автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Метод определения степени работоспособности систем автоматического управления по динамическим характеристикам

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА. И ОРДЕН! ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ ФОТОТЕХНИЧЕСКИЙ 1ШСТИТУТ ИМЕНИ В.И.УЛЬЯНОВА :ГЛЕ1Ш1);

п

На правах рукописи

БЕССОНОВ Кирилл Анатольевич

МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТЕПЕНИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ОТОТЕГЛ ЛВТОМАНИЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ДИНЛМИЧЕСКШ ХАРАКТЕРИСТИКА!-!

Специальность: 05.09.03 - Электротехнические комплакон и

системы, включая их управление и регулирование

диссертации на соискание ученой стерени кандидата технических наук

АВТОРЕФЕРАТ

Ленинград - 1991

Работа выполнена в Ленинградском ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции электротехническом институте имени .' В.И.Ульянова /Ленина,)

Научный руководитель -

доктор .технических наук профессор Каоявин В.П.

Официальное оппоненты:

доктор технических наук профессор Рассудов Л.Н, кавдвдат технических наук доцент Колесников Д.Н,

Ведущая организация - Иркутский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт

Защита диссертации состоится в/Гчасов

на заседании специализированного совета К 063.36.08 Ленинградского ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции электротехнического института имени В.И.7льянова(Ленина) по адресу: 197376, Ленинград, ул. Проф. Попова, Б.

С диссертацией .можно ознакомиться в библиотеке института. Автореферат равоолан " // ■■ сО&Г&З^Ц.991 г.

Учешй секретарь споциалиааропанного совета

Балабух А.И.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОМ \ ■ ,

кШШШШЕк'. Необходимость решения проблем, связанных с по-шяением эффективности диагностирования объектов типа САУ, выдвинет актуальную задачу количественной оценки их технического сос-ЭЯНЙЯ. : *

Диагностирование предполагает решение следующих основных.за- . ач: контроль работоспособности объекта диагностирования (од), эиск вознйкшега дефекта в ОД, прогнозирование изменения техни-зского СОСТОЯНИЯ ОД.

Под ОД в диссертаций понимается.САУ, в которой возможно по-вленив постепенных отказов и для которой условия работ зпособнос-и заданы в виде ограничений ha динамические характеристики.

Для ОД рассматриваемого класса характерна достаточно полная роработка методов проверка работоспособности. Однако,, опенка остоянйя "ОД работоспособен" и "ОД неработоспособен" является нормативной только для перехода к задаче поиска дефекта. При ешенйй задач организации обслуживания по состоянию необходимо меть информацию об изменении, работоспособности ОД.

Дяя Непрерывной оценка технического состояния. ОД бнло введе-о. понятие "степень работоспособности". Были предложены некоторые ыраЖения- для определения степени работоспособности ОД. пр. отдель-ому и по совокупности диагностических параметров Сдд). Однако, анныв выражения не учитывают ограничений, накладываемых на сте-ень .работоспособности ОД и не учитывают способы задания условий аботоспособкости САУ по динамическим характеристикам,1

Характеристика технического состояния ОД в видеобобщенной ценкк степёпй работоспособности необходима для создания отатио-кческого банка данных, при гфогнозироранки изменения состояния ой действием дейтабюшэирующих факторов* ;-'. . /

. Цель и задачц работы. Основной далью диссертационной работы вляется повшониэ. э^фектйвности систем диагностирования на осно-е непрерывной оценки технического" состояния ОД в виде количеот-еиного определения степени .работоспособности. ■

Для дэстяженйя данной цели в диооертации решаюсь следующие • пдачи: ., .."'.> ■ . " ' *...'■

1* Анализ влияния постепенных отказов йа показатели качест-

2 . • ■ ва регулирования: и анализ критериев работоспособности САУ} ; 2, Выбор и обоснованно'вида функции принадлежности текущего значения ДП области его допустимых отклонений;

3. Определение степени работоспособности САУ по отдельному ДП при наличии погрешностей измерения и то совокупности ДП; ■

4. Определение степени работоспособности САУ по временным .и частотным характеристикам;

5. Прогнозирование технического состояния САУ при наличии нечетких данных о дестабилизирующих факторах.

