автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Механико-технологическое обоснование ресурсосберегающего функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов

На правах рукописи

Богданович Виталий Петрович

МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩЕГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени

доктора технических на>0с 6 СЕН 2007

Зерноград 2007

003065009

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства» (ВНИПТИМЭСХ).

Официальные оппоненты: доктор технических наук

профессор

ГРОШЕВ Леонид Матвеевич

доктор технических наук профессор

ПЛЕШАКОВ Вадим Николаевич

доктор технических наук профессор

ШАБАНОВ Николай Иванович

Ведущая организация - ФГНУ «Российский научно-исследовательский институт по испытанию технологий и машин» (РосНИИТиМ), г.Новокубанск

Защита состоится « / » // 2007 г. в /<9 час. на заседании диссертационного совета Д 006.005.01 при Государственном научном учреждении «Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства» (ВНИПТИМЭСХ) по адресу: 347740, г. Зерноград Ростовской области, ул. Ленина, 14, в зале заседаний ученого совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВНИПТИМЭСХ.

Автореферат разослан «■*£/» 2007 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук старший научный сотрудник

В.Ф.Хлыстунов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Устойчивое ведение производства продукции растениеводства зависит от применяемых технологий и мобильных сельскохозяйственных агрегатов (МСА) - основных средств производства. Взаимодействие МСА с производственной средой должно быть ресурсосберегающим и характеризуется режимами функционирования по следующим показателям: производительность, работоспособность, расход топлива, качество продукции. Оснащение МСА, предназначенных для возделывания и уборки сельскохозяйственных культур, ступенчатыми механическими трансмиссиями, ременными передачами и вариаторами не способствует эффективному выполнению технологических процессов из-за низкой надежности и недостаточной точности управления режимами функционирования МСА. Поэтому приоритетным направлением обеспечения ресурсосбережения является оснащение МСА бесступенчатыми трансмиссиями и приводами рабочих органов на базе объемного гидропривода, повышение точности управления ресурсосбережением.

Процессы формирования прогрессивных технологий и потребления материально-технических ресурсов требуют выполнения комплекса системных исследований, способствующих эффективному применению объемного гидропривода в МСА, недостаток исследований приводит к нерациональной интенсификации производства продукции растениеводства и необоснованному росту затрат ресурсов.

Поэтому научно-техническая проблема обеспечения ресурсосберегающего функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов в многообразии условий ведения производства продукции растениеводства является актуальной.

Исследования и разработки, составившие основу диссертационной работы, выполнены во ВНИПТИМЭСХ по отраслевой программе ОЦ 048.01.07 в 1981-1990 гг. и в соответствии с планом НИР института на 2001-2005 гг., утвержденным Россельхозакадемией, по теме 02.03.01 (ГР № 1.20.02.15648), предусмотренной заданием 02.03 проблемы 12 Государственной научно-технической программы.

Цель исследований - обеспечение ресурсосберегающего функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов путем оснащения их рабочих органов бесступенчатыми приводами и трансмиссиями.

Объекты исследований - режимы функционирования почвообрабатывающих и уборочных мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

Предмет исследований - параметры и показатели режимов функционирования рабочих органов мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

Методы исследований - системные исследования и теория систем, теория вероятностей и математическая статистика, теоретическая механика, натурный эксперимент.

Научная гипотеза - ресурсосберегающее функционирование почвообрабатывающих и уборочных МСА обеспечивается путем оснащения их рабочих органов бесступенчатыми трансмиссиями и приводами на базе объемного гидропривода, режимы функционирования которых устанавливают в соответствии с многообразием условий производства продукции растениеводства.

Научная новизна включает:

- методику согласования режимов функционирования двигателя и объемного гидропривода трансмиссии мобильного энергетического средства (МЭС);

- методику построения потенциальной тяговой характеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией;

- обоснование конструктивно-технологической схемы МСА, в состав которого входит МЭС с бесступенчатой трансмиссией;

- обоснование структуры МСА, режимы функционирования которого являются объектами адаптивного управления;

- закономерности и значения параметров функциональных связей между рабочими органами зерноуборочного комбайна, оснащенных механическими и гидравлическими приводами.

Практическая значимость работы:

- получены массивы значений параметров и показателей режимов функционирования рабочих органов почвообрабатывающих и уборочных МСА с механическими и гидравлическими приводами в трансмиссиях, используемые при разработке принципов управления функционированием МСА;

- обоснована и экспериментально подтверждена целесообразность замены клиноременного вариатора молотильного барабана зерноуборочного комбайна объемным гидроприводом, способствующая снижению потерь и дробления зерна;

- для МЭС разработана схема бесступенчатой трансмиссии на базе объемного гидропривода;

- обоснованы рабочие объемы гидромашин с наклонным блоком (насосов и гидромоторов) для трансмиссий МЭС классов 3 и 5;

- разработана методика определения влияния параметров и режимов функционирования объемного гидропривода на суммарный расход топлива МСА.

На защиту выносятся:

- методика согласования режимов функционирования двигателя и объемного гидропривода трансмиссии МЭС;

- методика построения потенциальной тяговой характеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией;

- обоснование конструктивно-технологической схемы МСА, в состав которого входит МЭС с бесступенчатой трансмиссией;

- закономерности и значения параметров функциональных связей между рабочими органами с механическими и гидравлическими приводами зерноуборочного комбайна;

- показатели и параметры режимов функционирования почвообрабатывающего и уборочного МСА, рабочие органы которых оснащены механическими и гидравлическими приводами.

Реализация результатов исследований.

Результаты выполненных исследований приняты к использованию Департаментом СХ и ПП Краснодарского края при разработке и реализации программы технико-технологической модернизации производства продукции растениеводства в крае; ОАО «Ростсель-маш» для повышения работоспособности и надежности зерноуборочных комбайнов «Дон»; ЗАО «Красный Аксай» при совершенствовании гидросистем культиваторов широкозахватных и для обработки почвы в рядах многолетних насаждений; ОГК ОАО «Шахтинский завод Гидропривод» при создании насосов и гидромоторов для тракторов, сельскохозяйственных и дорожно-строительных машин.

Результаты исследований использованы в рекомендациях «Технологии возделывания зерновых культур в Ставропольском крае».

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и одобрены в ГСКБ по комплексам зерноуборочных машин (ПО «Ростсельмаш») и ГСКБ по машинам для уборки зерновых культур и самоходных машин (г. Таганрог) в 1983-1989 гг., в Винницком ПКТИ «Гидроагрегат» в 1982-1987 гг., в ОГК аксиально-плунжерных гидромашин ОАО «Гидросила» (г. Кировоград) в 1986-1990 гг., в ГСКБ по жаткам (г. Бердянск) в 1987-1988 гг., на Всесоюзной научно-технической конференции «Вопросы создания систем и агрегатов гидроавтоматики сельскохозяйственных машин» в НПО ВИСХОМ в 1984 г., в РКУП «ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике» (г.Гомель, Белоруссия) в 2005 г., в ОГК ОАО «Шахтинский завод Гид-

ропривод» (г.Шахты) в 1999-2006 гг., на ежегодных научно-практических конференциях СПбГАУ в 1984-1989 гг., АЧГАА в 19982006 гг., и ВНИПТИМЭСХ в 1982-2006 гг.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 38 печатных работах общим объемом 21,29 п.л., из них 15 авторских свидетельств и патентов на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка используемых литературных источников, приложений. Работа изложена на 346 страницах, содержит 109 иллюстраций, 65 таблиц и 20 приложений. Список литературных источников включает 274 наименования, из которых 14 на иностранных языках.

Автор выражает благодарность доктору технических наук Рыкову Виктору Борисовичу за помощь и консультации при проведении совместных исследований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении изложена актуальность проблемы, сформулированы научная проблема, цель и основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Современное состояние проблемы и задачи исследований» рассмотрены значимость и необходимая достаточность основных ресурсов: почва, труд, фонды, управление для эффективного производства продукции растениеводства. Переход от натурального сельскохозяйственного производства к индустриальному, использующему энергию полезных ископаемых, обеспечил повышение урожайности зерновых культур в четыре и более раз. Но такое производство требует значительных затрат энергии, большую часть которых потребляет MCA. Ог технического совершенства МСА, характеризуемого режимами функционирования, зависят расход ресурсов и последующее их воспроизводство, качество продукции. Ресурсосбережение в сельскохозяйственном производстве представляет комплекс взаимосвязанных организационно-технологических, агрономических и инженерно-технологических мероприятий.

Большой вклад в обоснование технико-эксплуатационных параметров и состава МСА, повышение эффективности их функционирования внесли Н.М.Антышев, Н.В.Краснощеков, И.П.Ксеневич, Н.С. Жда-новский, В.Н.Болтинский, В.Г.Ангипин, В.В.Кацыгин, В.М.Кряжков, В.А.Кубышев, М.С.Рунчев, В.И.Черноиванов, В.В. Бледных, Ю.Ф. Лачуга, В.Д.Попов, Г.Е.Чепурин, М.А.Пустыгин, Л.Е.Агеев, Ю.И.Бершицкий, Н.М.Беспамятнова, А.И.Бурьянов, Э.В.Жалнин, С.А.Иофинов, Э.И. Лип-

кович, В.П.Димитров, Н.К. Мазитов, Г.Г.Маслов, О.А.Пенязев, В.Н.Плешаков, В.Б.Рыков, А.И.Русанов, А.Т.Табашников, В.С.Шкрабак, Н.И.Шабанов, Л.М.Пилюгин, Н.А.Щельцин и др.

