автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка тяговых и разгрузочных устройств на основе линейных асинхронных двигателей для выполнения транспортно-технологических операций

I. ВВЕДЕНИЕ.

РАЗДЕЛ 2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАЗВИТИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЛИНЕЙНЫМИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

2.1. Особенности исследования электроприводов с линейными асинхронными двигателями

2.2. Краткий обзор работ в области исследования и создания электроприводов транспортных систем с линейными асинхронными двигателями

2.3. Конструктивные решения приводных устройств транспортных систем с лине иным асинхронным двигателем.

2.4. Основные понятия и условные обозначения . ^

2.5. Динамика тягового устройства тележки . ^

РАЗДЕЛ 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МАЛОМОЩНОГО НИЗКОСКОРОСТНОГО ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ОДНОСТОРОННИМ ИНДУКТОРОМ

3.1. Математическая модель двигателя и ее расчет.

3.2. Результаты расчетов на ЭВМ тяговой (продольной) составляющей электромагнитной силы

3.3. Результаты расчета на ЭВМ нормальной составляющей электромагнитной силы . ^

Выводы.

РАЗДЕЛ 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ЛИНЕЙНЫМИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С СОСТАВНОЙ ВТОРИЧНОЙ ЧАСТЬЮ

4.1. Методы экспериментальных исследований

4.2. Экспериментальные исследования электромагнитных сил линейных асинхронных двигателей при S = I

4.3. Исследование закономерностей изменения фазных значений напряжения и тока ЛАД в функции частоты при поддержании неизменной силы тяги в режиме работы двигателя "на упор"

4.4. Исследование электромеханических и динамических свойств привода каретки ДРМ

4.5. Результаты исследования процесса движения низкоскоростной транспортной тележки с приводным линейным асинхронным двигателем (с неподвижным длинным индуктором при малых значениях частоты)

4.6.Схема управления приводом каретки ДРМ.

Выводы.

РАЗДЕЛ 5. ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА

С ЛИНЕЙНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕЛЕЖКИ

5.1. Теоретическое исследование магнитного поля одностороннего индуктора разгрузочного двигателя с обмоткой конечной длины.

5.2. Теоретическое исследование вращающего момента на единицу длины цилиндра, находящегося в поле одностороннего индуктора.

5.3. Результаты расчета параметров разгрузочного устройства с линейным асинхронным двигателем

5.4. Экспериментальные исследования разгрузочного линейного асинхронного двигателя транспортной тележки.

5*4.1. Методика измерений.

5.4.2. Результаты измерений тяговых усилий, моментов, действующих на испытуемые цилиндры.

Выводы.

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 и на период до 1990 года, утвержденных ХХУ1 съездом КПСС, была отмечена необходимость повышения производительности и надежности выпускаемого оборудования, уровня механизации транспортных операций и погрузочно-разгрузочных работ. Важное место при выполнении этих задач отводится повышению энерговооруженности техники, широкому применению автоматизированного электропривода.

Одной из основных тенденций в развитии электропривода наряду с автоматизацией,как и в предшествующее время,является органическое объединение машины-двигателя и машины-орудия. Такое объединение позволяет отказаться от механической передачи, упрощает установку, делает ее более надежной.

Целый ряд производственных механизмов совершает рабочий процесс при возвратно-поступательных перемещениях. Для их привода от вращающих машин необходимо промежуточное звено, преобразующее вращательное движение в поступательное. Исследования показывают, что общая масса редуктора составляет до 120 кг на N = I кНм. Для смазки редуктора мощного электропривода требуется до 10 кг масла на N « I кНм. Такое положение постоянно стимулирует попытки создать простой и надежный привод поступательного движения.

На рис.1.1 представлены двигатели, способные преобразовывать подводрщую энергию непосредственно в энергию линейного движения. Среди многочисленных разнообразных конструкций линейных электродвигателей наиболее простым и дешевым является асинхронный двигатель (ЛАД) с плоским индуктором.

Перспектива упрощения привода стимулировала создание ряда устройств, в которых подвижная часть линейного двигателя является либо частью рабочей машины, либо транспортируемым изделием.

Рис.1 Л. Двигатели линейного движения

О)

Создание устройств с пониженной скоростью перемещения рабочего органа машины (порядка iTs 0,5 вд/с * 3 м/с) при отсутствии промежуточных передач требует, в большинстве случаев, применения приводного линейного асинхронного двигателя с малой величиной полюсного деления (до ^-0,03 м), использования преобразователей частоты.

В целом ряде отраслей народного хозяйства как, например, на предприятиях шинной и химической промышленности, широко применяются диагонально-резательные машины (ДРМ) различных типов (ДРГ-72, ДРМ 0-45). В этих машинах передача усилия от приводного асинхронного двигателя (вращательного движения) с короткоеамкцутым ротором на режущую каретку, совершающую возвратно-поступательные перемещения, осуществляется с помощью промежуточного устройства, имеющего сложную кинематическую схему. Существующие ДРМ имеют невысокую производительность, недостаточную надежность. Применение линейного асинхронного двигателя в качестве элемента привода каретки ДРМ позволяет в значительной мере устранить отмеченные недостатки. Вместе с тем, необходимость получения больших ускорений при пуске и торможении привода усложняет проектирование этого двигателя, поскольку требует реализации высоких динамических возможностей привода при приемлемых энергетических показателях. Это может быть получено, например, путем уменьшения сопротивления магнитной цепи вторичной части ЛАД в пуско-тормозной зоне машины /~41, 71/.

На Московском шинном заводе в технологической линии сборки автопокрышек используются транспортные тележки с индивидуальным асинхронным электроприводом, передвигающиеся по замкнутому контуру. Поскольку данный электропривод работает в пожароопасной среде, существующее решение - токоподвод через подвижный контакт, является крайне нежелательным.

Использование низкоскоростного 0,5 м/с) линейного асинхронного двигателя с неподвижными дискретно расположенными вдоль трассы модулями индуктора позволит повысить безопасность работы технологической линии сборки автопокрышек. Вместе с тем, замена двигателей (на ЛДЦ) связана с существенным снижением жесткости механической характеристики привода, что влечет за собой нарушение синхронности двигателей нагруженной и ненагруженной тележек. Решение этого вопроса путем усложнения системы управления нецелесообразно, Более простым представляется решение, обеспечивающее изменение механической характеристики двигателя, предложенное, например, в Г697.

