автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.11, диссертация на тему:Методологические основы проектирования подвесных манипуляторов в атомном машиностроении

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ПРИМЕНЯЕМЫХ СРЕДСТВ КОМПЛЕКСНОЙ МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И ПОДЪЕМНО -ТРАНСПОРТНЫХ ОПЕРАЦИЙ ПРИ" ПРОИЗВОДСТВЕ КОРПУСНОГО ОБОРУДОВАНИЯ АЭС

1.1. Фактическое состояние проблемы.

1.2. Анализ состояния поверхностей объектов корпусного оборудования в местах технологических креплений.:.'

1.3. Обоснование целесообразности применения подвесных манипуляторов и роботов-манипуляторов в технологических процессах АО "Атоммаш"

1.3.1. Технологическое обоснование.

1.3.2. Экономическое обоснование.

1.3.3. Анализ технологического процесса кантования обечаек с по мощью применяемых средств КМА операций перемещения и установки.

1.3.4. Предлагаемый вариант решения.

Выводы по главе 1.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ «МОСТОВОЙ КРАН -ПОДВЕСНОЕ МАНИПУЛЯТОР - ОБЪЕКТ».

2.1. Математическое моделирование системы "кран - ПМ - объект" как основы создания САПР и САУ.

2.2. Динамика вращательного движения подсистемы "ПМ-объект" относительно оси гибкого подвеса.

2.3. Анализ режимов работы гидропривода поворота объекта относительно горизонтальной оси.

2.4. Исследование системы "Мостовой кран - ПМ - объект" по критерию быстродействия.

2.5. Примеры определения времени перемещения объекта по различным траекториям.

Выводы по главе 2.

3. МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПОДВЕСНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ И РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБЕЧАЕК.

-33.1. Конструктивные особенности деталей и узлов оборудования АЭС.

3.2. Теоретическое обоснование способа перемещения и точной установки цилиндрических крупногабаритных обечаек.

3.3. Метод подводимой опоры.

3.4. Методика и критерии оптимальности проектирования подвесного манипулятора.

3.5. Анализ параметров и последовательность конструирования элементов подвесного манипулятора для обечаек.

3.6. Разработка конструктивной схемы подвесного робота-манипулятора ПРМ.

3.7. Описание конструкции модели и натурного образца подвесного манипулятора УПМ-100.

Выводы по главе 3.

4. МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГРУЗОЗАХВАТНЫХ И МАНИПУЛИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЭЛЛИПСОИДНЫХ ДНИЩ.

4.1. Определение координат центров масс и моментов инерции.

4.2. Методика поискового конструирования захватно-зажимных элементов манипулятора.

4.3. Исследование нагрузок в грузозахватных элементах подвесного манипулятора эллипсоидных днищ.

4.4. Методика предпроектного анализа при создании устройств для кантования эллипсоидных днищ.

4.5. Краткая методика проектирования эксцентриковых захватов-кантователей.

4.6. Определение кинематических параметров эллипсоидного днища при кантовании.

4.7. Анализ и оценка конкурсных вариантов проектов.

Выводы по главе 4.

5. ДАЛЬНЕЙШЕЕ РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАЩЕННОСТИ ПРОИЗВОДСТВА.

5.1. Оценка целесообразности применения тяжелых токарных и токарно-карусельных станков при обработке цилиндрических крупногабаритных деталей.

5.2. Применение перспективной технологической схемы механической обработки массивных крупногабаритных изделий.

-45.3. Оценка жесткости направляющих колец при механической обработке крупногабаритных цилиндрических обечаек на роликоопорном стенде.

5.4. Методика определения оптимальной металлоконструкции несущей балки манипулятора.

Выводы по главе 5.

6. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРЕДЛОЖЕННЫХ МЕТОДОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ.:.

6.1. Создание и испытание комплекса подвесных манипуляторов.

6.2. Основы алгоритма поиска лучшего технического решения при проектировании автоматических подвесных грузозахватных устройств.

6.3. Применение метода «мозгового штурма» при нахождении рациональной конструкции подвесного кантователя.

6.4. Применение метода МФЭП поиска новых TP при нахождении рациональной конструктивной схемы перегрузочной машины МП-1000.

6.5. Методика оценки технологичности и эстетичности металлоконструкций модели подвесного манипулятора КПУ.

6.6. Методика художественно-конструкторской проработки элементов металлоконструкций подвесного манипулятора.

6.7. Основы системного подхода к проектированию, расчету и конструированию подвесных манипуляторов для атомного машиностроения

6.8. Предлагаемый алгоритм системного проектирования.

6.9. Концепция оптимального технологического процесса обработки объектов тяжелого машиностроения.

6.10. Вариант применения подвесных роботов-манипуляторов для демонтажа оборудования АЭС.

Выводы по главе 6.

Технологические процессы атомного машиностроения проектировались в расчете на существующее технологическое и подъемно-транспортное оборудование без учета перспективы его развития.

Процессы перемещения, кантования, манипулирования и установки объектов на технологические позиции характеризуются большой трудоемкостью и применением ручного труда при проведении операций строповки, нерациональностью применения подвесных манипуляторов (ПМ) и другого оборудования для кантования и манипулирования.

Работа является результатом исследований автора на кафедре технологии атомного машиностроения (технологии машиностроения) Волгодонского института Южно-Российского государственного технического университета и в производственном объединении "Атоммаш" г. Волгодонска Ростовской области; исследования выполняются с 1977 г. и по настоящее время; по теме исследований в результате научно-исследовательской, про-ектно-конструкторской работы, изготовления, испытаний и доводки оборудования написаны 7 отчетов по НИР, выполнены 6 проектов устройств, опубликованы более 60 научных статей, 6 изобретений, десятки технических предложений новой техники, изготовлены и испытаны в заводских условиях подвесные манипуляторы - кантователи грузоподъемностью 20 т, 50 т и 100 т, используются в учебном процессе и исследовательской работе 10 новых лабораторных установок, моделирующих процессы автоматического захвата объектов и их манипулирования, создана исследовательская база для проведения перспективных работ в области совершенствования технологической оснастки, связанной с операциями манипулирования, ориентирования и точной установки тяжеловесных объектов на заданные позиции, и применение ПМ при демонтаже радиоактивного оборудования АЭС.

Проблема "Совершенствование технологии изготовления оборудования АЭС и деталей специального назначения" поставлена производственным объединением "Атоммаш" совместно с коллективом кафедры "Технология машиностроения" Волгодонского института ЮРГТУ(НПИ) и входит составной частью в научное направление ЮРГТУ "Теория и принципы создания машин, автоматов, роботов и гибких автоматизированных производств", в комплексные программы СКНЦ ВШ "Атоммаш" и «Реактор», в Программу «Концепция снятия с эксплуатации энергоблоков АЭС».

Актуальность проблемы создания специальных манипуляторов для атомного машиностроения

Масса отдельных корпусных деталей реакторов достигает 100 тонн и более. Приварка грузозахватных проушин, широко используемая для обычного машиностроения, недопустима на корпусных деталях атомных реакторов. В месте приварки грузозахватных проушин к объекту в сварочной ванне образуется смесь металла объекта, проушины, электрода и элементов флюса. После приварки и доследующей обрезки проушин место соединения зачищается и контролируется на наличие трещин в поверхностном слое. Однако после двукратного процесса "местный нагрев-охлаждение" в зоне создается неравновесная структура с внутренними напряжениями, что является потенциальным источником появления опасности развития микротрещин, межкристаллитной коррозии и других нарушений однородности материала объекта, предназначенного для работы в радиоактивной зоне. Необходимо осуществить поиск рациональных и оптимальных параметров ПМ объектов без применения приварных грузозахватных элементов.

