автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Моделирование и управление процессами сушки и грануляции сложных минеральных удобрений в барабанной сушилке

В ВЕДЕ Н И Е

Глава I. ПРОЦЕССЫ СУШКИ И ГРАНУЛЯЦИИ ПУЛЬПЫ УДОБРЕНИЯ В БАРАБАННОЙ ГРАНУЛЯЦИОННОЙ СУШИЛКЕ КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Физико-химические основы получения гранулированных удобрений в аппаратах БГС на примере производства аммофоса

1.2. Анализ вопросов моделирования сушки и грануляции в БГС

1.3. Обзор автоматических систем управления процессами сушки и грануляции.

1.4. Вопросы повышения надежности систем управления технологическими объектами.

1.5. Постановка задачи исследования

Глава 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ СУШКИ И ГРАНУЛЯЦИИ В БГС

2.1. Экспериментально-аналитическая модель процесса сушки в БГС

2.2. Организация экспериментальных исследований объекта управления

2.3. Анализ результатов активного эксперимента

2.4. Идентификация процессов сушки и грануляции в БГС регрессионными моделями

2.5. Проверка адекватности математических моделей

В ы в о д ы

Глава 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССАМИ СУШКИ И ГРАНУЛЯЦИИ В БГС

3.1. Критерий оптимизации и формулировка задачи оптимального управления

3.2. Алгоритм адаптации моделей процессов сушки и грануляции

3.3. Алгоритм расчета оптимальных значений управляющих переменных

3.4. Определение управляющих переменных начального статического режима процессов сушки и грануляции после пуска технологической линии

3.5. Обобщенные алгоритмы оптимального управления процессами сушки и грануляции

В ыв о д ы.

Глава 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ СУШКИ И ГРАНУЛЯЦИИ.

4.1. Разработка автоматической системы контроля гранулометрического состава удобрений

4.2. Система оптимального управления процессами сушки и грануляции

4.3. Вопросы оптимального резервирования технических средств систем управления в условиях нечетких ограничений

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" [i] большое внимание уделено увеличению объема производства минеральных удобрений и отмечено^ что к 1985 году их выпуск достигнет 150-155 млн.т в условных единицах. Ускоренное развитие промышленности минеральных удобрений является одним из важнейших условий успешного выполнения Продовольственной программы СССР.

Предусмотренный планом объем производства минеральных удобрений может быть достигнут при условии интенсификации производства за счет применения новой прогрессивной технологии и автоматизации технологических процессов.

В настоящее время в СССР широко применяются высокопроизводительные барабанные грануляционные сушилки (БГС), в которых одновременно протекают процессы сушки и грануляции, являющиеся завершающими стадиями при получении удобрений.Управление химико-технологической системой, включающей БГС, является сложной задачей. Это объясняется совмещением процессов в БГС, большим числом факторов, оказывающих влияние на качество продукции, довольно жесткими технологическими ограничениями и инерционностью аппарата.

Используемые в настоящее время для управления процессами, протекающими в БГС, автоматические системы регулирования ряда параметров не решают в полной мере задачу повышения эффективности производства. Отсутствие обоснованных рекомендаций для выбора управляющих воздействий в зависимости от свойств входных материальных потоков и состояния технологического оборудования приводит к тому, что управление процессами осуществляется не оптимальным образом. Причиной такого положения является, недостаточный объем исследований в области математического моделирования указанных процессов и создания алгоритмов управления ими.

Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов и систем оптимального управления процессами сушки и грануляции в БГС, основанных на математических моделях этих процессов и позволяющих повысить эффективность производства сложных минеральных удобрений за счет увеличения производительности технологического оборудования, повышения качества продукции и экономии энергетического сырья.

