автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Многокритериальная оптимизация электропривода грузовой подвесной канатной дороги маятникового типа

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ОСНОВНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ОПТИМИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ГРУЗОВЫХ ПОДВЕСНЫХ КАНАТНЫХ ДОРОГ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Анализ исследования электромеханической системы привода грузовой подвесной канатной дороги маятникового типа.

1.2 Электропривод грузовой подвесной канатной дороги маятникового типа, как объект исследования.

1.3 Состояние работ по оптимизации электропривода.

1.4. Выводы.

2.АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ РЕЖИМНЫХ И КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАБОТЫ ГПКД.

2.1 Схема механической части электропривода ГПКД.

2.2 Математическая модель процессов в электроприводе с релейно-контакторной системой управления.

2.3 Модель процессов в электроприводе с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора.

2.4 Аналитические зависимости параметров электропривода с механической частью ГПКД.

2.5 Выводы.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ГРУЗОВЫХ ПОДВЕСНЫХ КАНАТНЫХ ДОРОГ МАЯТНИКОВОГО ТИПА.

3.1 Критерии оценки эффективности работы электропривода грузовой подвесной канатной дороги.

3.2 Варьируемые параметры электропривода и системы управления.

3.3 Ограничения.

Содержание

3.4 Математическая формулировка многокритериальной оптимизации электропривода ГПКД.

3.5 Методика проведения многокритериальной оптимизации электропривода грузовой подвесной канатной дороги.

3.5 Исследования по выбору оптимальной совокупности параметров электропривода ГПКД.

3.6 Определение параметров наблюдающего устройства.

3.7 Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.1 Программа экспериментальных исследований.

4.2 Измерительная и регистрирующая аппаратура.

4.3 Анализ результатов экспериментальных исследований.

4.4 Выводы.

Актуальность работы. Развитие горнодобывающей промышленности определяет непрерывное увеличение потока грузов на поверхности горных предприятий. Для транспортирования грузов применяют грузовые подвесные канатные дороги (ГПКД) маятникового типа. Более 50% шахт Подмосковного угольного бассейна используют для транспортирования груза двухканатные ГПКД маятникового типа.

Большая часть ГПКД угольных шахт эксплуатируется 15-30 лет и более, поэтому первоначально установленное на них оборудование требует замены. В то же время интенсивность работы этих установок возрастает, вследствие внедрения на шахтах высокопроизводительной техники. Это и определяет необходимость реконструкции электрической части ГПКД на основе современных технических решений. Иногда подобная реконструкция совмещается с заменой отслужившей свой срок всей установки, либо сопровождается увеличением мощности приводного двигателя, емкости и максимальной скорости вагонеток. При реконструкции электрической части предусматривается его автоматизация, которая позволяет получить ощутимый экономический эффект за счет увеличения пропускной способности, снижения расхода электроэнергии, а зачастую и высвобождение обслуживающего персонала.

Наличие упругого звена переменной жесткости в электромеханической системе ГПКД приводит к колебательным процессам тягового каната и самой вагонетки, увеличению продолжительности работы установки на пониженной скорости, увеличению продолжительности режима "дотягивания" и переходных процессов при пуске и торможении. Наличие упругого звена переменной жесткости в системе грузовой подвесной канатной дороги приводит не только к производительности грузовой подвесной канатной дороги, но и к снижению ее надежности. Выявлено, что около 20% рабочего времени грузовая подвесная канатная дорога простаивает по техническим причинам, по технологическим -7%, по организационным - 5%. Наиболее существенные простои по техническим причинам которые включают в себя: выход из строя электродвигателей, редукторов и шкивов; обрывы тяговых канатов.

Развитие оптимизации электропривода ГПКД, обоснование методов и разработка технических средств управления, обеспечивающих повышение производительности, надежности грузовой подвесной канатной дороги с регулируемым электроприводом (ЭП) и с нелинейными, упругими элементами механической системы, является актуальной научной задачей, имеющей важное народно хозяйственное значение.

