автореферат диссертации по , 05.06.02, диссертация на тему:Динамика подъема и стопорения груза на подвесных канатных лесотранспортных установках

1. ВВЕДЕНИЕ.

2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Подвесные канатные лесотранспортные установки, как средство механизации транспортирования древесины

2.2. Обследование канатных лесотранспортных установок в производственных условиях Карпат.

2.2.1. Краткий анализ работы установок.

2.2.2. Анализ работы канатов, огибающих блоки

2.3. Особенности работы тяговых и грузоподъемных канатов.

2.4. Обзор работ по исследованию динамики подъемных канатов.

2.4.1. Исследование динамики подъемных канатов общего назначения.

2.4.2. Обзор исследований в области динамики тяговых и грузоподъемных канатов лесных лебедочных установок

2.5. Обоснование и постановка задачи исследования.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1. Исследование динамики тяговых и грузоподъемных канатов при подъеме и стопорении груза.

З'Л.1. Динамика тягового каната при подъеме груза.

З.Г.2. Динамика тягового каната при стопорении груза.

3.1.3. Динамика грузоподъемного каната при подъеме груза^.

3.1.4. Динамика грузоподъемного каната при стыковке груза с кареткой.

3.2. Исследование поперечной податливости несущих канатов.

3.3. Запас прочности подъемного каната

3.4. Выводы.

3.5. Основные теоретические зависимости, рекомендуемые для инженерных расчетов на прочность подъемных канатов ПКУ.

3.5.1. Установки с незамкнутой системой канатов типа ВТУ-3.

3.5.1.1. Процесс подъема груза.

3.5.1.2. Процесс стопорения груза

3.5.2. Установки с замкнутым канатом и с полиспастом в системе подъема груза.

3.5.2.1. Процесс подъема груза.

3.5.2.2. Процесс стыковки груза с кареткой.

3.5.3. Поперечная податливость несущего каната.

3.5.4. Запас прочности подъемных канатов.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Цели и задачи экспериментальных исследований.

4.2. Методика экспериментальных исследований

4.2.1. Объекты исследования

4.2.2. Методика проведения эксперимента

4.2.3. Применяемая аппаратура

4.3. Выбор типа силоизмерителей для канатов, работающих на блоках.

4.4. Исследование влияния жесткости каната на величину сопротивления движению в зависимости от скорости.

4.5. Определение модуля упругости стальных канатов

4.6. Исследование усилий в тяговом канате при подъеме и стопорении груза.

4.7. Исследование усилий в грузоподъемном канате при подъеме груза.

4.8. Сравнение теоретических и экспериментальных исследований усилий в грузоподъемном канате с помощью вероятностных методов

4.9. Влияние снижения запаса прочности на выносливость подъемных канатов.

4.10. Выводы

Советский Союз - самая богатая лесом страна в мире.

Значение лесов заключается не только в обеспечении древесиной народного хозяйства, но главное в том, что они способствуют сохранению динамического равновесия установившихся экологических систем не только в лесных, но и сопредельных с лесом районах. Поэтому главной задачей организации эффективного лесопользования является рациональное сочетание интересов лесозаготовительной промышленности с задачами охраны окружающей среды, то есть обеспечение естественного возобновления леса и сохранения всех его богатств.

Потребности человечества в древесине неуклонно возрастают. По оценке специалистов., в ближайшем будущем ожидается еще более острая необходимость в увеличении рубок и к этому необходимо готовиться заранее [.83].

Особое место в лесной промышленности занимают горные леса, как по обилию ценных пород, так и по сложности их освоения. Горные леса покрывают площадь более 450 млн.га; объем лесозаготовок в горных районах составляет около 55 млн. [49] и будет увеличиваться за счет введения в эксплуатацию резервных лесов и лесов зоны БАМа [91] •

Организация лесопользования в горных лесах значительно сложнее чем в равнинных, особенно по трудности их транспортного освоения. Из всех известных средств механизации внутрилесосечного транспорта требованиям лесного хозяйства наиболее соответствуют подвесные канатные установки (ПКУ), отвечающие техническому уровню лесозаготовительного производства и одновременно приспособленные к биологии горных лесов и закономерностям их воспроизводства [l6, 48, 84J . Кроме того, ПКУ отличаются минимальной металлоемкостью и энергоемкостью в сравнении с тракторами и другими механизмами для транспорта леса. Сиюминутная экономия средств путем использования механизмов высокой производительности, но мало приспособленных к природоохранным требованиям, обернется в перспективе огромными убытками от эрозии почв, обмеления рек, селей, наводнений и пр.