Исследования проведены автором на промышленных установках в условиях реального производства.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на республиканском семинаре "Системы и средства автоматизации химических производств", г.Чернигов, 1981 г.; Х1У Всесоюзном совещании по пневмоавтоматике, г.Новочеркасск, 1982 г.; Всесоюзном научно-техническом семинаре "Оптимизация процессов сушки", г.Харьков, 1983 г.; научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Киевского политехнического института, 1976-1984 гг.

По материалам диссертации опубликовано 12 печатных работ, в том числе авторское свидетельство.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

Выводы

1. Разработана автоматическая система контроля гранулометрического состава удобрения на выходе БГС. В состав системы входят устройство отбора пробы, барабанные сита, блоки логического управления, взвешивания и счетно-решающее устройство. Команда на отбор пробы формируется УВМ, выходной сигнал системы аналоговый.

2. Разработана система оптимального управления процессами

- 149 сушки и грануляции, состоящая- из УВМ и автоматических систем регулирования, реализующих оптимальные значения управляющих переменных и технологические требования.

3. Сформулирована задача оптимального резервирования технических средств предложенной системы управления. В качестве критерия оптимизации выбраны приведенные затраты на выпуск единицы продукции. Предложены методы резервирования отдельных средств автоматизации; получена целевая функция, определяющая зависимость между критерием и показателями надежности отдельных элементов, кратностью их резервирования и потерями от отказов.

- 150 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате анализа современного состояния вопросов математического моделирования процессов сушки и грануляции в БГС и уровня их автоматизации сформулирована задача оптимального управления этими процессами, предусматривающая минимизацию энергетических затрат на получение единицы товарной продукции после БГС при соблюдении технологических ограничений. Управляющие переменные выбраны, исходя из возможностей информационной подсистемы, реализованной на предприятии, и технологических требований.

2. На основе разработанного алгоритма идентификации получены математические модели процессов сушки и грануляции в БГС, предназначенные для целей управления. Предложенный алгоритм предусматривает получение и исследование одномерных конкурирующих моделей. В основу всех логических переходов алгоритма положена величина сумм квадратов отклонений расчетных значений от соответствующих экспериментальных данных. Проверка адекватности моделей экспериментальным данным осуществлена по критерию Фишера.

3. Разработан алгоритм оптимального управления процессами сушки и грануляции, предусматривающий первичную обработку информации, адаптацию моделей по одношаговому оптимальному алгоритму Качмажа с переменным уровнем центрирования входных переменных, расчет оптимальных значений управляющих переменных на основе методов штрафных функций и наискорейшего спуска. Предложен алгоритм определения управляющих воздействий для выхода объекта управления на нормальный технологический режим после временной остановки производственного оборудования.

4. Разработата автоматическая система контроля гранулометрического состава удобрений после БГС. Предложенные блоки логического управления и взвешивания отдельных фракций использованы в дат

- 151 чике насыпной массы сыпучих материалов, внедренном в промышленности,

5. Разработана система управления процессами сушки и грануляции, позволяющая использовать предложенные алгоритмы оптимального управления. В состав системы входят УВМ и автоматические системы регулирования, реализующие как расчетные оптимальные значения управляющих воздействий, так и технологические требования.

6. Выбран критерий оптимального резервирования технических средств системы управления, предложены способы их резервирования, получена целевая функция, определяющая зависимость между критериями и показателями надежности отдельных элементов, кратностью их резервирования и потерями от их отказов.

7. Описанные в диссертационной работе алгоритмы структурной и параметрической идентификации объектов управления, адаптации моделей по алгоритму Качмажа с переменным уровнем центрирования переменных, расчета управляющих переменных для вывода объекта управления на нормальный технологический режим после временной остановки производственного оборудования, предложенные виды алгоритмической избыточности и способ расчета оптимального резервирования технических средств систем управления носят общий характер и могут быть использованы при автоматизации различных технологических процессов.

8. Подтвержденный экономический эффект от использования разработанных технических решений составляет 22,5 тыс.рублей, ожидаемый экономический эффект - 109,6 тыс.рублей. Материалы диссертационной работы использованы в учебном процессе Киевского политехнического института.

