автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Моделирование на электропроводящей бумаге линейных асинхронных приводов промышленных транспортных устройств

ВВЕДЕНИЕ.

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЯХ И МЕТОДЫ ИХ АНАЛИЗА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Особенности электромагнитных процессов в ЛАД

1.2. Расчетные методы исследований

1.3. Методы физического и электрического моделирования

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ИЗ ЭЛЕКТРОПРОВОДЯЩЕЙ БУМАГИ

2.1. Конструкции вторичной цепи и особенности допущений,принимаемых при их исследовании

2.2. Уравнения электромагнитного состояния для различных областей ЛАД.

2.3. Уравнения - аналоги.

2.4. Граничные условия. Система аналогий

Выводы.

3. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ

ЗЛ. Модель движущейся вторичной цепи

3.2. Модель границы ферромагнитной поверхности

3.3. Модель обмотки индуктора и воздушного пространства

3.4. Моделирование устройств с немагнитной вторичной цепью.

3.5. Моделирование устройств с ферромагнитной вторичной цепью

Выводы

4. ПОГРЕШНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ. ОСОБЕННОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

4.1. Возможные источники погрешностей . IOI

4.1.1. Погрешности воспроизведения процессов движения.

4.1.2. Погрешности воспроизведения процессов на границе ферромагнитной поверхности

4.1.3. Погрешности всех способов моделирования на электропроводящей бумаге

4.2. Уменьшение погрешности,обусловленной неоднорбд -ностью электропроводящей бумаги

4.3. Особенности измерительных устройств. Измерительный комплекс.

4.4. Задание токов в полных моделях

Выводы.

5. СОКРАЩЕНИЕ ТРУДОЕМКОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ

5.1. Уменьшение числа этапов моделирования при воспроизведении продольного краевого эффекта

5.2. Сокращение области моделирования.

5.3. Задание токов в сокращенных моделях

Выводы.

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ПОДТВЕРЖДЕНИЕ РАЗРАБОТАННОГО МЕТОДА МОДЕЛИРОВАНИЯ И ЕГО ВНЕДРЕНИЕ

6.1. Результаты экспериментальных исследований

6.2. Электромагнитный транспортер для стабилизированной подачи металлических листов

Выводы.

ВЫВОДЦ ПО РАБОТЕ.

В решениях ноябрьского 1,982 года Пленума ЦК КПСС отмечалось р], что одной из важнейших задач в настоящее время является кардинальное повышение производительности труда на основе широкого и ускоренного внедрения в практику достижений науки,новых,прогрессивных средств труда. Линейный электропривод^, получающий все более широкое распространение, является одним из таких средств. Об этом свидетельствует тот факт, что объем опубликованной информации по линейному электроприводу в последнее десятиле -тие удваивается каждые пять лет, а это более чем в два раза превышает темпы развития науки в целом^.

В системе линейного электропривода /НЭП/ в зависимости от конкретных требований могут применяться различные типы линейных двигателей: шаговые, постоянного тока, синхронные, асинхронные . Последние, линейные асинхронные двигатели /ЛДЦ/, являются наиболее распространеннымиQl,. Они характеризуются конструктивной простотой, возможностью получения больших линейных скоростей и перемещений, органического слияния двигателя и рабочего органа, в результате чего создаются предпосылки создания машин, обладающих принципиально новой конструктивной компоновкой и повышенной надежностью при малых эксплуатационных затратах.

Линейные асинхронные двигатели нашли применение в электроприводе высокоскоростного наземного транспорта /ВСНТ/, конвейерных поездах, конвейерах, транспортных рольгангах, в стендах для испытания автомобилей, судов, в механизмах возвратно-поступательно*-го движения,а также в приводах дорожно-строительных и подъемно-транспортных машин. Новая область применения ЛДЦ - транспортные робототехнические комплексы |6-I4j.

Линейные асинхронные двигатели оказались предпочтительными во многих случаях, однако их преимущества не означают необходимости повсеместной замены традиционных приводов линейными.

Привод с линейными асинхронными двигателями следует рассматривать как дополнение арсенала конструктора, который для создания наиболее эффективной машины должен четко представлять достоинства и недостатки каждого из возможных вариантов привода.

Как показал опыт практического использования линейных асинхронных двигателей, простая замена существующих приводов приводами с линейным асинхронным двигателем в большинстве случаев невозможна или нерациональна. Линейный привод целесообразно разрабатывать одновременно с созданием нового оборудования.

Линейные асинхронные двигатели обладают рядом недостатков, к основным из которых относятся низкие энергетические показатели. Это обусловлено разомкнутостью их электромагнитной системы. Разомкнутость магнитопровода и его конечные размеры приводят к искажению структуры бегущего магнитного поля в зазоре, появле -нию пульсирующих составляющих и возникновению краевых эффектов, а это влечет за собой дополнительные электрические потери и уменьшение к.п.д. двигателя [15-17].