Методы исследования. При решении поставленных задач в работе использовались метода теории нечетких множеств, теории автомата-' чоокого управления, теории надежности и технической диагностики.

Hay тя новчяна результатов, полученных в диссертационной работе, заключается в следующем:

• — ггседлсаеннъй вид функции принадлежности значения диагносты-частого параметра области допустимых отклонений,. в отлична от используемой пропорциональной зависимости, учитывает степень приближения значения да к границам области допустимых отклонений.в зависимости от.коэффициента значимости каздого параметра; .

- способ определения степени работоспособности по отдельному ДП, в отличив от известных," позволяет учитывать возможную, погрешность измерения параметров;

. - функциональная зависимость степени работоспособности ОД oí изменения- совокупности ДП, в отличие от известных, учитывает ограничения, накладываемые на понятие "степень работоспособности" и характеризует текущее техническое состояние объекта;

- цродложошшй подход к прогнозированию изменения техничес- ■ кого состояния позволяет учеоть изменение дестабилизирующих факторов при задании их. в качественной, лингвистической форме<

Практическая панность работы. Предложенные способы определе-. шш степени работоспособности непрерывных ОД могут быть иопользо-саны при создании, автоматизированных оиотем диагностирования для. количественной оцвШш технического состояния при наличии, в объ- • октах пеотепзншк. отказов, <

Рвалпзаптат 1 результатов п^олеттованра. Разработанный, в диссертации катод использован при проектировании микропроцессорной системы диагностировать САУ экскаваторов» Материалы диссертационной, работы вошли в учебный курс "Системы диагностирования судового оборудования", 'читаемый в ЛЭТИ'им. В.И.Ульянова ( Ленина )*

АшобахГ'я шбота. Основныо положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технической конференции "Повышение качества и надежности промышленных изделий" (Ленинград, 1989 г.); Всесоюзной научно-технической конференции -"Метода и средства диагностирования технических средств железнодорожного транспорта" (Омск, 1989 г.); Всесоюзной научно-технической конференции "Вибрация и диагностика машин и механизмов" (Челябинск, 1990 г.); Всесоюзной школе-семинаре "Диагностирование, надежность, неразрушашкй контроль электронных устройств и систем" (Владивосток, 1990 г.); IX Всесоюзной школе-семинаре "Методы и средства технической диагностики" (Ивано-Франковск, 1990 г.); на постоянно действующем семинаре "Техническая диагностика и эффективность систем управления" при Ленинградском отделе-, пик научного совета по надежности АН СССР (Ленинград, 1990-1991 г.)■ на научно-технических конференциях профессорско-проподавательоко^-го состава ЛЭТИ им. В.И.Ульянова. Ленина в 1989-1991 гг„

Публикации. Материалы диссертации отражены в 6 печатных работах.

Структура и объем -работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, заключения, описка попользованных источников,'приложений. Основной.текст работы-ивложен на 105 страницах машинописного текста. Содержи? 2 таблица'« 54 рисунка. Спи- •" оок использованных источников включает 95 наименований.

КРАТКОЕ СОдаРЖАН® РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность исследования, определена цель работы, задачи,, объект исследования. Сформулированы основные результаты,- вынооимые на защиту., определена их научная но-

Бизна и практическая значимость, приведены сведения об апробации работы.

В первом раздела проведен анатаз систем автоматического управления САУ как объектов диагностирования и методов определения их работоспособности, '

Любая САУ в процессе эксплуатации или о процессе хранения подвергается действию различных возмущений. Внешние возмущения, представляющие собой помехи, вызванные влиянием силовых полей 'других систем, ударные и ветровые воздействия, качку и т,ц,, одинаковы по своей природе с сигналом,- проходящим через какую-либо часть замкнутой САУ, и потому могут суммироваться с ним, с учетом этих возмущений можно записать уравнение движения САУ в следующей форме: • , ---.''