В работах Л.И.Гром-Мазничевского, И.В.Фрумкиса, В.А. Петрова, В.И.Мининзона, В.Н.Прокофьева, Л.А.Борошка, К.И.Городецкого, В.М.Марквартде, В.А. Васильченко и других рассмотрены вопросы применения объемного гидропривода в трансмиссиях тракторов и сельскохозяйственных машин.

Анализ современного состояния проблемы показал, что в нашей стране и за рубежом выполнены системные исследования по оценке значимости каждого из основных ресурсов в производстве продукции растениеводства. Однако создавать и внедрять номенклатуру МСА, которая бы обеспечивала по прогрессивным технологиям производство продукции растениеводства с заданными затратами ресурсов, на имеющихся предприятиях сельхозмашиностроения начали недавно.

Задачи исследований:

- обосновать приоритетные направления в обеспечении ресурсосберегающего функционирования МСА;

- разработать методику построения потенциальной тяговой характеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией на базе объемного гидропривода;

- разработать методику и приборы для определения параметров и показателей режимов функционирования объемных гидроприводов трансмиссий МСА;

- провести оценку агротехнических и технико-эксплуатационных параметров и показателей МСА, оснащенных бесступенчатыми трансмиссиями и приводами рабочих органов;

- обосновать конструктивно-технологическую схему МСА, в состав которого входит МЭС с бесступенчатой трансмиссией;

- определить технико-экономические показатели ресурсосберегающего функционирования МСА, оснащенных бесступенчатыми трансмиссиями и приводами рабочих органов.

Во второй главе «Обеспечение ресурсосберегающих режимов функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов» определены структуры мобильного сельскохозяйственного агрегата и ресурсов производства продукции растениеводства, подлежащие системным исследованиям (рисунок 1), методология которых основана на сравнении равнокачественных альтернатив ресурсосбережения, являющихся системами. В результате взаимодействия МСА и производственной среды устанавливаются режимы функционирования агрегата.

Двигатель

Трансмиссия

Компоновка

Движитель

Навесное устройство

ВОМ

Рабочие органы

Система управления

Агрегатируемые машины

Мобильный Производ-

сельскохозяйст- ственная

венный агрегат среда

Режим

функционирования агрегата

V

Производительность

Расход топлива

Качество продукции

Агроландшафтные системы

Состав и показатели трудовых ресурсов

Экологические ограничения

Система ведения агропромышленного производства

Управление

Рисунок 1

- Схема взаимодействия МСА с производственной средой

Дополнено и расширено понятое - адаптация МСА, категория проявления которой - состояние, совокупность свойств с изменяемыми характеристиками в процессе функционирования МЭС. Поэтому предполагается, что адаптивное управление наилучшим образом обеспечивает ресурсосбережение при оснащении бесступенчатыми трансмиссиями и приводами рабочих органов МСА на базе объемного гидропривода.

Управление режимами функционирования двигателей МЭС осуществляют с помощью коробки передач в трансмиссии, которая должна согласовывать соотношение между внешней нагрузкой и крутящим моментом на валу двигателя так, чтобы оно всегда было наивыгоднейшим. В условиях переменных нагрузок знаменатель геометрической профессии передач можно представить как

^сл0 кг

где ак - среднее квадратическое отклонение крутящего момента на ведущих колесах МЭС; сс — среднее квадратическое отклонение приведенного момента сопротивления; 1 и 2 - индексы пониженной и повышенной передач соответственно.

Наименьшее значение знаменателя геометрической прогрессии равно

?k

_ ¿кпм л

ЧПтт , , ' VA*

*ПМ + 1

где кпи — коэффициент приспособляемости двигателя по крутящему моменту.

Согласно зависимости (2)

(1п>%к) = Лкпм)> (3)

где Xn - коэффициент использования мощности двигателя.

Выполнить сравнительную оценку влияния коэффициента кПи на знаменатель qn и коэффициенту позволяет зависимость

I ч„ qn

(r-V + ^-i

1 + а

(4)

где у - отношение частот вращения вала двигателя холостого хода и номинальной; а' и р - специальные коэффициенты скоростной характеристики двигателя.

На рисунке 2 показаны графики зависимости^ =/(Цп) при разных значениях коэффициента кш. Двигатели с кпм < (1,15-1,20) при дп>1 всегда функционируют с /м <1 на режимах, соответствующих обеим ветвям характеристики двигателя, независимо от количества передач в трансмиссии.

0,90

1,0 1,1 1,2 1.3 1,4 1.5 1,6 q.

Рисунок 2 - Влияние знаменателя прогрессии ряда передач

на коэффициент использования мощности двигателя.

Значения кпм: 1 - 1,15; 2 - 1,16; 3 - 1,34; 4 - 1,25; 5 - 1,30

Степень зависимости коэффициента xn от кпм оказывает влияние на энергоемкость технологических процессов, выполняемых МСА. Применение двигателей постоянной мощности снизит степень зависимости.

Эффективность и совершенство режимов функционирования МСА зависят также от типа трансмиссий МЭС и их пригодности к использованию как исполнительных устройств в системах управления. Применение объемного гидропривода позволяет регулировать передаточное число трансмиссии без разрыва потока мощности, организовывать и изменять связи между приводами в трансмиссии - дифференциальные и бездифференциальные или индивидуальные приводы. Схема трансмиссии МЭС с индивидуальными приводами показана на рисунке 3.

Закон изменения передаточного числа в трансмиссии с гидроприводом задают и реализуют с помощью системы управления. Тро-гание и разгон МСА с малыми значениями приведенных моментов инерции к валу двигателя МЭС сокращает время и энергозатраты на достижение ресурсосберегающих режимов функционирования МСА.

w

0,95

1 - двигатель; 2 - редуктор; 3 - насос; 4 - гидромотор;

5 - дифференциал; 6 - бортовой редуктор; 7 - колесо

Адаптивное управление основано на совмещении двух типов информации: один характеризует мобильный агрегат, другой - среду функционирования.

На эффективность использования адаптивного управления влияет выбор информационных параметров и показателей агрегата и среды. Необходимы датчики для получения требуемой информации в достаточном количестве за малое время и методы обработки собранной информации, которая должна выполняться в высоком темпе с минимальными затратами ресурсов ЭВМ. Также требуется, чтобы темпы получения и обработки информации не ограничивали допустимую скорость перемещения рабочих органов или обрабатываемого материала между ними, т. е. обработка информации должна осуществляться в реальном времени.

В третьей главе «Ресурсосберегающее функционирование мобильных энергетических средств в составе сельскохозяйственных агрегатов» приведены разработанные методики построения и определения тяговой характеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией.

Эксплуатационную массу и мощность двигателя МЭС определяют по известным методикам. Далее согласовывают крутящий момент на валу насоса с номинальным крутящим моментом М„ на валу двигателя, т. е. определяют суммарный рабочий объем насосов, предусмотренных в схеме трансмиссии,

= (М,-^/(0,159-Рн), (5)

где р„ - номинальное давление в гидроприводе (МПа), которое устанавливает производитель гидромашин; - механический КПД насоса.

Силу тяги колес и теоретическую скорость движения МЭС определяют на основе части мощности двигателя N0K, подводимой через трансмиссию к колесам. Скорость движения МЭС изменяют, вначале увеличивая рабочий объем насосов, а затем уменьшая рабочий объем гидромоторов, и наоборот. Сила тяги не изменяется при регулировании рабочего объема насосов и уменьшается пропорционально уменьшению рабочего объема гидромоторов. Давление в гидроприводе постоянное - рц.

В диссертации для примера построена потенциальная тяговая характеристика МЭС массой 7800 кг с двигателем мощностью 132 кВт при п„=1900 об/мин (рисунок 4). Каждый мост оснащен гидроприводом, включающим аксиально-поршневые насос с наклонным диском (qra= 89 см3/об) и гидромотор с наклонным блоком (q™=l 12 см3/об). Радиус качения колес гк=0,78 м. Схема трансмиссии показана на рисунке 3. Скорость движения МЭС при максимальных значениях qra и qrM равна

VT=0,12л72ги rh/imp, (6)

где imp - передаточное число механических передач трансмиссии для каждого диапазона; пгм - частота вращения вала гидромотора.

Рисунок 4 - Тяговая характеристика МЭС с бесступенчатой трансмиссией. Мощность на осях колес: 1-1 диапазон; 2 - П диапазон. Тяговая мощность: 3 - П диапазон; 4-1 диапазон. Тяговый КПД: 5 - П диапазон; 6-1 диапазон; 7 - удельный расход топлива; 8 - буксование

При определении значений тяговой мощности Ыкр приняты значения коэффициентов сопротивления качению fc = 0,1-0,07 для I диапазона и /с =0,05-0,04 для II диапазона. Буксование определяли по зависимости д=/(<ркр), полученной во время испытаний трактора «В1та-300» на поле, подготовленном под посев. Удельный расход топлива - г/кВт ч определяют на единицу тяговой мощности.

