автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.05, диссертация на тему:Методы и средства повышения быстродействия гетеродинных виброанализаторов

СМСКШ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

РГ6 од

На правах рукописи

- 5 И.ЮЯ 1995

КЯРОНОВ СЕРГЕЯ ГЕННАДЬЕВИЧ

!.етсди И СРЕДСТВА ПОБЬШЕНИЯ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ГЕТЕРОДИННЫХ ВИБРОАНАЛИЗАТОРОВ

Специальность C5.ll.CtG - Приборы й методы измерен:^

электрических и магнитных величин

Автореферат диссертации на соискание ученой степей! кандидата технических наук

Омск - 59Й5

Работа, выполнена в Омском государственном техническом университете

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор Жилин Н. С.

Официальные оппоненты -' доктор технических наук,

профессор Губарев-В. В. •.

- кандидат технических наук, Майстренко В.А.

Ведущее предприятие - Новосибирский научво-исследовательскш"!

институт "Сибэлектротяжмаш"

Защита состоится слан/ 1995 Г, в Л час. на

заседании диссертационного совета Д 053.23.01 при Шоком государственном техническом университете по адресу: 644050, OíHCK^ пр. Мира, It (ауд. 6-340).

Ваш отзыв в двух экземплярах, заверенный гербовой пе-чатыо, просим направлять по адресу* 644050, ftp. topa. 11, Омский государственный технический университет, ученому секретарю диссертационного совета Д 063 23.01.

«

С диссертацией токно ознакомиться 8 библиотеке университета.

Автореферат равослан 1995 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета Л 063.ёз.01 д. ?. н., профессор

В, И/ ФЕДОРОВ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Конструкции современных машин и механизмов непрерывно развиваются в направлении увеличения мсшости,- быстроходности и точности, что при одновременном стремлении к снижению металлоемкости и габаритов приводит к в'ысской динамической нагруженное™, а также к возрастанию роли колебательных движений элементов малш. Имевшийся опыт свидетельствует, что нет ни Одного тала двигателя, в том числе и газотурбинного двигателя (ГТД), на котором в яроцес-.се разработки, а для ГТД и в серийной эксплуатации, не возникла бы проблема, снижения виброактивности, требующая дополнительных специальных стендовых, а для ГТД и летных испытаний. Вибрационные испытания двигателей направлены, на идентификацию источников вибраций, оценку допустимости уровня, выявление причин повышения вибраций, отработку эффективных алгоритмов и систем бортового виброконтроля двигателей. - В связи с тем, что измерениям и анализу подвергаются виброакусти-• ческие параметры при различны? режимах работы двигателей, и искажения огнбащей при флуктуация* и намеренном изменении,' оборотов исключаются работой' виброанализаторов з режиме автоматического сдедения, весьма актуальной является задача повышения быстродействия следящего гетеродина вибродиагнсс-тического прибора во всем диапазоне-изменения роторных час- , тот и коэффициентов умножения. Использующиеся- в настоящее время методы и средства-повышения быстродействия виброанализаторов чаще всего не позволяют добиться противоречивого сочетания основных параметров следящих■гетеродинов - точности и быстродействия во всем широком частотном диапазоне. Данная задача может быть решена с использованием новых технических реиений. Примеров таких решений является использование метода экстраполяции в умножителях частоты следования импуйЬсов, нериодовой автоподстройки частоты. Однако сведения о построй ешга подобных следя®« гетеродинов на момент начала настоя-ади исследований п литературе отсутствовали. Б связи с выше-" изложенным и актуальность» задачи пойдаения качества работы гетеродинных.виброанализаторов на переходных режимах и при флуктуациях оборотов машин более 2-3% задача разработки и исследования быстродействующ« следящих гетеродинов представляет большой научный и практический интерес.

3

Цель работы вачлючается в разработке и исследовании методов и средств повышения быстродействия следяэдх гетеродинных виброанализаторов.

