автореферат диссертации по , 05.06.02, диссертация на тему:Оптимальные режимы нагружения несущих канатов подвесных лесотранспортных установок с учетом приведенной жесткости системы

1. ВВЕДЕН®.

2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Шдеесные канатные установки как средство механизация внутрилесосечного транспорта в горных районах . Ю

2.2. Результаты обследования канатных лесотранспорт-ных установок на лесозаготовительных предприятиях Карпат и их анализ.

2.2.1. Сроки слулбы несущих канатов.

2.3. Несущие канаты подвесных лесо транспортных установок

2.3.1. Особенности работы несущих канатов

2.3.2. Конструкции несущих канатов.

2.3.3. 1фаткий обзор существующих методов расчета несущих канатов из условия их прочности . 37 2.4. Обоснование и постановка задачи исследования

3. МЕТОДИКА РАСЧЕТА НЕСУВДХ КАНАТОВ, ОШСПЕЧИВАЩАЯ ИХ РАБОТУ ПРИ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМАХ НАГРУШИЯ

3.1. Обоснование выбора монтажного натяжения несущих канатов - как основы проектирования ПКУ

3.1.1. Целевая функция я ее математическое описание

3.1.2. Ограничения, принятые при определении СТ0]

3.1.3. Математическая модель я порядок ее составления

3.1.3.1. Особенности математической модели

3.1.3.2. Классификация математической модели

3.2. Исследование приведенной несткости системы несущий канат - упругие опоры

3.2.1. Податливость концевых опор

3.2.1.1. Исследование усилий в растяжах концевых

3.2.1.2. Влияние упругих деформаций и стрелок провеса растяжек на податливость концевых опор

3.2.2. Определение модуля упругости стальных канатов

3.2.3. Номограмма для определения Епр.

4. МЕТОДИКА РАСЧЕТА НЕСУЩИХ КАНАТОВ ПКУ, ЗАГРУЖЕННЫХ СИЛОЙ ПРОИЗВОЛШОГО НАПРАВЛЕНИЯ

4.1. Определение усилий в несущем канате одно пролет- . ной установки при подтягивании груза со стороны.

4.I.I. Определение усилий в несущем канате многопролетной установки при подтягивании груза со стороны . . из

4.2. Определение усилий в несущем канате однопролетной установки при подтягивании груза в плоскости его провеса и с то поранил.

4.2.1* Определение усилий в несущем канате iAHoroпролетной установки при подтягивании груза в плоскости его провеса и сто поре нии

5. эксшршентмшые исследования

5.1. Задачи я план экспериментальных исследований

5.2. Методика экспериментальных исследований

5.2.1. Конструктивные особенности и назначение опытной установки.

5.2.2. Методика проведения первого этапа экспериментальных исследований

5.2.3. Me то,дика проведения второго этапа экспериментальных исследований /метод электротен-зометрирования/.

5.3. Сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований

6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИССЛЕДОВАНИЙ, НАУЧНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРАКТИЧЕСКЕ'ЗЕ РЕШДЕНДАЩИ

6.1. Подвесные канатные установки - основа энергосберегающей технологии лесозаготовок

6.I.I. Расчет ожидаемой экономической эффективности

6.2. Научные выводы и практические рекомендации . ♦ . IS

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981 - 1985 годы и на период до 1990 года", утверж денных ХХУ1 съездом КПСС, перед работниками лесного хозяйства и лесной промышленности поставлены важные задачи - совершенствовать способы рубок, разрабатывать и внедрять принципиально новую технику и технологию лесозаготовок, повышать производительность труда на базе комплексной механизации, а в дальнейшем автоматизации лесозаготовительных операций с учетом многоотраслевого и социального значения леса и при этом "обеспечить рациональное использование и возобновление природных ресурсов. Полнее использовать лесосырьевые ресурсы в Европейской части страны без ущерба для окружающей среды" [I, 2, 31 .

Особенно остро эта проблема стоит перед лесозаготовителями горных районов, где производительность труда в 2,5 - 3 раза ниже, чем в равнинных районах, себестоимость древесины выше более чем в два раза и задача организации неистощительного лесопользования и обеспечения естественного возобновления лесов значительно сложнее.

Запас древесины в горных лесах СССР превышает 27 м^д.м3, цричем в нем цреобладают спелые и перестойные насаждения, на долю которых приходится до 21,3 шрд.м3 [4, 5] .

Объем лесозаготовок в горных лесах составляет около 55 шш.м3 в год, а в ближайшем будущем будет доведен до 80 - 100 млн.м3 [41 , в связи с интенсификацией освоения горных лесов Сибири, Среднего и Дальнего Востока и с завершением строительства БАМа, где центральная часть зоны, примыкающая к магистрали, покрыта горными лесами. По данным института Союзгипролесхоз размер главного пользования по зоне БАМа на перспективу с включением резервных лесов может составить 87 млн.м3, а без них - около 67 млн.м3 161 •

Следовательно, задачи совершенствования и упорядочения технологии и создания новой техники для освоения горных лесов цриобре-тают для народного хозяйства страны все большее значение.