Важное значение, особенно для ЛАД транспортных устройств, имеет продольный краевой эффект /ПКЭ/, исследованию которого посвящено значительное количество публикаций последних лет|1з, 18-21 и др|.

В настоящее время, несмотря на все возрастающее применение линейных электроприводов в промышленности, отсутствует единый подход при выборе конструкций и типа ЛАД

Большинство предложенных теорий для описания электромагнитных процессов в ЛАД справедливы лишь при ряде более или менее обоснованных допущений, к типичным из которых относятся,например, предположение о симметричности токов в фазах, конечная проницаемость стали индукторов и др. Многие явления учитываются косвенно. Попытка непосредственного учета краевых эффектов, особенностей конструкции обмотки и геометрии зубцов приводят к значительному усложнению расчетных методов |l9-23j.

Вместе с тем во многих случаях, встречающихся на практике, например, при создании малополюсных машин или при модернизации существующего сложного оборудования, требуется тщательный анализ электромагнитных полей. Такой анализ может быть проделан лишь с помощью экспериментальных исследований на натурных образцах или их моделях[24-2б|.

Физические модели, построенные на основе теории подобия , несмотря на свои многочисленные достоинства^,27,2в|,к основным из которых относится - наиболее точное отражение исследуемых явлений, обусловленное единой физической природой модели и оригинала, имеют ограниченное применение из-за сущест-/ венных временных и материальных затрат на их изготовление. /

Большими возможностями для исследования полей в электри -ческих машинах обладают модели, выполненные на основе сплошных проводящих сред|29^|и, в частности, из электропроводящей бума-ги£зо|. Накопленный к настоящему времени опыт использования моделей из электропроводящей бумаги для воспроизведения электромагнитных полей в линейных асинхронных двигателях |26,3lj позволяет перейти к созданию усовершенствованных нетрудоемких методик моделирования. Последние обеспечивают возможность учета наиболее сложных явлений в линейных двигателях и оказываются приемлемыми для исследования большинства типов ЛДД промыш -ленных транспортных устройств.

Цель диссертационной работы заключается в развитии метода моделирования на электропроводящей бумаге для обеспечения возможности воспроизведения процессов движения и учета особенностей конст -рукции ЛАД промышленных транспортных устройств при уменьшении трудоемкости моделирования. Достижение поставленной цели потребовало решения следующих задач.

1. Установить теоретические предпосылки электрического моде -лирования продольного краевого эффекта и нелинейных свойств ферромагнитного массива вторичной цепи.

2. Разработать принципы практической реализации электрических моделей и методику проведения исследований на них.

3. Выявить источники погрешностей и предложить меры для их устранения.

4. Разработать способы снижения трудоемкости моделирования.

5. Проверить основные теоретические положения с помощью экспериментальных исследований на натурных образцах ЛАД и их моделях:.

6. Внедрить метод при создании ЛАД промышленных транспортных устройств.

Методика проведения исследований. При разработке методики моделирования на электропроводящей бумаге ЛАД промышленных транспортных устройств в качестве основного принят метод математического моделирования с использованием теории подобия и электроаналогий. Исследование возможности сокращения числа этапов моделирования при воспроизведении продольного краевого эффекта проводилось с использованием одномерной теории Вольдека А.И.,учет нелинейных свойств ферромагнитного массива вторичной цепи - с помощью приближенных соотношений Неймана Л.Р. Сокращение области моделирования было выполнено на основе метода искусственного симметрирования электромагнитной системы ЛАД. Оценка точности разработанного метода производилась путем сопоставления результатов моделирования с данными эксперимента.

Автор защищает.

1. Метод моделирования на электропроводящей бумаге продольного краевого эффекта.

2. Уравнения-аналоги для моделирования на электропроводящей бумаге процессов в движущейся вторичной цепи, с сохранением той же системы аналогий, что и при моделировании заторможенного ЛАД.

3. Использование приближенных соотношений Неймана Л.Р. для воспроизведения на электрических моделях нелинейных свойств ферромагнитного массива вторичной цепи.

4. Способ уменьшения погрешностей, обусловленных неоднородностью электропроводящей бумаги.

5. Методику сокращения области и числа этапов моделирования.

Научная новизна работы состоит в разработке методики моделирования, позволяющей на статических электрических моделях воспроизводить процессы в движущейся вторичной цепи; в обосновании возможности использования приближенных соотношений Неймана Л.Р. при моделировании на электропроводящей бумаге процессов на границе ферромагнитного массива вторичной цепи; в установлении возможности применения метода искусственного симметрирования при исследовании нагрузочных режимов работы линейных машин; в разработке методики сокращения числа этапов моделирования при воспроизведении продольного краевого эффекта.