Цель работы: многокритериальная оптимизация асинхронного электропривода с фазным ротором грузовой подвесной канатной дороги маятникового типа, обеспечивающая повышение производительности работы установки, снижение динамических усилий и энергозатрат за счет выбора оптимальных конструктивных и режимных параметров силовой части электропривода и его системы управления.

Предметом исследования является, асинхронный электропривод с фазным ротором грузовых подвесных канатных дорог маятникового типа и его система управления.

Идея работы, совершенствование электропривода ГПКД на базе существующего электродвигателя при минимальных капитальных затратах, которое обеспечивает повышение эффективности работы всей установки.

Научные положения, выносимые на защиту.

- математическая модель оптимизационного расчета электромеханической системы грузовой подвесной канатной дороги маятникового типа учитывающая многомассовость системы, распределенность параметров упругого звена и колебательные процессы каната и вагонеток;

- оптимальный вариант оптимизационного расчета электропривода грузовой подвесной канатной дороги, позволяющий повысить производительность работы установки, уменьшить энергозатраты, снизить усилия в тяговом канате, увеличить плавность перемещения вагонеток;

- оптимальные параметры наблюдающего устройства, обеспечивающего заданный установленный оптимальный переходный процесс скорости перемещения вагонетки с учетом переменной жесткости упругого звена.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обоснована строгостью математических выкладок: корректным использованием теории электропривода; использованием апробированных методов измерений процессов; адекватностью переходных процессов, описываемых математической моделью работы электромеханической системы в реальных условиях; удовлетворительной сходимостью результатов аналитических исследований с результатами экспериментов (относительная погрешность не превышает 15% при доверительной вероятности 0,95).

Научное значение заключается: в обобщении и дальнейшем развитии теории оптимизации электропривода грузовой подвесной канатной дороги и его системы управления с учетом нелинейных особенностей тягового органа; в установлении значений конструктивных и режимных параметров электропривода грузовой подвесной канатной дороги, определяющих эффективность ее работы; разработке наблюдающего устройства, как средства стабилизации динамических процессов электропривода с упругим звеном переменной жесткости.

Практическое значение заключается в разработке: рекомендаций по снижению неравномерностей перемещения и повышения устойчивости движения подвесной вагонетки; методики расчета адаптивной параметрической системы автоматического управления электропривода с упругим звеном переменной жесткости, обеспечивающей неизменный апериодический переходный процесс при управляющих и возмущающих воздействиях; новых технических средств электропривода ГПКД с адаптивными системы автоматического управления, параметры которых изменяются в функции жесткости упругого звена.

Реализаиия выводов и рекомендаций работы, на основе технических решений изложенных в диссертации, разработаны рекомендации: по выбору оптимальных режимных и конструктивных параметров электропривода грузовой подвесной канатной дороги; по выбору силовой части электропривода; по созданию адаптивной системы автоматического управления электроприводом установки с упругим звеном переменной жесткости на грузовой подвесной канатной дороги шахты "Бородинская" ОАО "Тулауголь" с годовым экономическим эффектом 859 тысяч рублей.

Апробация работы, основные положения диссертационной работы и ее отдельные разделы докладывались на: международной научно-технической конференции "Энергосбережение-98" (г. Тула, апрель 1998г.); на Федеральной научно-технической конференции "Электропотребление, энергосбережение, электрооборудование" (г. Новомосковск, ноябрь 1998г.); на 1-й региональной

Введение 7 конференции "Проблемы разработки месторождений полезных ископаемых Центрального региона Российской Федерации" (г. Тула, февраль 1998г.); на 6-й международной конференции "Математика, компьютер, образование" (г. Пу-щино, январь 1999г.), научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Тульского государственного университета (г. Тула 1996-1998гг.).

4.4 Выводы

1. Шахтные экспериментальные исследования по проверке адекватности реально существующей электромеханической системы проводились на шахте "Бородинская" ОАО "Тулауголь".