Последнее время особое внимание уделяется защитным и регулирующим факторам горных лесов, способствующим сохранению динамического равновесия экологических систем окружающей среды не только горных, но и сопредельных с ними равнинных районов [4, 7, 8] .

Лес - источник жизни на земле и один из наиболее действенных стимулов охраны почвы, водных ресурсов и улучшения состава воздуха. Забота государства об охране окружающей среды отражена в Конституции СССР, где указывается: "В интересах настоящего и будущего поколений в СССР принимаются необходимые меры для охраны и научного обоснования рационального использования земли и ее недр, водных ресурсов, растительного и животного мира, для сохранения в чистоте воздуха и воды, обеспечения воспроизводства природных богатств и улучшения окружающей человека среды" [9] .

Следовательно, лесозаготовки в горных районах необходимо вести способами, позволяющими не только повысить цроизводительность, но главное сохранить защитные функции леса, как одного из важнейших компонентов биосферы и стабилизатора благоприятных условий окружающей среды.

В последние годы цроводятся активные мероприятия, направленные на улучшение ведения лесного хозяйства и использования горных лесов СССР 110, II, 12 ] . Особое внимание уделяется урегулированию лесопользования. Уточнена и снижена на 11% расчетная лесосека для этих лесов (по хвойному хозяйству на 12$). Гослесхоз СССР утвердил региональные правила рубок главного пользования для основных горных районов, которые предусматривают специальные системы рубок, обеспечивавдие рациональное использование горных лесов с сохранением их защитных функций [ 5 ] .

Основой интенсификации лесозаготовительных работ в горных районах является механизация первичного транспорта леса. Практика показала, что наиболее эффективными средствами механизации первичного транспорта леса в горных условиях являются подвесные канатные установки (ПКУ), которые в наибольшей степени соответствуют требованиям современного ведения лесного хозяйства и индустриального производства, а по удельному энергопотреблению, затрачиваемому на транспортировку I м3 древесины, и металлоемкости - вне всякой конкуренции по сравнению со всеми другими машинами и механизмами [13, 14, 15, 16, 17, 181 .

Поэтому канатный транспорт леса получил широкое признание во всех странах мира, эксплуатирующих горные леса, и цроблема его дальнейшего совершенствования продолжает оставаться актуальной и перспективной.

Несущий канат является главным, наиболее ответственным элементом ПКУ, занимающим доминирующее положение как по стоимости, так и по металлоемкости всей установки. Удельный вес несущих канатов достигает - 60-70$ всей канатной оснастки, а их стоимость колеблется от 20 до 40$ полной стоимости установки. На каждые 2-3 м3 древесины, поставленной народному хозяйству, расходуется до I кг стальных канатов [13, 19] .

Основные затраты на монтаж и демонтаж ПКУ также определяются размерами и конструкцией несущих канатов и схемой их навески. Надежность и безопасность работы установки, в первую очередь, зависит от надежности несущих канатов.

Наблюдение за работой ПКУ в условиях Карпат и экспериментальные исследования выносливости несущих канатов в лабораторных условиях, проведенные кафедрой строительной механики ЛЖИ, показали, что снижение их запаса прочности до величины Цн =1,8-2,0 (против рекомендуемых ранее Пн =2,0-2,5) и уменьшение поперечной нагрузки на каток грузовых кареток резко увеличивают выносливость канатов и позволяют уменьшить расход канатов до 30 - 40$ на каждую установку, техника безопасности работ при этом также повышается(19, 20, 21, 22, 23, 24. 25] .

Целью настоящей работы является разработка методики расчета несущих канатов (с учетом приведенной жесткости системы), обеспечивающей при соблюдении минимальных запасов прочности, пере -возку необходимого объема грузов. Создание такой методики ускорит процесс внедрения последних результатов научно-исследовательских работ в црактику проектирования ПКУ, позволит усовершенствовать существующие методы расчета и разработку конструкций подвесных систем с целью максимального снижения их материалоемкости и стоимости при одновременном обеспечении их механической надежности и долговечности, что является прямым претворением в жизнь решений партии и правительства по созданию новой техники с минимальной металло - и энергоемкостью.

6.2. Основные выводы и рекомендации

1. Весь комплекс выполненных в настоящей работе исследований, посвященных проблеме "Совершенствование канатного транспорта леса" и в частности - обоснованию оптимальных режимов на-грунения несущих канатов, уточнению и совершенствованию на основании системного подхода методики расчета несущих канатов с учетом приведенной жесткости системы в детерминированной постановке, реализуемой на ЭШ и обеспечивающей значительное повышение долговечности, надежности канатов и установки в целом,- отвечает необходимым требованиям для создания научно обоснованного подхода к проектированию подвесных лесотранспортннх систем.

