автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Методика обеспечения работоспособности строительных машин средствами обслуживания и ремонта

ИИ4615914

На правах рукописи

Зазыкин Андрей Вячеславович

МЕТОДИКА ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН СРЕДСТВАМИ ОБСЛУЖИВАНИЯ

И РЕМОНТА

Специальность 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург 2010

- л .пс:ч

004615914

Работа выполнена на кафедре транспортно-технологических машин ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строител ь-ный университет».

Научный руководитель: доктор технических наук, доцент

Репин Сергей Васильевич ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет»

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Дружинин Петр Владимирович

ФГОУ ВПО «Военный инженерно-технический университет», г. Санкт-Петербург:

кандидат технических наук Сапожников Александр Иванович ООО Научно-техническая фирма «Специальное оборудование судов и глубоководная техника», г. Санкт-Петербург

Ведущая организация: ГОУ ВПО «Северо-Западный

государственный заочный технический университет», г. Санкт-Петербург

Защита диссертации состоится 16 декабря 2010 г. в 16 часов на заседании совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 212.223.02 при ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет» по адресу: 190103, г. Санкт-Петербург, ул. Курляндская, дом 2/5, аудитория 340К.

Факс: (812) 316-58-72, (812) 575-01-95.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет».

Автореферат разослан «-/-5*» ноября 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

доктор технических наук, профессор В.Н.Горшков

Общая характеристика диссертационной работы

Актуальность темы. Эффективность использования строительных ма* шин1 (СМ) в значительной степени определяется их надежностью. Надежность СМ, как сложных технических объектов (ТОб), связана с их структурой и надежностью структурных элементов. Несвоевременная замена элементов, надежность которых снижается в процессе эксплуатации, приводит с одной стороны к недоиспользованию ресурса, с другой - к экономическому (или другому) ущербу от внезапных отказов и связанных с ними простоями машин. Поэтому исследования, направленные на повышение надежности машин путем совершенствования технологии обеспечения их работоспособности, можно считать одним из основных направлений повышения эффективности СМ.

Основными тенденциями развития средств механизации строительства являются усложнение конструкции, расширение номенклатуры и появление новых видов СМ, сокращение цикла «проектирование-производство-поставка оборудования» до 1.. .2 лет. В таких условиях, ускоряющихся темпов качественного и количественного обновления парка СМ, система технической эксплуатации (СТЭ) должна быть готова к обеспечению его работоспособности, что возможно только на основании использования современных технологий управления СТЭ СМ.

Однако анализ практики эксплуатации СМ показывает, что темпы развития СТЭ значительно отстают от темпов обновления парка машин, что проявляется в использовании устаревших методик планирования мероприятий технического обслуживания и ремонта (ТОР) СМ и материально-технического обеспечения (МТО) запасными частями (34), например, отсутствии учета старения парка машин, сопровождаемого возрастанием количества неплановых ремонтов (НР), возрастанием потребности в 34. Это приводит к увеличению времени простоев СМ по причине неработоспособности и, как следствие, к снижению их эффективности.

Исследования, связанные с повышением надежности и эффективности ТОб, входят в комплекс мероприятий управления жизненным циклом (ЖЦ). Мировые тенденции в данной области представлены применением: CALS-тех-нологий (Continuous Acquisition and Lifecycle Support - непрерывная информационная поддержка поставок и ЖЦ продукта), базирующихся на международных стандартах серии ИСО 9000 и ИСО 14000; использовании современных информационных технологий, реализованных в системах комплексного управления основными фондами (Enterprise Asset Management - ЕАМ) и др.

В России одним из основных руководящих документов, определяющих основные направления совершенствования системы обеспечения работоспособности СМ в соответствии с указанными мировыми тенденциями, являют-

1 Под термином «строительные машины» подразумевются также и дорожные, подъемно-транспортные и коммунальные машины, т. е. весь комплекс техники, имеющийся в строительных и профильных эксплуатационных организациях.

ся выпущенные в 2003 году Госстроем России «Методические указания по разработке и внедрению системы управления качеством эксплуатации строительных машин» (МДС 12-12.2002), которые также предлагают подходить к построению СТЭ СМ с учетом положений стандартов ИСО 9000, но не дают готовых практических решений.

В связи с этим, разработка методики совершенствования системы обеспечения работоспособности СМ, направленной на улучшение планирования мероприятий ТОР и МТО на основе теоретических исследований и применения информационных технологий является актуальной научно-практической задачей.

Актуальность представленной работы определяется ее значимостью для теоретического и практического развития вопросов совершенствования системы обеспечения работоспособности СМ, повышения безопасности и эффективности их использования.

Основные разделы диссертации разрабатывались в рамках инновационной научно-исследовательской работы (НИР) СПбГАСУ № ИН5-08 «Совершенствование технической эксплуатации строительной техники на основе информационных технологий».

Объект исследований - СМ, парк СМ управления механизации.

Предмет исследований - система обеспечения работоспособности СМ, а именно составляющие технической эксплуатации (ТЭ) - системы ТОР и МТО.

Цель диссертационного исследования - разработка методики совершенствования системы обеспечения работоспособности СМ, направленной на улучшение планирования мероприятий ТОР, совершенствование процессов МТО на основе теоретических исследований и применения информационных технологий.

Основные задачи, решение которых обеспечивает достижение поставленной цели:

1. Анализ теории и практики совершенствования составляющих ТЭ СМ систем ТОР и МТО.

2.Совершенствование стратегии обеспечения работоспособности СМ по техническому состоянию (ТС).

3.Разработка методики планирования мероприятий ТОР с учетом динамики ТС СМ.

4.Разработка методики планирования процессов МТО запасными частями (34) с учетом динамики ТС элементов СМ и теории управления запасами.

5.Разработка методики организации процессов ТОР и МТО с помощью автоматизированной информационной системы управления технической эксплуатацией (ИАСУ ТЭ).

Методология настоящей работы использует методы анализа структурной надежности сложных ТОб, теории массового обслуживания и управления запасами, математическое и компьютерное моделирование, информационные технологии.

Научная новизна диссертационного исследования заключается в разработке методики обеспечения работоспособности СМ, базирующейся на научно обоснованных теоретических и технических решениях, направленной на

повышение эффективности использования строительной техники и имеющей существенное значение для механизации строительства. В ходе разработки методики и на основании сформулированной цели и задач было выполнено следующее:

1. Установлены закономерности динамики ТС элементов машин, основанные на исследовании парков СМ в управлениях механизации г. Санкт-Петербурга.

2. Разработана стратегия обеспечения работоспособности СМ по ТС, основанная на дифференцированном подходе к элементам машин, возможные отказы которых имеют различное влияние на надежность машины в целом и требуют разного подхода к планированию периодичности их ТОР или замен.

3.Разработана методика планирования мероприятий ТОР СМ, описывающая планирование:

• по общему уровню надежности машин, оцениваемому коэффициентом готовности и содержащая модели:

— планирования мероприятий ТОР с учетом динамики ТС и возрастающей потребности в неплановых ремонтах по мере старения СМ;

— расчета вероятностей состояний машины.

• по состоянию с контролем уровня надежности элементов машин, и содержащая модели:

— расчета характеристик надежности машины как совокупности взаимосвязанных отдельных элементов;

- оценки критичности отказов элементов машины (на примере гидропривода крана КС-5473);

- оценки надежности элементов машин с помощью теории массового обслуживания;

• по состоянию с контролем параметров ТС элементов машин, и содержащая модели:

— динамики параметров ТС элементов машины;

- оценки предельных значений параметров элементов машины;

- прогнозирования остаточного ресурса элементов машины.

4. Разработана методика планирования процессов МТО СМ 34, описывающая планирование:

• по факту случайного отказа элементов машин, содержащая модели расчета параметров МТО в зависимости от надежности элементов машин и заданного уровня риска от внезапных отказов.

• по наработке элементов машин, содержащая модели планирования периодичности и количества замен по удельным затратам и надежности заменяемых элементов.

• по состоянию с контролем уровня надежности элементов машин, содержащая модели расчета количества замен элемента за срок службы машины с учетом разброса значений ресурса заменяемого элемента.

• по состоянию с контролем параметров ТС элементов машин.

Также данная методика описывает планирование страхового запаса 34 машин с учетом разработанной методики управления резервом 34, позволяющей минимизировать ущерб от простоев машин по причине отсутствия запчастей.

5.Разработана методика сбора и обработки эксплуатационной информации с помощью ИАСУ ТЭ, включающая реализованные в компьютерных программах математические модели оптимизирующие процессы планирования ТОРиМТО.

6.Разработаны структура и состав базы данных ТЭ отдельной СМ, составлены базы данных по СМ.

Обоснованность и достоверность теоретических моделей подтверждена результатами расчетов по специально разработанным математическим компьютерным программам для реальных производственных условий и положительным опытом внедрения разработок в практическую деятельность в виде ИАСУ ТЭ, баз данных ТЭ СМ, методик по совершенствованию процессов обеспечения работоспособности СМ.

Практическая ценность заключается в разработке методик:

- планирования мероприятий ТОР с учетом динамики ТС элементов СМ по мере их старения;

- планирования процессов МТО 34 СМ на основе моделей динамики ТС элементов машин и теории управления запасами;

- сбора и обработки эксплуатационной информации с помощью ИАСУ ТЭ;

- применения ИАСУ ТЭ и формирования баз данных ТЭ СМ.

На защиту выносятся:

1.Результаты анализа практики организации функционирования систем ТОР и МТО на предприятиях по эксплуатации СМ и исследования ТС парка СМ в управлениях механизации г. Санкт-Петербурга.

2.Методика планирования мероприятий ТОР СМ с учетом динамики ТС машин по мере их старения.

3.Методика планирования процессов МТО СМ 34 с учетом динамики ТС элементов машин и теории управления запасами.

4. Совокупность теоретических положений, содержащая математические модели совершенствования процессов обеспечения работоспособности СМ, а именно:

- прогнозирования остаточного ресурса по эксплуатационной информации как СМ в целом по динамике коэффициента технической готовности, так и её отдельных элементов по динамике интенсивности отказов и параметров ТС;

- прогнозирования потребности в НР СМ и корректировки планов проведения мероприятий ТОР в зависимости от возраста машины;

- расчета вероятностей состояний СМ и оценки надежности её элементов с помощью теории массового обслуживания;

- расчета характеристик надежности СМ как совокупности взаимосвязанных отдельных элементов;

- оценки критичности отказов элементов СМ (на примере гидропривода крана КС-5473);

- расчета параметров МТО 34 в зависимости от уровня надежности элементов СМ и степени риска от их внезапных отказов;

- оптимизации количества замен элементов СМ по удельным затратам и надежности заменяемых элементов;

- количества замен элемента за срок службы СМ с учетом разброса значений ресурса заменяемого элемента;

- расчета страхового запаса 34 машины с заданной вероятностью удовлетворения потребности в них;

- управление резервом 34 СМ с целью минимизации ущерба от простоев машины по причине их отсутствия.

5.Методика сбора и обработки эксплуатационной информации с помощью ИАСУТЭ СМ.

Публикации. Основные положения исследования опубликованы в 16 научных работах, в том числе в 2 монографиях, двух статьях в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получено свидетельство о государственной регистрации базы данных, подана заявка на полезную модель.

Апробация работы. Основные результаты исследований диссертации докладывались и обсуждались на семи научных, шести международных научно-технических конференциях СП6ГАСУ.

Реализация результатов работы. На основе представленных в диссертации научных исследований и инженерных разработок были созданы и внедрены:

1 .ИАСУ ТЭ СМ на базе программно-информационного комплекса TRIM PMS, разработки НПП «СпецТек», в управлении механизации - филиале ОАО «Метрострой» (г. Санкт-Петербург).

V 2.Материалы диссертационной работы используются в курсе лекций и в расчетно-аналитических заданиях по дисциплинам «Технология машиностроения, производство и ремонт ПТМ и СДМ», «Ремонт средств механизации и автоматизации», «Эффективность применения машин» для студентов специальностей «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» и «Механизация и автоматизация строительства».

3.Вариант информационно-аналитической системы «Эксплуатация парка строительных машин» используется на практических и лабораторных занятиях по дисциплине «Эксплуатация и ремонт строительных машин» для студентов вышеуказанных специальностей.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Диссертация содержит 231 страницу текста, включающую 9 таблиц, 103 иллюстрации,15 приложений. Список литературы содержит 177 наименований.

Содержание работы

Введение. Рассмотрены основные положения диссертационной работы, обоснована актуальность рассматриваемой проблемы исследований, дана краткая аннотация работы.

В первой главе «Анализ состояния вопроса» проведен анализ теоретических работ и практических положений в рассматриваемой области, а также мировых и российских тенденций организации системы жизнеобеспечения техники, проанализировано влияние информационных технологий на процессы обеспечения работоспособности техники, намечена цель и сформулированы задачи исследования.