Для большинства транспортных систем требуется фиксация подвижной части на месте останова, что в существующих приводах выполняется с помощью индивидуальных, например, электромагнитных тормозных (фиксирующих) устройств. Использование нормальной составляющей электромагнитной силы ЛАД может позволить совместить в приводном линейном двигателе функции элементов тягового и тормозного устройств /"70J.

В известных конструкциях конвейерных тележек, предназначенных для транспортировки электропроводных цилиндрических изделий, разгрузка осуществляется контактным методом (опрокидывание платформы, толкатель и др.). При этом разгрузочное устройство тележки имеет сложную кинематическую схелгу, что снижает надежность работы и усложняет возможность автоматизации транспортно-разгрузочных операций.

Упрощение конструкции и создание условий для автоматизации разгрузочных операций может быть достигнуто путем установки под платформой тележки многофазного плоского индуктора, выполняющего функции основного элемента бесконтактного разгрузочного устройства

Г407.

Предложенные конструктивные решения тяговых устройств на базе линейных асинхронных двигателей позволяют решить широкий комплекс вопросов совершенствования ряда производственных механизмов (например, внутрицеховые транспортные системы) с использованием индивидуальных источников питания регулируемой частоты. Однако выбор линейных двигателей рассмотренных выше устройств требует всестороннего исследования электромеханических свойств приводов, что обусловлено следующими причинами.

Во-первых, необходимо решение вопросов выбора рациональных значений полюсного деления, частоты питающего напряжения, соотношения геометрических размеров высокоэлектропроводной накладки и ферромагнитного ярма вторичной части ЛАД, удовлетворяющих целевому назначению привода. В качестве критерия рационального проектирования ЛАД для рассматриваемых транспортных систем целесообразно положить условие обеспечения максимума тягового усилия на единицу активной поверхности индуктора (при минимальном токе двигателя).

Во-вторых, для проектирования разгрузочных устройств необходимо создание аппарата расчета электромагнитного момента, действующего на цилиндрическое изделие.

В-третьих, для оценки динамических свойств электропривода с ЛАД при пониженных значениях частоты - исследование влияния формы питающего напряжения, сопротивления магнитной цепи вторичной части на величину электромагнитной силы, развиваемой двигателем, а также соотношения напряжения и частоты, удовлетворяющих критерию проектирования линейного асинхронного двигателя.

Решение этих вопросов на уровне, удовлетворяющем требованиям практики создания ЛАД, может быть выполнено на базе основных положений электродинамики / 55, 56 /,

Целью работы является повышение надежности и производительности транспортно-технологических установок промпредприятий (режущая каретка диагонально-резательной машины - ДРМ, тележечный конвейер линии сборки автопокрышек» самостопорящееся транспортное средство» саморазгружающаяся транспортная тележка) на основе использования линейного электропривода.

Основная идея работы заключается в создании низкоскоростного тягового устройства (на базе маломощного линейного двигателя) и бесконтактного разгрузочного устройства транспортной тележки за счет объединения - машины орудия и машины - двигателя.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих задач:

1. Провести анализ существующих конструктивных решений ЛАД и вопросов реализации электроприводов на основе линейных асинхронных двигателей применительно ряда внутрицеховых транспортных систем.

2. Рассмотреть возможные пути совершенствования низкоскоростных электроприводов внутрицехового транспорта за счет создания новых конструктивных решений тяговых устройств на основе ЛАД.

3. Создать и исследовать математическую модель низкоскоростного ЛАД ТУ с односторонним расположением индуктора и составной вторичной частью.

4. Разработать положения расчета вращающего момента, действующего кащилиндрические изделия, расположенные поперек индуктора линейного двигателя, являющегося частью разгрузочного устройства,

5. Провести экспериментальные исследования электромеханических свойств частотнорегулируемых электроприводов, созданных с применением разработанных теоретических положений.

6. Провести экспериментальные исследования тяговых свойств электроприводов транспортных систем.

В диссертационной работе на базе основных положений электродинамики разработаны методы расчета электромагнитных и электромеханических параметров предложенных моделей тяговых и разгрузочных устройств (ТУ и РУ) с ЛАД, способных реализовать заданную программу работы транспортно-технологических установок. Для получения рациональной конструкции тяговых и разгрузочных устройств было определено влияние параметров составных элементов ЛАД таких как, например, полюсное деление, частота тока, электропроводность, магнитная проницаемость и геометрические размеры на составляющие электромагнитного поля двигателя, электромагнитной силы и момента.

В результате анализа влияния особенностей конструкции плоской составной вторичной части ЛАД и частоты тока на механические характеристики и динамику низкоскоростного тягового устройства тележки был разработан способ регулирования и форсировки скорости и силы тяги линейного электропривода. Определена возможность управления линейным электроприводом каретки ДРМ, работающим в челночном режиме по схеме, выполненной на базе бесконтактного тиристорного пускателя.

Получены зависимости величины вращающего момента разгрузочного линейного двигателя от соотношения полюсного деления плоского индуктора и радиуса цилиндрической вторичной части, а также от частоты тока, необходимые для создания рациональной конструкции разгрузочного устройства.

Все теоретические и практические разработки по решению поставленных задач, приведенные в диссертационной работе, выполнялись автором самостоятельно под руководством лауреата Государственной премии СССР, доктора технических наук, профессора Жердева Ивана Тихоновича.

Экспериментальная часть работы выполнялась в лаборатории линейного электропривода кафедры электротермических установок и электрооборудования Днепропетровского металлургического института.

Результаты работы были внедрены при разработке и создании линейного электропривода режущей каретки ДРМ, работающей в условиях Московского опытного шинного завода, и проектировании линейного электропривода каретки ДРМ, предназначенного для работы в условиях Белоцерковского шинного завода.

Освоение и внедрение результатов работы на Московском опытном шинном заводе проводилось в творческом содружестве с коллективами НИИШПа (г.Москва) и НИИШИНМАШа (г.Ярославль).

РАЗДЕЛ 2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАЗВИТИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЛИНЕЙНЫМИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Электроприводы с линейными электродвигателями, внедряемые в ряде областей техники, дают возможность упростить кинематику многих производственных механизмов, уменьшить потери в передачах и повысить надежность рабочей машины в целом.

Наиболее распространенными в этой группе двигателей являются линейные асинхронные двигатели (ЛАД), использующие принцип бегущего электромагнитного поля.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных автором по разработке приводных устройств транспортных установок повышенной надежности и производительности, можно сформулировать следующим образом:

1. Создана и исследована математическая модель низкоскоростного ЛАД с односторонним индуктором и составной вторичной частью.