Научная Новизна работы состоит в том, что

- теоретически и _ экспершентачьно исследован процесс установления выходного сигнала следящего гетеродина и его параметры; время переходного процесса и относительная погрешность формирования частоты синтеанроз&чного выходного сигнала;. . • "

- впервые проведен* анализ зависимостей максимального ' коэффициента умножения от характера и параметров частстно-импульсиой модуляции входного сигнала, позволяющий дать конкретные рекомендации по выбору порядка экстраполяции при измерении периода входного сигнала; ........ ' . .

- получены аналитические зависимости времени переходного процесса от параметров устройств я элементов, входящих в состав кольца регулирования, .что позволило сделать вывод о возможности.'испольвования дёркодойой автоподстроикп для по-, выаения точности- и быстродействия следящих гетеродинов; '•

- впервиб проведено ыат'еизтичес-кое моделирование-следя-? дего>гетеродина с периодовой.автоподстройкой и получены критерии 'оптимального' выбора параметров колы» автоподстройки с ■ целью ыинимшадаи времени переходного процесса;

- ЕНерЕйе разработан, ¿изготовлен н исследован цифровой бистродействуйвдй Сладзд:;! гетеродин виброигмерг,тельного прибора, обеспечиваэдий высокую точность ,н быстродействие.

Практическая, ценность заключается в следующем;

- разработанные методу*« средства йовшецш быстродействия следящих гетеродинных виброанализаторов рейливованы в

;. виде стендового оборудования, для вибродиагностики газотурбинных двигателей на -этапах их конструирования и доводки-, .

- получены расчетные формулы для выбора параметров следящих -гетеродинов^ даны рекомендации па минимизации времени перестройки и, следовательно', повышению качества виброанали-' га Пд. '

Разработанные следящие гетеродины и результаты работы использовались при выполнении НИР с моторостроительным конструкторским бюро-ПО им. П.М.Баранова (г. Омск). Еьк.троД'зне-твтевде цифровые следявде гетеродины .внедрены на производс-

4

тве з составе стендового впбродиаптостическсго оборудования.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на XI Всесоюзной научно-технической конференции "Конструкционная прочность двигателей" (г. Куйбнжэв, 1668); Научно-технической конференции ОмПО "Прибор" (г. Омск, 1988); -Региональной конференции "Актуарные пройяемы моделирования на ЭВМ систем передачи информации" (Новосибирск, 1090); Научной конференция "Приборы И приборныз системы" (г. Тула, 1994); на научных семинарах кафедры "Радиотехнические устройства" ОмГТУ; на научных семинарах кафедры "Информационно-измерительная техника" ОмГТУ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 работ, в том числе десять авторских свидетельств, при участии автора написано 2 отчета по НИР. . '

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Она изложена на 147 страницах машинописного текста, включая 37 рисунков, и содержит б страниц .списка ли-': тературм из 50 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении .обоснована актуальность теш исследования, поставлена цель и задачи исследования и изложены основные, положения диссертации.

В первой главе дан анализ современных методов построения устройств быстродействующего следящего спектрального анализа. • •

В спектроанаяийаторзх ' параллельного действия анализ ; осуществляется с помощью набора узкополосных фильтров, каждый из которых настроен на определенную частоту, в сумме пе-рекрыващих требуем«! диапазон частот. Параллельный йнализ требует применения многоканальных анализаторов с числом каналов, равным числу составляющих спектра, которые необходимо выделить. Наиболее высокая точность оценивания характеристик спектральной плотности с помощью подобных анализаторов достигается при, 'анализе широкополосных случайных процессов, имеющих достаточно гладкие спектры. Анализаторы параллельного действия не позволяют осуществлять слекение за гармокика-

5

ии роторной частота на переходных режимах работы машин и механизмов. Рабочая полоса частот у таких анализаторов ограничена и определяется числом параллельных каналов анализа, не превышающих нескольких десятков.