Реализация тяговой характеристики с помощью системы управления происходит в пять этапов (рисунок 5), на котором показано соотношение скорости движения и тягового усилия МЭС.

на основе мощности на осях колес: 1-1 диапазон; 2 - II диапазон; на основе тяговой мощности: 3-1 диапазон; 4 - II диапазон

Первый этап - трогание (точка А и Е). Включают I или II диапазон, в зависимости от вида работ. Рабочие объемы насоса ф„=0 и гидромотора qa,=qe.\imax- Наклоняют диск насоса на угол а(,~1 , МЭС начинает двигаться с VT~ 0,05 км/ч.

Второй этап. Продолжают увеличивать рабочий объем насоса до Яг,max, скорость vT -» v"- Режим функционирования МЭС: Vj—^var, p~const, Nd—>var и Рт= const (точки В и Д).

Третий этап. Продолжают увеличивать скорость движения, рабочий объем qai-*q^mim VT -> (к/ или Vf) • Режим функционирования МЭС: VT—*var, p~const, Nt) = const и Рт —*■ var (точки С и К).

Четвертый этап - движение с VTmax- Режим функционирования МЭС: V7—>• max,p—> min, Nd—* min, PT—+Pf.

Пятый этап - остановка. Конечный режим функционирования МЭС: Ут=0, р=0, N¿=0, и Рк=0, ^,=0 и <?г„= цгж.

Совокупность этапов представляет замкнутый цикл режимов функционирования МЭС, выполнение каждого этапа которого можно автоматизировать.

Определение тяговой характеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией необходимо проводить на режимах функционирования, соответствующих второму и третьему этапам управления, имеющих разные интервалы изменения скорости Ут и тягового усилия Ркр. Если на втором этапе будет достаточно 4-5 значений передаточных чисел, то на третьем необходимо 8-10 значений, давление рн.

На втором этапе цикла управления - У^—ууаг и Ркр=со1Ш, на третьем У]—+уаг и Ркр—>\'аг. Измеряют значения Ут и Ркр на каждом этапе для всех диапазонов, чтобы обеспечить целостность тяговой характеристики.

Требуется учитывать количество ведущих мостов и наличие автоматической системы управления МЭС. Одним ведущим мостом можно управлять вручную или автоматически.

Для МЭС с одним ведущим мостом необходимо определять тяговую характеристику с ручным управлением и отдельно - с автоматическим.

Для МЭС с двумя ведущими мостами определяют тяговые показатели каждого моста с ручным и автоматическим управлением. Затем включают оба моста и определяют тяговую характеристику МЭС, управление только автоматическое. Такая методика позволяет сравнить тяговые показатели МЭС и тяговые характеристики, полученные при двух типах управления, и оценить функциональное совершенство трансмиссии.

Режим функционирования МЭС, соответствующий линиям ВС и ДК на рисунке 5, получается при мощности двигателя УУ„ и давлении в гидроприводе трансмиссии рн, часовой расход топлива Ст=сот1.

Давление в гидроприводе на втором этапе управления для каждого диапазона устанавливается в зависимости от Ркр и сохраняется /?=со/Ш, пока скорость Ут не достигнет значения, соответствующего точке В или Д. Рабочий объем насоса становится qг„max и дальнейшее увеличение скорости движения происходит за счет уменьшения рабочего объема гидромотора, давление в гидроприводе достигает значения рн. Поэтому в процессе определения тяговых показателей необходимо контролировать не только частоту вращения вала двигателя, но и давление в гидроприводах трансмиссии. Значение мощности Мкрпшх определяют на

третьем этапе управления, а значение Ркртах определяют на втором этапе при давленииртах- давлении срабатывания предохранительного клапана.

Построение тяговой характеристики МЭС класса 3, каждый мост которого оснащен полнопоточным объемным гидроприводом, подтверждает целесообразность и эффективность использования гидропривода в МСА.

Согласно зависимости (5), крутящий момент на валу двигателя M0-f(q,H) и при достаточно большом q,„ режим функционирования двигателя будет соответствовать любой точке корректорной ветви скоростной характеристики моторно-трансмиссионной установки (МТУ). МТУ приобретает свойство непрозрачности. Удельный расход топлива на корректорном участке характеристики у двигателей постоянной мощности ниже. Для рассмотренной ранее МТУ функционирование на корректорном участке вызовет повышение давления в гидроприводе на 19%, уменьшение подачи насоса на 3,5%, P^-const и VT = const.

Непрозрачность МТУ, позволяющая задавать и поддерживать режим двигателя Nd=const, является результатом одновременного использования свойств двигателя и гидропривода, т.е. состоянием МТУ.

Энергонасыщенность ЭТ определяет применимость МЭС в конкретной природно-климатической зоне, поэтому ее следует оценивать коэффициентом энергонасыщенности

еэ=Эт/Э0, (7)

где Э0 =9,81 кВт/т.

После анализа размерности коэффициент 8э приобретает физическую интерпретацию

s3=j/g, (8)

где j - ускорение.

Выражение (8) устанавливает взаимосвязь между энергонасыщенностью и интенсивностью разгона МСА - процессом восстановления технологической скорости движения.

Во время движения МЭС ведущий мост совершает вертикальные колебания, изменяются реакции почвы, действующие на колеса и тяговые усилия, происходит смена режимов качения, которую поясняют следующие предпосылки.

Так как крутящий момент Мк на оси колеса и тяговое усилие Ркр зависят от конструкции МЭС и условий функционирования агрегата, то они являются вероятностными величинами Р(Рщ>) и Р(МК).

В процессе разгона режимы качения сменяются в следующем порядке: тормозной, ведомый, нейтральный, свободный и ведущий.

Свободный режим качения колеса является частным случаем и отличается от ведущего тем, что для него отношение действительной и теоретической угловых скоростей колеса юк / сот имеет только одно значение, которое зависит от параметров колеса и физико-механических свойств почвы.

Нейтральный режим качения - переходной режим, при котором происходит замена одного фактора Мк, обеспечивающего качение колеса, на другой Рв - толкающую силу. Колеса катятся от совместного действия обоих факторов, но между ними устанавливается вероятностное соотношение

Р{МК U Рв} = 1- Р(МК; Рв = 0)- Р(МК = 0; Рв). (9)

В интервале варьирования отношения а>,/(от для нейтрального режима вероятности Р(МК; Рв=0) и Р(МК =0; Р„) соответствуют свободному и ведомому режимам, поэтому Р{МК U PJ < 1.

Режимы качения колеса МЭС, как события с вероятностью Р(1) или с Р(0), образуют статистический ансамбль. Наиболее желаемая совокупность режимов состоит из ведущего и свободного режимов качения колеса.

Режимы качения колеса и тяговые свойства МЭС в значительной степени зависят от распределения эксплуатационной массы между мостами и влияния на него инерционных сил, действующих вдоль оси МСА из-за неравномерного движения. Результативность действия инерционных сил зависит от конструкционных параметров сцепных устройств МЭС. Поэтому анализировали варианты агрегатирования МЭС (масса 7800 кг) с культиватором КП (масса 696 кг) на переднем навесном устройстве и комбинированной почвообрабатывающей машиной КПМ (масса 4200 кг) на заднем навесном устройстве (рисунок 6).

Для всех вариантов агрегатов направление действия сил инерции соответствует режиму торможения. Агрегатирование культиватора на переднем навесном устройстве способствует более интенсивному изменению нагрузки на мостах МЭС и равномерное распределение достигается при наименьшем значении продольного ускорения. Совместное действие сил инерции эквивалентно динамическому балластированию. Увеличение энергонасыщенности МЭС может быть более целесообразно, чем догрузка переднего моста. Улучшению динамических показателей МСА способствует применение автоматических систем регулирования глубины обработки почвы.

У, кН

Рисунок 6 - Распределение нагрузки по мостам МЭС: 1, 2 и 3 - нагрузка на переднем мосту; 4, 5 и 6 - нагрузка на заднем мосту;

1 и6-МЭСсКП;2и5-МЭСсКПиКПМ;3 и4-МЭСсКПМ

В четвертой главе «Ресурсосберегающее функционирование уборочных сельскохозяйственных агрегатов» предложен обобщенный показатель удельных энергозатрат молотильным устройством, который обоснован путем сравнения соотношений конструктивных параметров зерноуборочных комбайнов, производимых в СССР и за рубежом в период освоения производства комбайнов Дон-1500. Соотношения одного с другим конструктивных параметров зерноуборочных комбайнов (ширина молотилки, диаметр барабана, угол обхвата деки, мощность двигателя и т.д.) образуют массивы, которые необходимо анализировать с использованием метода выделения ядра статистического массива. Этот метод позволяет выявить структуру исследуемого массива и избежать субъективных ошибок, метод разработан во ВНИПТИМЭСХ.

Значения соотношения между мощностью на технологический процесс и пропускной способностью на единицу площади деки —> q/F позволяет сократить многочисленные характеристики комбайнов до нескольких объективных и сопоставимых: Ыт - мощность, затрачиваемая на технологический процесс (скашивание, обмолот, сепарация,

транспортирование хлебной массы и продуктов обмолота) и q/F -удельная пропускная способность единицы площади деки.

