автореферат диссертации по химической технологии, 05.17.08, диссертация на тему:Методы и алгоритмы интегрированного проектирования гибких химических процессов, аппаратов и систем управления многоассортиментных химических производств

1. СТРАТЕГИЯ СОВМЕСТНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ХТП, АППАРАТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ.

1.1 Современное состояние технологии, аппаратурного оформления и автоматизации многоассортиментных химических производств.

1.2 Обзор существующих подходов к исследованию гибкости и оптимизации ХТП при проектировании химического производства в условиях неопределенности исходной информации.

1.3 Разработка стратегии интегрированного проектирования гибких

ХТП, аппаратов и систем автоматического управления при наличии неопределенности исходной информации.

1.4 Основные подходы к выбору структуры локальных систем автоматического управления технологическими процессами и исследованию динамических свойств объектов управления.

1.5 Обзор методов решения задач статической и динамической оптимизации ХТП и стратегия оптимизационного исследования.

1.6 Постановка задач диссертационной работы.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ИНТЕГРИРОВАННОГО

ПРОЕКТИРОВАНИЯ ХТП, АППАРАТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ.

2.1 Постановка и методы решения одно- и двухэтапных задач стохастического программирования при проектировании гибких ХТП и аппаратов.

2.2 Разработка алгоритма синтеза структуры АСР для непрерывных

ХТП и аппаратов с заданными динамическими характеристиками.

2.3 Алгоритмы синтеза оптимального управления полунепрерывными периодическими) нелинейными химическими процессами.

2.4 Применение метода имитационного моделирования для интегрированного проектирования ХТП, аппаратов и систем управления при наличии неопределенности исходной информации.

2.5 Разработка алгоритма интегрированного проектирования энерго- и ресурсосберегающего комплекса "ХТП - аппарат - система управления" малотоннажной химии.

3. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ И СТАТИКИ ПРОЦЕССОВ СИНТЕЗА АЗОПИГМЕНТОВ И ХИМИКАТОВ-ДОБАВОК ДЛЯ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ.

3.1 Разработка алгоритмов моделирования процессов синтеза азопигмента алого, осуществляемых в турбулентных трубчатых реакторах цилиндрического и комбинированного типов.

3.2 Экспериментальное исследование непрерывных процессов диазотирования и азосочетания при синтезе пигмента алого лакокрасочного в турбулентных трубчатых аппаратах.

3.3 Исследование и оптимизация процессов синтеза азопигмента алого лакокрасочного.

3.3.1 Исследование статических характеристик процесса диазотирования, осуществляемого в турбулентных трубчатых реакторах.

3.3.2 Исследование статических характеристик процесса азосочетания при синтезе пигмента алого лакокрасочного в турбулентном трубчатом реакторе.

3.3.3 Оптимизация статических режимов процесса синтеза азопигмента алого лакокрасочного.

3.4 Исследование и оптимизация процесса синтеза сульфенамида М.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ГИБКОСТИ И ОПТИМАЛЬНОЕ

ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЕАКТОРНЫХ УСТАНОВОК СИНТЕЗА ПИГМЕНТА АЛОГО ЛАКОКРАСОЧНОГО В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ.

4.1 Постановка и решение одноэтапных задач оптимизации процессов и реакторных установок синтеза азопигментов.

4.2 Постановка и решение двухэтапных задач оптимизации процессов и трубчатых реакторов синтеза азопигментов.

5. ИНТЕГРИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ТОНКОГО ОРГАНИЧЕСКОГО СИНТЕЗА, РЕАКТОРНЫХ УСТАНОВОК И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.

5.1 Синтез структуры многоассортиментного производства, оперативное планирование и управление производством дисперсных красителей.

5.2 Исследование динамических свойств процессов синтеза азопигментов и проектирование локальных АСР.

5.3 Интегрированное проектирование комплексов "химический процесс - реакторная установка - система управления" методом имитационного моделирования.

При традиционном проектировании химических производств в качестве исходных данных для проектирования часто принимаются усредненные значения величин, представляющих физическую, химическую, технологическую и экономическую информацию. Однако, многие параметры являются неопределенными, например, коэффициенты переноса, константы скоростей химических реакций или стоимости выпускаемых продуктов, и на стадии проектирования не могут быть точно установлены. Кроме того, во время эксплуатации производства случайным образом могут изменяться внешние параметры (температура, скорость, составы потоков сырья и другие режимные переменные). В связи с этим представляется важным учитывать на стадии проектирования влияние неопределенных параметров на работоспособность и оптимальность функционирования проектируемого производства.

Кроме того, в последние годы высокие требования предъявляются к качеству выпускаемой продукции, что связано с созданием гибких автоматизированных комплексов, позволяющих независимо от изменения случайных факторов (неопределенных параметров) обеспечить нормальное и безопасное функционирование химического производства. Особенно это важно для многоассортиментных производств.