Развитие микроэлектроники и высокопроизводительных вычислительных алгоритмов обусловило широкое распространение бесфильтрових анапизаторой спектра, использующих преобразование Фурье исследуемого процесса. Вычислительным методам спектрального оценивания наряду с высокой эффективностью в • вычислительном отношенийприсущ ряд принципиальных ограничений, связанных с возможностямл частотного разьелэния (т.е. способностью различать спектральные линии нескольких сигналов) . Указанные ограничения в большей степени проявляются при анализе данных достаточна- коротких реализаций, например, при исследовании переходных процессов.

Анализаторы последовательного действия свободны от указанных выше недостатков и в наибольшей -степени удовлетворяют требованиям по обеспечению, точности процесса измерения уровней вибрации. Для перемещения-спектра процесса относительно фильтра с фиксированной центральной частотой используется гетеродинный преобразователь.. При этом обеспечивается анализ о постоянным разрешением по частоте М, равным лЪлосе пропускания селектирующего фильтра. * Анализаторы спектра последовательного действия позволяют получать неискаженную амплитуду огибающей.отфильтрованного сигнала как в случае флуктуации оборотов, так и на переходных режимах работы ыашикы. -

Во второй части главы дан анализ литературы, посвященной принципам построений, еледяада гетеродинов (умножителей частоты). Скорость реакции следящего гетеродина в составе анализатора спектра является осноеным параметром, определяющим точностные характеристики ъсей системы вибродиагностики.

Следящий гетеродин должен формировать сигнал с. частотой Г вы* -1 Гвх^-Ро I • Таким образом, частота следования входных импульсов fвx увеличивается в К раз, а в выходной сигнал вводится постоянная частотная подставка Го с возможностью изменения ее величины и знака. , Введение частотной подставки необходимо для переноса сигнапа роторной частоты ка промеку- " точную частоту в целях обеспечения работы с прецизионными кварцевыми фильтрами с центральной частотой 128 кГц й составе канала <|ш.тоацйИ гет^Р >йинйого иигч.оанализатора.

р. ' ■

Отмечено, что метод построения быстродействующего следящего гетеродина с использованием кольца перисдовой автоподстройки частоты (БАШ) является наиболее перспективным, с точки зрения обеспечения скорости слехения за изменениями входной частоты и работы в строкам диапазоне входных частот и коэффициентов умножения. Принципы построения систем с применением ПАТТЧ загожеяы в работах В.Н. Ерусланова, Е.В. Прокофьева, Л.Л.Сибиряковой. По данным исследований применение ПАП1! наиболее эффективно в диапазоне частот от 1 до ю5 Гц.

' Пр1:менение метода - экстраполяции при измерениях частоты входного сигнала является' рациональным для повышения скорости перестройки умножителя частоты. Показано, что известных результатов исследований недостаточно для практической реализации быстродейотоуадк слсдяиих ппрокодйапазонных умножителей частоты.

На основании проведенного анализа сформированы задачи, которые необходимо р'еиить для построения следящих гете-? родиноз. Для реализации следящих - гетеродинов необходимо!.-провести математическое моделирование блока экстраполяцш! с целью получения - зависимости мегкду. ЕЫбрашъ'м порядком экстраг' поляции, другими параметрами" системы я допустим.! .максимальным коэффициентом умножения; математическое моделирование замкнутой системы периодовой автоподстройки с целью определения быстродействия системы умножения частоты. р .

Сформулированы задачи экспериментальных исследований и разработки рекомендаций по использованию в составе быстро-действую^« следящих гетеродинов кратных диапазонов частот . методов ловшвениа#помехоустойчивости,- экстраполяции и периодовой. автоподстройки .частоты-.

Во второй- глазе излагаются принципы построения быстродействующи следящих гетеродинов кратшх диапазонов частот, разработанные автором. Проводится сравнительный £нализ"быст-родейсгвкя и погрешностей предлагаемых. вариантов реиения.

Доказано, что при пироном диапазоне 'изменения преобразуемых частот и коэЙициентов умножения в качестве следящих гетеродзшоз' виброанализаторов могут' использоваться только умноапгаели частота, фзрмкрукядое выходные импульсы с ¿охранением -иифориации о фазе входного сигнала. В этих" умнпяггелях не появляется дополнительных спектральных составляющих, нб •

отслеживающие изменение входного периода.