Установлено, что ПКУ отличаются низким коэффициентом тары, а по расходу топлива наиболее экономичны [131, 145]. По данным ГПКИ "Союзпроммеханизация" и ВНИИПТМАШа подвесные канатные дороги имеют более низкую себестоимость перевозки грузов по сравнению с другими видами транспорта. Это подтверздается опытом эксплуатации канатных дорог и исследованиями, проведенными ВНЙИПТМАШем и рядом зарубежных фирм 128].

В Советском Союзе накоплен значительный опыт эксплуатации канатных систем, однако проблема совершенствования канатного транспорта леса продолжает оставаться актуальной [107]. Это подтверждает решение Госплана СССР от 22 ноября 1982 г. № ЯР-460/29-793 "Об организации производства специальной лесозаготовительной техники для проведения рубок леса на горных склонах", а также письмо ГКНТ СССР № I3-I/I96 от 21 декабря 1982 г. Потребность в новых канатных дорогах на 1980-1990 годы только по Минлеспрому составляет 1500 единиц [145].

Главным рабочим элементом ПКУ является канатная оснастка. От надежности ее работы зависит надежность и безопасность работы ПКУ в целом. Исследованием выносливости несущих канатов и силовых режимов их работы занимались многие ученые и результаты их исследований достаточно широко освещены в литературе [б, 13, 15, 22, 24, 25, 30, 61, 70, 105, 106, 108, 120, 137, 138, 139,

140]. Работа тяговых и грузоподъемных канатов изучена значительно меньше [15, 18, 23, 54, 57, 123, 129]. В то же время, на долю тяговых и грузоподъемных канатов на современных установках ЛЛ-27, ЛЛ-29, ЛЛ-24 и им подобных приходится от 50 до 80 % веса всей канатной оснастки, а сроки их службы в 2-3 раза ниже, чем несущих. Поэтому выбор типов и размеров канатов, работающих на блоках, и научное обоснование запасов их прочности является одной из ключевых задач дальнейшего совершенствования подвесного канатного транспорта. Для обоснования запасов прочности тяговых и грузоподъемных канатов необходимо проведение комплексных исследований силовых режимов их работы.

В настоящей работе представлены теоретические и экспериментальные исследования динамики тяговых канатов установок типа ВТУ-3 и грузоподъемных канатов установок типа ЛЛ-24. Исследовались наиболее интенсивные режимы нагружения канатов при подъеме груза и его стыковке с кареткой в процессе стопорения или без такового.

В отличие от ранее проведенных, автором выполнены исследования с учетом податливости элементов канатной оснастки. Результаты проведенных исследований и их анализ позволили предложить для практического использования в инженерных расчетах зависимости для определения усилий в тяговых и грузоподъемных канатах при подъеме и стыковке груза с кареткой и обосновать минимальные запасы прочности. Правомерность предлагаемых рекомендаций подтверждена результатами экспериментальных исследований на опытных и производственной установках.

Внедрение рекомендаций позволит использовать на ПКУ канаты меньших сечений с оптимальными запасами прочности, что соответственно уменьшает расход тяговых и грузоподъемных канатов на оснастку ПКУ до 30 %*

Решение задачи в таком плане является прямым претворением в жизнь решений ХХУТ съезда КПСС о повышении эффективности использования черных металлов и снижении их расхода на все виды машин и оборудования [i]*

Уменьшение сечений используемых в настоящее время на ПКУ тяговых и грузоподъемных канатов только на одну ступень по ГОСТу, даже без повышения срока службы, обеспечит экономию высококачественных сталей при изготовлении канатов от II до 30 %,

5. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ 5.1. Выводы

5.1.I. Комплексные теоретические и экспериментальные исследования позволили установить существенное влияние податливости канатной оснастки на величины усилий в подъемных канатах и оценить это влияние для конкретных условий их работы.

5Л.2. По результатам теоретических исследований разработана методика расчета подъемных канатов на прочность с учетом влияния податливости системы и динамических воздействий.

5.1.3. Предлагаемые в методике аналитические зависимости позволяют определять значения расчетных усилий в подъемных канатах ПКУ при подъеме и стыковке груза с кареткой с учетом конкретных условий эксплуатации.

5.1.4. Анализ аналитических зависимостей показывает, что на величину усилий в подъемных канатах наибольшее влияние оказывают масса груза, скорость навивки каната на барабан лебедки и приведенная жесткость канатной системы. При этом динамический коэффициент при подъеме увеличивается с уменьшением массы груза, увеличением скорости движения каната и увеличением приведенной жесткости системы. Увеличение начальной длины подъемного каната способствует снижению динамической составляющей усилия.

5.1.5. Жесткость подъемных канатов можно считать постоянной с достаточной точностью для решения инженерных задач.

5.1.6. Экспериментальные исследования с достаточной точностью подтвердили правомерность полученной теоретически зависимости усилий в подъемных канатах от массы груза, скорости навивки каната на барабан лебедки и податливости канатной оснастки.

