров в условиях ЧС с достаточной степенью адекватности отражают действительное положение дел и позволяю давать количественные оценки характеристик процесса управления и формулировать предложения по его улучшению. На базе сделанных разработок становится возможным также корректировать нормативную 8 базу управления разнородными подразделениями и проводить обучение руководящего состава.

Результаты диссертационного исследования внедрены в Северо-западном региональном центре МЧС РФ, Главном управлении ГО и ЧС г. Санкт-Петербурга, Управлении Государственной противопожарной службы г. Санкт-Петербурга, Санкт-Петербургском институте ГПС МЧС России и Военном университете связи.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались в период с 2001 по 2002 г. на конференциях и семинарах в Санкт-Петербургском университете МВД России, а также на Международных научно-практических конференциях «Проблемы обеспечения пожарной безопасности Северо-Западного региона», Санкт-Петербург 15 ноября 2000 г. и 18 октября 2001 г.; на Всероссийских научно-практической конференциях «О создании Государственной пожарно-спасательной службы», Москва 25-26 апреля 2002 г. и «Совершенствование системы управления силами гарнизонов пожарной охраны», Самара 2-3 октября 2002 года.

Публикации по работе. По теме диссертации опубликовано 6 научных работ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведен анализ особенностей функционирования оперативных подразделений пожарной охраны и поисково-спасательных формирований МЧС при их совместной работе в ходе тушения пожаров в условиях ЧС, определены место, роль и приоритетность решаемых этими подразделениями задач. Показано, что подразделения пожарной охраны, предназначенные для экстренного реагирования, будут осуществлять первоочередные боевые действия, направленные на спасение людей, локализацию пожара с его последующей полной ликвидацией и спасение материальных ценностей, что в условиях ЧС предполагает их совместную работу с поисково-спасательными формированиями МЧС.

2. Сформулирован принцип руководства совместной деятельностью оперативных подразделений пожарной охраны и поисково-спасательных формирований МЧС, основанный на единоначалии и обеспечивающий эффективность руководства, что гарантирует минимум ущерба от пожара в условиях ЧС и максимально возможное спасение пострадавших.

3. Разработана математическая модель деятельности руководителя тушения пожара, учитывающая многофазность процесса управления (прием сообщения - анализ ситуации - принятие решения - отдание приказания) и возможность образования очереди абонентов, базирующаяся на положениях теории массового обслуживания с учетом эрланговского распределения времени реакции на ситуацию.

4. Проведено математическое моделирование процесса управления и оценены основные его характеристики - оперативность, возможность образования очереди абонентов и ее длина, определены критические режимы работы, когда некоторые абоненты получают отказ в возможности связаться с руководителем. Показано, что вероятностный закон распределения времени от получения сообщения руководителем до отдания им приказания влияет незначительно на х^оактеристпхи процесса управления, что позволяет чсчог • зовать классический математический аппарат теории массового обслуживания.

5. Разработана математическая модель управления руководителем деятельностью различных боевых участков с учетом приоритетности одного из них и получены соответствующие количественные оценки.

6. Предложена методика оценки процесса управления оперативными подразделениями пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС при тушении пожаров в условиях ЧС, которая позволяет повысить эффективность деятельности руководителя тушения пожара, учитывающая многоаспектность процесса управления силами и средствами пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС.

7. Полученные результаты могут быть положены в основу перспективных нормативных документов, регламентирующих порядок руководства оперативными подразделениями пожарной охраны и поисково-спасательными формированиями МЧС при их совместной деятельности, и процесс подготовки руководителей такого ранга, а также в основу дальнейших научных и прикладных разработок в части организации обеспечения безопасности населения.

Таким образом, все результаты диссертационного исследования имеют актуальность, научную и техническую новизну, апробированы на научно-технических конференциях, в том числе 2 международных, и внедрены в Академии ГПС МЧС России (г. Москва), Санкт-Петербургском институте ГПС МЧС России, Военном университете связи и Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского.

1. Федеральный закон "О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера" от 21.12.1994 г. № 68-ФЗ.