2. Стендовые экспериментальные исследования и по проверке адекватности импульсного ЭП проводились на стенде кафедры ЭМО Тул-ГУ.

3. Сравнение результатов экспериментальных исследований и математических расчетов моделей показывает, что относительная погрешность не превышает 15%;

1г,А 250

200

0 1 2 3 4 5

150'

100ш Г"'1.

50 • /

6 1С

6 г, с экспериментальные расчетные

Рис.4.7 Экспериментальные и расчетные исследования ЭП ГПКД А 60

40

20 гх

1

1

О 0,04 0,08 0,12 0,16 I, С экспериментальные . расчетные

Рис.4.8. Экспериментальные и расчетные исследования импульсного ЭП.

Заключение133 вает заданный установленный оптимальный переходной процесс с учетом переменной жесткости упругого звена (быстродействие системы увеличилось в 2 раза, колебательность скорости перемещения вагонетки снизилась на 22%, перерегулирование новой системы равно 7,5%, базовой системы 25Уо).

5. Годовой экономический эффект от внедрения импульсного электропривода с наблюдающим устройством в устройстве грузовой подвесной канатной дороги маятникового типа на шахте "Бородинская" ОАО "Тулауголь" составил 859 тысяч рублей.

1. Алексеев А.Е. Тяговые электродвигатели. -М.: Трансжелдориздат, 1951. -88с.

2. Азарх В.Л., Рабинович З.М., Стариков Б.Я. Асинхронный электропривод очистных комбайнов. -М.: Недра, 1981. -288с.

3. Алферов В.Г., Терехов В.М., Цаценкин В.К. Многокритериальная оптимизация следящих электроприводов опорно-поворотных устройств// Автоматизированный электропривод/ Под ред. Ильинского И.Ф., Юнькова М.Г. -М.: Энергоатомиздат, -1990. С. 112-118.

4. Андрреев A.B., Шешко Е.Е. Транспортные машины и комплексы для открытой добычи полезных ископаемых. -М.: Недра, 1970. -429с.

5. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976. -424с.

6. Арудашвили Н.В., Гелешвили В.П. Моделирование привода с натяжным грузом и пружиной для канатной дороги.// Труды ГПИ, Горное дело. -1976. №9 (191). - С.55-59.

7. Арудашвили Н.В. Динамика пуска ПКД при применении саморегулирующего привода с демпфером.// Труды ГПИ, Горное дело. -1974. №7 (217). - С.23-28.

8. Арудашвили Н.В. Разработка и исследование системы подвесной канатной дороги маятникового типа с саморегулирующимся приводом. // автореферат дис. на соискание уч. ст. канд. техн. наук. (05.05.06). -Тбилиси, 1985.

9. Бабокин Г.И. Устранение автоколебательных процессов в электромеханической системе при наличии нелинейности типа «сухое трение». //Гравиинерциальные и измерительные приборы. Тула. - 1979. - С.59-62.

10. Бабокин Г.И. Анализ методов демпфирования колебаний в электромеханической системе с переменной жесткостью упругой связи.//Динамика и функционирование электромеханических систем. Тула. - 1982. - С.24-28.

11. Бабокин Г.И., Ребенков Е.С. Синтез параметровсистемы автоматического регулирования электропривода с переменной жесткостью упругой связи.// Изв. вузов. Электромеханика. 1989. - №5. - С.99-106.

12. Бабокин Г.И., Ребенков Е.С. Синтез структур и определение параметров системы автоматического управления электроприводом с переменной жесткостью упругого звена.// Электричество. 1995. - №6. - С.48-54.

13. Барамидзе K.M., Коган И .Я. Пассажирские подвесные канатные дороги. -М.: Машгиз, 1962. -215с.

14. Барамидзе K.M. Новая система привода канатной дорогию// Труды ГПИ, Горная механика. 1979. - №7(217). - С.67-71.

15. Барамидзе K.M., Патарая Д.И. К матемтаическому описанию динамики ПКД с новой системой привода с учетом пружинящегося действия провесов каната.// Труда ГПИ, Горное дело. 1976. - №9 (191). - С.12-16.