5.1.7. Экспериментально установлена зависимость модуля упругости подъемных канатов от запасов их прочности E-f(n). Графическое представление этой зависимости в диапазоне изменения 1,8 ^ П - 18 и 154 ГШ ^ Е ^ 181 ГПа позволяет определять конкретные величины модуля упругости для реальных условий нагруже-ния канатов ПКУ.

5.1.8. Для подтверзщения правомерности теоретических положений определяющих влияние податливости системы на величины усилий в подъемных канатах исследована также зависимость приращения провесов несущего каната от приращения поперечной нагрузки. Исследования подтвердили правомерность допущения о линейной зависимости между перемещением каретки и усилием в канате при подъеме груза и допущения о независимости продольной жесткости подъемного каната от его длины.

5.1.9. Экспериментально исследована задача влияния скорости движения канатов на величину сопротивления от жесткости. Установлено, что с увеличением скорости сопротивление движению не возрастает. Следовательно, сроки службы канатов при увеличении скорости их движения уменьшаться не будут.

5.1.10. Сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований показало достаточно близкое их совпадение. Расхождение величин усилий при подъеме к стыковке груза с кареткой с учетом податливости канатной системы в среднем соответственно составляло 2 и 5 %, а разброс в отдельных реализациях достигал 22 %. Без учета приведенной податливости системы расхождение увеличивалось в среднем до 10 и 48 % соответственно, при разбросе до 105 %•

5.1.11. Теоретические исследования показали, что величина динамической составляющей усилия в подъемном канате после стыковки груза с кареткой прямо пропорциональна длине каната, навиваемого на барабан лебедки после стыковки; экспериментальные исследования показали, что другие факторы практически не оказывают влияния на величину этой составляющей.

5.1.12. Запас прочности подъемного каната зависит от схемы навески каната и эксплуатационных параметров ПКУ и поэтому не может быть единым для всех установок-. Величина запаса прочности подъемного каната для каждой системы ПКУ устанавливается с учетом конкретных условий ее эксплуатации, но должна быть не менее 3,0.

5.2. Практические рекомендации

5.2.1. При расчетах на прочность для определения максимального усилия в подъемном канате при подъеме груза рекомендуется зависимость: р , Smo.x=-- 1 + V

Апр "

РЦ для определения усилия при стыковке груза с кареткой: х Р v 11 Апр Р' А'пр , g io для определения минимального запаса прочности каната:

1 -2,6ф4 \ V Pio g

Правомерность рекомендуемых зависимостей подтверждена сравнением результатов расчета с опытными данными.

5.2.2. На основании исследований силовых режимов работы подъемных канатов, запасов их прочности и ранее проведенных исследований выносливости тяговых и грузоподъемных канатов можно рекомендовать для использования на ПКУ в качестве подъемных канаты ГОСТ 2688-80 и ГОСТ 3077-80 с 6g = Г764-1960 МПа, конструкции 6x19+1 о.е., следующих диаметров:

- для установок грузоподъемностью 16 кН с двухсекционными грузовыми каретками (типа ЛЛ-24) dmin = 5,1 мм;

- для установок грузоподъемностью 32 кН с двухсекционными грузовыми каретками (типа ЛЛ-27) cLmin = 7,8 мм;

- для установок грузоподъемностью 32 кН с односекционными грузовыми каретками (типа ЛЛ-26А) olmin = 13 мм;

- для установок грузоподъемностью 63 кН с двухсекционными грузовыми каретками (типа ЛЛ-29) cLmin = 10,5 мм.

Применение рекомендованных канатов обеспечит их работу с минимальными запасами прочности.

5.2.3. При монтаже канатных установок рекомендуется проверять соответствие фактических запасов прочности канатов нормативным. Предлагаемые аналитические зависимости позволяют производить технические расчеты на прочность с помощью малых настольных клавишных ЭВМ.

Расчет экономической эффективности показал, что при внедрении разработанных рекомендаций на подвесных лесотранспортных установках, ожидаемый экономический эффект составит от 200 до 700 руб в год на одну установку в зависимости от ее схемы и грузоподъемности.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат,1981.-223 с.

2. Абрамов Д.А. Канатный транспорт леса в СССР и перспективы его развития. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 197I, сб. 118, с.57-66.

3. Абрамов Д.А. Теоретическое и экспериментальное исследование некоторых параметров воздушно-трелевочных установок на трелевке древесины в горных условиях. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, I960, сб. ХУШ, вып. 2, 44 с.

4. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М.: Высшая школа, 1979. - 558 с.

5. Алябьев В.И. Динамические усилия в трелевочных тросах. -Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1958, сб. X.

6. Алябьев В.И. Динамический расчет несущих канатов одно-пролетных трелевочно-погрузочных установок. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1964, сб. 53, с. 87-107.