Анализ исследований многих ученых (JLJI. Вегера, Е.И. Зайцева, С.В. Репина и др.) показывает, что эффективность применения машин в значительной степени определяется уровнем их надежности, формируемом на всех этапах ЖЦ машины. Помимо снижения наработки, выражаемой в машино-часах и единицах производительности, недостаток надежности понижает уровень безопасности эксплуатации машин (В.В. Болотин, И.А. Ушаков, В.И. Эдель-ман и др.), характеризующий вероятность отказов технических систем, приводящих к авариям, экономическим и другим видам ущерба, и снижающих в конечном итоге эффективность применения машин. Поэтому особенно важно управлять надежностью на этапе эксплуатации, на котором машина реализует свое назначение. Основной системой обеспечения надежности машин в эксплуатации является система их технической эксплуатации (СТЭ), главными составляющими которой, имеющими наибольшее влияние на обеспечение работоспособности машин являются системы ТОР и МТО 34. Таким образом, совершенствование процессов, связанных с профилактической заменой элементов СМ и с мероприятиями по поддержанию и восстановлению работоспособности СМ и их элементов, является важным резервом повышения эффективности парков СМ.

Исследования, связанные с повышением надежности и эффективности ТОб, входят в комплекс мероприятий управления жизненным циклом (ЖЦ). Мировые тенденции в данной области представлены применением: CALS-тех-нологий (Continuous Acquisition and Lifecycle Support - непрерывная информационная под держка поставок и ЖЦ продукта).

Совершенствование процессов согласно концепции CALS должно быть основано на её базовых принципах: реинжиниринге производственных процессов; создании интегрированной информационной среды (ИС) предприятия; применении интегрированных информационных моделей (ИИМ); ведения электронной документации; интеграции с поставщиками машин, оборудования, материалов, услуг (интегрированная логистическая поддержка).

Реинжиниринг предусматривает разработку программы непрерывного совершенствования производственных процессов на основе системного анализа предприятия. ИИМ представляют собой математические модели, описывающие эти процессы, интегрированные в информационную среду предприя-

тая с целью их оптимизации. Назначение электронной документации - хранение, сбор и предоставление информации о предприятии, в т.ч. машинах, оборудовании, персонале. Ядром ИС для предприятия по эксплуатации СМ должен быть программный комплекс управления ТЭ. Выполнение указанных базовых принципов обеспечит предприятию построение СТЭ согласно последним достижениям науки и техники, а также снижение влияния человеческого фактора на надежность техники за счет применения методов контроля качества выполнения и принятия оптимальных решений организации мероприятий ТЭ.

Проведенными при участии автора исследованиями 2009-2010 гг. установлено, что на предприятиях по эксплуатации СМ г. Санкт-Петербурга отсутствуют ИС, позволяющие взаимосвязано оптимизировать процессы ТОР и МТО 34. В лучшем случае обеспечивается электронный документооборот, учет наработки и расхода ресурсов (крупные предприятия).

Отечественными и зарубежными учеными выполнено большое количество исследований, результаты которых можно использовать для формирования требуемого набора ИИМ- в области надежности технических систем (Д.П. Волков, Б.В. Гнеденко, Б.Ф. Хазов и др.), оптимизации процессов ТОР (Ф. Байхельт, Б.Н. Бирючев, Б.Г. Ким и др.), оптимизации процессов МТО 34 (B.C. Лукинский, B.C. Малкин, СЛ. Николаев и др.). Исследования показывают; что развитие методов обеспечения работоспособности происходит в направлении совершенствования профилактической стратегии с учетом состояния машин, основанной на контроле надежности и характеристик ТС машин и их элементов.

Однако проведенный анализ показал отсутствие достаточно полных исследований, посвященных дифференцированному подходу к формированию процессов ТОР для отдельных элементов машин СМ, возможные отказы которых имеют различное влияние на надежность машины в целом, и требуют разного подхода к планированию периодичности их ремонтов или замен.

В результате проведенных исследований сформулированы цель диссертационной работы и задачи, решение которых может существенно улучшить функциональность системы обеспечения работоспособности СМ, оптимальность планирования и проведения технических воздействий, чем повысить эффективность и безопасность применения СМ.

Во второй главе «Методика обеспечения работоспособности строительных машин по техническому состоянию» рассмотрены: структурная схема обеспечения работоспособности сложного ТОб по ТС; методика планирования мероприятий ТОР с учетом динамики ТС СМ по состоянию с контролем уровня надежности и параметров ТС.

Предложенная в диссертации стратегия обеспечения работоспособности СМ по ТС базируется на разработанной структурной схеме обеспечения работоспособности сложного ТОб по ТС, сущность которой состоит в разделении всех элементов СМ на четыре группы, организация ТОР и замена которых производится на разной методической основе: по регламентированной наработке элементов; по уровню их надежности; по значениям контролируемых параметров их ТС; по факту их отказа.

Планирование мероприятий ТОР по общему уровню надежности машины базируется на «Рекомендациях по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин. МДС 12-8.2007», недостатком которых является отсутствие в планировании мероприятий ТОР учета влияния снижения надежности машины вследствие ее старения. Этот процесс сопровождается возрастанием количества внезапных отказов по мере расходования машиной ресурса, что приводит к простоям в HP, снижению наработки машины в планируемом периоде и соответственно уменьшению количества плановых мероприятий ТОР.

Согласно исследованиям возрастной динамики СМ снижение наработки машин можно описать выражением

^рр (0 = ^рр 0)' ехР(—Pi" 0, (1)

где rpp(i) и Грр(1) - продолжительность времени пребывания машины соответственно возраста t и 1 год в работоспособном состоянии в рабочее время; р, - параметр старения по наработке.

Главное отличие предлагаемой методики от МДС 12-8.2007 в расчете продолжительности времени Грр пребывания машины в работоспособном состоянии в рабочее время:

- согласно МДС 12-8.2007 величина 7рр не зависит от срока службы машины и простоев в HP

^рр грнп; (2)

- согласно предлагаемой методике

Tpp(t) = Tp-TpHn-TpHH(t). (3)

где Гр - планируемый фонд рабочего времени СМ; Грнп, ^рнн (0 - продолжительность рабочего времени, в течение которого машина находится соответственно на плановом ТОР и HP.

Значение jrpiil[ (() определяется выражением

Трнн (0 = Трр (1) - Трр (0 = Грр (1)[1 - ехр(-р/ • /)]. (4)

Разработана математическая модель для расчета режимов ТОР согласно предлагаемой методике, которая реализована в среде Excel.

Описанный подход к планированию мероприятий ТОР позволяет определить вероятности состояний СМ. С использованием методов теории массового обслуживания получены следующие выражения для вероятностей пребывания машины в состоянии определенного вида ремонта или обслуживания

Р0 =

\

М-1,0 И 1,0 ц„,0

^0,1 ^0,1 (5)

Р1 =--P0'---'Pi ---Pol—I Pi ---Ро>

И1,0 Hi,О ци,0

где р0 - вероятность пребывания СМ в работоспособном состоянии, р, -вероятности пребывания СМ в состоянии определенного вида ремонта или обслуживания, ^о,/ > М-/,о _ соответственно интенсивности отказов и интенсивности восстановлений состояний.

Данные формулы позволяют получить новое выражение для расчета коэффициента технического использования (Кта ):

КТИ =Ро+ Им • (6)

Для расчета статистических характеристик, используемых в приведенных формулах, была разработана методика сбора и обработки эксплуатационной информации, реализованная в ИАСУ ТЭ. В частности, методика позволяет определить параметр Р( [формула (1)], который определяется на основе анализа результатов наблюдений за период п лет по значениям Трр (/). Среднее значение ргср вычисляется по формулам:

р„ = - 1п[7р (0 / Тр (1)]/«, р1ср = Х"=2 Рй /(« -1), (7)

Анализ значений наработки двадцати машин (экскаваторов) показал, что распределение наработки в течение одного года подчиняется нормальному закону.

Для сбора данных с целью разработки положений планирования мероприятий ТОР с учетом надежности отдельных элементов и критичности их отказов было проведено обследование парков машин управлений механизации г. Санкт-Петербурга в 2005-2010 гг. Было установлено влияние отдельных элементов и систем машин на работоспособность. Оказалось, что гидропривод является одной из наименее надежных (17 % отказов от общего количества) и затратных (24 % затрат от общего количества) систем кранов (рис. 1).

а 6

Рис. 1. Распределение количества ремонтных воздействий (а) и затрат на ремонтные воздействия (б) по основным составным частям автокранов участка ООО «УМ-6»

На основании полученных данных был проведен анализ вероятностей состояний СМ как сложных ТОб с помощью теории массового обслуживания.

На рис. 2 показана графическая интерпретация результатов расчета вероятностей состояний крана КС-5473 (вероятностей отказов структурных элементов), выполненного на основании данных полученных в ООО «УМ-6».

Металлоконструкции Рабочее оборудование Приборы безопасности Трансмиссия Электрооборудование ■ Б. ■в Я \ 1

Тормозная система Рулевое управление Ходоваямасть Гидра ел и и »ска я система I _

Н^ИННН щшш яшш ■

Двигатель МНИвф—1 11111

0,000 0.005 0,010 0,015 0,020 0,025 0.030 0,035 0,040 Вероятность

Рис. 2. Графическая интерпретация результатов расчета вероятностей состояний систем крана КС-5473

Для успешного решения задачи обеспечения необходимого и достаточного уровня надёжности гидропривода и его элементов в послеремонтный период, как одной из наименее надежных систем гидрофицированных СМ, была проведена оценка критичности видов отказов, также, на примере гидропривода крана КС-5473.

Критичность отказов по группе элементов оценивалась по приведённой интенсивности отказов

где - интенсивность отказов г-тых элементов приводящих к последствиям со степенью жёсткости_/'; К] - степень жесткости последствий отказов (для СМ в диссертационной работе предлагается использовать 16 степеней жесткости, причем последняя характеризуется отказами элементов приводящих к катастрофическим последствиям с жертвами и в расчете не учитывается); п, - количество /'-тых элементов в подгруппе привода.

Наиболее критичными по последствиям возможных отказов оказались элементы гидропривода выносных опор и сервоуправления. Такое соотношение критичности последствий отказов достаточно типично для современных СМ, имеющих сложные гидросистемы. Для аппаратов входящих в эти группы, необходимо обеспечить максимальный контроль возможных дефектов (в том числе внутренних).

Планирование мероприятий ТОР по состоянию с контролем параметров ТС основано на измерении значений характеристик X, параметров ТС элемента СМ, производимого посредством диагностирования.

По измеренному значению X, параметра и известному закону его изменения Х(Т) рассчитывается остаточный ресурс Г0СТ(-, определяющий расчетную наработку до предельного состояния элемента, характеризуемого значением Хпред параметра. На основании Тжа принимается решение о дальнейшей эксплуатации элемента или проведении ремонтных работ.

Характер изменения параметра X,, измеряемый в ¿-тых точках, переменный. Поэтому и скорость у изменения параметра также непостоянна

где Xj - замеренное значение параметра в момент времени Т,. Среднее значение скорости изменения параметра

где п - количество замеров параметра.

Наиболее характерен случай, когда разброс значений скорости изменения параметра подчинен нормальному закону:

(10)

/(У) =

1

- 2 / 2 -(У~У) /2а

a-j2n

(П)

где /(у) - плотность вероятности; у - математическое ожидание у ; а - среднее квадратическое отклонение скорости процесса; 8 = ст/уср - коэффициент вариации.

Предельно допустимое значение параметров Хпред установлено из условия правильности функционирования элемента машины. При X = Хпрел наступает предельное состояние, которое и определяет срок службы (наработку) элемента СМ до отказа Т = Тт. Средний срок службы элемента

7'ср=(^пред-^о)/Гср. (12)

Остаточный ресурс, определяется по результатам измерения значения параметра в ¡-той точке

^осп = (-^пред — ) / У Ср . (13)

Описанная методика в диссертационной работе реализована на примере прогнозирования остаточного ресурса шестеренного насоса НШ-46У. Где в качестве параметра ТС выступает объемный КПД т]„.

Значение X пред = Лупред может быть установлено или по рекомендациям завода-изготовителя, или определено исходя из показателей функционирования СМ, например, предельного времени рабочего цикла (ц.

На рис. 3 приведены результаты прогнозирования среднего значения КПД насосов с интервалом рассеяния ±ст (выражения для 11р II2).

Рис. 3. Результаты анализа и прогнозирования динамики КПД насосов НШ-46У в Excel

Агтедтеинаиия

> ■0.0<!85'П * 0.D202T+ D.9576

т; =-0.05! 1■>• 0,01ОЯ + 0.94 i ?