16. Барышников Ю.М., Березовский Б.А., Борзенко В.И., Кемпнер JIM. Многокритериальная оптимизация. Математические аспекты. -М.: Наука, 1989.

17. Барышников Ю.М., Подиновский В.В. Эффективность решающих правил в многокритериальных задачах выбора нескольких лучших вариантов.// Автоматика и телемеханика. -1990. -"12. С. 17-19.

18. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. -Д.: Энергоиздат, 1982. -391с.

19. Бедельбаев A.A., Дубов Ю.А., Шмульян Б.А. Адаптивные процедуры принятия решений в многокритериальных задачах.// Автоматика и телемеханика. 1976. - №1.

20. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. Учебное пособие. -3-е изд. -Д.: Энергоатомиз-дат. Ленингр. отд., 1990. -512с.:ил.

21. Бежок В.Р., Гальперин И.Я. Модернизация электропривода и автоматизация шахтных подъемных установок. -М.: Недра, 1984, 220с.

22. Березовский Б.А., Гнедин A.B. Задача наилучшего выбора. -М.: Наука, 1984.

23. Березовский Б.А., Кемпнер JIM. Оценка влияния информации об упорядоченности критериев на число оптимальных вариантов.// Автоматика и телемеханика. 1980. - №6.

24. Березовский Б.А., Кемпнер JIM. Вложенные модели многокритериальной оптимизации с упорядоченными по важности критериями.// Автоматика и телемеханика. -1981. №1.

25. Березовский Б.А., Травкин С.И. Модель многокритериальной оптимизации с доминирующим показателем.// Автоматика и телемеханика. 1981. -№4.

26. Бирюков A.B., Дацкий Л.Х. Современный электропривод, проблемы и тенденции.// Электротехника. 1994. - №7. - С. 45-47.

27. Борзенко В. И., Голубенков А. В. Многокритериальный выбор параметров оптимального режима функционирования в вычислительных системах.// Автоматика и телемеханика. 1988. - №2.

28. Браславский И .Я., Буйначев С.К. Методы экстремальной группировки параметров и задача выделения существенных факторов.// Автоматика и телемеханика. 1970. - №1.

29. Браславский И.Я., Буйначев С.К. Алгоритмы и программные средства для автоматизированного проектирования и оптимизации параметров ЭМС.// 1 Международная конференция по электромех. и электротех. МКЭЭ-94: Тез. докл. Суздаль, 1994.

30. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. 6-е изд-е. -М.: Энергия, 1977. -134с.

31. Волкович В.Л. Воложин А.Ф. , Михалевич А.Ф., Метод последовательного анализа в задачах линейного программирования большого размера.// Кибернетика. 1981. - №4. - С.114-120.

32. Гаврилов В.М., Подиновский В.В. Оптимизация по последовательно применяемым критериям. -М.: Советское радио, 1975.

33. Газганов А.Э., Крайцберг М.И., Фукс П.А., Шикуть Э.В. Импульсный регулируемый электропривод с фазными электродвигателями. -М: Энергия, 1972. 104с. сил.

34. Генкин М. Д., Крейнин А. Я. Об общем подходе к многокритериальным задачам оптимизации.// Автоматика и телемеханика. 1988. - №8.

35. Голубенцев А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. -М.: Машгиз,1959. -146с.

36. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин в типичных режимах эксплуатации. -М.: Машиностроение, 1967. -432с.

37. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Динамика горных машин. -М.: Гос-гортехиздат, 1961. -332с.

38. Данило П.Е., Соколов М.М. Асинхронный электропривод с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора. М.: Энергия, 1972. 75с.

39. Данильченко И.А., Макаренко Ю.М., Пшенова Э.Ф. Метод предварительного сокращения размерности задачи линейного программирования с неотрицательной матрицей условий.// Кибернетика. 1980. - №3. - С. 103-106.