7. Алябьев В.И. Исследование тяговых усилий лебедок при полуподвесной трелевке леса: Автореф. дис. кацд. техн. наук. -М.: 1958. 20 с.

8. Алябьев В.И. Особенности расчета канатов лебедочных трелевочно-погрузочных установок. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1961,сб. ХХУШ, с. 15-32.

9. Алябьев В.И. Типизация лесных тросовых трелевочно-погрузочных установок и унификация их оснастки. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1964, сб. 53, с. 3-19.

10. Алябьев В.И. Трелевочные лебедки. М.: Гослесбумиздат, 1963. - 287 с.

11. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965.-559 с.

12. Барат И.Е., Плавинский В.И. Кабельные краны. М.: Машиностроение, 1964. - 340 с.

13. Белая Н.М. Выбор канатов подвесных лесотранспортных установок и определение запасов их прочности. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1971, сб. 118, с. 125-134.

14. Белая Н.М. Исследование динамики незамкнутых тяговых канатов подвесных лесотранспортных установок. В кн.: Стальные канаты. Киев: Техн1ка, 1967, вып. 4, с. 36-42.

15. Белая Н.М. Исследование работы подвесных канатных лесотранспортных установок и перспективы их развития и совершенствования. В кн.: Проблемы комплексных лесных предприятий в Карпатах. Ужгород: Карпаты, 1969, с. 158-184.

16. Белая Н.М. Канатные лесотранспортные установки, их надежность, технический ресурс и значение в охране природы горных лесов. В кн.: Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев: Буд1вельник, 1981, вып. 12,с. 3-5.

17. Белая Н.М. OchobhI теоретичн1 положения динам1ки незамкнутого тягового каната. В кн.: Використання л1сових ба-гатств. Ужгород: Карпати, 1966, с. 219-227.

18. Белая Н.М. Про динам1ку незамкнутого тягового каната при п1дн1манн1 вантажу до каретки, його причепленн1 та стопор1н-н1. В кн.: Л1сова, паперова I деревообробна промислов1сть. Ки1в: Буд1вельник, 1971, вип. 8, с. 8-17.

19. Белая Н.М. Теоретические и экспериментальные исследования стальных канатов подвесных лесотранспортных установок: Авто-реф. дис. докт. техн. наук. М.: 1967. - 42 с.

20. Белая Н.М., Литвинова А.Ф. К вопросу динамики незамкнутого тягового каната при подтягивании груза к трассе подвесной канатной установки. В кн.: Лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев: БудГвельник, 1970, вып. 7, с.79-85.

21. Белая Н.М., Литвинова А.Ф., Матвеев Э.Н. К вопросу определения усилия в тяговом канате с учетом податливости несущего. -В кн.: Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев: Буд1вельник, 1974, вып. Ш, с. 60-63.

22. Белая Н.М., Прохоренко А.Г. Канатные лесотранспортные установки. М.: Лесная промышленность, 1964. - 299 с.

23. Белая Н.М., Прохоренко А.Г. О выносливости тяговых канатов при различных схемах оснастки подвесных лесотранспортных установок. В кн.: Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев: Буд1вельник, 1974, вып. Ш, с. 54-59.

24. Белая Н.М., Прохоренко А.Г., Матвеев Е.М. До обгрунту-вання запас1в м1цност1 несучих канат1в п1дв1сних л1сотранспорт-них установок. В кн.: Л1сова, паперова I деревообробна промис-лов1сть. Ки1в: Буд1вельник, 1972, вип. 9, с. 12-17.

25. Белый В.Д. Канатные проводники шахтных подъемных установок. М.: Углетехиздат, 1959. - 212 с.

26. Бендас Д.С., Матвеев Э.Н., Смеречинский А.Е. Повысить производительность трособлочных установок. Лесная промышленность, 1969, № 9, с. 9-10.

27. Бенцианов Д.С., Бабяцкий А;Я. Цути развития канатно-под-весного транспорта. Промышленный транспорт, 1981, № 10, с.3-6.

28. Бессонов В.Г. О модуле упругости стальных проволочных канатов. Научн.зап./Институт машиноведения и автоматики, 1954,т. 4, вып. 3, с. 51-59.

29. Берг Л.В. Выбор оптимальной схемы навески каната подвесных лесотранспортных установок. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1972,сб. 125, с. 26-31.

30. Берг Л.В., Ливанов А.П., Родионов В.И. Лебедки и трелевочные установки для горных условий. М.: Лесная промышленность, 1974. - 134 с.

31. Берг Л.В., Родионов В.И. Анализ работы лебедок в лесной промышленности. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1972, сб. 125, с. 5-7.