где , -Х(*) , {Ш -

векторы выходных и входных сигналов и внешних возмущений соответственно; й , В , С - матрицы ■ коэффициентов,

Параметрические возмущения обусловлены изменением физических характеристик.элементов системы, что вызцваетсй различными дестабилизирующими факторами^ такими, как температура .окружающей среды влажность, запыленность, старение, износ, вибращш'и т.п.

Параметрические возмущения цриводят к следующему виду диф- ' фзренциашюго уравнения движения:

Из уравнений движения видно, что координатные возмущения оказы- • вают влияние только- на вынужденное движение ОАУ, & параметрические - как на вынужденную,' так и на свободную составляющую движения. .•:.'.

Дестабилизирующие факторы, шдущиа. к появлению постепенных отказ ог., можно условгш разделить на следующие группы - 1. Климатические /измапенир температуры окружающей ороды, повышенная влажность, морокой 'туман, иней и роса, запыленность}; 2. - меха-иччеокио факторы вибрация, удары, линейные ускорения, старение

износ); 3<, - изменения в системе питания (изменение уровня илч амплитуды напряжения, изменение частота, ухудшение качестга электроэнергии); 4. - прочие факторы (конструктивно-технологический разброс параметров, старепие и т.п.).

В связи о появлением параметрически* возмущений в САУ, влияющих на состояние системы, можно говорить о постепенных отказах в САУ, которче характеризуются постепенным, плавным изменением параметров в пределах.установленных допусков. Таким образом, САУ как ОД является квазиотационарной динамической системой, параметры технического состояния которой изменяются медленно в сравнений со скоростью протекания в системе рабочих процессов. По данным различных источников доля постепенных отказов САУ составляет 30-70# от общего числа отказов.

Информация о постепенных отказах в физических элементах САУ (сопротивлениях, еитостях, зазоров, утечек и т.п.) при ее "диагностировании, обычно непосредственно не .контролируется, а фиксируется лишь косвенным путем, например по црцращению калой-либо координаты варьированной САУ.по сравнению с соответствующим значением ее в исходной системе.

V Задание условий работоспособности САУ при наличии в ной посг тепенных отказов осуществляется о помощью ограничений, накладываемых на ДЙ, используемые при определении работоспособности системы. Данные ограничения могут накладываться при анализе математического описания САУ (ограничения на перемещение корней характеристического уравнения в комплексной плоскости, на коэффициенты передаточных функций пли дифференциальных уравнений), или при рассмотрении динамических характеристик (ограничения на отклонение показателей качества временных и частотных характеристик).

• Анализ 'задач и методов диагностирования показал, что наибольшую проработку получили вопросы, связанные с определением работоспособности САУ по временным и.частотным характеристикам. Для оценки технического состояния и прогнозирования его изменения необходимо оценить степень работоспособности ОД. Необходимо отметить, ч*о данный вопрос в технической диагностике практически не рассматривался.

В связи с изложенным в раэдоле формируется ноль и конкретизируются задачи по определению степени работоспособности, если

получен диагноз "ОД .работоспособен". При этом используются еле- • дующие основные ограничения и исходные предположения:

1. -Считается, что для САУ задана совокупность ДП в виде контролируемых показателей времещщх: или частотных характеристик и их номинальные значения 2* I '

2. Для каждого ДП предполагается извеотной область работоспособности, заданная нпжшш $; и верхним предельно-допустимыми значениями;

3. Предполагается, что известна погрешность измерения каждого ДП;

4. Заданы или расчитаны коэффициенты значимости для каддо-го ДП. -

При заданных условиях необходимо определить степень работоспособности САУ и представить ее в' виде обобщенного диагностического показателя.

Вт< -•'*- рачдел посвящен вопросам определения степени работоспособности С...', характеризующей текущее техническое состояние системы.