Проблема синтеза многоассортиментных химических производств нового поколения предполагает создание: 1) принципиально новой организации (структуры) многоассортиментного производства, оптимально сочетающей непрерывные и периодические процессы и позволяющей оперативно, с помощью робототехнической системы перенастраивать структуру производства в связи с требуемым изменением ассортимента выпускаемой продукции; 2) прогрессивных химико-технологических процессов с высоким уровнем энерго- и ресурсосбережения и экологической чистоты; 3) гибких конструкций самих аппаратов с легко перестраиваемой структурой, обладающих заданными или оптимальными статическими и динамическими свойствами; 4) алгоритмов оптимизации процессов, аппаратов и систем управления, обеспечивающих выполнение технологических требований при наличии неопределенности исходной информации; 5) гибкой системы очистки и утилизации отходов многоассортиментного производства.

Отсутствие научно-обоснованных методов проектирования многоассортиментных химических производств нового поколения поставило перед нами задачу создания методов и алгоритмов интегрированного проектирования гибких химических процессов, аппаратов и систем управления при наличии неопределенности исходных данных для проектирования. В качестве объектов исследования рассматриваются непрерывные процессы диазотиро-вания и азосочетания и периодический процесс окислительной конденсации в производствах пигмента алого лакокрасочного и ускорителя вулканизации каучуков сульфенамида М.

При проведении исследований выполнялись эксперименты (в лабораторных и опытно-промышленных условиях) по исследованию статических и динамических режимов функционирования непрерывных процессов диазо-тирования и азосочетания при синтезе пигмента алого лакокрасочного в турбулентных трубчатых реакторах и периодического процесса окислительной конденсации при синтезе сульфенамида М.

Предложен научно обоснованный подход к созданию гибких автоматизированных комплексов "химический процесс - реакторная установка -система управления" при наличии неопределенности физической, химической, технологической и экономической информации.

Построены математические модели (статики и динамики) непрерывных процессов диазотирования, азосочетания и периодического процесса окислительной конденсации, учитывающие: особенности кинетики процессов растворения твердой фазы ароматического амина (имеющего полидисперсный состав при диазотировании) и кристаллизации пигмента алого лакокрасочного, протекающих в смешанных диффузионно-кинетических областях; процессов разложения диазотирующего агента, диазосоединения и образования побочных продуктов при синтезе сульфенамида М; закономерности формирования колористических и физико-технологических показателей пигмента алого лакокрасочного в зависимости от рН -среды и других условий осуществления процесса азосочетания.

Сформулированы одно- и двухэтапные задачи оптимизации реакторных установок тонкого органического синтеза с "жесткими" ограничениями и вероятностными технологическими ограничениями при наличии неопределенности отдельных параметров математической модели и режимных переменных.

Разработаны методы и алгоритмы оптимизации конструктивных, режимных и настроечных параметров гибких автоматизированных комплексов "процесс тонкого органического синтеза - реакторная установка трубчатого типа - система управления" при наличии неопределенности.

Разработана методика интегрированного проектирования гибких автоматизированных комплексов "процесс тонкого органического синтеза -реакторная установка - система управления", позволяющая снизить вероятность ошибок проектирования, возникающих из-за неточности исходных данных для проектирования.

Предложены и обоснованы методом математического моделирования оригинальные конструкции турбулентных трубчатых реакторов и перспективные системы автоматического регулирования и адаптивной статической оптимизации для безопасного и качественного осуществления непрерывных процессов диазотирования труднорастворимых ароматических аминов и синтеза азопигментов.

Разработаны быстродействующие алгоритмы оптимального управления (на базе метода АКОР академика Красовского А.А.) периодическими процессами тонкого органического синтеза, оперативного планирования и управления многоассортиментными производствами дисперсных красителей.

Результаты работы рекомендованы и приняты к реализации Тамбовским АО "Пигмент", ОАО "НИИХИМПОЛИМЕР" г. Тамбов, ОАО "Экохим-проект" г. Тамбов при проектировании: многоассортиментного производства полупродуктов в цехе №5 и азокрасителей в цехе №15 Тамбовского АО "Пигмент", автоматизированной системы оперативного планирования и управления производством дисперсных красителей в АО "Пигмент", многоассортиментного производства азокрасителей для Сивашского АКЗ, автоматизированного производства химикатов-добавок для Ивано-Франковского завода тонкого органического синтеза.

Разработанная методика интегрированного проектирования, алгоритмы моделирования и оптимизации конструктивных, режимных и настроечных параметров (при наличии неопределенности исходных данных) гибких автоматизированных комплексов производств органических красителей и химикатов-добавок для полимерных материалов легли в основу созданного при непосредственном участии автора компьютерного практикума по моделированию, оптимизации и проектированию технологических процессов и оборудования химических производств, который внедрен в учебный процесс ТГТУ и эффективно используется при подготовке инженеров по направлению 65.54.00 - Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии и магистров направления 55.18.00-Технологические машины и оборудование.

