автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.05, диссертация на тему:Методы построения и аппаратурная реализация быстродействующих преобразователей фаза-код с умножением фазы сигналов

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ РФ ПО ВЫСШЕМУ ОБРАЗОВАНИЮ

Томский-политехнический университет

РГБ ОД

■ На правах рукописи

„ ОТЧАЛКО Валерий Фомич

МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ И АППАРАТУРНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ , ШСТРОДЕЙСТВУЩИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ФАЗА-КОД С УМНОЖЕНИЕМ ФАЗЫ СИГНАЛОВ

Специальность: 05.11.05 - приборн.и гртода измерения электрических;и магнитных се-лпчт- .

ДИССЕРТАЦИЯ

в форма научнЬго доклада н^саясхялп?-учгноа степени кандидата технически^ наук

Томск. 1994

Рьбота выполнена ь Томской государственной академии систем управления и радиоэлектроники.

Научные руководиг-сл;«: доктор технических наук, профессор Переход К.Г.; кандидат 'технических наук, доцент Ьтарав ll.it.

инициальные оппоненты:

доктор физико-магеиатичесгих наук Порватов Г.Н.

• кандидат фпзкко-м^с-ь'.мкчьских кеук Надоев Л .И.

Ведуца* организации: СЫ-Ш, г. Новосибирск.

iTO к к декайрл 19&ч г. ь V чаз.

Säs^Ta состоится^? декайрл 199ч г. в '\у чао. эисодопш сг.ец^йлиьиросанного Совета Д 063,80.05 при гокскои поягд-гхнкческои унивирсите^с по едрссу: 1

г. Ю.дск, уд, Севшшх, 3, библиотека ШМ ИН.

С диссертацией вохио ознакомиться в научно-^схничсской библиотеке .псшлохшмеского университета ( 63*050, г. Томск, ул.' Велит кого, 53).

:сйьшац1иг в ¿райе н

/fHQ^jyfucZ

Дис^ьргацад в liffij&e научного доклада разослана

1994 г.

Ученый секретарь e^/f,

специализированного совета Б.Б.Винокуров

Актуальность работы. Задача улучшения технических характеристик информационно-измерительных систем, систем контроля, диагностики и управления особенно актуальна при разработке и внедрении "высоких" технологий в народное хозяйство, В. последнее гремя значительное внимание уделяется разработке фазовых систем различного назначения. Сигналы с фазовой информацией в таких системах должны обрабатываться с высокой скоростью в реальном масштабе времени. Если учесть, что информация о быстро протекающих физических процессах приводит в фазовых системах к быстрому изменению фазы высокочастотного непрерывного или уменьшению длительности радиоимпульсного сигнала с высокой час« тотой заполнения, то становится понятной острая необходимость в создании быстродействующих фазоизиерителей с малш временем обращения к сигналу.

Измерение разности фаз при иаяом времени обращения к сиг«» колу существенно отличается от измерения разности фаз непрерывных или достаточно длительных радкокшульсных сигналов,, хо« тя часть методов измерзнет, применяющихся для непрерывных сиг»* п алов с соответстзунцжи ограничениями мог.ет быть применена и s елучар сравнительно коротких р зди о кипул ь с кы х сигналов.

В настоящее гремя наиболее часта кепользувтея радиоимпульс сто сигналы длительность» з единицы или доли микросекунды с частотами заполнения в десятки, сотни и тысячи мегагерц. По» к тда, чго для тагглг егггналоз спропо язвеегкш методы измерения разности фаз с время^импульсным преобразованием, с двой« . ным интегрированием, с дискретизацией сигнала к последующим низкочастотны?.! восстановлением п другие неприемлемы. Для измерения разности фаз коротких радножпульсных сигналов с быстры;.! изменением фазы требуется разработка специальных методов и средств измерения. *

Разработке методов и аппаратуры для измерения разности фаз, ограниченных во времени сигналов, посвящено в отечественной литературе небольшое число публикаций .Существенный склад в разработчику этого направления внесли Агранович Б.Л., Наевский С.М., Супьян В.Я., ЧмыхМ.К., Штарев H.H. и другие. Тем не менее вопросы моноимпульсного измерения разности фаз коротких сигналов с высокой частотой следования исследованы до сих пор явно недо-

статочно, несмотря" на их большую научную и практическую ценность.

1'аккм образом проблема измерения быстроизменяющейся разности фаз высокочастотных непрерывных и коротких радиоимпуль~ сных сигналов актуальна, но для ее решения нет достаточ ной теоретической базы к инженерных методик создания фазоизмери-тельной аппаратуры. Данная работа посвящена решению данной про— • блемы и базируется на разработке методов и аппаратуры измерения разности фаз, в основу которых положено последовательное умножение фазы сигналов.

Актуальность темы диссертационных исследований подтверждается работали по целевым программам и координационным планам различных министерств и ведомств СССР и РСФСР, в которых автор приникал участие в качестве исполнителя и ответственного исполнителя.

Связь темы диссертации с научно-техническими программами. В диссертацию вошли результаты ииг, выло лненных по постановлению ВПК, Совета Министров КЖЗР № 1880 от 17.12.75 г.; Минвуза РОЖ? и Совета по координации научных исследований Томского ОИКЛСС, Минсредмаша и ХНО Минвуза РС$СР1 по приказу № 219/342 от 20 мая 1986 г. Министерства приборостроения, средств автоматизации и систем управления и Министерства высшего и среднего специального образования РСШСР, по ряду хоздоговоров с различными предприятиями»

Цель и задачи работы.Целыо работы является исследование вопросов создания и принципов обработки сигналов с последовательным умножением фазы, развитие на этой основе известных и разработка новых методов и средств измерения разности фаз непрерыв** ных и радиоимпульсных сигналов с малым временем обращения к. сиг-калу (0,1 1,0 мкс).

Для этого необходимы:

- выявление и теоретическое исследование различных факторов, влияющих набыстродействие, помехозащищенность и точность процесса измерения фазовых сдвигов коротких радиоимпульсных сигналов;

- разработка математических моделей различных видов преобразователей фаза-код (ЩК) с умножением фазы сигналов;

- разработка основных методов построения быстродействующих ПФК, определение условий их применения с точки зрения быстродействия,

частотного и динамического диапазонов входных сигналов, точности измерения и т.д.;

- анализ схемных решений с целью получения аналитических соотношений для расчета их основных характеристик;

- экспериментальное исследование ПьК, подтверждение работоспособности вновь разработанных методов, соответствие их характеристик результатам теоретического исследования;

- создание и внедрение в практику образцов быстродействующих фазо-измерителей непрерывных и радиоимпульсных сигналов с улучшенными техническими характеристиками.

