автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.02, диссертация на тему:Модели и алгоритмы принятия решений в динамических системах с балансными ограничениями в графической среде

О А

ВІННИЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

На правах рукопису

Лук'яненко Юрій Володимирович

МОДЕЛІ І АЛГОРИТМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ В ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМАХ З БАЛАНСНИМИ ОБМЕЖЕННЯМИ В ГРАФІЧНОМУ СЕРЕДОВИЩІ

Спеціальність: 05.13.02 - математичне моделювання в

наукових дослідженнях

АВТОРЕФЕРАТ

дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Вінниця-1996

Робота виконана на кафедрі "Електричні станції" факультету електроенергетики і електромеханіки Вінницького державного технічного університету

Науковий керівник: Науковий консультант: Офіційні опоненти:

Провідна організація:

доктор технічних наук, професор Мокін Б. І.

кандидат технічних наук, доцент Лежнюк Б. Д.

доктор технічних наук, професор Журахівський А. В. кандидат технічних наук, доцент Дубовий В.М.

Південно-західний регіональний диспетчерський ценір, м.Вінниця

Захист відбудеться "$~>| 07- 1996р., о (Д годині на засіданні

спеціалізованої вченої ради Д 10.01.03 у Вінницькому державному технічному університеті за адресою:

286021. м.Вінниця, вул.Хмельницьке шосе, 95

З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці ВДГУ Автореферат розісланий "іо”' о _______________1996г.

Вчений секретар спеціалізованої вченої ради

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Актуальність теми. Є цілий клас динамічних систем з балансними обмеженнями, оптимальне керування якими здійснюється з диспетчерських центрів. До такого класу систем відносяться системи нафтогазового, водяного, теплового забезпечення, електроенергетичні системи та інші. Для нормального функціонування таких систем необхідно постійно підтримувати баланс між виробленим і використаним продуктом. Особливо це важливо для електричних систем (ЕС) оскільки невиконання цієї умови призводить до втрати стійкості і її розвалу. Крім того ЕС є найбільш складною різновидністю таких систем.

Сучасна ЕС є технічною системою, керування нормальними режимами (НР) якої вимагає урахування таких особливостей як безперервність і жорсткий зв"язок в часі між процесами виробництва, розподілу і споживання електричної енергії, територіальна і часова ієрархія структури керування, високі вимоги до якості електричної енергії, великі збитки при перервах електропостачання. Вказані особливості вимагають збільшення ролі засобів автоматизації процесом керування НР ЕС, створення таких моделей, алгоритмів і програм, які б дозволили максимально автоматизувати процес прийняття рішення диспетчером ЕС, дали можливість проконіролюваги наслідки керування за допомогою математичних моделей.

Ієрархічне в часі оптимальне керування НР ЕС побудоване таким чинок, що вимагає сумісного розв”язання задач короткотермінового, оперативного та автоматичного керування. Якщо проблеми короткотермінового і оперативного керування вирішуються відносно просто -задача зводиться до оперативної корекції диспетчером запланованих (на наступні добу, тиждень) режимів ЕС, то в проблемі суміщення оперативного і автоматичного керування є цілий ряд не вирішених питань. Вони відносяться до матеріально - технічного оснащення, а також методологічного та алгоритмічного забезпечення. Не вирішенність цих питань призводить до того, що на данний час автоматичні керуючі дії в системі керування НР ЕС складають незначну частину.

Н останній час спостерігається тенденція до підвищення ролі автоматичного керування нормальними режимами ЕС. Це пов’язано насамперед з впровадженням в технологічний процес виробництва, транспорту та розподілу електроенергії сучасної обчислювальної техніки та мікропроцесорних систем. Проте відставання в розробці та впровадженні відповідного методологічного та програмного забезпечення не дозволяє в повній мірі використати можливості останніх. Як і раніше зали-

шаеться актуальним покращення техніко-економічних показників НР ЕС.