(,'¡ = •0.05377=^0.000:1+0,5258 f? = 3,9« 3

0.5 1,0 1.5 2.0 Наработка Т. тыс. час.

В третьей главе «Методика планирования процессов материально-технического обеспечения строительных машин запасными частями»

рассмотрены исходные теоретические положения по организации процессов МТО СМ 34; определение потребного количества замен для элементов СМ, заменяемых по факту их случайного отказа, по их регламентированной наработке, по уровню их надежности, по динамике параметров их ТС; расчет страхового запаса 34 машин с заданной вероятностью удовлетворения потребности в них; управление резервом 34 с целью минимизации ущерба от простоев по причине их отсутствия запчастей.

Для определения количества запчастей, необходимого для устранения случайно возникающих отказов, на основе модели управления запасами использована методика, основанная на учете уровня риска (данный подход предложен Е.В. Судовым), учитывающего вероятность отсутствия детали на складе в тот момент, когда она потребуется для ремонта машины.

Для организации управления запасами для каждой единицы хранения требуется определить следующие основные параметры: уровень начального запаса (Лтах)непл "> уровень минимального запаса, обеспечивающий требуемую готовность в течение времени поставки заказанной партии запчастей на склад (/imin )непл; объем партии поставки при пополнении запаса- бнепл •

Зная интенсивность отказов одной детали, количество деталей п, одновременно находящихся в эксплуатации, и соответствующий временной интервал tn, можно найти средние значения определяемых параметров МТО: средний уровень начального запаса атах, средний уровень минимального запаса ятт, и средний объем партии поставки q по формулам:

«шах =^-"-('нач+'п)> (14)

°min = 5»"" ■ /„ , (15)

q-ll-n-t3, (16)

где х - интенсивность отказов одной детали, приведенная к используемому временному базису (например, 1/мес).

«Накопленная» вероятность появления от 0 до т отказов за заданный период в соответствии с законом распределения Пуассона определяется формулой

т

(17)

На рис. 4 приведен пример расчета «накопленной» вероятности появления от 0 до от отказов деталей одного типа. Две горизонтальные линии, соответствуют уровням риска R = 0,2 и R = 0,1. Очевидно, что в точке пересечения кривой с горизонталью, соответствующей величине R, имеет место равенство „Р(т,А.) = 1-R.

Тогда необходимое количество запчастей можно найти, решая неравенство

т\

(18)

относительно т и принимая в качестве результата ближайшее большое целое (поскольку т может быть только целым числом). Графическое решение неравенства приведено также на рисунке 4. При Я = 2 для Я = 0,2 на складе следует иметь три детали, а для Л = 0,1 - четыре.

к Вероятность

т = т=0

0 П7Т35

< 0.40в

2 0.677

0.487

0.447

5 0.983

в 0995

7 в.Ш

в 1

9 1

1

— 1

ш*0 к

м-р к

т-О

ЙЙА. _а* — 6

А Г"

/ 1 1 1 / 1

/ 1 1 г ,1 - (

/ 1 1. ■ I I

г I I

0 2 4 6 г 10 12

)Г * У"^ X

Количество отказов

Рис. 4. «Накопленная» вероятность появления от 0 до т отказов деталей одного типа

Если за время цикла запас может расходоваться полностью (т. е. нет страхового запаса), то искомые параметры МТО (Лтах)неш], (Лтщ)„епл, бнепл можно найти, подставляя в неравенство (18) вместо средние значения атах, атт и ц соответственно. Решая неравенство (18) при этих значениях, получим для заданного

Мтах )непл ПРИ ^ = атах > « =' (4т )непл ПРИ = атш. бнепл приХ = ?.

Результаты решения показаны на рис. 4.

Для описанного способа организации управления запасами предполагалось отсутствие «страхового» запаса деталей, т. е. при определенных условиях возможно появление дефицита запчастей. Чтобы избежать таких ситуаций, следует ввести понятие неснижаемого уровня запаса, за который в рассмотренной выше модели можно принять уровень минимального запаса (Лтах )неШ1.

При замене элементов СМ по наработке отказы связаны не только с плановыми заменами, но и с неплановыми. Неплановые замены вызваны отказами элементов до наступления сроков плановых замен вследствие некачественного их изготовления, неправильной установки элемента, отказов или неправильной работы сопряженных элементов и пр.

Для оптимизации сроков замен таких элементов, проводимых в послегарантийный период эксплуатации СМ, построена вероятностная модель, в основу которой положена идея минимизации средневзвешенных затрат на ремонты, предложенная проф. Е.И. Зайцевым. В качестве весовых коэффициентов для двух альтернатив - непланового ремонта (HP), вызванного внезапным отказом, и предупредительного ремонта, используется риск пропуска отказа (Äp) (соответствует F(Tp) - функции распределения вероятности безотказной работы элемента)

Яр = f f(T)dT = F(Tp) = 1 - Р(Тр) (20)

и риск перерасхода средств на предупреждение отказов (Ra) (соответствует Р(Тр ) - вероятности безотказной работы элемента)

Rn = ^f{T)dT = P{Tp)> (21)

где /(Г) - плотность распределения наработок до отказа с математическим

ожиданием Тт; Тр - наработка, на которой выполняется предупредительный ремонт.

Подлежащие минимизации затраты определяются по формуле

Z = Zp-Rp+Zn-Rn=Zp[l-Р(Тр)j + Z„- Р(Тр)->min, (22)

где Zp - суммарные затраты на аварийный ремонт, Zn - суммарные затраты на предупредительный ремонт.

Если составляющие затрат выразить через средние стоимости аварийного Са р (с учетом ущерба У - прямого, к примеру, от потерь гидравлической РЖ и сопряженного из-за остановки работ) и предупредительного Сп р ремонтов, то получим

г = 7'кр{(са.р+у).[1-Р(Гр)]+Спр.Р(Гр))/Гр ->min, (23)

где Ткр / Гр - количество эксплуатационных (ремонтных) циклов на заданной конечной наработке Т'кр (например, до капитального ремонта).

Для рассматриваемого примера разработана Mathcad-nporpaMMa, с помощью шторой получены результаты расчета оптимальных периодов замены элементов по минимуму затрат за ремонтный цикл для различных значений ущерба У (рис. 5).

3000 4000 5000 6000 Гр, мото-час Периодичность замен (реконтоа)

Рис. 5. Результаты расчета оптимальных периодов замены элементов СМ (РВД) по минимуму затрат за ремонтный цикл для различных значений ущерба У (руб.): 1 - 1000,2-5000,3-10000.

Использование данного метода анализа позволяет подойти к оптимизации закупок запчастей с точки зрения «цена - качество».

Полученное в результате оптимизации значение Тр служит основанием для расчета потребности в запчастях, причем целесообразно приурочивать замену к ближайшему (лучше предшествующему по сроку) плановому мероприятию ТОР.

Рассматриваемый метод расчета периодичности и количества замен элементов оборудования СМ позволяет решать задачу также с точки зрения обеспечения заданной вероятности безотказной работы. На рис. 6 представлена схема и результаты такого расчета в графической форме.

Гр, мото-час /"(Г,)

а 6

Рис. 6. Определение количества замен элемента оборудования в зависимости от требуемой вероятности безотказной работы: где а - связь вероятности безотказной работы -Р(Г) с периодичностью замен элемента оборудования (в мот\о-часах); б - зависимость количества замен п(Т^ элемента оборудования от требуемой вероятности его безотказной работы Т№ - плановая наработка до капитального ремонта

При замене элементов СМ по состоянию с контролем уровня н5дежности вероятность отказа элемента при каждой его замене будет равна

НТ) = ф{Тр.ср -ти-ти-Кв(г"-1)]/Стл//}, (24)

где ф{...} - функция Лапласа, Гр ср - средний ресурс элемента СМ за срок её службы до списания, Тн - ресурс нового элемента СМ, Кв - коэффициент восстановления ресурса элемента СМ, г - номер замены элемента СМ, о -среднеквадратическое отклонение ресурса элемента СМ.

Общее число замен элементов, необходимое для одной машины с учетом разброса ресурса составит

г = (25)

На рис. 7, в качестве примера, показаны результаты решения, выполненного в МаЙ1са<1-программе, по определению числа предохранительных клапанов для обеспечения срока службы гидропривода СМ со следующими характеристиками: срок службы гидропривода, Гр^ = 4000 ч, ресурс предохра-

нительного клапана Тп = 1500 ч, среднее квадратическое отклонение ресурса а = 300 ч, коэффициент восстановления Кв = 0,3.

Рис. 7. Графики зависимости от порядкового номера замены /: а - периодичности замен элемента; б - вероятности отказа элемента после /-той замены до истечения срока среднего ресурса машины Т _

р.ср

Так как разброс значений ресурса элементов весьма велик, например, при наработке гидропривода 3000 ч может понадобиться от трех до шести замен элемента в пределах разброса ±ст [линии T(i, 0,3)+а и T(i, 0,3) - а ] (рис. 7, а). На практике требуется более определенное решение вопроса о потребном количестве запчастей. В диссертации предложены два способа решения проблемы: расчета страхового запаса 34 с заданной вероятностью удовлетворения потребности и управление резервом 34 с целью минимизации ущерба от простоев по причине отсутствия запчастей.

Замена элементов СМ по состоянию с контролем параметров их ТС ведется при достижении элементами предельного ресурса, методика прогнозирования времени наступления которого описана во второй главе в пункте «Планирование мероприятий ТОР по состоянию с контролем параметров ТС».

Расчет страхового запаса 34 с заданной вероятностью удовлетворения потребности построен по следующему алгоритму: данные по расходу запчастей за определенный период времени экспортируются из ИАСУ ТЭ в таблицу Excel; данные анализируются с использованием «Сводных таблиц» Excel, в результате получается распределение потребности в 34 по заданным периодам времени, например, по месяцам; с помощью встроенных математических операторов Excel оцениваются параметры распределения потребности в 34 по месяцам: среднее значение (бср), стандартное отклонение, закон распределения (обычно принимается нормальный); выбирается вероятность удовлетворения потребности в 34 (например, 95 %), по которой рассчитывается коэффициент страхового запаса (Ксз); определяется страховой запас (без); запас на месяц (браСч ).

без = Sep-Ксз. (26)

Öpac4=Öcp+Öc3. (27)

Полученное таким методом решение следует оптимизировать с использованием разработанной в диссертации методики управления резервом запасных частей, построенной на сравнении суммарных затрат на приобретение и хранение 34 (X, У х ) с возможным ущербом от их отсутствия (Х, У отс )•

На рис. 8 графически показано решение задачи с помощью составленной МаЛса<1-программы.

>Г 1 4

ч

Ю Я

> £ 2 4>

1

0 1 2 3 4 5 6 0 5 10 15 20

п У.... денежные единицы

а б

Рис. 8. Результаты расчета в МаШсаё оптимального количества и запасных частей (а) и зависимости оптимального количества п запасных частей от величины возможного

опт

ущерба от их отсутствия (б)

В четвертой главе «Разработка практических рекомендаций и технико-экономическая эффективность предлагаемых решений» приведен анализ систем МТО эксплуатации СМ; методика сбора и обработки эксплуатационной информации с помощью ИАСУ ТЭ; описание опыта применения внедренной при участии автора ИАСУ ТЭ для управления процессами МТО; расчет экономической эффективности применения ИАСУ ТЭ.

Анализ систем МТО эксплуатации СМ.

С целью изучения практики организации процессов МТО было обследовано пятнадцать предприятий по эксплуатации СМ в г. Санкт-Петербурге. Результаты обследования представлены на рис. 9.

Наличие ИАСУ МТО, связанной с ТОиР Наличие ИАСУ МТО Наличие страхового запаса 34 Наличие оборотного фонда 34 Наличие инструкций по МТО

О 20 40 60 80 100 Количество предприятий, %

Рис. 9. Характерные показатели процессов МТО

В большинстве предприятий (89 %) используются ИАСУ МТО, однако это в основном программы типа «1С-Предприятие», производящие только складской учет и не связанные с процессами ТОР. Программные комплексы,

связывающие процессы ТОР и МТО, имеются только в трех организациях: ООО «УМ №6», ЗАО «Строительный трест №28» и УМ-филиал ОАО «Метро-строй», причем в последнем имеется развитая база данных с каталогами техники и режимами ТОР.

Именно эта ИАСУ ТЭ была внедрена при участии автора, адаптивность и гибкость которой обеспечивается двумя группами структурных составляющих - программными модулями и базами данных. Программные модули, разработанные на базе программного комплекса TRIM PMS (разработчик НПП «СпецТек», г. Санкт-Петербург), выполняют основные функции по управлению ТЭ СМ (планирование, обеспечение ресурсами, сбор и анализ информации, контроль, прием и передача данных), оперируя информацией, поставляемой базами данных. Базы данных содержат сведения о каждой машине, ее конструкции, режимах обслуживания, наработке, техническом состоянии, затратах на эксплуатацию и д.р. Структура и состав баз данных для эксплуатации СМ также разработаны при участии автора и защищены авторским правом.

