автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Механико-теоретические основы универсализации сельскохозяйственных тракторов и самоходных машин

; 6 Oft

НАЦГОНАЛЬНИЙ АГРАРНИЯ УНГВЕРСИТЕТ

На правах рукопису

C8TEHXO Вггдлй Григорович

КЕХАЙКО-ТЕХНОЛОПЧН1 ОСНОВИ УН1ВЕРСАЛ13АШ1 С1ЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ TPAKTOPIB I САКОХ1ДКИХ МАШИН

Спшллыесть 05-20.01 - Механзаця ольськогосподарського

ВИРОБНКЦТВА

АВТОРЕФЕРАТ

ДИСЕРТАЦП НА ЗДОВУТТЯ ПАУКОВОГО СТУПЕЯЯ ДОКТОРА ТЕХК1ЧИИХ 11АУК

КИ1В - «96

НАШ СМАЛЬН/21 АГРАРИИ УНШЕРСИТЕТ

Иа правах рукопису

еаТЕШО В|ТАА!Й Григорош-м

МЕХАН1КО-ТЕХНОАОГ1ЧН1 ОСНОВИ УН1ВЕРСАЛ13АЦН С1ЛЬСЬК0ГОСПОДАРСЬШ TPAXTOPIB I САМОХ1ДНИХ МАШ1ЙН

СпапАлыгсгь 0520.01 - Михмезлия одьськогоспоадрського

ВИРОЕНИЦТВА

АВТОРЕФЕРАТ

А11СЕГТА1Ш на ЭДООУТТЯ паукового ступени

доктора техщчння идук

ШВ - 1996

Дисертащя е рукопис

Робота Еиконанв в 1нститут1 мехшпзацн 1 електркфисвци с1льського господарства Украшсько1 Академ II аграрии наук

( 1МЕСГ УААН )

0ф1Ц1йн1 опоивнти: доктор твхн1чних наук, професор ЛЕБЕДбВ А.Т.

доктор с 1льськогосподарс!>ких наук, професор ГЛУХОВСЫШ B.C.

доктор тохяг-ших наук, професор БОВЖН Л.А.

Прощдна установа: УкрвшськиЯ науково-досл i дмЯ шститут (Центр) по прогнозу ванив та Екгтробуваншо те инки i | технолог 1й для г, 1льськогостюдарсь?лго

вироб1шцтва ( УкрЦВГ )

. Ъе

Захист в 1д0удаться Ж. » W 193S р.п * годин.

но зао1дшш1 спнщал1зовано1 Вчэнот ради Л 01.05.04 в

Нацюталыюму аграрному ушворситвт! за адресов: 252041,

м. Ки!в-41, ¿ул. Геро!в Оборони 15; навч. корп.аудиторtn^f"""

Просимо взяти участь в о<Зговоренн1 дасертацн асо надюлаги Ваш В1дгук на автореферат у 2-х прим tрниклх, зав1рениЯ гербовой печаткою, за адресов: 252041 ,м.Ки1в-41, вул. Герэ!в Оборони, 15. сектор захисту дисертащЯ. /

3 дисертвтсю можнэ ознаЯомитися в аблютвш Нацюнального аграрного ушворситату.

Автореферат роз ) сланиЯ * _) э>Э6 р.

Учения сокретар спетал13ованот вченодьади.

кандидат тохнi4imx наук, доцент ■/» J л —В.Д. ГТЕЧКОСШ

злгальна характеристика роботи

Актулдг»к1ггг» томи. В СШЬСЬКОИу ГООЮДарсТВ1 У1фВШИ ЕИХОрИО-товуеться йпазько 430 тиа.трскторш звгвльноп потужиств 22 мш. кВт 1 35 гас. аорюз&фолькнх комбеЯнт. Шор1чно штрачветься до 4,5 мл1.т дизельного папина. Пакрацення ввсорлстання такого ресурсного потвнцюлу ипе вешке значения. Одгази з нвпрямшв рац1-оиалыюго ЕжористЕния техшки е утверсшизщт иобмышх внер-гатичнах засобт (Ь£3), згасрема, с1льськогосподзрсыаа тртторхв.

г«_-»та ропота - розробка нвукових основ змшшення нитрат иатер!-алыЕд ресурс îb за рахунссс ушвзрсал1звцн (розиирення функцю-н адыгах могшЕостбй) КЕЗ t шдаищашш ефактишост! використання игашаю-трЕкторного парка (ЬГГП) при застосувагаи ушварсалыпо. трскторш 1 ссмохадиих К301 з обгрунтовшпзи паргг.отрггг.!. При цьаму враховувэзапися результата досл1деэнь по иэхешзвци сш,-сыаого господарствэ шсадемта В.М. Болтзэтсыюго та йота кколи, украйюьких Ечаних по обгрунтуваншз шхашзовеяих технолог 1чних процаош; Givrera мобшлих енергетячша звсобт, пзрзматрт тракторт та Ii иахвшзшв t по експлуатацп 1ГГП - В.С.Глуховсь-копо, Л.В.Пэгоригого, ЫЛ.Ивдведева, О.О.Шша, А.Т.Лебедева. Л.А.Бораика, Г.е.Тсшлша, Ц.К.Д1дашш, Е.А.Ойша, а такса Х.П.КсвязЕИча, Г.И.Кутьковд, В.В.Яцкввича (Рост, Быгарусь) та

Анал1з ix poöir покачав шоахшпогь комплексно! оцшад ун1-шрсальноот 1 - одного а нвЯввашивииях показгатв трактор1в, лч науково! проблема, на вир 1шено1 попередщкя дослздааннями.

Os"cmtu д<мза1д»н» - УМОЕИ ВИКОрнСТШШЛ ЫЕЗ TB IX MQXBH13M1B,

як1 шзначшоть ун1версвльн1сть застосуванняа кшструктшзно-юам-шновочн1 ахею ME3i гехн шо-окпнам 1чн 1 покдзники мшинзю-трек-торннх агрзгатш (UTA) та поквзники функцизвпнкя ЫТП э ушвар-салцшна енергетичнюа эвообами ршшх тишв.

з«ии теоретичних 1 експериментальшх дошиджень назначен!

но о снов 1 разроблено! схема программе - щльового. плвнувеиия вз-рШВШШ пройлвш (рНС.1 ):

1. Рэзробка систем* псказнкк1в 1 загапыю! могодики оцшка ун1версальност1 мэбитьних внергозпсоб1в.

2. Шзначеиня умов викормствшя 1 теоденцШ змша осноышх показтпив робота МЕЗ (робоч1 швадкост1, навштагувалыи рзюза тоадо), тюп'пзш; 1 з ун1вврсапьн1ств ккюристаяшешргозЕсоб1в.

3. РозроСка окрвмих методам 1 внзнвчення дашшчта характеристик ушверсалытх 1£ЕЗ, и махшизтв 1 систем.

4. Сбгрунтувотня ннпрямшв розвитку кзхшигглш 1 систем ушверсалытх МЕЗ, клвсифжатя 1х конструктиЕно-компетювочтп схем за р1Еном унпюрсашгостх.

5. ВэзрэОко та шровадавтеи рацюналших склад 1В 1 раюшш робота МГА з ушвэрсальними даергонасячвтвет тракторист.

6. Назначения еконешчно! ефоктешост 1 ун тарсальша ЦЕЗ об-грунтованих кежпоновок: класи тяги 30 та 6 кН 1 збирально-тракс-портнв шас1 потухыютю 184 кВт.

Квтодик» лоса1аи»ш». Робота бОЗуСТЬСЯ 1Ш СЫСТвМКОИУ П1ДХ0Д1 при тахиисо-еконстчноыу шалт функцлзвшия ИТП, 1ГГЛ, тракто-р!в 1 с&мох1диих иесзш, тому при прогиозувшя1 1х паратотр!В аа~ стосовуаалися метода статистично! обробки шфорыат1 при шзна-чеин1 коефЩ1снт!в утверсалыюст!, залахиостеЯ взртост 1 та ш-ших покознигив в1д потуаноси. У зв'язху з рютсмаштшстю умов функфюватщ ун 1версалъшх МГА (склад 1 стан грунт 1в, характер навантажэнъ) при досл1джэнн1 показник1в 1х роботи никормстову-вадасл метода статистично! дянем1ки, а при експарюиентальнсму визначвнш рв«ич1в роботи мвхан1зтв - матоди тенземетрирування, ях1 дозволили встаноиити характер силових Д1й а частотами до 120 рад'с 1 змши стану грунту за твард1стю з перюдон до 0,1 м.

ЕИзначення рацюнальних ршнв ун1версальност1 тракгор!в, IX

Схема прогрехно - щльового ещ>1шэння про Олега ун1взрсал1зацп

Mexinira- qckosii 4híb«pcsmssuí¡¡ ткжгеЫа i сгкоа.ющ» кащим

fe

I

¡e i

-г *

2? i ■л

Замори, uiO aaü-üuAioTb ОДБЗ>С£АЬН1СТЪ bStrecsiisc-í.-

PCímiPM I naölf» KSAîaTар о _

roc попа »сны _

Г? миолог ¡o г.рсъгагмла PO BIT

ОРГ. ФОРМЙ OH Kopvict&HMa ,

Т«>Ч1КИ __________î"l

i t&fwтеэдспша п»аива

—lTwn

I Стг,и ге><ит7ё

Метеоумоам

— Вили nökc«Ofoi«c£tWi _J_

Ь-t

•dMitpiXAO.IT» I

Сгзиаартиьли^я

I HiT«P>aAW i техкемюг»» м » uihrto в «аьс.амм0

пьпрямси »«¡версэмзз u/r

Rt«o»»**taÂi*h' U50C0 створвки« ¡ сяактм&хего р,мкоркстаиг«1 ыЕЗ

Pjîc. 3.

эконом1чна ефективностъ визначалися на основ! ГОСТ 23729-79 1 ГОСТ 23730-79 методом "накладення" показник1в IX работа на ш-ро<Знич1 моде л 1 типових господарств ггриродно-е коном 1 чних зон Украши а розрахункои оптимально! структур« ШП на ЕСМ.

н&укоАв коьизнл. в дисартацп шершо розроблен! теоретичн! основи ушворсалхзацп с.-г. трвкторш 1 самохщних юас! як суттевий розвиток твори трактор1в, оОгрунтувадая система мииш для мвхсн1зац11 с.-г. ниробшщтва, складшош !,?ГА 1 вшеоргстяшш ЫТП. Мвнтъ наукову новизну мэхашко-матекатичт модэл1 вианачен-ня параметра КЕЗ 1 ША з урахувпшям Ег.»в!риаюго характера, навантажень 1 стану грунт 1в, оцшки коефиценту ун1Еврсальност1 та ефактивноси застосуввняя ун торсальних трвкторш та 1х сосро-

МИХ М8ХЕШЗМ1В.

Практична ц1ни1сть. В рЭзуЛЬТВТ! ДОСЛ! ДХОНЪ ОбГруНТОВЗН1 Н0-

прямки ун1вврсал1звцп с.-г. трактор 1в ниробництва хоравських звводш, Еизначеш рацюнальн1 склада 1 регавм робота ИГА з ун1-ворсальшзми трактора?®, а такса рацюнвлыш структура ИГЛ, як1 увИЬшм в рекоиендацп по ефектшшему шкоргстанш) трактор 1в на с1льськогосподарсысих роботах 1 реатзован! в нэутово-обгрунтование- системах ведети сиьського господарства в оснокшх зонах Украши, в рекомндвщях го анихениг увилышзчо! ди с.-г. тех-Н1КИ на грунт (КИ1В, 1987, 1988 1 1995 роки) 1 в ГОСТ 26955-86 на допустимий тиск с1льськогосподарськоI техшки на грунт.

Науков1 доелдаення I приклада! розробки автора були пов'я-аан! з визюнннням державши (сокппос 1 распуОлжанських) прогрей по шдшвдегот ефективност1 викоргствння МГА за рахунок оптитзэ-зац11 складу 1 рв*им!в тх робоги, ушварсашзацн трактор 1в з викорютанням блоково-модульно 1 побудови !х конструкЦШ (зокрема, програма. ДКНГУ 1990-1995 рр. по енергомодулю класу 6кН для овочшшцтва 1 твармництва).

Новизна техшчних ршэнъ щодо параметр 1в 1 схем ун 1 ворс алы шх 1.ЕЗ та IX м9хатзм1в захицэиа 23 ввторсыдами св!доцтввми на ви-находа (способи рагулюввшя деигушв, трннсшсп 1 махашачи повороту, нзч1лн1 1 причин 1 прастро!, гусвничн! руши, системи з'еднання тракторхв 1 плупв, способи повороту трактора 1 руху тракторшх агрегат 1в).

Рвал1заи1я результат^ ропоти. 0СНОВЯ1 результата ДО С Л 1Д!!:0НЬ

по ун1вэрсал1заци трактор!в Т-150(М) 1 Т-15ас прийняп ДС1СБ по енэргонвсиченш р1лъничим тракторам АТ "Ха{Ж1вський трактор) иЯ завод", результата експлуатацШю-економ 1чко I сцшки зОиралъно-транспортного швах переден! ДСКБ по комплексам. збирвлышх машин (м.Таганрог), .а енергомодуля ЭМ-06 на баз! Т-16МГ (СШ-28) - СКБ Харгивсъкого заводу трактор! мх самохшмх шзс1.

