автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Система управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц

На правах рукописи

Юдинцева Юлиана Евгеньевна

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОАССОРТИМЕНТНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ ГРАНУЛИРОВАННЫХ ПОРИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ ИЗ ТОНКОДИСПЕРСНЫХ

ЧАСТИЦ

Специальность 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата-технических наук

Санкт-Петербург 2004

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургском государственном технологическом институте (техническом университете)

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Научный консультант кандидат технических наук, ст.научный сотрудник

Официальныеоппоненты: доктор технических наук, профессор

кандидат химических наук, ст.научный сотрудник

Чистякова Тамара Балабековна

Шляго Юрий Иванович

Кашмет Владимир Васильевич Королева Евгения Борисовна

Ведущая организация:

ООО «НПП «Экоюрус-Венто», г.Санкт-Петербург

Защита диссертации состоится 2004 года в

на заседании диссертационного совета Д 212.230.03 при Санкт-Петербургском государственном технологическом институте (техническом университете) по адресу: 190013, Санкт-Петербург, Московский пр., 26 (ауд. 61)

м оо

часов

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке института

Отзывы на автореферат, заверенные печатью, просим направлять по адресу: 190013, Санкт-Петербург, Московский пр., 26, СПбГТИ(ТУ), Ученый Совет, тел: (812) 2594875, факс (812) 3179452

Автореферат разослан «ь?У» _2004 года

Ученый секретарь Диссертационного совета

КТ.Н.,доцент

В.И. Халимон

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Атуальность. Производство гранулированных пористых материалов (катализаторов, сорбентов и носителей) представляет собой сложный многостадийный периодический процесс, характеризующийся обширным ассортиментом продукции, многообразием видов перерабатываемого сырья, возможностью получения одного и того же продукта из сырья разных видов по различным рецептурам, сложностью и многостадийностью технологических схем, возможностью получения одного и того же продукта разными способами. Неполная наблюдаемость и управляемость, зачастую высокая стоимость реагентов и оборудования, является причиной экономических потерь в случае аварий и нештатных ситуаций.

Развитие технологии мелкосерийного производства сорбентов и катализаторов требует проведения исследований как с целью освоения выпуска новых видов сорбционно-каталитической продукции, так и для дальнейшего масштабирования отдельных технологических стадий, а также, повышения эффективности и безопасности производства. В связи с постоянным совершенствованием технологий и созданием новых рецептур сорбционно-каталитической продукции, становится необходимым разнообразие технологических стадий и оборудования, в связи с чем, экономически оправданной становится разработка продукции с использованием многофункциональной, гибкой технологической схемы, которая при минимальных затратах на перенастройку позволяет производить широкий ассортимент сорбционно-каталитической продукции.

Таким образом, разработка системы управления, настраиваемой на различные виды выпускаемой продукции и производительность, адаптивной к аппаратному оформлению и характеристикам сырья является актуальной задачей. Благодаря своей гибкости, такая система позволяет существенно сократить экономические потери, связанные с переходом на новый вид продукции. За счет использования в системе управления математических моделей стадий производства гранулированных пористых материалов повышается информативность и эффективность управления, поэтому актуальной становится задача разработки математических моделей физико-химических процессов многостадийного производства, как для исследовательских целей, так и для управления процессом синтеза гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц.

Цель работы. Целью диссертационной работы является создание комплекса средств для решения задач управления качеством продукции, управления в нештатных ситуациях, при переходе на новый вид продукции в условиях гибкого многоассортиментного производства гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц.

I РОС НАЦИОНАЛЬНАЯ I БИБЛИОТЕКА I

Для достижения цели решены следующие задачи:

• исследовано малотоннажное многоассортиментное производство гранулированных пористых материале из тонкодисперсных частиц, выявлены характеристики используемого сырья и материалов, оборудования, определены требования к системе управления;

• исследованы процессы производства алюмохромфосфатного катализатора (АХФ), алюмофосфатного сорбента-осушителя (АФ), носителя - шарикового активного оксида алюминия (ШАОА), определены особенности производства как объекта управления, выделены ключевые стадии и показатели качества готовой продукции;

• разработаны математические модели ключевых стадий, позволяющие определять технологические режимы производства новых видов гранулированной сорбционно-каталитической продукции, компенсировать недостаточную наблюдаемость процесса (параметры, контролируемые только лабораторным путем), прогнозировать основные показатели качества продукции, выбирать управляющие воздействия для обеспечения заданного качества продукции;

• исследованы методы синтеза систем управления гибкими производствами, разработаны структура и алгоритм функционирования для системы управления гибким многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов;

• разработана система поддержки принятия решений для управления производством в условиях возникновения нештатных ситуаций, включающая базу знаний, состоящую из 55 нештатных ситуаций, 91 причины и 92 рекомендаций;

• разработан программный комплекс системы управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов, включающий математические модели наиболее важных стадий, позволяющие прогнозировать технологические параметры процесса и выбирать управляющие воздействия для обеспечения заданных значений показателей качества продукции, базы данных технологических режимов и параметров, характеристик сырья и материалов, оборудования и позволяющий решать функциональные задачи управления производством гранулированных пористых материалов;

• проведено тестирование и внедрение системы на примере действующего гибкого многоассортиментного производства гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц.

Научная новизна.

• па основании выделенных характеристик производства предложено формализованное описание для синтеза системы управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц;

• разработаны структура, алгоритмы перенастройки и функционирования системы управления производством гранулированных пористых материалов;

• разработаны математические модели термических стадий многоассортиментного производства гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц;

• разработан программный комплекс системы управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. Комплекс является настраиваемым по отношению к характеристикам сырья, оборудования и виду конечной продукции. Его применение для управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов позволяет повысить эффективность (настройка на различную номенклатуру), безопасность (выдача рекомендаций оператору по ведению процесса при возникновении типовых нештатных ситуаций) и качество управления (выбор управляющих воздействий для обеспечения заданного качества продукции).

Методы исследования. При выполнении работы использовались методы теории управления, искусственного интеллекта, математического моделирования, а так же современные информационные технологии и средства объектно-ориентированного программирования.

Практическая ценность результатов. Разработано информационное, математическое, алгоритмическое и программное обеспечения системы управления гибким многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. Программный комплекс системы управления внедрен на действующем малотоннажном многоассортиментном производстве, выпускающем продукцию сорбционно-каталитического назначения. Тестирование комплекса проведено на примерах синтеза алюмохромфосфатного катализатора (АХФ), алю-мофосфатного сорбента-осушителя (АФ) и носителя - шарикового активного оксида алюминия (ШАОА). Разработанный комплекс средств системы управления позволяет осуществлять оперативное управление процессом производства гранулированных пористых материалов, снизить риск возникновения аварийных и нештатных ситуаций, что способствует улучшению качества готовой продукции, более рациональному использованию сырья и материалов. Комплекс может быть использован на аналогичных многоассортиментных производствах, выпускающих продукцию сорб-ционно-каталитического назначения.