Дисертація виконана згідно теми:"Автоматизація управління нормальними режимами електроенергетичних систем на основі узагальнюючих методів теорії подібності.'’ (Наказ Мінвуза УРСР №78 від 21.03.1991)

Мета роботи. Розробка математичної моделі, алгоритмів функціонування і програмної реалізації системи оптимізації режимів ЕС в ієрархічному графічному середовищі з метою автоматизації основних функцій керування ЕС.

Для досягнення вказаної мети в роботі розв'язані такі задачі: -проведено аналіз існуючих методів і алгоритмів прийняття рішень при оптимальному керуванні режимами ЕС;

-розроблено математичну модель ієрархічної системи збору, підготовки і аналізу інформації про стан об"єкта керування, адаптовану до запропонованої двоконтурної схеми оптимального керування режимами ЕС з імітаційною моделлю;

-розроблено імітаційну модель аналізу наслідків керування режимами ЕС в графічному середовищі;

. -математичну модель оптимізації режимів ЕС, розроблену на основі теорії подібності, інтегровано в графічне середовище і створено обчислювальне середовище для визначення оптимальних параметрів режиму ЕС;

- розроблено алгоритми і програми функціонування запропонованої системи на основі об"єктно-оріентованої методології.

Методи досліпжень базуються на використанні математичних методів теорії подібності і моделювання, лінійного і нелінійного програмування, теоретичних основ побудови ієрархічних систем, об"єктно-орієнтованої методології, а також чисельних методів розв'язання задач. Наукова новизна. Новими науковими результатами є:

-математична модель ієрархічної системи збору, підготовки і аналізу інформації про стан об'єкта керування, адаптована до запропонованої двоконтурної схеми оптимального керування режимами ЕС з імітаційною моделлю;

-імітаційна модель, яка дозволяє узгодити оперативне й автоматичне керування режимами ЕС в графічному середовищі, а також оперативно оцінювати наслідки керуючих впливів;

-математична модель оптимізації режимів ЕС, інтегрована в графічне середовище;

- методи побудови, алгоритми функціонування і програмна реалізація графічного і обчислювального середовищ та імітаційної моделі на основі об"єкгно-орієнгованої методології;

Практична цінність. Результати досліджень призначені для автоматичного й оперативного керування та короткотермінового планування НР ЕС. Розроблені математичні моделі, алгоритми і програми можуть бути використані для автоматизації процесу керування НР ЕС , що підвищить ефективність використання регулюючих пристроїв (РП) ЕС, дозволить удосконалити роботу диспетчерського персоналу і покращить економічні показники роботи ЕС.

Реалізація результатів роботи. Розроблені в дисертації математичні моделі, алгоритми і програми моделювання оптимальних режимів ЕС, а також графічне середовище контролю, візуалізації і керування інформацією про стан ЕС та методика оцінки ефективності використання автоматического регулювання напруги з допомогою трансформаторів передані для дослідного використання в Південно-Західний регіональний диспетчерський центр.

Апробація роботи. Основні положення і результати дисертаційної роботи доповідались і обговорювались на 2-й і 3-й Міжнародних науково-технічних конференціях "Контроль і управління в технічних системах" (м.Вінниця, 1993р., 1995р.), 1-й Міжнародній конференції "Математичне моделювання в електротехниці й електроенергетиці" (м.Львів, 1995), науково-технічній конференції "Управление эффективностью энергоиспользования'' (м.Одесса, 1995), а також на щорічних науково-технічних конференціях викладачів, співробітників і студентів ВДТУ.

Публікації. По темі дисертації опубліковано вісім друкованих праць.

Структура та обсяг роботи. Дисертація складається з вступу, чотирьох розділів, висновку, списку літератури із 140 найменувань і б додатків. Обсяг роботи складає 149 сторінок основного тексту, 30 рисунків.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ У вступі обгрунтована актуальність теми дисертаційної роботи, сформульовані мета та задачі дослідження, визначена наукова новизна і практична цінність роботи, викладені основні положення, що вино-

- б -

сяться на захист, а також наведені відомості про апробацію результатів досліджень та структуру роботи.