2. Разработан метод расчета магнитного поля линейного асинхронного двигателя разгрузочного устройства транспортной установки (защищенного авторским свидетельством) и вращающего момента, действующего на электропроводящий немагнитный цилиндр, расположенный поперек индуктора разгрузочного ЛАД.

3. Получены алгоритмы расчета составляющих электромагнитного поля в слоях моделей линейных двигателей тяговых и разгрузочных устройств, составляющих электромагнитной силы, действующей на элементы составной вторичной части ЛАД, а также разгрузочного (перекатывающего) момента.

4. Определены рациональные значения полюсного деления индуктора, частоты питающего напряжения, соотношение геометрических размеров накладки и ферромагнитного ярма вторичной части приводного маломощного линейного асинхронного двигателя низкоскоростных транспортных установок, позволяющие получить максимальную пусковую силу, приходящуюся на единицу площади индуктора, при фиксированном значении тока фазы ЛАД.

5. Установлено оптимальное соотношение между величинами полюсного деления индуктора разгрузочного ЛАД и радиусом разгружаемого электропроводящего цилиндрического изделия для получения максимального перекатывающего момента при фиксированном значении токовой нагрузки.

6. Установлено, что при изменении частоты тока разгрузочного ЛАД (в диапазоне fi = 300 Гц 4- 5 Гц) максимум вращающего момента, действующего на электропроводящий цилиндр, смещается в область низких частот (Щ = const).

7. Показана возможность расширения функции приводного линейного двигателя монорельсового транспорта (защищенного авторским свидетельством) за счет использования как тангенциональной, так и нормальной составляющей электромагнитной силы, действующей на подвижную часть двигателя, рассматриваемую в качестве элемента тормозного устройства транспортного средства.

8. Исследованы динамические свойства линейного тягового устройства транспортного средства в расширенной области частот тока индуктора при разных сопротивлениях магнитной цепи двигателя. Показана возможность применения низкочастотных линейных двигателей (с полюсным делением % = 0,044-0,06 м) в качестве элемента привода тихоходной ( 0,5-1 м/с) транспортной тележки, управляемого по схеме ТПЧ-ЛАД.

9. Показано, что при пониженных частотах (^<20 Гц) закон изменения функции U1<£>/ fi=<p(fi) линейного двигателя (приГ = const) приближается к гиперболическому.

10. Разработан способ регулирования электромагнитной силы и скорости тягового устройства с линейным асинхронным двигателем транспортной установки в разомкнутых системах управления (при неизменном воздушном зазоре ЛАД), защищенный авторским свидетельством.

11. Определена рациональная конструкция вторичной части тягового устройства режущей каретки ДРМ, позволяющая реализовать форсированный пуск и торможение привода при минимуме потерь и получить стабилизированное линейное движение каретки.

12. Показана целесообразность управления линейным электроприводом каретки ДРМ, работающим в челночном режиме с большой частотой включений, по схеме, выполненной на базе бесконтактного тирис-торного пускателя (станции ТСУГ52).

13. Разработан привод (с линейным асинхронным двигателем) режущей каретки диагонально-резательной машины, который внедрен в сборочном цехе Московского опытного завода НИИШПа и защищен авторским свидетельством.

14. Результаты диссертационной работы были использованы при проектировании линейного электропривода режущей каретки ДРМ, предназначенного для работы в условиях Белоцерковского шинного завода.

15. Технико-экономические расчеты и испытания приводных устройств с линейным асинхронным двигателем показали эффективность и целесообразность применения привода с ЛАД для режущей каретки диагонально-резательных машин. Имеющийся опыт эксплуатации линейных асинхронных двигателей в приводе режущей каретки диагонально-резательной машины МОШЗ свидетельствует о его высокой надежности по сравнению с существующим электромеханическим приводом с кривошипно-шатунным механизмом. Использование линейного электропривода повысило надежность оборудования на 10 % и позволяет увеличить среднюю (за смену) производительность машины на 50 %. Экономический эффект от внедрения одной машины с ЛАД на МОШЗ составил ^0000 рублей в год.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. - М.: Политиздат, 1981. - 95 с.

2. Исследование продольного краевого эффекта на модели цилиндрического насоса. / А.М.Андреев, В.А.Глухих, В.П.Остапенко, Г.Г.Семиков/.- Магнитная гидродинамика, 1969,„ № 3, с.97-100.

3. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. Л.: Энергия, 1963. - 278 с.

4. Баранов Г.А., Глухих В.А., Кириллов И.Р. Расчет и проектирование индукционных МГД машин с жидкометаллическим рабочим телом. - М.: Атомиздат, 1978. - 248 с.

5. Батыгин В.В., Топтыгин И.Н. Сборник задач по электродинамике. М.: Изд-во физико-математической литературы, 1962. - 480с.

6. Блажко Ю.М., Овчаренко Т.И. Экспериментальное исследование линейных систем с бегущим электромагнитным полем.-Электротех-ника, 1972, № 2, с. 32-33.

7. Бондаренко А.П., Онучин Н.Б. Линейный асинхронный двигатель со сплошным ферромагнитным ротором. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1973, № 2, с.103-105.

8. Бутянис С.-И.А. Исследование линейной индукционной машины с конечным индуктором: Автореф.Дис.на соискание ученой степени канд.техн.наук. Каунас. 1975. - 24 с.

9. Будишевский В.А. Исследование и разработка линейного индукционного двигателя в рудничном исполнении для привода горных транспортных машин. Дис.на соискание ученой степени канд.техн.-наук. - Донецк, 1976. - 198 с.

10. Ващенко А.П., Львов В.Т. Расчет характеристик электроприводов с линейными асинхронными двигателями. Автоматизированный электропривод. Материалы семинара. - М., 1980, с.107-112.

11. Везе А.К. К определению пондеромоторных сил, действующих на проводящую полосу конечной ширины в бегущем магнитном поле одностороннего индуктора. Магнитная гидродинамика, 1966, № 3, C.III-II4.

12. Везе А.К., Улманис Л.Я. Распределение электромагнитного поля и пондермоторных сил в бесконечной проводящей полосе, помещенный в бегущем магнитном поле одностороннего индуктора. В кн.: Известия АН Латв.ССР. - Рига, 1966, № 4, с.99-106.

13. Верте Л.А. Электромагнитный транспорт жидкого металла. -М.: Металлургия, 1965. 238 с.

14. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим телом. Л.:Энергия, 1970. - 271 с.

15. Экспериментальные исследования магнитных полей в индукционных машинах и насосах для жидких металлов / А.И.Вольдек, Х.Г.Вяльямяэ,Х.В.Силламаа,Х.А.Тийсмус. Тр.ТШ/ Таллин.политех.-ин-т, 1958, сер.А, № 131, с.3-18.