Реализация результатов. Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс кафедры «Системы автоматизированного проектирования и управления» и кафедры «Инженерной защиты окружающей среды» Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета). Экспертная система для поддержки принятия решений оператором-технологом в нештатных ситуациях при управлении процессом производства грану-

лированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц и математические модели термических стадий внедрены в опытно промышленную эксплуатацию в ГУЛ «НКТБ «Кристалл» Минобразования России».

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на конференциях: Международная научно-практическая конференция «Логистика и экономика ресурсосбережения и энергосбережения в химической и нефтехимической промышленности», Москва, 2002; 2-я научно-техническая конференция «Тренажерные технологии и симуляторы», Санкт-Петербург, 2003; Международная научная конференция MM i 1-16, Санкт-Петербург, 2003; научно-техническая конференция с международным участием «Производственные технологии и качество продукции», Владимир, 2003; IV Всероссийская научно-практическая конференция «Окружающая природная среда и экологическое образование и воспитание», Пенза, 2004; Международная научная конференция ММТТ-17, Кострома, 2004.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 9 работ, получено 1 свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, выводов и приложений. Работа изложена на 168 страницах, содержит 26 рисунков и 23 таблицы, библиографический список включает 96 наименований.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цели и задачи исследования, перечислены основные результаты, полученные при решении поставленных задач, дано краткое изложение работы.

В первой главе представлены результаты анализа литературы, связанной с особенностями производства гранулированных носителей, сорбентов и катализаторов на основе активного оксида алюминия (гиббсит, псевдобемит, активный оксид алюминия). Обобщенная схема рассматриваемого производства представлена на рисунке 1.

Проанализированы многоассортиментные малотоннажные производства гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. В результате анализа выделены основные характеристики сырья, материалов, оборудования, технологических режимов проведения стадий производства. Выявлены особенности гибкого многоассортиментного производства гранулированных пористых материалов: технологические линии синтеза конкретных продуктов формируются, исходя из необходимости подключения той или иной технологической стадии процесса, контроль полупродуктов синтеза сорбционно-каталитической продукции позволяет определить последовательность стадий (варианты технологических связей между стадиями процесса) для достижения заданных конечных свойств синтезируемого мате-

риала. Для реализации широкого класса процессов, на стадиях синтеза используется различное оборудование.

Рисунок 1. Общая схема многостадийного гибкого технологического процесса синтеза гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц

Анализ литературы по управлению гибкими многоассортиментными производствами гранулированных пористых материалов, показал необходимость разработки системы управления многостадийным многоассортиментным производством сорбционно-каталитической продукции, настраиваемой на различный ассортимент выпускаемой продукции и производительность и включающей:

• математические модели стадий производства для оценки показателей качества продукции, определение технологических режимов, прогнозирование значений технологических параметров и выработки управляющих воздействий;

• базы данных характеристик сырья и материалов, конечных продуктов, стадий, рецептур, оборудования, технологических параметров и режимов;

• систему поддержки принятия решений для управления процессом производства при возникновении нештатных ситуаций.

На основе анализа литературы выявлены характерные особенности таких систем и требования, предъявляемые к ним:

• гибкость - по отношению к номенклатуре выпускаемой продукции и производительности. Наиболее важное требование, поскольку смена номенклатуры произвол-

ства приводит к изменению технологической схемы, переналадке оборудования, что связано с временными и, соответственно, экономическими потерями. Также, гибкость достигается возможностью синтеза одного и того же продукта по различным рецептурам;

• модульная архитектура, позволяющая наращивать функциональность системы за счет подключения дополнительных модулей;

• возможность взаимодействия программного комплекса с внешними приложениями;

• информационное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку математических моделей и системы управления в целом на различные виды и качество продукции;

• система поддержки принятия решений для управления процессом при возникновении нештатных ситуаций.

Во второй главе на основании анализа характеристик гибкого многоассортиментного производства гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц (анализ процесса синтеза проведен на примерах получения АХФ, ШАОА, АФ), представлено формализованное описание процесса производства, учитывающее характеристики сырья, оборудования, технологических параметров:

PD = {П, М, Ф, К, S, D, С, О, где П = {П1... Пш} - вектор, описывающий тип выпускаемой продукции (сорбент, носитель, катализатор); M={M1,...,MNм} — марка типа продукции (наименование конечного продукта); Ф={ФР...,Ф^} - вектор, описывающий форму гранул продукта (сфера, черенок); К={К1,... К№} - требования по качеству продукции (прочность гранул, удельная поверхность, суммарный объем пор и т.п.); S = {S1,...,SNS} — вектор, описывающий исходное сырье; D={D1,...,DNd} - вектор, описывающий рецептуры для производства продуктов (возможно получение одного и того же конечного продукта по различным рецептурам); C={C1,...,CNC}- вектор, описывающий стадии синтеза гранулированных пористых материале; РС^РС^..., PCiNpc} - последовательность данных стадий; О={О1,... ,ОШ} - вектор, описывающий характеристики оборудования (тип, площадь поверхности, емкость и другие характеристики); U = {U1,...,UNU} - вектор, описывающий режимы функционирования стадий и оборудования (время пребывания, температура).

Показано, что достижение требуемого качества продукции зависит от множества факторов, в связи с чем особые требования предъявляются к качеству исходного сырья (основным неконтролируемым возмущением являются примеси в сырье), выдерживанию технологических режимов, поскольку эти факторы являются причиной брака и снижения качества получаемого продукта

На основании проведенного исследования процесса синтеза гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц поставлены задачи управления

производством: управление при перенастройке системы на новый вид продукции, управление отдельными стадиями синтеза, управление при возникновении нештатных ситуаций.

Для решения задачи перенастройки системы на новый вид продукции необходимо сформировать

состав сырья S= SNs) и

рецептуру D=

выбрать стадии C={C1,... , CNc} и их последовательность PC1 = {PCi1... , РCiNpc}, оборудование для каждой стадии О = {О1... ,ОШ} для заданных вида продукции П = {П1,...,ПЯп}, характеризующих его марок М ={M1,..., М№} и формы Ф={Фп...^ф},

выбрать диапазоны технологических режимов функционирования каждого из элементов технологической схемы U = {U1,..., UNП}, при которых обеспечивается заданное качество продукции: К={К,,.... .К^^.К^^К^Коих.

Задача управления отдельными стадиями решена следующим образом: для химико-технологической схемы, сформированной при решении первой задачи управления, определяются режимы функционирования стадий (время пребывания, температура) в заданных диапазонах, которые обеспечивают требуемые значения показателей качества, что в свою очередь, позволяет экономить энергетические и материальные ресурсы.