32. Буглов Е.Г., Корсакевич Н.И. Статистические характеристики нестационарной напряженности деталей. В кн.: Прочность при нестационарных режимах нагрузки. Киев: АН УССР, 1961, с.7-46.

33. Бурдин Н»А. Оценка экономической эффективности новой лесозаготовительной техники. М.: Лесная промышленность, 1977.- 136 с.

34. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Госиздат физ.-мат. литературы, 1962. - 564 с.

35. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965. - 464 с.

36. Волков Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах. М.: Машгиз, 1958. - 268 с.

37. Волков Д.П. Основные результаты исследования динамических нагрузок в универсальных экскаваторах-кранах. В кн.: Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин. М.-Л.: Машгиз, 1957, кн. 43, с. 5-И.

38. Волков Д.П., Черкасов В.А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. М.: Машиностроение, 1969. - 408 с.

39. Вороницин К.И., Лазарев М.Ф., Перфилов М.А. Опыт применения тросовых подвесных систем для трелевки леса в горных условиях в СССР и за границей. М.: ЦБТИ-ЦНИИМЭ, 1957. - 66 с.

40. Глушко М«Ф. Крутильные колебания шахтных подъемных канатов.- Изв.высш.учеб.заведений. Горн.журн., 1959, № 8, с.101-109.

41. Глушко М.Ф. Крутильные колебания шахтных подъемных канатов. -Изв.высш.учеб .заведений. Горн, журн., I960, № 9.

42. Глушко М.Ф. Стальные подъемные канаты. Киев: ТехнЬса, 1966. - 328 с.

43. Глушко М.Ф., Козлов М.А. Динамические явления, вызванные обрывом каната в безопасной полиспастной системе стреловых кранов. -В кн.: Стальные канаты. Киев: Техн1ка, 1971, вып.8, с.220-225.

44. Головнин Г.Я. Динамика канатов и цепей. Харьков: Мета л лургиз дат , 1962. - 124 с.

45. Голубенцев А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. М.-К.: Машгиз, 1959. - 147 с.

46. Гордиенко В.А. Исследование технологических схем и силовых режимов работы канатных лесотранспортных установок с длинно-базовой кареткой: Автореф.дис.канд.техн.наук.- Киев: 1972.- 22 с.

47. Горшенин Н,М., Белая Н*М. Технический прогресс на лесозаготовках и охрана природы в горных лесах СССР. Изв.высш.учеб. заведений. Лесн. журн., 1977, № 4, с. 25-31.

48. Горшенин Н.М., Белая Н.М., Туныця Ю.Ю. Технический прогресс и проблемы охраны природы в горных лесах СССР. В кн.: Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев: Буд1вельник, 1982, вып. 13, с. 3-9.

49. Гохберг М*М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1969. - 520 с.

50. Гохберг М.М. О динамическом коэффициенте для крановыхмостов. Бюллетень ЛЗПГО им. С.М.Кирова, 1956, № 2.

51. Деркач М.П. Елементи статистично1 обробки результат1в б1олог1чного експерименту. Льв1в: ЛДУ, 1963. - 67 с.

52. Дроздовский В.Г. Исследование влияний некоторых параметров на максимальные динамические усилия в незамкнутом тяговом канате лесотранспортных установок в процессе подъема груза к каретке. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1968, сб. 88, с. 39-51.

53. Дроздовский В.Г. Исследование динамических усилий в незамкнутом тяговом канате подвесных лесотранспортных установок при подъеме груза к автоматической каретке. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1968, сб. 88, с. 25-38.

54. Дроздовский В.Г. Исследование условий снижения динамических усилий в незамкнутом тяговом канате подвесных лесотранспортных установок при прицепке груза к автоматической каретке. -Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1969, сб. 97, с. I3I-I40.

55. Дроздовский В.Г. О максимальных динамических усилиях в тяговом канате подвесных канатных установок. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1972, сб. 125, с. 22-25.

56. Дроздовский В.Г. Определение динамических усилий в тяговом канате подвесных канатных установок в процессе прицепки груза к автоматической каретке. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1972, сб. 125, с. 15-21.

57. Дроздовский В.Г. Экспериментальное определение усилий в незамкнутом тяговом канате лесотранспортных установок при подъеме и прицепке груза к автоматической каретке.- Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1969, сб. 101, с. 74-81.

58. Дукельский А.И. Выносливость канатов при работе на футерованных блоках. В кн.: Стальные канаты. Киев: Техн1ка, 1966, вып. 3, с. I8I-I84.

59. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - 484 с.

60. Думановский М.А. Максимальное статическое натяжение в несущем канате многопролетной установки. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1972, сб. 125, с. 32-35.

61. Езекиэл М., Фокс К.А. Методы анализа корреляций и регрессий. М.: Статистика, 1966. - 559 с. (перевод с англ.).