' Методы исследований. В работе широко использованы математичес- ' кие методы анализа радиотехнических цепей и прохождения сигналов через цепи, аппарат теории вероятностей, методы математического моделирования с применением ЭВМ. Кроме теоретических использовались и экспериментальные исследования. Достоверность основных теоретических положений и выводов подтверждена в лабораторных и промышленных условиях.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- впервые разработаны и исследованы математические модели ПФК с последовательным умножением фазы квадратурных составляющих сигнала;

- разработаны оптимальные в смысле точности и простоты аппаратурной реализации алгоритмы работы удвоителей фазы для двух видов непрерывно-логических сигналов;

- в результата анализа временных характеристик переходных процегсов в цепях П$К, в том числе в последовательной цепи инерционных квадраторов, показана возможность создания ШК с умножением фазы сигналов при времени обращения к сигналу до 0,1-0,2 мкс и частоте измерений до 5 МГц.

- теоретически исследованы точность и помехоустойчивость предложенных методов измерения разности фаз (в том числе и путем математического моделирования ПФК) при ограниченном времени обращения

к сигналу; в результате показано, что методы измерения разности фаз с последовательным удвоением фазы сигналов являются оптимальными для аддитивных шумов; получены аналитические выражения для оценки аппаратурных погрешностей ГШ.

Практическая ценность работы состоит:

- в создании научно обоснованных методов построения и структур быстродействующих 11ФК с мальм временем обращения к сигналу, работающих в реальном масштабе времени, в том числе и в моноимпульсном режимеС новизна большинства из них защищена авторскими свиде-

б

тельствами на изобретения);

- в разработке аналитических соотношений для расчета основных характеристик, прикладных программ, графиков, методик исследования, рекомендаций по выбору параметров как всего ПФК в целом, -гак и отдельных его блоков;'- в создании конкретных технических реализаций ПФК,.внедренных на ряде предприятий страны и подтверждающих решение важной проблемы по созданию быстродействующих, высокоточных фазоизмерителей, предназначенных для фазовых систем различного назначения ( стационарные и бортовые системы радиолокации, радионавигации и радиоуправления, фазированные антенные решетки, автоматизированные системы проверки к настройки узлов и блоков радиоаппаратуры, быстродействующие фазометры коротких радиоимпульсных сигналов и т.д.).

Основные технические решения защищены четырьмя авторскими свидетельствами на изобретения.

Реализация и внедрение результатов работы. При участии автора разработаны, изготовлены и внедрены следующие фазоизмерители:

1. Радиоимпульсный фазометр РИФ-1 ( в РТИ АН.СССР,

г. Москва). Ожидаемый экономический эффект - 126,0 тыс. руб.

2. Радиоимпульсный преобразователь фаза-код ПФКР-1 ( ТИАСУР).

5. Преобразователь фаза-код ПФКР-8^.1 ( в НИИ радиофизики им. академика Рк сплетина , г. Москва).

Преобразователь фаза-код ШЖР-8^02 ( в НПО "Ленинец", г. Санкт-Петербург). Экономический эффект -819 тыс. руб.

5. Двухканальный радиоимпульсный фазометр №-2 ( предприятие п/я В-2735), Годовой экономический эффект - 299 тыс. руб.

Указанный реальный экономический эффект- подтвержден заказчиками в ценах до 199ч.' г.

Апробация работы. Основные положения работы обсуждались на Всесоюзных симпозиумах, совещаниях и семинарах в г.г. Новосибирске, Киеве, Красноярске, докладывались на Всесоюзных конференциях в г.г. Томске, Красноярске, Ульяновске, Харькове,Новосибирске, а также на республиканских я краевых конференциях в г.г. Киеве, Красноярске, Львове.

Публикации. Основные результаты работы защищены 4-я авторскими свидетельствами на изобретения и отражены в 20 печатных работах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Существует ряд методов преобразования разности фаз в код с малым временем обращения к сигналу. Каждый из методов имеет свои особенности и выбор любого из них определяется конкретными ■ условиями — диапазоном частот, амплитуд и фазы входных сигналов, наличием или отсутствием помех, требуемой точностью и быстродей» ствием процесса измерения и т.д. Все эти методы можно разделить на две большие группы - с переносом фазовых соотношений на низкую частоту и без переноса, исновным недостатком методов измерения с переносом фазы на низкую частоту является большое время измерения разности фаз. Большим быстродействием обладают методы второй группы, к которым относятся методы с последовательным умножением частоты, описанные в работах Шляндина В.М., и методы с умножением фазы квадратурных составляющих сигнала, разработанные с участием автора. На основании литературных источников и данных, полученных автором,можно утверждать, что ПФК с умножением фазы сигналов являются перспективными с точки зрения построения быстродействующих фаэоизмерителей.

I. Преобразователи фаза-код с последовательным умножением

фазы сигналов

1.1. Разработка и исследование обобщенной модели ПФК с различными видами умножения фазы сигналов позволяет сформулировать требования к быстродействующим ЩК, дать рекомендации по их проектированию на основе усовершенствования известных и разработки новых методов измерения разности фал при малом времени обращения к сигналу.

Выходными параметрами ШК является двоичный код, однозначно сЕязаннй с входной разностью фаз 9. Широкое распространение нашел расщепленный двоичный код, обобщенная модель которого записывается следующим образом:

с = о,1,г, ... N ,

где Ы - количество разрядов, а ¿¿- значения подразрядов

i -го разряда расщепленного кода.

1'огда математическая модель работы П$К с умножением, фазы на высокой частоте можно представить в следующем виде:

a-i « ¿sign. Jsiné^t ■Sùi[âi(u>t*y>)-)-4£°]d.t

= S* sign, jsùzfë %t * 45°)sàz£ t * i;

Здесь cû - частота входного сигнала, T - время обращения к сигналу.

Математическая модель работы 1Е>К с умножением фазы видеосигналов вида jtsi<P , согУ, fij «¿^определится следующим обра-

30м: / Г » t 1

<2, = —/i^/г sin (2 у-45) +1 I

т

где cos"*if - J[sc/i(a)£ +iP)sin.iùï}a!.£

Sin.'У = "/'[sin. (ait со soi t] ait

На основании полученных моделей построены схемы Ш>К с разными способами умножения фазы.