2. Федеральный закон "Об аварийно-спасательных службах и статусе спасателей" от 22.08.1995 г. № 151-ФЗ.

3. Федеральный закон "О пожарной безопасности" от 21.12.1994 г. № 69-ФЗ.

4. Fire service in Tokyo. Fire department of Tokyo. 1992.

5. Magazin der Fenrwehr. 1988. Vol.13, N 4, p. 188-189.

6. Carhman J.R. Hazardous Materials Energencies Response and Control. 1983.

7. Fire engineering. 1985, Vol.138, N 10, p. 30-41.

8. Fire engeneerse journal. 1988, Vol.48, N 150, p. 27-29.

9. Fire engineering. 1988, Vol.141, N 2, p. 8.

10. Einrichtunden und Weiterentwicklund des Rettungswes ens. Brandschuts. 1988, Vol. 42, N9, p. 559-563.

11. Tecniches Hilfswerk im Anfgabenbereich der Fenerwehz. Brandhilfe. 1988, Vol. 35, N5, p. 130-136.

12. Topic in Emergency Medicine. 1985, Vol. 7, N 1, p. 1-8.

13. Брушлинский H.H., Коробко В.Б., Коломиец Ю.И. Организация пожарной охраны в ФРГ // Пожарное дело. 1992. N 1-6. с .44-45.16. "Feuerwehr magazin". 1992. N 2. S. 27.

14. Berliner Feuerwehr. Jahresbericht. Berlin. 1990. S. 88.

15. Брушлинский H.H., Соколов C.B. Пожарная охрана Нью-Йорка. // ПожарiOe дело, i : . .N У.

16. FDNY annual repon and statistics. 1988, 1990.

17. Fire defense in Japan. Tokyo, 1989.

18. Mocklinghoff E. Die Aufgabe der Zukunft far Feuerwehr. Brandhilfe. 1980. Vol.27, N 10, S.304-307.

19. Политика пожарной охраны Великобритании / Пер. ст. из журн. British Fire Service Association Journal. 1980. Vol.6. N 4. p. 1.

20. National Fire Protection Association. 1987, 28 p.

21. Tecniches Hilfswerk im Anfgabenbereich der Fenerwehz. Brandhilfe. 1988, Vol.36, N5, p. 130-136.

22. Frankel L.S. Police/fire consolidation in municipali ties: 10 000 and over. // Urban Data Service. 1978. Vol.l0,N10. pp.1-8.

23. Chelst K.R. Police-fire merger: a Preimplementation Analysis of Performance and Cost. // Journal of Urban Affairs. 1987. Vol. 9, N 2, p. 171-188.

24. Архипова H.H., Кульба В.В. Управление в чрезвычайных ситуациях. М.: Рос. гос. гуманит. ун-т, 1998. 316 с.

25. Постановление Кабинета Министров СССР от 23 июня 1991 г. N 394 "О совершенствовании организации аварийно-спасательных работ при ликвидации последствий аварий, катастроф и стихийных бедствий".

26. Брушлинский H.H. Моделирование оперативной деятельности пожарной службы. М.: Стройиздат, 1981. 96 с.

27. Брушлинский H.H. Системный анализ деятельности Государственной противопожарной службы. М.: МИПБ МВД России, 1998. 255 с.

28. Брушдинскни H.H. Ка&лдоз В.В. Козлачков В.И. п л:. Сястемнъд; ал лиз и проблемы пожарной безопасности народного хозяйства. М. Строй-издат, 1988. 413с.

29. Брушлинский H.H. Принципы проектирования пожарно-спасательной службы города / О создании Государственной пожарно-спасательной службы. Материалы научно-практической конференции. Москва, 25-26 апреля 2002 г. Мл ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2002. С. 56.

30. Брушлинский H.H., Коробко В.Б., Коломиец Ю.И. Современные проблемы организации деятельности противопожарных и аварийно-спасательных служб // Проблемы безопасности при ЧС. Вып. 10. Мл 1992, с. 13-35.

31. Брушлинский H.H., Семиков B.JL Проблемы функционирования и создания аварийных служб // Проблемы безопасности при ЧС. Вып. 1. Мл. 1990, с. 17-42.