При подвеске корпусной детали к крюку мостового крана стропами процесс кантования обычно становится практически невозможным без опускания детали на пол и поворота путем заваливания одного конца в специальную яму с песком. Затем корпусная деталь в другом положении стропами подвешивается на крюк мостового крана и транспортируется на станок. Позиционирование корпусной детали перед закреплением на станке проводится вручную, что небезопасно. Время перемещения, манипулирования, ориентирования и установки корпусной детали на металлообрабатывающий станок составляет от 12.30 % от длительности всего цикла обработки детали на стационарном оборудовании. Все это время мостовой кран и бригада стропальщиков заняты только этой операцией.

При разработке систем приводов мостовых кранов даже не ставились задачи автоматического или дистанционного управления позиционированием центра тележки по отношению к технологическому оборудованию механических цехов атомного машиностроения. Требования ГОСТов по точности позиционирования обычных промышленных роботов с жесткими и сравнительно малых размеров звеньями не удовлетворяют требованиям по точности позиционирования при установке корпусных деталей на металлообрабатывающие станки из-за большой абсолютной погрешности при увеличении размеров звеньев манипуляторов до десяти метров. Требуются новые идеи и подходы к решению этой проблемы.

Создание автоматических или автоматизированных манипуляторов грузоподъемностью до 100 т на базе мостовых кранов и совершенствования в связи с этим технологической оснащенности в цехах механической обработки корпусных деталей атомных реакторов является важной и актуальной проблемой для отечественного атомного машиностроения.

Целью диссертационной работы является разработка на основе системного подхода методологических основ проектирования подвесных грузозахватных и манипулирующих устройств и средств мобильного малотоннажного технологического оборудования в атомном машиностроении.

Положения диссертации, выносимые на защиту, и их научная новизна:

1. Научное обоснование применения подвесных манипуляторов с мостовыми кранами, как машинами циклического действия, органически вписывающимися в технологический процесс атомного машиностроения в качестве краное-манипуляторое.

2. Обоснование нового способа перемещения и точной установки крупногабаритных обечаек с использование ПМ на гибком подвесе при совмещении операций перемещения и установки на технологическую позицию.

3. Научное обоснование применения ПМ на гибком подвесе на базе мостовых кранов с тремя поступательными и двумя вращательными движениями с позиционным управлением для выполнения подъемно-транспортных операций и подводимых опор при установке массивных корпусных деталей на технологические позиции в качестве новой методологической основы создания современной системы САПР и СА У технологическим процессом перемещения.

4. Доказательство эффективности активного применения эвристических приемов проектирования при создании принципиально новой схемы демонтажа радиоактивного оборудования АЭС с использованием дистанционно-управляемых комплексов на основе ПМ.

5. Применение методов системного проектирования с использованием эвристических приемов для создания новых объектов нестандартного технологического и транспортного оборудования с разработкой алгоритма поиска лучших технических решений при проектировании ПМ и автоматических грузозахватных устройств является новой методологической основой для получения практических оригинальных решений, значительно повышающих качество проектируемых объектов.

Достоверность результатов и выводов по работе основывается:

- на опыте проектирования, изготовления и испытаний в заводских условиях подвесных манипуляторов для цилиндрических обечаек корпусного оборудования МП-01 грузоподъемностью 20 т, УПМ-100 грузоподъемностью 100 т\ кантователя-манипулятора КПУ для эллипсоидных днищ грузоподъемностью 50 т\ моделей подвесных манипуляторов - кантователей, автоматических захватов двурогого крюка крана, кассеты ядерного реактора и других конструкций на уровне изобретений;

- на использовании в теоретических исследований фундаментальных закономерностей, многократно проверенных на однотипных объектах (использование уравнений Лагранжа II рода, метода конечных элементов и др.);

- на практическом применении системных методов в проектной работе при создании новых конструкций ПМ с оценкой результатов экспертным методом.

Практическая значимость работы заключается в создании:

- методологических основ проектирования грузозахватных и манипулирующих устройств для изделий атомного машиностроения, проверенных при создании проектов ПМ - подвесных манипуляторов МП-01 и УПМ-100, подвесного манипулятора - кантователя КПУ и их моделей;

- 10- математической модели "мостовой кран - ПМ - объект" как основы создания САПР и САУ технологического процесса перемещения и установки объектов на технологические позиции;

- методических основ системного проектирования специального технологического оборудования - мобильных малогабаритных металлообрабатывающих устройств;

- алгоритма поиска лучших технических решений при проектировании новых схем автоматических грузозахватных устройств;

- практических системных методов проектирования и художественного конструирования, выразившихся в обоснованных технических предложениях новых конструкций перегрузочной машины для топливных кассет ядерного реактора, применения ПМ в процессе фрагментации радиоактивного оборудования АЭС, автоматических захватов и других устройств.

Указанные результаты подтверждены актами испытаний вышеуказанного оборудования, обсуждены и одобрены на технических советах в АО "Атоммаш", многочисленных научно-методических семинарах, совещаниях и конференциях.

Реализация работы: Методологические разработки, проектные и конструкторские решения использованы при создании подвесных манипуляторов МП-01, УПМ-100 и КПУ в заводских условиях; создана математическая модель системы "мостовой кран - ПМ - объект" с широкими возможностями для многопараметрической оптимизации; создана научно-исследовательская и учебная лаборатории подвесных автоматизированных грузозахватных и манипулирующих устройств с 10 новыми лабораторными установками; освоены в учебном процессе технического университета методы системного проектирования по учебным дисциплинам "Основы технологии тяжелого и атомного машиностроения", "Основы изобретательства", "Методы инженерного творчества", "Проектирование специального технологического оборудования", "Конструкторско-технологические методы обеспечения качества изделий машиностроения", "Основы художественного конструирования"; выполнение 7 отчетов по НИР по комплексным научно-техническим целевым программам Северо-Кавказского научного центра высшей школы "Атоммаш" и "Реактор", "Теория и принципы создания машин, автоматов, роботов и гибких автоматизированных производств" ЮРГТУ с использованием результатов в технологических процессах АО "Атоммаш".

Апробация работы. Основные результаты по отдельным разделам работы и диссертации в целом обсуждены и одобрены на научно-технических совещаниях в АО "Атоммаш" - ежегодно, с 1977 по 1990 гг., за время проектирования, изготовления и испытаний исследуемого оборудования, на ежегодных научных конференциях Волгодонского института ЮРГТУ с 1977 года, на Всесоюзном научно-техническом семинаре "Участие научно-технической общественности в выполнении планов новой техники и комплексных программ" (Волгодонск, 1985), на кафедре ПТМ НГТУ (декабрь, 1985) на Всесоюзном симпозиуме по проблемам технологии машиностроения в Грузинском политехническом институте (Тбилиси, 1987), на I Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы развития и совершенствования подъемно-транспортной техники" (Красноярск, 1988), на республиканской научной конференции "Развитие атомного машиностроения на Северном Кавказе" (Ростов-на-Дону, 1987), на научном семинаре кафедры ПТМиР Ростовского-на-Дону завода-втуза в 1987 году, на научном семинаре кафедры ПТМиО Ворошиловградского машиностроительного института (Ворошиловград, 1987), на II Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы развития и совершенствования подъемно-транспортной, складской техники и технологии" (Москва, 1990), на кафедре ПТМиР Краматорского индустриального института (Краматорск, 1993), на научно-технической конференции "Новые технологии и системы обработки в машиностроении (Севастополь, 1994), на научнотехнической конференции с международным участием в МГТУ им. Баумана "Новое в подъемно-транспортной технике" (Москва, 1994), на научном семинаре в отделе № 56 Волгодонского филиала ВНИИАМ (Волгодонск, 1995), на международной научно-технической конференции "Прогрессивная техника и технологии машиностроения" (Севастополь-Донецк, 1995), на заседании кафедр "Технология машиностроения" ВИ НГТУ и ПТМ НГТУ (Новочеркасск, май 1995), на конференции по безопасной эксплуатации ПТМ (Новочеркасск, 1995) на кафедре ПТМ НГТУ (Новочеркасск, декабрь 1995), на кафедре ПТСМ Санкт-Петербургского государственного технического университета (март 1996), на ХХХХУ научно-технической конференции НГТУ "Компьютерное моделирование технологических процессов" (Новочеркасск, апрель 1996 г.), на кафедре ПТМиР Одесского государственного политехнического университета (Одесса, май 1996г.), на совместном заседании кафедр "Технология машиностроения" и "Технология металлов и материаловедения" НГТУ (Новочеркасск, июль 1996 г.), на международной научно-технической конференции "Современные проблемы машиностроения и технический прогресс (Донецк-Севастополь, сентябрь 1996) на кафедре ТМ ДГТУ (Ростов-на-Дону, февраль, 1997 г.), на международной научно-технической конференции "Прогрессивные технологии машиностроения и современность" (Донецк-Севастополь, сентябрь 1997), на кафедре РК-4 МГТУ им. Баумана (Москва, декабрь 1997), на сессии научно-методического совета по специальности 170900 (Минск, февраль 1998г.), на научн. семин. каф. ПТМ и ММ АГТУ (Астрахань, июль, 1998г.), на международной научно-технической конференции "Машиностроение и техносфера на рубеже XXI века" (Донецк-Севастополь, сент. 1998г.).