У першому розділі наведена загальна характеристика динамічних систем з балансними обмеженнями. Показано, що ЕС є найбільш характерним і складним типом таких систем. Показані особливості ЕС, які роблять процес керування такою системою складним і вимагають використання сучасних комп"югерких пристроїв, каналів зв”зку, математичного апарату для моделювання процесів в ЕС. Розглянуто шляхи удосконалення АСДУ за рахунок: методологічної єдності,

уніфікованого підходу у виборі технічного, математичного і проірамно-го забезпечення системи; сумісності технічних засобів, що створюють інформаційно-обчислювальну мережу; функціональної єдності, яка заключаешься у взаємопов"заному вирішенні задач різних ієрархічних рівнів керування; інформаційної єдності, пов"язаної з обміном інформації між ступенями керування; програмної єдності на грунті використання стандартних інформаційних систем. Розглянута загальна структура комплексу задач оперативного і автоматичного керування і зроблено висновок про необхідність об"єднання оперативного і автоматичного керування в єдину систему. Розглянуто алгоритм прийняття рішень в системі керування НР ЕС з метою зменшення критерій оптимальности (наприклад, додаткові втрат активної потужності в ЕС):

= ДРпот- ДРолї»

де 8Р -величина, що характеризує різницю значення критерія олгимальності в поточному АРаог і оптимальному ДБ 0ІП станах об"єкта керування на певному проміжку часу керування; ДРП0І - визначається порахунком плтштагп гтяну' Лїї___________- визначається позпахунком

Г Г V — — - --V * -- ииі л а у

оптимального стану за допомогою оптимізаційних програм.

Ступінь відповідності оптимального і поточного режимів контролюється порівнянням поточного і оптимального значень критерія оптимальності. Показано, що успішне функціонування алгоритму прийняття оптимальних рішень в сучасних умовах не можливе без використання програмних засобів, які забезпечують ефективний зв"язок системи керування - диспетчер. Такий ав"язок має бути побудований на ідеології активного графічного інтерфейсу, що реалізує функції візуалізації, контролю і керування інформацією на основі об”єктно-орієнтованої методології і створює середовище (графічне), в якому інтегруються математичні моделі, що забезпечують отримання інформації для прийняття оптимальних рішень (обчислювальне середо-

вище). На відміну від існуючих систем візуалізації, контролю і керування Інформацією, графічне середовище адаптоване до розв"зання задач оперативного і автоматичного керування.

У другому розділі розглядається двоконтурна схема (рис. 1) керування НР ЕС, в якій в зовнішньому (основному) контурі керування відбувається автоматичне керування РП за місцевими параметрами або згідно с командами диспетчера. Уставки РП формуються у внутрішньому контурі керування (контур адаптації), який включає в себе імітаційну модель. Для формування імітаційної моделі, виходячи з двоконтурної схеми керування, прийнята дворівнева ієрархічна модель (рис. 2), для опису якої використовуються термінальні змінні. Вони задають вхідні і вихідні параметри імітаційної моделі. Керованим процесом Р є керування нормальним режимом ЕС, на який впливають ооєСЗ

- зовнішні фактори (навантаження корисіувачів, погодні умови та інше) та и’єІГ - керуючі впливи від підсистем керування. Вихідний вектор X - містить інформацію про стан режиму. Таким чином процес Р може бути представлено у вигляді відображення:

Р:и хП->Х. (1)

Безпосередньо керування процесом Р відбувається на рівні підсистем Сі,

і = 1,п, де п - кількість РП. На ці підсистеми впливають сигнали двох видів: гєК - коригуючі сигнали, що задають режим роботи РП, і х'єХ’-

інформаційні сигнали (сигнали зворотного зв”язку) від процесу Р. На виході Сі формуються

Рис. 1

керуючі впливи и'|. За допомогою розглянутої системи реалізується відображення:

Сі хХ’, ->и;. (2)

До керуючої системи Со поступають сигнали гаЪ - парамеїри стану системи автоматичного керування (САК), інформація про зовнішні впливи П і про стан режиму X, що формують відображення:

С0:гхХхС5->ІІ . (3)

Для завершення опису схеми необхідно уточнити інформацію, що поступає каналами зворотного зв”язку. Сигнали зворотного зв”язку х'і, що поступають на вхід підсистеми С} , є визначальними параметрами для і-ї підсистеми керування вектора стану і ці сигнали знаходяться у функціональній залежності з вектором керування и’, вектором зовнішніх впливів П і вектором стану X. Ця залежність представлена відображенням:

й:и'хПхХ->Х\ (4)

Таким же чином формується сигнал зворотного зв”язку, що поступає на вхід системи Со . Він несе інформацію про стан і-ї підсистеми, тобто про стан РП підсистеми Сі (номер анцапфи трансформатора і т.і.). Цей сигнал залежить від коригуючого сигналу Г}, вектора керування и’| і вектора визначальних параметрів для і-ї підсистеми Х|*. Ця залежність представлена відображенням:

^:и хЯхХ ~>г(5)

Процес оптимального кетьання

* 4

здійснюється на основі законів регулювання, отриманих узагальнюючими методами теорії подібності та адап тованих до реальних умов експлуатації РП: и(0 = я--х(£),(б)

11 (1) еи3

Рнс.2.

де и’(0 - вектор керування; х'(0 - вектор визначальних параметрів стану ЕС; ті - матриця критеріїв подібності; 1)3 - область нечутливості (оптимальності), верхня та нижня инз межі якої та уставка иусг визначаються і задаються на певний термін за результатами розрахунків та аналізу характерних НР ЕС. В роботі закон керування (б) конкретизовано до керування простроями РПН трансформаторів:

К.(0 = 1-яЕ).(і)І (7)

де К.(0 - вектор коефіцієнтів трансформації; тсЕ - матриця критеріїв подібності контурних ер.с.; І*(1;) -вектор відносних змін струмів у вузлах ЕС.

На основі законів керування (6,7) формуються складові вектора коригуючих дій г, які приймають значення:

4Аиусч при и^и^. ;

гі = ■ 0 при и^и^и^;

при Ці ^ ин^ ,

де Диус^ - добавка, яка, складаючись з , визиває відповідні дії

РП по введенню керованого параметра в зону оптимальності (знак визначається за допомогою знакової функції з зоною нечутливості

^" складов* вектоРа керування, які визначаються в обчислювальному комплексі за повною інформацією про стан ЕС X.

Вирази (6,7) дозволяють визначити елементи вектора керування сптпмаліл’лх параметрів стану ЕС (коефіцієнтів трансформації), керувати значенням критерія оптимальності і з урахуванням дискретності РП довести його до оптимального значення. Використання в законі керування критеріїв подібності, постійних на інтервалі добового графіка навантаження, дозволяє ефективно використовувати закони керування в імітаційній моделі для оцінки наслідків прийняття рішень по оптимальному керуванню. Для визначення ефективності тих чи інших керуючих впливів, а також з метою адаптації процесу керування до реальних умов експлуатації РП в роботі пропонується методика аналізу і оцінки гехніко-економічної доцільності нанесення керуючих впливів, яка заснована на аналізі чутливості оптимальних рішень. В залежності від умов ведення режиму розв'язуються пряма і зворотня задачи чутливості оптимальних рішень. Для визначення невідповідності оптимального і поточного станів (8Р) при відхиленні ІІ[ від його оптимального

значення розв'язується пряма задача чутливості. Якщо необхідно витримати задану величину критерія оптимальносгі і зменшити інтенсивність керуючих дій (впливів) РП, то розв'язується зворотня задача чутливості. Таким чином, в першому випадку (рис.З) визначається відО-лення критерія оптимальносгі і вихід його із зони неутливості, а в другому (рис.4)- допустиме відхилення параметрів керування при заданій зоні нечутливості критерія оптимальності. Запропонована методика дозволяє в імітаційні моделі "програвати" ситуації і оцінювати наслідки регулюючих впливів на один, два кроки вперед, що підвищує ефективність використання РП.