Тенденция соотношения NT —> q/F такова, что с ростом интенсивности процесса обмолота (с увеличением q/F) мощность на этот процесс снижается. Среднее значение q/F - 6,97 кг/м2с, средняя мощность - 94,84 кВт.

Отношение NT F/q, которое имеет размерность кВт м2с/кг, характеризует удельную энергоемкость процесса обмолота и соответствует затратам мощности при подаче 1 кг/с растительной массы на деке площадью в 1 м2.

У разных марок комбайнов это отношение колеблется от 5,64 до 67,93 кВт м2с/кг. Для 81,8% комбайнов это отношение составляет от 5,64 до 17,13 кВтм2с/кг и для 18,2% - от 17,13 до 67,9 кВт м2с/кг. В эту немногочисленную группировку входят комбайны Дон-1500 со значением 20,52 кВт м2с/кг и СК-10 со значением 38,79 кВт м2с/кг. Поскольку анализ проведен в сопоставимых единицах, то процесс обмолота у комбайнов Дон-1500 и СК-10 имеет завышенную энергоемкость. Для сравнения: СК-5А - 11,85 кВтм2с/кг и Dominator 116 CS - 11,15 кВт м2с/кг.

Анализ соотношения Nj —► q/F показывает, что процесс обмолота наиболее энергоемок у комбайнов СК-10 и Дон-1500, и их аналогов.

Общепринято потери зерна за жаткой или подборщиком ставить в зависимость от показателя кинематического режима Хм мотовила или транспортера подборщика. Анализ процесса воздействия мотовила и режущего аппарата жатки на одиночный стебель позволил получить зависимость для определения мощности, затрачиваемой на привод мотовила

Nm= Ам-1М'УЖ/ RM, (8)

где Ам - работа, совершаемая планкой мотовила при подводе порций растительной массы к режущему аппарату; Уж - скорость движения жатки; Rm - радиус мотовила.

Мощность, подводимая к валу мотовила, зависит от урожайности и силового взаимодействия рабочих органов жатки с растительным массивом убираемой культуры. Следовательно, можно утверждать, что коэффициент

XM=f(NM) и при Nu —► min будет Хм—*■ опт.

Снижению потерь зерна за подборщиком способствует уменьшение воздействия передней части транспортера на валок, которое также оценивается показателем кинематического режима Хц~.

Яп-1=еф + Сф, (9)

где Еф - относительная продольная деформация валка; Q> - относительное проскальзывание пружинных пальцев.

Рабочие органы зерноуборочных комбайнов рассчитаны на обработку в единицу времени заданного количества растительной массы с определенными физико-механическими свойствами.

Крутящий момент на валу молотильного барабана в зависимости от условий уборки можно определить согласно выражению

Мб = Мбх + [Аз/тз + (V6 - VeM) Уб/уф (1 -fJJ Ум Вж VKU/(o6, (10) где Мбх - крутящий момент, затраченный на преодоление сил трения и сопротивления воздуха; Аз - работа, затраченная на выделение одного зерна из колоса; т3 - масса одного зерна; V6 - окружная скорость молотильного барабана; Уа„- скорость хлебной массы перед молотильным барабаном; уф - соотношение зерна и соломы; Ум - урожайность убираемой культуры; Вж - ширина захвата жатки; fnc - коэффициент, учитывающий перетирание стеблей и сопротивление их движению по деке; VKM - скорость движения комбайна; сое - угловая скорость молотильного барабана.

Величины Аз, тз, уф, fnc и Ум, определяющие значение крутящего момента Мб, являются случайными величинами, следовательно, крутящий момент Мб также является случайной величиной Р(М6). Поэтому молотильный барабан оснащают клиноременным вариатором -бесступенчатой передачей с диапазоном регулирования

Д ~~ ¿в тах / ¿в min »

где ie тах и ie „„•„ - предельные передаточные числа вариатора.

Силовая характеристика вариатора зерноуборочного комбайна Дон-1500 показана на рисунке 7, диапазон регулирования Д=1,862. М, N

k \ \ X /М,

N—

Рисунок 7 - Силовая характеристика вариатора

0 0,833 1

1,200

1,551

Альтернативным приводом клиноременному вариатору может быть объемный гидропривод, использование которого будет способствовать внедрению адаптивных систем управления.

В зерноуборочных комбайнах энергия от двигателя разделяется на два потока: один предназначен для выполнения технологического процесса, другой - для движения по полю. Доля энергии в потоке зависит от подачи хлебной массы и ее состояния, режимов функционирования рабочих органов. Для каждого потока предназначена отдельная трансмиссия, соединенная с одним из концов коленчатого вала двигателя. Такое соединение трансмиссий образует систему, в которой крутящий момент двигателя должен распределяться между трансмиссиями рабочих органов в пропорции, обеспечивающей наилучшие агрономические и энергетические показатели функционирования зерноуборочного комбайна.

Между трансмиссиями, состоящими из разнотипных передач, возникает дифференциальная (нестационарная) связь аналогичная, как в трехзвенном дифференциале с передаточным числом

1диФ=Мгк/Мрс, (11)

где М,к - приведенный крутящий момент от вала двигателя к трансмиссии ведущих колес; Мрс — приведенный крутящий момент от вала двигателя к трансмиссии молотильного устройства.

Так как крутящий момент Мб является Р(Мб), то допустимо предположить:

1диф = Л- О (Мгк) /Зр О (Мрс), , (12)

где Л - приведенный момент инерции комбайна; ]р - приведенный момент инерции рабочих органов; В (М) - дисперсия крутящего момента, которая Б(М) ->£;£- угловое ускорение.

Ведущие колеса комбайна являются дозатором подачи хлебной массы, а молотильный барабан - основным обрабатывающим рабочим органом. Поэтому дифференциальную связь следует анализировать только между двумя этими рабочими органами комбайна и передаточное число дифференциала равно

1оиф = (ткы г2Л 2тр) [д„ У;/(2к У,шд)]2 0(рк)/(]6/1 \р) 0(Мб), (13)

где ткл, - масса комбайна; гк - радиус качения ведущего колеса комбайна; ¡тр - передаточное число трансмиссии на конкретном диапазоне; V, -средняя скорость движения комбайна; Зб - момент инерции молотильного барабана; 1„р - полное передаточное число привода рабочего органа; д„ - рабочий объем насоса; й(рк) - дисперсия давления в гидроприводе

ведущих колес; DfM,-,) - дисперсия крутящего момента барабана; V„,() -максимальная скорость движения комбайна на конкретном диапазоне.

Если молотильный барабан комбайна оснастить объемным гидроприводом, то

¡диф = (т^ rh2/imp2) [qc„ V{/(2ж VKud)f D(pJ/

/(Jf)/inp?)[qr„ npi/(2n n„p)]2 D(p6), (14)

где nPi - средняя частота вращения вала рабочего органа; пнр - частота вращения вала насоса гидропривода рабочего органа; D(pfl) - дисперсия давления в гидроприводе рабочего органа; i„p,, - передаточное число редуктора насоса гидропривода молотильного барабана.

Из выражений (13) и (14) следует, что ¡¿„ф является вероятностной величиной Р(1диф), характеризующей совершенство конструкции комбайна. Увеличение значений дисперсий D(M6) и D(pr>) является следствием роста непроизводительных затрат энергии в трансмиссиях комбайна, т.е. признаком низкого динамического КПД трансмиссий. Уменьшение количества клиноременных передач в трансмиссиях рабочих органов и оснащение молотильного устройства индивидуальными приводами, например, объемным гидроприводом, будет способствовать улучшению режимов функционирования уборочного МСА.

В пятой главе «Исследование режимов функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов» приведены результаты исследований функционирования МЭС с бесступенчатой трансмиссией в составе почвообрабатывающих агрегатов и зерноуборочного комбайна, часть механических приводов которого заменены гидравлическими.

МЭС выполнена по схеме, приведенной на рис. 3. Каждый мост оснащен серийным гидроприводом ГСТ-90, насосы которых через редуктор приводятся от двигателя мощностью 117 кВт (160 л.с.) при частоте вращения вала 2000 об/мин. Скорость движения МЭС регулируют, изменяя рабочие объемы насосов и переключая диапазоны, которых 4 шт. Из-за отсутствия регулируемых гидромоторов агрегаты функционировали только в режиме переменной мощности.

Во время исследований МЭС агрегатировали с комбинированным орудием КАО-2 (рисунок 8) и многоцелевым культиватором КУМ-4.

Комбинированное орудие КАО-2 предназначено для безотвального рыхления, крошения глыб, основной рабочий орган - рыхлитель двухъярусный безотвального типа с плоскорежущей лапой.

Многоцелевой культиватор КУМ-4 - универсальное орудие для подготовки почвы под озимые культуры. Сменные рабочие органы: диски, лапы, катки и выравниватели.

Рисунок 8 - МЭС с орудием КАО-2

Значение твердости почвы на первом поле, на котором работал агрегат с КАО-2, 1,6 МПа и влажности 18%, на втором - твердость 0,5 МПа и влажность 24%. Данные таблиц 1 и 2 не столько характеризуют тягово-ецепные свойства МЭС, сколько стабильность значений расхода топлива и глубины обработки почвы независимо от условий функционирований агрегата.