Конкретниа осааистиа Бнесок. ОСОбИСТО ВВТОрОМ рЭЗрОбЛШ! Нау-

ков! осноня: обгрунтовдао показнгаси ун1Еарсалышст1 трактора, дшемши 1ЮД9Л1 МЕЗ та МТА, методики Еизначання IX продуктивно-ог1 з урахувашшм змшного характеру зошших умов роботи, класкфдащш кшструктишо-компо)ювочнмх схем МЕЗ, методика Еязначення потреби в робочих махан1змах угивэрсалъних трактор1в 1 самох!дних машин, доопрецьовано модел1 фуккцтвання ЮТ з уи1вароалъним:1 тракторами 1 самох давя машинами.

Загальна доля учаси в опублтэваних у стивавторств* працях складве 50 - 75%, в евторсъких свдоцтввх - 30 - 60К.

На зокиггт Вияосягься: рЗЗуЛЬТВТИ ВНаЛ1за КОНСТруКЦШ СУЧВСНИХ трактор1В на ун1вэрсальн1сть» схема програмно-ц1льового вириизн-ня проблэмн IX ун1версал1заци; динам 1чш характеристики тягово-приводних МТА» теоретичш модел1 1 результата досл1дгень роботи двирунш, рушив 1 начхпних систем при перомшному характер 1 навантаргень Г стану грунт 1в* принцип ращаналыюго (получения тдаищення робочих швидкостей 1 зб1лыавння ииркни захвату ИГА

при абизыцеш! потушост и класкфисащя конструктивно - ксипоно-еочних схем Ь5ЕЗ, покаглнь 1х рушив 1 основн1 принцигга унхвер-сал1заци: рвцюнальне сполучення в МТП ун1взрсапымх МЕЗ, С£ыох1дних меязш 1 трактор1в традащйиого типу та спор1днвн1сть !юнструкц1й КЕЗ на основ1 базовкх таделей трактор1в з робочкм обладнанням в ращонаяъних спшвшюиеннях з базовой моделлв. • Ап;,с.а«ц1я. 0сновн1 результата дисвртацШюх роботи вккладен1 в допов .1 дях на вшсошннх 1 роспубл исансьюи конфэрежцях- 1 парадах "Пути улучшения эксплуатации МТП* (м.Ки!в,1973р.), "Пзрс-пвктиш развития сельскохозяйственных тракторов "(м.Павлодар, 1974р.), "Научные опюш повшвяия рабочих скоростей .МГА"' (м.Москва. 1974р.), "Повшгашю энвргснаскщенноста тракторов..." (м.Хоров, 1975р.), "Пзрспективи развития техники-для воздела-^, вания и уборш сахарюЯ сваки и кукуруза на зерю" (м.Харав 1981р.), "Проблем снижения уплотнящего воздействия на почву ходовых систем тракторов" (м.Мелхтополь Запор 1зько1 обл., 1982р.), "Рациональное использование ташивно-внаргетичеаазх ресурсов" (м.Москва,1984р.), "Пути разюткя »юхвнизадаа производства аарш в Украинской ССР" (шт. Пгаваха Катвсько! обл., 1968р.), "ГЪ мвхЕзатха л управления даивониом вагетада мвхвпяэ-мов" (н.Волгоград,1968р.), "Науково-тохп1чн1, скопом1чп1 та ехопопчн! осшга махин 1зеци процосга шдааззння родзочосп грунту". "1наюнврио-твхн1чна зебезпэчоння виробзшцтва с.-г. про-дукци в нових уговах господаривання", "Енергозбвр1гшзч1 технологи тадехшчт засобн для Етробядцтва с.-г. продукцП". "...3 пзтенъ рсзвитку мохшиззци, електршфисеци, автшэткзгсц! та т8ХЯ1чюго сарв1су АПК в угонах ринксяих в1дносян" (снт.Глэваха. 1991, 199В, 1998, 1994. 1995 рр.), на ШжнвроднШ ,ко91фореЩ11 "Основа в развитие рацишвлъЛсЯ шчвообребояи..." (н.Ишхо-бэрг-Фирстенвальдэ, НДР, 1964 р.) 1 аа Р1чпих аборах Укрвгасько!

АкадемU аграриях наук (м.Кихв 1991, 1992, 1994 p.p.).

Пувл1каш*. Ochobhi положения роботи опубл жован 1 в 107 пря-цях, в тому числ1 в 49 статтях союзних i республшшських ш-день, 18 тезах допов1дей на науково-техшчних конфэренцхях.

Видано 12 норматипно-методичних документIB 1 рекомендац ifl.

Структура та овсяг дисертацИ. ДисерТЭЦ1Я ВИКЛЭДеНО НЭ 270 сторшках мепмнопису, вмицуе 85 pitcyicun, 4'2 таблиц!, додаток i складаеться з вступу, восьми глав, bhchoekib i пропозицш.

Список лиератури складаеться з 249 назв, в т.ч. 50 на англ til cbKlfl, ншэцыай, французыай t тшШськШ мовах.

' SMICT РОБОТИ '

Вступ. Обгрунтована вктуалыпсть роботи, Еикладен1 основн£ полож81шя', як1 кмосяться на звхист.

ГлаЛа 1. Анал1з стану ynifiepca/ilaauH i спец1ал1зш11 cUiacn-когосподарським тракторШ, компайнШ 1 аСтомов1л16.

Лнал1з проведено на ochobi статисгичгах дшшх гмцш енерге-тичнях потуязюстеЯ, основних фонд1в 1 фондов1ддач! в с!льському гошюдврств! Укра пы 1 тенденцИ! в розвитку конструкщя ушвэр-салышх 1 сгюц1ал130ваних енергозасобш при постШному порхвнкн— hi структур парсу тракторib в с1льськюму господарств! Украши та шших KpalH в часовому штервал! 1925-1990 роки (СРСР, УкраШв) i 1955-1990 роки (Имачщта. 1тал1я, ОНА та ireш) по матер!алам статистичних зб1ржк1в t камарцШно! шформаци (журнали Б1К1, Implement & Tractor, Power Farming, Agrartechnlk та №Ш1).

Результата дослвдеень вкозали на необхщисть як1сних гмш тракторш, шступового переходу до енергонасичених №3 t ун1вер-сал1заци трактор!з зогалыюго прианэчешя" i подтвердили иизуну-Т1 нами ппотези i полодання ирдо вдоскокапення конструктшзю -койдановочних схем потуимх трактор ib, зокремз, Т-15СК.

Так, рют середньо! потуиносп трактор ib, якиЯ Оув харяктер-

юм для вс 1х крат в парюд до енергетичнох кризи 1973 р, коли д1яв принцип "потужний трактор моха все", при неамшнШ технологи викшвшя роб!т (В1дсутн1сть сумдцэння опэратй, комбШування знарядь 1 т.п.) не две пропорщЛного зб1льшвнпя продуктивное! 1 пращ 1 призводить до зростання пряиих енергоштрат 1 питеввэ! вар-тост 1 роб1т. Встановлош залетаеткрива а нзекчешшм для зм!н-но! продуктивност 1 V (при початкоЕому значащи У0 при И0, кВт) 1 лш1йна функц1я Оалансово! цши Б ( при гочаткгагау аначаш1 Бь)

В!Д потукност! М:

ъ ' й^о 1

V - а-К> В0О V - V ♦ с • • , Г&ТОД; С 1 )

Б - V [ 1 ♦ Ч СМ - м0>/ К0 ], крб, ( г )

дв о, ь, с < 1| а > 1. .

При зростанн! потуиюси в 2 рази шдвицелня продукпшност! тракторе складае в оервдаъому тишки 65к, а його вартють эбш>-шуеться в 2,08 рази. Тому впровадвення трвктор1а Х-15СК аагаль- . ного признвчения без додатклвого обладнання для проведения ' збирашшх роб» 1 складання комбиюввних агрегат1в не привело до Овжнних результат» по шкревингао використання ИГЛ: фондов1ддача в смьському господарств! УКрахни продовкувала аникуватась. 0да1сю з причин (крш основно! еконсшчного характеру) е вадсут-н!сть ун1версалыюст1 (багатоСункцюнальноси) вичизняних трактора, ар не две ш мсжливост! ефективно "вписуватисъ" в технолог!ч-Н1 процаси, замшмни в пэвн1 перюда ун 1версэльно-проснпн 1 трак-тори, скоротити строки викснання отерацШ 1 чисельнють прациних.

Структуре тракторного парку Украхни на В1дмшу в1Д "природньо" (ринково) сформованих структур в сгльському господарств1 розви-нених край, в яких ушверсально - просатп трактори анаходяться в штервал! пстухност1 В1Д 15 до 1Ш кВт, мае "провали" в д1апааон1 15...30 та 60...110 кВт 1 не вщюв«ае структур 1 затрат прац! за потужнштю в технолопчнях процесах (рис.2). Це зумовлк, з одного

боку, низьккй р1вень мааншзацп дотом шва роби (в!дсутнл тек звена "дотрзкторка" етаргетика, ца веда до перввитрэти пального на 12...15%), з шюго боку нэдостатня продукппшсть вгрегаив на енергомютких роботах, зокрема, грунтообробних та збйраяьних.

Удоскшалення структуры НОТ за рахушк утварсал1заци МЕЗ в усIX 1нтервалах потушюстай (трактори Т-70С, Г-150И, самохщи машини тсецо) е евяливоя науковоп проблемою,' виридання яко! дозволяв суттево аменшти штрати ресурс!в (енерги, металу) на одишщю продукт I в с1льському господарств! 1 отворити гнучку систему ви-робництва, цр неойх«но для господарования в ринкових умовах.

Структура парку тракторт с&> 1 обсяпв роби (б) по потрЮпй

погушост!.

(а) 1 кВт

I 3 трахтора 210

3 180 1 мш1тракто|и,

Н1КЕЧЧННЛ без мшиехнаш

г. 20,' 10

(б)

зерюв1 культур!

—,-а 1 || " 'г

О О 20 30 40 40 30 20 10 К1лькють трактор 1в в парку. х кВт

О 10

I

I ' 1-Г

т

кор-юв 1 культури

-г

3

. середа1 д значэння по культурен

Т1 I

30 . 20 10" О 10 20 30 60 10 Вцфйои обсяги ррб!т по працем1сткост1.х

РИС. 2

О 10 20

овоч1 40. ео

ГдаАа 2.0пгрунтубання поклзншсШ 1 методики (шнвчення ун1бср-с£аыюст1 трахтор1В I С£нах1*нил м&глет.

Запропоновано у в!дпов 1дност1 з обгрунтоваши) гиютезою дафе-ренцишаги показники ун!веревльност! на дв! групи: ушьерсаль-н ють конструктI. вдо оцшюстъся к!льк1стю 1 вагсшстю конструк-тивних елеменив, як! визначають потенций! ютливоси машини. щодо багатофункцюнальност!, ! ун1версвльн!ст1. застосування, яка визначветъся фактичною реал1защев потенц1Я машши при викорис-танн! в господарств!.

Анал!з 360 моделей "класичних" 1 "лнтегральних" трактор!в на решку ФШ в штервал! потуиюстеЯ 18... 175 кВт по 16 ре презент а-' тивним ознвкаи з балънов сццков (характеристики дастуна ш запасу крутного моменту, трннсшсп по к1лькоси передач 1' максимальней швидкост 1; наявнють багатошвидк!сних 1 синхронного вал!в В1дбору потужност! (ВВП), аасоб1в,тдвицення прохщюсп, ввнтаж-них площадок, кабшя, капоту "вшьного от ляду" та переднгх ВВП та нач1пноI системи (НС)» максимальна доввдтаження масою знарядь 1 технолог 1чних матер1ал1в) показав, що коеф1щент ун1версальност! канструкцП "стандартного" трактора а приводом на задн! колеса а наявн1стю 5-стушнчасто1 КПП швидкютв до 25 ю*Тод, ааднього на-чшного пристрою 1 одношвидкютого ВВП складае 18К; ушверсально-просаши трактори СРСР, Полыщ, Югослав! I, Чехословаччини масть коеф1Ц1снт ун1версвльност1 в середньоцу 30...40х, америханськ! клв-сично! дааюноЕКИ в тему к ряду потужностей 40...50х, захщюев-рапеЯсыи 45...55Х, "тректехн1ка" (1нтегральн1 трактори) 55...65«, тракторн! швс1 "Фендт" 1 автотрактори типу "Ун!мог" 60... 7СК. Але зисскоун1вврсапьн1 МЕЗ ( "Евротрак" тощо ) коштувть в 1,3...1,35 раз1в дорожче, Н1к "кпасичний" трактор, оснащений там, «а роОочим оОяадаанням: варпсть трактор1в * шас1 потужнютю до 100 кВт низ-начаеться лшШюп залежнютю в!Д коефщюпу ун 1версальност 1

конструкцп

В « С В + b>N > К , СЗ)

о УК

да BQ - початкова вартють, 340 ДМ \ ь - кооф1Ц1ент зб иллиния вартоси на одаотщр потугноси N: 12,7 дал<Вт; к^- коефщши

уН1ВЭрСВЛЬН0СТ1,3£ .