1. Материалы ХХУI съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Дохолова А.Н., Кармышов В.Ф., Сидорина Л.В. Производство и применение аммофоса. М.: Химия, 1977. - 240 с.

3. Кочетков В.Н. Гранулирование минеральных удобрений. М.: Химия, 1975. - 224 с.

4. Кочетков В.Н. Фосфорсодержащие удобрения: Справочник. М.: Химия, 1982. - 400 с.

5. Борисов В.М., Кармышов В.Ф., Дохолова А.Н. и др. Получение аммофоса с упаркой пульпы и грануляцией в БГС. Труды НИУИФ. Минеральные удобрения и серная кислота. - М., 1973, вып.221, с.139-146.

6. Соколовский А.А., Яшке Е.В. Технология минеральных удобрений и кислот. М.: Химия, 1971. - 456 с.

7. Борисов В.М., Жданов Ю.Ф., Дохолова А.Н. и др. Получение ' гранулированного аммофоса с использованием аппарата БГС. Химическая промышленность, 1973, № 12, с.25-27.

8. Позин М.Е. Технология минеральных удобрений. Л.: Химия, 1983. - 336 с.

9. Картошкин А.Д., Шаповалова О.Г., Киприянов Ю.И. Получение минеральных удобрений в барабанных грануляторах сушилках. - Химическая промышленность, 1979, № I, с.40-43.

10. Гришаев И.Г., Классен П.В., Цетович О.М. и др. Исследование процесса гранулирования аммофоса в аппарате БГС. В реф.сб.: Промышленность минеральных удобрений и серной кислоты. - М.: НИИТЭхим, 1976, вып.2, с.1-3.

11. Пажи Д.Г., Галустов B.C. Распылители жидкостей. М.: Химия, 1979. - 216 с.

12. Классен П.В. Исследование и совершенствование процессов- 153 ранулирования минеральных удобрений: Автореф.дис.докт.техн.наук.-Й., 1976. 17 с.

13. Классен П.В., Гришаев И.Г. Основы техники гранулирования.-Л.: Химия, 1982. 272 с.

14. Коган В.Б. Теоретические основы типовых процессов химиче-зкой технологии. Л.: Химия, 1977. - 592 с.

15. Баумштейн И.П., Майзель Ю.А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М.: Химия, 1970. - 232 с.

16. Баумштейн И.П., Людмирский М.И. Математическое моделирование сушильных аппаратов (на примере барабанной сушилки) Труды ДНИИКА. М.-Л.: Энергия, 1966, вып.15, с.84-95.

17. Лыков М.В. Сушка распылением. М.: Пищепромиздат, 1955.204 с.

18. Гинзбург А.С. Основы теории и техники сушки пищевых про-оуктов.- М.: Пищевая промышленность, 1973. 528 с.

19. Лебедев П.Д. Расчет и проектирование сушильных установок.-'Л.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. 320 с.

20. Уонг X. Основные формулы и данные по теплообмену для ин-кенеров. М.: Атомиздат, 1979. - 216 с.

21. Лыков М.В., Леончик Б.И. Распылительные сушилки. М.: Машиностроение, 1966. - 332 с.

22. Шахова Н.А., Классен П.В., Гришаев И.Г. и др. Исследова-аие тепло- и массообмена в промышленных барабанных грануляторах-зутпилках. Химическая промышленность, 1974, В 2, с.57-60.

23. Картошкин А.Д., Шаповалова О.Г. Исследование зоны "факел-завеса" в барабанном грануляторе-сушилке. Теоретические основы шшческой технологии, 1979, т.ХШ, № 5, с.681-685.