40. Джавиш Ибрагим Абдельвахиу Исследование САР шахтных подъемных установок с асинхронным приводом с учетом упругости их элементов. // автореферат дис. на соискания уч. ст. канд. техн. наук. Киев, 1974.

41. Докукин A.B., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1978. - 239с.

42. Дубов Ю.А. Устойчивость оптимальных по Парето векторных оценок и в равномерные решения.// Автоматика и телемеханика. - 1981. - №6.

43. Дубров А. М. Обработка статистических данных методом главных компонент. -М.: Статистика, 1978.

44. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны. М,-Л.: Машиностроение, 1966. -584с.

45. Дьяков В.А. Транспортные машины и комплексы открытых разработок. Учебник для вузов. -М.: Недра, 1986. -344с.

46. Жигула Т.И. Обоснование параметров шахтных многоканатных установок на основе исследования продольно-поперечных колебаний канатов. Автореферат. Днепропетровск, 1985.

47. Жилинскас А., Шалтянис В. Поиск оптимума: компьютер расширяет возможности. -М.: Наука, 1989.

48. Залесов O.A. Динамика напряжений в шахтных подъемных канатах в период пуска асинхронных двигателей.// Научные труды МИРГЭМа. 1962. -№44. - С.23-29.

49. Зотов Н.С., Олейников В.А., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. -М.: Высшая школа, 1969. -259с.

50. Иберла К. Факторный анализ /Пер. С нем. В. М. Ивановой; Предисл. А. М. Дуброва. -М.: Статистика, 1980.

51. Изосимов Д.Б., Москаленко В.В., Остриров В.Н., Юньков М.Г. Состояние и перспективы развития регулируемых электроприводов.// Электротехника. 1994. - №7.

52. Ильинский Н.Ф. Общепромышленный электропривод компьютерная поддержка.// Вестник МЭИ. - 1994. - №2. - С.23-24.

53. Ильинский Н.Ф., Рожанковский Ю.В., Горнов А.О. Энергосбережение в электроприводе. -М.: Высшая школа, 1989. -127с.: ил.

54. Ильинский Н.Ф. Прикладные компьютерные программы для массоа-ого электропривода.// Электротехника. 1994. - №7.

55. Йослович И.В., Макаренко Ю.М. О методах сокращения размерности задач линейного программирования. // Экономика и экономические методы. -1975. т.9, вып.З. С.516-524.

56. Каландадзе В.А. Колебания вагонов ПКД. Тбилиси.: «Мицениереба»,1973.

57. Квартальное Б.В. Динамика автоматизированных электроприводов с упругими механическими связями. M-JL: Энергия, 1965.

58. Клепиков В.Б. О проблеме фрикционных автоколебаний в электроприводах машин и механизмов.// Автоматизированный электропривод / Под ред. Ильинского И.Ф., ЮньковаМ.Г. -М.: Энергоатомиздат, 1990. С.118-124.

59. Климов И.Е. Устройство и эксплуатация подвесных канатных дорог. М.: Гостехиздат, 1960. -110с.

60. Юпочев В.И. Автоматизация реверсивных электроприводов (подъемно-транспортные мащины). M.-JL: «Энергия», 1966. -144с.

61. Юпочев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: «Энергия», 1971, -320с.

62. Юпочев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -560с., ил.

63. Юпочев В.И., Сандлер A.C., Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. -616с.

64. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л.: ГЭИ, 1963. -743с.

65. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. Изд-во АН УССР, 1961.

66. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. -М.: Машгиз, 1962.

67. Короткова Т.И. Алгоритм решения задачи многокритериальной оптимизации большой размерности.// Автоматика и телемеханика. 1983. - №5.

68. Красников Ю.Д., Нечаевский В.М., Хургин З.Я. и др. Оптимизация привода выемочных и проходческих машин. -М.: Недра, 1983. -264с.

69. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. -М.: Машиностроение, 1976. -183с.