Тему miöip ушварсапышх UE3 являе собою складну наукову проблему. Згадази показнккл ушворсальносп (за ушверсалыисто засто-оувашш в Jlicocxeny t Стопу на£б1лышй коеф!ц1ент мають тректори ШЗ-6 - 60-8СК, наЯкешзй Т-70С 1 К-700 -15-ЗСРС) щшонуеться т-кортстовувати при пашредяьому аналт г-тютрутМ дт кгр1глгеэд-ня граф1к1в р1чкого звввнтаязння !.!ЕЗ, Сгтшзетя парамотргв t структур! МЕЗ в рврву прошдоася нями зпдао 3 t схвмор, яка ув'я-зуе в еконшцсо-математкчнШ 5 öjjokib (отёшв розрпхунку,

ртс.З), годогзи^н з дага е бдок 4 отпмшяш мтп з щяьсеои fyjlKUtcp мШ1Н»зацН щктэтъп ттрат (к.т.н. Горохов О.П.):

V«5' 3*j ' * *'е»''(rUn) <4)

фэрюлыю - з послшэгапел прхзначеншм в л-точу

пзрюд* m mummmi t-roi рв&зтл j-r.fx. егрэгяпв з с-ти?и eimpro-зяообея, mit иаэть стгрэтя im ротсрощзг ca t щлочнсельну к!ль-BtCTfe г в, парку: _

■»um'<*t?m I (БЭ)

1 л, явдо n + 1 - д < х < п * а

S VVv<j,5iy"b< • (3Ö>

да п- шлочиселша кшлясть вгрэгатт л йО -гранична перершта-гзння агрегат № по зишн*Я продуктивное!i wtJ; b4J -обсяг poöjT да

< -т1Я опэргцп для всtx конкурувчих агрегатib, починвичи а т,и, хто В1лыий1 в даний пер!од 1 мае саред них мш1мапъ}Ц ттхс.Н

витрати.

ptJm ' wtj <ndn)

©S© ИШШЗШШ р1чне зввантаяення r^ (min).

а формулах <4) - - агрострок amxtmfx t-roi опершиt,

Д1б; tfJ - час використання ^-того агрегату на <-т1Я отерв-цп за добув - експлуатацИ!н1 штрати ^-гого агрегату за го-дану робота на <-т!й отерацп. крб-'год.

0ск1льки В1ДОМ1 метода оптитзвцп ИГЛ (д.т.н. Б.Д.Докш, Р.11). Хабатов, Е.А. (Инн та 1ш1) базувться на опосвреднених Псказккках робота МГА 1 узагальнаному плануванн!, а ун1взрсал1защя трактор 1в эивчно розширюе меж* IX засгосувнння чв д1аппзоки росших швидкос-тей 1 швантажень, нами никористовувалися при досшдяаннях робота двигушв, МЕЗ 1 МТА в цглсму метода етагистично! динамиси з ураху-ванням Яж1В1рн1пного характеру стану грунтов, 1 розрахунок складу

■ * . I

МГП типового господврства лроводився на ЕСМ по доопрацьован^й за участю автора програм1 з розм!рн!ств задач!: культур - до 35,ш-р!од1в року -365, к1льк1сть конкурувчих ЫГА на кожнШ аперацп' -до 8, машин в одному агрегап -до 6.

ГНдетапсм блоку оптим1заци е етсЛр крите рш з урахуванням да-фщиту окремих вид1в ресурс 1в, а блока заход 1в по освоению ЫЕЗ -пропозицн по амш! технолог 1чних процес 1в (суиицання операцШ) 1 компошвочних схем 1 агрегату вання МЕЗ < комбшування мшин-зна-рядь), що зэбеапачуе для блоку * зворотний зв'язок через блоки 1, а та э .1 сприяе створению в товарному гостю даре тв1 гнучкох системи ниробництва продукци, оск1льки ун1вврсальн! енергоаасоби виготов-ляються з врахуванням змшних умов робота 1 краще пристосован1 до зм!н шпиту ринку в пор1шянн! з слетал 1зованими машинами.

Таким чином, пере думэ вами ун1версал!звцИ трактор1В 1 самэх!д-

них машин ? в1ддов1дн1стъ 1х конструкцИ! технолог 1чним, експлуата-

ц1йним 1 технжо-економ 1чним вимогам:

- яюсне никоиання технолог 1чних аперац1Я в оптимально строки з дотриманням дспустимих швидмсних 1 навантвжувапьних режим!в гх роОоти, в тему числ! в кембшованих МГА при сумиценн/ оператй в иирокоцу лапаэш! тиша грунтов'та матеоумов:

.- узгодження операцШ в комплексному проце с 1 виробництва продук-цц в господарствах а мшшальними затратами ресурса

Принципова схема назначения параметра I структур; парку утверсальних МЕЗ

L

в.Грунти у 1 L, а .Компоновочнt схеми,агрегатування

г.Метеоумови

а.Техиолог1чн1 процеси 2.Dual р МЕЗ |

б.Системы l мохан1зми

! а.Рвцюнвлып склада I Э .Оптiii.il ,1лц1 а МТА ,

1 . влзя ашш

б.Структура пос1вних пл0п1 ! б.Рацюнальн! ренкми

а.Виб1р критерш

! , а.ПопитСзаказ>л—- б.Програма для ЕОМ

на продукте ■ 1 J 4.0лтш1>зяц1я МТП

Р И Н 0 К ...BrCTpyiiTypaMTn.................. г.Потребя ' в машинах

б.Ресурса................

L • _ • _

ii:

ГсиьськЁ1

ГОСПОДАР- • L_£TBO__J

а.Рекоменда ЦП по вшш ристанию

т8хн1ки

3. Концепц1я осйоенняМ£Э

б.Обмеження

В.ВИХ1ДН! I ВИМОГИ I

Z_--L................

промимБП

BICTb__I

ВХ1ДН1 блоки Блоки розрахункт

-прям» зв"язки, - • зворотн1 зв"язки,

Рис.3

. J

ЕИХ1ДН1 5локи додатков!

- посл1дошб вдосконалення кшструктиыю-компоновочшх схем МГЛ 1 енергозассШв на "клаатчнгй" основ! з широким вкоориствнням агрегатно-вузлово! ушфтацп.

ГАаВа 3. Вшиа'чвння тенАвни1С1 у аи1н1 твхи|чпш< фштор1В Аика-ристлниа 1 пярлыитрЮ моп1льмих еиергозасав1б.

Пршеден! результат прогнозу зб1лыиення робочих шнидаостей ИГА як голое1юго фактору при шзначенн! IX продуктиЕносп 1 характеру навэктажень, як1, в своп чэргу, еплив8вть на реал!зац1ю потенцИ!-них моэшивостей двигуна, трансмюп, рушив МЕЗ, систем пршоду 1 навшування мшиш - знарядь, а вщтовщю, тагаа на IX продуктив-нюгь 1 економ1чнють шкорютвння технжи. На основ1 досл1даень данам пси зростання середа IX робочих шввдкостеЯ нами пизначенай параметр а залежностей типу лог ют в!д часу ь :

(V)

< vmax" v0).ll-«p C-i •»"**>! ♦ v0

да , vmax, vG- в адов дао максимальна t почвткова шеидкост!, i встановлен! штервали швидкостей для тягових знарядь: на орснщ

5. ..8,5 км-^год, на культивацп i Соронуванн1- 7,5...10,на лущагаи i даскуванн! - 7. ..9,5 t на косовиц1 трав до 18 vmTor (рис.4).

На просевших роботах допустим! шидаост1 обмвжуютъся як1сте юд1ння МТА в м1нряддях i складають на шзровщ цукрокк буряк!в 4. ..5 км/год, на 1-й i 2-й ммфядних обробках - 5. ..7 км-Тод, на вирацуванш кукурудзи: ,1-ша МО -3...6 км/год, 2-а МО -4...8 км/год

Динам жа зростання pofo^ix ^пэздкостей МТА

УАдсимуиу UÍhakíctím nf огноШ 19Í0-* poKÎC

12 10 8 6 ■ 4 г

■СоМцц!

{-KJMlutSU,!«

Q-WKtfUlMft •«дан; ЭрН а рот»пл»г 'bipeJ*

- ii_ mot, np»u,i

MI*H»M.WO» смггемсю MauiuU (МСМ) crldKocri руку Í Ъ'ЩЯШХ

1 ы5идкоп! TfUKTcpií i

2 - Кенушр i-Cm-tS/30 *-сщ-нат1

PODO реки

Pic. 4

- по показнику середньоквадратичного вхдхшзвшя глибини ходу роОо-чих орган ib культиватор ib на обробц! itocibib кукурудзи (±2см) i по К1ЛЬКОСТ1 пошкодшних рослин в рядках (до 6,8к).

На основ 1 проведаних експеримэнтальних досл1джань (осцилографу-вотня курсового кута руху агрегату, навантазевнь на опори трактора, кута крена t деферента культиватора, кута повороту рульового колеса t та ежу в бустерах керувнння поворотом трактор ib) була обгрун-тована методика оцшки динам1чно1 ctiükocti агрегат ib в поздовхньо -BepTHKanbkitt 1 в горизонтально плотинах. Эокрема, для величиии захиснйх зам робочих орган ib 100 1 150 ми визначен! як допусткм1 В1ДХИЛ61НЯЯ курооаого кута * 1,4° i 1 .t/3 при обмеа»нн1: Biporu-шctb зберешил аадаюго кута руху не Менте 0,25. . • ' ' ~

Проведши доыпдхиьш шдгвердили необхадисть враховувага я4 шмий харастор наш1тая©нь унию ре алы мх тракторш при визначен-

hí рэцютальних складib мта, оск!льки амгштуди колгоань навента--яэнь а шдвкцешшм ювидкосгей зросгвють в 1,1... 1,2 рэзи штенсив-ншо, iujs гх сере дне значения. В результат! обробки осцшюграм да-немоиатрируБання польових мгамн (тягов i навянтаедння, момента на ЕВД 1 на водучих е/вментах рушив, зусилля в системах нач ппси та каруввгаш МГА з ттврвалсми гаангур-вннп 0,01» 0,02 i 0,25с) кизна-чались автокорзляц Ши функцп невантвяенъ, гаи дозволили виявити складов1 з перюдом 0,05 с i частотою до 18-20 гц.

Анал1зсм автокаре ляцШних функцт крутких momohtib на ввдучих колесах трактора вствновлэно три гормон лет колиеень (лущения стер-Ht, боронувкеш, культиввц1я, ct«3n цукрових бурязив) з частотою 2,2...2,8; 4,5.-. .5,9 i 15...16 рад^о пра швздкоиях .до 10 ттод i для гусеничного трактора з збиралъною йжзгюю -п'ять гармонж: 1,5 ...3,5; 8...9-, 16...22; 50...60 1 100...110 рад^о, причому :пдии-щзна дацем!чн1сть'навантаяень з гбиральному агрегатt (кшфшиент иэр1гаюм1рноот1 47...83К) в порпшяши з паммд оперенты (17... 65й) поясшоеться як б1льш складною даисмхчноо системою агрегату (розгалукена з двома входами навантвггень), тек i "Енутр шиьою" ди-нв4!чн1стю тректора в штервалах частот 100...110 i 50...60 рад/с.

В подальшх доел iдкзннях на динам гпих моделях пикористовувала-ся як вх1дн1 ВвЛК'ЙСП! три ГарМОНЖИ иоливвнь НаВЭДТВЯвНЬ у вягляд!

1 спектрально! ецльност! дисгарси!. Эдагаюння потуяшст1 дшгунэ тэ эбшьоегаи буксувення рушив пря пе рентному характер! пэвантЕкань такса враховувалося в обгрунтуваннях' роцюналышх склад г в arpera-Tía, эежрема, кшбшованого зОирально-тренспортного я розрсЛлендаи прютрояма для пркедаезшя причшних мютксстай а бункарами-некоггл-чувачгаа (а.о. CFCP Н4Э1336), цо с од ом э папрямк^в ефектишого ювкфнетатя ун!версальних TpEKTOpiB.

4Две«1лавнт wkmnuxIA potwru гракторю та Хн wiuuiIimiD.

Теоретичн! 1 експвргайнталып доашдоэння 1ЕЗ врахпзуььла на-

«алий характер навантааень в тягово-приводному МТА. На осшв1 внзначення данамчних характеристик системи трактор - зйиральна машина: передаточних функц1А w^Uu), v^^Uu), v^iiu) t v^Uu) в1д вход ib 1 i 2 с пруитми елзментаад (вала}®) 1 t 2 тръохмасово1 моделд агрегата ( pic.5) встановлеш енерготичш сяектри моменту опору на двигун! у в!дпрв1даост1 з киразсм

•«»✓„О«)**

+ и/?.с<ы>1а) ♦ <S Си)*6 ЧН j)»<iw1?(<l>)ja+iv <to>]e>, (8)

да s^ (щ),52(ш5,зд(ш> - спектрапьн1 рцльност! дасперс1Я крутних поманив на вход1 1 СРТ), вход1 2 (Mjggjj) i nepiBHOCTefl до рота

В1д кврданшх вал!в

ó í

ь>

м> - фуцкц1я шерцШного моменту . в частот 1Я облест!;

передаточна функц!« динешчно! (г) дэфорнацм шин в вер* тикапыш плацин 1» ¡^ -коефщ1снт пруяиост1 шин;

- рад1ус колеса; «ур - породаточна число тренcwicii.