Таблица 1 - Параметры и показатели функционирования МЭС с КЛО-2

Скорость, км/ч Тяговое усилие. кН Расход топлива, л/ч Буксование, % Глубина, см Коэффициент вариации глубины, %

3,2 29,7 22,0 13,8 27,1 11,7

3,7 34,1 23,4 12,3 29,1 11,3

4,4 33,7 24,4 10,8 30,5 9,5

4,6 33,5 24.9 12,9 30,6 8,5

6,4 37,0 21,8 9,5 27,9 8,3

6,7 31,1 25,5 1 1,7 29,4 9,7

Далее исследовали влияние орудия или машины, навешанных на переднем навесном устройстве МЭС, па продольную устойчивость агрегата.

Продольная устойчивость а1рсгата включает стабильность глубины обработки почвы, вертикальных нагрузок на мосты, скорости движения агрегата и крутящего момента на осях колес МЭС,

Таблица 2 - Параметры и показатели функционирования МЭС

с КУМ-4

Скорость (диапазон), км/ч Тяговое усилие, кН Расход топлива, л/ч Буксование, % Глубина, см Коэффициент вариации глубины, %

2,3 (1) 20,8 13,0 13,1 11,1 9,3

2,9 (1) 21,3 13,9 13,5 11,3 8,8

3,3(1) 24,8 16,1 14,1 11,1 9,9

4,3 (I) 26,5 19,1 11,9 10,9 9,8

6,3 (I) 20,1 28,0 14,4 11,6 8,7

4,3 (II) 20,7 17,6 14,2 11,6 8,4

6,4 (II) 21,7 21,0 15,1 10,8 10,2

Значения ускорения как мера стабильности приняты на основании взаимодействия МЭС и орудий (рисунок 6). Измеряли значения вертикальных ускорений, действующих на культиватор, навешенный на переднем навесном устройстве, а также на балки мостов и продольное ускорение агрегата.

Конструкция МЭС позволяла исследовать движение агрегата при включении одного из мостов и при включении обоих мостов.

Глубина обработки почвы культиватором показана в таблице 3, закон распределения значений глубины - нормальный. Сопоставление значений математического ожидания и медианы позволяет сделать вывод о том, что наиболее стабильна глубина обработки почвы в случае двух ведущих мостов и менее при переднем ведущем мосте. Стабильность глубины обработки почвы при заднем ведущем мосте является промежуточной. Это необходимо учитывать при составлении уборочных агрегатов на базе подобных МЭС.

Также это заключение подтверждают результаты спектрального анализа значений ускорений и давления в гидроприводах мостов, которые приведены в диссертации.

Стабилизация глубины обработки, снижение расхода топлива и повышение производительности пахотных агрегатов возможно за счет применения системы автоматического регулирования глубины обработки почвы (САРГ).

САРГ служит для стабилизации тягового усилия МЭС при допустимом отклонении глубины обработки почвы от заданной и осуществляет несколько режимов регулирования. Силовой режим регулирования выполняется по усилию в нижних тягах навесного устрой-

ства МЭС, позиционный - по положению рамы орудия или машины относительно остова МЭС, комбинированный режим регулирования -результат смешения сигналов силового и позиционного датчиков САРГ.

Обозначение режимов регулирования: силовой - С; 75% силового и 25% позиционного - К1; 50% силового и 50% позиционного - К2; 25% силового и 75% позиционного - КЗ; позиционный - П; высотный - В. За эталонный режим регулирования принят высотный.

Таблица 3 - Глубина обработки почвы КУМ-4

Ведущие Математическое Коэффициент Медиана,

мосты ожидание, см вариации, % См

9,23 14,4 9,5

Передний 9,40 7,7 10,0

9,03 19,1 9,0

9,73 15,2 10,0

9,10 22,0 10,0

Задний 9,16 16,3 9,0

9,00 10,1 9,0

9,20 19,6 10,0

9,27 10,9 9,5

Оба моста 9,20 13,8 9,5

9,67 17,8 10,0

9,23 18,8 9,0

9,50 14,1 10,0

Показатели пахотных агрегатов Т-150К +ПЛН-5-35 и Т-150К+ ПЛН-6-35, полученные на поле с влажностью почвы 24% и твердостью 1,7 МПа, приведены в таблицах 4 и 5 соответственно.

Среднее повышение производительности агрегата с навесным плугом - 9,2% и с полунавесным плугом - 7,7%. Влияние САРГ на эффективность функционирования агрегата с увеличением твердости почвы возрастает в 1,26-1,64 раза.

Таким образом, САРГ необходимо вводить как подсистему в адаптивное управление почвообрабатывающих агрегатов. По изменению значений усилий в нижних тягах можно оценивать физико-механические свойства почвы, а по расходу топлива - экономичность режима функционирования МЭС.

Таблица 4 - Агротехнические показатели агрегата Т-150К + ПЛН-5-35

Режим регулирования Скорость, км/ч Коэффициент вариации глубины пахоты, % Буксование, % Расход топлива, кг/га Производительность, га/ч Повышение производительности, %

С 7,09 12,0 16,05 24,05 1,31 0

6,82 17,0 17,7 24,49 1,26 -3,0

6,84 12,2 17,7 22,70 1,27 -3,8

К1 8,00 12,9 8,3 18,92 1,48 13,0

7,83 13,2 10,4 19,15 1,45 10,7

7,89 12,7 9,4 20,04 1,46 11,5

К2 7,73 11,1 11,8 21,60 1,43 9,2

7,81 13,1 11,1 20,71 1,44 9,9

7,53 13,3 13,0 21,60 1,39 6,1

КЗ 7,71 14,4 12,0 19,15 1,43 9,2

7,91 13,4 9,9 20,26 1,46 11,5

7,69 10,7 11,2 20,93 1,42 8,3

п 7,52 11,9 12,2 21,60 1,39 6,1

7,63 10,0 11,3 20,93 1,41 7,6

7,63 14,2 11,7 21,60 1,41 7,7

в 7,11 15,3 19,3 22,94 1,32 0

6,79 13,1 22,4 23,60 1,26 0

6,98 9,0 22,3 23,16 1,29 0

Таблица 5 - Агротехнические показатели агрегата Т-150К + ПЛП-6-35

Режим регулирования Скорость, км/ч Коэффициент вариации глубины пахоты, % Буксование, % Расход топлива, кг/га Производительность, га/ч Повышение производительности, %

С 6,55 10,7 14,8 19,87 1,44 4,00

6,54 7,3 15,3 19,69 1,44 4,0

6,32 7,6 18,3 21,92 1,39 0,4

К1 6,70 11,1 12,9 19,32 1,47 6,2

6,67 7,6 13,2 18,94 1,47 6,2

6,69 8,4 12,6 19,32 1,47 6,2

Продолжение табл. 5

Режим регулирования Скорость, км/ч Коэффициент вариации глубины пахоты, % Буксование, % Расход топлива, кг/га Производительность, га/ч Повышение производительности, %

К2 6,96 8,6 10,1 17,46 1,53 10,5

6,77 9,4 12,8 18,39 1,49 7,7

6,90 8,9 11,6 18,39 1,52 9,8

КЗ 7,88 8,1 11.1 17,46 1,51 9,1

6,61 7,6 14,9 19,87 1,45 4,8

6,69 8,4 13,1 19,13 1,47 6,2

П 6,99 9,4 10,3 16,90 1,54 11,3

7,06 9,2 9,6 16,90 1,55 12,0

6,92 8,5 10,6 17,64 1,58 9,8

В 6,43 6,6 19,8 19,69 1,41 0

6,35 6,0 20,6 20,24 1,40 0

6,37 5,0 19,5 20,43 1,40 0

Для проведения экспериментальных исследований зерноуборочного комбайна были разработаны и изготовлены гидроприводы мотовила жатки, транспортера и шнека подборщика, молотильного барабана. Также разработаны и изготовлены измерительные устройства крутящего момента и частоты вращения на валах рабочих органов. Уборка подготовленным к исследованиям комбайном проводилась только раздельным комбайнированием, что позволило довести подачу хлебной массы до 12 кг/с и более.

На рисунках 9 и 10 показана взаимозависимость параметров функционирования молотильного барабана с приводом двух типов в полевых условиях.

На рисунке 9 зависимость подачи хлебной массы от частоты вращения барабана соответствует силовой характеристике вариатора (рисунок 7).

Функционирование молотильного барабана с механическим приводом отличается от функционирования с гидравлическим в большей степени зависимостью от частоты вращения и в меньшей от крутящего момента. Можно предположить, что удар при обмолоте заменяется вытиранием.

Рисунок 9 - Функционирование молотильного барабана (мехпривод)

Рисунок 10 - Функционирование молотильного барабана (гидропривод)

Дробление зерна (рисунок 11 и 12) в случае оснащения барабана гидроприводом может быть снижено на 20% и более, т.к. снижается влияние частоты вращения молотильного барабана.

Рисунок 11 - Дробление зерна (мехпривод)

Рисунок 12 - Дробление зерна (гидропривод)

Таким образом, применение гидравлического привода позволяет нормировать степень воздействия молотильного барабана на обмолачиваемую хлебную массу в зависимости от подачи. Эффективность применения гидравлического привода в молотильном устройстве существенно возрастет, если он выполнен как индивидуальный.