24. Картошкин А.Д. Исследование барабанных грануляторов-суши-лок (БГС) в производстве минеральных удобрений и создание инженерного метода расчета: Автореф.дис.канд.техн.наук.-М., 1979.-23 с.- 154

25. Волков Ф.Г. Движение и тепломассообмен гранулы в газовой среде, содержащей капли растворов минеральных солей. Труды НИИХИММАШ. Сушильное оборудование. - М., 1976, вып.75, с.69-76.

26. Автоматизация технологических процессов пищевых производств. / Под ред.Е.Б.Карпина и др. М.: Пищевая промышленность, 1977. - 432 с.

27. Булгаков Б.Б., Ярощук Л.Д. Математическое моделирование ^ процесса сушки в распылительной сушилке. В респ.межвед.сб.: Химическое машиностроение. - Киев: Техн1каД980, № 21, C.III-II4.

28. Бастрыгин В.В. Разработка и исследование системы оптимального управления процессом гранулирования сложных минеральных удобрений в барабанном грануляторе-аммонизаторе: Автореф.дис.канд. техн.наук. Киев, 1981. - 20 с.

29. Волков Ф.Г., Павловский Л.Л., Гордеев Ю.А. Оптимизация процессов в сушилках со встречными струями методом планирования эксперимента. Труды НИЖЖМАШ. Математические методы и вычислительная техника в химическом машиностроении. - М., 1980, с.90-102.

30. Гуревич Л.А., Дмитриев Ю.Б., Каган Э.С. Исследование крупнотоннажной сушилки с механическим распылом. Механизация и авто-латизация производства, 1969, № 7, с.35-38.

31. Белопольский М.С. Сушка керамических суспензий в распыли- ^ дельных сушилках. М.: Изд-во литературы по строительству, 1972. -:24 с.

32. Ажогин В.В., Мовчан А.П., Бастрыгин В.В. Математическая юдель системы грануляции. В кн.: Адаптивные системы автоматиче-кого управления. - Киев: Техн1ка, 1979, вып.7, с.78-80.

33. Бродский Б.Е., Чиркина Т.А., Рубштейн В.И. и др. Математи-еское моделирование процессов грануляции и сушки в аппарате БГСля управления. Труды ЦНИИКА. Математические модели в АСУТП. -., 1984, с.15-19.- 155

34. Майзель Ю.А., Земельман В.Б., Баркан А.Б. Автоматизация производств фосфора и фосфорсодержащих продуктов. М.: Химия, 1973. - 399 с.

35. А.с. 6I2I35 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса сутки в распылительной сушилке / А.К.Тарасов, В.И.Кубанцев, А.Н.Калинин. Опубл. в Б.И., 1978, В 23-.

36. А.с. 557247 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса распылительной сушки жидких продуктов / В.Е'.Горюшко, А.З.Гршценко, Н.С.Гамаюнов и др. Опубл. в Б.И., 1977, Л 17.

37. А.с. I56I04 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса сушки сыпучих материалов / И.С.Черный, Г.М.Фиалко. -Опубл. в Б.И., 1963, № 14.

38. Иванов В.А., Лисовский Д.И., Шапировский М.Р. Управление процессом сушки шихты во вращающихся печах с применением прогнозирующих моделей. Изв.вузов, Цветная металлургия, 1964, № 4, с. 150-160.

39. Златкин В.И., Кричевский Е.С., Стальский В.В. Основы автоматики. Л.: Недра. - 271 с.

40. А.с. 294531 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса сушки / Ю.А.Майзель, В.С.Петровский, А.И.Голубева и др.-Опубл. в Б.И., 1974, № 9.

41. Майзель Ю.А., Голубева A.M., Ерофеева М.В. и др. Сушка гранулированных удобрений в барабанных сушилках. Химическая промышленность, 1970, № 2, с.37-41.

42. А.с. 227919 (СССР). Способ автоматического регулирования барабанной сушилки / Ю.И.Майзель, В.С.Петровский, A.M.Голубеваи др. Опубл. в Б.И., 1968, № 30.