Для формирования (наполнения) баз данных эксплуатационной информацией (такой как наработка СМ, интенсивность отказов элементов машин и д.р.), и последующего её анализа с целью оптимизации процессов ТЭ СМ посредством ИАСУ в диссертации разработана «Методика сбора и обработки эксплуатационной информации с помощью ИАСУ ТЭ». Описание которой представлено на примере расчета показателей динамики ТС СМ (параметра старения по наработке ß() и прогнозирования остаточного ресурса машины в целом и ее элементов. При этом обработка информации в ИАСУ ведется с помощью интеграции предлагаемых в диссертации оптимизационных моделей с TRIM PMS. Интеграция возможна двумя методами: путем экспорта данных во внешний программный модуль (например, Excel, Mathcad и др.), или внедрением программного модуля непосредственно в TRIM, что более сложно, трудоемко и является перспективой развития (на данный момент времени составлен программный модуль по прогнозированию ресурса по общему уровню надежности СМ).

Описание опыта применения внедренной при участии автора ИАСУ ТЭ для управления процессами МТО включает: планирование мероприятий ТОР с учетом условий работы, возраста техники, проведения HP; оформление отчетов о выполненных (плановых или неплановых) технических работах по СМ; методическое описание учета движения 34 и материалов с помощью ИАСУ ТЭ, разработанной на базе программного комплекса TRIM PMS.

Учет движения 34 и материалов с помощью ИАСУ ТЭ состоит во введении информации о нормах 34 и материалов при формировании структуры (дерева) объектов ТОР в БД (составленные электронные каталоги на СМ), постройке в полуавтоматическом режиме плана-графика выполнения регламентных технических работ по СМ и ее элементам в виде линейной диаграммы Ганга, и, при необходимости, осуществлении в автоматическом режиме доза-каза недостающих запчастей со склада.

Оформление отчетов о выполненных (плановых или неплановых) технических работах по СМ заключается во введении информации о показаниях параметров ТС СМ и её элементов (к примеру, показаний счетчика наработки), и в том числе информации о фактическом числе израсходованных 34 при выполнении технических работ по СМ, что позволяет установить связь между наработкой и затраченными ресурсами.

Расчет экономической эффективности применения ИАСУ ТЭ произведен на примере внедрения в УМ-филиал ОАО «Метрострой», из расчета годового эффекта двух основных её составляющих: эффекта от разработки и внедрения ИАСУ ТЭ, связанного с обработкой информации в автоматизированной системе по сравнению с обработкой информации традиционными методами; эффекта, возникающего от более эффективной эксплуатации самих СМ, для управления которыми внедряется ИСАУ ТЭ. Срок окупаемости капитальных вложений на создание ИАСУ ТЭ в УМ-филиал ОАО «Метрострой» составил около полугода.

Основные выводы

1. Анализ практики организации ТЭ СМ показал, что простои техники вследствие неплановых технических воздействий почти в 2 раза превышают плановые нормативы, что связано с несовершенством методов планирования мероприятий систем ТОР и МТО 34. Таким образом, совершенствование этих методов является важным резервом повышения эффективности парков СМ.

2. На основании предложенной в диссертации стратегии обеспечения работоспособности СМ по ТС совершенствование методов планирования мероприятий систем ТОР и МТО 34 СМ целесообразно проводить на основе дифференцированного подхода к элементам машин, возможные отказы кото-pfflx имеют различное влияние на надежность машины в целом и требуют разного подхода к планированию периодичности их ремонтов или замен: по регламентированной наработке элементов; по уровню их надежности; по значениям контролируемых параметров их ТС; по факту их отказа.

3. В соответствии с предложенной стратегией обеспечения работоспособности СМ по ТС разработана методика обеспечения работоспособности СМ средствами обслуживания и ремонта, состоящая из методики планирования мероприятий ТОР по ТС и методики планирования процессов МТО СМ 34, в которых разработаны математические модели оптимизации используемых в методиках процессов.

4. Разработанная методика реализована на практике, в рамках внедренной в УМ-филиал ОАО «Метрострой» ИАСУ ТЭ СМ, построенной на базе программного комплекса TRIM PMS разработки НЛП "СпецТек" (г. Санкт-Петербург) интеграцией предлагаемых оптимизационных моделей.

5.В ходе проведенного исследования организации МТО 34 СМ на предприятиях по эксплуатации СМ г. Санкт-Петербурга разработаны рекоменда-

ции по организации управления процессами МТО с использованием внедренной ИАСУ ТЭ СМ.

6. Выполнен расчет экономического эффекта от внедрения разработанной ИАСУ ТЭ СМ в УМ-филиал ОАО «Метрострой», в результате которого срок окупаемости капитальных вложений на создание ИАСУ ТЭ составил около полугода.

7.В разработанной ИАСУ ТЭ реализована основная идея диссертационной работы - создание системы обеспечения работоспособности СМ, способной совершенствоваться по мере развития науки и техники, отвечающей современным концепциям эксплуатации, работающей на всех этапах ЖЦ СМ и обеспечивающей наибольшую эффективность их применения.

Основные публикации по теме диссертации

Монографии

1 .Зазыкин, A.B. Жидкости для гидравлических систем транспортно-тех-нологических машин. Качество. Ассортимент. Применение / A.B. Зазыкин, A.C. Сафонов, А.И. Ушакэв, В.В. Гришин, C.B. Репин - СПб., ООО "НПИКЦ", 2010.-188 с.

2. Зазыкин, A.B. Методика применения информационной автоматизированной системы управления технической эксплуатацией строительных машин и автотранспорта / A.B. Зазыкин, C.B. Репин, К.В. Рулис, Н.К. Ховалыг -СПб.: СПбГАСУ, 2008. - 41 с.

Статьи в журналах, рекомендованных ВАК РФ

3. Зазыкин, A.B. Разработка информационных баз техники для использования в автоматизированной системе управления техническим обслуживанием и ремонтом строительных машин / A.B. Зазыкин, C.B. Репин, К.В. Рулис, H JC. Ховалыг // Вестник гражданских инженеров: научно-технический журн. -2008.-№ 1 (14).-С. 64-70.

4. Зазыкин, A.B. Управление сроками службы машин в эксплуатации с помощью информационной автоматизированной системы / A.B. Зазыкин, C.B. Репин, Н.К. Ховалыг // Вестник гражданских инженеров: научно-технический журн. - 2009. - № 1 (18). - С. 85-94.

Статьи в других изданиях

5. Зазыкин, A.B. Анализ возрастной структуры парков строительных машин управлений механизации города Санкт-Петербург / A.B. Зазыкин, C.B. Репин // Актуальные проблемы современного строительства. Сб. докладов 57-й Международной научно-технической конференции молодых ученых. Часть II - СПб.: СПбГАСУ, 2004. - С. 175-179.

6. Зазыкин, A.B. Имитационное моделирование системы обслуживания строительных и дорожных машин / A.B. Зазыкин, C.B. Репин, М.В. Захаров // Доклады 61-й научной конференции профессоров, преподавателей, научных

работников, инженеров и аспирантов университета. Часть I - СПб.: СПбГАСУ, 2004.-С. 176-177.

7. Зазыкин, A.B. Исследование методов совершенствования поддержания работоспособности техники / A.B. Зазыкин, C.B. Репин, В.Н. Горшков, М.В. Захаров // Доклады 64-й научной конференции профессоров, преподавателей, научных работников, инженеров и аспирантов университета. Часть П -СПб.: СПбГАСУ, 2007. - С. 173-178.

8. Зазыкин, A.B. Исследование надежности парка строительных машин по эксплуатационной информации / A.B. Зазыкин // Доклады 62-й научной конференции профессоров, преподавателей, научных работников, инженеров и аспирантов университета. Часть I - СПб.: СПбГАСУ, 2005. - С. 190-192.

9.Зазыкин, A.B. К вопросу о выборе оптимальной периодичности проведения технических обслуживании / A.B. Зазыкин, C.B. Репин // Актуальные проблемы современного строительства. Сб. докладов 56-й Международной на-учно-техничесюй конференции молодых ученых. Часть II - СПб.: СПбГАСУ, 2004.-С. 176-181.

10. Зазыкин, A.B. Обоснование структуры информационной системы для автоматизированного управления эксплуатацией парка строительных машин / A.B. Зазыкин, C.B. Репин, К.В. Рулис // Доклады 64-й научной конференции профессоров, преподавателей, научных работников, инженеров и аспирантов университета. Часть П - СПб.: СПбГАСУ, 2007. - С. 178-181.

11. Зазыкин, A.B. Повышение качества ремонта и обслуживания гидросистем мобильных машин / A.B. Зазыкин, С.Б. Волюжский // Проблемы развития дорожно-транспортного комплекса: Сб. науч. тр. - СПб.: СПбГАСУ, 2006. -С. 200-202.

12. Зазыкин, A.B. Разработка автоматизированной системы управления техническим обслуживанием и ремонтом строительных машин / A.B. Зазыкин, C.B. Репин, К.Ю. Сушко // Политранспортные системы: материалы V Всерос. НТК, Красноярск, 21-23 ноября 2007 г.: в 2-х ч. Ч. 2. - Красноярск: Сиб. Федер. Ун-т; Политехи, ин-т. - 2007. - С. 244-250.

13. Зазыкин, A3. Автоматизированная система управления состоянием основных фондов строительства / A.B. Зазыкин, C.B. Репин, К.В. Рупис, HJC. Ховалыг, СЛ. Скакун // Промышленное и гражданское строительство: ежемесячный научно-технический и производственный журн. - 2008. - № 2. - С. 39-40.

14. Зазыкин, A.B. Автоматизированное управление эксплуатацией строительных машин / A.B. Зазыкин, C.B. Репин, К.В. Рулис, Н.К. Ховалыг, И.Н. Антоненко // Механизация строительства: всероссийский ежемесячный научно-технический и производственный журн. - 2008. -№ 5. - С. 14-17.

15. Зазыкин, A.B. Анализ ущерба в строительных организациях из-за недостатка строительной техники на объектах работ / A.B. Зазыкин, HJC. Ховалыг// Актуальные проблемы современного строительства. Сб. материалов 61-й Международной научно-технической конференции молодых ученых. Часть Ш -СПб.: СПбГАСУ, 2008.-С. 189-191.

Свидетельства на авторские права и изобретения 16. Свидетельство № 2008620117 о государственной регистрации базы данных «Информационная база технической эксплуатации экскаватора ЭО-4225» / А.В. Зазыкин, C.B. Репин, К.В. Рулис -М.: Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. - 2008. -1 с.

О ?

Компьютерная верстка И.А. Яблоковой

Подписано к печати 10.11.2010. Формат 60x84 1/16. Бум. офсетная. Усл. печ. л. 1,6. Тираж 150 экз. Заказ 114.

Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет. 190005, Санкт-Петербург, ул. 2-я Красноармейская, д. 4.

Отпечатано на ризографе. 190005, Санкт-Петербург, ул. 2-я Красноармейская, д. 5.

Принятые сокращения.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

1.1 Анализ ситуации с использованием СМ в РФ.

1.2 Теоретические исследования по вопросам организации

ТОР машин.

1.3 Анализ практики организации процессов ТОР машин.

1.4 Теоретические исследования по организации процессов МТО эксплуатации машин.

1.5 Анализ практики организации процессов МТО эксплуатации машин.

1.6 Выводы по первой главе.

1.7 Цель и задачи исследований.

Глава 2 МЕТОДИКА ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ

СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ СОСТОЯНИЮ.

2.1 Разработка, общей стратегии обеспечения работоспособности строительных машин по техническому состоянию.

2.1.1 Структурная схема обеспечения работоспособности сложного технического объекта по техническому состоянию.

2.1.2 Составление перечня элементов, эксплуатируемых с контролем уровня надежности, с контролем параметров технического состояния, по наработке и до отказа.

2.2 Методика планирования ТОР по состоянию с контролем уровня надежности.

2.2.1 Планирование ТОР по общему уровню надежности машин.

2.2.2 Планирование ТОР с учетом надежности отдельных элементов и критичности их отказов.

2.2.2.1 Исследование надежности парка строительных машин по эксплуатационной информации.

2.2.2.2 Определение характеристик надежности машины как сложной восстанавливаемой системы. f 2.2.2.3 Анализ видов, последствий и критичности отказов объекта эксплуатации.

2.3 Методика планирования ТОР с контролем параметров технического состояния.

2.3.1 Параметры технического состояния объектов и их изменения.:.

2.3.2 Разработка модели динамики параметров технического состояния элементов машины.