По дгнии вхсперэюнтт бут розрахован 1 тередаточн! функцп

система -трактор Т-15СК ♦ комбайн КСС-2,6- на ochobi оригшвльних

методик назначения приведених изменив тещи двигуна, паси

агрегату 1 обертогах мае його вузл1в (методом навантвженяя 1 роэ-

вантаяошя важелем подачi пального), приведених коефииенив пру-

XHocTt водопровод ib (методом напру прикладених крутних моментib

i перемицвкня контрольных nepepiam вал ib послщовно при заблзко-

Дингшчна схема тягово-приводного агрегату

zo>It'J,~ момента шерци вщювщно двигуна, тягових та приводних робочих органе;

м. ,м - круги i моманти тягового i приводного опору ;

FtK

Мд- крутний момент двигуна;

- приведен 1 ковф1щенти , пружност t привод IB;

е.,с - приведен! коеф1щенти -демпфирувапня приводib.

Рис.5

шнему маховику двигуна t при заблоховакох дисках веду чих колю) i

коефщшггш диашатиЕкого спору (на пршцип! загони сил опору

екв!валентнкм тертям). Це дозволило зпростити методику в портили

Н1 з прокачуввнням маши на заблакованих колесах:

с - 4 S/пч?-ыт, (9)

да s - aracqa mi я линями навантаження 1 розвантвження - чкзрть петл1 пстерезису, Н-м ; <е> - максимальна значения кута закручу-вання, рад; <» - партапьна частота В1лымх коливань трактора "на маховику" або на "ведучих колесах", рад/с.

Отрмнн! результата (таблиця 1) показали, up при коефщшт

прушоси 70...188 Н-м^рад траисм!с1я трактора мае значно внутрш-

ие гертя : розс1яна енерпя склздае 30...35 г. В1д тдведено!.

Таблиця 1

Пареметр1 тръохмасово! система агрегату (рис.5), приведен! до валу двягуна (трактор Т-15СК)

Пе ре ~j (Замен ти шерцп, ¡Ко9ф1щенти пругаоет1 'Коефщшгги в'язка-двча j Н'м-с ■ 1 Н-м^рад _|го тертя.Н-м-с/рад

1 3>97 1,50 2,97 70 707 1,27 16,1

2 3,92 2,11 2,97 107 707 1,76 16,1

3 4,03 3,08 2,97 137 707 2,45 16,1

4 4,07 4,46 2,97 1 88 • 707 3,43 16,1

I

I

Призе дениЯ коэф!щент прунност! вин складае 145... Зоб Н-и-'рад, розешга стая енерпя- \€х В1Д тдведено!. Прлведеш коеф1щснти шору прпюду комбайна складавть 707 н-м'рад I 16,1 Н-ьеСрпд. При цьому виутено особлавють клинопасовшс передач - нелппй-н!сть хврактергстики, яка пов"яззна з прогинаиням пас1в. Отрэои дан1 мошмво викор!сговувяти при розрахунках тягово-приподних аг-регат1в на баз! трактор1в Г-15Ш, а гаэтодику для визначшшя гшя-лопчних паказникш енергетячних засоб!в, в тему числ! на годику I прылади-для прискорених иотробувшъ двигушв.

Досл1даокня»с« на матемвтичнШ модэл1 показникш робота тракторного дизеля встановлеш, вр перюдичш колтазккя наваптаязнь чд-

пять еуттевий солив на Кого роботу ильки в ииервал! частот 0,2 ..,5 гц (парюд 0,2...5 с}, прямому в сбласи мэзаколяивгь (0,2... 3 гц) динам1чний камент двигуна nepQEEjye стзгк'-сиЯ на 25% a ижта-мумом на частот! 1,4...1,7 гц, а розгах кугою! опаздкост! обэртвп-ня в 1,7 рази перовщуе його гшочання кэ регулятора Хораз-тэрксшиэ двигуна при нзсталсму шяолгсгошп ларг.:ктер:а "зр 1зом" II 1гутв' в гочд1 переходу регуляторно! Пдш в корэг.торгу, i дзюгун на ксш-нальнозд- швздасндау реки! знидуе потуянють на 5,5...18,2% за рахунок гмешхзннл погоданнэ! ватрати пагыва (pic.6).

Показзкжя í харсхтор'-сиза! трахторнк даигушв .

№ 0JS

нп ff,

■M¡

Mt*Q7f„.0fêM, í

\

Í663 2000 ft&fct

Q7 <Ц Q9 iß fk

а) при викшшш с.-г. роб IT б) рехскандовша дзорек®на

Bio.6

Досл1Дязнш! характеристик тронемlcifl трастор!в ташзала, ср фрикщйшЯ мехЕН1зм повороту мае сутгевиЯ кэдолж, будучз дазрз-лсм дангшчних иавантажэнъ в вгрогаи при ад!£снеш1 шдворопв ва довжиш гону.Так, при робот! з плугом без шдворотт сбоолхтш буксувазпш трактора Т-150 збтшуеться па 0,5...2,СК (Py"i35 кН) в nopiBurami з тяговоа характеристикою шаслщж несталого харште-ру нввантваань. При шдворотах це зб1льиешя складае 1,7... 4,Ск, обо в 2...4 рази б1льше, hik при постШному тяговому зусялли тя-гова йотужннлъ в ш те рвал l Рт- 27...45 кН зменшуеться на 14,5... 15х, 1 в ш те рвал 1 ивидсостей 6,5... 10 кмТод се ре дне тягове зусилля зменшуеться на 15,5...23,Эх в поршшш з тяговое характерютикеш. Проведен! поршшлып дрелдагаш силового i кшематичного спосо-

<5iB повороту гусеничного трактора Г-150 показали, то npsi рад1уоах повороту 10...14 м, характере« для широкозахватных эгрегаив, ви-користоння кшематичного способу приводить до змешення буксуЕан-ня заб!гаючо1 гусениц! 1 глябини и коли в 1,9 ...2 рази.

Короткий еналлз властивостей прахщюст! показав, up в akocti оцшочних, показнгаав для onopioi поверхн! ( шллхове полотно, рос-лянне покритя i грунт в mapl до 15 см ) доц!лыш пртйиити тврмш прох!дн1сть (несуча здвтнють, anip зсуву), а для мкиин - ториц рухом 1сть (опорн! властшзссг!,тягов! RKDCT1, поюроткють): вони Еизначаигь ивидк!сн1 ! нзвштвжувалыи реямки робота ходових систем 1 продуктишшть агрегат ib в ршзкх умовах.-

Зохрема, звпропоновано коеф!Ц1ента шкоргствння часу робота ун!ЕарсальшЕс маши га умов проидност! назначает по залежгас?!

И - TH(UlJ> <0 > „ву ¡у, _ (10)

дэ Гн- фактичний час робота, коли еолопсть грунту знаходиться в допусткмйх мв!ках (до шкиьо1 mat пластичност! - КМП); Гк~ копан-даршЯ строк влкшання опарац 1Я; з Еикорютанням для влзначоння «горних 1 тягогах якостеЯ машш пйкэзнж tB ТБврдост t грунту:

pt-<v(1 - ® ' (11)

дз р0- почвткова твердштъ: етичкий шдеко по тгердсшру Голуб ева або Рев'якша пря абсолишй вологост! суглинкстих грунт in 8%, "max -вшогють грунт IB при переход! 11 в р!дкотекучий стон.

Нашими досл1дкзннями вствкошзеи! значения вологосц грунту, hki В1дпов!дають вкээаним критичним точкой,! коефщшш! неспрштливкх умов по рухомосп меаин - в снредньому за сезон работа Кц - 23... 31% в Люэстепу; 34...52Х в Пол met, в т.ч. зв сезон збирання зер~ нових до 23% 1 18...33%, кормов!« культур 4...14Х 1 2...зек, цук-рових'бурякт - 19...31% 1 37...51%, картопл! в Полюс! 24...47%. При цьему коеф1щенти вккорютатш часу, сезону за умов рухсяиосп маш§ MeHniivHl» по технологи проведения роб it за наяннств спадш в JIicocTeny в 1,3 1 в Полюс! в 1,6 рази.

На основt уточнено! методики P.Bicwpa 1 Х.Люса низначен! киа>-

к!сн! показники рухомосгt - ковф!Ц1енти зчепленгш 1 спору переко-

чування в залешост! В1д твврдоси грунту 0>г,кПа), середаьо! вз-

личшш тиску (рс,кПа), швидкост! руху ( v,wc) 1 буксуввння ( б )

*>t»«>0't1 - ехр(-Р<-,5/рс)1, (12)

/ "V /0(1 ♦ ":pc/pt) > ¿yv, (12а) •

де р0 - 0,75 - них!дне значения коеф!Ц1ента зчеплэтш для колесо; /j-0,02.. .0,03 1 /о-О,0Ё...0,01 -коефЩ1енти опору перемо-тувопия гусениць 1 перекочування по нэдефортуемлй поверхн!; л » 0,6 ДЛЯ СУГЛИНК1В ! ГЛИИИСТИХ грунт 1В - К03ф!Ц1£НТ, якнЯ залегать В1Д типу грунту; «1»(4...11) 10 суЫ - шшдкюжй коефаиенк v -швидкють руху ,Wc. ' •

По розробленШ кетодми тазнвчашся за дашам навантшинъ величина буксування, фактичка шнвдк!сть руху t ггродукташ 1сть 1ХГА .з урахуванням статистичних характеристик еологоси 1 твердеетi грунту по доекшп шляху (перюдичност; з довитою хеиль 0,3...0,6 6 1 20 м ) i шлихам розпод!лу вологост1 грунту -в сезон poûiT по трьом ТНП0М rpyHTÎB Люостепу ! П0Л!сся УкраПЕ!.

Творвт№пй!ш 1 експврмэнтальизлз! досл!дгзншм цстановлвко, що оптимальким з точка зору ККД руиив унизерсалыгаго трактора а дво-опорноп П1дв1Скоэ е розпод!л навантаизкь в дкнам!Ц1 - 44К на пародию опору, вбо гмпцення центру тиску назад В1д середани опорюI поверят гусениць на 12% В1дстан1 mis крайнши опорами. В1дпоз1дао цим даням розроолэно гусеничний рушЩ а трп<утним обводсм, в!сь коченчя ■ якого розтиаоваиа кздэ бюектрзси кута обхвату стр1чков заднъого сторюго колеса i нинчо bici ведучого колеса,на техн1чне ршзння по пкдму видано о.с.СРСР N 713750.

Сптималъний перерозподш норнальних навантажень на bici универсального трактора мсшмво зебезпечити змшог миттевого центру

У

оберттогя ( МЦО ) нач итого знаряддя, тобто при В1ДПОВ1ДН1Я змш! парш9тр.!в начшного щи строг, закрема, эмшою координат опорного колеса знаряддя пра допустимых коливаннях глибини ходу робочих

орган ib. ЩО начшно1 систв!«и повинен разтвцювувптисъ по горизон-тал1 ms осями задшх колю 1 передние mapHipiB гатаат тяг, щоб забезшчити вказаний швдэ перзрозпод1л нормапьшх навантэжень на Blei (55... 58К на задню). Цэ забезпечуе шдеищення продуктивное« орного агрегату з трактором Т-15а< на 10...15Х при мешай на S...13X пйтсмй! Еитраи палива (досл1дгеення проведан 1, сшльно з к.т.н. В.К. Крохмашм, а.с. н 485715). Ракомендований трьохточ-ковиЯ начитай пристр1Я трактора Г-15СК забезпечуе зменшення дина-М1Ч1ШХ навантахень на ланки агрегату в 2,4.,.4,7 рази, покращуе агротехн!чн1 i эксплуатации показники на орпнщ (стандарт В1ДХИЛ9ННЯ ходу плуга по глибши нэншв на 30 .. .ЗЭх, крата пря-иолшШнють ходу, б1льша на 7...1С& чиста продуктииасть, менша пктома витрата палива) i мае битыиу ушверсальшсть (на потребуе переналвгодяаэння для робота 13 збиралыгжи мншшами).

Глайа S. Розроака рекодееилаиЮ по Вдасконэленне) м»«ян1зм1б упЮерсаАьних ен«ргйЭАСйв10 та ЗЫ Сшшристамнл.

Двигуни 1 трансм teil. На оаюв! провадених досл1дгекь зроблений писновок, цо деигун ушворсального МЕЗ повинен маги "переналагод-яувану" характеристику: для чисто тягових poöiT на низьких poöo4iix евздкостях - великий запас крутного моменту на коректор! (25... 35%) 1 при робот 1 з пртводом ШП в збиральних 1 комбшованих агрегатах - зепвс потуиюст! на рогулятор1 ( рис.66).

Для ун!варсзлыюго МЕЗ велика .значения ms« 1 бега топ алиенiс гь. В цьому в1дно!вакн1 крш бюдазелш спрштлив1 характеристики квтъ дшгуш зовнмшього згорання, як 1 працюютъ по циклу Старлшга. Ва-гов1 характеристики "стирлшпв", як! сптстшзми з трскторнкми дизелями, мозуть бути щз покрещен1 в багетоцллшдрових дшгунах подвШно! Д11, для яких нема розроблоно способа рэгулгашня ка-гунккгм (а.с. СССР И Н 385066, 653419).