Настоящая работа по методам проектирования при наличии неопределенности исходных данных гибких химических процессов, аппаратов и систем управления многоассортиментных химических производств является законченной составной частью цикла проводимых под руководством профессора В.И. Бодрова исследований в области моделирования, оптимизации и оптимального управления химико-технологическими процессами и производствами и продолжением диссертационных работ [A.M. Кудрявцева!, А.В. Майстренко, О.Г. Ивановой, И.Н. Мамонтова. Всем им, а также профессору Островскому Г.М., professors of Technical University of Denmark and Imperial College of London S.B. Jorgensen, R. Gani, E. Pistikopoulos автор выражает благодарность за помощь в работе.

A.M. Кудрявцева

ВЫВОДЫ

1.Ha основе анализа современного состояния технологии, аппаратурного оформления и автоматизации многоассортиментных химических производств сформулировано направление работы по разработке стратегии, методов и алгоритмов интегрированного проектирования гибких автоматизированных производств при наличии неопределенности исходных данных для проектирования.

2.Сформулированы одно- и двухэтапные задачи оптимизации конструктивных и режимных переменных процессов и реакторных установок тонкого органического синтеза при наличии неопределенности исходных данных. Разработаны методы и алгоритмы их решения, позволяющие за приемлемое время получать решение задач оптимизации и проектирования промышленных процессов и аппаратов химической технологии.

3. Разработаны математические модели (статики и динамики) непрерывных процессов диазотирования, азосочетания (при синтезе азопигментов) и периодического процесса окислительной конденсации (при синтезе сульфе-намидного ускорителя вулканизации каучуков), учитывающие особенности кинетики процессов растворения твердой фазы ароматического амина (имеющего полидисперсный состав при диазотировании) и кристаллизации пигмента алого лакокрасочного, протекающих в смешанных диффузионно-кинетических областях; процессов разложения диазотирующего агента, диа-зосоединения и образования побочных продуктов при синтезе сульфенамида М; закономерности формирования колористических и физико-технологических показателей пигмента алого лакокрасочного в зависимости от Рн -среды и других условий осуществления процесса азосочетания.

4. Проведены эксперименты в лабораторных и опытно-промышленных условиях по исследованию статических и динамических режимов исследуемых процессов. Среднеквадратичное отклонение расчетных от экспериментальных данных для моделей статики не превышает 10%, максимальное рассогласование - 14%>; для моделей динамики - 12% и 15%, соответственно.

5.Методом математического моделирования исследованы статические и динамические режимы и проведено оптимизационное исследование функционирования реакторных установок диазотирования и азосочетания с учетом влияния неопределенных параметров на результаты оптимизации.

6. Методом АКОР решена задача динамической оптимизации периодического процесса получения сульфенамида М. Сравнительный анализ рассчитанных оптимальных режимов процесса окислительной конденсации и действующих на производстве химикатов показывает, что оптимизация позволяет увеличить выход сульфенамида М в среднем на 3 % при одновременном снижении количества используемого окислителя на 5-7%.

7. Решены одно- и двухэтапные задачи оптимизации конструктивных и режимных переменных непрерывных процессов диазотирования и азосочетания, осуществляемых в турбулентных трубчатых реакторах комбинированного типа и с устройством турбулизации диффузор-конфузорного типа, производительностью 1000 т/год. Установлено, что для одноэтапных задач запас технического ресурса реакторных установок составляет 12% (с вероятностными ограничениями) и 86% (с "жесткими" ограничениями) от базового варианта, для двухэтапных задач - 58-65%.

8.Разработаны быстродействующие алгоритмы оптимального управления (на базе метода АКОР) периодическими процессами тонкого органического синтеза, оперативного планирования и управления многоассортиментными химическими производствами.

9.Разработана методика имитационного исследования эффективности функционирования гибких автоматизированных комплексов «процесс тонкого органического синтеза - реакторная установка - система управления».

10. Для реализации в анилинокрасочной промышленности рекомендуются малогабаритные высокопроизводительные турбулентные трубчатые реакторы комбинированного типа и с устройствами турбулизации потока диффузор-конфузорного типа, обеспечивающие в сочетании с АСР и АССО безопасное и качественное осуществление процессов тонкого органического син

221 теза с высоким уровнем энерго- и ресурсосбережения и экологической чистоты. Спроектированы трубчатые реакторные установки диазотирования и азосочетания для производства пигмента алого лакокрасочного производительностью 1500 т/год, определены оптимальные режимы их функционирования и предложены экономически целесообразные классы и структуры систем управления. Практические рекомендации по оптимизации и модернизации действующих многоассортиментных производств малотоннажной химии приняты к использованию в АО «Пигмент», ОАО «НИИХИМПОЛИМЕР», ОАО «Экохимпроект».

11. Результаты выполненной работы используются в учебном процессе ТГТУ при подготовке инженеров и магистров по направлениям 655400 и 551800.