2. В качестве основного фактора, обеспечивающего оптимальные режимы нагружения несущего каната при необходимых величинах поперечной нагрузки Vk » следует считать запас прочности в пределах Пн = 2,0 - 1,7.

3. Цредложенная целевая функция а7н frlrt, Vk) и ее математическое описание /3.2 / могут использоваться при прогнозировании сроков службы несущих канатов.

4. Зоны целевой функции кУи (Т1н, Vk) позволяют выбирать оптимальное число колес грузовой каретки в зависимости от назначения ПКУ.

5. Разработанная система необходимых и возможных ограничений обеспечивает точное определение значений монтажных натяжений и оптимальных по критерию максимальных сроков службы несущих канатов.

6. Основными факторами, определяющими величину приведенного модуля упругости Епр , является податливость концевых опор, длина каната и его жесткость.

7. Главной причиной податливости концевых опор является низкая жесткость креплений сопряженных элементов растя-жечных узлов и самого несущего каната, незначительное влияние при этом оказывают на податливость опор проскальзывание каната на наголовнике, провесы растяжек и их упругие деформации. Смещение концевых опор с достаточной для практики точностью можно определить по формуле /3.39/.

8. Графическая и аналитическая зависимости модуля упругости стального каната от его запаса прочности Е » полз'ченные экспериментальным путем, позволяют с большой точностью в каждом конкретном случае установить жесткость каната при определении приведенного модуля упругости системы канат

- опоры Епр .

9. Полученная зависимость /З.Ц/ позволяет значительно упростить задачу расчета несущих канатов, перейдя от сложной системы с элементами неравнозначной жесткости к условной приведенной системе, в которой канат рассматривается как главный деформируемый элемент с приведенной жесткостью и приведенным модулем упругости.

10. Разработанная номограмма для определения Е-пр /рис.3.13/ монет быть использовала при проектировании я монтаже ПКУ. Ее применение значительно упрощает процесс расчета [То], что очень важно при отсутствии возможности использования ЭВМ.

11. Основным расчетным режимом для несущих канатов является режим их работы при статических нагрузках. Динамические усилия в несущем канате даже при прицепке груза к каретке и при максимальной скорости спуска грузов по канату практически столь малы, что ими можно пренебречь при выборе диаметра канатов. В момент, следующий за ударом при прицепке груза к каретке у стопора и при колебании подвешенного груза, динамические усилия в канате не превышают 10 - 15% от максимального усилия.

12. Экспериментальные исследования показали, что влияние тягового каната на изменение усилий в несущем канате весьма невелико и не превышает 3 - 7

13. Бри верхнем расположении приводной лебедки усилие, возникающее в незамкнутом тяговом канате, увеличивает натянение несущего каната на участке от нижней опоры до места расположения грузовой каретки, а остальную часть каната, расположенную выше каретки, разгружает приблизительно на такую же величину.

14. Усилия, возникающие в тяговом канате, уменьшают стрелу провеса несущего каната на незначительную величину /3-5%/, которую при проектировании БКУ можно не учитывать.

15. При определении натяжения несущего каната с углом наклона хорды пролета к горизонту более 30° учет влияния усилий в тяговом канате целесообразен.

6.3. Заключение

Комплексу современных высоких требований ведения лесного хозяйства и лесозаготовок в горных условиях наиболее полно отвечают подвесные канатные лесотранспортные установки. Для повышения эффективности канатного транспорта леса необходимо увеличить сроки службы и уменьшить металлоемкость наиболее дорогостоящего органа подвесных систем - несущего каната. В диссертации путем теоретических и экспериментальных исследований проанализированы условия работы несущего каната и предложены рекомендации по проектированию ПКУ, позволяющие правильно выбрать основные параметры установки, обеспечивающие высокую производительность ПКУ^н благоприятно влияющие на долговечность несущего каната, что позволяет повысить эффективность канатного транспорта в целом.

С целью более эффективного использования результатов проведенных исследований при проектировании и монтаже ПКУ, в работе сформулированы основные выводы, подтверждающие научную новизну проведенных исследований, и разработаны конкретные практические рекомендации, обеспечивающие оптимальные режимы работы несущих канатов.

Анализ результатов широкого обследования канатных лесотран-спортных установок, работающих в горных условиях Карпат,позволил:

- выявить особенности работы существующих канатных установок;

- установить границы возможного их использования по рельефным, таксационным и технологическим признакам;

- обосновать наличие реальных резервов повышения эффективности подвесных лесотранспортных систем;

- предложить практические рекомендации по их дальнейшему совершенствованию.