Публикации. По теме диссертации за период с 1977 по 1998 годы опубликовано 7 отчетов по НИР, более 60 научных статей, в т. ч. 6 авторских свидетельств на изобретения.

- 13 - •

Результаты работы характеризуются следующим:

1. Применение подвесных манипуляторов с полным отказом от приварных грузозахватных элементов приводит к улучшению условий сохранности обрабатываемых поверхностей, способствует повышению эксплуатационной надежности и безопасности и в 5.6 раз сокращает время перемещения объектов по сравнению с существующим технологическим процессом.

2. Применение системного подхода при проектировании нового оборудования для перемещения и установки крупногабаритных объектов при совмещении операций поиска оси симметрии детали с операциями перемещения и установки привело к созданию успешно испытанных в промышленных условиях подвесных манипуляторов как элементов, органически вписывающихся в единую систему «кран-ПМ-объект», или кран-манипулятор.

- 3003. Применение принципа использования корпуса механически обрабатываемого объекта в качестве станины и обработки объекта на ролико-опорном стенде без перемещения при использовании мобильных металлорежущих блоков с отказом от тяжелого станочного оборудования приводит к снижению на 2.3 порядка металлоемкости и установленной мощности технологического и подъемно-транспортного оборудования.

4. Представление пятизвенных манипуляторов с тремя поступательными и двумя вращательными кинематическими парами с позиционным управлением является современной исходной базой для создания САПР и САУ операций перемещения и установки объектов на технологические позиции.

5. Последовательное применение системного подхода с интенсивным использованием эвристических приемов при проектировании нестандартного технологического оборудования и ПМ позволило создать и испытать в промышленных условиях новые конструкции подвесных манипуляторов МП-01 и УПМ-100 грузоподъемностью 20 т и 100 т, спроектировать и изготовить оригинальный подвесной манипулятор КПУ грузоподъемностью 50 т, предложить и обосновать новый способ демонтажа радиоактивного оборудования АЭС с применением ПМ, значительно упрощающий процесс демонтажа, десятки новых технических решений и изобретений, разработать алгоритм поиска новых технических решений при проектировании автоматических грузозахватных устройств.

6. Использование предложенных решений приводит к экономической эффективности в десятки миллионов рублей, а применение принципов наукоемкой малотоннажной технологии значительно ускоряет развитие научно-технического прогресса в атомном машиностроении.

-ЗОЇ

1. Абрамович И.И., Березин В.Н., Яуре А.Г. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справ. М.: Машиностроение, 1989. - 360 с.

2. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. -М.: Машиностроение, 1987. 232 с.

3. Алюминиевые конструкции. Справочное пособие /Под ред. В.И. Трофимова. М. : Стройиздат, 1978. -151 с.

4. Амиров Ю.Д. Основы конструирования: Творчество-стандартизация экономика: Справочное пособие. - М.: Изд-во стандартов, 1991. - 392 с.

5. Арасланов A.M. Расчет элементов конструкций заданной надежности при случайных воздействиях. М. : Машиностроение, 1987. - 128 с.

6. Аруин A.C., Зациорский В.М. Эргономическая биомеханика. М. : Машиностроение, 1988.-286с.

7. А. с. 1161371 СССР В 25 У 11/00. Подвесной робот-манипулятор /П.Д. Кравченко, В.В. Безногих , С.И. Гончаров, О.Г. Дигун, С.А. Елецкий, А.И. Мостовой, H.H. Панасенко (СССР) № 2777985/25-08; Заявл. 08.06.79; Опубл. 15.06.85, Бюл. № 22. - 6 с.

8. А. с. 141222 СССР В66 С 1/10. Устройство для навешивания траверсы на двурогий крюк крана /П.Д. Кравченко, B.C. Ольховский, A.M. Семен-цев, A.C. Авдулов, Р.Ф. Григорьев, С.А. Елецкий (СССР) № 4103930/24-11; 13.05.86.

9. А. с. 1431911 СССР В23 Q 3/00. Самоустанавливающаяся опора /Р.Д. Онохин, П.Д. Кравченко, С.Н. Егоров, С.Г. Шелестов (СССР) № 4076818/25-08; Заявл. 18.06.86; Опубл. 23.10.88, Бюл. № 39. - 3 с.

10. А. с. 1431922 СССР В25/00, У 1/00, 17/00. Установка для выверки под разметку днищ с криволинейной образующей /Р.Д. Онохин, П.Д. Кравченко, С.Н. Егоров, Ю.В. Агеев (СССР). № 4120255/25-08; Заявл. 18.06.86; Опубл. 23.10.88, Бюл. № 39. - 3 с.

11. А. с. 1710486 СССР В66 С 1/66.Автоматический захват /П.Д. Кравченко, A.M. Семенцев, JI.A. Первушин, С.А. Елецкий (СССР). № 4614610940/11; Заявл. 28.11.89; Опубл. 07.02.92, Бюл. № 5. 3 с.

12. Балабанов А.Н. Краткий справочник технолога-машиностроителя. -М.: Изд-во стандартов, 1992. 464 с.

13. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1969. - 559 с.

14. Банди Б. Методы оптимизации. М. : Радио и связь, 1988. - 128 с.

15. Барташевич A.A. Основы художественного конструирования. Мн.: Высш. шк., 1984. - 224 с.

16. Башенные краны /JT.A. Невзоров, A.A. Зарецкий, JIM. Волин и др. -М.: Машиностроение, 1979.-292 с.

17. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. - 312 с.

18. Борисов В.И. Общая методология конструирования машин. М.: Машиностроение, 1978. - 120 с.

19. Брауде В.И., Семенов JI.H. Надежность подъемно-транспортных машин. JL: Машиностроение, 1986. - 183 с.

20. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, гл.ред. Физ.-мат.лит., 1986.-544 с.

21. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. "Робототехнические системы" /С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев М.: Высш. шк. 1986. - 264 с.

22. Вайнсон A.A. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1989. - 536 с.

23. Вайнсон A.A., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. М.: Машиностроение, 1982. - 304 с.

24. Вершинский A.B., Гохберг М.М., Семенов В.П. Строительная механика и металлические конструкции. Л.: Машиностроение, 1984. - 231 с.

25. Вершинский A.B. Технологичность и несущая способность крановых металлоконструкций. М.: Машиностроение, 1984. - 167 с.

26. Воробьев Л.Н. Технология машиностроения и ремонт машин: Учебник для вузов. М.: Высш. школа, 1981. - 344 с.

27. Гайдамака В.Ф. Грузоподъемные машины: Учебник. Киев: Вища шк, 1989.- 328 с.

28. Гапоненко В.Н., Кравченко П.Д., Сысоев Ю.С. Теоретическое обоснование способа перемещения и точной установки цилиндрических крупногабаритных деталей //Известия СКНЦ ВШ. Техн. науки. 1980. - № 3. -С. 47-49.

29. Гаспарский В. Праксеологический анализ проектно-конструкторских разработок. М.: Мир, 1978 - 172 с.