Исследовали режимы совместного функционирования молотильного барабана и рабочих органов подборщика (транспортер и шнек) с приводами одного типа. Анализ спектральных плотностей значений крутящего момента на валах рабочих органов подборщика, оснащенных гидроприводом, подтверждает возможность использовать их как устройства, режимы функционирования которых способствуют равномерному поступлению хлебной массы к молотильному барабану. Так, с увеличением подачи хлебной массы в 1,6-1,8 раза математическое ожидание крутящего момента на валу шнека с механическим приводом возрастает в 2,6-3,2 раза, а с гидравлическим приводом - не более чем в 1,2 раза.

Традиционно принято считать, что только характеристика двигателя определяет свойства используемых в трансмиссиях приводов. Вместо этого становится целесообразным предполагать и ответное воздействие свойств приводов на характеристику двигателя и значение коэффициента Хи- Степень воздействия со стороны приводов на двигатель должна нормироваться системой управления режимами функционирования зерноуборочного комбайна. Эффективность системы управления можно оценивать по показателям и параметрам функционирования комбайна: пропускная способность, потери и дробление зерна в конкретных условиях уборки и др.

Результаты исследований режимов совместного функционирования молотильного барабана, оснащенного механическим и гидравлическим приводами, и ведущих колес позволили определить значения передаточного числа ¡диф, используя выражения (13) и (14).

Согласно графикам на рисунке 13 на уборке озимой пшеницы при включенном I диапазоне гтахдиф=0,63, приведенная подача - 8 кг/с и на II диапазоне Гахдиф=3,\2, приведенная подача - 7,8 кг/с. При наличии барабана с гидроприводом 1тахдиф= 1,03.

Таким образом, во время функционирования комбайна Дон-1500 на I и II диапазонах отбор мощности с двух концов коленчатого вала двигателя способствует образованию дифференциальной нестационарной связи, аналогичной как в трехзвенном дифференциале и характеризуемой передаточным числом /диф. Передаточное число 1диф является вероятностной величиной Ррдиф), значения которого зависят

от урожайности убираемой культуры и, следовательно, скорости движения комбайна, взаимосвязанной с подачей хлебной массы <?ф.

Ldltcp

3

о о о

у У У \ ч N \ \

У У 3 \ о о

• • -сг---- --Щ—mi ■—--—О—

Рисунок 13 - Передаточное число дифференциала: 1-1 диапазон; 2 - II диапазон; 3 - II диапазон (гидроприводы барабана и ведущих колес)

2 4 6 8 10 кг/с

Также были определены значения моды Р(1диф)=0,5 для массивов значений ¡диф: I диапазон (пшеница) - 0,664; II диапазон (пшеница) - 2,02; II диапазон (ячмень) - 4,626, при наличии двух гидроприводов II диапазон (пшеница) - 0,984.

Графики зависимости

qK = f[D(Mpc)-,D{pK)]

на рисунках 14-16 подтверждают, что оснащение молотильного барабана гидроприводом обеспечивает ресурсосберегающее функционирование уборочного МСА за счет повышения качества управления (рисунок 16). Также может быть увеличена пропускная способность молотильного устройства на 15-20%.

Рисунок 14-1 диапазон (пшеница, молотильный барабан с мехприводом)

Рисунок 15 -II диапазон (пшеница, молотильный барабан с мехприводом)

Рисунок 16 - II диапазон (пшеница, молотил ьный барабан с гидроприводом)

Представленные на рисунках 9-12 и 14-16 геометрические интерпретации позволяют определить при каком соотношении парамет-

ров, характеризующих режим функционирования рабочего органа МС А, количество (подача) или качество (дробление) продукции будут минимальны. Сравнение минимальных значений необходимо для определения закона управления ресурсосбережением.

Из выражения (12) следует, что уменьшение значения дисперсии D(pk) вызывает уменьшение значения передаточного числа циф. В этом случае должны снизиться энергозатраты на функционирование зерноуборочного комбайна. Поэтому были проведены экспериментальные исследования rio измерению давления в гидроприводах ГСТ-90 и ГСТ-112 с помощью прибора «Регистратор нагрузки», которыми были оснащены два серийных комбайна Дон-1500.

Полученная информация об изменении давления в гидроприводах представлена гистограммами» характеризующими режимы функционирования гидроприводов в течение рабочей смены во время уборки комбайнами Дон-1500 озимой пшеницы с урожайностью 60 ц/га (рисунок !7 и 18). Уборка производилась прямым комбайни-рованием, движение комбайнов осуществлялось на II диапазоне.

Значение математического ожидания давления в гидроприводе ГСТ-112 меньше, чем в гидроприводе ГСТ-90 на 16,5%, урожайность 50 ц/га, а при урожайности 60 ц/га — на 15,2%. Так как у двигателя комбайна коэффициент 0,8, то снижение расхода топлива составит 12,2-13,2%.

Расход топлива двух серийных зерноуборочных комбайнов Дон-1500, оснащенных гидроприводами ГСТ-90 и ГСТ-112, определяли во время уборки пшеницы с урожайностью 59-64 ц/га прямым комбайнированием (рисунки 19 и 20).

18

%16 14 12 10 8 6 4 2 0

(А/) = 9,9 МПа D(M) = 66,4 (МПа)2

1,9 3,7 5,6 7,5

9,4 IU 13,1 15,0 16,9 ¡ 8.7 20,6 22,5 23.4 26,2 28,1 30,0 МПа

Рисунок 17 - Распределение давления в гидроприводе ГСТ-90

I

33

%

.30

о

25 20 15 10 5 0

( М ) = 8,4 МПа

и{М) — 44,4 (MI 1а)

_^

1,9 3,7 5,6 7,5 9,4 11,3 13.1 15,0 16,9 18,7 20,6 22.5 23,4 26,2 28.1 30,0

Ml la

Рисунок lfi - Распределение давления в гидроприводе ГСТ-112

, Qrx. /¡¡MUH

0,5

О А 0,3

Ьг /

5 V,Kn/4

Рисунок 19 - Расход топлива комбайнами Дон-1500 на уборке высокоурожайной пшеницы: 1 - ГСТ-90,1 диапазон; 2 - ГС I -90, I! диапазон; 3 - ГСГ-112, I диапазон; 4 - ГСТ-112 II диапазон

Но время движения комбайна на I диапазоне расход топлива увеличивается на 16-18% по сравнению с движением на II диапазоне.

Снижение расхода топлива у комбайнов, оснащенных гидроприводами ГСТ-112,1ю время движения на подъеме достигает 12%.

Замена в одном и том же гидроприводе трансмиссии ведущих колес одних гидромашин другими с большим или меньшим рабочим объемом позволяет регулировать передаточное число ¡,„,ф.

An.

/¡¡HUH

0,5

OA 0,3

Рисунок 20 - Расход топлива комбайнами Дон-1500 на уборке пшеницы на полях с уютном: I - ГС 1-90, подъем; 2 - ГСТ-90, спуск;

3 - ГСТ-М2, подъем; 4 - ГСТ-1 12 спуск

В шестов главе «Оценка экономической эффективности ресурсосберегающего функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов» приведены результаты расчетов технико-экономических показателей для базовых и новых составов М П I модельных сельхозпредприятий Ростовской области, Краснодарского и Ставрополье ко го краев с размером пашни 5000 га.

Внедрение почвообрабатывающих и уборочных МСА, оснащенных бесступенчатыми трансмиссиями и приводами рабочих органов, позволит снизить капиталовложения в формировании МТП на 3,7-4,2%. I |ри этом удельный расход топлива на выполнение механизированных работ может быть уменьшен на 3,9-6,7%, прямые эксплуатационные затраты - на 2,7-7,3%,

В таблице 6 приведена эффективность капиталовложений в

МСА.

Таблица 6 - Показатели эффективности капиталовложений

в усовершенствованные МСА для модельных сельхозп эеднриятий

11оказатели Ростовская область Краснодарский край Ставропольский край

Капиталовложения, тыс .руб. 2570 4080 3140

Годовой экономический эффект, тыс.руб. 60S 784 1818

Срок окупаемости капиталовложений, лет 2,3 3,2 3,7

В условиях основных зернопроизводящих регионов юга России суммарный ожидаемый годовой экономический эффект составит 3,02 млрд.руб.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

!. Оснащение почвообрабатывающих и уборочных мобильных сельскохозяйственных агрегатов ступенчатыми механическими трансмиссиями, ременными передачами и вариаторами не способствует повышению производительности и надежности, снижению расхода топлива, улучшению качества продукции из-за низкой эффективности управления режимами функционирования МСА. Альтернативой ступенчатым трансмиссиям и ременным передачам являются объемный гидропривод и адаптивное управление.

2. Приоритетным направлением обеспечения ресурсосбережения в производстве продукции растениеводства является оснащение МСА бесступенчатыми трансмиссиями и приводами рабочих органов, адаптивными системами управления режимами функционирования рабочих органов на основе изменения соотношения энергозатрат и производительности в процессе функционирования МСА.