У третьому розділі показано, що важливе місце в системі керування режимами ЕС займає система візуалізації її стану в графічному середовищі. Такая система повинна бути простою і зручною у використанні, а по змісіу повинна забезпечувати доступ з одного боку в обчислювальне середовище, а з другого - до системи автоматичного керування (САК) і надавати всю інформацію, необхідну для оптимального керування режимами ЕС. В комплексі задач оперативного і автоматичного керування система візуалізації займає важливе місце в забезпеченні ефективного зв"язку диспетчер-система керування. Показані велика складність реалізації задач оперативного керування, підвищені вимоги до надійності і безпеки функціонування такої системи, а також складність обробки критичних ситуацій, що виникають в процесі роботи ЕС. Виходячи з цього, показано, що найбільш оптимальним, з точки зору реалізації такої системи. Е пй”ектно-орієнтованний підхід.

Використання об"ектно-

орієнтованого підходу дозволило реалізувати в системі: принцип

єдності графічного і інформаційного відображення електроенергетичних Сїрукгур, що забезпечує вико- Рис.З Рис.4

ристання спільного

джерела інформації як для візуалізації складу устаткування ЕС, поведінки ЕС в реальному часі, гак і для формування розрахункових ма-

тематичних моделей; ієрархічний і спадкоємний принцип опису модельних компонентів; локальність математичних моделей; автоматичне і автоматизоване формування вузлових й контурних моделей функціональних задач системи на базі динамічного графічного інтерфейса.

Для реалізації вказаних принципів розроблено загальний алгоритм функціонування графічного і обчислювального середовищ (рис. 5), який побудовано за блочним принципом. Кожний блок включає алгоритми функціонування об'єктів, які реалізують функції самої системи. Алгоритм дозволяє гармонійним чином пов"язага функції візуалізації, коніролю і керування інформацією в графічному середовищі з функціями отримання інформації для прийняття оптимальних рішень в обчислювальному середовищі, яке, згідно об"єктно-орієнтованої методології, реалізоване певним набором об”єкгів. Останні використовують загальну для графічного і обчислювального середовищ інформацію і мають однакових предків в ієрархічному дереві об'єктів, що реалізують всю систему в цілому. Використання об"єктно-орієнгованої методології дозволило створити ієрархічне дерево об'єктів системи таким чином, що максимально локалізувалась функціональність кожного блока алгоритму. Це підвищило надійність всієї системи. Для реалізації закону керування (7) розглянуто шляхи адаптації розрахункової моделі ЕС до реальних умовах експлуатації РП.

В четвертому розділі на конкретних прикладах перевірена працездатність і ефективність запропонованих моделей і алгоритмів. Зроблено аналіз функціонування графічного середовища при оптимальному керуванні ЕС. Наведено основні функціональні

МОЖЛИВОСТІ ГрафіЧІЇСГО ССрОДОВИІЦсі* ПрНЗКЙЧЄКОГО ДЛЯ БІЗуаЛІоаЦП)

коніролю та керування станом ЕС. На прикладі ЕС 110-330 кВ Південно-Західного РДЦ визначені оптимальні керуючи впливи, які в графічному середовищі за допомогою імітаційної моделі були досліджені на можливість їх реалізації з урахуванням реального стану РП. Для цього РП було ранжовано за регулювальним ефектом, визначено оптимальну зону нечутливості і на ції підставі отримані оптимальні значення параметрів РП. З метою підвищення ефективності використання РП за допомогою імітаційної моделі проаналізовано прогнозні значення параметрів РП на і+1 і і+2 кроках керування, що дозволило в одному випадку зменшити кількість спрацювань РП, а в іншому - підтвердити необхідність запропонованих дій. На підставі цього розроблена технологія прийняття оптимальних рішень в ЕС в темпі процесу з використанням графічного середовища і реалізованих в

Вхід в систему

Ініціювання установник параметрів

Алгоритм формування схеми мережі

Алгоритм формування першого рівня схеми Вибір фрагменту схеми

. . ... , - — ! ' параметрів систеМИ і ТГ^ІГ

Вибір складу параметрів для аіаображевяя . і Вибір рівня відображення схема Вибір набора панях Устажжж рйому роботи блоку ши-чсянл Ьіформзди для прийняття рішення

Відображеная поточного і оптимального режиму

Алгоритм формування прогнозних цикх

Алгоратм відображенне другого рівня схемк

Алгоритм блоха підготовим іяфо-ркацЙ для прийняття рішення. Формування відображення X.