70. Ладыгин П.Д. Применение прогнозирующих моделей для управления тиристорными электроприводами.// Автоматизированный электропривод / Под ред. Ильинского И.Ф., Юнькова М.Г. -М.: Энергоатомиздат, 1990. С.137-143.

71. Левитин Е.С. Оптимизационные задачи с экстремальными ограничениями. 1часть. Общие понятия, постановка и основные проблемы.// Автоматика и телемеханика. 1995. - №7.

72. Левитин Е.С. Оптимизационные задачи с экстремальными ограничениями, 2 часть. Приложения к математическим проблемам системного анализа.// Автоматика и телемеханика. 1995. - №12.

73. Лемехов A.A., Маркова Т.А., Серегин И.Н., Сушкин В.А. Многокритериальная оптимизация электропривода промышленных установок// Деп. рук. в ВИНИТИ. -М.: -1998.-№400-В98 от 10.02.98.-33c.

74. Лемехов A.A., Маркова Т.А., Серегин И.Н., Сушкин В.А. Многокритериальная оптимизация электропривода // Энергоснабжение, энергосбережение, электрооборудование. -Тула, 1997. -с.117-122.

75. Лемехов A.A., Маркова Т.А., Серегин И.Н., Сушкин В.А. Электропривод крановых механизмов с импульсным управлением в цепи ротора // Энергоснабжение, энергосбережение, электрооборудование. -Тула, 1997. -с.132-135.

76. Лумельский В.Я. Группировка параметров на основе квадратичной матрицы связи.// Автоматика и телемеханика. 1970. -№1.

77. Маркова Т.А. Оптимизация параметров электропривода исполнительного органа выемочных машин // Механизация и комплексная автоматизация горных работ на шахтах. -Тула, 1997. -с.111-114.

78. Маркова Т.А., Серегин И.Н., Сушкин В.А. Проблема принятия решения в задачи оптимизации электропривода // Энергоснабжение, энергосбережение, электрооборудование. -Тула, 1997. -с. 124-128.

79. Маркова Т.А., Сушкин В.А. Решение задач большой размерности при многокритериальной оптимизации электропривода // Энергоснабжение, энергосбережение, электрооборудование. -Тула, 1997. -с. 122-124.

80. Маркова Т.А., Сушкин В.А. Многомассовая электромеханическая система с упругими связями. Тез. докл. Международная научно-техническая конференция "Энергосбережние-98", Тула: ТулГУ, 1998. С. 13-14.

81. Маркова Т.А., Сушкин В.А. ЛП-поиск при решении прикладных задач оптимизации электропривода. Тез. докл. 6-й Международной конференции «Математика, компьютер, образование.», Москва: МГУ им. Ломоносова, 1999. -С. 185.

82. Мартынов М.В., Переслегин Н.Г. Автоматизированный электропривод в горной промышленности. -М.: Недра, 1969. -413с.

83. Маслий А.К., Тов. С.М. Система электропривода стационарных транспортных установок угольных шахт. М.: Недра, 1981.

84. Меркурьев В.В., Молдавский М.А. Семейство сверток векторного критерия для нахождения точек множества Парето.// Автоматика и телемеханика. 1979. - №1.

85. Метельков В.П., Созонов В.Г. Оптимизация параметров электроприводов механизмов циклического действия.// Автоматизированный электропривод/Под ред. Ильинского И.Ф., Юнькова М.Г. -М.: Энергоатомиздат, 1990. -С.179-185.

86. Москаленко В.В. Электрический привод. М.: Высшая школа, 1991. -430с.: ил.

87. Озерной В.М. Принятие решений.// Автоматика и телемеханика. -1971. -№11.

88. Основы автоматизированного электропривода./Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский A.B. -М.: Энергия, 1974. -567с.

89. Песвианидзе A.B. К вопросу расчета реостатного пуска электропривода ПКД.// Труды ГПИ. Горная электромеханика. 1979. - №7 (217). - С.5-7.