16. Вольдек А.И. Компенсация пульсирующего магнитного поляв асинхронных машинах и индукционных насосах с разомкнутым магни-топроводом. Электричество, 1965, № 4, с.50-52.

17. ВоЛьдек А.И. Зависимость технико-экономических показателей индукционной магнитогидродинамической машины от магнитного числа Рейнольдса. Электричество, 1967, № 2, с.15-16.

18. Вольдек А.И. Продольный краевой эффект во вторичной цепи линейных индукционных магнитогидродинамических машин. Тр.ТПИ / Таллин.политех.ин-т, I960, сер.A, If0 266, с.15-41.

19. Вольдек А.И., Янес Х.И. Некоторые основные вопросы теории индукционных машин с жидкометаллическим рабочим телом. -Электричество, 1970, № 3, с.32-36.

20. Вольдек А.И., Толвинская Е.В. Анализ влияния конечной длины сердечника индуктора линейной индукционной машины на ее продольный краевой эффект. Тр.ТПИ / Таллин.политех.ин-т, -1970, сер.А, № 301, с.3-13.

21. Вольдек А.И., Толвинская Е.В. Метод расчета характеристик линейных дуговых индукционных машин с учетом влияния продольного краевого эффекта. Магнитная гидродинамика, 1971, № I,с.84-90.

22. Гетьман Г.К. Исследование оптимальных соотношений в час-тотнорегулируемом тяговом линейном двигателе: Автореф.Дис.на соискание ученой степени канд.техн.наук. Днепропетровск, 1974. -25 с.

23. Гетьман Г.К. 0 выборе пусковых частот плоских линейных двигателей. Тр.ДИИТ/ Днепропетр.ин-т железнодорож.тр-та, 1975, вып.163, с.33-35.

24. Цифровая модель линейного электропривода / Г.М.Гринфельд, К.В.Змеу, Н.Н.Грузиев, Н.Е.Дерюжкова Электротехническая промышленность. Электропривод, 1980, № 4, с.4-5.

25. Дудник М.З. Исследование основных параметров и систем индукционных приводов рудничных транспортных установок. Дис.на соискание ученой степени канд.техн.наук. - Донецк, 1972. - 219 с.

26. Дьяков В.И., Фролов А.Н. Регулирование скорости индукционных двигателей с разомкнутым статором от тиристорного регулятора напряжения. Известия вузов. Электромеханика, 1972, № 2,с.198-201.

27. Дьяков В.И., Фролов А.Н., Кувшинов С.С. Математическое моделирование линейного асинхронного двигателя (ЛАД) с комбинированным рабочим телом. В сб.:Новые методы исследования в теори-тической и инженерной электрофизике. - Иваново, 1974, вып.З,с.170-173.

28. Еремин И.П., Фролов А.Н., Дьяков В.И. Влияние параметров двигателя и сети на механические характеристики линейных асинхронных двигателей. В сб.:Электропривод и автоматизация промышленных установок. - Воронеж, 1973, вып.2, с.83-93.

29. Метод изучения электрического поля ванны ферросплавной печи / И.Т.Жердев, И.И.Поляков, В.Н.Даватц, Б.М.Малкин В сб. Электрификация и автоматизация горных и металлургических предприятий

30. Днепропетровск:Пром1нь, 1971,с.I2I-I26.

31. А. с. 581059 (СССР). Конвейерная тележка /И.Т.Жердев, Б.М.Малкин, М.Е.Каднельсон и др. Опубл. в Б.И., 1977, № 43.

32. А. с. 759335 (СССР). Диагонально-резательная машина для раскроя кордного полотна /И.Т.Жердев, Б.М.Петров, И.М.Муслаев и др. Опубл. в Б.И., 1980, № 32.

33. Захаров A.M. Исследование частотнорегулируемого линейного асинхронного двигателя. В сб.Усовершенствование и автоматизация промышленных электроустановок. - Иваново, 1972, вып.2, с.116-123.

34. Ивоботенко Б.А. Актуальные проблемы линейного электропривода для систем автоматики. В кн.:Всесоюзный симпозиум по автоматизированному линейному и магнитогидродинамическому электроприводу (Таллин, февраль 1981): Тез.докл. Таллин, 1981, с.5-9.

35. Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Линейные асинхронные двигатели. Киев: Техн1ка, 1975. - 136 с.

36. Квачев Г.С. Магнитофугальный привод в сельской электрификации. Дис. на соискание ученой степени канд.техн.наук. - Киев, I960. - 216 с.

37. Квачев Г.С., Петрушенко Е.И., Бессараб П.Н. О численном решении уравнений динамики магнитофугального двигателя. В сб.: Наука и техника в городском хозяйстве. - Киев: Изд-во Буд1вельник, 1967, вып.8, с.3-19.

38. Кирко И.М. Физическое подобие и аналогия намагничивания ферромагнитных тел. Рига: Изд-во АН Латв.ССР, 1955. - 122 с.

39. Кирко И.М. Критерии подобия электродинамических явлений при относительном движении магнитного поля и проводящей среды. -В кн.:Вопросы энергетики. Сер.Ш. Рига: Изд-во АН Латв.ССР,1955, с.97-110.

40. Колосков В.Н. Исследование бесконтактного способа передачи тягового усилия в рудничных транспортных установках с помощью линейных индукционных приводов.- Дис.на соискание учен.степ.канд. техн.наук. Донецк, 1968. - 226 с.

41. Колосов В.Н., Следь Н.Н., Чернявский С.А. Предпосылки создания рудничных локомотивов с линейными индукционными двигателями. В сб.'.Разработка месторождений полезных ископаемых. -Донецк, 1974, вып.37, с.126-130.

42. Коняев А.Ю. Исследование линейных асинхронных двигателей с массивной ферромагнитной вторичной частью.-Автореф. дис.на соискание ученой степени канд.техн.наук. Свердловск, 1979. - 22 с.

43. Применение линейных двигателей в трубопрокатном производстве / А.Ю.Кокяев, В.С.Проскуряков, Н.М.Пирумян и др. Электротехническая промышленность. Сер.электрические машины, 1975, вып.9(55),, с.12.

44. Квасневский И.П., Кирштейн Г.Х., Лиелпетер Я.Я. Пульсирующая компонента первичного магнитного поля в линейных трехфазных индукторах. Магнитная гидродинамика, 1969, № 4, с.98-105.

45. Круминь Ю.К. Взаимодействие бегущего магнитного поля с проводящей средой. Рига: Изд-во Зинатне, 1969. - 258 с.