Задача управления при возникновении нештатных ситуаций выполнена следующим образом: на основании описания типовых нештатных ситуаций, связанных с нарушением качества продукции и причин их возникновения, выдаются рекомендации в виде советов оператору по их устранению.

В соответствии с поставленными задачами определены этапы синтеза системы управления:

1. Разработка информационного обеспечения системы управления, включающего: базу данных конечных продуктов и полупродуктов и требований к ним, базу данных характеристик оборудования, базу данных характеристик исходных материалов: сырья, реактивов, базу данных технологических стадий, базу данных технологических параметров.

2. Разработка алгоритма функционирования и перенастройки системы управления при переходе на новый вид продукции и производительность.

3. Разработка математического обеспечения системы управления, включающего математические модели основных стадий производства для оценки качествен-

ных показателей и выработки управляющих воздействий для достижения требуемого качества продукции.

4. Разработка системы поддержки принятия решений для управления процессом в нештатных ситуациях.

5. Разработка структуры программного комплекса системы управления.

6. Выбор программного обеспечения для синтеза системы управления.

7. Разработка программного обеспечения системы управления.

Выявлены ключевые стадии производства гранулированных пористых материалов, ими являются термические стадии — стадии сушки и прокалки, которые оказывают наиболее значительное влияние на выходные качественные характеристики конечного продукта. Сформулированы задачи перенастройки, управления отдельными стадиями, управления в нештатных ситуациях. Для решения поставленных задач необходимо разработать систему управления.

Предложена структура системы управления процессом производства гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц, включающая подсистемы анализа сырьевых запасов, поддержки принятия решений, библиотеку математических моделей (рис.2).

Для управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц разработан алгоритм (рис.3) функционирования системы управления, определяющий взаимодействие всех модулей системы и позволяющий осуществлять оперативную настройку в зависимости от производимого продукта или вида сырья и, на основе математических моделей стадий, обеспечивающий выработку управляющих воздействий.

В третьей главе описаны разработанные информационное, математическое, алгоритмическое и программное обеспечения системы управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. Информационное обеспечение включает: базу данных характеристик оборудования; базу данных характеристик сырья, материалов; базу данных технологических параметров; базу данных стадий производства; базу знаний, содержащую типовые нештатные ситуации, причины их возникновения и рекомендации по их устранению. Информационное обеспечение реализовано с учетом требования адаптивности, предъявляемого к системе управления, что позволяет решать функциональные задачи управления (рис. 4).

Для решения второй задачи - управление стадиями производства, разработано математическое обеспечение, включающее модели термических стадий производства (сушки и прокалки), как наиболее узких мест синтеза гранулированных пористых материалов. Термические стадии предназначены для переработки: сушка -исходного сырья и гранул, прокалка - гранул и принципиально отличаются между собой диапазонами рабочих температур, определяющими протекание заданных процессов и их аппаратурное оформление. На стадии сушки, которая ведется при температуре до 120 °С, происходит удаление из сырья не связанной стехиометриче-ски воды, из гранул - формовочной воды, т.е. свободной воды, привносимой в состав гранул на стадии смешения и воды из растворов кислот. На стадии прокалки, которая проходит при температурах от 120 до 5ОО-8ОО°С, осуществляется разложение компонентов гранул и изменение кристаллической структуры материала, его свойств: прочности, суммарного объема и размера пор, их удельной поверхности.

Формализованное описание математической модели сушки представлено в виде: ¥(Х,и, У, А)=0, где X - вектор входных характеристик (технологических и конструктивных характеристик аппаратного обеспечения; технологических переменных, характеризующих высушиваемый материал). X={V - рабочий объем сушильной камеры, [м3]; S - площадь свободной поверхности испарения, [м2]; FТ/П-площадь поверхности теплопередачи, [м2]; Р - мощность сушильного электрошка-фа,[Вт]^0-начальная влажность продукта, [%]; W - критическая влажность про-

дукта,[%]; Wp - равновесная влажность продукта,[%],ТМ0 - начальная температура продукта, [К]; ТВ0- начальная температура воздуха в сушильной камере, [К];

БД Технологических параметров I! БД Рецептур

Характеристик*«

Код параметра Стадия

Измеряется (да/нет) Тип измрения Индикация (да/нет) Регулирование (да/нет) Сигнализация (да/нет) Комментарии

Тип измерения I качественно {количественно

; < рецептура \ | м рецепта \ { сырье и материалы ! ! количество на 1 кг лро-11 дукта__

| | Хврмтврис-

< I I тик

-[1

М» рецепта ^Конечный продую-

БД оборудования

Типы оборудования

1 Емкостное реактора мерники смесители и тд

2 Формующее грамупяторы и тд

3 Термообрабатывающее

| сушилки муфели и тд | 4 Дробильно-рассеивающее дро * бияки мельницы и т Д 5 Другое фильтры и тд

Материалы сталь нерж. другие

стадии, на которых / используется

Характеристики

I "

- Наименование ]Тип

^ Стадия некоторой гГ | используется „^■Материал .Объем

Площадь поверхности I внешний вид ¡Комментарии

; БД Ситуаций и рекомендаций!

| ] Причины [Рекомендации |

2 Код причины ¡Код рекомендации { |1 Текст причины ((Текст рекомендации

[->{ Характеристики

| Ситуация ; Причина 2 Рекомендации • Стадия где возникла

Ситуации N1 ситуации 'Текст ситуации •Код параметра велиина ©ткпо» . нения

I '

; БД сырья,

• Физики*, св ва

• Плотность } Концентрация ■ Теплоемкость

1 Насыпная масса ЧрН

} Дисперсность

2 Влажность

материалов

| Характеристики

Название материала Физикдоии св ва ■Стадия образов Стадия ислольз |Тип

4

Тип материала > Сырье

Полупродукт, |

БД Технологических режимов

Характеристики 1

стадия процесса («в Стадия

Перемещиние массы из 1 Перемещение массы а Контролируется параметр Частота контроля Реальное значение Ники граница диапазона Верх, граница диапазона Метод измерения Ср-во измерения I Комментарии

I Методы

.измерения

автоматически

визуально [лаборатормо

1_

¡1

Стадии

! БД Технологических стадий:

I Тип стадии

Подготовительная Основная Заключительная Возврат на предыду щую стадию (да/нет)

Сушка Помол

Приготовление рабочих арстаоров | Смешение ! Гомогенизация 1 Протирка • Гранулирование { Провялка { Сушка ! ! Прокалка | Дробление ; (Рассев | Фасовка ! Упаковка

Тип стадии ^Наименование стадии

Показатели качества

Код показателя Форма гранул Гранулометрический состав Влагоссдермание Прочность на истирание Прочность на раздавливание Насыпная масса Удельная поверхность Суммарный обьем лор

Каталитическая активность в целевых реакциях I Равновесная статическая сорбционная емкость ¡Сорбционная активность по целевым ингридиентам

БД конечных продуктов

I Характеристики

Название материала I Область применения 41 Показатели качества !Тил

Тип материала

Носитель Сорбент

Катализатор .