?

Применение функциональных преобразователей б умножителях частоты следования импульсов позволяет повысить быстродействие за счет исключения операции преобразования кода гге-риода в код частоты. -

Экстраполяция значения измеряемого периода входного сигнала дает возможность устранить запаздывание формирования выходного сигнала, связанное с измерением текущего периода модной частоты, что повышает точность слежения за мгновенным значением частоты входного,сигнала.

Максимально допустим коэффициент умножения, при котором умножитель частоты будет работать верно, • р^лист от порядка экстраполяции, параметров частотно-импульсного датчика и свойств модулирующей функции: Для исследования згой зависимости проведено математическое моделирование умножителя частоты.

Задача дальнейшего повышения точности формирования выходного сигнала," а такке проблема поЕ&щешш устойчивости следящего гетеродина к влиянии дестабилизирующих факторов решаются путем вамыканш кольца автоподстройки. С целью обеспечения вшрокон полосы.захвата кольца автоподстройки, а такые обеспечения кагачашшого быстродействия процесса сле-кенкя сигнаа-осийяса формируется пэ разности перибдов сравнивавши частот. Задача шборз параметров и начальных условий для обеспечения устойчивой работы умыохителя частоты с пэрп-одовой авгоподстройкой решается путем моделирования умножителя частоты с ПАШ.

Полноценное исключение влияния импульсных помех, действуюник на входе следящего гетеродина осуществляется за счет адаптивной временной селекции входного сигнала. Вход ушохи-теля открывается только в моменты ожидаемого появления импульсов входного сигнала л, после прихода очередного импульса вакрываотся до прихода следующего.

i В третьей главе рассматривается элементы теории быстродействующих следявдх гетеродинов на основе периодовой автоподстройки частоты и экстраполяционкого метода.

Рассмотрено построение эквивалентной схоми (рис.. Л умножителя частоты с ПАГИ И ее математическому моделированию. На схем» Использованы слецу'Щие Ус.Юбные обозначения: ГтИ • генератор тактовых импульсов, ИШ и ИНГ .- первый и гтсрой

-3

измерители периода, УСК - устройство сравнения кодов, ДАЛ -цифроаналоговый преобразователь, ФНЧ - фильтр нижних частот, ГУН - генератор, управляемый напряжением, ДПКД - делитель с переменнмл коэффициентом деления.

Рис. 3 Эквивалентная структурная схема умлохителя частоты с периодов«"! автоподстройкой

Получены аналитические выргкенЛи для переходного процесса в умножителе и времени установлена.! частот выходного сигнала. В следящем умножителе частота с пернодсвой автопоастрсйкой время установления частоты выходного сигнала прямо пропорционально постоянной времени фильтра в цепи обратной связи и сложным образом зависит от коэффициентов усиления петли ПЛПЧ. Минимизация времени перестройки возможна путем оптимального выбора значения постоянной времени фильтра нияних частот и значения обобщенного коэффициента усиления контура регулирования. Из анализа модели, исследбвпяоой на ЭВМ, следует, что, при уменьшении постоянной времени ФИЧ менее оптимального значения по критерию минимума времени переходного процесса, время запаздывания увеличивается. Это связано с появлением колебательного процесса в цепи обратной связи. При дальнейшем уменьшении постоянной времени возможно появление незатухающих автоколебаний, и, в стом случае, время установления стремится к: бесконечности. Поведение следящего гетеродина было Исследовано на ЭвМ путем имитационного моделирования .