Практическая значимость диссертации заключается в том, что созданные модели из электропроводящей бумаги является эффективным средством исследования ЛАД промышленных транспортных устройств и могут широко использоваться в инженерной практике. Разработанные принципы практической реализации электрических моделей, а также способы снижения трудоемкости и повышения точности моделирования обуславливают простоту и наглядность предложенного метода.

Реализация результатов работы.Работа выполнялась как составная часть исследований, проводимых МАДИ во исполнение Целевой Комплексной программы Госстроя СССР, ГКНТ СССР, Госплана СССР 0.Ц.031 на 1981 - 1985 гг. Разработанная методика была внедрена при проектировании и испытаниях линейного электропривода экспериментального, опытного и опытно-промышленного вариантов электромагнитного транспортера для стабилизированной подачи металлических листов, созданных содружеством ВНИПИТеплопроект Минмонтажспецстроя СССР и МАДИ. Отдельные результаты работы были использованы при создании линейного электропривода конвейерного поезда, устройства для клее-магнитного крепления теплоизоляционных панелей к стальной поверхности резервуаров.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались: на Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы развития строительной и дорожной техники для работы в условиях Сибири и Севера" (Красноярск,1981 г.) ; на X Рижском совещании по магнитной гидродинамике ( 1981 г.)', на Всесоюзной научно-технической конференции "Прогрессивная технология и автоматизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении" (Ленинград,1982 г.) ; на Всесоюзном семинаре "Линейный тяговый электропривод высокоскоростного наземного транспорта" (ГКНТ СССР,Москва,1983 r.J , а также на XXXIX - XLI научно-исследовательских конференциях МАДИ 1981 - 1983 гг.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 8 статей и 3 научно-технических отчета.

Структура и объем диссертации.Диссертация состоит из введения, шести разделов и заключения, изложенных на 126 с. Работа содержит 54 рисунка, 4 таблицы, 124 наименований библиографии, ■ 4 с. приложения.

Выводы по работе

Анализ литературных источников показал,что известные в настоящее время методики электрического моделирования линейных асинхронных двигателей имеют в ряде случаев ограниченное применение.Это обусловлено невозможностью их использования для исследования наиболее сложного и специфического явления,присущего именно линейным машинам - продольного краевого эффекта,а также нелинейных свойств ферромагнитных частей вторичной цепи.Кроме ограниченной области применения,существующие методики характеризуются заметной трудоемкостью.Для устранения отмеченных недостатков в диссертационной работе решены следующие вопросы,

1.Разработана методика воспроизведения на моделях из электропроводящей бумаги процессов в движущейся вторичной цепи ЛАД,основанная на представлении результирующего электромагнитного поля машины в виде суперпозиции поля заторможенного ЛАД /первичного/ и поля токов - вторичных, третичных и т.д., обусловленных э.д.с.движения /разд.2,2/.

2.Показана возможность использования приближенных соотношений Неймана Л.Р. для моделирования на электропроводящей бумаге процессов в ЛАД с ферромагнитной и комбинированной вторичной цепью /разд.2.2/.

3.Установлена система аналогий процессов в ЛАД и дискретно-непрерывных проводящих средах, справедливая как для движущегося,так и для неподвижного двигателя при всем многообразии конструкций вторичной цепи, обеспечивающая возможность построения полных моделей ЛАД /разд.2.4/.

4.Разработаны вопросы практической реализации электрических моделей ЛАД и расчета всех их компонентов /разд.З/.

5.Выявлены основные источники погрешностей моделирования и предложены способы их снижения, в том числе: а/ способ уменьшения погрешностей из-за неоднородности удельного сопротивления электро* проводящей бумаги, предусматривающий использование в области вторичной цепи модели стационарных токовводов; это позволяет автоматизировать трудоемкий процесс измерений на моделях / разд.4.2/; б/ методика сокращения числа^этапов моделирования при воспроизведении продольного краевого эффекта, исключающая накопление погрешностей при поэтапном моделировании /разд.5.1/.

6. Для уменьшения трудоемкости моделирования кроме сокращения числа этапов моделирования по п.56 целесообразно ограничение области моделирования путем использования метода искусственного симметри' рования электромагнитной системы ЛАД, применимость которого доказав при различных режимах работы /разд.5.2/.

Развитая в диссертации методика моделирования является эффективным средством исследования ЛАД промышленных транспортных уст-; . -ройств и может широко применяться в инженерной практике.