90. Переслегин Н.Г. Демпфирующие свойства электропривода в многомассовых системах с упругими связями.// Автоматизированный электропривод. -М.: Энергоиздат, 1986. С.56-62.

91. Песвианидзе A.B., Рухадзе В.И. Определение величин замедления в приводах ПКД с двухскоростными асинхронными двигателями.// Труды ГПИ. Горная электромеханика и автоматика. 1985. - №5 (287). - С. 34-38.

92. Песвианидзе A.B. Расчет шахтных подъемных установок. -М.: Недра, 1992. -250с.

93. Песвианидзе A.B., Церетели Г.Н. Исследование режимов работы двух двигательного асинхронного привода с короткозамкнутым ротором для ПКД.// XIX науч. техн. конф. ВТУЗ-ов Закавказких республик: Тез. докл. -Тбилиси, 1977.

94. Подиновский В.В. Многокритериальные задачи упорядоченного по важности однородными критериями.// Автоматика и телемеханика. 1976. -№11.

95. Поляков Н.С., Штокман И.Г. Основы теории и расчеты рудничных транспортных установок. М.: Госгортехиздат, 1962, -491с.

96. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузовых подвесных канатных дорог. -М.: Недра. 1973. -30с.

97. Радвилавичюте Я. , Шалтянис В. Выделение существенных переменных в задачах оптимизации. -В кн.: Теория оптимальных решений. Вильнюс: ИМК АН ЛитССР, 1977, вып.З, стр.57-71.

98. Сандлер A.C., Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. -М.: Энергоиздат, 1981. -576с.

99. Саушев A.B. Многокритериальный параметрический синтез ЭМС.//1 Международная конференция по электромех. и электротех. МКЭЭ-94: Тез. докл. Суздаль, 1994.

100. Скородумов Б.А. Расчет на ЭВМ механизмов подъема и передвижения кранов. Учебное пособие для студентов специальности «Подъемно-транспортное оборудование». -Харьков, УЗПИ, 1981. -77с.

101. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах с многими критериями. -М.: Наука, 1981.

102. Спиваковский А.О., Потапов М.Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок. Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Недра, 1983. -383с.

103. Талалай A.M. Об одном методе группирования параметров объекта.// Автоматика и телемеханика. 1974. - №10.

104. Тевзадзе Г.Д. Разработка инженерных методов расчета основных параметров грузовых подвесных канатных дорог. Автореферат. Тбилиси. 1988.

105. Теоретические и экспериментальные исследования регулируемого привода шахтных забойных машин./ Докукин A.B., Берон А.И., Позин Е.З. и др. -М.: Наука, 1966.-156с.

106. Теория систем с переменной структурой./Под ред. Емельянова. -М.: Наука, 1970.

107. Терехов В.М. Учет упругости длинных канатов в динамике электроприводов подъемников.// Электричество. 1966. - №11.

108. Ш.Тимошенко С.Г. Колебания в инженерном деле. -М.: Физматгиз,1959.

109. Ткаченко A.A. Исследование шахтных подвесных канатных дорог. Автореферат. Днепропетровск. 1967.

110. Флоринский Ф.В. Динамика шахтного подъемного каната. -М.: Уг-летехиздат, 1955. -240с.

111. Харкевич A.A. Автоколебания. -М.: Гостехиздат, 1954.

112. Церетели М.В. Влияние местонахождения вагонетки на динамику ПКД.// Труды ГПИ, Горная электромеханика и автоматика. 1985. - №5 (287). -С.50-54.

113. Чунашвили Б.М. Влияние профиля маятниковых ПКД на динамические нагрузки электропривода.// Труды ГПИ. 1983. - №6.

114. Чунашвили Б.М. Определение схемы замещения датчика положения для автоматизированного электропривода ПКД.// Труды ГПИ. 1984. - №5.

115. Чунашвили Б.М. Разработка средств автоматизации электропривода ПКД в направлении повышении производительности и точности работы. // автореферат дис. на соискание уч. ст. канд. техн. наук. -Москва, 1985.