Область применения > (Название материала (Область применения

Рисунок. 4 Струкг>ра информационного обеспечения системы управления миогоас-сортиментным производством гранулированных пористых материалов

mв - масса воздуха, [кг]; св - теплоемкость воздуха, [Дж/(кгК)]; СШ0 - удельная теплоемкость воды, [Дж/(кг-К)]; тмо - масса влажного продукта, [кг]; смо- удельная теплоемкость абсолютно сухого материала, [Дж/(кг-К)]; г - удельная теплота испа-

рения влаги [Дж/кг]; Ум - объем, занимаемый влажным материалом, [м ]; сЦ, - диаметр гранулы, [м]}.

и - вектор управляющих воздействий (время сушки). и={т};

У - вектор выходных переменных (влажность продукта, температура материала, температура воздуха в сушильном шкафу). У={ W, Тм» Тц};

А - вектор коэффициентов математической модели: Л= {р,а}- коэффициенты мас-сотдачи [м/с], и теплоотдачи [Вт/м2К], соответственно.

Система уравнений, описывающих процесс сушки, сводится к следующей системе:

ах V п' м

а(Т •т ■с )

—§—в—•(Т -Т )) ах т/п в м

ну.

т(0)-0

Ч°>-ТВ0'

тм(°)-тмо

с1(Т •т ■с ) м мм

От

(а^ . -(Т -Т )-г-г£г Р-—СН-'М )) 4 т/п в V 100 V П

где Wп= W)íp для первого периода сушки, - для второго.

Коэффициенты массоотдачи и теплоотдачи найдены из критериальных уравнений:

" " л

,где

Г2 + Л-Ке"-Рг033-С»0175>Д

Не А п

1-2000 1.07 0,48

2*10''-2,2'10' 0,51 0,61

г.гчо'-гчо1 0,027 0,9

Формализованное описание ММ стадии прокаливания представлено в виде: Р(Х,и,У,ЕЛ)=0, где

X (X ={ То, т0}) - вектор входных характеристик; То - начальная температура воздуха в камере муфельной печи, [К]; То- начальное время выдержки [мин.];

и (и = {Т,Т}) - вектор управляющих воздействий (период и температура прокаливания); У (У={5уд, У^ , Пр}) - вектор выходных переменных (удельная поверхность, [м2/г]; суммарный объем пор, [см3/г]; прочность гранул [МПа];);

Л - вектор эмпирических коэффициентов математической модели для на-строй-ки математической модели на разные виды сорбционно-каталитической продукции;

Б - (Р={Р1,Р2,Б3}) - вектор возмущающих воздействий (характеристики окружающей среды. И={примеси в сырье}, Б2={снижение температуры, изменение влажности воздуха при открытии муфельной печи}, Б3={случайные отклонения от технологического режима}).

При прокаливании гранул материала происходит незначительное уменьшение массы гранул за счет реакций разложения компонентов гранул. Наблюдаемые эффекты изменения удельной поверхности, суммарного объема пор и прочности обусловлены суммарным влиянием протекающих при этих условиях в гранулах процессов - кристаллохимических превращений с формированием новых фаз, межчастичных контактов кристаллизационно-конденсационного характера, изменением размеров и взаимной упаковки структурообразующих.

Для описания стадии прокаливания по экспериментальным данным были получены следующие зависимости:

Т) = а, • {а, + Ь, • г) • (с, + (1, • Т) для сорбентов и ноапелей

5(г,Г) = а, • (а, + Ь, • г) ■ (с, + й, ■ Т + <?, • Т1) для катализаторов

<

УЕ (г,Т) = а,-(а, +Ъ„т + с, т')-(<!, +е,-Т + {, -Т2) Пр(т,Т) = а„-(а, +Ъ. -т + с,+ е. -Т + Г. -Т»)

гр.у. Пр^Пр^ в г Б.., V ¿V'

Предложенная ММ стадии прокалки позволяет определять время выдержки и температуру прокаливания для достижения заданных показателей качества продукции, осуществлять прогноз показателей качества в зависимости от времени выдержки и температуры прокалки для разных видов сорбционно-каталитической продукции.

Результаты расчета математических моделей стадий сушки и прокалки для различных видов продукции приведены в таблицах 1 и 2 соответственно. Проведено исследование адекватности моделей экспериментальным данным (относительная погрешность не превысила для стадии сушки - 7%, для стадии прокалки: для площади удельной поверхности - 5%, для суммарного объема пор - 3%, для механической прочности — 2%).

_Продолжение Таблицы 1

катализатор АХФ

Сорбент АФ

В главе также отражены результаты разработки программного обеспечения (рис 5) системы

Разработан программный комплекс системы

управления, включающий систему поддержки принятия решений для управления в нештатных ситуациях, подсистему прогнозирования показателей качества по математическим моделям, и позволяющий решать основные функциональные задачи управления многоассортиментным производством гранули-

Рисунок 5 примеры ПО

рованных пористых материалов из тонкодисперсных частиц

и

В четвертой главе отражена практическая реализации системы управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. Тестирование и внедрение системы проведено на многоассортиментном производстве ГУЛ «НКТБ «Кристалл» Минобразования России» на примерах производства катализатора АХФ, носителя ШАОА и сорбента АФ.

Разработанные модели термических стадий применяются для определения режимов функционирования стадий и прогнозирования показателей качества термических процессов. Благодаря оперативной настройке системы управления на определенный вид продукции, удается улучшить экономику процесса. Выбор управляющих воздействий позволяет повысить качество продукции, а использование системы поддержки принятия решений - повысить безопасность процесса.

ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников по проблемам управления гибкими многоассортиментными производствами и экспериментальное исследование данного класса производств, выпускающими продукцию сорбционно-каталитического назначения, показал актуальность разработки системы управления производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц, позволяющую решать основные функциональные задачи управления: управление отдельными стадиями синтеза, управление в нештатных ситуациях и управление при перенастройке на новый вид продукции.

2. Сформулированы цели и задачи управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц: для за-дашюго типа, марки и формы продукции сформировать химико-технологическую схему и выбрать диапазоны режимов функционирования элементов технологической схемы. Для сформированной схемы определить время выдержки и температуру в заданных диапазонах, которые обеспечивают требуемые значения показателей качества продукта, осуществить поддержку принятия решений при управлении процессом в нештатных ситуациях;

3. Разработаны структура и алгоритмы перенастройки и функционирования программного обеспечения системы управления многоассортимеитным производством гранулированных пористых материалов, которая позволяет решать поставленные задачи управления;

4. Разработаны математические модели ключевых термических стадий, которые позволяют рассчитывать и прогнозировать параметры процесса, выбирать управляющие воздействия (время выдержки и температуру) для обеспечения требуемого качества продукции при соблюдении заданных ограничений.