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования использованы при изготовлении и испытаниях линейных асинхронных двигателей электромагнитного транспортера для стабилизированной подачи металлических листов в технологической линии по производству панельных теплоизоляционных конструкций. В результате внедрения работы создан вариант электромагнитного транспортера, введенный в промышленную эксплуатацию. За счет использования разработанной методики моделирования получено сокращение сроков и затрат на разработку и испытания ЛАД. Экономический эффект от внедрения работы в ВНИПИТеплопроект Минмонтажспецстроя СССР составил 3240 руб. Отдельные результаты проведенных исследований были использованы при создании линейного привода конвейерного поезда и индукционного устройства для клеемагнитного крепления теплоизоляционных панелей к стальной поверхности резервуаров.

Диссертант выражает благодарность канд. техн. наук, доценту Петленко Б.И. за всестороннюю поддержку при выполнении работы.

1. Пленум ЦК КПСС /22 ноября 1982 г./ - В кн.: Материалы Пленума ЦК КПСС /22 ноября 1982 г./ - М.Политиздат, 1982.-30с.

2. Свечарник Д.В. Линейный электропривод. М.: Энергия, 1979. - 152 с.

3. Петленко Б.И. Линейный электропривод и тенденции его развития. Электричество, 1981, №9, с.43-47.

4. Соколов М.М.,Сорокин К.Л. Электропривод с линейными асинхронными двигателямиМ.:Энергия, 1974. 136 с.

5. Ижеля Г.И.,Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Линейные асинхронные двигатели. Киев: Техника, 1957. - 131 с.

6. Фридкин П.А.„Безредукторный дугостаторный электропривод.-Л.: Энергия, 1970. 138 с.

7. Чиликин М.Г.,Петров И.И., Соколов М.М. Перспективы развития автоматизированного электропривода . -Известия вузов. Электромеханика, 1972, № 12, с.1273 1276.

8. Индукционные электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом. М.: Информиэлектро, 1974. - 48 с.

9. Электропривод с линейными двигателями. Труды Всесоюзн. конф. по электроприводам с линейными электродвигателями. - Киев, 1976 : часть 1,176 е.; часть 2, 140 е.; часть 3, 136 с.

10. Бегалов В.А., Пирумян Н.М., Сарапулов Ф.Н. и др. Особенности применения линейных асинхронных двигателей в конвейерном транспорте. Изв. высш. уч. завед. Горный журнал, 1976,№ 12,с.100-106.

11. Перспективы применения линейных электродвигателей.-Киев: УкрНИИНТИ, 1975,. 63 с.

12. Разработка линейного асинхронного двигателя для разгонного устройства имитатора столкновения автомобилей / Банников С.П., Петленко Б.И., Круковский Л.Е. и др. Труды / МАДИ,1978,с.55-68.

13. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. Л.: Энергия, 1972.-272 с.16. 7ата.тиъсъ S. CTkeoxg of Вспеак. induction, ftiotots. -To/су о 7 Univ. Tokyo Ргем, WZ

14. Веселовский O.H. Низкоскоростные линейные электродвигатели. Дисс. . докт.техн.наук. - Новосибирск, 1979. -366 с.

15. Скобелев В.Е. Влияние продольного краевого эффекта на работу скоростного асинхронного тягового линейного двигателя. Железные дороги мира, 1974, т.8, №3, с. 3-14.

16. Вилнитис А.Я., Дриц М.С. Концевой эффект в линейных асинхронных двигателях. Задачи и методы решения. Рига: Зинатне, 1981, - 256 с.

17. Вольдек А.И., Толвинская Е.В. Основы теории и методики расчета характеристик линейных асинхронных машин. Электричество, 1975, № 9, с.29-36.

18. Скобелев В.Е., Соловьев Г.И., Епифанов А.П. Анализ путейулучшения характеристик линейных асинхронных двигателей для высокоскоростного наземного транспорта. Железные дороги мира, 1978, №2, с. 3-12.

19. Сарапулов Ф.Н. Несимметричные индукционные двигатели с замкнутыми и разомкнутыми магнитопроводами. /Обобщение теории, разработка и внедрение/. Дисс. . докт.техн.наук. Свердловск, 1982. - 388 с.

20. Чесонис В.И., Ковас А.И. Влияние пульсирующей составляющей магнитного поля на интегральные характеристики линейных асинхронных машин.- Известия вузов. Электромеханика, 1982., с. 900-903.

21. Кузнецов В.А. Физическое и математическое моделирование электрических машин. Итоги науки и техн. ВИНИТИ АН СССР. Сер. Электрические машины и трансформаторы, 1981, 3. - 104 с.

22. Fzeeman. ам.7 Lmtket &.А., Lcuthuraite ЕЛ.

23. Sca£e- mocUC всьвом, inductconз rnototi. -Ptoc. TEEj I/. m, p. П1-П6.

24. Кузнецов Э.В., Петленко Б.И., Чернова И.М. Исследование электромагнитного поля линейных асинхронных двигателей моделированием на электропроводной бумаге. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1977, № 3, с. 70 - 78.

25. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессыв электрических машинах и их физическое моделирование.- М.: Энергия, 1969. 304 с.

26. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. -М.: Высшая школа, 1976. 479 с.

27. Демирчан К.С. Моделирование магнитных полей. Л.: Энергия, 1974. - 285 с.

28. Фильчаков П.Ф., Панчишин В.И. Интеграторы ЭГДА. Моделирование потенциальных полей на электропроводной бумаге.-Киев:АН УССР,1961. 172 с.

29. Талья И.И. Моделирование магнитного поля зубцового рассеяния линейной асинхронной машины на электропроводящей бумаге.-Изв. вузов. Электромеханика, 1978, Р 7, с. 724-729.

30. Штурман Г.И. Индукционные машины с разомкнутым магнитопро-водом.- Электричество, 1946, Р 10, с. 43 50.

31. Вольдек А.И. Пульсирующие составляющие магнитного поля индукционных машин и насосов с разомкнутым магнитопроводом.«Научные доклады высшей школы. Электромеханика и автоматика, 1959, № 2, с. 130-139.

32. Штурман Г.И., Аронов Р.Л. Краевой эффект в индукционных машинах с разомкнутым магнитопроводом. Электричество, 1947, № 2, с. 57 - 65.

33. Вольдек А.И. Продольный краевой эффект во вторичной цепи индукционных машин и насосов для жидких металлов с разомкнутым магнитопроводом. Изв.вузов. Электромеханика, I960, № 3, с.З-П.

34. Вольдек А.И., Лазаренко Л.Ф. Продольные краевые эффектыв линейных индукционных магнитогидродинамических машинах.- Электричество, 1970, № II, с.26-30.

35. Вольдек А.И., Толвинская,Е.В. Анализ влияния конечной длины сердечника индуктора линейной индукционной машины на ее продольный краевой эффект. Тр. Таллинск. политехн-; ин-та.Сер.А., 1970, т.9, № 301, с.3-13.

36. Вольдек А.И., Толвинская Е.В. Метод расчета характеристик линейных и дуговых индукционных машин с учетом влияния продольного краевого эффекта.-Магнитная гидродинамика,I97I,№ I, с.84-90.

37. Вольдек А.И., Микиртичев А.А. и др. Влияние продольного краевого эффекта на работу линейных индукционных машин без компенсирующих элементов. Магнитная гидродинамика, 1973, № 2, с.82-88.

38. Вольдек А.И., Воронина Л.Ф. Численное решение двумерной задачи о продольном краевом эффекте в плоских индукционныхмашинах,- Тр. Таллинск,политехи,ин-та, 1974, т.П,Р 363,с,3-16,

39. Епифанов А.П. Исследование и выбор основных конструктивных параметров тяговых линейных асинхронных двигателей для высокоскоростного наземного транспорта, Дисс. ,,, канд.техн. наук, -Л,, 1979, - 192 с.

40. Соловьев Г.И. Трехмерная теория линейных асинхронных двигателей. Исследование путей улучшения их характеристик применительнок высокоскоростному наземному транспорту. Дисс.канд.техн.наук. Л., 1978. - 212 с.

41. Толвинская Е.В. Исследование продольного краевого эффекта в линейных индукционных машинах. Дисс. . канд.техн. наук.1. Л., 1974. 221 с.

42. Воронина Л.Ф. Исследование электромагнитных полей и продольных краевых эффектов в линейных индукционных машинах. Дисс. . канд.техн. наук. - Л., 1975. - 254 с.

43. Мэпака &7Joikbdcblt. ЕдшжьвггЛ ctlcu.itSdctecL

44. SaiGCOt tnotoii. Efiecbt. EngJap., 1Щ ./<?&. Щ ^ p SZ-^i.

45. Учет поперечного краевого эффекта линейных асинхронных двигателей/ Огарков Е.М., Коротаев А.Д., Тиунов В.В. В сб.: Электрические машины и электромашинные системы. Межвузовский сб. научных трудов. Изд.Пермского ун-та, 1977, с.98-104.

46. Русов В.А. Исследование асинхронных двигателей с ферромагнитным и комбинированным вторичным телом. -Дисс. . канд. техн. наук. Свердловск, 1980. - 201 с.

47. Парте И.Р. Теоретическое и экспериментальное исследование индукционных машин с разомкнутым магнитопроводом. Таллин: Валгус, 1972. - 246 с.