46. Ландау Л.Д. Лившиц С.М. Электродинамика сплошных сред. -М.: Энергия, 1959. 532 с.

47. Кулиев И.Г. Конспект к расчету электрических машин и трансформаторов. Томск: Издание Политех.ин-та, 1950. - 82 с.

48. Разработка, исследование и опытно-промышленная эксплуатация линейного электропривода режущей каретки диагонально-резательной, машины /Б.М.Малкин, И.Т.Жердев, М.Е.Кацнельсон, А.И.Ушаков

49. В кн.:Всесоюзный симпозиум по автоматизированному линейноьгу и маг-нитогидродинамическому электроприводу (Таллин, февраля 1981): Тёз. докл. Таллин: ТПИ, 1981, с.106-107.

50. Приводные линейные двигатели для механизации процессов производства шин и РТИ / Б.М.Малкин, И.М.Муслаев, И.А.Спивак, А.И.Терехов М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1981. - 48 с.

51. А. с. 555520 (СССР). Тяговое устройство транспортной тележки / Б.М.Малкин, И.Т.Жердев, М.Е.Кацнельсон, В.Г.Юнкевич. -Опубл. в Б.И., 1977, № 15.

52. А. с. 612842 (СССР). Монорельсовое транспортное средство/ Б.М.Малкин, И.Т.Жердев, М.Е.Кацнельсон, В.Г.Юнкевич. Опуб. в1. Б.И., 1978, № 24.

53. Диагонально резательная машина для раскроя кордного полотна / Б.М.Малкин, А.И.Ушаков, И.Т.Жердев и др. П.Р. № 2939424/ 05 (087831) от 23.12.80.

54. Огарков Е.М., Тиунов В.В. Некоторые вопросы одномерной теории электромагнитного поля линейных асинхронных двигателей с коротким рабочим телом. В сб.:Научные труды Пермского политехнического института. - Пермь, 1974, № 151, с.9-18.

55. Окунев Л.Я. Высшая алгебра. М.:Просвещение, 1966. -335 с.

56. Охременко Н.М. Основы теории и проектирования линейных индукционных насосов для жидких металлов. М.:Атомиздат, 1968.396 с.

57. Охременко Н.М. Оптимальные геометрические соотношения в индукционных насосах для жидкого металла. Электричество, 1961, № 9, с.10-16.

58. Парте И.Р. Теоретические и экспериментальные исследования индукционных машин с разомкнутым магнитопроводом. Таллин: Изд-во Валгус, 1972. - 246 с.

59. Попова-Чуранова Г.Б. Определение параметров и исследование некоторых динамических режимов линейных двигателей со слоистой вторичной частью.-Дис. на соискание ученой степени канд.техн. наук. М., 1976. - 194 с.

60. Проскуряков B.C. Исследование линейных асинхронных двигателей с различной конструкцией вторичной части: Автореф. Дис. на соискание ученой степени канд.техн.наук. Свердловск, 1980.23 с.

61. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.-.Энергия, 1968. - 264 с.

62. Резин М.Г. Исследование и разработка линейного асинхронного двигателя для конвейерных поездов. В сб.:Рефераты НИР УПИ/ Уральский политехнический ин-т - Свердловск, 1974, сер.II, вып.5, с.37.

63. Рогачев И.С. Экспериментальные исследования магнитофу-гальных двигателей. В сб.:Научно-технические статьи Харьковского электротехнического института. Харьков, 1948, вып.7, с.214-230.

64. Рысьев А.В., Борознец А.Ф. Перспективы применения линейных электродвигателей в рудничном транспорте. Тр. Зап. Лен. ГИ, 1975, 67, № I, с.301-305.

65. Садовский Б.Д. Асинхронные двигатели, как машина поступательно-возвратного движения. Вестник электропромышленности, 1940, № 8, с.10-15.

66. Соколов М.М., Сорокин Л.К. Электропривод с линейными двигателями. М.:Энергия, 1974. - 136 с.

67. Исследование линейных индукционных двигателей транспортных установок со сплошным ферромагнитным ротором / А.А.Сулима, В.Ф.Шавлак, С.В.Кисляков, Ю.А.Полетаев.- В сб.Разработка месторождений полезных ископаемых. Донецк, 1973, вып.32, с.106-110.

68. Тодоров В.П. Исследование линейных асинхронных электродвигателей для приводов механизмов внутризаводского транспорта: Дис.на соискание ученой степени канд.техн.наук.- Киев, 1975.-196 с.

69. Улманис Л.Я. К вопросу о краевых эффектах в линейных индукционных машинах. В кн.:Прикладная магнитогидродинамика. Тр.Ин-та физики АН Лат.ССР, УШ - Рига.:Изд-во АН Латв.ССР, 1956, с.84-94.

70. Цылев П.Н. Исследование режима динамического торможения ЛАД. Дис.на соискание ученой степени канд.техн.наук. - Пермь, 1976. - 286 с.

71. Исследование на ЭВМ периодических составляющих электромагнитного усилия линейного асинхронного двигателя / П.Н.Цылев, С.П.Василевский, Е.Ф.Беляев, С.Е.Колобов В сб.:Специальные электрические машины и электромашинные системы.- Пермь, 1978,с.3-7.

72. Чаповский А.З. Состояние и перспективы применения линейных асинхронных двигателей в горном транспорте за рубежом. -Уголь, 1975, № 9, с.66-69.

73. Чернивский С.А., Следь Н.Н. Влияние полюсного деления статора на тяговые показатели линейных индукционных двигателей рудничных локомотивов. В сб.:Разработка месторождений полезных ископаемых. - Донецк, 1974, вып.37, с.183-187.

74. Чесонис В.И. Характеристики линейных асинхронных двигателей при заданном напряжении. Электротехника, 1980, № 10,с.47-52.

75. Чесонис В.И., Бугянис С.-И.А. Механические характеристики и коэффициент полезного действия линейных двигателей. Электротехническая промышленность. Сер.Тяговое и подъемное транспортное электрооборудование, 1975, вып.8(41), с.З.

76. Чечурина Е.Н. Приборы для измерения магнитных величин.- М.:Энергия, 1969. 168 с.

77. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. М.'.Энергия, 1979. - 616 с.

78. Фридкин П.А. Безредукторный дугостаторный электропривод.- М.:Энергия, 1970. 138 с.

79. Фридкин П.А. Дуговые статоры, как электрические аппараты для вращения рабочих машин. Электричество, 1937, № 7, 8,с.26-31, 28-34.