2.3.3 Требуемые данные и материально-техническое оснащение для управления технической эксплуатацией машины по параметрам технического состояния.

2.3.4 Определение предельных значений параметров технического состояния объектов на примере длительности рабочего цикла и объемного КПД гидропривода экскаватора.

2.4 Выводы по второй главе.

Глава 3 МЕТОДИКА ПЛАНИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН ЗАПАСНЫМИ ЧАСТЯМИ.

3.1 Исходные теоретические положения по организации, процессов материально-технического обеспечения.

3.2 Элементы, заменяемые по факту их случайного отказа.

3.3 Элементы, заменяемые по наработке.

3.3.1. Оценка надежности элементов-машин с помощью теории-массового обслуживания.

3.3.2. Определение параметров законов распределения наработки на отказ.

3.3.3.Разработка модели оптимизации количества замен по удельным затратам и надежности заменяемых элементов.

3.4 Элементы, заменяемые по состоянию с контролем уровня надежности.

3.5 Элементы, заменяемые по состоянию с контролем параметров технического состояния.

3.6 Методика расчета в Excel страхового запаса запасных частей с заданной вероятностью удовлетворения потребности.

3.7 Управление резервом запасных частей с целью-минимизации ущерба от простоев по причине их отсутствия.

3.8 Выводы-по третьей главе.

Глава 4 РАЗРАБОТКА ПРАКТИЧЕСКИХ РЕКОМЕНДАЦИЙ И

ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ, ПРЕДЛАГАЕМЫХ РЕШЕНИЙ.134*

4.1 Управление МТО с помощью ИАСУ ТЭ.

4.1. Г Анализ практики организационных процессов- МТОэксплуатации СМ.

4.1.2 Методика4 сбора и обработки эксплуатационной информации с использованием ИАСУ ТЭ.

4.1.3 Описание опыта применения внедренной ИАСУ ТЭ для управления пррцессами МТО.

4.2 Расчет экономического эффекта от внедрения ИАСУ ТЭ.

4.2.1* Годовой.экономический эффект, связанный с обработкой информации в автоматизированной системе по сравнению с обработкой» информации традиционными методами.

4.2.2 Расчет эффекта от эксплуатации основных фондов.

4.3- Выводы по четвертой главе.

За последние десять лет в России резко возросли объемы строительства,. что свидетельствует об активизации экономической деятельности, увеличении национального богатства. Принято большое количество федеральных и муниципальных целевых программ: «Жилище (на; 2002 - 2010 годы)»,. «Молодой семье -до сгупное жилье (на 2005 - 2 015)», «Экономическое и социальное развитие Дальнего Востока и Забайкалья до 2013 года», «Социально-экономическое развитие Курильских островов (Сахалинская область) на 2007-20 Г5 годы», «Юг России (2008-2012 годы)», «Модернизация транспортной системы России (2002 - 2010 годы)» и других.

Объемы и темпы строительства в значительной степени определяются уровнем механизации работ. Так, по данным Гостехнадзора количество строительных машин (СМ) в Санкт-Петербурге с 2000 по 2010 год выросло в два раза и достигло 28-тыс. единиц зарегистрированной техники. Несмотря на то, что в последние два года.темп роста количества техники резко замедлился (до 5 % в; год) В: ближайшие годы, прогнозируется его стабилизация- и увеличение. Рост парка техники происходит не только количественно,. но и качественно: появляются новые виды, техники, усложняется их конструкция. Средства, системы технической эксплуатации (ТЭ) должны быть готовы к обеспечению работоспособности такого парка машин в условиях ускоряющихся темпов его качественного обновления, что возможно только на основании использования- современных технологий управления работоспособностью. Значимость ТЭ характеризует известный факт, что в процессе эксплуатации затраты на поддержание и восстановление, работоспособности машин в 6. 10 раз превышают стоимость их изготовления. По данным исследователей [94] около 80% эффективности использования строительных машин обеспечивается средствами их ТЭ.

Анализ эксплуатации техники в строительных организациях г. Санкт-Петербурга показал весьма низкие показатели эффективности ее использования - внеплановые простои машин достигают 30% фонда рабочего времени. Причем схожая ситуация наблюдалась . как в относительно благополучных строительных фирмах с молодым парком техники, так и в существующих на грани выживания некоторых управлениях механизации, в которых доля машин с истекшим сроком службы достигает 90%. Низкая» эффективность проявляется также и в участившихся производственных, происшествиях с участием строительных машин, что вызвано снижением уровня надежности техники.

Одной из основных причин сложившейся ситуации является несовершенство системы технической эксплуатации (СТЭ) в строительных организациях. Первостепенная задача СТЭ — обеспечение требуемого уровня работоспособности машин при минимальных затратах, не выполняется во многих организациях по различным обстоятельствам.

Так, в сравнительно молодых и преуспевающих строительных предприятиях развитие материально-технической и технологической базы ТЭ не поспевает за ростом парка техники, а объем услуг специализированных сервисных и фирменных центров недостаточен. Конструкция же современной техники, оснащенной системами сервопривода, автоматики настолько сложна, что обеспечение ее работоспособности силами эксплуатационников вызывает серьезные трудности. Несовершенство системы учета работы машин, планирования ТОР и МТО, оценки качества выполнения технических воздействий также негативно отражается на работоспособности парков. Не последнюю роль играет недооценка руководителями строительных организаций важности своевременного проведения обслуживания техники, которые в угоду сееминутной выгоде заставляют ее эксплуатировать без надлежащего контроля состояния, практически до отказа.

В существующих уже продолжительное время таких организациях, как управления механизации (УМ), причиной простоев техники являются в основном частые поломки из-за изношенности парка машин, низкого уровня организации ТЭ. С переходом к рыночной экономике СТЭ в УМ не только не претерпела существенных положительных изменений, но и значительно утратила, свой потенциал и ресурсы. Так, сократились площади ремонтных цехов, состарился парк оборудования, произошел отток наиболее квалифицированных кадров в фирмы с высокой зарплатой. Исчезла система государственного жизнеобеспечения техники, что выразилось в нарушении подготовки ремонтников, централизованного снабжения запчастями и комплектующими, сокращении количества специализированных ремонтных предприятий.

Неблагоприятное положение с СТЭ продолжает ухудшаться — темпы роста парка СМ значительно опережают темпы развития системы обеспечения работоспособности, что проявляется в использовании устаревших методик планирования мероприятий ТОР, например, отсутствии учета старения парка, сопровождаемого возрастанием количества неплановых ремонтов, возрастанием потребности в запасных частях. Назрела актуальная необходимость совершенствования системы ТОР и МТО.

Методы совершенствования эксплуатации техники исследовались многими учеными. Так, вопросы эффективности машин рассматривали С.И. Абрамов, В.И. Баловнев, O.A. Бардышев, Е.И. Зайцев, В.А. Зорин, Р.Н. Колегаев, Ю.Г. Котиков, B.C. Лукинский, А.Н. Максименко, С.Н. Николаев, И.В. Петров, А.К. Рейш, В.Н. Тимофеев и другие ученые. В работах показана связь эффективности с вопросами надежности, рационального подбора техники, обслуживания и ремонта.

Решению задач обеспечения общего уровня надежности посвящены работы отечественных ученых: Д.П. Волкова, Б.Ф. Хазова, В.В. Шульца, В.И. Эдельмана; зарубежных ученых Ф. Байхельта, Р. Барлоу, Ф. Прошана, Ф. Франкена. С надежностью связаны процессы старения машин и методы определения оптимального возраста машин. Данным вопросам специально посвящены работы Л.Л. Вегера, С.Е. Канторера, Р.Н. Колегаева, P.M. Петухова, C.B. Репина, A.M. Трынова, М.В. Фроловой и других.

Значителен вклад в изучение проблем управления работоспособностью машин методами технической эксплуатации Б.Г. Кима, Г.Н. Кириллова, Н.В. Коценко, Е.М. Кудрявцева, Е.С. Кузнецова, Е.С. Локшина, И.А. Луйка, В'.М. Михлина, Б.Д. Прудовкого, Г.А. Седлухи, Э.А. Сухарева, A.M. Шейнина и других ученых.

Эксплуатация парка машин в современных условиях нашла отражение в работах В.И. Баловнева, Е.А. Кудашова, С.Е. Максимова, И.А. Недорезова, С.Н. Николаева, Е.П. Панкратова, М.Д. Полосина, C.B. Репина, A.B. Рубайлова, Н.Д. Тимофеева, и других ученых.

Современные тенденции совершенствования эксплуатации техники направлены на повышение качества производственных процессов, возрастание роли предприятий-изготовителей в формировании системы эксплуатации, применение новых форм организации жизненного цикла (ЖЦ) машин. Мировые тенденции в данной области представлены применением: CALS-технологий (Continuous Acquisition and Life cycle Support — непрерывная информационная поддержка поставок и жизненного цикла продукта), базирующихся на международных стандартах серии ИСО 9000 и ИСО 14000; систем комплексного управления основными фондами (Enterprise

Asset Management - EAM) и другими.

Одним из основных руководящих российских документов, определяющих основные направления совершенствования системы управления работоспособностью строительных машин в соответствии с указанными мировыми тенденциями, являются выпущенные в 2003 году Госстроем России «Методические указания по разработке и внедрению системы управления качеством эксплуатации строительных машин» (МДС 1212.2002), которые также предлагают подходить к построению системы технической эксплуатации с учетом положений стандартов ИСО 9000.

Именно на реализацию отдельных положений документа «МДС 1212.2002» направлена диссертационная работа.

Актуальность представленной работы определяется ее значимостью для теоретического и практического развития вопросов совершенствования системы обеспечения работоспособности СМ, а именно составляющих технической эксплуатации — системы ТОР и МТО.

Цель диссертационного исследования — разработка методики совершенствования системы обеспечения работоспособности СМ, направленной на улучшение планирования мероприятий ТОР, совершенствование процессов МТО на основе теоретических исследований и применения информационных технологий.

Основные задачи, решение которых обеспечивает достижение поставленной цели:

1. Анализ теории и практики совершенствования составляющих ТЭ СМ — систем ТОР и МТО.

2. Совершенствование стратегии обеспечения работоспособности СМ по техническому состоянию (ТС).

3. Разработка методики планирования мероприятий ТОР с учетом динамики ТС СМ.

4. Разработка методики планирования процессов МТО запасными частями (34) с учетом динамики ТС элементов СМ и теории управления запасами.

5. Разработка методики организации процессов ТОР и МТО с помощью автоматизированной информационной системы управления технической эксплуатацией (ИАСУ ТЭ).

Методология настоящей работы использует методы анализа структурной надежности сложных ТОб, теории массового обслуживания и управления запасами, математическое и компьютерное моделирование, информационные технологии:

Научная^ новизна диссертационного исследования заключается в разработке методики обеспечения работоспособности СМ, базирующейся на научно обоснованных теоретических и технических решениях, направленной на повышение эффективности использования строительной техники и имеющей существенное- значение для механизации- строительства. В ходе разработки методики и- на основании сформулированной цели и задач было выполнено следующее:

1. Установлены закономерности динамики ТС элементов машин, основанные на исследовании парков СМ в управлениях механизации г. Санкт-Петербурга.

2. Разработана стратегия обеспечения работоспособности СМ по1 ТС, основанная на дифференцированном подходе к элементам машин, возможные отказы которых имеют различное влияние на надежность машины в целом и требуют разного подхода к планированию периодичности их ТОР или замен.

3. Разработана методика планирования мероприятий ТОР СМ, описывающая планирование:

• по общему уровню надежности м ашин, оцениваемому коэффициентом готовности и содержащая модели: планирования мероприятий ТОР с учетом динамики ТС и возрастающей потребности в неплановых ремонтах по мере старения СМ; ^расчета вероятностей состояний машины.

• по состоянию с контролем уровня надежности элементов машин, и содержащая модели: расчета характеристик надежности машины как совокупности взаимосвязанных отдельных элементов; оценки критичности отказов элементов машины (на примере гидропривода крана КС-5473); оценки надежности элементов машин с помощью теории массового обслуживания;

• по состоянию с контролем параметров ТС элементов машин, и содержащая модели: динамики параметров ТС элементов машины; ^оценки предельных значений параметров элементов машины; ^прогнозирования остаточного ресурса элементов машины.

4. Разработана методика планирования процессов МТО СМ 34, описывающая планирование:

• по факту случайного отказа элементов машин, содержащая модели расчета параметров^МТО в зависимости от надежности элементов машин и заданного уровня риска от внезапных отказов.

• по наработке элементов машин, содержащая модели планирования периодичности и количества замен по удельным затратам и надежности заменяемых элементов.

• по состоянию с контролем уровня надежности элементов машин, содержащая модели расчета количества замен элемента за срок службы машины с учетом разброса значений ресурса заменяемого элемента.