48. Jarrumutcb S.j lio Н., Ahmad F.Z

49. On End Effect* o^tke. Luieasi Induction motbb. -депку gahkai 0ms<tl} 19Щ v. 90, л/5у p. Joy-W.

50. Jamarnuia, Sjiott., IsUkaurci J. Inf&ence o^exd-effect cm chamct&ccstics of tineax. Induction, fibtozi-d&ity goJbkai W, К 91 , p 445-Ш

51. Вольдек А.И. Искажение симметрии напряжений и токов в индукционных машинах и насосах с разомкнутым магнитопроводом. -Изв. вузов. Электромеханика, I960, № 5, с.3-9.

52. Петражицкий А.С. Математическая модель линейной МГД-машины. Магнитная гидродинамика, 1975, № 4, с.99-104.

53. Евланов B.C. Модель линейных индукционных машин. -Электричество, 1982, № 4, с. 33-36.

54. Boon Teck Ool.A gen&ia&zeaL ШсАиге tkeoty o^the. Simeon, abduction. wfot-IEEE Тшаб., К/ни.9Я Atp Шг-П5955 • Bonnefi(%e А., /СалЫ Appfadtmde ta tfieom dieehcunp е&скота^пеЩие cucx. TnacHnes Oirieaixei & induction. fteiKpttgs. арр£.?1Щ tS. Mf; p. ЩЗ- Yfy

55. Веселовский O.H. Расчет характеристик низкоскоростных линейных асинхронных двигателей. Электричество, 1980, N5,с.26-31.

56. Вольдек А.И.,Воронина Л.Ф.,Толвинская Е.В. Распределение электромагнитных мощностей и силы по зонам линейной индукционной МГД-машины.-Магнитная гидродинамика, 1976, № I, с.112-118.

57. Веселовский О.Н. Аналоговая мЬдель для расчета дифференциальных и интегральных характеристик линейных асинхронных двигателей. В кн.:Перспективы применения линейных электродвигателей на новых видах транспорта. Киев,1979, с.37-46.

58. Насар С.А., Дел Сид Л. Тяговые и подъемные усилия, развиваем мые односторонним двигателем для высокоскоростного наземного транспорта.-В сб.:Наземный транспорт 80-х годов.-М.:Мир,1974,с.163-170.

59. Копылов И.П., Беляев Е.Ф. Математическое моделирование линейных асинхронных двигателей.-Изв.высш.уч.завед.Электромеханика, 1977, № I, с.11-20.

60. Копылов И.П., Беляев Е.Ф. Численное моделирование линейных асинхронных двигателей высоскоростных транспортных систем.-Изв.АН СССР. Энергетика и транспорт, 1977, № 3, с.61-69.

61. Беляев Е.Ф. Математическое моделирование линейных асинхронг ных двигателей. Дисс. . канд.техн.наук.-Свердловск, 1977.286 с.

62. Терзян А.А., Сукпасян Г.С. К определению магнитных: полей численными методами. Изв.АН СССР. Энергетика и транспорт, 1977, № 5, с.115-121.

63. Cfuvu. At. У-К. Finite-element Soditio/г о/ the eddy cutient рговвгт in magnetic stZuctum. — IEEE1. Тгапд, V- PAS-93, M.

64. Применение метода конечных элементов для расчета линейных асинхронных двигателей/ Проскуряков B.C.,Резин М.Г. В сб.: Специальные электрические машины и электромагнитные системы. Межвузовский сб. научных трудов. Изд.Пермского ун-та, 1978, с.40-44.

65. Проскуряков B.C. Исследование линейных асинхронных двигате-лейлей с различной контрукцией вторичной части. Дисс. . канд. техн. наук. - Свердловск, 1980. - 200 с.

66. Сарапулов Ф.Н. Расчет режима короткого замыкания.индукционных двигателей на основе магнитной схемы замещения. Электричество, 1976, № 6, с. 54-59.

67. Расчет и экспериментальное исследование линейных асинхронных двигателей с ферромагнитным ротором/ Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. и др.- В сб.: Исслед,парам, и х-к эл. машин перем. тока. Межвузовский сборник. Свердловск, 1976, с.67-71.

68. Коняев А.Ю. Исследование линейных асинхронных двигателейс массивной вторичной цепью. Дисс. . канд.техн.наук.- Свердловск 1979.-194 с.

69. Циганек Л. Эквивалентная схема магнитной цепи линейного асинхронного двигателя.-Изв.высш.учебн.завед. Электромеханика,1961, №5, с.23-26.

70. Чесонис В.И., Бекерис И.П. Применение математических методов для расчета характеристик линейных асинхронных двигателей.-Электромеханика, 1981, № 8, с. 33-36.

71. Тимофеев B.H. Теория линейного асинхронного двигателя с шихтованным или массивным вторичным магнитопроводом. Дисс. . канд.техн.наук.- Л., 1978. - 220 с.

72. Нейман Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах.-М.: Госэнергоиздат, 1949.-190 с.