32. Брушлинский H.H., Семиков В.Л. Проблемы создания и функционирования аварийно-спасательных служб //Итоги науки и техники: Пожарная охрана. Том 12. Мл 1991, с. 3-56.

33. Алексеев H.A. Стихийные явления в природе: проявление, эффективность защиты. М. 1988.

34. Казиев Г.З., Кульба В.В., Миронов П.Б. Методы выбора программы снижения риска загрязнения окружающей среды в условиях рыночной экономики и распределенного суверенитета // Тезисы докладов международной конференции "Мера". М., 1992.

35. Ковалевский Ю.Н. Стихийные бедствия и катастрофы. Рига, 1986.

36. Кульба В.В., Серегин A.C. Особенности управления в условиях чрезвычайных ситуаций / Российский социально-политический ин-т, М., 1991.

37. Кюнрейтер Г. Проблемы принятия решений в условиях риска. М., 1982.

38. Порфирьев Б.Н. Концепция риска: новые подходы и экологическая политика// США экономика, политика, идеология. 1988. Т. 11.43. i.орфиоьев B.rL Организация управления в чрезвычайных ситуациях. ¡989.

39. Порфирьев Б.Н. Экологическая экспертиза и риск технологий. М., 1990.

40. Порфирьев Б.Н. Управление в чрезвычайных ситуациях проблемы теории и практики /У Итоги науки и техники. Сер. Проблемы безопасности: Чрезвычайные ситуации /' ВИНИТИ. М., 1991. Т. 1.

41. Постом Т. Стюарт И. Теория катастроф и ее приложения. М.Д989.

42. Коробко В.Б., Глуховенко Ю.М. Противопожарные службы мира. М.: Пожарное дело. 1998, № 1, с. 42-45.

43. Указ Президента Российской Федерации от 9 ноября 2001 года № 1309 "О совершенствовании государственного управления в области пожарной безопасности".

44. Котик М.А. Психология и безопасность. Таллинн, 1987.

45. Кузьмин И.И., Романов C.B. Риск и безопасность с точки зрения системной динамики. М., 1987.

46. Моргачев В.Н. Формирование и методы территориального управления в США и Канаде. М., 1987.

47. Перелет P.A., Сергеев Г.С. Технологический риск и обеспечение безопасности производства. М.,1988.

48. Ансофф И. Стратегическое управление. М., 1989.

49. Емельянов C.B., Ларичев О.И. Многокритериальные методы принятия решений. M., 1985.

50. Кинг У., Клиланд Д. Стратегическое планирование и хозяйственная политика. М.,1982.

51. Ларичев О.И. Проблемы принятия решений с учетом факторов риска и безопасности /V Вестник АН СССР. 1987. N11.

52. Мечитов А.И., Ребрик C.B. Изучение субъективных факторов восприятия риска и безопасности / ВНИИСИ. М., 1988.

53. Порфирьев Б.Н. ФЕМА управляет ситуацией // НТР: Проблемы и решения. 1987. Т. 11.

54. Рудашевский В.Д. Риск, конфликт и неопределенность в процессе принятия решений // Вопросы психологии. 1974. Т. 2.

55. Шостак В.Ф. Управление крупномасштабными технологическими комплексами в нештатных режимах работы на основе баз знаний и экспертных систем // Тезисы докладов Всесоюзной конференции по проблемам управления. Киев, 1991.

56. Новик И.В. Информационные аспекты риска. М., 1988.

57. Кини Р., Райфа X. Принятие решений при многих критериях предпочтения и замещения. М., 1981.

58. Казиев Г.З., Кузнецов H.A., Кульба В.В., Шелков А.Б. Модели, методы и средства анализа и синтеза модульных информационно-управляющих систем // Автоматика и телемеханика. 1993. N 6.

59. Кульба В.В., Миронов П.Б., Назаретов В.М. Анализ устойчивости социхлыю-эконолшческнх систем с использованием ¿маковых ос-графов // -томатика и телемеханика. 1993. N 7.