80. Шаловаленко А.Г. Способ оптимизации расчета электропривода с линейным асинхронным двигателем. В кн.'.Всесоюзная научная конференция по электроприводу с линейными двигателями (Киев, октябрь 1973):Тез.докл. Киев, 1973, с.37-38.

81. Шимони К. Теоретическая электротехника. М.:Изд-во Мир, 1964. - 773 с.

82. Штурман Г.И. Индукционные машины с разомкнутым магнито-проподом. Электричество, 1946, № 10, с.43-50.

83. Штурман Г.И., Аронов Р.Л. Краевой эффект в индукционных машинах с разомкнутым магнитопроводом. Электричество, 1947,2, с.54-59.

84. Штокман Г.И. Основы создания магнитных транспортных установок. М.:Недра, 1972. - 192 с.

85. Юшка Р.-А.И. Исследование линейного индукционного двигателя в режиме динамического торможения -Дис.на соискание ученой степени канд.техн.наук. Вильнюс, 1975. - 156 с.

86. Янес Х.И. Исследование режимов плоского индукционного насоса. Тр.ТПИ /Таллин.политех.ин-т, 1962, сер.А, 197, с.85-110.

87. Воженов Я.М. Теоретично и експериментально изследване на едноиндукторен линеен двигател тип "Сандвич". Техническа мисъл, 1974, II, № 2, с.39-45.

88. Дончев Д.С., Боженов Я.М., Боженова М.Х. Единоиндукторен линеен индукционен двигател с феромагнитна котва. Техническа мисъл, 1972, 9, № 5, с.93-96.

89. Мива Дзэньитиро, Карита Мицудзи Оё кикай качаку, 1980, 21, № 4, с.82-88.

90. Ямамура С. и др. Краевой эффект в линейном асинхронном электродвигателе. Дэнки гаккай дзасси, 1970, 90, № 3, с.459-468.

91. Alves M.F., Burke Р.Е. Single-sided linear induction motor with magnetic material in the seoendary. InsIEKE. Conf. Rec. 8th. Aram. Meet. (IEEE. Ind. Appl. Soc. Milwaukee, Wise., 1973). - New York, N 1973» p. 321-329.

92. Augenreich K. Lineare und rotierende Asynchronmotoren. Werkstatts - technik Zeitschrift fur industrielle Perticrung, 1978, vol. 68, N II, s. 675-680.

93. Babescu M. Masina liniara unilaterala de inductie fo-losita la actionarea podurilor rulante. Optimiz. echipament. electr. si electron. Lucr. ses. nat. (Brasov, 1978). - Brasov, 1979, p. 227-233.

94. Basedow G. Lineare vVanderfeldmotoren in Pollgangen. -Dtsch. Hele und Fordertechn., 1980, vol. 26, N 10, s. 41-43.

95. Basedow G. Schnelles Beschleunigen in Rollgangen durch Linearmotoren. Elek. - Anz, 1980, vol. 33, N 17, s. 21-24.

96. Bobineau В., Teyssandier C. Propulsion electrique a grande Vitesse 8. Une station d'essai de moteurs lineaires a grande Vitesse. -Rev. gen. elec., 1973» vol. 84, N 2, p. 137-140.

97. Boldea I. Metodica de calcul electromagnetic al motoare-lor asincrone liniare de viteza mica. Electrotehnica, 1972, vol. 20, N 1, p. 16-23.

98. Boldea I. Calculue repartitiei cimpului electromagnetic si al caracteristicilor motoarelor limiare unilaterale cu indus din aluminiu fier. - Electrotehnica, 1973, vol. 21,1. N 11, p. 43О-434.

99. Bonnefille R., Kant M. Contribution a 1'etude de la machine lineaire a induction. Revue generale de l'electricite, 1970, vol. 79, N 10, p. 846-852.

100. Bourmault A. Les moteurs lineaires asynchrones dans leurs applications. Techniques OEM, 1978, n 102, p. 46-57.

101. Braune, Seliger, Klemeuz. Transportsystem mit Linear-motoren. Elektropraktiker, 1976» vol. 30, N 2, p. 65-66.

102. Chirgwin К. M. Test results from the U.S. Linear Induction Motor Research. Vehicle program. In.: Conf. Linar .fileс. Mach. (London, 1974). - London, 1974, p. 236-243.

103. Пат.3828235 (США). Linear motor asseleration control system / David E. Close. Заявл. 6.08.1974.

104. Davey А. V/. Linear motor applications. In.: Conf. Linear Ellec. Mach. (London, 1974). - London, 1974, p. 51-55.

105. Davey А. V/. Variable speeds for industry by versatile linear motor. Elec. Times, 1974, N 4286, p. 7-8.

106. Delhaye Marc. Etude physique et theorique des moteurs lineaires polyphases a induction. Ingenieurc, 1974, N 3> P« 8-12, 16-18.

107. Dziuba W., Trzcinski A. VVtasnosci trakeyjne wozka napsdzanego silnikiem limowym. Wiadomosci elektrotechnic., 1978, t. 46, N 12, s. 322-323.

108. Eastham J. E., Balchin Ы. J. Pole-change windings for linear induction motors. ./roc. Inst. Elec. Eng., 1975»vol. 122, N 2, p. 15^-160.

109. Fireteanu V., Stanciu D. Ftudiu experimental asupra cimpului magnetic si fortei motorului de inductie liniar. -Slectrotehnica, 1972, vol. 20, N 2, p. 53-57.

110. Guttropf W., Dutschler P. Elektrische Linearantrieb. -Techn. Rdsch., 1980, vol 72, N 31, s. 14-15.

111. Hayashi Kiyomi.Ойта дайгаку кеику гакубу кэнкю кис. Сидзэн кагаку.-Ees. Bull. Fac. Educat. Oita Univ. Nat. Sci., 1974, t. 4, N 4, p. 53-58.

112. Huhns Т., Kratz C. Der asynchrone hinearmotor als An-triebselement und seine Besouderheiten. Elektrische Bahn., 1971, vol. 42, N 7, s. 146-151•

113. Ishikawa S. Linear induction motor as Accelerator. -Bu .11. Univ. Osaka Pref., 1971, A 20, N 1, p. 43-45.

114. Isma'eel Mohammed El-Hosainy. C^uasi 3 - dimensional analyses of linear induction motors. In.: IEEE Power Eng. Soc. Text "A" Paps Winter Meet. (New York, 1980). - New York, 1980, N 4, p. 1-10.

115. Kant M., Eftimiatos P. Contribution a l1etude du ren-deument optimalise d'une machine lineare a induction. C.E. Acad. Se. Paris, 19b8, t. 2o7, serie B, p. 91.