5. Разработано информационное обеспечение системы управления, включающее базы данных технологических режимов и параметров (228), характеристик сырья (33) и материалов (16), характеристик конечных продуктов (60) оборудования (160), базу знаний, состоящую из 55 нештатных ситуаций, 91 причины и 92 рекомендаций;

6. Разработан программный комплекс системы управления производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц, реализованный в среде объектно-ориентированного программирования, включающий систему поддержки принятия решений в нештатных ситуациях, подсистему прогнозирования показателей качества по математическим моделям, позволяющий решать основные функциональные задачи управления многоассортиментным производством сорбционно-каталитической продукции (задачу перенастройки системы на новый вид продукции, управление отдельными стадиями синтеза и управление в нештатных ситуациях).

7. Результаты работы используются в учебном процессе Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета) на кафедрах «Системы автоматизированного проектирования и управления» и «Инженерной защиты окружающей среды» и внедрены в опытно-промышленную эксплуатацию в ГУЛ «НКТБ «Кристалл» Минобразования России» (г. Санкт-Петербург).

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕДИССЕРТАЦИИ

1. Юдинцева Ю.Е., Кузнецова Г.В., Чистякова Т.Б., Шляго Ю.И. Информационные технологии для организации и управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. - Сб. Передовые концепции интегрированной логистики и экономики предпринимательства в условиях устойчивого развития: Труды Междунар. научн.-практ. конф. /Логистика и экономика ресурсосбережения и энергосбережения в химической и нефтехимической промышленности/. М., 2002. - т. 3, с. 221-223.

2. Юдинцева Ю.Е., Чистякова Т.Б., Шляго Ю.И. Математическая модель процесса сушки гранулированных материалов. - Сб. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-16: Труды XVI Междунар. науч. конф. в 10 т., т. 10. секция 11. /под общ. ред. проф. B.C. Балакирева/. СП6..СП6 ГТИ (ТУ). 2003. - с. 13-14.

3. Юдинцева Ю.Е., Кузнецова Г.В., Чистякова Т.Б., Шляго Ю.И., Мальцева Н.В. Программное обеспечение обучающего комплекса для операторов гибких производств гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. - Сб. Тренажерные технологии и симуляторы-2003: Матер. II Междунар. научн.-техн. конф. /под ред. проф. Е.И. Юревича/. СПб.: Изд. СПб ПТУ, 2003. - с. 85-88

4. Шляго Ю.И., Юдинцева Ю.Е., Чистякова Т.Б. Компьютерная система управления качеством в гибких многоассортиментных производствах гранулированных пористых материалов. - Сб. докл. республ. научн.-техн. конф. с междунар. участием

20 11 -98 7 3

/Производственные технологии и качество продукции/, г. Владимир: ВлГУ, 2003. - с. 225-229.

5. Юдинцева Ю.Е., Шляго Ю.И., Чистякова Т.Б., Мальцева Н.В., Компьютерная система обучения гибкой многостадийной технологии сорбционно-каталитических материалов для подготовки специалистов экологического профиля. - Сб. Окружающая природная среда и экологическое образование и воспитание: Матер. IV Всероссийской научно-практической конф. /под ред. д.т.н., проф., ак. В.К. Марьина/. Пенза: Приволжский дом знаний, 2004. - с. 235 - 237.

6. ЮА. Юдинцева, Т.Б. Чистякова, Ю.И. Шляго, Н.В. Мальцева, Е.А. Власов Система управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц // Химическая промышленность. 2004. Т.81, Вып. 4. С. 208-213.

7. Т.Б. Чистякова, Г.В. Кузнецова, Ю.И. Шляго, Ю.Е. Юдинцева, Информационная система компьютерной поддержки производства катализаторов и сорбентов. // Информационные технологии моделирования и управления: Междунар. сб. науч. тр. Под ред. д.т.н., проф. О.Я.Кравца. - Вып. 15. - Воронеж: Изд-во "Научная книга", 2004.-С. 133-137.

8. Юдинцева Ю.Е., Шляго Ю.И., Чистякова Т.Б., Мальцева Н.В., Власов Е.А.. Алгоритм синтеза системы управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. // Экология. Энергетика. Экономика: сб.науч.тр. Санкт-Петербург, СПбГТИ(ТУ), 2004. - С. 40-55.

9. Юдинцева Ю.Е., Чистякова Т.Б., Шляго Ю.И., Мальцева Н.В. Математическая модель процесса прокаливания для управления гибким многоассортиментным производством синтеза гранулированных пористых материалов. - Сб. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-17: Труды XVII Междунар. науч. конф. в 10 т., т. 10. секция 11. /под общ. ред. проф. B.C. Балакирева/. Кострома, 2004. - с. 13-14.

Ю.Чистякова Т.Б., Шляго Ю.И, Юдинцева Ю.Е., Мальцева Н.В., Кузнецова Г.В., Власов Е.А. Моделирование термических стадий производства гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ, № 2004610971 - Москва, 2004.

19.05.04 г. Зак.107-75 РТП ИК «Синтез» Московский пр., 26

Введение.

Глава 1. Анализ существующих систем управления сорбционно-каталитических производств.

1.1 Характеристика гибких автоматизированных систем в сорбционно-каталитической промышленности.

1.2 Анализ существующих инструментальных средств для синтеза систем управления.

1.3 Характеристика многоассортиментного производства гранулированных пористых материалов из тонко дисперсных частиц.

Выводы.

Глава 2. Разработка структуры и алгоритма функционирования системы управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц.

2.1 Формулировка задач управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц.

2.2 Технологический процесс синтеза гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц как объект управления.

2.3 Структура системы управления производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц.

2.4 Алгоритм функционирования системы управления производством гранулированных пористых материалов из тонкодиспесных частиц.

Выводы.

Глава 3. Разработка информационного, математического и программного обеспечения системы управления производством гранулированных пористых материалов.

3.1 Разработка информационного обеспечения.

3.2 Разработка математического обеспечения.

3.2.1 Математическая модель стадии сушки.

3.2.2 Математическая модель стадии прокалки.

3.3 Разработка программного обеспечения.

Выводы.

Глава 4. Тестирование и внедрение системы управления.

Выводы.

На сегодняшний день катализаторы, каталитические технологии являются неотъемлемой частью современной химической, нефтехимической, газовой, фармацевтической и многих других отраслей промышленности. Эффективностью катализаторов определяется уровень энергетических, материальных и капитальных затрат, экология производства, новизна и мировая конкурентоспособность.