62. Заикин В.П. Мобильные канатные установки для трелевки леса. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1971, сб. 118, с. 79-85.

63. Зельдович Я.Б., Мышкис А.Д. Элементы прикладной математики. М.: Наука, 1976. - 648 с.

64. Исследование выносливости стальных канатов спецназначения при различных режимах их работы. Отчет/Львовский лесотехнический институт: Руководит.работы Белая Н.М. -Львов,1973.- 36с.

65. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. - 332 с.

66. Канатная установка ЛЛ-24. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Химки: ОНТИ, 1979. - 59 с.

67. Каневский М.В., Вороницын К.И., Писаренко А.И., Ливанов А.П., Макаров Ф.Н., Родионов В.И., Гершкович М.И. Лесозаготовки в горных районах СССР и за рубежом. М.: Лесная промышленность, 1974. - 384 с.

68. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970. - 104 с.

69. Качурин В.К. Гибкие нити с малыми стрелками. М.: Гос-техиздат, 1956. - 224 с.

70. Качурин В.К. Теория висячих систем. М.-Л.: Госстрой-издат, 1962. - 224 с.

71. Ковальский Б.С. Динамические нагрузки и деформации подъемных канатов. В кн.: Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин. М.-Л.: Машгиз, 1957, кн. 43, с. 157-167.

72. Ковальский Б.С. Расчет крановых канатов по сроку службы. В кн.: Стальные канаты. Киев: Техн1ка, 1965, вып.2, с. 73-86.

73. Ковальский Б.С., Кожин С.В. Барабаны грузоподъемных машин. Харьков: ХВКИУ, 1969. - 164 с.

74. Ковальский Б.С., Циприн A.M. Отклонения канатов на блоках и барабанах. Информационные материалы/ВНИИПГМаш, 1953, № 263.

75. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. М.-К.: Машгиз, 1962. - 267 с.

76. Кубецкой В.Я., Подольский А.С. Трелевочно-транспортная канатная установка УК-IA с автоматической кареткой. Труды/ ЦНИИМЭ, Химки, 1972, сб. 125, с. 40-45.

77. Леонтьев Н.Л. Техника статистических вычислений. М.: Лесная промышленность, 1966. - 250 с.

78. Ливанов А.П. Влияние профиля и плана лесотранспоргных путей на производительность и экономичность транспорта леса в горных условиях. ЕЭК, ПСО, МОТ/Симпозиум по лесозаготовкам в горных районах. Краснодар, 1971. - 17 с.

79. Ливанов А.П., Лаптев Б.Ф. Исследование динамических нагрузок в лебедке при торможении двигателем с газовым тормозом. -Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1972, сб. 125, с. I0I-II2.

80. Ливанов-А.П., Лаптев Б.Ф. Исследование динамических нагрузок в трансмиссии горных лебедок с пневмокамерными фрикционными муфтами. Труды/ ЦНИИМЭ, Химки, 1972, сб. 125, с. 74-87.

81. Лисичкин Г. Мал золотник, да дорог. Труд: Орган ВЦСПС. М.: 1983, № 12 (18858), с. 2.

82. Лобовиков Т.С.Лесные предприятия будущего и воспроизводство лесных ресурсов. Изв. высш. учеб. заведений. Лесн.журн., 1977, № 4, с. 18-25.

83. Мелехов И.С. Проблемы современной экологии и лес. -Изв. высш. учеб. заведений. Лесн. журн., 1983, № I, с. 3-II.

84. Митропольский А.К. Кривые распределения. Л.: ЛЛТА, I960. - 171 с.

85. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. -М.: Наука, 1971. 576 с.

86. Можаев Д'.В. Исследование динамических усилий в тяговом тросе и трансмиссии лесных лебедок. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1966, сб. 75, с. 70-91.

87. Можаев Д.В. Определение усилий в тяговом тросе и трансмиссии трелевочных лебедок. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1964, сб. 53, с. 108-130.

88. Мохорт Г.Р. До питания експериментального досл1дження навантажувальних режимГв рам л1совозних автомоб1л1в. В кн.: Л1сова, паперова I деревообробна промислов1сть. Ки1в: Буд1вель-ник, 1971, вип. 8, с. 67-70.

89. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с. (перевод с англ.).

90. Николаюк В.А. Леса и проблемы лесного хозяйства в зоне БАМа. Изв. высш. учеб. заведений. Лесн. журн., 1981, № I,c.6-II.

91. Основные положения динамических расчетов подъемно-транспортных машин: По решениям Ленинградской конф. по динамике подъемно-транспортных маш. В кн.: Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин. М.-Л.: Машгиз, 1957, кн.43, с. 175-180.

92. Отраслевая инструкция определения экономической эффективности новой техники в лесозаготовительной промышленности. -Химки: ОНТИ-ЦНИИМЭ, 1975. 288 с.