По аналогии с положениями теории нечетких множеств каждый ДП может быть определен кортежем К С, С> , где $ - наименование ДО; & с { 3] - область определения ДП; (Рс($)} не~ четкое множество на £ , описывающее ограничения на возможный числовые значения церемонной $ по условиям работоспособности. Таким образом, определенная из условий работоспособности область допустимых отклонений ДП предст .иляется как нечеткое множество на множестве всех возможных измерений параметра. Положение значения ДП в области его допустимых отклонений характеризуется функцией принадлежности /^р (9) » которая отражает степень принадлежности . значения ДП данной области.

Дгш успешного решения задач по определению степени работоспособности необходимо.выбрать вид функции принадлежности, наиболее удовлетворяющий данным задачам, В работе были сформулированы ■ требования к фуйкции принадлежности ДП области допустимых отклонений:

- функция принадлежности должна быть ограниченной, т.к. ограничены области допустимых отклонений ДД и выход за них должен указывать на возникновение.отказа в системе;

- должна быть монотонной, т.к. монотонным является процесс развития постепенных отказов;

- должна учитывать .влияние кадцого ДП на оценку степени работоспособности всего ОД;

- должна быть достаточно простой для нагляднооти й удобства работы с ней.

Данным требованиям, на наш взгляд, отвечает функция принадлежности, описываемая выражением

• i

где & - номинальное значение ДП; - текущее значение ДП| Ё ° д'*~ ЗГ » Р " I ГДе S" и 8' " соответственно нин-

нее и верхнее допустимые отклонения; t = i/e* , где аС - коэффициент влияния Д1. • '

При диагностировании САУ'ае область работоспособности задается как отдельным, так и совокупностью ДП,

При описании САУ диагностической моделью с одним ДП . предпологается, что. известна область, условия работоспособности ' и номинальное значение. Обозначим верхнюю и нижний границы и номинальное значение соотватст' енно , , & . При начина погрешности измерения возможны следующид. варианты раополояе-• ния интервала измерения [ ¿ji] относительно облгютя работоспособности СэЛ tf] : 1 ,' :

ksrj;

nfÄ". 9S JS0

В первом случае решение о техническом оостояшпг по отдельному ДП принимается в виде "ОД работоспособен", Во втором- случае принимается решение по данному ДО "ОД неработоспособен", В третьем

fs*- я-

i - 31 pt

ш

l-

r

А

'Я

а

случае возможна ошибка в принятии решения о виде? технического -состояния ОД,

Степень работоспособности САУ по отдельному ДП характеризуется функцией принадлежности текущего значения Ш области его допустимых отклонений, т.е. области, работоспособности- (§1) . Область работоспособности ДП при наличии погрешности измерения образовано пересечением двух нечетких множеств. Одна из. множеств образовано областью допустимых отклонений для нижней грани интервала измерения ¿/?/- С; , второе для верхней грани 5ир % - С" , Обозначив функцию принадлежности нижней грани верх-

ней грани Ре-? ($ир§], можно определить функцию принадлежности ДП ^^ области допустимых отклонений как: • ■

- о! п (Я) - шп (Л; (т{^ (5ир #)}

Функция . ри .здлеккости (1) характеризует степень работоспособности ОД по' отдельному ДГ1.

При наличии совокупности ДП техническое состояние САУ зависит от одновременного изменения всех или нескольких параметров. В этом случае можно записать для степени работоспособности:

Э'/СЬ/'бМЛ

где С = ( • • •> } - совокупность ДП, для которых заданы ' условия работоспособности; (- функция принадлежности зна-

чения ДП области работоспособности; ^ - коэффициент значимости параметра для'оценки степени работоспособности.

Условия работоспособности для ОД Можно записать в виде условных высказываний типа:

<Еслк выпольлются условия работоспособности Ы , тр ОД работоспособен> '

£сли в результате измерения получено решение в виде /2) и определены текущие значения ДП, то условное высказывание о степени работоспособности системы по совокупности параметров можно пред-отапить л оледующем виде:

Если $1* Ни , ■ . . , то иначе

если Инг ъ Нгп, ... , то 5=л/п, иначе

Э -Ип+1 >,

■да Ни , . . . , Нм _ значения ДП • - значение сепе-.и работоспособности ОД 5 при определенных сочетаниях ДП.