1.2. Схема фазоизмерителя с умножением фазы сигнала на высокой частоте приведена на рис. I и содержит два канала последовательно соединенных удвоителей частоты УЧ, фазовые детекторы <1Д с 45° фазосдвигающими цепями. С выходов ФД снимаются напряжения, по совокупности знаков которых однозначно определяется величина разности фаз. В устройстве используется расщепленный двоичный код. Используемый код аналогичен широко используемому V коду (кодо Баркера) и отличается лить расщеплением и младшего разряда. Преобразователь кода ПК преобразует расщепленный код в прямой двоичный код, являющийся выходным кодом фазоизмери-теля.

Если в каздом канале измерителя включены /V УЧ, то дискрет Ч> преобразования разности фаз равен и, соответствен—

но, разрядность выходного двоичного кода равна M - N . При этом после /V -го УЧ формируются два разряда двоичного кода, тогда как после остальных УЧ - только по одному.

/а

Если задан дискрет преобразования У , то количество УЧ в канале ЩК определяется из выражения

А

Лри требовании высокой разрешающей способности фазоизмери-теля возникает необходимость однократного или многократного промежуточного преобразования частоты сигналов вниз.

еазоизмерители с многократным удвоением частоты обеспечивают высокую разрешавшего способность, линейность и точность преобразования разности фаз в двоичный код при сравнительно небольшой сложности схемного решения. В то же время для филь- • трации полезного сигнала .в каналах используются селективные цепи, а сами УЧ представляют собой элементы с квадратичной, либо близкой к ней амплитудной характеристикой. Эти особенности определяют сравнительно малый частотный и динамический диапазон входных сигналов ПФК с многократны.: удвоением частоты.

1.3. Фазоизмерители, использующие преобразование сдвига фаз в напряженке обладают значительно большим частотным и дина» мическим диапазоном входных сигналов. Для кодирования напряжения применяется последовательное удвоение фазы полученных сигналов путем их функционального преобразования [1,п] . На рис. 2 представлена структурная схема фазоизмерителя [2,3,4] , реализующая разработанный способ измерения. Фазоизмеритель содержит схему преобразования фаза-напряжение, состоящую из двух фазовых детекторов 2Щ1, ФД2, с 60° фазосдвигающей цепью ФЦ; N последовательно соединенных устройств преобразования квадратурных составляющих сигнала с удвоением фазы, которые названы удвоителями фазы У£1-М£Л/. , компараторы КОа -^-КЫ^и преобразователь кода ПК. Суть способа измерения заключается в формировании со- ^ вокупности непрерывно-логических функций (например, вида

где I = 0,1,2... N ) и попарного сравнения их между собой (например, с ^ -¿¿гъ^'у),

ПК преобразует снимаемый с выходов компараторов расщепленный код в двоичный. Все соотношения мевду дискретом преобразования фазы в код, разрядностью выходного двоичного кода и количеством УФ для данного фазоизмерителя совпадают с соответствующими соотношениями для фазоизмерителя с умножением частоты сигналов.

/У

При разработке алгоритма работы УФ были использованы две разновидности непрерывно-логических функций. Ццка из них представляет собой совокупность квадратурных составляющих сигналов вида ±ccsâl¥> ismâ1^ Другая - совокупность - «SV

квазитреугольных функций, состоящих из отре зков синусоиды и расположенных на оси ÎP аналогично сигналам ± cas 21У , £ sen.£ iiP [5,б] . Для сигналов tco$2 ¡f преобразование квадра-

гурных составляющих в УФ осуществляется в соответствии с извест-яыми тригонометрическими выражениями

<;со$г±Р - cos*У - ^у

L sin. S У - ¿cas?' sin. <Р

Каждый УФ состоит из двух каналов - канала формирования ± cos ¿У !> канала формирования ± strz^iP, причем,с целью умень-пения погрешностей преобразования,схемы каналов должны быть зимметричны. В [7] показано, что наилучшими харктеристикаыи обладает Уа, реализующий алгоритм

ям ¿У *£{[(£+Ю -(¿*S)][(C +S)-(C+S)] *

sisb2'j>- £{[с -c][s-s] + [C-C][I- Sjj

Здесь введены-обозначения C=casîP, С = -со&1Р , Si/ziP^ «S « -siniP. Практического внимания заслуживают (,:енее зимкетричные, но более простые, с точки зрения аппаратурной эеализапии, У5>, построенные по алгоритмам £7]

=f([c-s][c-s]+[s-£][c-s]} (4)

tia рие. 3,4,5 представлены структурные схемы УФ, в основу заботы которых положены алгоритмы (2) , (S), {'4) . Здесь "-" -устройство вычитания, "+" - сумматор, "х" перемножитель сиг-isjiob, "Il " - устройство возведения в квадрат входного напряжения \ квадратор1).

И [b,9] даны принципиальные схемы УФ и их технические <арактеристики.

При использовании квазитреугольных непрерывно-логических

С/пру^турыал схема. У&, p(íSosn¿i*}u¿eeo ло curcojzitjrzsfy (4J

-f

- f X —

■G-

±sUi2P

Pac. S

СпруятуАнал Ciena. fiaSanasoafeeo /к, алгоритму (i >-

Ci-.

Sm-i

Sn-i

+ с

— ¿л

Ксп

ш

■ + с

— <vl

Azc.á'

3 aScuuírtocsrvb и ~f"f- on /v

'*" 'i t¿ - - j i<p«

'0-¡- t

г

s ■■

г 4 s í и Pu£. 7

i6

функций алгоритм работы УФ можно записать следующим образом

* ¿¿-х!-¡Сг.х + Si.it]

где ¿1,2... N -порядковый номер У^ в схеме фазоизмерителя;

К- коэффициенты передачи, необходимые для выравнивания амплитуд входных и выходных сиг-палов УФ.

, Пример реализации такого УФ представлен на рис.о. Здесь Ке1 1 ~ устройства с коэффициентом передачи КС1 Р К.

Фазоизмерители с умножением фазы квадратурных составляющих сигнала значительно более широкополосны, чем измерители с умножением частоты, из-за отсутствия избирательных цепей, что позволяет увеличить Быстродействие ШК за счет снижения длительности переходных процессов и времени задержки сигналов в цепях. Быстродействие ограничивается-последовательным характером обработки сигналов в ШвК. С целью дальнейшего увеличения оыстродей-ствия возможно.параллельное во времени расщепление последнего разряда кода Ьаркера на несколько разрядов. Наибольший интерес в этом отношении представляет пространственно-» интерполяционный метод кодирования квадратурных составляющих сигналов с умноженной фазой на выходах последнего УФ [4,10,11,12] .