Проведенная проверка основных положений теории расчета гибких нитей по методу параболы путем натурного моделирования убедительно подтвердила достаточно высокую точность результатов расчета несущих канатов подвесных установок, полученных по уравнению общего состояния каната, предложенного проф.Н.М.Белой.

Встречающиеся в технической литературе сомнения в достоверности результатов расчета несущих канатов по методу параболы необоснованы и ошибочны. Так, сопоставления натяжений стальной

- 188 проволоки и каната, полученных расчетным путем по кубическому уравнению, с результатами опытов дают расхождения в пределах точности измерения 2 - 5 Сравнение расчетных данных стрел провеса с экспериментальнши дает расхождение, в зависимости от длины пролета и монтажного натяжения, до 3 - 6 %,

Исследования работы несущих канатов на опытной установке подтвердило основные положения,' полученные проф.Н.М.Белой при испытании подвесных установок с маятниковым движением, а тленно:

- основными факторами, оказывпющими влияние на изменение усилия в несущем канате, являются величина монтажного натяжения каната, вес груза и размеры пролетов;

- чем выше монтажное натяжение каната То 9 тем больше при прочих равных условиях будет усилие в канате Т от полезной нагрузки. Следовательно, чрезмерное увеличение монтажного натяжения вызывает непроизводительный рост усилия в несущем канате и допускать его при монтаже установки не следует;

- влияние величины пролета на изменение усилий в несущем канате тем больше, чем больше пролет установки.

В работе предложены уравнения общего состояния несущего каната для одно- и много пролетных ПКУ, которые могут быть использованы при определении натяжений каната с учетом влияния тягоеого каната и податливости концевых опор в процессе подтягивания груза со стороны, подъема и стопорения.

Анализ результатов исследования работы растяжек и концевых опор позволил получить качественную оценку влияния податливости опор на жесткость системы в зависимости от расчетной схемы навески каната.

Выполненные экспериментальные исследования подтвердили достоверность аналитических зависимостей и выводов.

Расчет одидаемой экономической эффективности показал, что при внедрении разработанных рекомендаций в практику проектирования подвесных лесотранспортных систем экономический эффект составляет от 0,5 до 0,7 тыс.руб. в год на одну установку, работающую в условиях близких к условиям Карпат.

1. X. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, IS8I, - 223 с.

2. Оберегать природу. Газета Правда, 1983, 26 августа.

3. Лесной потенциал. Газета Правда, 1983, 16 сентября.

4. Горшенин Н.М., Белая Н.М., ТУныця Ю.Ю. Технический прогресс и проблемы охраны природы в горных лесах СССР. В кн.: Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев: БудХвельник, 1982., вып. 13, с.3-9.

5. Николаюк В.А. Леса и проблемы лесного хозяйства в зоне ЕАМа.-Изв.вузов. Лесной журнал, Х98Х, №1, с.б-ХХ.

6. Горшенин Н.М., Белая Н.М. Технический прогресс на лесозаготовках и охрана природы в горных лесах СССР. Изв.вузов. Лесной журнал, 1977, №4, с.25-31.

7. Горшенин Н.М. Эрозия горных лесных почв и борьба с ней. -М.: Лесная промышленность, 1974. Х27 с.

8. Конституция (основной закон) Союза Советских Социалистических республик. М., Кремль: Политиздат, 7 октября 1977. - 16 с.

9. О мерах по дальнейшему улучшению охраны лесов и рациональному использованию лесных ресурсов. Постановление Верховного Совета СССР. Газета Известия, Х977, 17 июня.

10. Основы лесного законодательства Союза ССР и Союзных республик. Газета Известия, 1977, 19 июня.

11. Лесной кодекс Украинской ССР. Газета Радянська УкраХна, 1979, 15 декабря.

12. Белая Н.М. Опить от исследованията на висящиее гороки въежени линии в СССР. В кн.; Международный симпозиум по использованию на въежени линии в дьрводобива. София, 1968, с.109-114.

13. Ступнев Г.К. Технология, сберегающая энергию. Лесная промышленность, 1982, №4, с.7-9.

14. Соколов И.С. Оценка надежности канатных систем, по показателям технологичности конструкции и ремонтопригодности. В кн.: Труды Краснодарского политехнического института, 1974, вып.56,с .£7-32.

15. Каневский М.В., Вороницын и др. Лесозаготовки в горных районах СССР и за рубежом. М.: Лесная промышленность, 1974. -384 с.

16. Белая Н.М., Прохоренко А.Г. Технические условия использования канатов подвесных лесотранспортных установок и повышение сроков их службы. Львов: ЛЛТИ, 1975. - 20 с.

17. Белая Н.М. О выборе несущих канатов по прочности и долговечности. В кн.: Комплексное ведение лесного хозяйства и лесозаготовок в горных условиях. Материалы к научно-техн.конф.Крас-нодар, 1974, с.19-21.