Авалів і відображення стану кому-ташКво! апаратури

Авалі* і »ід-ображення уставок РП

Корекція уставок РП

ТІ ображеяне поточного в оптимального режимів

Перехід яз третії рівень

Аналіз і відображеная ЗяфориаиіТ В2 елемеати асе-ми перші

Корекція варая стрів режиму 8

Рис.5.

ньому імітаційної моделі і обчислювального середовища. Розроблені моделі і алгоритми перевірені порівнянням з результатами, отриманими за іншими методиками.

ОСНОВНІ РЕЗУЛЬТАТИ РОБОТИ

1. Визначено, що в зв'язку з великим обсягом і трудомісткістю обробки оперативної інформації ефективність використання оптимізаційних режимних заходів при керуванні ЕС в даний час залишається нижче можливого рівня. Покращити цей стан можливо шляхом створення відповідних математичних моделей і більш ефективних алгоритмів, реалізованих з використанням об"єктно-орієнгованої методології. Найбільш повно відповідає вимогам оперативного керування динамічними системами з балансними обмеженнями спеціальне графічне середовище, що дозволяє контролювати параметри технологічного процесу.

2. Розроблена математична модель ієрархічної системи збору, підготовки і аналізу інформації про стан об"єкта керування. Адаптована до запропонованої двоконтурної схеми оптимального керування режимами ЕС з імітаційною моделлю, вона дозволяє реалізовувати оптимальні режими і оцінювати їх гехніко-економічну ефективність в темпі процесу.

3. Розроблена математична модель оптимізації режимів ЕС на основі теорії подібності. Вона адаптована до використання її в імітаційній моделі, що дозволило узгодиш оперативне й автоматичне керування режимами ЕС в графічному середовищі та оперативно оцінювати наслідки автоматичних куруючих впливів.

4. Інтегровано математичну модель оптимізації режимів ЕС в ірафічне середовище і створено обчислювальне середовище для визначення оптимальних парамеїрів режиму ЕС. Це дає можливість підвищити ефективність оптимального керування ЕС за рахунок автоматизації формування вузлових і контурних моделей функціональних задач системи на базі динамічного графічного інтерфейсу.

5. Розроблені методи побудови і загальносистемний алгоритм функціонування графічного середовища і імітаційної моделі на основі об”єктно-орієнгованої методології, що дозволяє нарощувати функціональні можливості останніх і вирішувати задачі оптимального керування не тільки ЕС, але й іншими типами динамічних систем з балансними обмеженнями.

6. На основі критериального аналізу розроблена методика дослідженя чутливості оптимальних рішень в графічному середовищі при підтримці обчислювального середовища. Визначено порядок реалізації керуючих впливів виходячи з реального стану можливостей регулювання в ЕС. Де дає можливість ранжувати РП за регулювальним ефектом і використовувати їх больш ефективно.

7. Працездатність і ефективність запропонованих математичних моделей и алгоритмів перевірена обчислювальним експериментом і порівнянням з результатами, отриманими за іншими методиками. Результати цієї роботи передані для дослідної експлуатації в ЕС Південно-Західного РДЦ.

Основні результати досліджень по темі дисертації відображені в роботах:

1. Бойко А.А, Гайдамака В.М., Лукяненко Ю.В., Рамзи Хаддад. Методика и комплекс программ анализа чувствительности и оптимизации потерь мощности в электрических сетях энергосистем//В кн: Контроль и управление в технических системах. Тез. Науч-гехн. конф. стран СНГ.- Винница, 1993. - с.250.