При снижении требований к быстродействию аппаратурная ч реализация ГШ1 может Сыть существенно упрощена [13,

2. 1. Быстродействие фазоизмерителей с 'умножением фазы сигналов

Однсй из основных характеристик фазокзмерителеи является их (.-кстрс действие, определяемое совокупностью следующих временных параметров [1о] : ^^оп." «инжально возможное время обращения к сигналу, лр1! котором еще обеспечивается треСуемая точность процесса измерения; Тпр - время преобразования, т.е. интервал времени от начала обращения к сигналу до момента вы— Д8-к выходного кода; Тел - минимально возможный интервал времени доеду следующими друг за другом измерениями (характеризует темп преооразований). Часто используется величина " максимально возможная частота преобразований.

Значения этих параметров определяются требуемой точностью процесса преобразования и схемным построением ПФК.

2.1. Анализ переходного процесса в последовательной цепи инерционных квадраторов выполнен в работах [16,1?], где получены аналитические выражения для определения временных характеристик прохождения сигналов в ПФК. В качестве модели У4 при расчетах принято последовательное соединение инерционной цепи с коэффициентом передачи л

аг<Р * - * *£1р А „ (V

и идеального квадратора. Согласно использованному при расчетах приближенному методу анализа, описанному Ицхоки Я.С., выходной сигнал цепи квадраторов представляет собой квадрат запаздывающей на время экспоненты ) Л -¿})г ,/■ л \

Б(0-[1+е -¿е

гдеоС=-~— ; длительность фронта переходной характерно-

¿- СО '

тики. 7

Если на входе цепи квадраторов подан сигнал в виде единичного скачка, время задержки и длительность фронта сигнала на выходе определяются выражениями:

у .. -

;

„ Ы' а ^ ' Г,-ТТТ^-^

При экспоненциальном входном сигнале с постоянной времени

При э1

ы

I- ' м " ^ 3 «•-/ г'

ь */ с»)

Отсюда видно, что наличие квадраторов увеличивает время задержки и длительность фронта по сравнению со случаем простого каскадного соединения линейных инерционных цепей. Наибольший вес при этом имеют параметры первых по порядку инерционных цепей, в основном и определяющие увеличение задержки, особенно при больших значениях /V . Аналогичная картина наблюдается и при формировании фронта.

В показано, что величина задержки и длительности

заднего фронта ¿^ импульса в цепи инерционных квадраторов уменьшается по сравнению с каскадным соединением инерционных цепей

% >ZJ,5 c4i (Ф

t*-J'

To есть с учетом соответствующего увеличения t^ и tip переднего фронта наблюдается эффект' укорочения импульса, что в свою очередь налагает некоторые ограничения на минимально возможную длительность входных импульсов«

2.2. В ПФК с последовательным удвоением фазы квадратурных составляющих сигнала минимально возможное время-обращения к сигналу "Zmin." гДе ^"" время преобразования фазового сдвига в напряжение в ФД, необходимое для того, чтобы динамическая погрешность не превысила допустимого предела. Наибольшую величину имеет динамическая погрешность за счет второй гармоники сигнала на выходах ФД: - ^¿t.

f+e ^ '

где ^ - постоянная времени интегрирующей цепи на выходе ФД.

Для t = , при заданном допустимом значении А ¡Р^^ , = Т '

Здесь Т= — - период входного сигнала.

Время*преобразования определяется из выражения Tnf> =г t^rrln. + tfry*. + ~ tfj/ф + tcv * Здесь t/ф - время задержки распространения сигнала по цепочке УФ; ten - врем, необходимое для срабатывания схем фиксации расщепленного кода с выходов компараторов; ¡i^.^- длительность фронта сигнала на выходе последнего УФ; t/rK - время преобразования расщепленного кода в обычный двоичный.

Параметры z^.^ и tip уф определяются из выражений (7) или (в) Из вышесказанного следует еывод о необходимости максимально возможного уменьшения параметров и ti в первых по порядку У<1 и необходимости включения в схему ШК устройств выборки и хранения ;УВХ) после с целью уменьшения времени обращения к сигналу и в ряде случаев уменьшения времени преобразования. При этом^становится независимым от способа последующей обработки сигналов с УЕХ.

При полностью идентичных У<Ь [ I?] .'

7-ч< в = ••• ; г, = Тл

V г у —

На рис.7 представлены нормированные зависимости и

от числа /V для одинаковых инерционных цепей У& с коэффициентом передачи К(р) - ~{+рг * Пунктирной линией отмечена зависимость времени задергай, а штрих-пунктирной - длительность фронта сигнала в случае последовательного соединения инерционных цепей без квадраторов.

Величина ¿сч, оСычно значительно меньше ¿¿до и ¿<р уф и равна временя задержки выбранного типа микросхемы. При построении ПК из элементов 2 И-ИЛИ-ЯЕ, 2 И-НЕ и с учетом последовательного характера формирования разрядов двоичного кода ¿п« ~ <5, где - время задержки логического элемента выбранной серии микросхем, М — разрядность выходного двоичного кода.

Параметр Т^ = , где - время, необходи-

мое' для подготовки схемы г. следующему процессу преобразования (время восстановления схемы). . -

2.3. В ПФК с умножением частоты время обращения к сигнаЛУ = + + + ¿С ' где £¿.¿14 - время задержки, а длительность фронта огибаю—" щей радиоимпульсного сигнала в цепочке УЧ, определяются в основном параметрами фильтрующих систем УЧ; "¿^ - время, необходимое для достижения требуемой точности преобразования разности фаз на выходе ФД; íc.v - время фиксации расщепленного кода в" ПК.

Параметры Гпр = ^ '¿л< ; Т^ = ТГ^пСъ ^ ^

где ££ - время восстановления линейки УЧ.

Каждый УЧ представляет собой квадратор с включенным за ним полосовым фильтром. Расчет временных характеристик переходного процесса в цепочке УЧ сводится к анализу характеристик комплексной огибающей сигнала,' определяемой в виде обратного преобразования Фурье. Если в качестве фильтрующего элемента в УЧ используется параллельный резонансный контур, то как показано в [ 1о] .'

¿'О -¿=0 /

(го)

т -

^е ~ СОо. - постоянная времени с -го контура.; <?е- и

1,о(.ротность и резонансная частота контура.

Анализ показал, что квадраторы в составе УЧ, как ;; в УФ, /веллииваит Бри.тя эодержи и длительность фронта выходного сиг-сала по сравнен!« с последовательны:* соединение:.: контуров. Набольшее влияние при отом оказывают параметры первых по порядку сонтуров УЧ. С целы; уменьиения ог ¡аай задержки сигнала необходимо максимально возможное в "конкретных условиях уменьшение постовых времени первых контуров. Некелйтедьньа с этой то-.дш зрения шляется и включение контура на выходе линейки УЧ.