Трансмюи ун!версальних трактора р!знкх г.тив покат 1 бута

ушфжованими, зокрема, колюшх трактор1в МТЗ-80 ! стшрених на 1х баз! Г-70С 1а сш циф1чшв.и для гусак;мних мшин муфтами повороту. На основ 1 результат 1в нвадгх досл1джбнь щодо кшзматичного способу-повороту (глава 4) нами запроданованкй ноняй тдв1йний цклщцрич-ний даференд1ал (а.с. н N 7579-480, 615299) 1з спрслдоною системою управлшня, на основ! якого розроШкзний юмпнкгаий ведучиЯ шст (а.с.н 814724) 1 роздаточна коробка транспортного засобу (а.о. н 806482), як! забвзпэчують Еисоку ун1ф1кзщп траис.м 1С 1П колшшх 1 гусеничния мшзет (нэсиметр1чний цилшдричниЯ даференцюл впровад-жоний ВО "ЗИЛ", а.с. N 624027).

Рушп 1 начти системи. Кр1ч проблема шрэулильнення грунт (змешюння врокаю на 7... 12 %), яка вирваувалась нами в рамках гос-тавлепих в дисертаци задач, для у1:1версальши тршепорто-твхио-лопчних звеобт найваклив1!гап проблемой е забеапечення 1х про-х1дност1 в несприятлиЕнх умовах, <голи внасл 1док шзько! несучог спроможноол грунту продуктинпсть вгрегвив а кшиснимн машинами змзшуеться в 1,5...2 рвзи. 0скш>ки опткмалыи значения воло-гост! грунт1В по умовах розвипсу роелнн 1 ПрОХ1Д!ЮСТ1 НЕШИН но епшшдввть (для руху исаин епткмум волзгост! складае 24...40« повнох. польою! шяогоемкост! - ГШВ, цо попадас в зону ст¿Якого в'янення росли), нами проведен1 розробки ушверсалышх рушив а еластичним гусеничним обводом, яким властива крвца рухошеть, н!в кол1сним, незвдаашя на додатковий сшр перемотування стр1чак: при -ному оуксуванн1 ковфицеит ачеплення у гусеничного трактора б!льшиЯ на 33*, шр пояснесться пары за все б!лыи низьким середам тиском на грунт 1 б1Льшоо довшюв опорно! поверхн1. Проведен 1 випробування гусениць 2-го поколшня за нашою класифжац1ев (рис.7) на маквтних зрвзках серийного трактора з асфальтохщпвди гумово-кордаими накладками показали, ар IX використання, забезпечу-

ьчи вмеоку ун1вэрсалън!сть ходово! отстеми, зменшують оп!р руху 1

витрати палява прм прпмол1Н1Яиому рус! на 6...7К, га поворотах- на 32...36% 1 при тдворотах по довжин! гону <з рад 1усом 10...30 м ) на 9. ..17*. Трактор з оластичнкми гусеницями в 2,6...3,5 рази мен-Клвсиф!кац1я кол1Сних ! гусешчних рушив ■

Локол^кя 12 3 4

3 * «а X •о о X I—' 3 э «С 5 § Тиек р=450~3г0 р: Ю0..Л5 кПц

** мегадев! колгса А Ж Г}МО&0МТИ 1ИИНИ (гусматкш) М- пие»м>тичм'| ыинк . Р &*гатопр«8одн1, шит сегулюв^гт ТИСКЧ

& Ао» 80... 45 рск-Г50 Ра-60..,45 %К- 120..КЮ . 0 - Г) В- Н«КИЖК1 СТртЧ |-ГуИ1Яо-Тро!ОМ Рф- 50-35 гусениц) | С-пчЯмотрл ков| | гусениц! 0ит30...г0кРа $*'60..ЛОкПа

««»¿Икпп г-гу«»»о-мет4»м'| шарнир* (гмш) ди ! емС'пкин «Е-Водом 1Г-лие»ц»1*чи1 з ре-^ьчднимпкиц

- • Рис.7

шэ пошкодауе рослин пшениц! 1 на 31% рослин люцерни (ймоз1рн!сть 0,95...0,99), а зшЕцуе рослини по своему сл1ду в 2,1... 2,75 рази кзиав для обох культур. Досл1дпз1шя проведен! на УкраПН 1 в Есто-Н11 (д.т.н. Нугю Е.Ю.).

Крш крадт агрот*. хшчних показникт (глабина 1 ширина упцльнв-шго сл1ду менша в 1,5-1,6 рази),-викорисгшаш гусеничних рушив з еластичним- обводом доаволяе розв'язати ряд ксмпонозочних питснь, пов'язаких з агрегзтуванням ун 1верспльних. МЕЗ на основ 1 збиральних комбвЯШв. Запропсновано конструюди гумовокордних стрмок а шк-раценою технологии виготовлення (а.с. N N 787245, 856889),пк! га-' бевпвчувть П1ДВИЦ9НЯЯ и над!Яност! 1 троцують замшу пневмотра-к!в при зберекокн! шсоких пруяиих 1 домпфуич!« якостеЯ стр»чок.

Результата доотджень лягли в основу пропозиц1й по знииаыш у!Ц1льрюючо1 ди ходових систем на грунт, науково-методичних 'лко-мандацШ по комплексна оцшц1 вфективкоси використвння рушив високо! прох1дноси 1 використан! при розробщ стандарту СРСР на допустимий тиск на грунт.

Начшн! система (НС) ушварсальних енаргозасоб 1в повити аадо-вольняти большому числу нимог, ни у сшц№Л1зованих мшшн I трак-тор1в, внасл!док бш>ш широкого д!шазону 1х' агрегатувакня по мае! мвишн, 1х тяговому шору, за мюцам розмицення центр1в маси тацо. . На п!дстав1 результат 1в теорзтичних 1 експеримзнталышх дрсшд-юнь запропошвано механ!зми начшки знарядь на трактор а беасту-пшчастим регулюванням положения МЦО (в.с.Н 210685) та з автоматич-ним звбезпеченням ишшальних наввдтаявнь в г 1Драсистем 1 при п1д-йом1 зкаряддя у транспорте положения, розроблан1 1 впровадези! рекомендацппо агрегатуванню цих тракторт на оранц1.

Глава 6, ОвгрунтуВання |(апрям16 уп1Аврсал1заи11 трактори 1 сашхЦних маши».

Вдоскснвлення механ!зм1в 1 систем трактор1в сприяли розробц! нових конструктивно-компоновочних схем ушверсальних МЕЗ з враху-

ьанням двох шлсжань наша! концепци:

- посЛ1довн!сть етап!в утверсалхзшш в*д вих1дних таэкцШ: "класичний" трактор (кабшз ззаду, схема Т) вбо "клзсичниа" комбайн (каб та спереду, схема К, рмс.8);

- штримування'для кожного 1з ТИП1В господарств рецюналыюго сп 1вв 1 днсшення в парку спашатзованих 1 ушварсальних МЕЗ.

Компоновочн! схеми МЕЗ побудован! на класичних з пснуидовним застосуванням реверсивного поста керування, двостороших НС (схеми Т| 1 > а переходом до С1лыи геиюдних схем (Т2 з наявн1ств плода-до« та а реве ренин керуванлям); з кабшо», що пврем ицуетъся • (Г3, К-,. Кд), 1 до схем а вщжрвмлшании одновюним енергосшоксм трактора (Т0, к.т.н. Павленко, ш*. Д.М- Лисенко), комбайна (Кд) або -автоискЯля (А0, д.т.н. В.В. Яцкевич, Ылорусь).

Коша a схем мае oboi переваги та недолжи, на ochobi анатзу

j

яких вийран! напрямки ун1вврсал1зацп: ' ' !

-для трактор!в кпасу 30 кИ (риа.9)- посиидовне вдрсконалення НС, введения реверсивного поста керування,'переда'« Ш та ВВП ! в шд-сумку - шрехад до двои юного ушве реального енергозасобу (УЕЗ) з •' переднши шворотними колесами, в т.ч. меншого рэзм!ру, нm задн1»

- для самох!дного met клазу 6 кН (Т-16МГ, CU1-28) - блоковр- моду льна побудова агрегат 1в жорстко-стикованогр типу (ешргоблок 2К2) з BoptanroM гусеничного ашргомодуля!

- для свмох1даих комОайн1в -система з поворотов .кабшэю (к.т.н. Ю.Н.Ярмашев), яка розмицуеться збаку. над ведучим мостом вбо над кврованими колесами - в!доов1дао "комбайновий" вбо "транспортний" варюнт: •

- для гуйеничних трактор 1в - посладовш викорюгання гусениць з еластичним обводом, реверсивного поста керування, перадн!х НС i ВВП, в такое тимчасового з'еднадая трактор ta в единий агрегат.

Компоновки енергомодул!в класу 30 кН.

а) одаовюний 2К2 \ б) деоь¡сняй И'Л

i гис.9

Тек, возрастания сдац1шизованих абиральних агрегат ib на мо. дул! 2К2 в пор1внянн! з самррпдними мяиинаии дозвавде зманштя в 2,t,,-2,2 .рази питому матвр1ш»смк1сть часу робОти, однак б1лътий

ефехт (додатковэ змвншэння питомих енаргозатрат на 6,5...19,йо звбезпечуе двовюнеП УЕЭ з нач игам малинами. Питома мпса arpera -Ив на йога баз! fcieima на 15...27х, тя згрегэт1в на основ! енер-гоблоку 2К2 обо трактора з шаршрною рэюи.

0ск1лыс1 8СК маси тракторного aaci класу 6 кН приСодиться на енергоблок 2К2, а маса колю 1 рскл технолог ¡чпих модулib для ово-чиасщтва незнвчна, для Яого ун1Е8рсал!заци е рацюяальним блоковая f-'зтод побудош вгрегапв, а для твар^нництва - мода$1квц1я дюв юного Ш8С1 з передала 1 задании НС i ВВП i посийно вста-иовлзнем навснтаяувальким обладнанням.

Для усунання недолиав збяральют МЕЗ ycix схем (трудосмкють начшлЕзаЕПИ на рему технолог 1чтх мси/н, обмеявна мюткють 6уп~ ' кзрпз тдгр) пропонуеться ввршгг НЕЗ з ушверсальнкми властнчними гусеницгкя (схеш Т4, К4>, той! звбезпечуе компоновку шас! з в!ль-шв горизонтальней плоздцкоа, но обмегеноп по вяргаи вархпьос чве-тяясет колю. Для п9рех!Д1Юго варюнту МЕЗ доцшдэ викоргстгашя гусеничного руш!я илька на соду чему мосту.

Як 1 пэродбячсЕ нала газнцепц!Я ун1варсал!зац!!, водна а схем не с едгаю- моаязвои 1 вфектипюз, в тему чясл1 1 уншеревлыи трккто-pi-caci, як! неяуть отраетти вязнання при подашзсму П1двкдаш1 готупюси i пршускно! спромссзюст i зсырвлышх наши. В цьому НЕпрсгсу НСГ4Я проведен i досл!Д=вння блохово-шдулыго! побудопи тпгостх кгрэгат1в складского ("квеетяого") типу при паралелыюму, поел!доеному' i кс?:б «новгггому задавши copiftmx гусоничких трактор ib рш11051алыга1 одашчно! потунгоси, пргчему в аапропоноваиих Т0ХЛ1ЧШ1Х ршеннях (b.c. N и 751341, 7765032) вккорютовуються

спэщальн1 нодвршаовош начшш прястро!, як1 дозволять створгъ

%

вата варокозахватн! агрегата на openm 13 здвоавэи cepißHwci плу--гаа (о.с.N762761), ер зменяуе в 2 разя довашу знаряддя 1 забэз-пэчуе в1дп0в1дн0 шдпвдзння продуктивнсст! IE3-300. 3 2-Х TpeJtTOpin

Г-150. Завдяки використансму кхнемагичнсму способу повороту (а. с. N 654478) питома нитрата пвлива у ME3-300 менша, hik у К-70. та одиничного Т-150, на 6,9...9,ix, причому дифервнцийний зв'язак гу-сениць за нашими пропозиц!ями дозволяв- в цьому нипадку додатково еконамити 5,5...14,7% палива. Чиста продуктившсть МЕЗ б!льиа, ни "у Т-150, в 2 рази (3,4... 4,0 га^год звмють 1,7...1,9 га-Год) i 01лша на 15«, Hl» у К-701 з плугом ГГГК-9-35, вр св1дчить про ни соку екфэктивнють блока во - модульного ИГА- (рис. 10).

ЗапропонованиЯ cnoci6 повороту Vaсетного" МЕЗ Л1Г в основу ноют технолог1чного прийому проведения попьових роб и, при яксну можлнва грунтообробка-на полях складноi конф1гурац!i без поворот-1шх смуг (а.с. N 946427).