43. А.с. 267490 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса сушки / Н.С.Сабадаш, В.В.Стальский, А.В.Стороженко и др.-Опубл. в Б.И., 1970, В 12.- 156

44. Кричевский Е.С., Стальский В.В., Сабадаш Н.С. Автоматическое управление процессом сушки фосфоритового концентрата. Механизация и автоматизация производства, 1971, Л 2, с. 13-15.

45. А.с. 566108 (СССР). Система автоматического управления режимом сушки / В.В.Стальский, С.В.Стороженко, Л.Г.Моторин и др. -Опубл. в Б.И., 1977, № 27.

46. А.с. 779771 (СССР). Способ автоматического управления процессом сушки / Т.Ф.Бекмуратов, Б.А.Захидов, Ф.А.Туляганов. -Опубл. в Б.И., 1980, № 42.

47. Патент 3.227.789 (США) .Process of peMiiing a water soluble Male- -rial | Francis ITytus Jeadore D.St rifles "Official &aiette,1966,Vol.82£,N.{.

48. Надежность автоматизированных систем управления. / Под ред. Я.А.Хетагурова. М.: Высшая школа, 1979. - 287 с.

49. Надежность и эффективность АСУ. / Под ред. Ю.Г.Заренина,-Киев: Техн1ка, 1975. 368 с.

50. Надежность автоматизированных систем управления. / Атов-мян И.О., Вайрадян А.С., Руднев Ю.П. и др. М.: Высшая школа, 1979. - 287 с.

51. Алексеев А.Г., Якушев В.И. Об алгоритме оптимального резервирования аппаратуры. Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1964, № 3, с.62-68.

52. Коган Л.М., Хвилевицкий Л.О., Ястребенецкий М.А. Особенности обеспечения надежности АСУ ТП на этапе разработки. Приборы и системы управления, 1979, № 7, с.1-3.

53. Карштедт И.М., Коган Л.М. Метод определения варианта структурной схемы при разработке АСУ с учетом надежности. Вопросы промышленной кибернетики, 1973, № 36, с.34-35.

54. Ястребенецкий М.А. Надежность технических средств в АСУ технологическими процессами. М.: Энергоиздат, 1982. - 230 с.

55. Справочник проектировщика систем автоматизации управления- 157 производством. / Под ред.Г.Л.Смилянского. М.: Машиностроение, 1976. - 590 с.

56. Бобышев В.И., Окороков В.Р., Баконин Д.В. и др. Комплексный подход к оценке надежности, эффективности и качества химического оборудования. Химическое и нефтяное машиностроение, 1981, № 10, с.31-33.

57. Брудник С.С. Технико-экономическая оценка надежности средств автоматики. Стандарты и качество, 1967, № 12, с.52т55.

58. Тимоновкая Л.Е., Макарычева Т.В.,Шорох В.А. Математическая модель топочного устройства. В респ.межвед.сб.: Химическое машиностроение. - Киев: Техн1ка, 1972, № 16, с.100-103.

59. Арсеев А.В. Сжигание природного газа. М.: Металлуриздат, 1963. - 407 с.

60. Рузинов Л.П., Слободчикова Р.И. Планирование эксперимента в химии и химической технологии. М.: Химия, 1980. - 280 с.

61. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М.: Машиностроение, София: Техника, 1980. - 304 с.

62. Остапенко Ю.А., Ярощук Л.Д. Использование экспертных оценок при изучении гранулообразования минеральных удобрений. В респ. межвед.сб.: Химическое машиностроение. Киев: ТехнГка, 1983, № 37, с.99-101.

63. Дьякова Н.С., Круг Г.К. Применение методов ранговой корреляции для обработки качественной информации. Труды МЭИ, 1966, вып.67, с.

64. Чепель В.М. Сжигание газов в топках котлов и печей и обслуживание газового хозяйства предприятий. Л.: Государственное научно-техническое издательство нефтяной и горно-топливной литературы, 1961. - 422 с.