30. Гольдштейн Ю.Б., Соломещ М.А. Вариационные задачи статики оптимальных стержневых систем. Л.: Изд-во ЛГУ, 1980. - 208 с.

31. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1969. - 520 с.

32. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов/М.П. Александров, Л.Н. Колобов, H.A. Лобов и др. М.: Машиностроение, 1986 - 400 с.

33. Джонс Дж. К. Методы проектирования: Пер. с англ. М. : Мир, 1986.-326 с.

34. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968.- 332 с.

35. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. -М. : Мир, 1981.-456 с.

36. Душков Б.А., Смирнов Б.А., Терехов В.А. Инженерно-психологические основы конструкторской деятельности: Учеб. пособие М.: Высш. шк., 1990. -271 с.

37. Емельянов И.Я., Воскобойников В.В., Масленок Б.А. Основы проектирования механизмов управления ядерных реакторов. М.: Атомиздат, 1978.-272 с.

38. Зерцалов А.И. Краны с жестким подвесом груза. М.: Машиностроение, 1979. -192 с.

39. Коженцев Ю.Т. Основы эргономики. Новочеркасск: НГТУ, 1993.158 с.

40. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1983.- 376 с.

41. Ковшов А.Н. Технология машиностроения: Учебн. для машиностроительных спец. вузов. М.: Машиностроение, 1987. - 320 с.

42. Комплексная механизация портовых перегрузочных работ /Н.И. Ерофеев, Г.И. Гордеев, В.Я. Зильдман, М.П. Маслюк. М. : Транспорт, 1977.- 288 с.

43. Корсаков B.C., Выговский В.Ф., Михан В.И. Технология реакторо-строения: Учеб. пособие для вузов. М.: Атомиздат, 1977. - 272 с.

44. Кравченко П.Д., Ольховский B.C. Подвесные манипуляторы кантователи в атомном машиностроении //Подъемно-транспортная техника и склады. - 1989.-№ 6.-С. 8-11.

45. Кравченко П.Д., Жидкова Т.В. Проектирование специального технологического оборудования: Метод, указания. Новочеркасск: НПИ, 1989. - 24 с.

46. Кравченко П.Д., Дигун О.Г., Зыкова Т.В. Подвесные автоматизированные грузозахватные и манипулирующие устройства: Метод, указания. -Новочеркасск : НПИ, 1991. 37 с.

47. Кравченко П.Д. Развитие навыков изобретательского творчества студентов при изучении спецкурсов //Методы активации познавательной деятельности студентов: Сб. -Новочеркасск, 1993. С. 142-145.

48. Кузнецов М.М. и др. Проектирование автоматизированного производственного оборудования: Учеб. пособие для вузов/М.М. Кузнецов, Б.А. Усов, B.C. Стародубцев. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

49. Кучер И.М. Металлорежущие станки. JI: Машиностроение, 1969.720 с.

50. Курсовое проектирование грузоподъемных машин /С.А. Казак, В.Е. Дусье, Е.С. Кузнецов и др. М.: Высш. шк., 1989. - 319 с.

51. Лазарев E.H. Дизайн машин. JL: Машиностроение, 1988. - 256 с.

52. Лизин В.Т., Пяткин В.А. Проектирование тонкостенных конструкций. М.: Машиностроение, 1976. - 408 с.

53. Лысяков А.Г. Вспомогательное оборудование для перемещения грузов. М.: Машиностроение, 1989. - 232 с.

54. Лысяков А.Г. Техника безопасности при работе на грузоподъемном оборудовании на машиностроительных предприятиях. М.: Машиностроение, 1991.-208 с.

55. Манипуляционные системы роботов /А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес и др. М.: Машиностроение, 1989. - 472 с.

56. Матвеев В.В., Крупин Н.Ф. Примеры расчета такелажной оснастки. Л.: Стройиздат, 1987 - 320 с.

57. Металлорежущие станки: Учеб. для вузов /В.К. Тепинкичиев, Л.В. Красниченко, A.A. Тихонов, Н.С. Колев. М.: Машиностроение, 1972. - 464 с.

58. Кружков В.А. Металлургические подъемно-транспортные машины: Учеб. для вузов. М.: Металлургия, 1989. - 464 с.

59. Механика промышленных роботов. В 3-х кн. Кн. 2 /Под ред. К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1988. - 367 с.

60. Механика промышленных роботов. В 3-х кн. Кн.З. /Под ред. К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1989. - 383 с.

61. Михайлов A.M. Основы расчета элементов строительных конструкций в примерах. М.: Высш. шк., 1986. - 416 с.

62. Моисеева Н.К. Выбор технических решений при создании новых изделий. М. : Машиностроение, 1980. - 181 с.

63. Монтаж оборудования атомных электростанций /В.В. Гирнис, Г.В. Филаткин, В.А. Федулов и др. М.: Высш. шк., 1990. - 400 с.

64. Орлов П.И. Основы конструирования: Справ. метод, пособие. В 2-х кн. Кн 1. - М.: Машиностроение, 1988. - 560 с.

65. Орлов П.И. Основы конструирования: Справ. метод, пособие. В 2-х кн. Кн. 2. - М. : Машиностроение, 1988. - 544 с.

66. Орликов M.JI. Динамика станков. Киев: Выща шк, 1989. 272 с.

67. Орлов А.Н. Основы теории динамического расчета грузоподъемных кранов с пространственными канатными подвесами груза. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Санкт-Петербург, СПбГТУ, 1993. - 36 с.

68. Основы инженерной психологии /Под ред. Б.Ф. Ломова. М.: Высш. шк., 1986.-448 с.

69. Перегрузочные машины канальных ядерных энергетических реакторов /С.Н. Андреенко, Ю.А. Евсеенков, Б.А. Константинов и др. М.: Энер-гоатомиздат, 1986. - 144 с.

70. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. М.: Машиностроение, 1988. - 368 с.

71. Петухов П.З., Ксюнин Г.П., Серлин Л.Г. Специальные краны. М.: Машиностроение, 1985.-248 с.

72. Поповский Б.В., Линевич Г.В. Сборка и монтаж крупногабаритных аппаратов и емкостей. М. : Машиностроение, 1986. - 240 с.

73. Производство, монтаж, эксплуатация и ремонт подъемно-транспортных машин. Кох П.И. Киев: Выща шк., 1977. - 352 с.

74. Промышленные роботы. Конструирование и применение. Г.А. Спыну /Под ред. докт. техн. наук В.И. Костюка Киев: Выща шк., 1985. - 176 с.

75. Промышленная робототехника /Л.С. Ямпольский, В.А. Якимович, Е.Г. Вайсман и др. Киев. : Техника, 1984. - 264 с.

76. Колесниченко В.Г. Расчет металлических конструкций и приспособлений при производстве монтажных работ. Киев: Будівельник, 1978. -160 с.

77. Расчеты крановых механизмов и их деталей /ВНИИПТМАШ. М. : Машиностроение, 1971. - 496 с.

78. Расчеты металлургических кранов. /С.А. Казак, В.И. Котов, П.З. Петухов, В.Н. Суторихин. М.: Машиностроение, 1973. - 264 с.

79. Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин: Учеб. пособие для машиностроительных спец. вузов /Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Высш. шк., 1988.-238 с.

80. Руководство по курсовому проектированию металлорежущих инструментов: Учеб. пособие для вузов /Под ред. Г.Н. Кирсанова. -М.Машиностроение, 1986. 288 с.

81. Самойлович В.Г. Прогнозирование оптимального технико-экономического уровня машин. М: Машиностроение, 1987. - 136 с.

82. Справочник конструктора металлических конструкций /В.Т. Ва-сильченко, А.Н. Рутман, Е.П. Лукьяненко. Киев: Будівельник, 1980. - 288 с.

83. Справочник монтажника тепловых и атомных электростанций / Под ред. В.П. Банника, Д. Я. Винницкого. М.: Энергоиздат, 1983. - 880 с.

84. Справочник по кранам. В 2-х т. Т. 1 /В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др. М.: Машиностроение, 1988.- 536 с.