о

Доказано,-что применение интерполяционной формулы Лаг-ранка наиболее эффективна в целях упрощения схемотехнической части следящего гетеродина, а также в целях уменьшения объ-1 ема вычислений для работы в реальном масштабе вр?мени. Приведена методика расчета максимального коэффициента умножения для умножителя частоты с экстраполятором. Показано, что максимальный коэффициент умножения, соответствующий максимальной скорости перестройки частоты входного сигнала зависит от вида и параметров модулирующей функции: V - скорости перестройки частота входного сигнала, А - пороговое значение формирования импульса. Определив априорно эти параметры и использовав приведенную методик/ можно получить значения ыак-симатькых коэффициентов умножения. Приведены примеры расчетов для экстраполяции нулевого, первого и второго порядков. Для экстраполяции' второго порядка максимальный коэффициент умножения рассчитывается по формуле

Kàrax* min int(M2), где (Kg<l

А7(3д-2)Л,ЫГ,2-3+3/ l+EVA(l-g)/«jnin2 M2=—-------■-■-;

AV(3g-2)/Umin2-3+4/ l+2VA£l-g)/fitain2V l+2YA(2-0/4B,inZ

Шит ~ минимальная частота входного сигнала.

Полученные результаты показали, что экстраполяция более высокого порядка обеспечивает более высокий коэффициент умножения. Это связано с тем, что экстраполяция вьющего порядка обеспечивает более точное прогнозирование длительности периода входного сигнала. При расчете максимально допустимого коэффициента умножения необходимо также учитывать - нелинейную зависимость ■ максимального коэффициента умножения'от коэффициента характеризующего момент начала перестройки частоты входного сигнала и выбирать минимальный коэффициент умножения 1.3 всех полученных значений для конкретной скорости перестройки частоты входного сигнала при переменном коэффициенте g (рис. 2). Наличие 'минимума в зависимости 'Kjràxig) снижает значение максимального коэффициента умножения для экс-тралсляцни ' нулевого. пс£зядка на 47%, дла экстраполяции первого порядка на 36%, для экстраполяции второго порядна на 18% относительно максимальных значений коэффициента умножения.

10

152.135

О}.

Рй4. 2 Зависимость максимального коэффициента умножения

от скорости перестройки входной частоты и от момента

явчггга перестройки:

8) при экстраполяции нулевого порядка;

б) при гюгграполяцим первого порядка;

в) при этгграгаяяции второго порядка

В четвертой главе отражены результаты экспериментальных исследований и результат^ внедрения.

Экспериментальные исследования проводились в два этапа.

На первом этапе была составлена математическая модель умножителя частоты с периодовой автоподстройкой, соответствующая разработанному и изготовленному умножителю частоты. В соответствии'с общими принципами моделирования процессы, протекающие в умножителе частоты (дискретные и непрерывные), заменены дискретными во времени процессами в моменты времени ^ = пАЬ, где Дй - выбранный шаг дискретизации времени, п = =0,1,2, ... Особенность цифровой модели умножителя частоты заключается в том, что шаг дискретизации во времени является величиной переменной и однозначно зависит от мгновенной частоты выходного сигнала, т. е. 11 = пЩвых) • Созданы цифровые модели всех звенев, входящих в состав умножителя частоты по- заданным передаточным функциям и характеристикам. Цифровыми моделями при этом являются алгоритмы, позволяющие преобразовать на ЭВМ дискретные реализации входных сигналов в дискретные реализации выходных сигналов звеньев устройства. Алгоритмы функционирования звеньев умножителя частоты будут иметь вид еВых(*-1) = = ГСевх(Ь1-1)]. На втором этапе в соответствии со структурой умножителя частоты составлена обцая цифровая модель, реализованная в виде программы на языке высокого уровня.математического пакета программ.

Цифровое моделирование с использованием математического пакета программ показало, что введение, в следящий гетеродин периодовой автоподстройки позволило уменьшить относительную погрешность формирования выходной частоты в 8 ра? во всем диапазоне изменения частот входного сигнала и коэффициентов умножения (относительная погрешность формирования выходного сигнала < О,IX). '

Характер переходного процесса в кольце ПА1ТЧ позволил сделать вывод о том, что величина начальной относительной ошибки выходной частоты имеет первостепенное значение для времени установления выходного сигнала: при приближении начальных условий к установившемуся значению относительной ошибки переходный процесс приобретает колебательный характер (рис. 3).