Важнейшие химические производства базируются на использовании катализаторов в наиболее ответственных процессах. Значение каталитических процессов, катализаторов и других продуктов данного класса невозможно переоценить. Катализаторы и сорбенты активно используются во многих современных производствах, включающих процессы переработки нефти и нефтепродуктов (получение высокооктановых бензинов и дизельного топлива), процессах переработки углеводородов и их производных, полученных из нефти, угля, сланца, природного газа. Каталитические процессы играют важную роль в производстве моющих средств, красителей, лекарственных веществ. В связи с остро поставленной в настоящее время проблемой экологии окружающей среды, при возрастающем загрязнении атмосферы становится актуальным совершенствование способов очистки промышленных газов от органических соединений и токсичных веществ с использованием адсорбционных и каталитических материалов. Промышленные выбросы очень разнообразны по составу и редко содержат один вредный компонент. Для снижения концентраций вредных органических примесей наиболее широко применяется каталитический метод. На предприятиях полимерной, кабельной промышленности, полиграфических предприятиях, в производстве синтетического каучука, мебели и т.д. работают установки каталитической очистки газов. К достоинствам каталитической очистки можно отнести низкую себестоимость, высокую эффективность и безопасность. Важными преимуществами являются термическая устойчивость и высокая производительность при очистке сложных смесей.

Прямой и косвенный вклад катализа в экономику развитых стран составляет до 25% всеобщего валового продукта и в мировом масштабе исчисляется даже не миллиардами, а триллионами долларов [1]. К сожалению, в настоящее время, в России производится различных катализаторов не более 10-25% от их уровня производства начала 90-х годов. Идет захват рынка иностранными компаниями. Сегодня практически весь объем бензина производится на зарубежных катализаторах, в азотной промышленности более половины производств оснащено иностранными катализаторами, что делает российскую экономику крайне уязвимой и неустойчивой.

Известно, что внедрение лучших по характеристикам катализаторов в 10-100 раз эффективнее других технических усовершенствований. Если учесть, что до 90% промышленных химико-технологических процессов идут в присутствии катализаторов, становится ясным масштаб их применения в различных производствах.

Несмотря на то, что география производства катализаторов и сорбентов весьма обширна (Новосибирск, Москва, Омск, Ангарск, Пермь, Рязань, Уфа, Томск, Казань, Санкт-Петербург, Екатеринбург, Щелково, Нижнекамск, Са-лават, Черноголовка, Ярославль, Тольятти, Красноярск, Ишимбай, Стерлита-мак, Северодонецк, Новомосковск и др.), а разработки российских специалистов по уровню исследований по-прежнему являются ведущими в мире, при сложившейся на сегодняшний день экономической ситуации, это положение может измениться. Поскольку техническая оснащенность отечественной промышленности, к сожалению, много лет отстает от передовых зарубежных производителей, то многие отечественные разработки катализаторов, несмотря на их высочайший уровень, не смогли конкурировать с западными. В современных условиях это обернулось катастрофой для всей катализаторной отрасли России.

В настоящее время, в связи с резким повышением цен на катализаторы, на ряде производств принимаются решения о продлении сроков эксплуатации сверх нормативных, что снижает экономические показатели и чревато аварийными последствиями.

Таким образом, чтобы не допустить снижения производства катализаторов и экспансии иностранных фирм, необходимо финансирование перспективных предприятий мирового уровня. Также, в сложившейся ситуации экономически оправданным решением становится создание малотоннажных многоассортиментных производств, способных реализовывать разнообразные процессы химического синтеза и выпускать широкий ассортимент продукции, в соответствии с рыночной конъюнктурой. Для подобных производств с гибкой перенастраиваемой технологией, существенной становится проблема управления при переходе на новый вид продукции, который часто сопровождается изменениями технологической схемы и приводит к вынужденным простоям из-за переналадки оборудования и настройки систем управления. В связи с этим, наиболее актуальной задачей является разработка гибкой системы управления, адаптивной по отношению к различным видам продукции одного класса и производительности. Такая система позволяет существенно сократить экономические потери, связанные с переходом на новый вид продукции.

Подбор катализаторов даже для таких хорошо изученных реакций, как окисление аммиака, метанола, диоксида серы, синтез аммиака, высших спиртов, конверсия оксида углерода, является эмпирическим [2], требует длительного поиска и усовершенствования. Переход от эмпирических методов подбора к точной теории предвидения каталитического действия достаточно сложен. Имеются лишь отдельные прогнозы создания катализаторов с заданными свойствами. Создание катализаторов, обладающих высокой активностью и устойчивых в работе при значительном колебании параметров технологических режимов, является целью технологов - разработчиков катализаторов, в связи с чем, отдельным направлением при разработке технологии промышленного производства новых сорбционно-каталитических материалов становится исследовательская деятельность. Чаще всего при этом рассматривают наиболее проблемную и важную стадию производства. При этом одной из важнейших задач является обработка и анализ экспериментальных данных, что зачастую представляет серьезную проблему из-за большого объема данных, несовершенных методов обработки и не всегда очевидных подходов к интерпретации результатов. В связи с этим актуальной становится задача создания математических моделей и программных средств для исследовательских целей и для управления технологическим процессом, что позволит повысить информативность и эффективность управления.

Таким образом, можно утверждать, что разработка и внедрение в современное отечественное производство сорбционно-каталитических материалов эффективных компьютерных систем управления является актуальной задачей. В связи с меняющейся конъюнктурой рынка сорбционно-каталитической отрасли, диктующей потребность динамического отклика разработками и выпуском новых продуктов данного класса, возникает необходимость в создании систем управления гибкими многоассортиментными производствами.

Основная особенность таких систем заключается в решении задач различных уровней автоматизации: от обработки экспериментальных данных, синтеза математических моделей, до выработки оптимальных управляющих воздействий и выдачи советов оператору-технологу. При этом основные усилия следует сосредоточить на управлении ключевыми стадиями многостадийного синтеза гранулированных пористых материалов.

Таким образом, целью настоящей диссертационной работы является создание комплекса средств для решения задач управления качеством продукции, управления в нештатных ситуациях, при переходе на новый вид продукции в условиях гибкого многоассортиментного производства гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц.

Для достижения цели поставлены и решены следующие задачи:

• исследовано малотоннажное многоассортиментное производство гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц, выявлены характеристики используемого сырья и материалов, оборудования, определены требования к системе управления;

• исследованы процессы производства алюмохромфосфатного катализатора (АХФ), алюмофосфатного сорбента-осушителя (АФ), носителя -шарикового активного оксида алюминия (ШАОА), определены особенности производства как объекта управления, выделены ключевые стадии и показатели качества готовой продукции;

• разработаны математические модели ключевых стадий, позволяющие определять технологические режимы производства новых видов гранулированной сорбционно-каталитической продукции, компенсировать недостаточную наблюдаемость процесса (параметры, контролируемые только лабораторным путем), прогнозировать основные показатели качества продукции, выбирать управляющие воздействия для обеспечения заданного качества продукции;

• исследованы методы синтеза систем управления гибкими производствами, разработаны структура и алгоритм функционирования для системы управления гибким многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов;

• разработана система поддержки принятия решений для управления производством в условиях возникновения нештатных ситуаций, включающая базу знаний, состоящую из 55 нештатных ситуаций, 91 причины и 92 рекомендаций;

• разработан программный комплекс системы управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов, включающий математические модели наиболее важных стадий, позволяющие прогнозировать технологические параметры процесса и выбирать управляющие воздействия для обеспечения заданных значений показателей качества продукции, базы данных технологических режимов и параметров, характеристик сырья и материалов, оборудования и позволяющий решать функциональные задачи управления производством гранулированных пористых материалов;

• проведено тестирование и внедрение системы на примере действующего гибкого многоассортиментного производства гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц.