73. Огарков Е.М., Русов В.А. Расчет полей в ферромагнитной шине односторонних линейных асинхронных двигателей, Пермь, 1979.14 с. Рукопись представлена Пермским политехи, ин-том. Деп. в Информэлектро 30 октября 1979, № 237 - д/79.

74. Петленко Б.И., Дергачев А.Е. Торможение противовключением линейного асинхронного двигателя с комбинированной вторичной цепью. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1979, № 6, с.160-164.

75. Петленко Б.И.,Дергачев А.Е. Противовключение линейного асинхронного двигателя при непостоянстве магнитной проницаемости ферромагнитной вторичной цепи. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1978, № 5, с.44-49.

76. Батароев К.Б. Аналогии и модели в познании.-Новосибирск: Наука, 1981.- 316 с.

77. Штофф В. А. Моделирование и философия. M.-JI.: Наука, 1966.-188 с.

78. BtkndTG^Fzeemcui ЕМ. Sca£e- mode? &пеая induction, motoii with. do£icL <i>io?i decondcuu&. Ptoc. T£E, 1978, V-Щ A/H, p. 1223-1226.

79. Logman ЯЛ de&ipn and initial! testing of a, &nevt induction 77iotot. Евес. E/wgy Conf-- JZuatla£. ГИес. CanBemi> Ptept. Pop.?3oiton., S.A., 1Щ p. 169- Ш

80. ОпедЫЯ,., /nixk&ti @zpetLmenta£evzdhatwyi oftyji-dpeecL} duvjfe-dicled Pineo/t induction. motob-IEEPoum Eng. Sac. Text Pap.84. во&е&т^сиакM. Simulation, tyjk-dpeed Sitieou- induction-motet end ejects lh Sour-speed t&t<j.

81. Рш. iee, im, troe. 121. л/д} p 961-Ш

82. Козаченко E.B. Разработка исходных расчетных положений и экспериментальные исследования рабочих характеристик односторонних линейных асинхронных двигателей.-Дисс. . канд.техн.наук.- М., 1979.-198 с.

83. Карплюс У. Моделирующее устройство для решения задач теории поля. М.: Иностр.лит.,1962.-487 с.

84. Рязанов Г.А. Опыты и моделирование при изучении электромагнитного поля.- М.: Наука, I966.-I9I с.

85. Герштейн Г.М. Моделирование полей методом электростатической индукции. М.: Наука, 1970. - 316 с.

86. Гутенмахер Л.И. Электрические модели. Киев: Техника, 1975. - 404 с.

87. Сухоруков В.В. Математическое моделирование электромагнитных полей в проводящих средах.-М.:Энергия, 1975. 150 с.

88. Тетельбаум И.М.,Тетельбаум Я.И. Модели прямой аналогии.- М.: Наука, 1979.-384 с.

89. Павловский Н.Н. Теория движения грунтовых вод под гидротехническими сооружениями и ее основные положения. Т.2 М.-Л.: АН СССР, 1956.- 360 с.

90. Гершгорин С.А. Об электрических сетках для приближенного решения уравнений Лапласа. Прикладная физика, 1929, №4, 66-71 с.

91. Фильчаков П.Ф. Электромоделирование задач фильтрации в разнородном грунте.-Доклады АН СССР, 1949, т.66, Р 4, с.98-106.

92. Моделирование электрического поля электромагнитных насосовв электролитической ванне и на электропроводящей бумаге/ Ницецкий Л.1- В кн.: Тр. ин-та физики АН Латв.ССР, 1959, вып.II, с.41-56.

93. Аналоговые и разностные методы решения внешних краевых задач/ Ницецкий Л.В. В кн.: Ученые записки рижского политехи, ин-та, 1965, т.XII, с.56-62.

94. Иванов-Смоленский А.В., Дулькин А.И. Исследование магнитных проводимостей и индуктивностей обмоток электрических машин и аппаратов методом моделирования на электропроводной бумаге.- Электромеханика, 1963, №10, с.27-37.

95. Сухоруков В.В. Моделирование работы вихретоковых дефектоскопов посредством электропроводной бумаги.-Дефектоскопия, 1965,4, с.21-26.

96. Маергойз И.Д. Об одном способе моделирования переменных магнитных полей в ферромагнитных средах на проводящей бумаге. -Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1967, № 3, с.24-27.

97. Моделирование плоскопараллельного магнитного поля линейных электрических машин/ Кислицин А.Л., Крицштейн A.M., Солнышкин HJ В кн.: Вопросы теории и проектирования электрических машин, Изд. Саратовского ун-та, 1978, вып.1, ч.2, с.23-27.

98. Чернова И.М. Моделирование линейных двигателей электрооборудования стендов для динамических испытаний автомобилей и дорожно-строительных машин. Дисс. . канд.техн.наук.-М., 1979. - 235 с.