85. Справочник по кранам. В 2-х т. Т. 2 /М.П. Александров, М.М. Гохберг, A.A. Ковин и др. М.: Машиностроение, 1988. - 559 с.

86. Писаренко Г.С. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: Наукова думка, 1988. - 736 с.

87. Столяренко Л.Д. Основы психологии. "Логос". - Ростов - н/Д, 1985.- 646 с.

88. Оберман Я.И. Строповка грузов: Справ, изд. М.: Металлургия, 1990.- 336 с.

89. Таубер Б.А. Подъемно-транспортные машины. М.: Лесная промышленность, 1980.-456 с.

90. Худобин Л.В. и др. Курсовое проектирование и технологии машиностроения: Учеб. пособие для машиностроительных спец. вузов /Л.В. Худобин, В.Ф. Гурьянихин, В.Р. Берзин. М.: Машиностроение, 1989. - 288 с.

91. Шпара П.Е. Техническая эстетика и основы художественного конструирования. Киев: Выща шк., 1984. - 200 с.

92. Федосеев В.Н. Приборы и устройства безопасности грузоподъемных машин: Справочник. М: Машиностроение, 1990. - 320 с.

93. Хог Э., Apopa Я. Прикладное оптимальное проектирование. Механические конструкции: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 478 с.

94. Хубка В. Теория технических систем. М.: Мир, 1987. - 208 с.-310104. Богданович Л.Б., Бурьян В.А., Раутман Ф.И. Художественное конструирование в машиностроении. Киев: Техніка, 1976. - 184 с.

95. Художественное конструирование. Проектирование и моделирование промышленных изделий /З.Н. Быков З.Н., Г.В. Крюков, Г.Б. Минервин и др. М.: Высш. шк., 1986. - 236 с.

96. Цициашвили М.Ю. Грузозахватные устройства и приспособления для механизации портовых перегрузочных работ. М.: Транспорт, 1983. -192 с.

97. Челпанов И.Б., Колпашников С.Н. Схваты промышленных роботов. Л.: Машиностроение, 1989. - 287 с.

98. Чернов Л.Б. Основы методологии проектирования машин. М.: Машиностроение, 1978. - 178 с.

99. Черноусько Ф.Л., Болотник H.H., Градецкий В.Г. Манипуляцион-ные роботы. М.: Наука, 1989. - 368 с.

100. Шиянов А.И., Герасимов М.И., Муравьев И.В. Системы управления перегрузочных манипуляторов атомных электростанций с ВВЭР. М.: Энергоиздат, 1987. - 176 с.

101. Альтшуллер Г.С. Творчество как точная наука. М.: Сов. радио, 1979.- 176 с.

102. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов. М.: Наука, 1980.-640 с.

103. Беккер М.Г. Введение в теорию систем "местность машина". -М.: Машиностроение, 1973.-520 с.

104. Будов В.М., Фарафонов В.А. Конструирование основного оборудования АЭС: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 264 с.

105. Боренштейн Ю.П. Исполнительные механизмы захватывающих устройств Л .: Машиностроение, 1982. - 232 с.-311116. Баничук Н. В., Кобелев В.В., Рикардс Р.Б. Оптимизация элементовконструкций из композиционных материалов. М.: Машиностроение, 1988.- 224с.

106. Брауде В. И., Тер-Мхитаров М. С. Системные методы расчетов грузоподъемных машин. JL: Машиностроение, 1985. - 181 с.

107. Белянин П.Н. Робототехнические системы для машиностроения, -М.: Машиностроение, 1986. 256 с.

108. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1984.-256 с.

109. Веркман К. Товарные знаки: создание, психология, восприятие: Пер. с англ. М.: Прогресс, 1986.- 31 л.

110. Воронцов Л.Н., Корндорф С.Ф. Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении: Учеб. пособие. М.: Машиностроение, 1986.-280 с.

111. Глинкин В.А. Промышленная эстетика на машиностроительных предприятиях. Л.: Машиностроение, 1983. - 230 с.

112. Грузоподъемные краны: В 2-х кн. Кн. 1 /Под. ред. М.П. Александрова. - М. : Машиностроение, 1981. - 216 с.

113. Грузоподъемные краны: В 2-х кн. Кн. 2 /Под ред. М.П. Александрова. - М. : Машиностроение, 1981. - 287 с.

114. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы /B.C. Кулешов, H.A. Лакота, В.В. Андрюнин и др; Под общ. ред. Е.П. Попова. М.: Машиностроение, 1986.- 328 с.

115. Добров Г.М. Прогнозирование науки и техники. М.: Наука, 1977. - 209 с.

116. Дружинский И.А., Новиков Г.Н. Обработка радиоактивных материалов в атомной промышленности. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 176 с.

117. Дементьев Б.А. Ядерные энергетические реакторы: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 280 с.

118. Жавнер B.J1, Крамской Э.И. Погрузочные манипуляторы /Под ред. Колчина А.П. Л.: Машиностроение, 1975. - 173 с.

119. Конструирование роботов: Пер. с фр. /Андре П, Кофман Ж.М., Лот Ф. и др. М.: Мир, 1986. - 360 с.

120. Куафе Ф. Взаимодействие роботов с внешней средой: Пер. с фр. -М.: Мир, 1985.-285 с.

121. Кичихин H.H. Такелажные и стропальные работы в строительстве: Учеб.-М.: Высш. шк. 1991.-304 с.

122. Координатные измерительные машины и их применение /В.А. Гапшис, А.Ю. Каспарайтис, М.Б. Модестов и др. М.: Машиностроение, 1988.- 328 с.

123. Мюллер И. Эвристические методы в инженерных разработках: Пер. с нем. М.: Радио и связь, 1984. - 144 с.

124. Ма Б.М. Материалы ядерных энергетических установок: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 408 с.

125. Монахов В.М., Беляева Э.С., Краснер Н.Я. Методы оптимизации: Пособие для учителей. М: Просвещение, 1978. - 175 с.

126. Сапко А.И. Механическое и подъемно-транспортное оборудование электрометаллургических цехов. М.: Металлургия, 1978, - 256 с.

127. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. - 352 с.

128. Накано Э. Введение в робототехнику: Пер. с япон. М.: Мир, 1988.- 334 с.

129. Пузанов В.И., Петров Г.П. Макеты в художественном конструировании. М.: Машиностроение, 1984. - 128 с.-313141. Петрович Н.Т. Беседы об изобретательстве. М.: Молодая гвардия, 1982. - 189 с.

130. Поповский Б.В., Дикуи В.Н. Изготовление и монтаж крупногабаритных листовых конструкций. М.: Стройиздат, 1983. - 112 с.

131. Проектирование и разработка промышленных роботов /С.С. Ан-шин, A.B. Бабич, А.Г. Баранов и др.;Под общ. ред. Я.А. Шифрина, П.Н. Бе-лянина. М.: Машиностроение, 1989. - 272 с.

132. Промышленные роботы. Внедрение и эффективность: Пер. с япон. /АсаиК, КигамиС., КодзимаТ. и др. -М.:Мир, 1987.-384 с.

133. Стогов В.Н., Плюхин Д.С., Ефимов Г.П. Погрузочно-разгрузочные машины: Учебное пособие. М.: Транспорт, 1977. - 311 с.

134. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 1, Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 350 с.

135. Робототехника/Ю.А. Андрианов, Э.П. Бобриков, В.Н. Гончаренко и др. Под ред. В.П. Попова, Е.И. Юревича. М.: Машиностроение, 1984. - 288 с.

136. Роботизированные производственные комплексы /Ю.Г. Козырев, A.A. Кудинов, В.Э. Булатов и др.; Под ред.

137. Ю.Г. Козырева, A.A. Кудинова, М.: Машиностроение, 1987. - 272 с.

138. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник /В.И. Мяченков, В.П. Мальцев, В.П. Майборода и др. М. : Машиностроение, 1989. - 520 с.

139. Робототехнические системы в сборочном производстве /Под ред. Пашкова Е.В. Киев: Выща шк., 1987. - 272 с.