Дяя определения функциональной зависимости степени работоспособности ОД от совокупности ДП 5 = • ■ •> ) необходимо 'Пределить опорные точки, задающиеся исходя из определения понятия степень, работоспособности" приведенного в диссертации.

Одной из опорных точек является ограничение, при котором один ли несколько значений из совокупности ДП равны своим граничным начениям, или вышли за границы области допустимых отс$лонений. В тогл случае их величина может быть обозначена как . Значе-

;ие функции принадлежности (&) при этом равняется нулю. 1то соответствует возникновении в ОД отказа я, по определение, стаешь работоспособности в этом случае равна :.улю. Условное выска— ыйание для данных опорных точек можно записать как:

$ = /-/<,...., 1-Нт,го 5=б>.

Другой опорной точкой является случай равенст а всех ДП свОпть ошнальнытл значениям, т.е. V,/ И) с функцией Тфпнадлэкяос-и I • В этом случае, если обозначить Н"- (Н?,

словно а- высказывание о степени работоспособности можно записать ак:

Дополнительными ограничениями ка функцию степени работоспособности являются следующие: непрерывность и учат изменения всех Д1.

Если перейти от эпа-ганпй ДП к функциям принадлежностей атих араметров овоим областям работоспособности,'то'можно записать уо-г энное высказывание о отопени работоспособности оистпмы . При ип-эльзовании определенных раноо опорных топках, ато высказывание рдет иметь-оледующий щи:

В соответствии с данными ограничениями высказыванию СЗ) соответствует зависимость, представляющая собой среднее значейиа функций принадлежностей ДГГ: '

Использование выражения Í4) позволяет определить степень работоспособности ОД по совокупности ДП, учитывая при этом коэффициенты значимости каждого ДП и степень приближения параметра к границам области допустимых отклонений.

В третьем разделе рассмотрены вопросы определения степени работоспособности САУ по временным и частотным характеристикам при наличии в системах постепенных отказов.

Параметрические возмущения, воздействующие на САУ, во времени изменяются медленно по сравнению оо скоростью протекания рабочих процессов. В связи с этим САУ можно рассматривать как квазистационарную систему по отношению к развитию в них постепенных отказов. " - .

Для линейных сиотем понятие оператора системы.отождествляется о понятием передаточной функции. В связи о тем, что вариации параметров физических элементов САУ вызывают вариации коэффициентов передаточной функции, выходные характеристики САУ будут отличаться от номинальных.

Для любого злемента САУ, параметры которого отклонились от овоего номинального значения, передаточная функция может быть за-•пиоана в виде '

U)

Wi(p,b)*W(p) + Щл(Р,й\р,..., AÁji),

гдо Щ (р) - номинальная пэредаточная функция I -го элемента линейной САУ; 4 - дополнительная передаточная функ-

ция'элемента, вызванная отклонением ЛXjí , ... , ЛХ^ч паркет-ров.

При осуществлении диагностирования САУ по динамическим характеристикам параллельно с системой работает ее диагностическая модель Д.! , которая реализует передаточную функцию системы с номинальными коэффициентами . Рассогчасованпе между реакцией САУ'о постепенными отказами и ДМ на одно и то же входное воздест-вие определится как:

¿YTP.;\)= Y,fíu)-m

где V* (Р,Ь)Х W(P,b)X(P) - характеристика варьированной системы;

Уу (&)= (Р)Х(Р) -. номинальная "арактеристика. Прженгл обратное преобразование Лапласа, получим выражение .для оиенки откло- • нения выходной характеристики САУ с постепенными отказами:

При определешга степени работоспособности САУ по временным характеристикам в работе использовались два подхода, соответствующие способам задания условий работоспособности. В одном из них. условия работоспособности задаются в виде маски переходного процесса. В этом случае временную характеристику CAY можно рассматривать как нечеткую функцию четкого аргумента i :

где У(*) - нечеткая функция-; - значение.функции в момент

времени ; - функция принадлежности, характеризую-

щая степень отклонения текущей характеристики от номинальной.