Точность процесса преобразования разности .раз в напряжение га выходе сппксит от переходного процесса по фазе УЧ. В [1&] • юказано, что переходный процесс пз фазе в УЧ является резуль-•атом воздействия но фильтр суша видео и радкок-'-лульсов.

¡фактически:'; интерес представляет среднеквадротиг-еское зна-гение погрешности на выходе интегратора

^^г^ с)

■де 4 - начало интегрирования интегратором Д$(х)- переход-1Ый процесс по фазе а УЧ.

Так гак ¿¡¡,(.€) в области калых времен достаточно велика, то ,ля укеньЕСлия дкиттсско£' погрешности в практических устройствах необходимо брать >0 . т.е. исключать из процесса усред-:ения дол.< начальной части радиоимпульса..

Рассчитанные на."ВМ зависимости <5^ на выходе фильтрующих истек УЧ в виде параллельного резонансного контдра при различив янаттт'ях- -тог5гюч,»г«ти. -17 . тюпегпгйки О* »готгт и

омер периода частоты на.стройкк конуре; <ок - »-гстога настройки онтура; п„ - номер периода, с которого начинается интеграрсва-ке; со - иестота сигнале; Т^- ■ - период частоты настройки онт^фа. Но приведению.", графика:.; определяется величина Т„ или оыент фиксации расцепленного кода при доп^стикта: погрешности знеренкя.

I. Л"г/ех0;.;ст/,чи5рсть хи;1..,.у:я решения задали поиехозаци-енности 111.1 наиболее «есто используется фияьтргивя. £ эавпек-

f9

мости от варианта построения ПФК возможна фильтрация до фазового детектирования или после фазового детектирования.

При фильтрации на входах ШК возможно выполнение оптимальной фильтрации, но из-за переходных процессов в фильтрах при малом времени существования сигнала возникают большие погрешности измерения фады.

3,1. При фильтрации после фазового детектирования Г1ФК (рис.2) обеспечивает достаточно высокую помехозащищенность. Известно, что погрешность измерения фазы по алгоритму Paazctg где Л и В - выходные сигналы ФД, равна . Здесь -

спектральная плотность шумов на входе ПШ, £ - амплитуда сигнала на входе. При ограничении времени интегрирования и из-за неидеальности реального интегратора погрешность измерения, фазы за счет воздействия помех увеличится. Для оценки этого явления проведен анализ погрешности измерения фазы оргогоначьным измерителем за счет двухнанальных аддитивных щумов.

Рассмотрена модель ®К в виде интеграторв ( R.C - цепь) с постоянной времени t и перемножителя сигналов с включенными на его бходах фильтрами с полосой пропускания ji .При этом шумы непрерывны и распределены по нормальному закону, а сигнал ограничен во времени.

Энергетический спектр шума в этом случае определяется выражением Г ( ( 7

а корреляционная функция ч Л>Мо -fifti ^

ft (у = — е . cos »

где од о - частота ьйс тройки фильтров.

Введем коэффициент потерь , характеризующий отношвние погрешности в^у2 измерения фазы в рассматриваемом' измерителе к минимально возможной погрешности

К = ' ' Cftf-t " No

Kniопределяется составляющей выходного сигнала иД, представляющей

собой произведения входных сигналов и канальных шумов. В таблице приведены результаты расчета Клt для различных значений j!> , fu (длительность входного радиоимпульса)

го

оС ^-и. 0 I 2 о •у-

при, ш5 1,15 I ,12 ' I ,18 1,25 1,33

Кт При. = 1,07 I Л I ,2 1,35 1,5

при = *00 т А I д 1 1,65 2

Показано, что аналогичный коэффициент потерь <т за счет произведения канальных шумов при рти к i определяется

выражением _

' К"г ~ ТГЕНоТ^г '

где - отношения сигнел/шум в первом и втором каналах

соответственно,¿¿у- момент считывания результата измерения.

Результаты расчетов позволяют сделать вывод о необходимости шунтирования интегратора 2?Д на время отсутствия сигнала с целью исключения накопления ошибок и использования стробировани. шумов до 'фильтров ФД с целью исключения эффекта запоминания шума высокочастотным фильтром.

Следует отметить, что полученные результаты в предельном случае совпадают с результатами, полученными другими авторами ( Пестряков В.Б. , Чмых М.К.).

Моделирование на ¿ВМ прохождения снеси"сигнал-йум по линейке УФ показало, что измерение в такой схеме выполняется в соответствии с алгоритмом = , то есть является опти

мальшм. Результаты моделирования позволили составить графики и -таблицы, удобные для использования при проектировании и оценк технических характеристик ПФК.

3.2. При фильтрации шумов после фазового детектирования ПФК рис.1) обладает низкой помехозащищенностью. И как показано в [2,6] при квадратичной амлитудной характеристике УЧ отношен сигнал-шум на его выходе¿^^тановится в два раза хуже, чем на входе ¿(^д, (при). ::то закономерное явление, не приводящее к увеличению погрешности измерения разности фаз. При уменьшении начинает бистро уменьшаться что приводит к росту .по-

грешности измерения разности фаз.

В этом случае возможно возникновение сбоев в подразрядах расщепленного кода, формируемых после, например, л, -го УЧ, т.е

-г/

пумы на входе ПФК ограничивают количество УЧ или, что то же самое, ограничивают достижимую такой структурой разрядность выходного <ода.

Максимальное количество последовательно включенных УЧ в ка-юлах ПЖ при известном соотношении будет определятся выраже-1ием [26J ¡£г 4 g&s

<2 ¿лг.г у

Уменьшение дискрета преобразования разности фаз в код, при «обходимости производят путем параллельного расцепления разряда сода после N -го УЧ на более мелкие подразряды способами, ука-¡анными в [lO,II,I2] .

При широкополосных шумах на входах ШК (интервал корреляции ¡начительно меньше длительности радиоимпульса) возможно повышение юмехозащищенности ШК путем взятия выборок кода фазы через интервал корреляции шумов с последующим усреднением выборок. 2тот (етод может обеспечить высокую помехоустойчивость и малые погреш-юсти за счет переходных процессов, если быстродействие апларату-)ы позволяет осуществлять выборки кода разности фаз с требуемой :коростью. ■

4. Погрешности ПФК.