140. Смехов A.A., Ерофеев Н.И. Оптимальное управление подъемно-транспортными машинами. М.: Машиностроение, 1975. - 239 с.

141. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин: Учеб. пособие. Т. 1. М.: Высш. шк., 1974. - с. 218.-314153. Сборка и монтаж изделий в машиностроении: Справочник. В 2-х т.

142. Т. 1. Сборка изделий машиностроения /Под ред. B.C. Корсакова, В.К. Замятина. М.: Машиностроение, 1983. - 480 с.

143. Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник. В 2-х т. Т. 2. Монтаж машин и агрегатов /Под ред. B.C. Демина, П.П. Алексеенко. -М.: Машиностроение, 1983. 360 с.

144. Тьялве Э. Краткий курс промышленного дизайна: Пер. с англ. -М. : Машиностроение, 1984.- 192 с.

145. Тимофеев A.B. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение, 1988. - 332 с.

146. Технологичность конструкции изделия: Справочник /Ю.Д. Амиров, Т.К. Алферова, Н.П. Волков и др. М.: Машиностроение, 1990. -768 с.

147. Управляющие системы промышленных роботов /Ю.А. Андрианов, Л.Я. Глейзер, М.Б. Игнатьев и др. М.: Машиностроение, 1984. - 288 с.

148. Гокун В.Б. Технологические основы конструирования машин. -М.: Машгиз, 1963.- 736 с.

149. Файбищенко В.К. Металлические конструкции: Учебное пособие для вузов. М.: Стройиздат, 1984. - 336 с.

150. Шеффлер М., Пайер Г., Курт Ф. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: Сокр. пер. с нем. М.: Машиностроение, 1980. - 255 с.

151. Эйрис Р., Миллер С. Перспективы развития робототехники: Пер. с англ.-М.: Мир, 1986.- 328 с.

152. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1972.544 с.

153. Ястребов B.C., Филатов А.И. Система управления движениями робота. М. : Машиностроение, 1979. - 176 с.-315165. Авдулов А.Н. Контроль и оценка круглости деталей машин. М.:

154. Изд. стандартов, 1974. 175 с.

155. Spragg A.C. Accurat Calibration of Surface Texture and Roundness Measuring Instruments. "Proc. Instr. Mec. Engrs", 1967 1968, - v. 182, - part 3 k. -p. -497.

156. Добровольский A.A., Переслыцких Ф.Ф. Пожарная техника. Киев.: Техника, 1981.-240 с.

157. Каммерер Ю.Ю., Харкевич А.Е. Аварийные работы в очагах поражения: Учеб. пособие /Под ред. Б.П. Иванова. 2е изд. - М.: Энергоатом-издат, 1990.-288 с.

158. Михно Е.П. Ликвидация последствий аварий и стихийных бедствий. М.: Атомиздат, 1979. - 288 с.

159. Жилые и общественные здания: Краткий справочник инженера-конструктора /Ю.А. Дыховичный, В.А. Максименко, А.Н. Кондратьев и др. -3-е изд. М.: Стройиздат, 1991.-656 с.

160. Вайнсон A.A., Андреев А.Ф. Специализированные крановые гру-зозахваты для штучных грузов. М.: Машиностроение, 1972. - 200 с. 172. Маталин A.A. Технология машиностроения: Учебник для вузов. - JL: Машиностроение, 1985. - 496 с.

161. Маракулин И.В. и др. Краткий справочник технолога тяжелого машиностроения /И.В. Маракулин, А.П. Бунец, В.Г. Коринюк. М.: Машиностроение, 1987. - 464 с.

162. Обработка металлов резанием: Справочник технолога /A.A. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм и др. М.: Машиностроение, 1988. - 736 с.

163. Технология машиностроения (специальная часть): Учеб. для машиностроительных спец. вузов /A.A. Гусев, Е.Р. Ковальчук, И.М. Колесов и др. М.: Машиностроение, 1986. - 480 с.-316176. Решетов J1.H. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник.

164. М.: Машиностроение, 1979.-334 с.

165. Виноградов А.И. Проблема оптимального проектирования в строительной механике. Харьков: Вища шк., 1973. - 167 с.

166. Зворыкин A.A., Осьмова Н.И., Чернышев В.И., Шухардин C.B. и др. История техники. М.: Соцэкгиз, 1962.-772 с.

167. Макаров И.М. и др. Теория выбора и принятия решений: Учеб. пособие М.: Наука, 1982. - 328 с.

168. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений: Пер. с нем. М.: Мир, 1990. - 208 с.

169. Механика промышленных роботов. В 3-х кн. Кн. 1 /Под ред. К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1988. - 304 с.

170. Кравченко П.Д., Семенцев A.M., Жидкова Т.В. Исследование нагрузок в грузозахватных элементах подвесного кантователя // Изв. вузов. Машиностроение. 1994. - № 4-6. - С. 72-75.

171. Кравченко П.Д., Дудченко А.Н. Оптимизация элементов металлоконструкций подвесных манипуляторов. /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. - 10 с. - Деп. в ВИНИТИ. 09.03.95, № 655-В95.

172. Кравченко П.Д. Художественно конструкторская проработка элементов металлоконструкций /Новочерк. гос. техн. ун-т. - Новочеркасск, 1995. - 13 с. - Деп. в ВИНИТИ. 09.03.95, № 657 - В95.

173. Кравченко П.Д. Применение системных методов проектирования при создании новой конструкции перегрузочной машины для ядерных реакторов /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. - 9 с. - Деп. в ВИНИТИ. 13.03.95, № 664 - В95.

174. Кравченко П.Д., Дудченко А.Н. Выбор оптимальной конструкции подпорной балки для подъема объектов способом выжимания /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. - И с. - Деп. в ВИНИТИ. 13.03.95, № 665 -В95.

175. Кравченко П.Д. Инженерное обоснование конструктивного исполнения пожарно-спасательной машины /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. - 33 с. - Деп. в ВИНИТИ. 13.03.95, № 666 - В95.

176. Кравченко П.Д. Применение системных методов проектирования нестандартного оборудования студентами машиностроительных специальностей /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. - 9 с. - Деп. в ВИНИТИ. 19.07.95, № 2210 - В95.

177. Кравченко П.Д. Косова Е.А. Элементы САПР и оптимизация проектирования подвесных манипулирующих устройств //Прогрессивная техника и технологии машиностроения: Тез. докл. междунар. научн. техн. конф. -Донецк - Севастополь, 1995. - С. 131-132.

178. Кравченко П.Д. Ориентировочная оценка творческого потенциала студентов старших курсов машиностроительных специальностей //Тез. докл. научн. метод, семинара вузов Сев. - Кавк. региона. - Новочеркасск, 1995. -С. 166.

179. Кравченко П.Д. Машина пожарно спасательная МПС // Проблемы технической безопасности подъемных сооружений: Тез. докл. Рос. научн. - техн. конф. - Новочеркасск, 1995. - С. 20 -21.

180. Кравченко П.Д. Условия повышения надежности и безопасной эксплуатации при работе с тяжелыми объектами атомного машиностроения

181. Проблемы технической безопасности подъемных сооружений: Тез. докл. Рос. научн. техн. конф. - Новочеркасск, 1995. - С. 21 - 22.

182. Кравченко П.Д., Нарыжный В.А. Теоретическое исследование колебаний подвесного грузозахватного и манипулирующего устройства на комбинированном подвесе /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1996. -10 с. - Деп. в ВИНИТИ. 03.01.96, № 26 - В-96.

183. Орлов А.Н. Новый способ гашения поперечных колебаний груза на гибком подвесе //Новое в подъемно-транспортном машиностроении: Тез. докл. всесоюз. науч. техн. конф. - М, 1991. - С. 90.

184. Орлов А.Н. Исследование подвеса груза с устройством для демпфирования колебаний //Вестник машиностроения. 1980. - № 10. - С. 37-39.