93. Панкратов С.А. Конструкция и основы расчета главшх узлов экскаваторов и кранов. М.: Машгиз, 1962. - 540 с.

94. Пановко Я.Г., 1убанова И.й. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1967. - 420 с.

95. Перфилов М.А., Лазарев М.Ф. Воздушно-трелевочная установка ВТУ-3 в комплекте с лебедкой Л-70. М.-Л.: Гослесбумиздат, I960. - 128 с.

96. Петухов П.З. Опыт тензометрических исследований машин. В кн.: Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин. М.-Л.: Машгиз, 1957, кн. 43, с. 22-30.

97. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление. М.: Физматгиз, 1963. - 856 с.

98. Попович П.В. Динамика лесных лебедок с гидродинамической передачей в кинематической цепи. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1968, сб. 88, с. 76-90.

99. Правила расчета подъемных устройств: Составлены Европейской Федерацией по погруз.-разгруз, машинам. Раздел I. Металлоконструкции. М.: ВНШстройдормаш, 1965. - 43 с. (перевод с франц. издания, 1964).

100. Правила расчета подъемных устройств: Составлены Европейской Федерацией по погруз.-разгруз.машинам. Раздел 2. Механизмы. М.: ВНШстройдормаш, 1966. - 177 с. (перевод с франц. издания, 1964).

101. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Киев: Техн1ка, 1970. - 136 с.

102. Прейскурант № 01-05. Оптовые цены на металлоизделия промышленного назначения. Часть 4. Канаты стальные. М.: Прей-скурантиздат, 1975. - 95 с.

103. Проведение исследований работы тросов в канатно-под-весных установках и разработка норм их расхода при горных лесоразработках. Отчет/Львовский лесотехнический институт: Руководит. работы Белая Н.М. - Львов, 1970. - 156 с.

104. Прохоренко А.Г. Напряжения изгиба в несущих канатах открытого типа. В кн.: Стальные канаты. Киев: Техн1ка, 1967, вып. 4, с. Г72-176.

105. Прохоренко А.Г., Матвеев Е.М. До методики визначення витрати несучих канат1в для пХдв1сних л1сотранспортних установок. В кн.: Л1сова, паперова I деревообробна промислов1сть. Ки1в: БудХвельник, 1971, вип. 8, с. 169-172.

106. Развивать прогрессивные виды транспорта. Официальный отдел. ТАСС/Известия: Орган Президиума Верхов. Совета СССР. М., 1983, № 48 (20394), с. 2.

107. Разработка научно обоснованных норм расхода канатов на подвесных лесотранспортных установках. Отчет/Львовский лесотехнический институт: Руководит.работы Белая Н.М. -Львов, 1973.-82 с.

108. Родионов В.И. Новые лебедки на трелевке леса в горных районах СССР. Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1971, сб. 1X8, с. 67-72.

109. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192 с.

110. Румшиский Л.З. Элементы теории вероятностей. М.: Наука, 1976. - 240 с.1X2. Сав1нГ.М. Динам1чна теор1я розрахунку шахтних пХд1й-мальних канат1в. Допов. АН УРСР, 1948, № 4, с. 32-40.

111. Савин Г.Н. Краткий обзор развития исследований в области стальных канатов за 50 лет. В кн.: Стальные канаты. Киев: Техн1ка, 1968, вып. 5, с. 3-6.

112. П4. Савин Г.Н., Бессонов В.Г. Скорость распространения упругой волны в стальных проволочных канатах. Укр. матем. журн., 1950, т. 2, № I, с. 118-126.

113. Савин Г.Н., Горошко О.А. Динамика нити переменной длины. Киев: АН УССР, 1962. - 332 с.

114. Сав1н Г.М., Павленко Г.Л. Границя втоми дрот1в п!д1й-мальних стальних канатГв. Допов. АН УРСР, 1948, № 4, с.27-31.

115. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968. - 463 с.

116. П8. Сергеев С.Т. Надежность и долговечность подъемных канатов. Киев: Техн1ка, 1968. - 238 с.

117. П9. Скобей В.В. Статический расчет несущих канатов с большими провесами при равномерно распределенной нагрузке. Труды/ ЦНИИМЭ, Химки, 1964, сб. 53, с. 34-64.

118. Скоб ей В.В. Статический расчет несущих канатов с большими провесами при одновременном воздействии распределенной и сосредоточенной нагрузок. -Труды/ЦНИИМЭ, Химки, 1964, сб.53, с.65-86.

119. Скобей В.В., Журавлев Н.А. Аналитическое определение динамических нагрузок в лебедочном механизме. Труды/Краснодарский политехи, ин-т, Краснодар, 1975, вып. 73, с. 97-103.