4.1. Расчет погрешностей ЖК с умножением фазы квадратурных оставляющих сигнала требует прежде всего определения погрешнос-■ей формирования самих квадратурных составляющих на выходе линей-:и УФ. Для ШгК с пространственно-интерполяционной обработкой сиг-адов с умноженной фазой эти погрешности практически полностью пределяют точность преобразователя.

В [ 7] проведен приближенный анализ погрешностей формирования игналов квадратурных составляющих сигнала, при допущении, что тдельные виды погрешносгей, вследствие их малости, независимы.

Напряжения на входах л- -го УФ с учетом основных видов по-решностей передачи сигналов по цошш ШШ записываются следующим

бразом [7] : uc-ACt+Sjeosp"-'9> + Д^с) - л

Us -Jj(f t-Q^n. (<2Л-1У * UQ * AUS\

де ULC и tis - выходные напряжения косинусного и синусного кана-ов {м- 1 ) -го УФ соответственно, А — амплитуда сигналов, S"-огрешность, обусловленная неиденгичностью модулей коэффициентов ередач для различных сигналов,¿iP- погрешность, обусловленная

АА

неточностью передачи фазовых сдвигов, — значение постоянной составляющей сигналов, АН - уходы нуля в схемах преобразователя, Л. = 0,1,2.,« N ,

Выходные сигналы для косинусного и синусного каналов УФ могут быть представлены в виде

С(£ЛУ)3ta > ('*)

здесь atc и 52 £ - погрешности формирования сигналов в соответствующих каналах УФ.

Результаты расчета этих погрешностей для разных алгоритмов работы У$ приведены в [?] • Показано, что наилучшим в этом отношении является алгориргм (2), для которого дисперсии отдельных видов погрешностей равны « ti^ ;

^ ¿¿i . В формулах присутствуют индексы 1*4 потому, что для формирования сигналов - cos ¿У , ± &tn.<Zif используются всё четыре сигнала ± со$ У , ¿¿n-S> , 6g-t- »

, &<р£ - дисперсии величин fy , Д ^ , if^ соответственно-.

Видно, что наибольшие погрешности вносят уходы нуля на входах линейки Уй. При = ^ifi tig*дисперсия за счет уходов нуля в два и солее раз больше, чем дисперсия за счет неточности передачи фазовых сдвигов и за счет неидентичности коэффициентов передач сигналов.'Анализ погрешностей, вносимых различными узлами i®K и рекомендации по их уменьшению даны в [23,24]

-i.2. Моделирование на Г'ВМ работы П£К позволило более точно, с учетом процессов формирования расщепленного и двоичного' кодов, произвести расчет погрешностей измерения разности фаз с учетом различных видов аппаратурных погрешностей. Программа моделирования допускает расчет влияния на погрешность измерения не только отдельных видов аппаратурных погрешностей, но и их совместное воздействие. Расчет производится с заданием собственных погрет** ностей каждому Уф в линейке и установкой погрешностей входных сигналов первого Ш, для разных алгоритмов работы У2.

Результаты моделирования позволили составить графики и таблицы, которыми удобно пользоваться при проектировании ПФК,

На рис.9 приведены примеры расчета фазо-фазовой характеристики и дисперсии погрешностей измерения разности фаз для Я*гК с У&-, работающими по алгоритму (5), к наличии аппаратурных погреш-

гз

нсстей, обусловленных уходами нуля, неточностью передали фазовых сдвигов и неидентичностью коэффициентов передач, их одно-■временным воздействием,

5, Практическая реализация НФК.

Практическая реализация рассмотренных методов построения быстродействующих фазоизмерителей включала следующие задачи:

- экспериментальную проверку теоретических положений;

- определение оптимальных конструктивных и схемных решений

с целью повышения быстродействия, точности и других характеристик фазокзмерителей;

- Разработку, изготовление и метрологическую аттестацию измерителей для фазовых систем различного назначения.

5.1. Экспериментальное исследование ®К включает в себя задачи разработки и определения технических характеристик конкретных аппаратурных реализаций отдельных узлов и блоков прибора в соответствие с результатами и рекомендациями проведенного ранее теоретического анализа.. Основное внимание было 'бращено на разработку не имеющих широкого применения схем удвоителей фазы, работающих по алгоритмам (2,3 ,-i,5). в| 8,9J приведены схемы и характеристики различных удвоителей фазы. Полученные практические зависимости с достаточной степенью точности совпадают с расчетными величинами. На рис.10 показана схема исследования характеристик линейки из нескольких последовательно включенных УФ. Иммитатор сигналов ±ДсогУ , tAstrby позволяет получить сигналы, соответствующие значениям квадратурных составляющих из выражения (13), По напряжениям на выходах УФ определяется погрешность формирования непрерывно-логических функций, а по показаниям светового индикатора - погрешность преобразования фазы в код. Статические характеристики линейки Уф снимаются при открытом линейном пропускателе. При определении же временных характеристик линейный пропускатель управляется генератором импульсов.

На рис.7 точками показан^ экспериментально снятые значения ts/p ; zffo/r (t - /¿?#с)рДЯ схемы УФ из [э] . На рис. 12 приведены графики погрешностей-преобразования фазы в код одного из образцов 1ЫК.

5.2. Метрологическая аттестация .разработанных и изготовленных быстродействующих ЛФК в Государственных органах не производилась, в связи с отсутствием эталонов и мер для радиоимпульсных

Crrtp:jp»<2.J) exenta. исС-леуоЗа.'гсо? яхуэл&першуги^к j>u*£¿Lki¿ ¿/J?

Рис. ГО

CmpулгтгуонCxena /ictSepKu Л&К

Pm.11

Погрешность ш/чере*ч~> <joaj¡>t. 8 приборе /7Ф/КР - í

фазометров. Все приборы проверялись по методикам, утвержденным заказчиками. В основном это метод определения погрешностей П£К с использованием образцового фазометра. Использовался также разработанный на кафедре ШТ ТИАСУР калибратор фазы рздиокмпульсных сигналов КФ01 со следующими характеристиками: диапазон частот 10*100 МГц, максимальный уровень выходных сигналов - I В, дина- . мический диапазон выходных сигналов - 81 дБ, среднеквадратическое значение погрешности задания фазовых сдвигов - 0,5°, дискрет за» дания фазовых сдвигов .ЯГ/32, минимальная длительность радиоимпульса - 100 не, среднеквадратическое значение фазо-амплитудной погрешности при затухании до 60 дБ - 0,5°.