ГАа&а 7. Виан&ченна ршЦаншиих ciumIB 1* pcsuuU ровоти итинно - грштармш аГ|»гдг1в'

В результат! екгакриментальних досл!дшнь' трактор!в кмасу 3 потуши стю до 200 кВт Остановлено, що а П1двищашшм енергонасиченос-Т1 трактор 1в без збшлвння и е кпплу атацШшх каси (до 7т) как-СИМУМ ТЯГОВОГО ККД ЗМицуСТЬСЯ В СТОрОНУ 61ЛЫИ01 ШЕЗДКОСТ1 В!ДГЫ-

в1дно до заложност1

vo ♦ o«ln ( H/HD ), ( 14 )

тобто по кривей а насиченнлм, а експлуатацШна мвса зб1лыиуеться

за пропорщйною залежнютю

V °о ♦ *Ц ' < * ' No )• < 15 )

KpiM цього, 13 зб!лыданням робочих шзэдкостей л1н1йно роста истомна oiup мншш-анарядь за в!домою формулой акад. МЛ. Горпчк1-на, сцр приз водить до нвобх1дност! збишиувати ширину захвату тяготи агрегат JB а тракторами шдвищено1 потуююст! за умови

в * V \ ' *в ' (v " V- ( 16 >

да *v- v/v^, м - 1нде«си зб1лы11оння вхдпов1дних показник ¿в.

У ав'язку з ним нами обгрунтовапо принцип ращонашюго стэ-ы,£<здх,<мм аростання рюочих ЕтидкостеЯ i збдодюння гмряда захвату мгсаш-знаредь при Еизначенш оптималыях склвд1Б UTA. При зб;-

Зашипеть в!д потужност 1 продуктивносп агрегат 1в та вартост1 трактор1в

- "хорсткиЯ" трактор---трактор складеного типу

лыжэши потусност1 на 10СК для складання рац1оналыюго тягового агрегату рексмендуетъся збшлувати його ширину на 20.. .5Ctc i ро-бегп вшдкост! на 90..;25Х (58...43Х), ар забезпечуе шдпищэння текнt4HdI продуктишост1 на 71...89Х, змекшення питомо! цитрата полива на 3...9Х 1 питсмох матер !Шюемкост1 МТА на 47...63%. При робот! з однаковоо кириною захвату тдвшення продуктивном! МТА подаШно! потуаюот! складае линю 40...6СК (рис.10), i перештрз-та палива становять S...23X.

Експеркменталып досуидження-збиралькнх агрегатîb з еноргона-сачвнкхи тракторами показали, цо ютувть пэвн! опткмальн! зони.пг-регэтування за швидк1ств при Ь-прсцеипи^ В1дхиленн! в!д м!Н1му-иа питсмих енергопитрат мэж1 еконешчно! пропусюю! ' спромояюст!

9

склздають 70...75Х В1Д максимально! за тезоюлопчним процесом..

Практична визначення склад1в ! режим»в работа !(ТА проводилэсл з використвнням грзф1чках 1 анал1тичних метод!в з'урахуваннли sut-

аа

щення максимума продуктивное« МТА бляхче до нижньо! тж1 ваш ад-тимальних шввдкостаЯ за тяговим ККД, пр шв'язана 13 згадаж. вица зменшенням потушоси дизельного двигуна, особливо в тягово-привод-1ЕЫ агрегатах при перемшному характер! нввантажань.

Рекомендаци щодо ефективного використання тракгор1в Г-150, Т-150К впроваджвш в Украш! та в шших республшах СРСР. При наа-тупних перевиданнях враховувалися запротошван! 1 впроваджчн 1 зт-ни в конструкт I трактор!в (понижения ряду робочих ювидкоотей, п1дсилення механ1зм!в ВВП,, застосування полцшюних Ш гоор).

Глава 0. Техн1ко - економ1чня ефекти&н1сть вастосуИшш^ ун1ВарсаАьких еивргозлсрпШ.

Методика визначення еконсшчних показншав викладена в г*»Л1 а.

Використання двовюного модуля (тракУора-аасО клэсу 30 кН внасл1дрк простоти схеми агрегатування 13 серлйними мтвшвми-зна-риддями за рахунок. зняття чаотки роб и з ушверсально-лросатшх трактор1В клэсу 14 кН дозволяе забезпечити. в господарств! плацев 2500 га а типовою для Люостепу Украхни структурою пос!ву (зерюв1 -52%, В тому ЧИСЛ! - 03МИ1 -35х, цукров1 буряки -16К тоор) ексао-М1ю приввдвних нитрат на р1к в розшр1 28...31Х вартоси УЕЗ, зб1лышно! на 7% в пор!внянн! а сер 1йнии тракторам, при одаочссыо-ку введет и в парк машин скиртоскладача вантааотд'екнштъп 1т, когашвЕоза-волокуш.!, хнивррсько-лущшлого агрегату 1 начигвюго Суряконавантажувача. В Ц1лсму при викорио»шш1 УЕЗ (схема Т3) очжуваний екоишчний ефект в Люоствпу Укра1ни складае 31,9 млн.. крб. на р1к, а по Укрв1Ш г 77,5. млн.крб (тут 1 дал! у ствставлю-ьаних цшах.1963 року).

Нищими декшджешями ^становлоно,яр недоциало шкористоаула-ти во! КОЛ1СН1 тракторы кл$су 30 кН вмсоко1 ун1версальност1, оо~ НПЩ9Н1 иоыим набором робочрго 1 допсишюго ооладнштя. Юлыао'.гъ *£."■> у ¿згальнсыу перку котсиих малин цшю класу мае складвти ¡0

...25х, в тему числ! а встановленням на базову модель реверсивного керування на 20.. .ЗСК трактор1В, зверхходозменшувача - на 10. ..15х 1 синхронного ВВП - на 15...20Х.

Застосування гусошчних руан !в з еластичиим обводом нв тракторах загального призначення, ввжких причалах, збиралышх машинах тещо доз по ляс, не дивлячись на зб1лыиення вартосп польових

мшкн на 10...25% 1 засоб1в мапстральшго транспорту на 5...Эх, ■

у'

звбезпвчити (за рахунок змегаюдая енерговитрат на 5...9Х) еконотю близько 11% ус IX прямих штрвт на мехашзоваш роботи. Нитрата палива рри еткорютанн 1 ходових систем з припустимим тискам на грунт (ранн! Вбснян1 роботи 7до 40 кПа, С1вба - 60 кПа, польов! роботи -до 100 кПа, польовий транспорт в отриятлягих умовах -до 150 кПа). ¡юга бути гмедаена по УкраШ! на 240 тио.т, вбо на 8х В1д 38галыю1.штрати дизельного палива в 1994 роц1, без врахування несприятливих дорогних умов.

Застосування здпоених гусеничккх трактор 1в Т-150 для виконен-ня вазких тягевих роби (12 операц1Я,або 8Х э усис в технолэнчних процесах вирацувашш 1 -збирвння 12 культур) дозволяе забезпечити прр!чне знигшшя приведених витрат в гостюдаротв! ЛКюстепу плоски 2500 га в розм1р1 17...2СК вартост! МЕЗ в основному аа рахпюк зменшння каштальних вкладень I КШяаоП махпн1затор1В.

Застосування збирально-тралепортного иоо! СЕУ-250 (схема К2) дозволяе за рахунок ¿¿мши спетапгзовитх зОйрвльга« комояйшв 1 частани трактор!в в цьтсму по господярстяу етзпово! зони (5415 га, 29 культур^ 42% кормов!, 29 X аерков1 Колосов 1, 21 % -кукурудзд на зерно) зменшити приведен! вигратя на .7,4...ЮН % I одаряати р1чний економ!чниЙ ефект на о дм енвргозпо1б в розмгр1 29,9... .40,7% його вартосп. В гослодарош люоемгюво! зони (3830 га, 34 ■ культури: 32 % - зерков! колосов1, 22 Я - корков<, 17 X -цукров! буряки,12 у. - кукурудэа: На зерно) 12-13 ешргозэсоб 1в СЕУ-25С з

р1чшш завантвжвнням близъко 900 годин забвзпачують в коном из j,4.. .18,8 х затрат на вксплуетапю КПП i на одан,енвргозас1б 124,2... 176,2 X його вартост! . .

В обох господарстэах шсокоушаврсалып потужи1 енергозвооби СЕУ-2Б0, як i УЕВ (схема Т3), не витюняють поипств трактори кла-сичного тйпу (Г, Tj) 1г%1врку: ix чистка в господэрств1 степово1 зони ствновить 16...18* в!Д загальнох к!дькостх трактор1в-1 11... 12Х вхд вс ix енергозасобхв, аклшаичи ! автомобш, з яких СЕУ-250 також "знхмве" частину оСсяг!в транспортних робхт. В ц!й зон! най-кращим е вар1ант використання СЕУ-250 а р!чним з'авантаженням 960 год, зйишшэння якого до ,1470 год при виключеннх з парку тракто-рхв I-15CK зманшуе економ 1Ю затрат на 36,2х. в-лхсостшу Украхни оптимум по р1чному аавантажаннв' СЕУ-250 складве 400...800.год (рис. 11) а кхлыистю СЕУ йгмзько 3 оданнць на 1000 га орнох плащ.

Агрегата на основ! енергоблоку 2Н2 класу 6кН (схема Г&) показали високу ефоктиш !сть в тваргашицтв1 i овоч!вшщтв1. Застосу-ваяня комплексу машин на иэлэчн!й ферм! а погсшв'ям до 250 кор1в на завантажвнн!, транспортуванн! 1 роздач! корм!в, на видалзнн! гною i на транспортних роботах аабезпечуе рмну ефектквдють на один енергоблсж 2К2 з тягрвим модулем в розм1р! 41,8.. .71,0 и в!д

його вартост! в основному за рахушк зманшання амортизацШшх

. - 1 ' '

виграт, витрат. на 10 i поточний ремонт (в 1,5...2 рази) i оплату пращ (на 37х). j

Застосування мздуля £К2 класу 6кН в овоч!вництв! (бригада 16,1 га: по 5 га капуста, моркви, буряк!в тацо) дозволяв одержат р1чний економгший вфект ра один комплекс !з 6 машин, вшшчавчи '

технолог 1ЧН1 модул! для збирання коренеплод1в, капусти i флянц!в

i

сушц!, в poawipi 8,1Х в1д^вартост! воього комплексу ! 52.8К.... (>7,<* В1д вартост! внергозесхзбу. При цьйму матер1алоемк1стъ комплексу машин аменшуеться в 2,14 рази, енаргоемкють на 38%.

ЗапежШсть затрат на експлуататю В1д р1чного завантаження збиральних машин 1 самооидАсс шас!

Ж-

СГЗГ

Э ш-

3 §5 с0

СО

"САМО*\ш кембамнц; 1 -¿ерно5емрзм>н1, 3-ун>8ерсддбм« мргозммц шлусам0*|дних.и/0е.1 : сш-75 (С&-250)

\ 1 !—

\ /

_2

А}

о Ш' ноо ■ ¡гею

"Р№не за&антахення еиергозасо^в. годщ ^ FMC.11

Проведен! досл1дявння показали гасаку ефектиипсть вшаэристан-ня унтерсвльних МЕЗ ргзних компсновочних схем 1 призцачення, розроблена мётодика дозволяе вияеити значимють окремих рекомен-дац1й по напрямквм ун1йерсал1заци енергоаасоб!в. Загальна оцпжа ефективносп застосування УЕЗ визначалвсь в дансму випадку простим склвдвнням ефективност1 (по фермам, господарствам, зон!, республ1-ц!), тему наукопий 1 практичний штерес предегавляе подальше пог-либлекня досл!дяень ' шявлених залеяюстей 1 явищ, в тому числ! мешиво! кумулятивное дп окремих заход1В при и сумтюму шро-вадженн1 в господарств! (СЕУ, УЕЗ, "касетн! " МЕЗ схем Тд, Кд 1 1'0 з ушфжованими гусеничнкми системами, з удосконяленими двигунЕмя 1 трансмю1ями тощэ).

ВИСНОВКИ I ПРОПОЭКЦИ ^

1. Структура тракторного парку Украйш В1др1зняегься В1Д порку ' край Заходу недостатньов часткои ушверсальних трактор 1В (40... 6СК зам!сть 80...9СЖ), йю призводать до перевитрати ресурса 1 ия

забезпвчуе гиучкосп с.-г. виробництва, характерноI для ринкгао! економши. Розроблена схема програмно-ц iльового вяршвння проблема У111В0рсал1зац11 мобмьних енергоаасоб1в (МЕЗ) ув'язуе в едину систему рацюнашзацю ix конструкц!й, оптим laaiiic склад ib i ражим! в .роботи машинно-тракторних агрегат ib (мта) i обгрунтування структур* ' мшмнно-трвкторного парку (ЮТ) в певних умовах господарюваниЯ: орган1зац1йно - технолог 1чних, грунтово-клшатичних i технхчних.

2. Здорспоновано диференц1шати показйики утверсалыюсп МЕЗ не ушверсальнюгь кокструкци , яка визначае IX дагеюд1йш мож-ливосп, i на утверсальнють застооування, яка ш?начае фактичну рвал1аац1Б цих потенцй. Оцшка цих якостеЯ машн здгйснюеться за р1аними критер 1ями зпдно з запропонованоп блок-схемою розробки 1 впровадження ун1вврсальних засобхв i уточнено» моделш функдизван-ня типових господарств.

Найбшлмй коеф1Ц1ент унтэрсвльносн конструктI, який назначаешься аа наявтстю репрезентвтивних конотруктивних елементш (начшн! сметами t вали вхдбору потукност1, роверсивне керувашя, засоби шдаицання прох!даост1, характеристики двигуна i трансмюИ

тскцо), мають автотрактори 1 трактори-шас1 60___70к ) та "ш-

тегральш" гракгори (55...65«), але вони. дорожче европейських X вмармквнських "класичних" в 1,3...1,35 рази (К^ - 40...55%), Hafî-мевдий коефЩ1ент ун1версальност1 мають трактори виробництва СРСР, Полы«!, Югославп, Чехословаччини (30...4QK).