1. Беркман Б.Е. Основы техологического проектирования производств органического синтеза. -М.: Химия, 1970. -368с.

2. Плановский А.Н., Гуревич Д.А. Аппаратура промышленности полупродуктов и красителей. -М: Химия, 1961.-504с.

3. Перевалов В.П., Колдобский Т.И. Основы проектирования и оборудования производств тонкого органического синтеза. -М.: Химия, 1997. — 288с.

4. Кафаров В.В., Макаров В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности. -М.: Химия, 1990. -320с.

5. Кафаров В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы

6. ГАПС) химической промышленности // Журн. Всесоюзн. хим. общ-ва им. Д.И. Менделеева. -1987. -Т.32, №3. -С.252-258.

7. Задорский В.М. Интенсификация химико-технологичих процессов на основе системного подхода. -Киев.: Техника, 1989. -208с.

8. Бодров В.И., Дворецкий С.И., Колупаев В.И., Кудрявцев A.M. Разработкааппаратов тонкого органического синтеза для гибких технологических систем // Химич. и нефтяное машиностроение. -1998. -№4. -С.9-11.

9. Кафаров В.В, Бодров В.И., Дворецкий С.И. и др. Новое поколение гибкихавтоматизированных химических производств// ТОХТ.-1992.-№2. -С.254-280.

10. Горбунов Б.Н., Пирогов П.А., Акчурина Р.А. Получение сульфенамида М из ди-(2-бензтиазолил) дисульфида // Синтез и исследование эффективности химикатов полимерных материалов. -Тез. докл. Всесоюзн. на-учно-техн. конференции. -Тамбов. -1986. -С.88.

11. Исходные данные для проектирования и опытно-промышленный регламент получения сульфенамида М с применением в качестве окислителя пероксида водорода / НИИХИМПОЛИМЕР, Тамбов. -1986. -99с.

12. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / Под. ред. М.О. Штейнберга. -3-е изд. -М.: Машиностроение, 1992. -672с.

13. Непрерывное производство азопигментов/ Познякевич A.JL, Тамбиева О.А., Лисицина Е.С. и др. // Анилинокрасочная пром-сть: Обзор, ин-форм. -М.:НИИТЭХИМ. -1985. -18с.

14. Современное состояние непрерывной технологии получения азопигментов/ Бодров В.И., Дворецкий С.И., Кудрявцев A.M. и др. // Анилинокрасочная пром-сть: Обзор, информ. -М.:НИИТЭХИМ. -1989.

15. Ф^$хман Ф.М. Малая химия. Эффективность производства и потребление.-М., 1989.-136с.

16. Степанов Б.И. Введение в химию и технологию органических красителей.-М., 1971.-447с.

17. Ворожцов Н.Н. Основы синтезапромежуточных продуктов и красителей. -М., 1950. -912с.

18. Цоллингер Г. Химия азокрасителей. -Л., 1960. -363с.

19. Порай-Кошиц Б.А. Азокрасители. -Л., 1972. -160с.

20. Патент №4268437 (США). Способ непрерывного диазотирования аминов.

21. Патент №4234478 (США). Процесс и аппаратура для диазотирования аминов.

22. Заявка №2534266 (Франция). Способ непрерывного получения азосоеди-нений.

23. Патент №2021132 (США). Способ непрерывного азосочетания.27.3аявка №2844624 ФРГ. Способ непрерывного азосочетания.28.3аявка №3128598 ФРГ.29.3аявка №3128057 ФРГ.1. ЗО.Патент №4156617 (США).

24. В.И. Крылов, JI.Т. Шульгина Справочная книга по численному интегрированию. -М.: Наука, 1966. -372с.

25. Абрамович Б.М., Парасюк P.M. Особенности наладки системы контроля и управления в производстве активных красителей // Строительство и освоение производственных мощностей. -1984. №4. -С. 19-24.

26. Патент 812368 Великобритании.34.Патент 567073 Швейцарии.

27. Патент 844062 (Великобритания).36.Патент 3117954 (США.)37.3аявка 2534266 (Франция).

28. Плембек Дж. Электрохимические методы анализа. Основы теории и применения: Пер. с англ. -М., 1985.

29. Анисимов И.В. Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности.-Л., 1967.-406с.

30. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования. -М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. -360с.

31. Дворецкий С.И., Кормильцин Г.С., Королькова Е.М. Основы проектирования химических производств. Тамбов: ТГТУ, 1999. -184 с.

32. Кафаров В.В., Ветохин В.Н. Основы автоматизированного проектирования химических производств. -М., 1987. -623с.

33. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. -М.: Энергия, 1980. -312с.

34. Halemane К.Р., Grossmann I.E. Optimal process design under uncertainty // A.I.Ch.E. Journal. -1983. -V.29, No.3. -P.425-433.