На рис.11 приведена схема испытаний Щ?К с помощью образцового фазометра. В качестве образцовых фазометров использовались серийные приборы ФК2-12, ФК2-29 (погрешность измерения фазы 0,5°), а также разработанный на кафедре ИНГ ТИАСУР фазометр ФВ~0б (погрешность измерения фазы 0,2°). Описание кругового фазовращателя приведено в [ 25] .. В качестве аттенюаторов применялся прибор TT-4I32A (диапазон частот 1*1000 МГц, затухание 0*100дБ с дис« кретом 10 дБ, фазовая погрешность в полосе частот до 100 МГц и затухании до 60 дБ - 0,5°).

В результате проделанной работы изготовлены и внедрены на предприятиях страны следующие быстродействующие ПШ.

5.2.1. Радиоимпульсный фазометр РИШ-К РТИ АН СССР, г.Москва). Результат измерения может быть представлен 10-и разрядным . параллельным двоичным кодом, десятичным кодом с дискретом 0,5°

со световой индикацией и в аналоговой форме со стрелочной индикацией; предел измерения фазового сдвига 0*560°; частота входных сигналов 15т_ 0,5 МГц; время обращения к сигналу - 3 мкс; максимальная величина входных сигналов - I В; динамический диапазон входных сигналов 50 дБ; максимальная величина погрешности измерения - 2°.

5.2.2. Радиоияпульсный преобразователь фаза-код flgKP-I (ТИАСУР, г.Томск). Использован метод удвоения фазы квадратурных составляющих сигнала вида ±С0£У , ± 3¿n. У (см. п 1,2). Здесь последовательно включено 6 УФ, построенных в соответствии с алгоритмом (3). Диапазон частот входных сигналов 20-40 МГц. Врем обращения к сигналу - 300 не. Минимальный период повторения входных радиоимпульсов (Тел) ~ 400 не, время преобразования (Тпр)~

гб

600 нс. Максимальное значение амплитуды входных сигналов - 0,5 В, динамический диалазон - 40 дБ. Среднеквадратическое значение нелинейности фазовой характеристики преобразования - 2°, фазо-час-тотной погрешности - 1° и фазо-амплитудной.погрешности - 1,5°.

5.2.3. Измеритель Д<ВКР-64СТ1 (НИИ № им. Расплетина г.Москва;

Диапазон частот входных сигналов измерителя 40-80 МГц. Амплитудный диапазон сигналов 0,01$ I В. Время обращения к сигналу 0,5 ыкс, минимальный период повторения преобразований 0,7 мкс, время преобразования 1,7 мкс. Результат измерения выдается в виде 10-ти разрядного параллельного двоичного кода. Среднеквадра-тическая погрешность преобразования 3,5°. Арифметический блок прибора позволяет автоматически, либо вручную вводить в результат измерения значения калибровки и два вида поправок, а также вычислять и запоминать разность между последовательными измерениями.

5.2.4. ШКР-8402 (НПО "Ленинец", г. Санкт-Петербург).

Диапазон частот входных сигналов 20*80 МГц разбит на два

поддиапазона (20*40) МГц и (40*80) МГц. Амплитуда входных сигналов 0,005*0,5 В, Время обращения к сигналу - 250 нс, время преобразования 600 нс, минимальный период повторения преобразований 500 нс. Среднеквадратическое значение основной погрешности измерения 2,8°, фазочастотной погрешности 1,3° и фазоамплитудной погрешности 2,6е. Результат измерения представлен в виде 10-ти разрядного двоичного кода.

Реальный экономический эффект от внедрения - 818,9 тыс.руб. в ценах до 1390 года.

5.2.5. Двухканальный радиоимпульсный фазометр (п/яВ-2735, г.Томск).

Прибор позволяет измерить фазовые сдвиги двух входных сигналов относительно третьего за время 0,5 мкс существования радиоимпульсов на входах пркоора.

Диапазон частот входных сигналов 20—100 МГц. Вре^1Я обращения к сигналу - 250 не, время преобразования для обоих сиглалов -700 нс. Динамический диапазон амплитуд входных сигналов 1-500 (,В. Среднеквадратическое значение погрешности измерения - о0. Результат измерения представлен 1С~ти разрядным параллельным двоичным кодом.

г?

Реальный экономический эффект от внедрения - 299, l. ткс. руб. ) ценах до 199.' г.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ.

1. Проведен аналитический обзор существующих методов измерения разности фаз и фазоизмерителей q малым временем обращения к игналу,

2. Проведено теоретическое исследование факторов , определяю-. ;их быстродействие, точность и помехозащищенность процесса измере-;ия фазовых сдвигов коротких радиоимпульсных сигналов.

3. Теоретически установлена и подтверждена экспериментально озможность создания ПФК с умножением фазы сигналов при времени бращения к сигналу до - и,2 мкс и частоте измерений до 5 МГц.

4. Предложены и исследованы математические модели ПШ с ум-ожением фазы сигналов. Разработаны два способа измерения разноси фаз с последовательным удвоением фазы квадратурных составляющих игнала. Способы защищены авторскими свидетельствами на изобретешь.

5. Разработаны, обоснованы и реализованы,, на практике алгорит-ы и устройства создания двух видов непрерывно-логических функций

удвоением фазы сигналов, что позволило перевести процесс изме-ения разности фаз на видеосигнал и тем самым улучшить техничес-ие параметры измерителей.

6. Теоретически исследованы основные характеристики методов змерения разности фаз с умножением фазы сигналов ( быстродейст-ие, помехозащищенность и др.). Проведено математическое модели-ование рассматриваемых структур ЛФК на ЭВМ. Даны рекомендации по ьгбору параметров схем. Получены аналитические выражения, построе-л графики, таблицу, составлены программы расчетов, удобные для ^пользования при проектировании Ш>К.

7. На основании выполненных теоретических и экспериментальных ^следований создании внедрен в народное хозяйство ряд новых быст-эдействующих высококачественных измерителей разности фаз с воз-жностью использования их как"в виде самостоятельных измерительное приборов, так и в виде отдельных блоков фазовых систем раз-очного назначения.

Ряд устройств защищены авторскими свидетельствами на изобре-зния. Подтвержденный экономический эффект составил III8 тыс. руб. ценах до I9SO года.

Sä

По материалам диссертации опубликованы следующие основные работы:

1. A.c. 65736Э СССР. МКИ GO/ß25/00. Способ измерения разности фаз и устройство для его реализации/ -В .Ф. Отчалко, Н.Н.Штарев, К.М.Шульженко.- О публ. в БИ, 1979, № U.

2. Отчалко В.Ф., Бадагаров Б.А. Быстродействующий радиоимпульсный преобразователь фаза.-код Щ>КР-1,- М.: Приборы и техника эксперимента, 1983, U I.