Сравнение экспериментальных и расчетных данных о преме-

12

ни переходного процесса показало, что упрощенная модель умножителя частота, разработанная и исследованная в третьей главе, адекватна^ разработанному умножителю частоты при выборе параметров схемы таким образом, что колебательный процесс в кольце ПАПЧ отсутствует.

Экспериментальные исследования разработанного и изготовленного следящего гетеродина были проьедекн. при включении последнего в состав гетеродинного виброанализатора, на вход которого подавался» тестовый сигнал с генератора качащейся частоты. При максимальной скорости изменения частоты входного сигнала равной

'dfBx

погрешность формирования частоты выходного сигнала не превышала 0,1%, что подтвердило теоретические исследования и расчетные, данные по точности и быстродействию процесса слежения При максимальной скорости перестройки входного сигнала.'.

Внедрение следящего гетеродина в состав аппаратуры виб-рсдиагностического стенда моторостроительного конструкторского бюро ПО им. П. И. Баранова позволило осуществлять анализ вибрационных сигналов на переходных режимах работы газотурбинных двигателей <5 требуемым .качеством. Использование гетеродинного виброанализатора позволило снизить затраты на разработку, испытания и доводку газотурбинных двигателей путём выявления диапазонов частот намбонее активного наг руления . Данные об уровне и частоте основных составляющих спектра, параметрах, характеризующих ' режим работы двигателя, сформированные я банк данных, позволяют легко находить зависимости меаду уровнями и частотам любчх составляй®« спектра вибраций.

В заключении сформулированы основные результаты исследований, полученные в данной работе.

1. Т- -ретически и экспериментально исследоьан процесс установления выходного сигнала следящего гетеродина и его параметры: премя переходного "процесса и относительная пог- • pr-шг.ость »Формирования выходной частоты сигнала.

2, Впервые проррден ачалий зависимостей мр*п<мэл1-ното

|:3

* 0 (5

¿>.135

50 '«а Номер пегмедаТеых

а).

ад во

Ноыер периода !аых

80 во 100

б).

Рис. 3 Измзнение относительной погрешности формирования выходной частоты с момента скачка частоты входного сигнала при замкнутой петлэ ПАПЧ (аходная частота 650 Гц): о), коэффициент умножения равен 10;

б), коэффициент умножения раоен 57;

в), коэффициент умножения равен 80

коэМициенга умножения от характера и параметров частотно-импульсной модуляции входного сигнала, что позволяет выбирать требуемый порядок экстраполяции при проектировании следящих гетеродинов.

3. Получены аналитические зависимости времени переходного процесса от параметров устройств и элементов, входящих в состав кольца регулирования, что ляли йозмолшость минимизировать время перестройки гетеродина с ПАИЧ.

4. Впервые..проведено математическое моделирование следящего гетерсдинЛ. с. периодовой автоподстройкой и получены критерии оптимального выбора параметров кольца автоподстройки с целью минимизации времени переходного процесса.

5. Теоретические и подтвердившие их экспериментальные исследования позволили разработать следящие гетеродины с малой погрешностью и высоким быстродействием во всем диапазоне входных частот и коэффициентов умножения.

В' данной работе, ' посвященной повышению быстродействия гетеродинных виброанализаторов для спектрального анализа вибраций газотурбинных двигателей, доказана возмойшост.ь ис-,-пользования перспективного метода периодовой автоподстройки частоты и метода экстраполяции для повышения скорости и точности сдекения, разработаны, изготовлены и внедрены в производство быстродействующие следящие гетеродины в составе вибродиагностической аппаратуры.

Основные результаты опубликованы в следующих работах:

1. Миронов С. Г. Следящий умножитель частоты с кольцом ИФАПЧ // Научно-техническая конференция. ОмПО "Прибор": Тез. докл. Омск, 1988. С. 92-93,

г. Миронов С. Г. Комплекс аппаратуры следящего спектрального, анализа быстрояёремённых процессов // Конструкционная прочность двигателей: Теэ. дои. науч. конф. 14-16 июня 1988 Г. КуйбьюбВ, 1988. С. 108,

3. Д. О. 1522375 СССР, МНИ3 Н 03 К Б/156. Умножитель Частоты следования Импульсов / А. И. Одинец, С. Н. Гры-зов.С.Г. Миронов (СССР). N43410)0/24-21} ¡Заявлено 08.12.88; ОПубЛ. 1Е 11,89. Бшь !!8. .