П{м другом-подходе условия работоспособности условия'работоспособности задаются в виде ограничений на отклонение показателей качества переходного процесса. Принадлежность ,<атаого показателе качества области допустимых отклонений характеризуется функцией JJp. (P¡) . Функция JJp{ (Pi) учитывает коэффициенты влияния

каждого показателя качества, которые могут быть определены с помощью чувствительности характеристики- к изменению кадцого показателя.

В диссертационной работе рассмотрен пример определения степени работоспособности САУ при изменении двух ДП. 4

Использование частотных характеристик так же позволяет определить степень работоспособности САУ, если условия работоспособности системы заданы в виде ограничений на отклонения показателей качества этих характеристик. В работе рассмотрено изменение частотных характеристик САУ вследствии появления в системе постепенных отказов; Показано, что для определения степени работоспособности САУ по- частотным характеристикам -необходимо контролировать три ДП - частоту среза, показатель колебательности и полосу пропускания системы.

Таким образом, использование в качестве условий работоспособности САУ отклонений временных или частотных характеристик позволяет определить степень работоспособности системы. При этом техническое состояние САУ характеризуется совокупностью ДП, Диагностические параметры определяют техническое состояние системы в зави- ■ симости о? их отклонения от номинального значения и коэффициента значимости.

Для адекватного восприятия сообщений о степени работоспособности в работе предложено осуществлять зе лингвиотичнскую оценку с помощью понятий "высокая","средняя","низкая","критическая". Для каждого из лингвистических критериев создается интервал значений на промежутке Год] с соответствующей функцией принадлежности. Принадлежность значения степени работоспособности тому или иному' критерию определяется по выражению:

/п (Я 5/Ь тах (¿¡). (5/)].

Определение степени работоспособности, как критерия технического состояния САУ, необходимо для осуществления процесса прогнозирования. Прогнозирование технического состояния может осуществляться различные методами. Однако, при этом не учитываются изменения ■ влияющих факторов (температура, вибрация и т.д.) . Для корректировки прогнозируемого значения степени работоспособности влияющие фак-

торы представляются в виде лингвистических переменных Еида "повышение вибрации сверх допустимой приведет к более быотрому сниие~ кию степени работоспособности" с соответствующими ыункцяями принадлежности* Нечеткое отношение Я между совокупностью влияющих факторов и прогнозируемым значением . й численно выражает степень, с которой значения влияющих факторов соответствуют прогнозируемым значениям. Степень соответствия определяется функцией принадлежности

А тах (х. Б) + ттри.

где рц (х, й) - функция принадлежности прогнозируемого показателя;

)4н; (Щ) " Функции принадлежности лингвистических оценок влияющих факторов. ■ : '.

Применение данного подхода позволяет корректировать прогнозируемые значения степени работоспособности.

В четвёртом разделе.' излагаются результаты определения степени работоспособности САУ. главных электроприводов экскаватора в процессе имитационного моделирования. -

Осуществлен анализ САУ главных электроприводов как ОД,отмечены особенности и ограничения процесса их диагностирования. 1

. Осуществлен выбор наиболее информативного, о точки зрения диагностирования, режима работы САУ. В данном реязш должно осуществляться рабочее, диагностирование САУ,

В качестве условий работоспособности для САУ главных электроприводов экскаватора были установлены следующие требования;

- выходная характеристика' системы" должна иметь апериодический монотонный характер без перерегулирований и колебаний;

- регулируемая.координата не должна выходить из области, ограниченной статическими электрическими характеристиками■

из/тт» <и9< Цдтах '

- ограничиваются максимальная и минимальная скорость нарастания регулируемой' координаты

По условиям работоспособности была построона маска, в которой должна находиться переходная характеристика регулируемой координаты. •

.. Для осуществления рабочего диагностирования использовался метод эквивалентной диагностической модели, которая работает параллельно с моделью СДУ.