18. Белая Н.М., Прохоренко А.Г. О пределах выносливости несущих канатов. Изв. вузов. Лесной журнал, 1974, с.35-40.

19. Белая Н.М., Прохоренко А.Г. 0 выборе запасов прочности несущих и тяговых канатов подвесных лесотранспортных дорог. В кн.: Прочность и долговечность стальных канатов. Киев, ТехнХка, 1975, с.12-16.

20. Белая Н.М., Прохоренко А.Г. Исследование влияния поперечной нагрузки на выносливость несущих канатов подвесных лесотранспортных установок. Изв. вузов. Лесной журнал, 1974, №1, с.37-41.

21. Белая Н.М., Прохоренко А.Г. Канатный транспорт леса и резервы повышения его эффективности. Изв. вузов. Лесной журнал, 1982, №4, с.34-42.

22. Прохоренко А.Г. Пути повышение сроков службы несущих канатов подвесных лесотранспортных установок. В кн.: Лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев: Буд1вельник, 1970, вып.7, с.169-174.

23. Казанцев Г.М., Шаров В.И. Перспективы использования колесных трелевочных тракторов в горных условиях. В кн.: Технологияи механизация горных лесозаготовок / тез. докл. к н.-т. конф. Краснодар, 1973, с.37-41.

24. Горшенин Н.М. Совершенствование способов рубок главного пользования и лесосечных работ в горных лесах. В кн.: Проблемы комплексных лесных предприятий в Карпатах. Ужгород: Карпаты, 1969, с.87-103.

25. Задорожный В.В., Мисько М.З., Франко В.Я. Рац1ональне використання л"1сос1чного фонду I п1двищення ефективност1 л1соза-гот1вельного виробництва. 1вано-$ранк1вськ, 1982. - 20 с.

26. Ливанов А.П. Особенности транспортного освоения лесных массивов на горных склонах. В кн.: Технология и механизация горных лесозаготовок. /Тез. докл. к н.-т. конф. Краснодар, 1973, с.26-36.

27. Аболь П.И. Совершенствование технологии лесосечных работ в СССР. В кн.: Механизация лесосечных работ в странах СЭВ. Экспресс-информация. Лесоэксплуатация и лесосплав, М., 1975, вып.7 (ВНИПИЭИ леспром), с.25-38.

28. Ливанов А.П., Макаров Ф.Н. Комплексная механизация лесосечных работ в горных районах СССР. В кн.: Механизация лесосечных работ в странах СЭВ. Экспресс-информация. Лесоэксплуатация и лесосплав, М., 1975, вып.7 (ВНИПИЭИ леспром), с.64-75.

29. Лех A.M. Эксплуатация канатно-подвесных систем в Горяче-ключевском лесокомбинате. Экспресс-информация. Лесоэксплуатация и лесосплав, М., 1983, вып.З (ВНИПИЭИ леспром). 25 с.

30. Мисько Н.З. Лесозаготовки на базе подвесных канатных трелевочных установок. Экспресс-информация. Лесоэксплуатация и лесосплав, М., 1979, вып.1 (ВНИПИЭИ леспром). - 13 с.

31. Кислова Г.А. Экономическая эффективность в лесохозяйствен-ном производстве. М.: Лесная промышленность, 1970. - 123 с.

32. Трелевка леса вертолетами в Австрии, Экспресс-информация. Лесоэксплуатация и лесосплав, М., 1983, вып.4 (ВНИПИЭИ леспром),с. 1-8.

33. Вороницын К.Н. и др. Воздушный транспорт леса. Экспресс-информация. Лесоэксплуатация и лесосплав, М., 1975, вып.5 (ВНИПИЭИ леспром). - 28 с.

34. Пикалин В»М. Применение аэростатов для транспортировки леса в горах. В кн.: Проблемы комплексных лесных предприятий в Карпатах. Ужгород: Карпаты, 1969, с.196-206.

35. Трелевка леса с помощью аэростата. Реферативная информация. Лесоэксплуатация и лесосплав. М., 1977, вып.З (ВНИПИЭИ леспром), с. 16.

36. Белая Н.М., Прохоренко А,Г. Канатные лесотранспортные установки. М.: Лесная промышленность, 1964. - 299 с.

37. Вороницын К.И., Ливанов А.П. Канатный транспорт леса в СССР и за рубежом и перспективы его развития. В кн.; Технология и механизация горных лесозаготовок. /Тез.докл. к н.-т. конф. Краснодар, 1973, с.8-18.

38. Добромыслов Б.И. Совершенствование лесотранспортных установок. В кн.: Комплексная механизация и автоматизация подъемно-транспортных работ в лесной и деревообрабатывающей промышленности. Всесоюзное. Доклады, М., 1970, часть Ш, с.32-36.