116. Kramer H., Lutzeller T. Das Verhalten von Ifietallzylin-dern und Metallechen im Staderfeld eines Linearmotors. Elek-totechnische Zeitschrift Ausgabe A 90. Jahrgang Heft, 19b9, 21,10.10, s. 42-43.

117. Kunath H. Linearmotoren als Antrieb. Ausbau, 197b, vol. 26, N 1, s. 33-39.

118. Laithwaite E.R. Three-dimensional engineering. -In.: Conf. Linear jillec. Hach. (London, 1974-.). London, 1974, p. 1-8.

119. Laithv/aite F.K. Linear electric machines A personal view. - Proc. IEfCE, 1975, vol. 63, N 2, p. 250-290.

120. Laithwaite E. H. Induction machines for special purposes. Greorges Newnes Limited Tower House, London, 1966, p. 311.

121. Lancashire Robert. Linear motors speed electoplating. -iSlec. Times, 1974, N 4301, p. 7.

122. Lenskes D. Linearmotoren grundlagen,Eigenschaften, Steuer-ugen Anwendungen. Konstruktion, Elementen, blethoden, 1977,vol. 14, N 6, s. 86-88, 91-92.

123. Linke Horst. Der Linearmotor ein Antrieb fur die Zukunft. - Dtsch. Hebe - und Forder-technik, 1971,. vol. 17, N9, s. 120- 121.

124. Lowther D. A., Freeman E. M. Electomagnetic scale modes of linear induction motors. In.: Conf. Linear Elec. Mach. (London, 19740- - London, 1974, p. 167-172.

125. Luda G. Alternativen der Antriebstechnik mit Linearmo-t'oren. Konstrukteur, 1976, vol. 7, N 1-2, 8-1; N 3, s. 26-31.

126. Luda G. Unkonventionelle Losung fur viele Antriebsprob-leme Der Linearmotor. Maschinen - Anlage - Verfahr, 1977, N 6, s. 86-91.

127. Luda G. Die Markbedeutung des Antriebselements Linearmo tor. Schweiz. Maschinenmarkt, 1975, vol. 75, N 11, s. 58-63.

128. Mungenast John. Design and application of a solid state AC motor starter. In.: Conf. Rer. 9th Annu. Meet IEEE Ind. Appl. Soc. (Pittsburgh, Pa, 1974). - New York, 1974, p. 861-866.

129. Nasar S. A., Cid L. Certain approaches to the analysis of single-sided linear induction motors. Pros. Ints. Elec. Eng., 1973, vol. 120, N 4, p. 477-483.

130. Nicolas A., Sabonnadiere J.C. Complutation of constant voltage operation characteristics of linear induction motors. -In. : Conf. Linear Elec. Mach. (lodon, 1974). London, 1974,p. 185-190

131. Nix H. P., Laithwaite E.R. Linear induction motors for lowspeed and standstill application. Proc. I.E.E., 1966, vol. 113, N 6, p. 1044-1056.

132. Oberretl K. Dreidimensionale Berechnung des Linearmotors mit Berucksichtigung der Endeffekte und der Wicklungsverteilung. -Archiv fur Electrot., 1973, vol. 55, N 4, s. 181-190.

133. Peach Norman. Linear motors have practical applications.-Power, 1970, vol. 114, N 6, p. 96.

134. Piotrowski W. Asynchroniczne silniki liniowe w napedach maszyn i urzadzen. Problemy projektowe hutnictwa i przemyslu maszynowego, 1973» t. 21, N 6, s. 286-293»

135. Poloujadoff I;l. Theorie des line are n Induktions motort in Vereinfachter Derstellung. Elektrotechnische Zeitschrift, 1969, vol. 90, N 21, s. 54-5-548.

136. Poloujadoff M., Morel В., Bolopion A. Simeltaneons consideration of finite length, and finite width of linear induction motors. IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1980, vol. 99, N 5, p. 1172-1179.

137. Pujolar I. F. Trabajo sobre Motor Asiucronico Lineal. -Revista Electrotecnica, 1973, vol. 59, N 3, p. 99-1Ю.

138. Radh.arish.na C., Rao В. G. Energy transients in controlling the speed of linear induction motors. J. Inst. Eng. (India) Elec. Eng. Div., 1974, vol. 55, N 1, p. 11-14.

139. Radulet R., Ifrim A. Zugkraft linearer induktionsmoto-ren mit ankerlamelle. Revues Roumaine des Sciencees Techniques Ser Electrotechnique et Energetique, 1970, vol. 15, N 1, s. 3-15*

140. Resin M. G., Pirumian N. M., Sarapulov P. N., Yasenev N.D. Some aspects of the linear motor's design and application. In.: Conf. Linear Elec. Mach. (London,1974). - London, 1974, p. 21-30. .

141. Roubicek 0. Nekolik poznamek к projektovani prumyslo-vych aplikaci elektrickych linearnich pohonu. Elektrotechnik, 1978, sv. 53, N 2, s. 39-41.

142. Rosati S. I motori lineari ad induzione ed i loro possibili impieghi nelle tecniche industriale. Alta frequen-za, 1970, vol. 59, N 7 suppl., p. 155-141.

143. Rummich E. Linearmotoren und ihre anwendung. Elek-trotechnik und Maschinenbau, 1972, vol. 89, N 2, p. 60-69.

144. Saal Carol, Peteanu Ovidiu. Caracteristicile meca-nica statce ale inotoarelor asincrone liniare plane. Bui. Univ. Brasov, 1974, Ser. A/2, 16, p. 205-214.

145. Sadler G. V., Davey A. W. Applications of linear induction motors in industry. Proc. Inst. Elec. Eng., 1971» vol. 118, N 6, p. 765-776.

146. Skobelew V. E., Talja I. I. Untersuchung magnetich Felder im Induktor des Linearasynchronmotors. Wiss. Z. Techn. Univ. Dresden, 1980, vol. 29, N 5, p.1041-1045.

147. Timmel H., Kabus E. Bemerkungen zur Zweipunktgeschwin-digkeitsregelung von Linearmotorantrieben. Elektrie, 1974, vol. 28, N 9, s. 484-488.

148. Trombetta P. The electric hammer. Am. I.E.E.J. 41, 1922 avril, p. 3ZI-.183• Wavre N., Jufer M. Crioix des parametres des moteurs lineairs a induction. Bull. Schwoiz. elektrotechn. Ver., 1975, t. 66,N 10, p. 530-540.