4. А. е.* 1539980 СССР, , МКИ3 Н 03 К 6/159. УмНокитель ■Частоты следования имИульсов / С. г. Мирэнов, А. И. одинец, С. Н. Грызов (СССР). N4353182/24-21; - Заявлено , 30.12.87;. ОПубЛ.' 30.01.90. БйЛ. N4.

5. А. с. 1547050 СССР, МКИ3 Н 03 К 5/156. Умножитель частоты следования импульсов / С. Г. Миронов, А. И. Одинец, С. Н. Грызов (СССР). N4426241/24-21; Заявлено 16.05.83; опубл. га. 02.90. вол. ыз.

6. А. с. 1596445 СССР, МКИ3 Н 03 К 5/156. Умножитель частоты следования импульсов / С. Н. Грызов, А. И. Одинец, С. Г. Миронов (СССР).' N4607107/24-21; Заявлено 17.11.83; Опубл. 30.03.90. Вол. N36.

7. А. с.' 1596445 СССР, МКИ3 Н 03 К 5/156. Умножитель частоты следования импульсов / С. Г. Миронов,С. Н. Грызов, А. И. Одинец, (СССР). N4608456/24-21¡'Заявлено 23.11.88; Опубл. 30.09.00. Вол. N36.. _ ' _' ■

8. А. с. 1597634 СССР, МКИ3 6 01 Ь 23/08. Устройство для регистрации индикаторных диаграмм поршневых машин / А.И. Одинец, А. П. Болштянский, В. Е. Щерба, С. Г. Миронов (СССР). N4615461/24-10; Заявлено 05.12.88; Опубл. 07.. 10.90. Еш. N37.

9. А. с. 1598135 СССР, МКИ3 Н 03 К 5/156. Уийкиитель частоты следования импульсов / С. Н. Грызов, А. И, Одинец, С. Г. Миронов, (СССР). Н4625883/24-21; Заявлено 26.12.88; Опубл. 07.10.90. Вол. N37.

10. А. с. 1626355 СССР, МКИ3 Н 03 К 6/156. Умножитель частоты следования импульсов / С. Н. Грызов, А. И. Одинец, С. Г. Миронов, А.. Н. Соколов (СССР). N4644549/21; Заявлено 30.01.89; Опубл. 07.02.91. Бил. N5.

11-. А. с. 1654704'СССР, МКК3 в 01 Ь 23/08. Устройство для регистрации индикаторных диаграмм поршневых малин*/ А.И. Одинец, С. Н. Грызов, С. Г.' Миронов (СССР). N4702644/10; Заявлено 09.06.89; Опубл. 07.06.91. Бюл. N21.

12. А. с. 1728964 СССР, МКИ3 Н 03 К 5/156. Умножитель частоты следования импульсов / С. Г. Миронов, А. И. Одк;:ец, С. Н. Грызов, Д. Ю. Аркуш (СССР). N4763079/21; Заявлено 24.11.89; Опубл. 23.04.92. Вол. N15.

13. Миронов С. Г. Быстродействующие гетеродины с кратными диапазонами .частот // Приборы и приборные системы: Тез. докл. науч. _конф. 26-29 сент. 1994 г. Тула, 1994. С. 4.

14. Миронов С. Г. О принципах построения быстродействующих следящих гетеродинов / Омск. гос. техн. ун-т. Омск, 19Э5. 7 'С.' Деп. в ВИНИТИ 10.01.95, N¿2-895. .

Подписано к печатаР22!о5?§5^'тиражЛГ?0-экз<-Заказ Издательство ОмГТУ. Смок, пр, .Мира,- II. Типография ОмГТУ ,