39. Ливанов А.П. Основные тенденции механизации горных лесозаготовок. В кн.: Пути повышения производительности труда на лесозаготовках и лесном хозяйстве в горных районах страны. Матер.Всесоюзной н.-т. конф. Краснодар, 1975, с.30-40.

40. Хлуб В.Я. Пути повышения производительности канатных установок при различных способах рубок. -.В кн.: Технология и механизация горных лесозаготовок. /Тез. докл. к н.^-т. конф. Краснодар, 1973, с.42-45.

41. Горшенин Н.М. Эффективность использования и воспроизводства горных лесных ресурсов СССР. В кн.: Повышение эффективности использования земельных ресурсов и их защита от разрушения. Материалы конф. М.: Изд. АН СССР, 1978, с.137-143.

42. Задорожный В,В., Смеречинский А.Е., Адамовский Н.Г. Технология рубок ухода на базе канатного лесоспуска в условиях Карпат.- В кн.: Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев.: БудХвельник, 1979, вып.10, с.32-35.

43. Глотов С.Т., Думановский М.О. Транспортування др1бном1р-ного л!су канатною установкою ЛЛ-24. В кн.: Л1сове господарство, л!сова, паперова I деревообробна промисловХсть. Ки1в: ТехнХка, Х974, № (78), с.17-19.

44. Методические указания. Установки канатные подвесные для лесозаготовок. Проектирование. МУ 03.13.01-78. Химки: Минлеспром СССР, Кавказский филиал ЦНИИМЭ, 1979. - 38 с.

45. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, I97X. - 576 с.

46. Белая Н.М. OchobhI анал1тичн! залежност1 для розрахунку несучих канат1в та рекомендацП по п1двищенню 1х витривалост1.- В кн.: Використання л1сових багатств. Ужгород: Карпати, 1966, с.202-Е09.

47. Белая Н.М. Теоретические и экспериментальные исследования стальных канатов подвесных лесотранспортных установок. Автореф. дис. докт. техн. наук. - М.: 1967. - с.42.

48. Белая Н.М. Исследование работы подвесных канатных лесотранспортных установок и перспективы их развития и совершенствования.- В кн.: Проблемы комплексных лесных предприятий в Карпатах. Ужгород: Карпаты, 1969, с.158-184.

49. Глушко М.Ф. и др. Эволюция и перспективы развития технологии производства стальных канатов. В кн.: Стальные канаты. Киев: ТехнХка, 1968, вып.5, с.94-101.

50. Глушко и др. Опыт изготовления и эксплуатации канатов из пластически обжатых прядей. В кн.: Стальные канаты. Киев: Тех-н1ка, 1970, вып.7, с.140-147.

51. Прохоренко А.Г. Исследование выносливости несущих канатов открытого типа двойной свивки. Изв. вузов. Лесной журнал, 1969, "4, с.29-34.

52. Прохоренко А.Г. Исследование работы канатов лесотранспортных подвесных установок и канатно-рельсовых дорог. Автореф. Дис. канд. техн. наук. - Львов: Х968. - 28 с.

53. Усов П. Строительное искусство, ч.П. С.Петербург: Х864.- 2X7 с.

54. Николаи Л.Ф. Курс мостов, ч.1. С.Петербург: 1893.- 315 с.

55. Митинский Н.Н. Строительная механика. С.Петербург: Типография Эрлих, 1905. - 275 с.

56. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны. М.: Машгиз, 1938. - 456 с.

57. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны. М.- Л.: Машиностроение, 1966. - 481 с.

58. Передерий Г.П. Курс мостов, ч.П, М. - Л.: Госжелдориздат, 1933. - £68 с.

59. Цаплин С.А. Висячие мосты. М.: Дориздат, 1949. - 320 с.

60. Мацелинский Р.Н. Статический расчет гибких висячих конструкций. М.: Стройиздат, 1950. - 287 с.

61. Барат И.Е., Плавинский В.И. Кабельные краны. М.: Машиностроение, 1964. - 340 с.

62. Ананьев А.И. Исследование строительных кабельных кранов.- В кн.: Механизация строительства. М.: Стройиздат, 1958, №10, с.27-31.

63. Розенбаум С.А. Воздушно-канатные дороги. Харьков - Киев: ОНГИ, НКТП, 1936. - 230 с.

64. Steplvan P. Die IVaktsetC SakneiiA Auftacje.- Berlin. 4926,-370 5.

65. Findeis R. RecWrische Grundlctgen des Banes von1. Drahtsetlbahnen. — "Wien.

66. Кацурин В.К. Гибкие нити с малыми стрелами. - М.: Гос-пихиздат, 1956. - 224 с.

67. Качурин В.К. Теория висящих систем. М. - Л.: Госстрой-издат, 1962. - 224 с.

68. Данилов В.Н., Гибкие нити, конспект лекций по курсу сопротивления материалов, МЛТИ, 1956. 86 с.