3. В моторно-трансмиссиоННы5£ установках мобильных энергосредств могут использоваться двигатели с запасом крутящего момента цк<15% (обычный двигатель) и с (.th>25-45% (двигатель постоянной мощности).

Режим функционирования обычного двигателя с коэффициентом использования мощности Xn~1 и малым удельным расходом топлива возможен при числе передач в трансмиссий не менее 54 (знаменатель геометрической прогрессии передач qn< 1,054) или при наличии бесступенчатой трансмиссии на базе объемного гидропривода, который также является исполнительным органом адаптивной системы управления МЭС.

Режим функционирования двигателя постоянной мощности с коэффициентом Xn~1 возможен при числе передач 18-12 и qn < (1,21,3), а при наличии бесступенчатой трансмиссии - на корректорном участке характеристики двигателя и с наименьшим удельным расходом топлива.

4. Предложено коэффициентом энергонасыщёНности £э оценивать тягово-сцепные свойства МЭС, с которыми взаимосвязаны интенсивность (ускорение) разгона МСА - процесса достижения или восстановления технологической скорости движения, режимы каче-

ния колес, перераспределение нагрузки по мостам под действием сил инерции, возникающих из-за неравномерного движения МСА. Анализ значений коэффициента 8э выявил общую тенденцию к увеличению значений Еэ до 2,44 для колесных тракторов, для гусеничных - до 1,76 (гусеница металлическая) и до 1,41 (гусеница резино-троссовая).

Перераспределение нагрузки по мостам МЭС под действием сил инерции является динамическим балластированием и должно учитываться при составлении МСА.

5. Доработаны методики построения потенциальной тяговой характеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией на базе объемного гидропривода и экспериментального определения тяговых параметров и показателей. Тяговую характеристику, в отличие от МЭС со ступенчатой трансмиссией, допустимо строить и определять только для номинального режима двигателя (xn~0- При этом значение давления в гидроприводах трансмиссии должно быть номинальное.

Определять тяговую характеристику МЭС необходимо при постоянных передаточных числах гидроприводов - соотношениях рабочих объемов насосов и гидромашин, задаваемых дискретно в пределах скоростных диапазонов, изменяя тяговое усилие. Тяговое усилие считается предельным, если значение давления в гидроприводах номинальное.

6. В систему адаптивного управления МСА должна входить система автоматического регулирования глубины обработки почвы (САРГ), которая предназначена для повышения эффективности функционирования агрегата на пахоте. САРГ стабилизирует значение тягового усилия МЭС, изменяя глубину обработки почвы в пределах допуска или положение агрегатируемого орудия относительно остова МЭС. Установлено, что производительность пахотного агрегата с навесным плугом, в среднем, увеличивается на 9,2% и с полунавесным на 7,7%, расход топлива снижается для навесных плугов на 10,7% и полунавесных - на 10,1%, буксование также снижается в 1,29 раза и в 1,52 раза соответственно. Функциональное назначение САРГ МЭС с бесступенчатой трансмиссией можно ограничить позиционным регулированием, силовое регулирование выполняется при изменении передаточного числа трансмиссии.

7. Предложено оценивать техническое и технологическое совершенство уборочных МСА отношением мощности, затрачиваемой на обмолот, к пропускной способности, приходящейся на единичную площадь деки, размерность отношения - кВт м2с/кг. Для 81,8% зерноуборочных комбайнов, производимых в СССР и за рубежом в период

создания комбайна Дон-1500, значение отношения изменяется от 5,64 до 17,13 кВт-м2с/кг и для 18,2% - от 17,13 до 67,9 кВт-м2с/кг. Во вторую группу входят комбайны Дон-1500 со значением 20,52 кВт м2с/кг и СК-10 со значением 38,29 кВтм2с/кг, т.е. затраты мощности на обмолот велики.

В первой группе комбайнов (81,8%) удельная мощность изменяется в 3 раза, а во второй - в 4 раза. Силовая характеристика клиноре-менного вариатора, применяемого в приводе молотильного барабана, позволяет изменять удельную мощность, затрачиваемую на обмолот в 1,85-2 раза. Требуемую силовую характеристику имеет объемный гидропривод, который является альтернативой клиноременному вариатору.

8. Установлено, что отбор мощности с двух концов коленчатого вала двигателя зерноуборочного комбайна способствует образованию дифференциальной нестационарной связи, аналогичной как в трехзвенном дифференциале, в котором двигатель - входное звено, и характеризуемой передаточным числом - отношением приведенных моментов сопротивления ведущих колес и молотильного барабана к концам коленчатого вала двигателя.

Передаточное число /диф является вероятностной величиной, на значение которого влияет урожайность убираемой культуры и скорость движения комбайна. Определены значения моды Р(1аЦф)=0,5 для массивов значений передаточного числа: I диапазон (пшеница) -0,664; II диапазон (пшеница) - 2,02; II диапазон (ячмень) - 4,626. Оптимальное значение 1°д"иф = 1. Для поддержания РО'о,,,/,)-! необходимо

молотильный барабан оснастить объемным гидроприводом.

Значение давления в объемном гидроприводе шнека подборщика или жатки характеризует подачу растительной массы и ее физико-механические свойства, поэтому может быть использовано как информационный параметр при адаптивном управлении режимами функционирования уборочных сельскохозяйственных агрегатов.

9. Согласно разработанной методике расход топлива зерноуборочным комбайном определяют только в течение каждого периода движения с постоянной скоростью длительностью от 3 до 15 мин. Одновременно с помощью созданного во ВНИПТИМЭСХ прибора «Регистратор нагрузки» контролируют режим функционирования гидропривода ведущих колес по гистограммам распределения давления.

Установлено, что во время движения комбайна на I диапазоне расход топлива увеличивается на 16-18% по сравнению с расходом топлива на II диапазоне. Замена гидропривода ГСТ-90 в трансмиссии

ведущих колес комбайна Дон-1500 на ГСТ-112 снижает расход топлива на 7-9% во время движения на II диапазоне по горизонтальной поверхности поля, а на подъеме - более чем на 12%.

Уборка низкоурожайных культур характеризуется постоянным расходом топлива на единицу убираемой площади (л/га) и переменным на единицу убираемого зерна (л/т). Уборка же высокоурожайных культур характеризуется по-другому: на единицу убираемой площади расход топлива - переменный, на единицу убираемого зерна - постоянный.

10. Экономическую эффективность обоснованных предложений, способствующих ресурсосберегающему функционированию МЭС и уборочных машин, а также формируемых на их базе МСА для выполнения механизированных работ в растениеводстве, оценивали путем наложения на модельные сельхозпредприятия с размерами 5000 га Северо-Кавказского региона.

Внедрение в производство продукции растениеводства почвообрабатывающих и уборочных МСА, оснащенных бесступенчатыми трансмиссиями и приводами рабочих органов, позволит в сельхозпредприятиях Ростовской области, Краснодарского и Ставропольского краев снизить капиталовложения в формирование машинно-тракторного парка на 3,7-4,2%. При этом удельный расход топлива на выполнение механизированных работ может быть уменьшен на 4,66,7%, прямые эксплуатационные затраты - на 2,7-7,3%. В условиях основных зернопроизводящих регионов юга России суммарный ожидаемый годовой экономический эффект составит 3,02 млрд.руб.

Основные публикации по теме диссертации:

Монография

1. Методические основы расчета и создания мобильных технологических агрегатов /В.П. Богданович, Э.И. Липкович, Ю.И. Бершицкий и др. - Ростов н/Д: ООО «Терра»; НПК «Гефест», 2002. - 200 с.

Статьи в журналах из перечня ВАК

2. Богданович В.П. Ремонт насосов НШ-10 / В.П. Богданович // Техника в сельском хозяйстве. - 1973. - №6. - С.76-77.

3. Богданович В.П. Исследование гидравлических сопротивлений арматуры и агрегатов гидросистем сельхозмашин / В.П. Богданович, Ю.С. Малый, В.Д. Кумпан // Тракторы и сельхозмашины. - 1976. -№2.-С.32-33.

4. Богданович В.П. Тяговая характеристика и управление трактором с

бесступенчатой трансмиссией / В.П. Богданович, М.В. Суханова // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2000.- №8.- С.18-21.

5. Богданович В.П. Основа функциональных свойств тракторов нового поколения / В.П. Богданович // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2004.- №4. - С.17-19.

6. Богданович В.П. Тяговые показатели тракторов / В.П. Богданович, Н.И. Гетьман, В.Б. Рыков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - №4. - С. 16-17.

7. Богданович В.П. Адаптивное управление МТА / В.П. Богданович // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - №5. - С.20-21.

8. Богданович В.П. Применение гидропривода в трансмиссиях зерноуборочного комбайна / В.П. Богданович // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - №10. - С.39-40.

Рекомендации

9. Технологии возделывания зерновых культур в Ставропольском крае / В.П. Богданович, Э.И. Липкович, В.Б. Рыков и др. - Ставрополь-Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2000. - 72 с.

Статьи в сборниках научных трудов, материалах научных конференций и прочие публикации

10. Богданович В.П. Способ количественной оценки износа шестеренных насосов / В.П. Богданович // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 1979. - С. 112-118.