120. Скобей В.В., Журавлев Н.А. Выбор методов расчета динамических нагрузок в канатном приводе. Труды/Краснодарский политехи. ин-т, Краснодар, 1974, вып. 56, с. 142-146.

121. Скобей В.В., Оухинин В.Н. Динамика несущего и подъемного канатов кабель-крана. ТрудыДраснодарский политехи, ин-т, Краснодар, 1975, вып. 73, с. 86-91.

122. Скобей В.В., Сухинин В.Н. Исследование влияния скорости на динамические нагрузки в приводе с тягово-несущим канатом. -Труды/Краснодарский политехи.ин-т, Краснодар, 1974, вып. 56,с. 167-173.

123. Скобей В.В., Сухинин В.Н. О колебаниях систем с тягово-несущим канатом.- Труды/Кубанский гос. ун-т, Краснодар, 1976,вып. 228, с. I46-I5I.

124. Скобей В.В., Сухинин В.Н. Удельная металлоемкость кабель-крановой канатной системы. Труды/Краснодарский политехи, ин-т, Краснодар, 1975, вып. 73, с. 92-96.

125. Слепко И.И., Пустовойтов А.А. Характер изменения усилий в несущих канатах подвесных установок от нагрузки. Труды/ ЦНИИМЭ, Химки, 1974, сб. 141, с. 156-162.

126. Стальные канаты: Сб. тр./Отраслевая НИЛ стальных канатов. Киев: Техн1ка, 1964-1973, №№ 1-Ю.

127. Стан Й. Динамические нагрузки в тросах воздушно-трелевочных установок ВТУ-3 при подъеме груза к каретке. Изв. высш. учеб. заведений. Лесн. журн., 1965, № 2, с. 75-81.

128. Отолярчук В.Ф. Динамика вертикального подъема. Львов: ЛГУ, 1965. - 151 с.

129. Ступнев Г.К. Технология, сберегающая энергию. Лесная промышленность, 1982, № 4, с. 7-9.

130. Ступнев Г.К., Можаев Д.В. Внимание тросовой трелевке. - Лесная промышленность, 1967, № 12, с. 12-14.

131. Сухинин В.Н., Скобей В.В. Динамические нагрузки в канатах самоходной лебедки. Труды/Краснодарский политехи, ин-т, Краснодар, 1972, вып. 38, с. 56-61.

132. Сухинин В.Н., Скобей В.В. Динамические усилия в несущем и подъемном канатах кабель-крана. В кн.: Новые методы проектирования, расчета ПТМ и контейнеров/ Тез.докл.Всесоюз.научно-техн. совещ. М., 1974.

133. Сухинин В.Н., Скобей В.В. К вопросу оптимизации параметров канатной системы кабель-кранов. Труды/Кубанский гос.ун-т, Краснодар, 1976, вып. 228, с. 152-157.

134. Таубер Б.А. Подъемно-транспортные машины. М.: Леснаяпромышленность, 1980. 456 с.

135. Технические условия использования канатов подвесных лесотранспортных установок и повышения сроков их службы. -Львов: 1975. 20 с.

136. Тулатов В.А. Сравнение методов расчета многопролетного несущего каната воздушно-трелевочных установок. Труды / ЦНИИМЭ, Химки, 1966, сб. 75, с. 92-100.

137. Платов В.А. Экспериментальное определение коэффициента трения скольжения несущего каната по опорному башмаку. -Труды / ЦНИИМЭ, Химки, 1964, сб. 53, с. I3I-I36.

138. Установки канатные подвесные для лесозаготовок. Проектирование. МУ 03.13.01-78. Химки, 1979. - 37 с.

139. Флоринский Ф.В. Динамика шахтного подъемного каната. М.: Углетехиздат, 1955. - 239 с.

140. Флоринский §.В. К вопросу определения параметров уравнений упругих продольно-крутильных колебаний проволочных канатов. В кн.: Стальные канаты. Киев: Техн1ка, 1965, вып. 2, с. 21-30.

141. Цибизов В.С. Исследование динамических нагрузок в грузовом канате разгрузочных установок. Труды / ЦНИИМЭ, Химки, 1965, сб. 65, с. 166-177.

142. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: Вышэйшая школа, 1975. - 351 с.

143. Юцис С.Я. Канатно-подвесным дорогам высокие темпы строительства. - Промышленный транспорт, 1981, № 2,с. 2.

144. Giordano G\ Mesune des tensions dans tes cables des telephepifyues forestiers.-CEE.OAA, OIT/Golio^ue sur les operations forestiepes en region montagneuse. KrasnodarJ97<.-7p.

145. В7. Kastnapfel A. Mesure de la force axiale dans ies cables des telephenKjues.-CEE.OAA.QIT/Collogue sur les operations farestieres en region montagneuse. Krasnodar», <974.-9p.