3. Отчалко В.Ф., Штарев H.H., Шульженко K.M. Преобразователь фаза-код/ в кн.: Методы и средства преобразования сигналов в научном приборостроении,- Красноярск, 1979, с. 114—118.

4. Отчалко В.Ф., Штарев H.H. Преобразователь фаза-код радиоим-" пульсных сигналов/ в кн.: Методы и аппаратура для измерения сдвига фаз и частоты сигналов.- Красноярск, 1979.

5. A.c. 1508345 СССР. МКИ££/£25/00. Способ преобразования разности фаз гармонических сигналов в код/ В.Ф.Отчалко, H.H.Штарев.-Опубл. в БИ, 1989, № 34.

6. Отчалко В.Ф., Штарев H.H. Способ преобразования в код фазового сдвига радиоимпульсных сигналов/ в кн.: Измерение параметров формы и спектра радиотехнических сигналов.- Харьков, 1989,с.207-208. '

7. Отчалко В.Ф., Штарев H.H. Преобразователи квадратурных составляющих сигнала с удвоением фазы.- Л.: Известия ВУЗов, Приборостроение, 1980, № II. ,

8. Отчалко В.ф., Старев H.H., Ляпин H.H. Формирователи квадратурных составляющих сигнала с удвоением фазы.-М.: Приборы и техника эксперимента, i960, № 3,- С. 1^1-1-16.

9. Отчалко В.Ф., Кузовлев В.К., Штарев H.H. Удвоитель частоты/ В кн.: Радиотехнические измерения в физических исследованиях.-М.: Наука, 1977, с. 50-53.

10. A.c. 65В57ч СССР. 1Ш5-01Я 25/00. Устройство для измерения разности фаз радиоимпульсов/ В.ф.Отчалко, Н.НСтарее, Н.А.Каратаева? Опубл. в ЕИ, 1579, К- 35.

11. Отчалко В.&., Штарев H.H. Некоторые методы построения быстродействующих преобразователей фаза-код радиоимпульсных сигналов./ В кн.: Радиотехнические.измерения в диапазонах высоких частот . '34) и сверхвысоких частот (СВЧ).-Новосибирск, 1964.- с.231-232.

12, Отчалко В.Ф., Штарев H.H. Быстродействующие методы кодирования фазы радиоимпульсных сигналов в фазовых оптико-электронных зистемах./ В кн.: Оптико-электронные измерительные устройства и зистемы. Часть 2.-Томск: Радио и связь, 1989.- с. 146-117. [3. A.c. 659985'СССР. МКИ&01 Я 25/00. Устройство для измерения разности фаз./'В.S.Отчалко, H.H.Штарев,- Опубл. в ЬИ, 1979, JJ 16. [4. Отчалко В.Ф., Штарев H.H. Преобразователь фаза-код радиоим-чульсных сигналов./ В кн.: Фазовые и частотные радиотехнические зистемы и устройства с цифровой обработкой,- Красноярск, 1981,-S-7.

[5. Отчалко В.Ф. О быстродействии.радиоимпульсного преобразова-геля фаза-код с.последовательным удвоением фазы сигнала./ В кн.: {змерительные комплексы и системы. Часть 2,- Томск,1981.- С.203->04.

[6. Отчалко В.Ф., Штарев H.H. Временные характеристики переход-юго процесса в последовательной цепи удвоителей фазы,/ В кн.: Методы и аппаратура для измерения сдвига фаз и частоты сигналов.-Срасноярск, 1979.

П. Отчалко В.Ф., Штарев H.H., Переход Н.Г.' Переходный процесс з последовательной цепи инерционных квадраторов./ Томский ин-:титут автоматизированных систем управления и радиоэлектроники.-?омск, I99S.-c.8.— Рус.-Деп. в ВИНИТИ П 1012-593. В. Отчалко В.Ф., Штарев H.H. Переходный процесс фазы в удвоите-их частоты./ В кн.: Повышение эффективности и качества устройств >лехтронной техники,- Томск, 1980.- с. 98-102. .9. Отчалко В.®., Отчалко С.Ф., Штарев H.H. Широкополосный'удво-!тель частоты на транзисторах.- М.: Приборы и техника эксперимента, 1976, № 6.~ с. 97-98. ,

.0. Мордвова В.И., Отчалко B.S&., Сваровсккй Ю.В., Штарев H.H. ,вухканальный радиоимпульсный фазометр./ В кн.: Современные проблемы фазоизмерительной техники и ее применение.- Красноярск, 989,- с. 27.

1. Л.Н.Мартынов, В.Ф.Отчалко, Н.Г.Переход и др. Измеритель ста-'истических характеристик электрических сигналов,- Г.1.: Приборы и ■ехника эксперимента, 1975, $ ч.

2. Ким Л.М., Мордвова В.И., Отчалко В.Ф., Сваровский Ю.В, и др. 'адиоикпульсный преобразователь фаза-код.-Ы.: Приборы и техника

JO

эксперимента, 1986, № 2,- с. 2-iO-24l,

23. Отчалко В.$., Майстренко В.А. Способ уменьшения фазовых погрешностей в преобразователях частоты радиоимпульсных-сигналов, доклад на ВНТК "Проблемы разработки современных методов и аппаратуры для измерения параметров*радиоцепей".- Новосибирск, IS77.

24. Отчалко В.Ф.,'Огарев H.H. О точности быстродействующих преобразователей фаза-код с последовательным удвоением фазы квадратурных составляющих сигнала. Доклад на Республиканском семинаре "Структурные методы повышения точности, чувствительности и быстро действия измерительных приборов и систем".- Киев, 1982.

25. Отчалко B.Ö., Молчанов Н,С., Штарев H.H. Широкополосный круговой фазовращатель.- М.: Приборы и техника экспершента, IS88, }? 5.- с. 103-106.

26. Отчалко B.S., Штарев H.H., Переход Н.Г. Помехозащищенность преобразователей фаза-код с последовательным удвоением фазы сигналов./ Томский институт автоматизированных систем управлений и радиоэлектроники.- Томск, 1993,- с. 6.- Рус,- Деп. в ВИНИТИ,

JJ 1787-693. '

Личный вклад в результаты работ, опубликованных в соавторстве состоит в постановке задачи к обсуждении путей ее решения, выделение новых оригинальных решений, формулировке отличительных признаков, получении результатов и их обсуждении, подготовке и чтении докладов на конференциях.

Подписано к печати 2,11,94.

Тираж: ICO экз. Заказ Ш 58.

Ротапринт Ш, 634004, Томск, пр. Ленина, 30.