99. Талья И.И. Исследование и расчет магнитных потоков в сердечнике линейной индукционной машины и вне активной зоны линейной индукционной машины. Дисс. . канд.техн.наук.-JI., 1980.-181 с.

100. Петленко Б.И., Науменко Б.Ю. Моделирование индукционных МГД-машин на электропроводящей бумаге с учетом вторичного краевого эффекта. Магнитная гидродинамика, 1982, № 4, с.121-122.

101. Петленко Б.И.,Науменко Б.Ю. Воспроизведение вторичного продольного краевого эффекта при электрическом моделировании линейных индукционных машин. Электричество, 1984, № 5", с. 58 - 60.

102. Особенности моделирования процессов в движущейся вторичной цепи при разработке линейных асинхронных двигателей/ Петленко Б.И., Науменко Б.Ю., Чернова И.М. Тр. ин-та проблем моделирования в энергетике АН УССР, 1983.

103. Петленко Б.И., Науменко Б.Ю. Моделирование электромагнитных процессов в движущейся вторичной цепи линейного асинхронного привода. М., 1982. - 12 с. - Рукопись представлена МАДИ. Деп. в Информэлектро, 18 августа 1982 , № 205 эт - Д82.

104. Науменко Б.Ю, Чанов Л.Г. Методы определения характеристик линейного асинхронного двигателя. В кн: Методы исслед. и расчета электр. систем автомобилей и дорожно-строительных машин. Сб. научн. тр. /МАДИ, 1981, с.63-68.

105. Поливанов К.М. Теоретические основы электротехники. Т.З-М.:Энергия, I975.-208 с.

106. Нонака С.,Ёсида К. Параметры схемы замещения и основные соотношения для расчета линейных двусторонних двигателей.- Дэнки гаккай дзасси, 1970, т.90, № 5, с. 890-899.

107. А.с. 807459 /СССР/. Способ моделирования электромагнитных процессов в линейном асинхронном двигателе /Петленко Б.И. -Опубл. в Б.И., 1981, № 7.

108. Бессонов Л.А. Нелинейные электрические цепи.- М.: Высшая школа, 1977. 344 с.

109. Петленко Б.И., Лузик А.Н. Погрешности измерений на электрической модели линейного асинхронного двигателя при упрощенной конструкции токоввода. Труды/МАДИ, 1978, вып.146, с.82-86.

110. Отчет по НИР " Исследование линейного электропривода опытно-промышленных установок для транспортировки сыпучих материалов и производства вспененных изделий".-М.:МАДИ. Рук. Петленко Б.И., отв. исп. Головкин И.П. Р гос.регистрации 810.015.34,1981,1982.

111. Маергойз И.Д., Полищук Б.И. Расчет магнитного поля и параметров схем замещения асинхронной машины со сплошным ферромагнитным ротором. Электричество, 1972, №6, с.9-15.

112. Справочник по радиоэлектронике / Под. общ. ред. Куликовского А.А. Т.З М.: Энергия, 1967.- 640 с.

113. Кондратов А.П., Шестопалов Е.В. Основы физического эксперимента и математическая обработка результатов измерений. М.: Атомиздат, 1977.-197 с.

114. Петленко Б.И., Чернова И.М. Особенности использованияплоскостей симметрии и антисимметрии при построении электрической модели линейного асинхронного двигателя. Труды / МАДИ, 1977, с.82-87.

115. Петленко Б.И. Сокращение области моделирования электромагнитных процессов в линейной асинхронной машине на электропроводной бумаге.-М.1978. 16 с. - Рукопись представлена МАДИ. Деп. в Информэлектро I февраля 1978 , ДО 57 эт - Д78.

116. Петленко Б.И. Уменьшение области моделирования линейных индукционных машин в режиме холостого хода. Электротехника, 1980, № 8, с. 20-22.

117. Петленко Б.И.,Науменко Б.Ю. Электромагнитный конвейер для стабилизированной подачи металлических листов. Механизация и автоматизация производства, 1983, №8, с.25-26.

118. Отчет по НИР "Исследование и выбор системы управления линейным электроприводом конвейерного поезда". Рук. Банников С.П., отв. исп. Петленко Б.И. - М.: МАДИ, № Гос.регистрации 800.223.14, 1980.

119. Петленко Б.И., Топильский В.А., Науменко Б.Ю. Аналоговый измеритель линейной скорости в испытательных стендах. Измерительная техника, 1982, № 4, с. 15-17.

120. Петленко Б.И., Топильский., Науменко Б.Ю. Измеритель линейной скорости объекта, движущегося по рельсам.- Приборы и системы управления, 1981, №11, с. 15-16.

121. Круминь Ю.К. Взаимодействие бегущего магнитного поля с проводящей средой. Рига: Зинатне, 1969. - 258 с.- 192