69. Тер-Мкртчян JI.H. Механический расчет и исследование гибких систем. В кн.: Вестник инженеров и техников, 1935, IF6, с.23-31.

70. Гулисашвили Б.Г. Подвесные канатные дороги в лесной промышленности. М. - Л.: Лесбумиздат, 1952. - 195 с.

71. Алябьев В.И. Особенности канатов лебедочных трелевочно-погрузочных установок. Труды /ЦНИИМЭ, Химки, 1961, сб.ХХУХП, с.15-32.

72. Алябьев В.И. Динамический расчет несущих канатов однопро-летных трелевочно-погрузочных установок. Труды /ЦНИИМЭ, Химки, 1964, сб.53, с.87-107.

73. Рахманов С.И. Расчет натяжения тросов в подвесных установках. Изв. вузов. Лесной журнал, 1962, №4, с.36-40.

74. Скобей В.В. Статический расчет несущих канатов с большими провесами при одновременном воздействии распределенной и сосредоточенной нагрузок. В кн.: Вопросы тросовой трелевки леса. Труды /ЦНИИМЭ, Химки, 1964, сб.53, с.65-85.

75. Абрамов Д.А. Теоретическое и экспериментальное исследование некоторых параметров воздушно-трелевочных установок на трелевке древесины в горных.условиях. Труды ЦНИИМЭ, Химки: I960,сб. ХУШ, вып.г. 43 с.

76. Абрамов Д.А. Методика и результаты экспериментальных исследований некоторых параметров воздушно-трелевочных установок. -Труды /ЦНИИМЭ, Химки: I960, сб. ХУШ, вып.З. 28 с.

77. Qiorctano G. hogging caUewcujs, Food and agriculture organization. European Forestry Company £uropean. Office of Ihe United Nations. Geneva. *959. 256p.

78. AcToimek i Dressier M. Vijidifcovact tanovfy lesntcke attuatty. Praha: 2.S.LN. 1960.- £65s.

79. Dressier M.K- Autdmatizaci ddlkovym fezenurt prl cloprave dreva. Lesn. fcasopis,tf-6, -1963,

80. Христов С.С. Теория и оразмереване на неподвижно закотве-ните в двата им края носещи вьежета при едноньпните движение на вагонеткота.: Автореф. дис. . докт. техн. наук. София: 1966. -40 с.

81. Белая Н.М. Основы расчета несущих канатов. В кн.: Стальные канаты. Киев: Техн1ка, 1965, вып.2, с.139-145.

82. Белая Н.М. Влияние податливости упругих опор на работу несущих канатов подвесных установок. В кн.: Стальные канаты. Киев: Техн1ка, 1966, вып.З, с.146-149.

83. Белая Н.М., Адамовский Н.Г. Исследование приведенной жесткости системы несущий канат опоры. - В кн.: Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев: Буд1-вельник, 1975, вып.5, с.81-85.

84. Мартынцив М.П. Исследование нагрузок на ходовые колеса грузовых кареток и их влияние на работу несущего каната: Автореф. . дис. канд. техн. наук. Львов, 1980. - 27 с.

85. Г*удадзе Г.И. Исследование подвесных канатных установок с полиспастными системами: Автореф. . дис. канд. техн. наук. -Тбилиси; 1968. 24 с.

86. Трофимович В.В., Пермяков В.А. Оптимальное проектирование металлических конструкций. Киев: Буд1вельник, X96I. - 136 с.

87. Смирнов А.Ф. и др. Строительная механика. Стержневые системы. М.: Стройиздат, 1981. - 512 с.

88. Берг Л.В., Матвеев Г.К. Монтаж и эксплуатация кабельных кранов. М.: Лесная промышленность, 1968. - 104 с.

89. Э. Уэлкер. Эффективность системы. В кн.: Справочник по надежности. - М.: Мир, 1969, с.17-50.

90. Исследование долговечности стальных канатов новых ГОСТов, утвержденных в 1969 году, и определение путей повышения сроков их службы. Отчет /Львовский лесотехнический институт: Руководит.ра-6отб1 Белая Н.М. - Львов: 1973. - 77 с.

91. Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. -- 235 с.

92. Адамовский Н.Г., Матвеев Э.Н. Анализ результатов обследования канатных лесотранспортных установок на лесозаготовительных предприятиях Карпат. В кн.: Лесосечные и лесотранспортные работы /Тез. докл. Всесоюзн. н.-т. конф. Химки: ЦНИИМЭ, 1975,с.25-27.

93. Адамовский Н.Г., Матвеев Э.Н. Статистическое описание распределения сроков службы канатов лесотранспортных установок. -В кн.: Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев: Буд1вельник, вып.9, 1978, с.57-60.