• по состоянию с контролем параметров ТС элементов машин. Также данная методика описывает планирование страхового запаса 34 машин с учетом разработанной методики управления резервом 34, позволяющей минимизировать ущерб от простоев машин по причине отсутствия запчастей.

5. Разработана методика сбора и обработки эксплуатационной информации^ помощью ИАСУ ТЭ, включающая^ реализованные в компьютерных' программах математические модели оптимизирующие процессы планирования ТОР и МТО.

6. Разработаны структура и состав базы данных ТЭ отдельной СМ, составлены базы данных по СМ.

Обоснованность и достоверность теоретических моделей подтверждена результатами расчетов по специально разработанным математическим компьютерным программам для реальных производственных условий и положительным опытом внедрения разработок в практическую деятельность в виде ИАСУ ТЭ, баз данных ТЭ СМ, методик по совершенствованию процессов обеспечения работоспособности СМ.

Практическая ценность заключается в разработке методик: - планирования мероприятий ТОР с учетом динамики ТС элементов СМ по мере их старения;

- планирования', процессов МТО 34 СМ на основе моделей динамики ТС элементов машин и теории управления-запасами;

- сбора и обработки эксплуатационной информации с помощью ИАСУ ТЭ;

- применения ;ИАСУ ТЭ и формирования баз данных ТЭ СМ.

На^защиту выносятся:,

Г. Результаты! анализа практики организации функционирования систем ТОР и МТО'на предприятиях по эксплуатации СМ и исследования.ТС парка СМ в управлениях механизации г. Санкт-Петербурга.

2. Методика планирования мероприятий ТОР СМ с учетом динамики ТС машин по мере их старения.

3. Методика планирования процессов МТО СМ 34, с учетом динамики ТС элементов машин и теории управления запасами.

4. Совокупность теоретических положений; содержащая математические модели совершенствования процессов обеспечения работоспособности-СМ; а именно:

- прогнозирования остаточного ресурса по- эксплуатационной информации как СМ в целом по динамике коэффициента технической готовности, так и её отдельных элементов по динамике интенсивности отказов.и параметров* ТС;

- прогнозирования потребности в НР СМ и корректировки планов проведения,мероприятий ТОР в зависимости от возраста машины;

- расчета вероятностей состояний, СМ и оценки, надежности, её элементов с помощью теории массового обслуживания;

- расчета характеристик надежности СМ как совокупности взаимосвязанных-отдельных элементов;

- оценки критичности отказов элементов СМ (на примере' гидропривода крана КС-5473);

- расчета параметров МТО 34 в зависимости от уровня надежности элементов СМ и степени риска от их внезапных отказов;

- оптимизации, количества замен элементов СМ по удельным затратам и надежности заменяемых элементов;

- количества замен элемента за срок службы СМ с учетом разброса значений ресурса заменяемого элемента;

- расчета страхового запаса 34 машины с заданной вероятностью удовлетворения потребности в них; - управление резервом 34 СМ с целью минимизации ущерба от простоев машины по причине их отсутствия. 5. Методика сбора и обработки эксплуатационной- информации с помощью ИАСУ ТЭ СМ.

Публикации. Основные положения исследования, опубликованы в 16 научных работах, в том-числе в 2'монографиях, двух статьях в изданиях, рекомендованных ВАК РФ; получено свидетельство о государственной регистрации базы данных, подана заявка на полезную модель.

Апробация работы. Основные результаты исследований диссертации* докладывались и обсуждались на 7-ми научных, 6-ти международных научно-технических конференциях СПбГАСУ.

Реализация результатов работы. На основе представленных в диссертации научных исследований и инженерных разработок были созданы и внедрены:

1.ИАСУ ТЭ СМ на базе программно-информационного комплекса TRIM PMS, разработки НЛП «СпецТек», в управлении механизации - филиале ОАО «Метрострой» (г. Санкт-Петербург).

2. Материалы диссертационной работы используются в курсе лекций и в расчетно-аналитических заданиях по дисциплинам «Технология1 машиностроения, производство и ремонт ПТМ и СДМ», «Ремонт средств механизации и автоматизации», «Эффективность применения машин» для студентов специальностей «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» и «Механизация и автоматизация строительства».

3. Вариант информационно-аналитической системы «Эксплуатация парка строительных машин» используется на практических и лабораторных занятиях по дисциплине «Эксплуатация и ремонт строительных машин» для студентов вышеуказанных специальностей.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Диссертация содержит 227 страниц текста, включающая 10 таблиц, 74 иллюстрации, 19 приложений. Список литературы содержит 177 наименований.

4.3 Выводы по четвертой главе

1.В ИАСУ ТЭ'реализована основнаяt идея диссертации — создание системы управления* работоспособностью СМ, способной совершенствоваться- по мере развития науки и техники, отвечающей современным концепциям эксплуатации, работающей на всех этапах жизненного цикла машин, обеспечивающей наибольшую эффективность их применения.

2. Как уже отмечалось ранее исследуемая и разрабатываемая в диссертационной работе ИАСУ ТЭ строится на базе программного информационного комплекса TRIM PMS, разработки НИИ «СпецТек».

3. ИАСУ ТЭ представляет собой не только программное обеспечение или базу данных, а гибкий инструмент для совершенствования СТЭ СМ, эффективный как для небольших предприятий, так и для крупных производственных объединений.

4. Благодаря использованию специально создаваемых электронных документов, баз данных на каждую машину ИАСУ ТЭ обеспечивает автоматизацию основных производственных процессов ТЭ СМ, в том числе, как показано в п. 4.1, МТО.

5. ИАСУ ТЭ содержит программную надстройку в виде интегрированных математических информационных моделей, разработанных в диссертации и позволяющих оценивать и оптимизировать основные процессы ТЭ СМ (ТОР и МТО), получая от них высокую эффективность.

6. Экономический расчет эффективности применения ИАСУ ТЭ (п. 4.2) и опыт применения внедренной при участии автора ИАСУ ТЭ для управления процессами ТЭ СМ в УМ-филиал ОАО «Метрострой» (приложение У), также подтверждают её высокую эффективность.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ практики организации ТЭ СМ показал, что простои техники вследствие неплановых технических воздействий почти в 2 раза превышают плановые нормативы^ что связано с несовершенством организации«, мероприятий ТОР и МТО 34 СМ. Таким образом; совершенствование этих мероприятий: является важным- резервом; повышения эффективности парков СМ. ,

2. Совершенствование системы ТОР целесообразно проводить с дифференцированным подходом к элементам СМ по их состоянию. А именно, с делением элементов СМ на четыре группы с одинаковым методическим подходом к планированию мероприятий их ТОР* и совершенствованием, мероприятий сбора и обработки эксплуатационной5 информации, путем разработки ^ внедреншгИАСУ ТЭ;

3. Для реализации управления ТОР по состоянию, на основании теоретических: исследований., разработаны; математические модели, описывающие следующие методики:

S управления ТОР по общему уровню надежности СМ; •S управления ТОР по состоянию с контролем: уровня надежности, элементов СМ;

S управления ТОР по состоянию с контролем параметров ТС элементов СМ; S сбора и обработки эксплуатационной информации с помощью ИАСУ ТЭ СМ.

4. На основании предложенной стратегии управления ТОР по состоянию разработаны математические модели, описывающие методику оптимизации процессов МТО 34 СМ.

5. Разработанные, методики реализованы на практике, в рамках внедренной в УМ-филиал ОАО «Метрострой» ИАСУ ТЭ СМСпостроенной на базе программного комплекса TRIM PMS, разработки НЛП "СпецТек" (г. Санкт-Петербург) интеграцией предлагаемых оптимизационных моделей.

6. В ходе проведенного исследования организации МТО 34 СМ на предприятиях по эксплуатации: СМ г. Санкт-Петербурга разработаны рекомендации по организации управления процессами МТО* с использованием внедренной ИАСУ ТЭ СМ.

7. Выполнен расчет экономического эффекта от внедрения разработанной ИАСУ ТЭ СМ в УМ-филиал ОАО «Метрострой», в результате которого срок окупаемости капитальных вложений на создание ИАСУ ТЭ составил около полугода.

8. В разработанной ИАСУ ТЭ реализована основная идея диссертационной работы — создание системы управления работоспособностью СМ, способной совершенствоваться по мере развития науки и техники, отвечающей современным концепциям эксплуатации, работающей на всех этапах жизненного цикла СМ и обеспечивающей наибольшую эффективность их применения.

По материалам диссертации разработаны курсы лекций для студентов механических специальностей СПбГАСУ (приложение Т).

1. Абрамов, С.И. Эффективность использования строительных машин / С.И. Абрамов-М.: Стройиздат. - 1977. - 136 с.

2. Алексеенко, А.П: Совершенствование технологии' диагностирования гидропривода одноковшовых строительных экскаваторов« по объемному коэффициенту полезного действия. Дис. . канд. техн. наук: 05.05.047 СИбГАСУ. - СПб., 2001. - 218 с.

3. Антоненко, И.Н. Программное обеспечение для систем- ТОР: особенности выбора / И.Н. Антоненко // Электроцех. — 2009. — № 2. — С. 5-11.

4. Архарова, З.П. «Организация решения задач в АСИС» / З.П. Архарова, В.П. Божко, З.Ф. Гладкая, Н.К. Гусева, Г.Н. Лихачева М.: МЭСИ. -1990.

5. Байхельт, Ф. Надёжность и техническое обслуживание. Математический подход / Ф. Байхельт, П. Франкен М.: Радио и связь. -1988.-392 с.

6. Бардышев, O.A. Повышение эффективности обслуживания и ремонта машин с гидроприводом- / O.A. Бардышев, И.А., Матвеев, Г.И. Константинов, А.Г. Галянин // Механизация строительства. —1985. —№ 9.- С. 5-8.

7. Бардышев, O.A. Организация ремонта техники на транспортном строительстве / O.A. Бардышев, A.M. Ратнер, В.Т. Тайц — М.: Транспорт. 1988. - 346 с.

8. Барлоу, Р. Математическая теория надёжности / Р. Барлоу, Ф. Прошан- М.: Советское радио. 1969. - 488 с.

9. Беккер, Й. Менеджмент процессов (SAP processManagement) / Й. Беккер, М. Кугелер, М. Роземанн - Springer - М.: ЭКСМО, 2008. -384с.

10. Беленков, Ю.А. Надежность объемных гидроприводов и их элементов / Ю.А. Беленков, В.Г. Нейман-М.: Машиностроение, 1977. 166 с.

11. Белицкий, В.И. Концептуальные основы научных исследований / В.И. Белицкий, Н.В. Казимиров, Е.И. Якушенко Санкт-Петербург: ВМИИ. -2000.-120 с.г

12. Берестенев, O.B. Нормирование надежности технических систем:

13. Монография / О.В. Берестенев; Ю.Л. Солитерман, A.M. Гоман Мн.: : . УП «Технопринт», 2004. - 266 с.

14. Бешелев, С.Д. Математико-статистические методы экспертных оценок / С.Д. Бешелев, Ф.Г. Гурвич М.: Статистика. - 1980. - 263'с.

15. Бирючев, Б.Н. Организация выполнения неплановых ремонтов• строительных машин передвижными ремонтными мастерскими: Дис. .V1.канд. техн. наук: 05.05.04 / Ленингр. Инж-строит. ин-т. — Л. 1986 - 178 с.i

16. Буравлев, А.И: Управление техническим состоянием динамических систем. / А.И. Буравлев, Б.И. Доценко, И.Е. Казаков; Под общ. ред. И.Е. Казакова. -М: Машиностроение. 1995. 240 с.16. , Вегер, Л.Л. Обновление машинных парков: проблемы эффективности /

17. Л.Л. Вегер-М.: Наука. 1990. - 120 с.

18. Вентцель, Е.С. Прикладные задачи теории вероятностей* / Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров М.: Радио и связь. - 1983. - 416 с.

19. Власов, В.М. Управление технологическими процессами технического обслуживания и ремонта автомобилей / В.М. Власов — М.: МАДИ. —ii 1982. 78 с.

20. Волков, Д.П. Надежность строительных машин и оборудования: i Учебное пособие для студентов вузов / Д.П. Волков, С.Н. Николаев —

21. М.: Высшая школа. 1979. - 400с. • 20. Волюжский, С.Б. Организация и технология обеспечения чистоты гидросистем строительных машин при их ремонте: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.04 / Ленингр. инж-строит.ин-т. - Л.: ЛИСИ. - 1984. - 226 с.

22. Временные нормативы затрат средств и стоимости работ по централизованному ремонту и техническому обслуживанию импортных иSмощных отечественных строительных машин. Í' ВНИИПКтехоргнефтегазстрой, ОНАО-2085, М. -1987. - 74 с.