В первой главе настоящей работы анализируются существующие системы управления производствами гранулированных пористых материалов, определяются современные тенденции в проектировании и создании программных комплексов для синтеза систем управления гибкими многоассортиментными производствами в сорбционно-каталитической промышленности. Проводится анализ современного многоассортиментного производства гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. Во второй главе формулируются задачи управления производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. Технологический процесс производства катализатора АХФ, сорбента АФ и носителя ШАОА анализируется как объект управления. В соответствии с определенными задачами проводится разработка структуры и алгоритма функционирования программного комплекса системы управления многоассортиментным производством. Третья глава посвящена разработке информационного, математического и программного обеспечения системы управления гибким производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. В четвертой главе приводятся сведения о тестировании и внедрении системы для управления производством гранулированных пористых материалов сорбционно-каталитического назначения, а также внедрении разработанного программного и математического обеспечения в учебный процесс.

7. Результаты работы используются в учебном процессе Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета) на кафедре «Системы автоматизированного проектирования и управления» и внедрены в опытно-промышленную эксплуатацию в ГУП «НКТБ «Кристалл» Минобразования России» (г. Санкт-Петербург).

1. Романовский Б.В., Современный катализ: наука или искусство? II Соросов-ский образовательный журнал. 2000. - №12. С. 56-63.

2. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. -М.:Химия, 1985.-448 с.

3. Ерохина Т.М., Кусков Е.К., Либерман М.Д. Проектирование гибких автоматизированных производственных систем химической промышленности // Журнал Всесоюзного химического общества им. Д.И.Менделеева. 1984. -№2. С.222-226.

4. Кафаров В.В., Макаров В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности: учебник для вузов. М.:Химия, 1990.-320 с.

5. Островский В.А. Гибкие производства малотоннажных химических продуктов // Сорос.образ.ж. 2000. - №12. - С. 56-63.

6. Фурман Ф.М. Малая химия. М.: Химия, 1989. - 135 с.

7. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. -М.: Наука, 1981 231 с.

8. Егоров А.Ф., Бельков В.П., Тюрина Н.С. Оптимальный выбор типового оборудования при проектировании многоассортиментных химических производств// Химическая промышленность. 2001. - №2. - С 40-45.

9. A.M. Кузнецов. SCADA-системы: программистом можешь ты не быть.// Современные технологии автоматизации. 1996. - № 1. - С. 32-35.

10. Калядин А.Ю. SCADA системы для энергетиков// Энергетик. - 2000. -№9. -С. 12-15.

11. Куцевич Н.А., SCADA-системы. Взгляд со стороны// PC Week. 1999. -№33.-С. 21-25.

12. Андреев Е.Б, Куцевич Н.А. SCAD А системы: взгляд изнутри// http ://www. scada.ru/.

13. Норенков И.П., Кузьмик П.К. Информационная поддержка наукоемких изделий. CALS-технологии. М.: Изд-во МГУ им.Н.Э.Баумана, 2002.-320 с.

14. Б. Страуструп. Язык программирования С++, 3-е изд./Пер. с англ. СПб.; М.: «Невский Диалект» - «Издательство БИНОМ», 1999 г. - 991 с.

15. Мухленов И.П., Добкина Е.И., Дерюжкина В.И., Сороко В.Е. Технология катализаторов. Л.: Химия, 1989. - 272 с.

16. Дзисько В.А., Карнаухов А.П.,Тарасова Д.В. Физико-химические основы синтеза окисных катализаторов. Новосибирск: Наука, 1978. - 384 с.

17. Дзисько В.А. Основы методов приготовления катализаторов. Новосибирск: Наука, 1983. 260 с.

18. Демин В.В. Научные основы промышленной технологии катализаторов переработки неорганических соединений серы. // М., 1998 автореферат диссертации в виде научного доклада на соискание уч.степени доктора технических наук. 48 с.

19. Кутепов Б.И., Веклов В.А., Япаев Р.Ш., Павлова И.Н., Павлов М.Л., За-лимова М.З., Дмитриев Ю.К.Технология приготовления микросферического алюмооксидного носителя. Химическая промышленность, 2001 №2, С 11-15

20. Элвин Б., Стайлз //Пер.с англ. Под ред. Слинкина А. Носители и нанесенные катализаторы. Теория и практика. М.:Химия, 1991, 240 с.

21. Кузнецов Б.Н. Синтез и применение углеродных сорбентов. // Соросов-ский образовательный журнал. 1999. - №12. С. 29-34.

22. Классен П.В., Гришаев И.Г., Шомин И.П. Гранулирование. М: Химия, 1991,240 с.

23. Разработка способа получения гранулированной активной окиси алюминия мелкого зернения с оптимальной пористой структурой как основы катализаторов и сорбентов: Отчет о НИР/ ЛТИ им. Ленсовета; per. № 71048538. -Л.- 1984.- 117 с.

24. Дзисько В.А. Влияние способа приготовления на пористую структуру активной окиси алюминия // Получение, структура и свойства сорбентов. Л.: Госхимиздат, 1957.- С.311-317.

25. Котельников Г.Р., Патанов В.А. Научные основы технологии катализаторов. Новосибирск: Наука, 1982. - С.37-60.

26. Романов Ю.А. Получение сорбента гранулированием дисперсий технического гидроксида и оксида алюминия и изучение его свойств // Автореф. дисс. к.х.н. Л., 1981.- 22 с.

27. Белоцерковский Г.М. Получение минеральных адсорбентов формованием из тонкодисперсных частиц с помощью связующих и изучение пористой структуры и свойств гранул // Адсорбенты, их получение, свойства и применение/ Л.: Наука, 1971.- С.16-21.

28. Сиденко П.М. Измельчение в химической промышленности.- М.: Химия, 1977.-368с.

29. Зубанов В.А., Чугунов Е.А., Юдин Н.А. Механическое оборудование стекольных и ситалловых заводов. М.: Машиностроение, 1984. - 367 с.

30. Ходаков Г.С. Физика измельчения. М.: Наука, 1972. 307 с.

31. Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. -М.: Химия, 1971.-784 с.

32. Молчанов В.В. Применение механохимиии в катализе. Автореферат дис. На соискании ученой степени доктора химических наук, Новосибирск, 2002.36 С.