94. Дурунда М.Д. Исследование процесса износа и разрушения несущих канатов подвесных лесотранспортных установок. Автореф. . дис. канд. техн. наук. Львов: 1982. - 26 с.

95. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, I97X. -283 с.

96. Зедгинидзе И.Г. Планирование экспериментов для исследования многокомпонентных систем. М.: Наука, 1976. - 370 с.

97. Белая Н.М., Адамовский Н.Г. Обоснование оптимальных значений монтажного натяжения несущих канатов подвесных лесотранспортных установок. Изв. вузов. Лесной журнал, 1983, с.36-42.

98. ГОСТ 17810-72. Типы и основные параметры ПКУ.

99. Берг Л.В. Определение оптимальной величины пролета подвесной канатной установки. В кн.: Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев: Буд1вельник, 1969, вып.5, с.97-103.

100. Адамовский Н.Г., Задорожный В.В. К обоснованию податливости концевых опор подвесных канатных лесотранспортных установок.

101. В кн.: Технический прогресс и комплексное использование местных ресурсов древесного сырья на предприятиях Минлеспрома УССР /Тез. докл. Респ. н.-т. конф. Ивано-Франковск, 1982, с.68-70.

102. Л.В. Берг. Экспериментальное определение коэффициента сопротивления перемещению каната на опорном башмаке. В кн.: Стальные канаты. Киев: ТехнХка, 1967, вып.4, с.152-159.

103. Скурихин В.И., Шифрин В.Б., Дубровский В.В. Математическое моделирование Киев: ТехнХка, 1983. - 269 с.

104. Слепко И.И., Дцамовский Н.Г. Исследование усилий в несущем канате многопролетной установки при подтягивании груза в плоскости его провеса и стопорении. Изв. вузов. Лесной журнал, 1975, №4,с.58-66.

105. Слепко И.И., Адамовский Н.Г. Исследование усилий в несущем канате однопролетной установки при подтягивании груза со стороны. -Изв. вузов. .Лесной журнал, 1978, F6, с.49-54.

106. Единая система программной документации. ГОСТ 19.404-79. -М.: Издательство стандартов, 1980. 8 с.

107. Рахманов С.И. К вопросу о расчете трелевочных мачт. -Изв. вузов. Лесной журнал, 1959, №5, с.37-40.

108. Белый В.Д., Лесин К.К., Самарский А.Ф. Выбор, навеска, эксплуатация и контроль состояния шахтных канатов. М.: Недра, 1967. - 227 с.

109. Кролевец И.С. К вопросу о модуле упругости стальных канатов. В сб. статей посвященных А.Н. Диннику. "Исследования по вопросу устойчивости и прочности". Киев: АН УССР, 1956, с.67-76.

110. Савин Г.Н., Бессонов В.Г. Скорость распространения упругой волны в стальных проволочных канатах. Укр. матем. журн., 1950,т.2, №1, с.118-126.

111. Бессонов В.Г. О модуле упругости стальных проволочных канатов. Научн. зап. (Институт машиноведения и автоматики), 1954, т.4, вып.З, с.51-59.

112. Глушко М.Ф. Стальные подъемные канаты. Киев: Техн1ка, 1966. - 327 с.

113. Глушко M.ffi. Крутильные колебания шахтных подъемных канатов. Изв. вузов. Горный журнал, I960, №9, с.27-33.

114. Давиденков Н.И. Динамические испытания металлов. В кн.: Прикладная математика и механика, 1936, т.З, в.1, с.26-32.

115. Коршак Е.В., Коршак Н.М. Коливання I хвил1. КиГв: Вшца школа, 1978. - 80 с.

116. Езикиэл М., Фокс К. Методы анализа корреляций и регрессий. М.: Статистика, 1966. - 558 с.

117. Хованский Г.С. Номография и её возможности. М.: Наука, 1977. - 128 с.

118. Грошев Б.И. и др. Лесотаксационный справочник. М.: Лесная промышленность, 1980. - 287 с.

119. Щушкевич В.А. Основы электротензометрии.-Минок: Вышейшая школа, 1975. -351 с.

120. Тасвлан Д.М., Гедз Н.И. Применение тензометрии в лесной промышленности.-М.: Лесная промышленность, 1965. -ПО с.

121. Веников В.А. Теория подобия и моделирования.- М.: Высшая школа, 1976. -478 с.

122. Седов Л.й. Методы подобия и размерности в механике.-М.: Наука, 1972. 439 с,

123. Зейдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. -Л.: Наука, 1968. 97 с.

124. Временная методика определения экономической эффективности канатных установок и тракторов на трелевке леса в горных условиях с учетом их влияния на окружающую среду. Москва, ЗДИШЭ, 1979.- 138 с.

125. ЕЗурдин Н.А. Оценка экономической эффективности новой лесозаготовительной техники.-М.: Лесная промышленность, 1977. -136 с.