2. Лежнюк П.Д., Лук'яненко Ю.В. Відображення нормального режиму електричної системи в графічному середовищі для прийняття оптимальних рішень // Вісник Вінницького полігехн. ін-ту. - N 3. -1994. -С.40-44.

3. Лежнюк П.Д., Лукяненко Ю.В., Гайдамака В.М., Абдаллах Джал ал. Вычислительная среда для автоматизации принятия решения диспетчером ЭЭС//В кн: Управление эффективностью энергоиспользования. Тез. науч. техн. конф.- Одесса, 1995 - с.40.

4. Лежнюк П.Д., Гайдамака В.М., Лукяненко Ю.В., Рамзи Хаддад. Автоматизация управления потоками мощности и напряжением в электрических системах// Там же с. 34.

5. Лукяненко Ю.В. Графическая среда для контроля и управления режимом электрической системы//В кн: Контроль и управление в технических системах. Тез. Науч. тех. конф.-Винница 1995 - с.541.

6. Лукяненко Ю.В. Імітаційна модель автоматичного управління нормальными режимами електричної системи//В кн: Математичне моделювання в електротехниці й електроенергетиці.- Львів, 1995р.- с. 306.

7. Мокін Б.І., Лежнюк П.Д., Лук'яненко Ю.В. Імітаційне моделювання в оптимальному керуванні нормальними режимами елекгрич-

но! системи // Вісник Вінницького політехн. їн-ту. - N 3. - 1995. -С.5-9.

8. Мокін Б.І., Лежнюк П.Д., Лук'яненко Ю.В. Адаптивна система оптимального управління стаціонарними режимами електричної системи з імітаційною моделлю//Деп. в ДНТБ України 04.04.96, № 891-Ук96. - 12 с.

Особистий внесок. Всі результати, що складають основний зміст дисертаційної роботи, отримані автором самостійно. В публікаціях, які написані у співавторстві, дисертантові належать: розробка методики і алгоритму побудови графічного середовища [2]; математична модель опіимізації режимів ЕС, інтегрована в графічне середовище і створення обчислювального середовища для формування керуючих впливів [1, 3]; методика визначення наслідків керуючих впливів в графічному середовищі на основі чутливості оптимальних рішень [4]; математична модель ієрархічної системи збору, підготовки і аналізу інформації про стан об"єкта керування, адаптована до запропонованої двоконтурної схеми оптимального керування режимами ЕС з імітаційною моделлю [7, 8];

АННОТАЦИЯ

Лукяненко Ю.В. Модели и алгоритмы принятия решений в динамических системах с балансными ограничениями в графической среде. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук но специальности 05.13.02-'магемагическое моделирование в научных исследованиях.

Защищается 8 научных работ, которые содержат теоретические и экспериментальные исследования математических моделей и алгоритмов, реализующих систему оптимального автоматического и оперативного управления нормальными режимами электрической системы на основе методов теории подобия. Предложенная схема управления с имитационной моделью реализована в графической среде, построенной на принципах объектно-ориентированной методологии, Разработанная система позволяет повысить эффективность работы диспетчерского персонала и эффективность использования регулирующих устройств, а также улучшить экономические показатели работы электрической системы.

Juri Lukjanenko. Models and algorithms of acceptance of the decisions in dynamic systems with balance by restrictions in graphic environment.

The dissertation on соискание of a scientific degree of the candidate of technical sciences on speciality 05.13.02 - mathematical modeling in scientific researches.

Is protected 8 scientific work, which contain theoretical and experimental researches of mathematical models and algorithms, realizing system of an optimum automatic and operative management by normal modes of electrical system on the basis of methods of a theory of similarity. The offered circuit of a management with имитационной by model is realized in graphic environment, constructed on principles object-oriented method. The developed system permits to increase an overall performance of dispatching staff and efficiency of use of regulating systems, but also to improve economic parameters of work of electrical system.

Ключові слова: графічний інтерфейс, оптимізація режимів, оперативне керування, електрична система, математичне моделювання, система автоматичного керування, об"єктно-орієнтована методологія.