65. Иссерлин А.С. Основы сжигания газового топлива. Л.: Недpa, 1980. 271 с.

66. Мурзаков В.В. Горючие газы и их свойства. Л.: Недра, 1978. - 152 с.

67. Остапенко Ю.А., Ярощук Л .Д. Математическое моделирование процессов сушки и грануляции в аппарате БГС на основе активно-пассивного эксперимента. Химическая технология, 1982, № 6,с.53-55.

68. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский ГО.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. -280 с.

69. Адлер Ю.П., Ратнер А.И., Лещинская Г.Ф. Об активно-пассивном эксперименте. Труды Гиредмет. - М., 1969, Jfi 27, с.5-8.

70. Бондарь А.Г. Математическое моделирование в химической технологии. Киев: Вища школа, 1973. - 280 с.

71. Езекиел М., Фокс К.А. Методы анализа корреляций и регрессий линейных и криволинейных. М.: Статистика, 1966. - 560 с.

72. Мостеллер Ф., Тьюки Дж. Анализ данных и регрессия. М.: Финансы и статистика, 1982. - 239 с.

73. Четыркин Е.М., Калихман И.Л. Вероятность и статистика. -М.: Финансы и статистика, 1982. 319 с.

74. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192 с.

75. Закс Л. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976. - 598 с.

76. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

77. Плескунин В.И., Воронина Е.Д. Теоретические основы организации и анализа выборочных данных в эксперименте. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1979. - 232 с.- 159

78. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1973. - 332 с.

79. Построение математических моделей химико-технологических объектов / Е.Г.Дудников, В.С.Балакирев, В.Н.Кривсунов, А.М.Цир-лин. Л.: Химия, 1970. - 312 с.

80. Зажигаев Л.С., Кишьян А.А., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978. - 232 с.

81. Ферстер Э., Ренц Б. Методы корреляционного и регрессионного анализа. М.: Финансы и статистика, 1983. - 302 с.

82. Ивахненко А.Г. Системы эвристической самоорганизации в технической кибернетике. Киев: Техн1ка, 1971. - 372 с.

83. Ивахненко А.Г. Самообучающиеся системы распознавания и автоматического управления. Киев: Техн1ка, 1969. - 392 с.

84. Ивахненко А.Г. Индуктивный метод самоорганизации моделей сложных систем. Киев: Наукова душа, 1981. - 296 с.

85. Brandon D.B. Developing mathematical models for computer control, ISA 3ornal, 1956>Vol.6,N.7.

86. Пустыльник E.H. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 288 с.

87. Плесконос А.К., Ярощук Л.Д. Математическое моделирование 1роцессов сушки и грануляции удобрений в аппаратах БГС. Киев, 984. - 10 с. - Рукопись представлена Киевским политехническим йн-!Титутом. Деп. в УкрННИНТИ 29 мая 1984, № 956 Ук-Д 84.

88. Поллард Дж. Справочник по вычислительным методам статисти-:и. М.: Финансы и статистика, 1982. - 344 с.

89. Добкин В.И. Критерии оптимального управления сложной произ-одственной системой и отдельными ее звеньями. Сб. Автоматическое перативное управление производственными процессами. - М.: Наука, 965, с.174-182.- 160

90. Смирнов С.М., Клейносов В.В. Выбор оптимального режима >ушки в сушильных установках. Химическая промышленность, 1979, Ь 6, с.48-49.

91. Майзель Ю.А., Голубева A.M. Выбор критериев оптимальности уш производства гранулированных удобрений. Химическая промыш-1енность, 1970, № 5, с.47-51.

92. Остапенко Ю.А., Ярощук Л.Д. Выбор критерия оптимизации цюцессов грануляции и сушки в производстве минеральных удобре-шй. Химическая технология, 1981, № 4, с.34-35.