185. Орлов А. Н., Талахадзе Г.С. Автоматизированный выбор оптимальных размеров крановых канатных подвесов груза //Автоматизация проектирования в машиностроении: Тр. ЛПИ. Л.: 1987. - С. 17-24.

186. Орлов А.Н. К вопросу о перераспределении натяжений в подъемных канатах при поперечных колебаниях груза //Грузоподъемные и погрузочные машины. Новочеркасск, 1995. - С. 139-145.

187. Гниломедов Г.И., Орлов А.Н. Исследование гибкой подвески грейфера портальных кранов и перегружателей //Тр. ЛИВТ. Л., 1976. № 155. - С. 31-38.

188. Громенко С.И. Гашение колебаний груза, транспортируемого на двухмаятниковом подвесе //Динамика и надежность погрузочных и грузоподъемных машин: Межвуз. сб.: Новочеркасск: НПИ, 1992. С. 76-81.

189. Соловьев В.Г. Теоретические основы автоматизированного проектирования механизмов грузоподъемных кранов. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Л: ЛГТУ, 1991. - 32 с.

190. Экономика машиностроительного производства: Учеб. для машиностроительных спец. вузов / Абрамов Ю.А. М.: Высш. шк., 1988. - 304 с.

191. Экономика массового машиностроения: Учеб. пособие для маши-ностроит. спец. вузов /А.П. Борзунов, А.П. Ковалев, A.A. Невелев и др.- М.: Высш. шк., 1984.-319 с.

192. Кравченко П.Д., Нарыжный В.А. Обоснование практического способа ориентации обечаек ядерного реактора перед установкой на технологическую позицию /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1996. - 9 с. - Деп. в ВИНИТИ 03.01.96, № 27. - В96.

193. Кравченко П.Д., Косова Е.А. Основы выбора элементов формы металлоконструкции проектируемого изделия машиностроения: Метод, указания. Новочеркасск: НГТУ, 1996. - 20 с.

194. Кравченко П.Д. Основы проектирования подвесных грузозахватных и манипулирующих устройств в атомном машиностроении //Тез. докл. IX науч. конф., май, Волгодонск 1996 г. Новочеркасск, 1996. - С. 37.

195. Кравченко П.Д., Косова Е.А. Логический алгоритм поиска лучшего технического решения при проектировании автоматических грузозахватных устройств // Тез. докл. IX науч. конф., май, Волгодонск 1996 г. Новочеркасск, 1996. - С. 40.

196. Кравченко П.Д., Волков A.B., Косова Е.А. Обоснование замены жесткого подвеса грузозахватных устройств на гибкий в перегрузочной машине МП-1000 // Тез. докл. IX науч. конф., май, Волгодонск 1996 г. Новочеркасск, 1996. - С. 41.

197. П.Д. Кравченко, А.И. Берела. Применение перспективной технологической схемы механической обработки массивных крупногабаритных изделий //Проблемы современных технологий: Сб. науч. тр. Новочеркасск : НПИ, 1996. - 185 с.

198. П.Д. Кравченко, В.А. Нарыжный. Определение кинематических параметров эллипсоидных днищ при кантовании на плоском основании. //Проблемы современных технологий: Сб. науч. тр. Новочеркасск: НПИ, 1996.- 191 с.

199. П.Д. Кравченко. Основы логического алгоритма поиска лучшего технического решения при проектировании автоматических подвесных грузозахватных устройств. //Проблемы современных технологий: Сб. науч. тр. -Новочеркасск: НПИ, 1996. 200 с.

200. Николаев Г.А., Куркин С.А., Винокуров В.А. Сварные конструкции. Прочность сварных соединений и деформации конструкций: Учеб. пособие. М.: Высш. школа, 1982. - 272.

201. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2 /Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. М.: Машиностроение, 1986. - 496 с.

202. Справочник проектировщика промышленных, жилых и общественных зданий. Расчетно-теоретический. Кн. 1. /Под ред. A.A. Уманского. Изд-во литературы по стр-ву. М.: 1972. - 599 с.

203. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. 250 с.

204. Разработка средств комплексной механизации и автоматизации подъемно-транспортных операций (КМиА ПТО) при производстве изделий

205. ВВЭР и САОЗ: Отчет о НИР /Новочерк. политехи, ин-т; Рук. П.Д. Кравченко. № ГР 79067029; Инв. № Б 792760. - Новочеркасск, 1979. - 89 с.

206. Исследование и разработка средств КМиА ПТО при производстве изделий ВВЭР и САОЗ: Отчет о НИР /Новочерк. политехи, ин-т; Рук. П.Д. Кравченко. № ГР 80047370; Инв. № 02850039762. - Новочеркасск, 1985. - 73 с.

207. Создание специального малогабаритного устройства и оснастки для обработки кромок корпусного оборудования БН-800: Отчет о НИР /Новочерк. политехи, ин-т; Рук. П.Д. Кравченко. № ГР 01870025227; Инв. № 02880068669 - Новочеркасск, 1988. - 9 с.

208. Повышение надежности и безопасности ТЭС и АЭС путем совершенствования конструкции и технологии изготовления тепломеханического оборудования: Отчет о НИР /Новочерк. политехи, ин-т; Рук. Л.С. Лунин. -№ ГР 01900041716. Новочеркасск, 1990.- 121 с.

209. Кравченко П.Д., Дудченко А.Н. Оценка жесткости направляющих колец при механической обработке крупногабаритных цилиндрических обечаек на роликоопорном стенде /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1997. - 10 с. - Деп. в ВИНИТИ 25.08.97, № 2733-В97.

210. Кравченко П.Д. Совершенствование технологической оснащенности атомного машиностроения на основе подвесных манипуляторов / Прогрессивная техника и технологии: Тез. докл. X науч. конф. Волгодонского института НГТУ, Новочеркасск, 1997. С. 9.

211. Рунов М.М. Совершенствование методики расчета тормозных режимов крановых тележек с гибким подвесом груза. Дисс. . к.т.н. М.: 1985г.

212. A.c. 337336 (СССР). Устройство для гашения колебаний захватного органа и груза, подвешенного на канате крана. Н.С.Чулин. Б.И. 1972г. № 15.

213. Лосев П.Г. Гашение колебаний груза на гибкой подвеске /"Механизация и автоматизация производства", 1973, № 10. С.25-27.

214. Патент 3517830 (США). Система управления механизмом передвижения грузовой тележки или мостового крана / В.А.Вирикала. Опубл. в РЖ "Промышленный транспорт", 1971, №5.

215. Патент 3921818 (США). Устройство управления краном с гибким подвесом и система его осуществления /Т.Ямагуши. Опубл. в РЖ "Промышленный транспорт", 1977, № 2.

216. Патент 1172413 (ФРГ). Устройство для демпфирования колебаний груза / Э.Кемна, Боттнбрук. Опубл. в РЖ "Промышленный транспорт", 1966, №2.

217. Перельмутер М.М. Некоторые особенности расчета электропривода крановой тележки / "Электричество", 1961, № 6, с.52-55.

218. Перельмутер М.М. Расчет электропривода тележки с подвешенным грузом / Изв. Вузв, "Машиностроение", 1963, № 8, с.952-960.

219. Зарецкий A.A., Портной Н.И. Оптимизация управления механизмами грузоподъемных кранов в переходных режимах / "Вестник машиностроения", 1968, № 8, с. 14-18.

220. Гербст В.А. Влияние гибкого подвеса груза на торможение крановой тележки / Изв. Вузов. "Машиностроение", 1960, № 8.

221. Гербст В.А. Экспериментальное определение пути торможения крановой тележки с гибким подвесом груза / Изв. Вузов. "Машиностроение", 1963, № 2, с.128-134.

222. A.c. 502830 (СССР). Устройство для предотвращения раскачивания поднимаемых крановой подвеской грузов / Э.Д.Глезин, Л.И.Стручок. -Опубл. БИ 1976, № 6.

223. A.c. 1129174 (СССР). Устройство для управления торможением механизмов передвижения грузоподъемного средства с гибким подвесом груза / М.Ю.Рачков. Опубл. БИ . 1984, № 46.