35. Grossmann I.E., Floudas C.A. Active constraint strategy for flexibility analysis in chemical engineering // Comp&Chem. Eng.-1987.-V.ll, №6.-p.675-693.

36. Swaney R.E., Grossmann I.E. An index for operational flexibility in chemical process design. Part 1: formulation and theory // A.I.Ch.E. Journal. -1985. -V.31, No.4. -P.621 -641.

37. Базара M., Шетти К. Нелинейное программирование.-M.: Мир, 1982. — 583с.

38. Floudas C.A. Nonlinear and mixed-integer optimization. New York-Oxford University press, 1995. -462p.

39. Duran M.A., Grossmann I.E. An outer approximation algorithm for a special class of mixed-integer nonlinear programs // Math. Prog., 1986.-V.36, No.7. -P.307-316.

40. Biegler L.T., Grossmann I.E., Westerberg A.W. Systematic methods of chemical process design. New Jersey: Carnegie Mellon University, 1997. -796p.

41. Бодров В.И., Дворецкий С.И., Стратегия синтеза гибких автоматизированных химико-технологических систем // ТОХТ, -1991. -Т.25, №5. -С.716-730.

42. Вязгин В.А., Федоров В.В. Математические методы автоматизированного проектирования. -М.: Высш. школа, 1989. -184с.

43. Девятов Б.Н. Теория переходных процессов в технологических аппаратах с точки зрения задач управления. Новосибирск: Редакционно-издательский отдел сибирского отделения АН СССР, 1964. -324 с.

44. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем.-М., 1972.-576с.

45. Ли Э.Б., Маркус J1. Основы теории оптимального управления.-М., 1972. -576с.

46. Shields R.W., Pearson J.B. Structural controllability of multinput systems // IEEE Trans. Autom. Contr. -1976.-Vol. AC-21. -P.203.

47. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: в 2 кн. М.: Мир, 1986.-667с.

48. Гилл Ф., Моррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1985. -509с.

49. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука , 1983. -384с.

50. Химельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. Мир, 1975. — 534с.

51. Schittkowski К., Nonlinear programming codes: information, tests, performance, lecture notes in economics and mathematical systems, V.183, Springer-Verlag, New York, 1980.

52. Archetti F, Szego G.P. Global optimization algorithms of nonlinear optimization: Theoty and Algorithms. Birkhauser, Boston, 1980.

53. Westerberg A.W. Shah J.V. Assuring a global optimum by the user of an Upper

54. Bound on the lower (dual) bound // Comp.&Chem. Eng. -1978. -V.2. -P.83-92.

55. Cabot A.V., Francis R.L. Solving nonconvex quadratic minimization problems by rankiny extreme points // Oper. Res., -1970, V.18. -P.82-86.

56. Антас M., Фалб П. Оптимальное управление. -М., 1968.

57. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. -М., 1972.

58. Красовский А.А. Теория управления движением. -М., 1968. -475с.

59. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. I. // А и Т. -1960. -Т.21, №4. -С.458-467.

60. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. И. // А и Т. -1960. -Т.21, №5. -С.561-568.

61. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. III. // А и Т.1960.-Т.21, №6.-С.661-665.

62. Kalman R. Contributions to the theory of optimal control // Bull. Soc. Mat. Мех. -1960. -V.5. -P.815-819.

63. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. IV. // А и Т.1961. -Т.22, №4. -С.425-434.

64. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. V. // А и Т. —1962. -Т.ЗЗ, №11. -С. 1405-1413.

65. Красовский Н.Н., Летов A.M. К теории аналитического конструирования регуляторов. // А и Т. . -1962. -Т.ЗЗ, №6.

66. Салуквадзе М.Е. Об аналитическом конструировании оптимального регулятора при постоянно действующих возмущениях. // А и Т.-1962. -Т.ЗЗ, №6. -С721-730.

67. Зубов В.И. Теория оптимального управления. -Л., 1966.

68. Вестнотт Д.Г., Флорентин Д.Д., Пирсон Д.О. Приближенные методы теории оптимальных и самонастраивающихся систем. // Оптимальные системы. Статические методы. Труды II конгресса ИФАК. -М., 1965.

69. Андреев Ю.И. Управление конечномерными объектами. -М., 1976.

70. Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. -М., 1973.-558с.

71. Буков В.Н., Красовский А.А. Операционный алгоритм оптимального управления // А и Т. -1974. -Т.35, №10. -€5-12.

72. Красовский А.А. Автоматическое регулирование систем автоматического регулирования по критерию обобщенной работы // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. -1970. №3. -С 164-175.

73. Шендрик B.C. Синтез оптимальных управлений методом прогнозирующей модели // ДАН СССР. -1975. -Т.224, №3. -С561-562.

74. Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик B.C. Книверсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами // М., 1977. -272с.

75. Красовский А.А., Шендрик B.C. Универсальный алгоритм оптимального управления непрерывными процессами // А и Т. -1977. -Т.38, №2. -С5-13.

76. Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. -М., 1987.90.3аявка 2741925 (ФРГ).

77. Turkay, M; Grossmann, I E, Tight mixed-integer optimization models for the solution of linear and nonlinear systems of disjunctive equations // Comp.&Chem. Eng. 1998. - V.22, -P.l229-1240.

78. Pertsinidis, A.; Grossmann, I. E.; McRae G., Parametric optimization of MILP programs and a framework for the parametric optimization of MINLPs, // Comp.&Chem. Eng. 1998. - V.22, -P.205-212.

79. Acevedo, J., Pistikopoulos E., Stochastic optimization based algorithms for process synthesis under uncertainty // Comp.&Chem. Eng. -1998. -V.22, -P.647-671.

80. Dua, V., Pistikopoulos E., An outer-approximation algorithm for the solution of multiparametric MINLP problems // Comp.&Chem. Eng. -1998. -V.22. -P.955-958.

81. Vassiliadis, C.G., Pistikopoulos E., Reliability and Maintenance Considerations in Process Design Under Uncertainty // Comp.&Chem. Eng. -1998. -V.22. -P.521-528.

82. Bansal, V., Pistikopoulos E., Flexibility Analysis and Design of Dynamic Processes with Stochastic Parameters // Comp.&Chem. Eng. -1998. -V.22. -P.817-820.

83. Papalexandri, K.P., Pistikopoulos E., Modelling and optimization aspects in energy management and plant operation with variable energy demands-application to industrial problems // Comp.&Chem. Eng. -1998. -V.22. -P.1319-1333.

84. Adjiman, C.S., Floudas C., In: Computers & Chemical Engineering. 1996, 20 (971), p. S419-S424. // Comp.&Chem. Eng. 1996. - V.20. -P.419-424.

85. Klepeis J., Floudas C., Free energy calculations for peptides via deterministic global optimization // Journal of Chemical Physics. -1999, V.l 10. -P.491-512.

86. Zelda В., Stochastic Methods for practical global optimization // Journal of Global Optimization. -1998, V.13. -P.433-444.

87. Manish C., Fu Y., Diwekar U., Process design and control optimal design of heat exchangers: A genetic algorithm framework // Industrial and Engineering Chemistry Research. -1999, V.38. -P.456-467.

88. Herdman Т., Kang K., A Structured Reduced Sequential Quadratic Programming and Its Application to a Shape Design Problem // Computational Optimization and Applications.-1998. V.ll. -P.81-100.

89. Островский Г.М., Волин Ю.М. и др. Оптимизация химико-технологических процессов в условиях неопределенности // ТОХТ.1993.-Т.27,№2. -С.183-191.

90. Волин Ю.М., Островский Г.М. Оптимизация технологических процессов в условиях частичной неопределенности исходной информации // А и Т.-1995 -№2. с. 85-98.

91. Островский Г.М., Волин Ю.М., Головашкин Д.В. Новые подходы к исследованию гибкости и оптимизации химико-технологических процессов в условиях неопределенности // ТОХТ. -1997.-Т.31,№2. -С.202-207.

92. Островский Г.М., Волин Ю.М. О новых проблемах в теории гибкости и оптимизации химико-технологических процессов при наличии неопределенности // ТОХТ. -1999.-Т.ЗЗ,№5. -С.578-590.

93. Clay, R. L.; Grossmann, I. E., A disaggregation algorithm for the optimization of stochastic planning models // Comp.&Chem. Eng. -1997. -V.21. -P.751-774.

94. Кафаров В.В., Бодров В.И., Матвейкин В.Г. Развитие идеи перспективного стохастического программирования для задач химической технологии // ДАН СССР, -1989. -Т.308, №4 С.918-921.

95. Кафаров В.В., Бодров В.И., Матвейкин В.Г. Проблемы управления де-терминированно-стохастическими моделями // ДАН СССР-1989. -Т.308, №3. -С.663-666.

96. Бодров В.И., Дворецкий С.И., Дворецкий Д.С. Оптимальное проектирование энерго- и ресурсосберегающих процессов и аппаратов химической технологии // ТОХТ. -1997.-Т.31,№5. -С.542-548.

97. Пападимитриу X., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложности. М.: Мир, 1985.

98. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Кра-совского. -М.: 1987.-712с.

99. Вигдорчик Е.М., Шейнин А.Б. Математическое моделирование непрерывных процессов растворения. -J1., 1971. -248.

100. Мамонтов И.Н. Разработка алгоритмов оптимального проектирования автоматизированных химико-технологических установок. -Дис.канд. техн. наук. -Тамбов, ТГТУ, 1999. -198с.

101. Солопахо А.В. Гарантированное оптимальное управление объектом, описанным системой дифференциальных уравнений со случайным параметром // Вестник ТГТУ. -1995.-Т. 1,№3-4. -С.239-246.

102. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство или наука.-М.: Мир, 1978.-318с.

103. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. -М.: Радио и связь, 1984,-248с.

104. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. -М.: Наука, 1981.-С. 110-118.

105. Соболь И.М., Статников Р.Б. Постановка некоторых задач оптимального проектирования при наличии ЭВМ. -М.: Препринт ИПМ АНСССР, 1977. -№24.

106. Евтушенко Ю.Г., Потапов М.А. Методы численного решения многокритериальных задач. // ДАН СССР, -1986. -Т.291, №1. -С.25-29.

107. Соболь И.М. Многомерные квадратурные формулы и функции Хаара. -М.: Наука, 1969.

108. Сухарев А.Г. Об оптимальных методах решения многокритериальных задач // Изв. АН СССР Техн. кибернетика., -1982. №3. -.67.

109. Теория автоматического регулирования / под ред. В.В. Солодовникова. -М.: Машиностроение в 4-х книгах, 1967.

110. Попов Е.П. Автоматическое регулирование и управление.-М.:Физматиз, 1962.

111. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. 3-е изд.-М.: Наука, 1966.

112. Теория автоматического управления / под ред. Воронова А.А. М.: Высш. школа., 1986. -504с.

113. Автоматическое управление в химической промышленности / под ред. Дудникова Е.Г. -М.: Химия, 1987. -386 с.

114. Бодров В.И., Дворецкий С.И., Дворецкий Д.С. Стратегия и алгоритмы интегрированного проектирования энерго- и ресурсосберегающих химических процессов и систем управления ими // Вестник ТТУ. -2001.-Т.6,№2. -С.208-220.

115. Бодров В.И., Дворецкий С.И. и др. Оптимизация расписания работы совмещенных технологических схем многоассортиментного химического производства//Хим. пром.-сть, 1991. -№3. -С.57-63.

116. Баранов Б.А. Исследование колористических и физико-технологических свойств некоторых азопигментов в зависимости от их дисперсного состава: Дисс.канд. техн. наук.-М., 1975. -111с.

117. Кудрявцев A.M. Разработка и оптимизация непрерывного технологического процесса получения азопигментов: Дисс.канд. техн. на-ук.-Тамбов, 1987. -256с.

118. Майстренко А.В. Оптимальное проектирование аппаратурного оформления гибкой автоматизированной установки производства азопигментов: Дисс. канд. техн. наук.-Тамбов, 1993. -236с.

119. Исследование процессов растворения и диазотирования З-нитро-4-аминотолуола (азоамин красный А) в концентрированных кислотах и разложения З-нитро-4-диазотолуола в широком диапазоне рН: отчет о

120. НИР / ЯЗ. Брюске.-№гр. 72059965, инв.№42910.-Тамбов: НИОПИК, 1976.

121. Дворецкий С.И., Майстренко А.В., Дворецкий Д.С., Утробин Н.П. Разработка непрерывной энерго- и ресурсосберегающей технологии получения азопигментов // Вестник ТГТУ. -1997.-Т.2, №1. -С.76-82.

122. Разработка непрерывного технологического процесса получения пигмента алого / Кудрявцев A.M., Дворецкий С.И., Баранов Б.А., Брюске Э.Я. Стаханова В.В.//ЖПХ, 1988. -№11.-С.2525-2531.

123. Макрокинетика процесса растворения З-нитро-4-аминотолуола / Баранов Б.А., Бодров В.И., Дворецктй С.И., Калинин В.Ф., Кудрявцев A.M. // Кинетика и катализ. -1984. -Т.25, №6. -С. 1457-1461.

124. Бодров В.И., Дворецкий С.И., Кудрявцев A.M. Математическое моделирование процесса получения азокрасителей // Изв. вузов. Химия и хим. технология, 1985. -Т.28, Ш.-С.81-86.

125. Гордеев J1.C., Дворецкий С.И., Кудрявцев A.M. Математическое моделирование и исследование непрерывной технологии синтеза азопигментов // Хим. пром.-сть, 1990. -№10. -С.44-48.

126. Турбулентное смешение в малотонажных трубчатых аппаратах химической технологии / Тахавутдинов Р.Г., Дьяконов Г.С., Дебердеев Р.Я., Минскер К.С. // Хим. пром.-сть, 2000. -№5. -С.41-49.

127. Трубчатые турбулентные реакторы основа энерго- и ресурсосберегающих технологий / Берлин А.А., Дюмаев К.М. Минскер К.С. и др. // Хим. пром.-сть, 1995. -№9.-С.550-559.

128. Увеличение коэффициента турбулентной диффузии в зоне реакции как способ улучшения технико-экономических показателей в производстве полимеров / Минскер К.С., Захаров В.П., Тахавутдинов Р.Г. и др.// ЖПХ, 2001. -Т.74, вып.1. -С.87-91.

129. Берлин А.А., Минскер К.С., Дюмаев К.М. Новые унифицированные энерго- и ресурсосберегающие высокопроизводительные технологии повышенной экологической чистоты на основе турбулентных реакторов // М.: НИИТЭХИМ, 1996. -188с.