149. Weh H. K.raf twirkungen orthogonal zur Bewegungsrichtung beim asynchronen linearmotor. Elekrotechnische Zeitschrift, 1972, 93 A, N 1, s. 1-7.

150. Weh H. Elektrische Linearantriebestand der entwicklung.-Naturwissenschaften, 1975, vol. o2, N 3, s. 113-117.

151. Wiart A. Bases theoriques et applications des moteurs lineaires. Revue Jeumont-Schneider, 1970, t. 11, N 8, p. 43-50.

152. Wurst k.-H. Lriterien sur Wahl des Antriebes fur gerad-linige Bewegungen. Maschinenmarkt, 1977, vol. 83, N 14, p. 234237.

153. Victorri M. Lineare Induktionsmotoren. Elektro-technisclie zeits chvift, 1969, vol. 21, N 23, s. 535-540.

154. Volters P. Lageregelung fur asynchrone Linearmo-toren. Elektro - Anzeiger, 1977, vol. 30, N 5, s. 25-26.

155. Linear motors as magnetic rivers. Elec. Times., 1974, N 4302, p. 7.

156. Linear motor propulsion. N. Z. Elec. J., '1970, vol. 43, N 6, p. 120.

157. Stolzel D. Einsatz von Linearmotoren im Bergbau. -Elektrie, 1970, vol. 24, N 10, s. 361-365.

158. Linear motor drives. Verifact, 1978, vol. 5, N 1, p. 9-12.

159. Transportwagen mit Linearmotoren. Forbern und Heben, 1975, vol. 25, N 5, s. 407.

160. Пат.2044502(Франция). Dispositif de propulsion

161. D'une vehicule parmoteur lineaire d'induction. Заявл. 19.02.71.196» Technische Information. Wanderfeld Linearmotoren. -Dresden: VEM - Elektpomotorenwerk, 1970, - 19 s.

162. Союз Советских Социалистических Республик

163. Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий1. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ

164. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

165. Дополнительное к авт. свид-ву

166. Заявлено 21.11.75 (21) 2193650/07 с присоединением заявки №23. Приоритет 43. 0публиковано25.04.77.Бюллетень М°15 (45) Дата опубликования описания 30.05.7711. 55552051. М. Кл.11. Н 02 К 41/0453. УДК621.313.33 (088.8)72. Авторы изобретения

167. Б. М. Малкин, И. Т. Жердев, М. Е. Кацнельсон и В. Г. Юнкевич71. Заявитель

168. Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт

169. ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТНОЙ ТЕЛЕЖКИI

170. Изобретение относится к области электромашиностроения и может быть использовано для внутрицехового и межцехового транспорта.

171. Известно и другое тяговое устройство ^ транспортной тележки, включающее линейный асинхронный двигатель, состоящий из якоря и расположенного вдоль пути индук- 20 тора, несущую раму и подпружиненную платформу 2".

172. Это устройство является наиболее близким к предложенному по технической сущности. 25

173. Целью изобретения является повышение КПД устройства.

174. На чертеже изображено тяговое устройство транспортной тележки.

175. Якорь двигателя состоит из двух сочлененных металлических листов. Один лист выполнен из немагнитного электропровод- 10 ного материала, а другой из ферромагнитного материала.

176. Однако платформа, благодаря наличию пружин 9, выполняющих роль компенсатора, может и дальше перемешаться вниз относительно неподвижных застопоренных стержней.

177. Таким образом, использование предложенного тягового устройства позволяет осуществлять регулировку силы тяги при неизменном воздушном зазоре и тем самым повысить КПД.1. Формула изобретения

178. Источники информации , принятые во-внимание при экспертизе:

179. Патент Франции № 2133159, кл. Н 02 Р 7/00, 1973 .

180. Патент Франции N? 2044502, кл. Н 02 К 41/00, 1971 .

181. ЦНИИПИ Заказ 471/28 Тираж 902 Подписное

182. Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

183. Союз Советских Социалистических Республик1. Государственный комитет

184. СССР по делам изобретений я открытий1. ОПИСАНИЕ3 ОБРЕТЕНИЯ

185. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

186. Дополнительное к авт. свид-ву —

187. Заявлено 09.03.78 ( 21) 2588773/23-05• с присоединением заявки № —23. Приоритет

188. Опубликовано 30.08.80. Бюллетень № 32 Дата опубликования описания 30.08.80ой75933551 )М. Kjk- В 29 Н 17/30

189. УДК678.065: :678.02938(088.8)72. Авторы изобретения71. Заявители

190. И. Т. Жердев, Б. М. Петров, И. М. Муслаев, Г. JI. Портаый, Б. М, Малкин, М. Е. Кацнельсон, Е. Б. Кипнис, А. И. Терехов, И. А. Спивак и А. И. Ушаков

191. Днепропетровский металлургический институт и Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности

192. ДИАГОНАЛЬНО-РЕЗАТЕЛЬНАЯ МАШИНА ДЛЯ РАСКРОЯ КОРДНОГО ПОЛОТНА1

193. Изобретение относится к области производ- • ства пневматических шин, а именно к диагонально-резательным машинам для раскороя обре-зиненного кордного полотна.

194. В таком приводе каретки наблюдаются значительные ударные нагрузки, Которые приводят к вибрациям балки-диагонали, -что в свою 15 очередь приводит к кривизне раскроенных полос.

195. Недостатком этого устройства также является наличие ударных нагрузок.

196. Ударные нагрузки возрастают с увеличением скорости движения каретки, ограничивая рост производительности машины и качество реза.

197. Цель изобретения устранение кривизны раскроенного кордного полотна и увеличение производительности машины.

198. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство. общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

199. Режущая каретка перемещается вдоль балки 1 по направляющим 10.

200. Между направляющими 10 расположена ферромагнитная полоса 7.

201. Привод 11 служит, для приведения во вращение вала 4.

202. В конце балки 1 установлены аварийные буфера 12. '

203. Диагонально-резательная машина работает следующим образом.

204. Установка на направляющей балке 1 ферромагнитной полосы 7 позволяет снизить магнитное сопротивление и стабилизировать движение каретки, исключив действие поперечных сил.

205. В машине отсутствуют вращающиеся и движущиеся промежуточные звенья (редуктор, цепи и др.), что позволяет упростить кинематическую схему машины и повысить надежность ее работы.

206. Ликвидация ударных Нагрузок в приводе каретки позволит увеличить в 1,5—2 ра?а скорость перемещения каретки без ущерба для качества заготовок, т.е. увеличить производительность труда.

207. Таким образом, предлагаемое изобретение позволит улучшить качество деталей покрышек, повысить производительность машины, увеличить ее надежность.40