3. Залеашсть зб шлиення робочо! швидкосп UTA як основного енарготехнолопчногр показника мае за часом вид лог юти з насичой-ням в штервалах: оранка - 5...8,8 км/год, сущльне культиващя i боронування-7,5...10 км^год, лущения 1 дискування -7...9,5 км/год; аксщу вагам тряв до 12 км/год просапн! робота: цукров1 буряки - 4 ...7, кукурудза - 3...8 км^год фрезерувагаш грунт1в до 7 ю^год.

-СереднШ коефщн:нт Bapiaut! навантажень в наведених штерва-

лах швидкостей склэдве на основних тягових роботах 8...15% (частот 2,2. ..2,8; 4,5...5,9 1 15.. .16 рад^о) 1 на тягово-приюдних-18...45« (додатков1 частота 50...60 та 100...110 рад^с), що викли-кае обмеження робочо! швидкос« збиральних агрегат ib до 8 км^год i внесения запропоновшшх змш у компоновочну схему МТА з трактором п1двищено1 потуянос«: комбшувнння з транспортнимя заеобвми (техн1чна рпаення захщено авторським ев!доцтвом).

4. На основ 1 доел¡даень динам!чних характеристик МТА за роз-роблвшп методикою визначення приведених моментib шерц'н його мае, коеф1Ц1ент!в пруянос« 1 дасипативного шору в розгвлужен!Я трьохмасов!й динам1чн!Я систем! встановлено, ар в област1 мезоко-ливань (1,2...12 рэд^с ) тракторниЯ дизель змекиуе номшальну по-туйнють. на 5,5...18,2«, а наванталсення в!д перемикання фриктЯ-них муфт трансм1ви збтлнувть буксування гусеничного трактора. 1 сменшують його тягова зусилля 1 потужшеть на 14,5... 23,3%.

На основ 1 розвинено! статистично! теори рухомост! машин а урэхуванням Ямов1рн1сного стану грунт m по дрвамн! шляху (хвил1 0,3...0,& 6 1 20 м) 1 за часом (недовикористання його на 22...52% виасл!дск втрати рухомоси) запропонована методика визначення тягових показнгаив i продуктивное« МТА в1д твердое« грунту, середкього тиегку рушив 1 швидкост! руху. Встановлено, що гусе-ничниЯ трактор забезпечуе в 1,4 рази бшлиЯ коефщ!ент зчеп-лення, hi* повнопртаодаий юшеяий, в еластичк! гусениц1, забезпечуючи' високу утиверсалыисть заетоеування (асфалмтаид-Я1сть), додвтково аменыують витрату пильного на 6.,.17% (при поворотах на 32...36%) ! в 1,3...3,5 раз ib зменшугть пошкодивння рос-лин по сл1ду трактор1в.

На основ! ннал1зу сил, що дють на трактори в поздовжньо-вер-тикальн1й 1 горизонтально плотинах, визначено оптимяльт паромет-ри начшних пристроив, ¡як! забезпечувть змэншвння•нвввнтвявяь в"

•: . '38

ланках механ!зм!в в 2,4...4,7 рази 1 штрати пального на 5...13», шдвищують продуктишють орних UTA на 10.. .1К< 1 пакреецувть ст1йк1сть и прямолшШного руху (3 авт.св. на Еинаходи).

5. Запропановано коцструктивн1 ршюння механ!ЗИ1в t систем, mti шдвицують ушверсалыисть аастосування тракторte: переналагод-жувану дворежимну характеристику дизел!в 1з запасом потужносп на регулятор! (15...2СК ) або з запасом крутного моменту на ко ректор 1 (25..,35% ), а для двигун1в Стирлшга - регулюважя потужаост! без випуску робочого газу з цилцщр1в (2 авт. св. на винаходи). Для ушверсальних тракторт рекомендовано кшематичний' сяосЮ повороту, розроблено схеми ун1ф!каваних трансм1с!й колющх' i гусешчних машин на основ! додвШшх дифвренц!ал!в (Б авт. 'св.), гусениць а еластичним обводом (4 авт. св.) ! клэсифисацш покоишь рушив.,

6. За розробленою класиф!кац!ею конструктивно -компоиовочних схем МЕЗ, яка'виходить з *1фасичних" компановок трактор1в, автсио-61л1в 1 свмох1дних комбайн!в, визначено напрямки ун!версал!аацп МЕЗ с.-г. призначення. Застрсування абиральних агрегат!в на модул 1 2К2 класу 20 - 30 кН дрзваляе зменшти иатер1алом1С1К1сть годинн робота в 2,1 ... 2.2 рази, а модуля 4К4 - додаткош на 15.. .27% а еконсм!ею пального на 6*5...19,5«.

Для класу 6 кН доц!льнэ Олоково-модульна поОудова агрегатib корсткостиковшрго типу на Основ 1 модуля 2К2 санах 1дкого шас! або аитомоииш, а для збирально - транспортах МЕЗ - модуля 4К2 або . 4К4 а в!льнов ремов для нввшування важких мешин - знарядь.

Блокова - мзду льна nodyiosa агрегат ib складеного типу з гусе-ничних трактор1в кл.ЗО к}1 з^бозпечуе на оранцх еконшт пального у 6,9...9,1х дар 1бняш з одашАшии трактором подвШно! потузоюат!, а эшроошавший саоахб вовароггу МЕЗ - прове дения грунтообробки ю>-

без гюворотних смуг (7 арт.св.) ' 7. На основ! теоретичних (ррбоч! швидкпстгдо 30 км/год) i екс-

í39

периментальних ( до 15 нм'год) дослвдеень обгрунтоеано гтртщкп рат тотального сп1вв1дношешя тднщення швидкостей (на 50.. .9Ск ) i зб1льшвння ширини захвату (на 50.. .20% ) при тдвищенн! потуяност1 универсального трактора в 2 рази, пр забеапечуе додвткове зб!ль-ш0ння продуктииюст! МГА 1 0kohom1d пэльшго 5. ..13% в ПОр1В1ИНН1 а агрегатами одцаково 1 шрши захвату. Для тягово- приводних кор-мозбирапьних агрегат ib миимум енерговитрзт вабэзпечуеться при 70 ...75 % максимально! пропускаю! спромояностi. . .

8. В результат! комплексно! оцшки, проведено! на моделях типо-вих госцодарств р1зних зон Украши, встановлена ефекпгаисть нових МЕЗ i обгрунтовано головн! пррнципи ун!версал1зац1т: наступи югь освоения нових компоновок 1 ращональнв епшвшюшення в МТП трак-тор1в plaHoro р1вня ун 1версэльностi 1 спец1вл!зованих машин. йап-тосування ..реверсивного трактора 1 модуля 4К4 кл.ЗО кН дозюляе ¡qo-р1чно вкономити приведен! витрати в posMipl 30% floro вартост 1, а" ушверсального збирапьно-транспортного шас1 потуюпетю 184 кВт в розмф! до 40% його вартост 1. Рацюнапьна частка модулib 4К4 складве 20...25% в парку тракторiв класу 30 кН (окрема робоче обладавши' - 10...30% до базовох м0д9л1), а самох1дних шао! -10... 11% в МТП гоиюдврств Люостепу t Степу, вклпчакмн автомоб!л1, а р1чним завантаженням 600...960 годин.

Вгекористшшя а"едавних гусеничних трактор ib класу 30 кН потуя-

hictd 110 кВт на венках тягових опврац!ях эменшуе пррхчн! приведв-

н! витрати в poawipt 17...20% -в!д IX вартост!, в звстосування

елвстячних гусениць дозюляе еконоиити близько 11% bcix прямих

i

експлуатац1йних витрат на механ1зован1 роботи.

Еикористання агрегат ib на баз! утве реального енергомодуля кл»-^ су 6 кН звмють трактор ib клосу 14 кН на фарм1 250 гол1в ВРХ доз-воляе знизити приведет витрати щор1чно на 42.. .71% в!д його вартост!, в овочiвництв! (плат 16 га) - на 53...58К", 'анетшити «нэр~

roMicTKicTb на 38%.

9. .Для використання пропонуються методики: визначення режимш роСоти MEA при ймов1рн юному характер! навантажзнь i стану опорноI поверхн1, продуктивност t МТА i складу "МГП а ун!варсальнимн МЕЗ i конструктивно - компошвочн! схеми МЕЗ, ix мехшизм1в í систем, ' як! сприявть уншерсальшст! застосування {двигуш,транм!сси, ру-uiil, пристро! для з'еднання машин.в агрегат).

10.. Подальш! ВДР дощльно провадити в иапрямку погляблення роз-роблено! концепцп ун!версал!зац1! МЕЗ 1з визначанням сщлыю! (кумулятивноJ) Д11 заход1в р!зного характеру, експлуатац1йнот на-дШносп t показник!в таипчного обслуговування ушверсальних TpaicTopiB з врахуванням аргоном1чних аспект ib проОлеми, як! ив були об'ектамя досл1даень дано! науково! прац1. .

OcHo&uj положения лисертлц11 Аикллден1 Ь иаступних ропотах

1. Шин 0*0., Свтенко В.Г., Ляаюнко П.Г. Особливост! викорио-

t * ■ тшня енаргонасичоних трактор1в. В кн.: Науково-обгрунтована

система ведения с!льського господарства в Люостепу УРСР.-К.:

Урожай, 1975. С.407-131. ■

2. Свтенко В.Г. Зассйн мало! механ!зацп в с!льському господар-СТВ1.- В кн.: Зниження штрат ручно! пращ в с!льському господар-ств1,— К: Урожай, 1984.-С.43-46.

3. ГуСко В.Р.,Свтенко В.Г., Ляшенко П.Г.,Ц1луйко A.C., Пнин 0.0. Методачн1 рекамендацп по ефективному Еикористанню трактор!в Т-15СК .- К.:Держкомс1льгоаптехн!ка, МСГ УРСР.1979.- 49 с.

4. Шин A.A., Евтенко В.р.. Благодатная D.H. Рекомендации по

снижению уплотняпцего воздействия сельскохозяйственных тракторов

i • на почву .-К.'.Урожай, 1968.-^.41. '•

5. Евтенко В.Т., Шин А,А. Состояние и перспективы развития тракторной энергетики Украины // Техника в сельском хозяйстве.

.-K?.-С. ¡2-13. ...

6. Евтенко В.Г. Универсализация сельскохозяйственных тракторов и блочно-модульный г« год создания мобильных' агрегатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1989.- N10.- С. 15-19.

7. Евтенко В.Г. Техно логические оснош.универсализации тракторов и самоходных комбайнов // Техника в сельслсом хозяйстве.-1995.-N1.- С. 16-19.

8. евтенко В.Г., 1вченко 0.1., Лисенко АЛ.!. Нодульний пршцип створення еяерготехнолопчшх засоб1в на баз! сзюх1дних шзс1. //В1СНИК аграрга! науки.- К.: 1991 .- Н 10.- С.47-49.

9 Евтенко В.Г., Лысенко А.Н. Развитие гюдульного принципа создания могильных энергетических средств. //Техника в сельского хозяйстве.- 1991 .,tW2.-С. 13-14.

10. евтенко В.Г. Анал1з тенденцгй розвитку осноених показник!в трактор ib.- В сб. 1!ехан!защя 1 електрифшзщя сигьського государства. Випуск 75.- К.: Урогай,1992,- С.3-8.

11. евтенко В.Г. ,1вченко О. I..Ялинська JI.I.- Крнц8пц1я 1 ochobhi напрямки розштку енергетики с1льського господарства Укратни //Bi- , сник аграрго! науки.-К.:- 1993, N2, с. 52-56.12. Евтенко В.Г. Изменение конструктивных схем и расширение сферы применения тракторов тягового класса 3 // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1985.- N12.- С.45-48.

13.Евтенко В.Г., Ивченко А.И. Маневренность агрегата из сдвоан-ных гусеничных тракторов // Механизация и электрфвшция сельского хозяйства.-.1983.- Н1 .-С. 39-42. ..

14. евтенко В.Г., 1вчонко 0.1. !.Ьб 1льн 1 евдргетичш зэсоби .на баз! здвоених гусеничних трзкторт. В сб,; №хен1зац1я i електры-ф1кац1Я с1льського господарства. Вип. 73.-К. :Урсжай,1991 .-С. 48-53.

15. Евтенко В.Г., Ешн A.A., Диденко Е.Д. Техшко-экотгомическоо обоснование повышения знергсиасыщенности гусешчнкх тракторов класса 30 кН,- В сб.: Механизация и алектрификяциЛ сельского то-

зяйства. Выпуск 50.- К..: Урожай, 1S81.- С. 16-20.

16.ЕВТ6НКО В.Г. .Складана Л.И. ,Лиии A.A. Исследование рациональных. составов и режимов работы машинно-тракторных агрегатов с энергонасыщенными тракторами. В сб. Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов.- М.: Колос, 1973,- С.229-234.

I ■

'•■ . 17. Евтенко В.Г. Силов! та енергетичн! показншси роботе швидк1-сних силосозбиральних агрегат ib. В сб.Механ1зац1я 1 електрифжа-ц1я с ¿льськрго господарства. Вип. 24'.- К.:Урожай, 1973.- C.3Ö - 36.