23. Гаврилов, А.Н. Этапы обеспечения надежности техники в динамике жизненного цикла / А.Н. Гаврилов, О.Н. Георгиевский, Е.В. Погудин // Строительные и дорожные машины. — 2001. — № 6. — С. 28-32.

24. V 23. Гаркави, Н.Г. Комплектование парка машин в условиях неполнойопределенности. Монография / Н.Г. Гаркави — Л. — 1968. — 108 с.

25. Гнеденко, Б.В. Математические методы; в теории надежности / Б.В. Гнеденко; Ю.К. Беляев, А;Д: Соловьёв М-г Наука. - 1965: — 524 с.

26. Гольдштейн, ЕЛ; Инновационный; менеджмент: Учебное пособие / ГЛ. ГольдштеГш Таганрог: Изд-во ТРТУ. — 1998. — 132с.

27. ГОСТ 34.03-90: Информационная? технология: Комплекс стандартов. Автоматизированные системы: Термины и определения. М.: Изд-во стандартов.-1991.-15 с.

28. Гриневич, Г.П. Надежность,строительных машин?/ Г.1Т. Гриневич; Е. А. Каменская, А. К. Алферов и др. — М.: Стройздат., 1975. 295с:.

29. Дроздовский, Г.П. Обеспечение функциональной надежности гидропривода оборудования: лесных машин тестовым диагностированием / Г.П. Дроздовский, В.И. Юсенхан // Сб. трудов.! УГТУ. Ухта. - 2003. - С. 96-104.

30. Дыбская, B.B. Управление складированием в цепях поставок / В.В. Дыбская М.: Альфа-Пресс, 2009. - 720 с.

31. Завьялов, С.Н. Экономика и планирование эксплуатации и ремонта строительных машин / С.Н. Завьялов -М.: Стройиздат. 1979. - 65с.

32. Зазыкин, A.B. Автоматизированная, система управления состоянием основных фондов строительства / A.B. Зазыкин, C.B. Репин, К.В. Рулис, Н.К. Ховалыг, С.А. Скакун // Промышленное и гражданское строительство. 2008. - № 2. - С. 27-28.

33. Зазыкин, A.B. Автоматизированное управление эксплуатацией строительных машин / A.B. Зазыкин, C.B. Репин, К.В. Рулис, Н.К. Ховалыг, И.Н. Антоненко // Механизация строительства. — 2008. №4. -С. 14-17.

34. Зазыкин, A.B. Жидкости для гидравлических систем транспортно-техиологических машин. Качество. Ассортимент. Применение / A.B. Зазыкин, A.C. Сафонов, А.И. Ушаков, В.В. Гришин, C.B. Репин СПб., ООО "НПИКЦ", 2010. - 188 с.

35. Зазыкин, А.В: Методика применения информационной автоматизированной системы управления технической эксплуатацией строительных машин и автотранспорта/ A.B. Зазыкин, C.B. Репин, К.В. Рулис, Н.К. Ховалыг- СПб.: СПбГАСУ, 2008. 41 с.

36. Зазыкин, A.B. Повышение качества ремонта и обслуживания гидросистем мобильных машин / A.B. Зазыкин, С.Б. Волюжский // Проблемы развития дорожно-транспортного комплекса: Сб. науч. тр. — СПб.: СПбГАСУ, 2006. С 200-202.

37. Зазыкин, A.B. Управление сроками службы машин в эксплуатации с помощью информационной автоматизированной системы / A.B. Зазыкин, С.В. Репин, Н.К. Ховалыг // Вестник гражданских инженеров: научно-технический журн. 2009: - №1 (18): - С. 85-94.

38. Зайцев, Е.И. Информационные технологии в управлении эксплуатационной эффективностью; автотранспорта / Е.И'. Зайцев. — СПб.: - СПбГИЭА. - 1998. - 227 с.

39. Зайцев, Е.И. Надежность автотранспортных средств / Е.И. Зайцев, И.И. Заметалин, B.C. Лукинский — СПб- СПбГИЭА. - 1994. - 80 с.

40. Зедгинидзе, И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем / И.Г. Зедгинидзе — М.: Наука. — 1976. — 390с.

41. Золотарь, А.И. Характеристика неисправностей и причины их возникновения в гидрооборудовании и нарушения кондиции рабочей жидкости / А.И. Золотарь, А.Е. Гольдбух, F.A. Соколова, — Ml: ЦИНТИхимнефтемаш. 1990: - 60 с.

42. Зорин, В.А. Основы работоспособности технических систем: Учебникгдля вузов / В.А. Зорин М.: Магистр-Пресс. - 2005. - 536 с.

43. Иванов, Б.С. Управление техническим обслуживанием машин / Б.С. Иванов -М.: Машиностроение. 1978. -160 с.

44. Иванов, В.Н. Влияние наработки, технических обслуживаний и ремонтов на эксплуатационную производительность, дорожно-строительных машин / В.Н. Иванов, Р.Ф. Салихов; К.В. Щукин // Изв. вузов.» Строительство. — 2003. — № 3. С. 97-100.

45. Иванов, Д.А. Управление цепями поставок / Д.А. Иванов СПб,: Изд-во Политехи, ун-та, 2009. — 660 с.

46. Игнатов, В.И. Научные основы формирования стратегии технического обслуживания и ремонта лесных машин / В.И. Игнатов — М.: МГУЛ. — 2000.-336 с.

47. Информационные технологии поддержки жизненного цикла продукции. Интерактивные электронные технические руководства. Общие требования к содержанию, стилю и оформлению. Р 50.1.029. — М.:-2001.-26 с.

48. Информационные технологии поддержки жизненного цикла продукции. Терминологический словарь. Часть 1. Стадии жизненного цикла продукции. Р50.1.031-2001. М.: Госстандарт РФ. - 2001. - 15 с.

49. Исаков, B.C. Основы производственного сервиса строительных, дорожных и коммунальных машин: Учебное пособие / B.C. Исаков-Новочеркасск, ЮрГТУ. 2003. - 153 с.

50. Исследование надежности и динамики гидропривода одноковшового экскаватора: Отчёт о НИР / С.В; Репин, П:Д. Алексеенко и др. / Ленингр. инж.-строит. ин-т; Руководитель Алексеенко1 П.Д. № ГР 01860002777. — Л.:ЛИСИ-1988.-120 с.

51. Ицкович, A.A. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию / A.A. Ицкович, H.H. Смирнов -М.: Транспорт, 1980. 232 с.

52. Кале, В. Внедрение SAP R/3: Руководство для менеджеров и инженеров / В. Кале М.: Компания АйТи, 2006. - 511 с.

53. Канторер, С.Е. Амортизация и сроки службы машин в строительстве / С.Е. Канторер -М.: Стройиздат. — 1975. — 240 с.

54. Каракулев, A.B. Организация технического обслуживания и ремонта машин в условиях Севера / A.B. Каракулев, Г.Н. Кирилов Л., Стройиздат, Ленингр. отд-ние. - 1978. - 168 с.

55. Карпов, JI.И. Динамическая надёжность машин / Л.И. Карпов // Техника в сельском хозяйстве. — 2000. № 2. - С. 30-33.

56. Карпов, Ю.Г. Имитационное моделирование систем: Ведение в моделирование AnyLogic5 / Ю.Г. Карпов СПб.: БХВ-Петербург. -2006.-388 с.

57. Ким, Б.Г. Влияние факторов эксплуатации на периодичность ТО строительных машин: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.04 / Ленингр. инж-строит. ин-т. — Л. — 1981 г. — 192 с.

58. Ким, Б.Г. Повышение готовности парков строительных машин путем совершенствования системы технической эксплуатации: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М. — 1996. — 36 с.

59. Кириенко, И.А. Вычисляем ССВ / И.А. Кириенко // СЮ. 2002 - № 5.

60. Колегаев, Р.Н. Экономическая оценка качества и оптимизация системы ремонта машин / Р.Н. Колегаев М.: Машиностроение. - 1980. - 239 с.

61. Колчин, А.Ф. Управление жизненным циклом продукции / А.Ф. Колчин, М.В. Овсянников, А.Ф. Стрекалов, C.B. Сумароков- М.: Анархис. 1998. - 304с.

62. Комаров, A.A. Надежность гидравлических устройств самолетов / A.A. Комаров —Mi: Машиностроение, 1976. — 223 с.

63. Коценко, Н.В. Оптимизация организационных форм технических обслуживаний и непланового ремонта строительных машин. Дис. . канд. техн. наук: 05.05.04-Л.: ЛИСИ-1981.-271 е.

64. Кубарев, А.И. Надежность в машиностроении / А.И. Кубарев — Mi: Изд. стандартов, 1989. — 224 с.

65. Кудашов, Е.А.Старение строительной техники: состояние, тенденции, перспективы / Е.А. Кудашов // Механизация строительства. 2003. - № 10.-С. 19-21.

66. Кудрявцев, Е.М. Mathcad 2000 Pro /Е.М. Кудрявцев -М.: ДМК Пресс-2001.-576с.

67. Кузнецов, Е.С. Техническое обслуживание и надежность автомобилей / Е.С. Кузнецов М.: Транспорт. —1972. — 224 с.

68. Кузнецов, Е.С. Управление технической эксплуатацией автомобилей / Е.С. Кузнецов М.: Транспорт. - 1990. - 272 с.

69. Курчаткин, В.В: Надежность и ремонт машин/ В.В. Курчаткин, Н.Ф. Тельнов, К.А. Ачкасов и др.; Под ред. В.В. Курчаткина. М.: Колос. -2000. - 776 с.

70. Лезин, П.П. Оценка надёжности отремонтированной техники / П.П. Лезин, И.Е. Ульман // Техника в сельском хозяйстве. -1989. № 6. - С. 7-8:

71. Лойко, В.И. Информационные системы и технологии в экономике: Учебное пособие. / В.И. Лойко, Т.П. Барановская, М.И. Семенов, А.И. Трубилин; Под ред. В.И. Лойко — М.: Финансы и статистика. — 2003. — 416 с.'

72. Луйк, И.А. Теоретические основы планирования технической эксплуатации машинного парка / И.А. Луйк—Киев: Вшца школа. —1976. — 144 с.

73. Лукинский, B.C. Логистика автомобильного транспорта: Концепция, методы, модели / B.C. Лукинский, В.И. Бережной, Е.В. Бережная, И.А. Цвиринько М.: Финансы и статистика. — 2000. — 280 с.

74. Лукинский, B.C. Модели и методы теории логистики / B.C. Лукинский, В.В. Лукинский, Ю.В. Малевич / Под ред. B.C. Лукинского. СПб: Питер. - 2008 - 448 с.

75. Максименко, А.Н. Организация эксплуатации строительных и дорожных машин с учетом их технического состояния- / А.Н. Максименко, Д.Ю. Макацария, В.В. Кутузов // Вестник Белорусско-Российского университета, № 4 (13), 2006. С. 28-32.

76. Максименко, А.Н. Эксплуатация строительных и дорожных машин: Учеб. пособие / А.Н. Максименко — СПб.: БХВ-Петербург. 2006: -400с.

77. Малкин, B.C. Техническая эксплуатация автомобилей: Теоретические и практические аспекты: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / B.C. Малкин М.: Издательский центр «Академия». — 2007. — 288 с.

78. Мальцев, Ю.А. Основы научных исследований / Ю.А. Мальцев — М.: Балашиха: МВТУ. 2003. - 277 с.

79. Методика по разработке нормативов потребности в резервном, оборудовании и запасных частях для ремонтного обслуживания энергосистем. РД 34.10.104. М.: Союзтехэнерго. — 1980. - 7 с.

80. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов / Сост. В.В. Коссов, В.Н. Лившиц, А.Г. Шахназаров- М.: ОАО НПО; Изд-во Экономика. 2000. - 421с.

81. Методические рекомендации по разработке планово-расчетных цен на эксплуатацию строительных машин и их применению для взаиморасчетов и определению сметных затрат на эксплуатацию машин ресурсным методом. СПб.: Стройинформ. - 1998. - № 4. - 40 с.

82. Методические рекомендации по эксплуатации и ремонту систем гидроприводов машин транспортного строительства / ВНИИ транспортного строительства Разраб. И.И. Елинсоном и др.. М.: ЦНИИС.-1984.-61с.

83. Методические указания по определению величины накладных расходов в строительстве МДС 81-4.99. М.: Госстрой России. - 2000. -32 с.

84. Методические указания по разработке и внедрению системы управления качеством эксплуатации строительных машин МДС 1212.2002. М.: Госстрой России. - 2003. - 28 с.

85. Методические указания по разработке норм расхода материалов на ремонтно-эксплуатационные нужды в энергетике. РД 34.10.301. — Ml: Минэнерго. 1989. - 28 с.

86. Методические указания по разработке сметных норм и расценок на; эксплуатацию строительных машин* и автотранспортных средств МДС 81-3:99. — Ml: Госстрой России. — 19991— 32 с.