116. Шагал JI.B. Основные вопросы надежности подвесных канатных дорог.// автореферат дис. на соискание уч. ст. канд. техн. наук, -Тбилиси, 1972.

117. Шагал JI.B. Исследование надежности грузовых канатных дорог. .// Труды ГПИ, Горная электромеханика и автоматика. 1985. - №5 (287). - С.60-62.

118. Шалтянис В. Анализ структуры задач оптимизации.// Ин-т математики и кибернетики АН ЛитССР. -Вильнюс: Мокслас, 1989.

119. Шалтянис В. Об интерпретации результатов многомерной оптимизации. -В кн.: Теория оптимальных решений. Вильнюс, 1975, вып.1, стр.43-52.

120. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. Пер. с англ. -М.: Мир, 1972. -381с.

121. Электрооборудование шахтных подъемных машин./ Калашников Ю.Т., Католиков В.Е., Шпильберг Г.И. и др., -М.: Недра, 1986. 285с.

122. Эллиот Т. Повышение эффективности и надежности электропривода.//Мировая Электроэнергетика. 1994. - №3.

123. Юдин Д.Б. Вычислительные методы теории принятия решений. -М.: Радио и связь, 1982. -288с.1. УТВЕРЖДАЮ

124. Расчетный годовой экономический эффект от применения регулируемого электропривода канатной дороги маятникового типа составит 502 тыс.руб. (цены 1998г.)

125. Расчеты экономического эффекта прилагаются.1. Зав. отделом Т и МГР

126. Главный конструкт-ор проекта1. Главный конструктор1. Пооекта 1.1. РАСЧЕТэкономического эффекта от внедрения регулируемого электропривода шахтной канатной дороги маятникового типа.

127. Расчет производится в соответствии с «Методикой определения экономической эффективности используемои в народном хозяйстве новой техники»,, утвержденной ГКНТ.

128. В качестве базового электропривода принят асинхронный электропривод с фазным ротором и регулированием частоты вращения изменением сопротивления ротора.

129. Сц =2,250м объем перемещения груза за один цикл работы установки;1цб{н)~ продолжительность одного цикла работы базового (нового) электропривода ^ Н=3.55мин^цб=4.2&мин). Тогда:

130. П* 2 250-3-305 = 173065т;/7 =—.2.250-3-305 = 246053/и6 4.28 3.55

131. СриК ил'ужиЫ ииитьетитьенни С'сАаиьих'О И НиьОХ'Оэлектропривода, Т^ — Тн = 4/Ьгоди ;

132. Эб(н) = Рсб(н) ' Кцб(н) ' ^ 'где С = 0,3руб/кВт стоимость одного кВт часа в электроэнергии по двуставочному тарифу, приведенному к одно-став очному; /.

133. Кцб(п) =—~— количество циклов базового (нового) электропривода;1Г 360 ^ 360 1П11. К.* =-= 84 :К,„. =-= 1014 4.28 ' ; 3.55

134. ИПсб = 48,5 + 0,34 + 3828 + 6,7 = 3883руб.; ИПСН = 48,75 + 0,34 + 4060 + 8,6 = 4117,7руб; 3883иб =173065uv =246053н567,75 4117,7 684,81183118 руб; = 1479083руб.

135. Рам=0,222- коэффициент амортизационных отчислений в части реновации;

136. Коб,Кон- капитальные вложения при применении соответственно базов.ого и нового электропривода,- Коб = Кон = 0, Тогда: *1. Ш-1183118-1479083

137. Э = (1,14 • 15000 -19000) + —502308 руб .0,222 + 0,2

138. Таким образом, экономический эффект от применения импульсного регулируемого электропривода составил 502308руб. (цены 1998г, } *1. Зав. отделом Т и МГР1. Ут-г ттгпоп1. JL , O'y^i-ClJlJ-Cjy1. С.Д.Меркулови гр П"егутева

139. УТВЕРЖДАЮ Заместитель генерального директорапошряюшм