18.Евтенко В.Г., Юшн A.A., Диденко Е.Д. Исследование динамических качеств гусеничного трактора-макета Т-270,- В сб. Механизация и электрификация сельского хозяйства. Выпуск 34. -К.: Урожай, 1975, - С. 14 - 19.

19. евтенко В.Г. Визначення динамшмх характеристик система трактор T-15QK - комбайн КС-2.6А,.- В сб.-Махан1защя та електриф1-

. кащя с!льського господарства. Випуск 29.-К.: 1974.- С.22 - 23.

20. Евтенко В.Г., Лободко Т.Н. , Ялинская Л.И. Определение производительности транспортных средств, предназначенных для работы на переувлажненных почвах.- Сборник трудов ВШ. Вш. 105.-М.: ВШ, 1935. - С.64 - 74.

21 .евтенко В.Г.Питомий ощр машин-анарядь в залежност! В1д ыеид-кост! руху. - В сб. Механ1звц1я i електриф!кац1я спльського господарства. Випуск 24.- К.: Урожай, 1973.- С. 20-26.

22.Евтенко В.Г..Диденко Е.Д..Ивченко А.И.,Ялинская Л.И.Технико-експлуатационные качества сдвоенных гусеничных тракторов^х Механизация и электрификация сельского хозяйства.- М.: 1981.- С. 36-41,

?.3. Евтенко В.Г., Кривого я H.A. Устойчиюсть и тягово-энергети-ческка показатели широкозахватных агрегатов.- В сб. Механизация.и электри{«кация сельского хозяйства. Выпуск 40.- К.: Урожай, 1974.-С.30-36. '

Zi:. Евтенко В.Г., Ввршгор В.А., Юшн A.A. Исследование на ма-

тематической модели показателей работа тракторного двигателя при

I

неустановившейся нвгрузке // Трактора и сельскохозяйственные машины. -М.: 1973.- N 11.- С.7-10.

25.Getshko В.Г., Шин 0.0., Д1денко е.Д. Методика 1 прилади для иркжорених ЕипробувЕЯь даигунт // Механ1зац1я с1льського госпо-дарстЕа. - К.: 1974.- N Ю.- С.20-22.

26. Евтенко В.Г., Куликов В.И. О применении на сельскохозяй-■ ствеиных тракторах двигателей внешнего сгорания.- Научные труда Украинской сельскохозяйственной академии. Выпуск 89./ Рабочие процессы тракторшх двигателей. -К.: УСХА. 1973.- С.78-8Э.

27. Евтенко В.Г., йшш A.A., Благодатный D.H. Пути снижения уплотнения шчш- мобильники агрегатами // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1985.-N4.-С.17-20.

28;Евтенко В.Г., Ппин A.A., Благодатный D.H. Эффективность npi-манения ходовых систем со сниженным .уровнем воздействия на почву.-Сборник научн. трудов ВШ, т.118 "ВоэдейстЕШ дкимтелей на почву" М: ВШ, 1988.- С,174-181.

29.Евтенко В.Г., Лободко Т.И., Ялинська Л. I. Назначения роям!в робота i продуктиЕНост! трзнспортних засоб!в . на перезволожших. грунтах ss BtCHHK с.-г.науки.- К.: 1985.- N4.- Ci54-57,

30. VG.Jevtenko, А.А. Jusin.'J.N. Blagodatnuy. Devertung der Wirkung ' bodenschcmertde Fahrwerksysteme en Landwirtschaftlichen Maschinen und Geraten mif den Boden und die Effektivität Ihres Einsatzes ( на hömeujvjm языка >// Teg.- Ber., Akod. Landwlrt.sch-Wlss. DDR. Derlln C1904) 227 - S. 49 - 55.

i

31. Евтенко В.Г., Ивченко А.И., Ялинская Л.И. Научно - методические рекомендации по комплексной оценке эффективности использования ходовых систем высокой проходимости.- В сб. "Проблемы стоии-' ния уплотняпцего воздействия ходовых сиатем трактора, мобильной сельскохозяйственной техники и рабочих органов 'пЬчпообрэбатщжо-

ЩНХ машин".- К.: УСХА, 1962.-С.38-43.

32. рвтенко В.Г., Шин A.A., Диденко Е.Д. Об оптимальном распределении нормальных нагрузок по осям опорных катков кареток и подвески гусеничных тракторов.- В сб.-Механизация в электркфккацая сельского хозяйства. Выпуск 42.- К.; Урожай, 1978.- С.16-23.

33. Евтенко В.Г., Ляшенко П.Г., Юшш A.A. Улучшзниа агрегатирования тракторов Т-150К, К-700 и к-701 с плугам,- В сб.- Механизация и электрификация сельского хозяйства. Выпуск 42.- К.; Урожай, 1978.- С.23-26.

34. Евтенко В.Г. Технико-эксплуатационные показатели пахотных агрегатов с тракторами класса 3 при различных наладках навасного устройства.-В сб.- Механизация и электрификация сельского хозяйства. Выпуск 68.- К.: Урожай, 1968.- С. 3-10.

35.евтенко В.Г., 1вченко О. I., НуНс Е.Ю. Асфальгох1дн1 наклад-.кк // Махан1зац1я с!льського господврства.- К. 1983,- N10.- С. 9.

36. A.c. СССР 485715 U. Кл. А01В 63/11. Ыаханизм навески орудий на трактор /Евтенко В.Г,, Крохиапь В.К., Шин А.А, БИ М 3S-75.

37 A.c. СССР N 491336, М.Кл. А01В 59/04. Прицепное .устройстЕо для согласованного движения транспортного средйтва относительно о.-х, агрегата /Евтенко В.ГГ, Никифоров Г.В., Ш W 42-75.

38. A.c. СССР N 579480 М, Кл? P1QI 3/62, Двфференцивлышя пэре дача: / Евтенко В.Г., Яковлев Н.И., Добрянский Н.И., БИ Н 41-77.

ЗЭ. А.с.ОХР N 592653 ,М, Кл.2 BG2D 11/10.Механизн поворота гу-саничной мшмнн / Евтенко В.Г., Шш A.A., Яковлев Н.И., Ш и 6-7В.

40. A.c. СССР N 615299, М. Кл? Р 16 Н 3/62. Эпициклический двух: рядный дифференциал: / Евтенко В.Г., Ивченко А.И., БИ N 26-78.

41. A.c. СССР н 653419, Ц.Кл? Р 02 6 1/06., Способ регулирования мощности многоцилиндрового двигателя двойного действия о виевдка подводом тепла: / Евтенко В.Г., Ш и 11-79. .

42. А.о. СССР К 713750 ,М. Кл? В620 55^08. ровничный движитель / Евтенко В.Г., Благодатный D.H., Диденко Е.Д., БИ N 5-80.

. 43. A.c. СССР N 765032 М. Кл.3 B6CD 1/10. Устройство для соеди-

кшня треттороэ : V Евтенко В.Г., Диденко Е.Д., ЗеликовскиЯ Л.М., Ей и 35-80.

44. A.c. СССР К8568Э9 Ы. Кл.э В62 D 55/24. Пневматическая гу-соийцв Н.й. Яковлева: ✓ Евтенко В.Г., Яковлев Н.И., БИ н 31-81.

45. A.c. СССР Н1039783, Ц. Кл.3 В 62 Д 55^24. Эластическа» гу-сгжячнся ланта: / Евтенко В.Г., Ей н 33-83.

46. евтенко В.Г. Ексаюшчна ефоктнвнють унию реального зби-рзлыго - тршепортшго звеобу в умовах Стопу 1 Люостепу Укропа.- Теза ДСП0В1Д0Я республтанськох науково-техн1чио1 конферен-Ц1! " йшшэрио-техшчне забезпэчення пяроОгавдгва с.-г. продуктI в потах умовах господвргоЕтя".-К.: 1992.- С.3-11.

47. Евтенхо В.Г. Компоновочные схемы машинко -трзсторшх агрегатов на базе трскторо-ыасса и трактора Т-15СК.- Тезисы докладов ' ВсэсоЕзпсЯ паучно-техняческоЛ конференция "Перспективы развития сэльскохозпЯствегашх тректороз". - Павлодар,октябрь 1974.- 5,1.: НТО Цсапрсма, 1974. - С.50-52.

48. Евтенко В.Г. Вляянке схем агрегатирования на конструктшиуп гсетоковку энергонвагаонннх треэторов.- В сб.: Всесовапоэ научпо-техкгоеское совещание "Поизюняе Епергснесшршюоти трерторов и производительности агрэгатаруекых о hksej няшш в сельской хозяйстве "(тезясц докладов ).- Харьков: НТО Мадтрсма, 1975.- С. 90-93.

49. Евтенко В.Г., Складша Л.И., Яковлев Н.И. О выбора способа п механизма поворота скоростного гусеничного трактора,- Тезисы докладов УШ Все со»; кого семинара - совещания "Научные оезгош повкиения рабочих скоростеЯ мацпшо-трпкторных агрегатов".- Ы.: ESI, 1974.- С. 32-33.

50. Евтенко В.Г., Диденко Е.Д. Обоснование парсметров гусеничных тракторов при работе, в тягово-приводном агрегате.- Тез. докл. УШ Все со юного семинара-совещания "Научные основы швыиэния рабочих скоростеЯ меамнно-трвкторных агрегатов".-М.: 1974,- С.30-31.

51. Свтекко В.Г. Стен те пероиктгаш розштку мэбиало! екзрт«-

тики с 1 льськогопподарського шробництва.-Тези допов1дей роспубл!-кансыф1 науково- техшчно! конфаренцп ( с.и,т. Глэваха 26-28 вара см 1995 р.).- ШЕСГ УЛАН К.: 1995.-С.13-15.

АКЮТАЦШ ■

Евтёнко В.Г. МЕХАШКО-ГЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСЦОШ УНИВЕРСАЛИЗАЦИИ . СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТРАКТОРОВ И САМОХОДНЫХ МАШИН

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства. Национальный аграрный университет, Киев, 1996.

Защищается рукопись диссертации: теоретические и эксяериин-т&пыша исследования машинно-тракторных агрегатов (ИГА), разработки конструктишсо-каипсновочшх схем и механизмов универсальных мобильных энергетических средств (МЭС)г обоснование, состава мшшвкн тракторного парка (МГЩ о универсальными МЭС и "классически!«" тракторами и самоходными мошнами.

УстановленЬ, что универсализация ISC путем предлишшого oosop-шенствовшия их схем и конструкций! (реверсируемые тракторо-шасса в модульные енергссредства, двурекимное регулированиа ди^еля, унифицированные механизмы поворота колесных и гусеничных тракторсш, влаотичные гусеницы, соединительные устройства с изменяемой геометрией) позволяет снизить ресурсо- и энергоемкость работ на 5... ZTXi блочно-иэдульное МЭС класса 0,6 может обеспечить ess годную вкономш затрат в 42...5Э< его стоимости» эффективное использование ИТП достигается при рациональном сочетании универсальных ЦЭС к "классических" тракторов: тракторо-шасси класса 3 - 20...25К от количества тракторов, этого класса, уборочно-транспортного пасса' -10...12х от общей численности парка ИЭС при их оптимальной годовой загрузке К20...960 часов.

Кипой ымс с 1льсько1юсподарський трактор, ун1версалыисть кансгрукц1й, конструктивно-комнаноючн 1 схеми, мехвн1зми i система, агрогатування, ефекгившсть застосування в МТП.

47

ANHQTATION

VTTAU G.JEVTENKO. MECHANICAL AND TECHNOLOGICAL BASIS OP AGRICULTURAL TRACTORS AMD SELFPROPELLED MACHINES UNIVERSALIZATIOM.

Thssls for competition of scientific degree of Dr. Sc. (Tech -nology) by speciality . 09.20.01 - mechanization of agricultural production. fiatlonol Agricultural University, Kiev, 1996.

Manuscript of thosle la being defended.- theoretical end experimental researches of machine-tractor egre^etea (ИГА), elaborations of design sh©тез, units end systems of universal mobile onargetlc means (КЕМ)» substantiation of mochlm-tractor f l&ot's (MTP) structure with universal MEM and conventional tractors.

It J3 determined that universalization of MEM permits to da- , creese materiel end energy lntenslvlty of works by 9...27% through well proposed Improvement of their pattern end design (rovercable trector-shessl3, Jointed ISM, two-ste;e dlessl engine's regulation, unified turginj mechenlsmes of wheel end caterpillar trectora, elastic tracks, connecting devices with variable geometry).

It 1з also settled that the block-nodule construction of universal ftEM (Class 0,6) permits to echiove annual expenses cconcrry at tho rate of 42...33Я of К2М'я value.

Moreover, effective exploitation of machlna-tractor float la ochieved dus to rational combination of universal noblla enarffotlc геэепз (КЕМ) end conventional trectors: well developed trector chassis of cless 3 - 20 .25« of this clean trectora' quentlty, self-propelled harvesting - transport ehessls - 10.. .12% of eowsson queaitlty of M2M et the annuel using of 620. ..960 hour».'

Подписано к рачата И.ОЗ.Зб.Ооршг 60x84, 1/16 '. .06"ем '¿. деч.лксг. Заказ .1 31 Тира» 100

О ЛГЛеВД УкрШИО