Были построены графики изменения степени работоспособности в зависимости от относительного отклонения выходной характериоти-ки САУ о постепенными отказами от номинальной характеристики, и от вида отклонения этих характеристик. Показано, что степень работоспособности САУ является нелинейной функцией ДП и имеет максимальное значение при определенном их сочетании;

В приложении приведены результаты имитационного моделирования процесса диагностирования САУ о постепенными отказами.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ; . '

В процессе выполнения диссертационной работы получены следую-' тле основьые результаты:

1. Показано, что наличие различных дестабилизирующих факторов приводит з появлению.постепенных отказов, которые влияют на техническое состояние САУ* Для характеристики всст-бШЩого изменения ТёлИЕчоиКСГО состояния необходима оценка степени работоспособности 0Д{. •;':.: ..... „ .... .

2. Предложен метод определения степени работоспособности 0Д4 включающий в себя оледуюп&е: .

- представление облаоти допустимых отклонений ДП в виде нечеткого множества на множестве -его возможных измерений с соответствующей функцией принадлежности; •. "...

- способ определения .степени работоспособности САУ по отдельному ДП при наличии погрешности измерения} ■

«• способ определения степени работоспособности САУ по оово- .' купнооти ДЩ;

3. С формулированы требования, которым должна соответствовать функция принадлежности значения ДП области"допустимых отклонений -я предложен вид данной функций$ . ...

4. Дано определение степени работоспособности ОД и сформули-

15 "

рованы ограничения, которым должна отвечать функция, связывающая значение степени работоспособности ОД о значениями совокупности ДП;

5. Разработана процедура определения степени работоспособности САУ по Ьременнцм и частотным характеристикам. Для временных характеристик рассмотрены два случая определения степени работоспособности - по отклонению текущей характеристики от номинальной и по отклонению показателей качества переходного процесса при наличии постепенных отказов;

6. Предложен подход к прогнозированию технического состояния при использовании 1шформацют о дестабилизирующих факторах в вида лингвистических переменных;

7. Разработанный метод реализован в процессе ЕМитзДионного моделирования рабочего диагностирования САУ главных электроприводов экскаватора.

ГОТЖОДИИ ПО ТШЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Бессонов Х.А., Калявин В,П., Щербзгэв А.Ю. Оценка степени работоспособности с использованием теории нечетких множеств при проведении настройки непрерывных объектов //Пови_ение качества и надежности промышленных изделий; Материалы научн.-техн. конф. -Л.: ДЦНТЛ, 1989.- С,.-15^48. "

2. Бессонов К.А., Воеводская М.Г., Щербаков ¿.Ю, Оценка степени работоспособности при проведении оперативного безразборного контроля.//Вибрация п диагностика машин и механизмов: Тез. докл. Зсесоюзн. конф,- Челябинск; ЧПИ, 1990,- 0. 14-15,

3. Бессонов'К.А, Определение степени работоспособности непрерывны* объектов с помощью' теории нечетких: множеств /Д1етодн и средства диагностирования техничеоипс средств желез но дорожного транспорта: Тез, докл. Всесоюзн. конф,- Омск: ОйЯШТ, 1989, -

0. 18-19,

4. Бессонов К.А», Калявин В.П, Прогнозирование стапени работоспособности линейных непрерывных динамических объектов //Диагностирование, надежность, неразрушаюший.контроль 'электронных: уотройотв и оиогем: Тез. докл. Вааооюэн, школн-сеьяшяра,- йлади-вооток: ДВЩ, 1990,-. С, 155, .

б, Бесооноэ К.А,, Капявин В,П, Опраделшше сдопени работоопогг

собнооти линейных непрерывных динамических объектов //Методы и • средства технической диагностики; Сб.-. статей,- Ивано-Франковск: Облполиграфиздат, 1991,- Ч.1.- С. 5-9*

. 6. Бессонов К.А», Калявин В.П. Диагностическая модель для определения степени работоспособности автоматизированного электропривода. //Изв* ЛЭТИ: Сб. Науч. тр.- Л.: ЛЗШ, 1990.- вып. 421.0; 73-75. .