87. Миронов; Н.И1 Повышение надежности строительных машин / Н.И. Миронов; Г.Н: Кириллов*- Л!: Стройиздат, Ленингр. отд-нис. 1985. — 136 с.

88. Михлин, В.М. Управление: надёжностью сельскохозяйственной» техники /

89. B.М. Михлин-М.: Колос.-1984.-335 с.

90. Мыльник, В В. Исследование систем управления: Учебное пособие:для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. / В .В. Мыльник, Б;П. Титаренко, В. А. Волочиенко - М: Академический Проект; Екатеринбург: Деловая книга -2003.-352 с.

91. Невзоров^ Л А. О разработке системы технического обслуживания^ и ремонта башенных кранов с истекшим сроком службы / Л.А. Невзоров // Строительные и дорожные машины. — 1999. — №10. — С. 19-22.

92. Недорезов; И.А. Статистические оценки показателей; надежности^ машинных комплексов / И.А. Недорезов // Строительные и; дорожные машины. 1997. - № 8.- С.32-33.

93. Никитин, О.Ф. Надежность, диагностика и:эксплуатация?гидропривода мобильных объектов /. О.Ф. Никитин — М.: Изд-во МГТУ им: Н.Э. Баумана. 2007. - 312 с.

94. Николаев, С.Н: Модель отраслевой системы эксплуатации» машинного? парка / G.H. Николаев // Механизация строительства. — 1985.—№ 7.1. C. 21-24

95. Нормы аварийного страхового запаса основных материалов; запасных частей и изделий для воздушных линий электропередачи 0,38-20 кВ. РД 34.10.172. М.: Минэнерго. -4 с.

96. Петухов, P.M. Методика экономической оценки износа и сроков; службы машин / P.M. Петухов М.: Экономика. — 1965. — 168 с.

97. Половко, A.M. Основы теории надежности / A.M. Половко, С.В. Гуров СПб.: - БХВ-Петербург. - 2006. - 704. с.

98. Положение о планово-предупредительном ремонте и эксплуатации оборудования промышленной базы сельской строительной индустрии в системе Госагропрома СССР. ВСН 39-87. М.: Госагропром. - 1987. — 207 с.

99. Полосин, М.Д. Развитие сервисного технического обслуживания- в механизации строительства / М.Д: Полосин // Механизация строительства. — 2005. — № 5. С. 2-7.

100. Промышленная чистота. Классы чистоты жидкости. ГОСТ 17216-2001.-М., 2001.- 16 с.

101. Прудовский, Б.Д. Управление технической эксплуатацией автомобилей по нормативным показателям / Б.Д. Прудовский, В.Б. Ухарский — М.: Транспорт. 1990. - 240 с.

102. Рахутин, М.Г. Управление^ резервом запасных частей — один из путей повышения эффективности работы горнодобывающего предприятия / М.Г. Рахутин // Горный журнал. 2006. - № 12.

103. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин. МДС 12-8.2007 / Госстрой России, ЦНИИОМТП.- М.: ГУП ЦПП. -2007. 76 с.

104. Рекомендации по разработке и внедрению системы управления качеством эксплуатации строительных машин. Макеты стандартов предприятия / ЦНИИОМТП- М.: Стройиздат. 1987. - 176 с.

105. Рембеза, А.И. Надёжность и эффективность в технике. Справочник в 10 томах. Т.1. Методология. Организация. Терминология / Под ред. А.И. Рембезы. -М.: Машиностроение. — 1986. — 224 с.

106. Репин, C.B. Автоматизированная система управления состоянием основных фондов в промышленности / C.B. Репин // Сибирский промышленник. 2007. - № 8/49. - С. 8-10.

107. Репин, C.B. Гибкая система управления технической эксплуатацией строительных машин / C.B. Репин // Вестник гражданских инженеров. -2007.-№4(13).-С. 48-51.

108. Репин, C.B. Информационная' автоматизированная система управления, состоянием технических объектов в дорожном строительстве / C.B. Репин, С.А. Скакун // Дорожная*держава. 2007. - №12: - С. 83-85.

109. Репин, C.B. Методология совершенствования эксплуатации строительных машин. Монография / C.B. Репин- СПб.: СПбГАСУ. -2005.-172с. .

110. Репин, C.B. Методология1 совершенствования системы технической эксплуатации-строительных машин: Дис. . д-ра техн. наук: 05.05.04 / С.-Петерб. гос. архитектур.-строит. ун-т. СПб. — 2008т. - 395 с.

111. Репин, C.B. Разработка информационной автоматизированной системы управления техническим обслуживанием и ремонтом строительных машин / C.B. Репин, С.А. Скакун // Строительные и дорожные машины и оборудование. 2007. - № 11. - С. 20-23.

112. Репин, C.B. Резервирование как метод повышения эффективности эксплуатации строительных машин / C.B. Репин // Строительные и дорожные машины. — 2008. — № 2. — С. 45-50.

113. Репин, C.B. Управление сроками службы машин в автоматизированной системе / C.B. Репин, И.Н. Антоненко //Грузовое и пассажирское автохозяйство. 2008. - № 4. - С. 48-57.

114. Ровках, С.Е. Техническое обслуживание и ремонт строительной техники: Справочник / С.Е. Ровках, М.М. Киселев, A.C. Ровках М.: Стройиздат. - 1986. - 284 с.

115. Рубайлов, A.B. Разработка менеджмента* качества услуг технического^ сервиса строительных и дорожных машин в соответствии сТОСТ ИСО 9001-2001 / А.В: Рубайлов // Механизация, строительства. 2004. - № 11.-С. 9-15.

116. Рыбалко, В.В. Определение- закона надежности высоконадежных и малосерийных объектов по случайно-цензурированным выборкам / В.В. Рыбалко // ExpnentaPro. 2003, № 1. режим доступа: http://www.soft.mail.ru/journal/l2003/44.php.

117. Саати, Т.Д. Элементы теории массового обслуживания / T.J1. Саати -М.: Советское радио. 1971. - 520 с.

118. Салманов, О.Н. Математическая экономика с применением Mathcad и Excel / О.Н. Салманов СПб.: БХВ-Санкт-Петербург. - 2003. - 464 с.

119. Самойлов, Б.В. Оптимизация технического обслуживания и ремонта машин трубопроводного строительства / Б.В. Самойлов,- И.В. Березина ВНИИПКтехоргнефтегазстрой, 1986, 38 с. Обз.информ. сер. Механизация строительства, вып.З.

120. Смирнов, H.H. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию / H.H. Смирнов, A.A. Ицкович М.: Транспорт, 1980. - 232 с.

121. Спирин, И.в: Резервирование в управлении хозяйственными системами (на примере транспорта) / H:Bi Спирин- М.: ИКЦ «Академкнига». — 2003.-199 с.

122. Стабин, И.П. Автоматизированный системный анализ / И.П. Стабин,

123. B.C. Моисеева — М.: Машиностроение. 1984. - 312 с.

124. Стефанов, Н. Мультипликационный подход и эффективность: Пер. с болг. / Н. Стефанов М.: Политиздат, 1980. - 208с.

125. Столбов, В.В. Анализ состояния рынка и технического- сервиса импортной техники в дорожно-строительной, отрасли* /В.В. Столбов,

126. C.Е. Максимов, Д.А. Скороходов Электронный ресурс. // Каталог-справочник «Дорожная техника». 2005. - Режим доступа: www.prostoev.net

127. Судов, Е.В. Интегрированная информационная>поддержка жизненного-цикла машиностроительной продукции / Е.В. Судов М.: ООО Издательский дом «МВМ», 2003; - 264 с.

128. Судов, Е.В. Информационная поддержка-жизненного цикла продукта / Е.В. Судов // Компьютерная'неделя.Электронный ресурс Режим доступа: www.pcweek.ru/ уеаг1998/№ 45.

129. Судов, Е.В. Технологии интегрированной логистической поддержки изделий машиностроения / Е.В. Судов, А.И. Левин, A.B. Петров, Е.В. Чубарова-М.: ООО Издательский дом «ИнформБюро», 2006. 232 с.

130. Сухарев, Э.А. Прикладные задачи эксплуатационной надежности машин. Учебное пособие / Э.А. Сухарев — Ровно: Издательство УГАВХ.- 1999.-218 с.

131. Сухарев, Э.А. Расчетные модели ремонтных ситуаций и их потоков в машинных парках / Э.А. Сухарев Ровно: Издательство УГАВХ. -2002. - 120 с.

132. Сухарев, Э.А. Теория эксплуатационной надежности машин. Учебное пособие / Э.А. Сухарев — Ровно: Издательство УГАВХ. 2000. - 164 с.

133. Сырицын, Т.А. Надежность гидро- и пневмопривода / Т.А. Сырицын -М.: Машиностроение. — 1981.-216 с.

134. Темкин, В.Э. Привод машин и механизмов лесной промышленности и лесного хозяйства / В.Э: Темкин; К.Г. Ооустин — М.: Лесная промышленность, 1990. — 152 е.

135. Уайт, О.У. Управление производством и материальными запасами в век ЭВМ/О.У. Уайт-М.: Прогресс.- 1978.-304 с.

136. Указания по эксплуатации дорожно-строительных машин. ВСН 36-90. М.: Транспорт. -1991.

137. Ушаков, И.А. Надежность технических систем: Справочник / Ю.К. Беляев, В.А. Богатырев, В.В. Болотин и др./ Под ред. И.А. Ушакова. — М.: Радио и связь. 1985.-608 с:

138. Федоров, В.К. Оптимальная стратегия технической эксплуатации строительных машин / В.К. Федоров // Строительные и дорожные машины. -2001.-№5.-С. 26-28.

139. Филлипс, Дж. Менеджмент ИТ-проектов. На пути от старта до финиша / Дж. Филипс «Лори», 2005. - 376 с.

140. Фролова, М.В. Исследование зависимости технико-экономических показателей работы машин для дорожного строительства' от продолжительности эксплуатации. Автореф. дис . канд. экон. наук. — М.-1973.-25 с.

141. Фролова, М.В. Оптимизация сроков службы строительных машин: Учеб. пособие / М.В. Фролова Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та. - 1998.-78 с.

142. Хазов, Б.Ф. Оценка надежности строительных и дорожных машин по статистической информации / Б.Ф. Хазов, Л.А. Лившиц, Э.И. Петруня Под общ. ред. Б.Ф. Хазова / М.: ЦНИИТЭстроймаш. 1978. -61 е.,

143. Халфин, М.А. Управление надёжностью машин в эксплуатации / М.А. Халфин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1982.-№8. -С. 46-52.

144. Чирковский, В'. Стратегия ремонта: варианты и тенденции / В. Чирковский, С. Максимов, А. Ананьев // Дороги Pro. — 2004 — №1, март.- С. 24-27.

145. Шашкин, В.В. Надежность в машиностроении: Справочник / Под общ. ред. В.В. Шашкина, Г.П. Карзова. СПб.: Политехника. — 1995. - 719 с.

146. Шехватов, Д.Ю. Эволюция систем управления техобслуживанием и ремонтами / Д.Ю. Шехватов // Оборудование прил. к журн. Эксперт. 2004. №2. Электронный' ресурс Режим доступа: www.ifsrussia.ru/publsch2.htm.

147. Шульц, В.В. Основы надежности машин: Учеб. Пособие / В.В: Шульц-СПб, СПбГАСУ. -2000. 149 с.

148. Щетина, В.А. Снабжение запчастями на автомобильном транспорте / В.А. Щетина, B.C. Лукинский, В.И. Сергеев М.: Транспорт. — 1988. -112 с.

149. Эдельман, В.И. Надежность технических систем: экономическая оценка / В.И. Эдельман — М.: Экономика. 1988. — 151 с.

150. Ящура, А.И. Система технического обслуживания и ремонта общепромышленного оборудования. Справочник/ А.И. Ящура- — М.: Энас.-2006-360 с.

151. SAP ERP. Построение эффективной системы управления (mySAP ERP Roadmap Business Processes, Capabilities, and Complete Upgrade Strategy). - M.:, Альпина Бизнес Букс, 2008. - 346 с.

152. Abelson, Н. Structure and Interpretation of Computer Programs / H. Abelson, GJ. Sussman, J. Sussman- Cambridge MA: MIT Press. 1996. -320p.

153. Bergadano, F. Inductive Logic Programming: From Machine Learning , to Software Engineering / F. Bergadano, D. Gunetti Cambridge MA: MIT Press.-1996.-228 p.

154. Chandrasekaran, B. Deep versus compiled knowledge approaches to diagnostic problem solving. In Developments in Expert Systems (Coombs M. J., eds.). Chapter 2 / B. Chandrasekaran, S. Mittal London: Academic Press. -1994.-224 p.