224. Кобзев А.П. Об оптимальном проектировании механизма подъема грузов // "Подъемно-транспортная техника и склады". 1991, № 5, с.37-38.

225. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин в типичных условиях эксплуатации. М.: Машиностроение, 1976.-431с.

226. Брауде В.И. Основы системных методов расчета и выбора конструкций перегрузочных поворотных кранов. Дисс. . д.т.н. М. 1987.

227. Мажид К.И. Оптимальное проектирование конструкций. Пер. с англ. М.: Высш. Школа, 1979.-237с.

228. Лобов H.A. Исследование некоторых вопросов автоматизации шахтных подъемных установок с асинхронным приводом в период замедления. Автореф. Дисс. . к.т.н. М. 1959.

229. Богомолов С.Ю. Планирование экспериментов с ненаблюдаемыми в совокупности параметрами. Автореф. Дисс. . к.т.н. М. 1992.

230. Курс теории механизмов и машин. Зиновьев В.А. М.: Наука, 1972.-384с.

231. Лагута B.C. Оценка проектных решений ГПС с использованием имитационного моделирования. Дисс. . к.т.н. М.: 1990.-293с.

232. Кобзев А.П. Развитие теории оптимального проектирования тяжелых козловых монтажных кранов. Дисс. . д.т.н. Саратов. 1996.-337с.

233. Металлические конструкции / Под ред. Н.П.Мельникова. 2-е изд. - М.: Стройиздат, 1980.-776с.

234. Машиностроительная гидравлика. Башта Т.М., Машиностроение, 1971, стр. 672.-327269. Машиностроительный гидропривод./ Л.А.Кондаков, Г.А.Никитин,

235. В.Н.Прокофьев и др. Под ред. В.Н.Прокофьева. М., Машиностроение, 1978495с.

236. Свешников В.К., Усов A.A. Станочные гидроприводы: Справочник, 2-е изд. Машиностроение, 1988.-512с.

237. Матвеенко A.M., Зверев И.И. Проектирование гидравлических систем летательных аппаратов. Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1982.-296с.

238. Патент № 2103143 РФ CI В23 Q 3/00 Способ выверки заготовок и устройство для его осуществления / Ю.С.Сысоев, В.В.Синелыциков, Н.Н.Панасенко, В.В.Маневич, П.Д.Кравченко. Приоритет 23.06.96. Опубл. 27.01.98 Бюл. №3.

239. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе, М.: Энергия, 1977.-432с.

240. Сысоев Ю.С. Координатные методы определения параметров средней окружности при анализе профиля реальной поверхности //Измерительная техника. 1995. - № 10. - С. 22-25.

241. Материалы V междунар. науч.-тех. конф., 8-11 сент. 1998г. г.Севастополь. Донецк: ДонГТУ, 1998. Т. 2., вып. 6. - С. 96-99.

242. Микитянский В.В. Точность приспособлений в машиностроении. М.: Машиностроение, 1984. - 128 с.

243. Математическое моделирование управления движением мостового крана с грузом на гибком подвесе /H.H. Панасенко, К.Г. Ибрагимов, П.Д. Кравченко и др.; Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1998. - 8 с.-Деп. в ВИНИТИ 19.05.98, № 1536-В98.

244. Дабагян A.B. Оптимальное проектирование машин и сложных устройств. М.: Машиностроение, 1979. - 280 с.

245. Попов Э.В. Экспертные системы: Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 287 с.

246. Райфа Г. Анализ решений (введение в проблему выбора в условиях неопределенности); М.: Наука, 1977. 408 с.

247. Научные основы профессиональной техники и технологии /Г.И. Марчук, И.Ф. Образцов, Л.И. Седов и др. М.: Машиностроение, 1986. - 376 с.

248. Былкин Б.К., Берела А.И., Этинген A.A. Дистанционно управляемые комплексы для демонтажа высокорадиоактивного оборудования АЭС //Теплоэнергетика. 1995. № 5. С. 22-25.

249. Кравченко П.Д. Критерии качества проектирования технологического процесса обработки объектов тяжелого машиностроения //Новые материалы, приборы и технологии: Сб. науч. тр. Новочеркасск, НГТУ, 1998.-С. 97-101.

250. Берела А.И., Былкин Б.К., Колядко A.A., Эттинген A.A. Выбор варианта технологии демонтажа корпуса реактора типа ВВЭР-440. Nucí. Europe Worldscan, 1992, v. 9/10, p. 80-81.

251. Былкин Б.А., Берела А.И., Этинген A.A. и др. Технологические аспекты демонтажа тепломеханического оборудования блока 1 машзала 1-й очереди Белоярской АЭС /Энергетическое строительство, 1994, № 10, С. 1011.

252. Правила устройства и безопасной эксплуатации оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок. ПН АЭ Г-7-008-89, 2-е изд., перераб. и доп. /Госатомэнергонадзор СССР. М.: Энергоатомиздат, 1990.- 168 с.

253. Суэцуна И. Снятие с эксплуатации АЭС в Японии //Атомная техника за рубежом, 1987, № 3. С. 28-29.

254. Оценка затрат на демонтаж АЭС. Сост. Климов Ю.И. //Атомная техника за рубежом, 1987, № 9. С. 15-17.

255. Гаврилов С.Д. Мобильные робототехнические устройства для ядерных установок //Атомная техника за рубежом, 1988, № 3. С. 11-17.

256. Снятие АЭС с эксплуатации разрешимая проблема. Сост. Климов Ю.И. //Атомная техника за рубежом, 1988, № 4. - С. 16-21.

257. Фрью Дж. Выгрузка топлива из аварийного реактора АЭС "Три -Майл Айленд -2" //Атомная техника за рубежом, 1988, № 9. - С. 35-38.

258. Применение робототехники в ядерной энергетики. Сост. Кузнецов В.В. //Атомная техника за рубежом, 1993, № 11. С. 9-14.

259. Развитие робототехники для нужд ядерной энергетики. Сост. Вла-диславлев В.В. //Атомная техника за рубежом, 1992, № 7. С. 21-24,

260. Снятие АЭС с эксплуатации. Сост. Кузнецов В.В. //Атомная техника за рубежом, 1991, № 5. С. 20-24.

261. Первый опыт вывода из эксплуатации АЭС в связи с окончанием срока слуюжы. Сост. Румянцев В.В. //Атомная техника за рубежом, 1991, № 8.-С. 9-10.

262. Лефор К., Лошар Ж., Блен А. Экономические аспекты использования робототехники в ремонтных работах на АЭС //Атомная техника за рубежом, 1990, №4.-С. 29-32.

263. Снятие с эксплуатации и демонтаж реакторов на АЭС и предприятиях атомной промышленности. Сост. Румянцев В.В. //Атомная техника за рубежом, 1990, № 7. С. 20-23.

264. Повишил Р., Старий О., Завржел Я. Экономические аспекты полного демонтажа АЭС //Атомная техника за рубежом, 1990, № 9. С. 31-34.

265. Ремонт и замена оборудования на АЭС. Сост. Кузнецов В.В. //Атомная техника за рубежом, 1989, № 2. С. 12-18.

266. Мастере Р. Работы по восстановлению АЭС "Три Майл - Ай-ленд" //Атомная техника за рубежом, 1982, № 9. - С. 22-27.

267. Келер Г. Дистанционно управляемый самоходный манипулятор //Атомная техника за рубежом, 1978, № 8. С. 34-40.

268. Гусев Г.Н., Машкович В.П., Суворов А.П. Защита от ионизирующих излучений. Т 1. Физические основы защиты от излучений: Учебник для вузов /Под общ. ред. Н.Г. Гусева. 2-е изд.; перераб. и доп. - М.: Атомиздат, 1980.-481 с.

269. Берела А.И., Сорокин В.Н., Шпицер В.Я., Этинген A.A., Былкин Б.К., Махов В.А., Морозов В.Г. Снятие АЭС с эксплуатации. Разработка де-монтажной технологии //Атомная энергия, том 83, вып. 6. декабрь 1997. С. 429-433.