33. Власов Е.А., Левицкий Э.А. Влияние кислотной обработки на дисперсность и фазовый состав окиси алюминия. // Кинетика и катализ., 1975, т. 16, №1, С. 225-228.

34. Мухленов И. П. и др. Катализ и катализаторы. Л.: ЛТИ им. Ленсовета, 1989. - 128 с.

35. Буянов Р. А. Научные основы производства катализаторов. Новосибирск: Наука, 1982.-225 с.

36. Кравцова И. А., Малкиман В. И., Добкина Е.И. и др. Технология катализаторов и катализ: Межвуз. сб. науч. тр./Л.: ЛТИ им. Ленсовета, 1981. С. 4145.

37. Дженнингс Роджер. Использование Microsoft Access 2000.: Пер. с англ.: Уч. пос. М.: Издательский дом «Вильяме», 2000. - 1152 с.

38. Фаронов В.В. Delphi 5. Руководство программиста. -М.: Нолидж, 2001. -880 с.

39. Бородин Ю.С., Вальвачев А.Н., Кузьмич А.И. Паскаль для персональных компьютеров: Справ.пособие. Мн.6 Высш.шк.: БФ ГИТМП «НИКА», 1991. -365 с.

40. Баас Р., Фервай М., Гюнтер X., Delphi 5 для пользователя: пер. с нем. — К.: Издательская группа BHV, 200. 496 с.

41. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности: учебн. Для техникумов. 2 издание.- М.: Химия, 1985.-352 с.

42. В.Ф. Фролов. Лекции по курсу «процессы и аппараты химической технологии». Санкт-петербург, Химиздат, 2003. 203 с.

43. К.Ф. Павлов, П.Г. Романков, А.А. Носков. Примеры и задачи по курсу процессов и аппаратов химической технологии. Л. Химия, 1987. 576 с.

44. Катализ в кипящем слое. Изд. 2-е. Под ред. И.П. Мухленова и В.М. Померанцева. Л. Химия, 1978. 232 с.

45. В.В. Кафаров. Основы массопередачи. М., Высшая школа, 1972. 496 с.

46. Муштаев В.И., Ульянов В. М. Сушка дисперсных материалов.-М.: Химия, 1988.-352 с.

47. Лыков А.В. Тепло- и массообмен в процессах сушки. М. Л.: Госэнерго-издат, 1956. - 464с.

48. Лыков А.В. Теория сушки. М.: «Энергия», 1968. 471 с.

49. Романков П.Г., Рашковская Н.Б. Фролов В.Ф. Массообменные процессы химической технологии, Л.: «Химия», 1975. 336 с.

50. Денбиг К. Термодинамика стационарных необратимых процессов. Пер. с англ. М.: ИЛ, 1954.- 119с.

51. В.Ф.Фролов Моделирование сушки дисперсных материалов, Л.: Химия, 1987. 207с.

52. Сажин Б.С. Основы теории сушки. М., «Химия», 1984. 319 с.

53. Лыков А.В. Тепломассообмен -справочник. М., «Энергия», 1972. 558 с.

54. Красников В.В. Кондуктивная сушка. М., «Энергия», 1973. 288 с.

55. Ишутин А.Г., Щупляк И.А., Веригин А.Н., Зобнин В.В., Незамаев Н.А., Евдокимов. Е.М Конвективные сушильные аппараты. С.-Петербург, учебное пособие, СПБГТИ (ТУ) 1999. 65 с.

56. Михалев М.Ф., Щупляк И.А., Зобнин В.В., Третьяков Н.Н., Александров М.В., Веригин А.Н., Незамаев Н.А., Евдокимов Е.М. Тепло-и массообменн-ные аппараты сушилки, методические указания ЛТИ им. Ленсовета, Л., 1985.- 17 с.

57. Липпенс Б.К., Стеггерда И.И. Активная окись алюминия. В кн. Строение и свойства сорбентов и катализаторов. М.: Мир, 1973, с. 190-232.

58. Мальцева Н.В. Формованные сорбенты на основе гиббсита и регулирование их пористой структуры и свойств. Канд. дисс.Д., 1986.

59. Власов Е.А. Исследование механизма формирования структуры окиси алюминия под влиянием физико-химических факторов. Канд. дисс., Л., 1976.

60. Мухленов И.П. Катализ в кипящем слое. Л. Химия, 1978. с. 232.

61. Тарасов В.М., Котельников Г.Р., Струнникова Л.В. Влияние сушки на качество катализатора. //Промышленность синтетического каучука, 1977, № 5, с. 7 11.

62. Тарасова Д.В., Фенелонов В.Б., Дзисько В.А. Формирование поверхности силикагелей, получаемых из кремнезолей.// Коллоидный журнал, 1977, т. 39, № 1, с. 208-212.

63. Сорбенты. Метод определения содержания влаги в активных углях и катализаторах на их основе. ГОСТ 12597-67.

64. Оксид алюминия активный. ГОСТ 8136-85.

65. Глушаков С.В., Ломотько Д.В. Базы данных: Учебный курс. Харьков: Фолио; М.: ООО «Издательство ACT», 2000. - 504 с.

66. Хомченко Г.П. Пособие по химии. М.:Новая волна, 1999. 463 с.

67. В.К. Крылов, Е.И. Маслов, Л.И. Данилина. Таблицы основных свойств элементов и их соединений: /Метод, указания. СПб.: СПбГТИ(ТУ), 1993. -30 с.

68. Юдинцева Ю.Е., Чистякова Т.Б., Шляго Ю.И., Мальцева Н.В., Власов Е.А.Система управления многоассортиментным производством гранулированных пористых материалов из тонкодисперсных частиц. // Химическая промышленность. 2004. т.81, №4. С. 208-213.

69. Ахназарова C.JL, Кафаров В.В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии: учеб.пособие для химико-технологических вузов.-М.: Высш. Школа, 1978.-319 с.

70. Методы обработки результатов наблюдений, прямые измерения с многократными наблюдениями. СТП 2.075.008-81. 1981, JI: ЛТИ им. Ленсовета, 47 с.

71. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А., Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. 480 с

72. Нейман Ю. Вводный курс теории вероятностей и математической статистики, М. Наука, 1968,448

73. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Основы моделирования и первичная обработка данных. 1983 М: финансы и статистика,471

74. Справочник по прикладной статистике . В 2-х т. Т1: Пер. с англ ./Под ред. Э. Ллойда, У. Ледермана, Ю.Н. Тюрина.- М.: Финансы и статистика, 1989.510 с.

75. Айвазян С.А., Бухштабер В.М., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: классификация и снижение размерности: справ.изд.-М.:Финансы и статистика, 1989.-607 с.

76. Шляго Ю.И., Чистякова Т.Б. Гибкий многоассортиментный процесс синтеза пористых материалов как объект управления и обучения// Тезисы ММТТ-16, СП6.-2003.-Е 8. с.85-87