60. Ларичев O.I4. Объективные модели и субъективные решения. М.,1987.

61. Моисеев H.H. Экология человечества глазами математика. М.Л988.

62. Новик И.В. Системная концепция: информация, оптимизация, риск. М., 1988.

63. Ясперс К. Современная техника /У Новая технократическая волна на западе. М.: 1986.

64. Пузанов Ю.В. Энтропийный анализ чрезвычайных ситуаций /7 Проблемы безопасности при ЧС, 1992, Вып.7, с. 45-58.

65. Мациевский Е. Когда-то в Древнем Риме. // Пожарное дело. 1986. N8. с.31.

66. Брушлинский H.H., Семиков В.Л. Концепция системы обеспечения безопасности народного хозяйства. // Пожарное дело. 1990, N 12, с. 27-28.

67. Порфирьев Б.Н. Государственное управление в чрезвычайных ситуациях. М.: "Наука", 1991. 137 с.

68. Яматака Е. Использование ЭВМ в системе диспетчерского управления службами пожарной безопасности. // Киндай себо. А989, Том 27, N10, с. 96-104.

69. Яматака Е. Диспетчерский пункт пожарно-спасательной службы г. Осака // Киндай себо. А989, Том 27, N10, с. 112-116.

70. Приказ МЧС № 428 от 10 сентября 2002 г. «Об утверждении концепции развития единых дежурно-диспетчерских служб в субъектах Российской Федерации».

71. Кофман А., Крюон Р. Массовое обслуживание. Теория и приложения. М.: Мир, 1965.

72. Вентцель Е.С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. М.: Наука. 1988.

73. Абдурагимов Г.И., Таранцев A.A. Теория массового обслуживания в управлении пожарной охраной. М.: Академия ГПС МВД России, 2000.

74. Таранцев A.A. О способе выбора параметров СМО с очередью//Автоматика и телемеханика, N 7, 1999.

75. Таранцев A.A. Методы экспресс-выбора параметров систем массового обслуживания вызовов // Сборник научных трудов "Обеспечение организационно-управленческой деятельности ГПС", ВНИИПО МВД России, 2000, с.169-179.

76. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Изд. 4-е. М.: Наука, 1978.

77. Боевой устав пожарной охраны. М.: 1995.

78. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Изд.5-е, стереотипное. М.: Высшая школа, 1998.

79. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. М.: Наука, 1976.

80. Таранцев A.A. О некоторых закономерностях в системах массового обслуживания вызовов // Пожаровзрывобезопасность, N 5, 2002.

81. Кобзев В.В. Эргономическое: обеспечение деятельности космонавтов. М., Машиностроение, 1985.

82. Губинский А.И. Надёжность и качество функционирования эргатических систем. Л., Наука. 1982.

83. Кобзев В.В. Алгоритмизация работы оператора в посту управления. СПб.: Судостроение. 1977, № 6.

84. Гихман H.H. Скороход A.B. Введение в теорию случайных процессов. М.: Наука, 1977.

85. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М. Наука, 1973.

86. Каазик ЮЛ. Математический словарь. Таллин: Валгус, 1985.

87. Артамонов B.C. Индивидуальная подготовленность обучаемых в образовательном учреждении: контроль и управление. Монография. СПб.: СПб Академия МВД России, 1997.

88. Акофф Р., Эмери Ф. О целеустремлённых системах. М.: Советское радио, 1974.

89. Бурков В.Н., Ириков В.А. Модели и методы управления организационными системами. М.: Наука, 1994.

90. Денисов A.A., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления. Л.: Энергоиздат, 1982.

91. Джонсон Р., Каст Ф., Розенцвейг Д. Системы и руководство. М.: Советское радио, 1971.

92. Клиланд Д., Кинг В. Системный анализ и целевое управление. М.: Радио и связь, 1983.

93. Ермилов Л.И. Синтез сетевых моделей сложных процессов и систем. М.: Воениздат, 1970.

94. Захаров В.Н., Поспелов Д.А., Хазацкий В.Е. Системы управления. М.: Энергия, 1977.183