93. Остапенко Ю.А., Ковалевский В.М., Ярощук Л.Д. Оптимизация 1роцессов сушки в производстве аммофоса. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара "Оптимизация процессов зушки", Харьков, 1983, с.131-132.

94. Ярощук Л.Д. Постановка задачи оптимального управления в троизводстве минеральных удобрений. В респ.межвед.сб.: Химическое машиностроение. - Киев: Техн1ка, 1984, № 39, с.76-78.

95. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей производства. М.: Энергия, 1975. - 374 с.

96. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. - 272 с.

97. Вазан М. Стохастическая аппроксимация. М.: Мир, 1972.295 с.

98. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. - 399 с.

99. Растригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию эбъектов управления. М.: Энергия, 1977. - 216 с.

100. Аведьян Э.Д. Модифицированные алгоритмы Качмажа для оценки параметров линейных объектов. Автоматика и телемеханика, 1978, № 5, с.64-72.- 161

101. Бобух А. А. Применение имитационного моделирования при исследовании алгоритмов адаптивного управления технологическими процессами. В кн.: Автоматизация производств основной химической промышленности: Труды ШОХШ. - Харьков, 1982, т.57, с.25-33.

102. Бородок В.П., Лецкий Э.К. Статистическое описание промышленных объектов. М.: Энергия, I97X. - 112 с.

103. Лоц 10.Б. Использование автоматического центрирования для ускорения сходимости одношагового алгоритма идентификации. Автоматика и телемеханика, 1978, JS I, с.53-59.

104. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. -М.: Мир, 1975. 534 с.

105. Бейко И.В., Бублик Б.Н., Зинько П.Н. Методы и алгоритмы решения задач оптимизации. Киев: Вища школа, 1983. - 512 с.

106. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия,' 1975. - 576 с.

107. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. -384 с.

108. Баласанов Г.Н. Моделирование и оптимизация в автоматизированных системах управления. М.: Атомиздат, 1972. - 392 с.

109. Остапенко Ю.А., Ярощук Л.Д. Разработка алгоритмов управления процессами сушки и грануляции аммофоса в аппаратах БГС. -Киев, 1983. 10 с. - Рукопись представлена Киевским политехническим институтом. Деп. в УкрШИНТИ 21 июня 1983, № 545 Ук-Д83.

110. НО. Смирнов Н.В. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1970. - 289 с.

111. Скурихин В.И., Дубровский В.В., Шифрин В.Б. АСУТП. Пред-проектная разработка алгоритмов управления. Киев: Наук.думка, 1980. - 296 с.

112. Булгаков Б.Б., Ярощук Л.Д. Контроль информации, получаемой от датчиков насыпной массы. Автоматизация и контрольно-измерительные приборы, 1981, № 4, с.

113. А.с. 823887 (СССР). Устройство контроля насыпного веса сыпучего материала / Б.Б.Булгаков, Л.Ф.Семикина, Л.Д.Ярощук. -Опубл. в Б.И., 1981, № 15.

114. Андреев С.Е., Зверевич В.В., Перов В.А. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. М.: Государственное научно-техническое издательство литературы по горному делу, 1961. -384 с.

115. Разработка пневматического датчика насыпной массы моющего порошка: Отчет / Киевский политехнический институт,.КПИ; Руководитель работы Булгаков Б.Б. Инв. № 02815005888, Москва; 1981. - 157 с.

116. Булгаков Б.Б., Остапенко Ю.А., Станкевич П.Н., Ярощук Л.Д. Устройство для определения насыпной массы сыпучих материалов. В респ.межвед.сб.: Химическое машиностроение. - Киев: Техника, 1982, В 36, с.124-127.

117. Булгаков Б.Б., Сташкевич П.Н., Ярощук Л.Д. Датчик насыпной массы сыпучих материалов. В кн: Тезисы докладов Х1У Всесоюзного совещания по пневмоавтоматике. - М.: Наука, 1982, с.88-89.