130. Дворецкий С.И., Карнишев В.В., Дворецкий Д.С. Разработка энерго- и ресурсосберегающих технологических установок непрерывного действия // Химическое и нефтегазовое оборудование, 1998. -№4. -С.4-7.

131. Разработка прогрессивных технологий и оборудования перенастраиваемых автоматизированных анилинокрасочных производств / Бодров В.И., Дворецкий С.И. и др. //Хим. пром.-сть, 1997. -№1. -С.64-73.

132. Дворецкий С.И., Майстренко А.В. Новые подходы к созданию ресурсо-и энерго сберегающих производств // . Тез. докл. V международной конференции "Наукоемкие химические технологии". -Ярославль, -1998. -С.59-61.

133. Проектирование аппарата для непрерывного диазотирования труднорастворимых аминов / Баранов Б.А., Бодров В.И., Дворецкий С.И., Калинин В.Ф. //Хим. пром.-сть, 1982. -№10. -С.612-616.

134. Фарлоу С. Уравнения с частными производными. -М.: Мир, 1985. -384с.

135. Холл Д., Уатт Д. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. -М.: Мир, 1970. -312с.

136. Хайрер Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. -М.: Мир, 1987. -572с.

137. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики.-М.: Наука, 1972.-735с.

138. Иванова О.Г. Математическое моделирование и оптимальное проектирование трубчатых реакторов на примере многоассортиментного производства синтетических красителей: Дисс.канд. техн. на-ук.-Тамбов, 1996. -210с.

139. Пигменты: Введение в физическую химию: пер. с англ. /под ред. Паттер-сона Д.-М., 1971.-176с.

140. Ходаков Г.С. Физико-химическая механика дисперсных структур.-М., 1966.-117с.

141. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ: Пер. с англ.-1973.-392с.

142. Амирова Э.Д. Синтез и исследование аммопроизводных 2-меркаптоимидазолина: Автореф. дис.канд. хим. наук.-Ташкент, 1979.-20с.

143. Игнатов В.А., Лазовенко А.Н., Бородкин В.Ф. Исследование окисления 2-меркаптобензтиазола кислородом в водных растворах аминов // Изв.Вузов. Химия и хим. технология. -1980. -Т.23, вып.1. -С.39-40.

144. Лазовенко А.Н., Игнатов В.А., Желобкова И.В. Исследование реакции дисульфидов с аминами // Журн. общ. химии. -Т.1, №3. -С.679-681.

145. Безденежных А.А. Инженерные методы составления уравнений скоростей реакций и расчета кинетических констант. -Л.:Химия, 1973. -256с.

146. Применение вычислительной математики в химической и физической кинетике/ Под ред. Л.С.Полака. М.:Наука. -1969. -273с.

147. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии. -М.:Химия, 1978. -384с.

148. Govind R., Powers G.J. Senthesis of process control systems // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics.-1978.-Vol.Smc-8, No. 11.-P.792-795.

149. Govind R., Powers G.J. Control system synthesis strategies // AIChE Journal. -1982. -Vol.28, No.l. -P.60-73.

150. Кулаков Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования:Спр. пособие.-Мн.: Высш. шк., -1984. -192с.

151. Перов В.Л., Егоров А.Ф. Стратегия гибкого управления многоассортиментными химическими производствами в условиях неопределенности // ТОХТ, 1994.-Т.28,№5.-С.519-529.

152. Бодров В.И., Дворецкий С.И., Калинин В.Ф. Полежаев А.Н. Оптимальное управление производством азокрасителей // Хим. технология. -1986. №4. -С.51-58.234

153. Островский Г.М., Волин Ю.М., Сенявин М.М., Бережинский Т.А. О гибкости химико-технологических процессов // ТОХТ.-1994.-Т.28, №1.-С.54-61.

154. Гельперин Н.И. Основные процессы и аппараты химической технологии. В 2-х книгах. -М.: Химия, 1981. -812с.

155. Масштабный переход в химической технологии: разработка промышленных аппаратов методом гидродинамического моделирования / A.M. Розен, Е.И. Мартюшин, И.Е. Идельчик и др. Под ред. A.M. Розена.-М.: Химия, 1980.-319с.

156. Идельчик И.Е. Аэрогидродинамика технологических аппаратов (подвод, отвод, и распределение потока по сечению аппаратов). -М.: Машиностроение, 1983.-351с.

157. Малыгин Е.Н., Карпушкин С.В. Автоматизированный расчет оборудования гибких технологических производств // Хим. пром-сть.-1985.-№2,-С.118-123.

158. Карпушкин С.В. Автоматизированный расчет оборудования совмещенных химико-технологических схем производств полупродуктов и красителей. -Дис.канд. техн. наук. -Тамбов, ТИХМ, 1986. -260с.235