11. Богданович В.П. Обоснование типа прицепа с активными колесами для тракторо-транспортного агрегата / В.П. Богданович // Совершенствование средств механизации и методов их использования в полеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 1982. -С.29-36.

12. Богданович В.П. Разработка автоматического регулятора частоты вращения мотовила / В.П. Богданович, В.В. Денисенко // Математическое моделирование уборочно-транспортных процессов: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 1986. - С.67-72.

13. Богданович В.П. Применение гидрообъемных передач в трансмиссии трактора / В.П. Богданович // Технологические комплексы, машины и оборудование для механизации производственных процессов в полеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 1994. - С.49-53.

14. Богданович В.П. Система отбора мощности тракторов с бесступенчатой трансмиссией / В.П. Богданович // Адаптивные технологии и технические средства в полеводстве и животноводстве: Сб. науч. тр.

/ ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2000. - С.56-62.

15. Богданович В.П. Расход топлива комбайнами «Дон-1500» с гидропередачами ГСТ-90 и ГСТ-112 / В.П. Богданович // Технологии и средства механизации полеводства: Сб. науч. тр. / АЧГАА. - Зерно-град, 2002. - С.162-168.

16. Богданович В.П. Основы адаптивного управления трактором / В.П. Богданович // Технологии, техника засушливого земледелия: исследования, испытания, освоение в производстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2003. - С.44-51.

17. Богданович В.П. Непрозрачность трансмиссии трактора с объемным гидроприводом / В.П. Богданович; Всерос. НИПТИ механ. и элек-триф. с.-х. - Зерноград, 2003. - 11 с. - Деп. ВИНИТИ 20.08.03; №1613 -В2003.

18. Богданович В.П. Непрозрачность трансмиссии трактора с объемным гидроприводом / В.П. Богданович // Высокоэффективные технологии и технические средства в полеводстве: разработка, исследование, испытание: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2004. -С.36-44.

19. Богданович В.П. Режимы движения колесного трактора / В.П. Богданович // Результаты исследований и разработки новых технологий и комплексов машин для возделывания сельскохозяйственных культур в условиях засушливого земледелия: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2004. - С.40-46.

20. Богданович В.П. Динамическая балластировка трактора / В.П. Богданович // Ресурсосберегающие и экономически сбалансированные технологии и технические средства в растениеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2005. - С.90-96.

21. Bogdanowitsch W.P. Ejektor im Hydroantrieb einer Landmaschine. 6. Fachtagung Hydraulik und Pneumatik. Magdeburg: 1985 DDR. Vorträge -Teil 2.-S.215-223.

22. Богданович В.П. Методика инженерного расчета эжекторов с переменными параметрами /В.П. Богданович // Совершенствование средств механизации возделывания полевых культур: Сб. научн. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 1983. - С. 116-122.

23. Богданович В.П. О рабочем процессе в гидросистемах культиваторов М-7 (фирмы «Холдер») и КГС-5 /В.П. Богданович, Ю.М. Сисю-кин, Г.Н. Сухов // Оптимизация процессов механизации сельскохозяйственного производства: Сб. научн. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 1984.-С. 116-122.

Патенты

24. A.c. 861760 СССР, МКИ F04F 5/54 Гидравлическая система транспортного средства / Богданович В.П., Сисюкин Ю.М. -№2518575/25-06. Заявл. 22.08.77. Опубл. 07.09.81, Бюл. №25 - 3 С.

25. A.c. 990132 СССР, МКИ 3 A01F25/16, А01 D 87/00 Агрегат для приготовления силоса в траншеях / Богданович В.П., Бахчевников Н.И., Мигреладзе Н.М. и др. - №3328931/30-15. Заявл. 14.08.81; Опубл. 23.01.83, Бюл. №3 - 10 с.

26. A.c. 1228797 СССР, МКИ 4 A01D 41/12, 69/00 Способ регулирования частоты вращения мотовила / Богданович В.П., Сисюкин Ю.М., Сухов Г.Н., Денисенко В.В.- №3837742/30-15. Заявл. 31.10.84; Опубл. 07.05.86, Бюл. №25 - 4 с.

27. A.c. 1605944 СССР, МКИ 5 А01В 39/16. Устройство для обработки почвы в садах / Богданович В.П., Лобода Н.Т., Сухов Г.Н. и др. -№4455001/30-15. Заявл. 05.07.88; Опубл. 15.11.90, Бюл. №42 - 6 с.

28. A.c. 1768013 СССР, МКИ 5 А01В 39/16. Устройство для обработки почвы в садах / Богданович В.П., Понов В.И. - №4857471/15. Заявл. 06.08.90; Опубл. 07.10.92, Бюл. №37 - 5 с.

29. A3 1790322 SU А01В 39/16. Устройство для обработки почвы в садах / Богданович В.П., Демидов В.Н., Лосев Д.А. и др. -№4873898/15; Заявл. 15.10.90 // Изобретения (заявки и патенты) 23.01.93,-№3-6 с.

30. С1 2141900 RU 6 В60К 17/1. Сельскохозяйственный трактор / Богданович В.П., Липкович Э.И., Камбулов И.А. и др. - №97121424/28; Заявл.23.12.97// Изобретения (заявки и патенты) 27.11.99.- №33 - 4 с.

31. С1 2141902 RU 6 В60К 17/28. Трактор для сельскохозяйственных работ / Богданович В.П., Деревенько Ю.В., Камбулов И.А. и др. -№97121628/28; Заявл. 23.12.97 // Изобретения (заявки и патенты) 27.11.99.-№33-4 с.

32. С1 2147526 RU 7 B60D 1/00. Сцепное устройство / Богданович В.П., Пархоменко Г.Г, Рыков В.Б.- №98123807/28; Заявл. 28.12.98 // Изобретения (заявки и патенты) 20.04.2000.- №11 - 3 с.

33. С1 2171557 RU 7 А01В 17/00, 42/02. Многокорпусный плуг - рыхлитель / Богданович В.П.,. Липкович Э.И, Рыков В.Б. и др,-№200105388/13; Заявл. 03.03.2000 // Изобретения (заявки и патенты) 10.08.2001.- №22.-3 с.

34. С1 2224403 RU 7 АО 1С 15/04. Распределительное устройство сыпучего материала в пневмотранспортной системе сеялки / Богданович В.П., Василенко Н.И., Пантюхов И.В. и др.- №2002118806; Заявл. 12.07.2002 // Изобретения (заявки и патенты) 27.02.2004,- №6. - 5 с.

35. C1 2229208 RU 7 A01D 41/127. Способ регулирования подачи хлебной массы в зерноуборочный комбайн и устройство для его осуществления / Богданович В.П., Бутов А.И. - №2002135693; Заявл. 27.12.2002 // Изобретения (заявки и патенты) 27.05.2004,-№25,- 5 с.

36. С1 2231241 RU 7 А01В 35/32, 39/28. Способ регулирования параметров колебаний вибрационных рабочих органов почвообрабатывающих машин и устройство для его осуществления / Богданович В.П., Пархоменко Г.Г., Рыков В.Б., Щиров В.Н.-№2001133493; Заявл. 07.12.2001 // Изобретения (заявки и патенты) 20.08.2003.- №23. - 6 с.

37. С1 2238619 RU 7 А01В 39/16. Устройство для обработки почвы в рядках многолетних насаждений / Богданович В.П., Пархоменко Г.Г., Рыбак А.Т., Фридрих P.A.- №2003124135/12; Заявл. 31.07.2003 // Изобретения (заявки и патенты) 27.10.2004,- №30. - 5 с.

38. С1 2260273 RU 7 А01В 79/00, 49/02. Способ влагосберегающей обработки почвы и агрегат для его осуществления / Рыков В.Б., Тара-нин В.И., Богданович В.П. и др.- №2003137365/12; Заявл. 24.12.2003 // Изобретения (заявки и патенты) 20.09.2005.- №26. - 7 с.

Подписано к печати 19.07.07г. Формат 60x84/16. Объём 2 п.л. Тираж 100 экз. Заказ 4-2006. Печатно-множительная группа ВНИПТИМЭСХ

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Ресурсосбережение и технические средства для производства продукции растениеводства.

1.2 Режимы функционирования мобильных энергосредств сельскохозяйственных агрегатов.

1.3 Уборка зерновых культур и режимы функционирования уборочной техники.

1.4 Постановка проблемы, цель и задачи исследований.

2 ОБЕСПЕЧЕНИЕ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩЕГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ.

2.1 Применение системных исследований в обеспечении ресурсосбережения

2.2 Режим функционирования моторно-трансмиссионной установки сельскохозяйственных агрегатов.

2.3 Анализ бесступенчатых трансмиссий МЭС сельскохозяйственных агрегатов.

2.4 Управление режимами функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

3 РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩЕЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ МЭС В СОСТАВЕ МОБИЛЬНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА.

3.1 Тяговая характеристика МЭС с бесступенчатой трансмиссией.

3.1.1 Построение потенциальной тяговой характеристики.

3.1.2 Требования к определению тяговой характеристики

3.1.3 Функциональные свойства бесступенчатой трансмиссии

3.2 Влияние энергонасыщенности МЭС на режимы функционирования МСА.

3.3 Затраты мощности на качение МЭС.

3.4 Влияние сил инерции на перераспределение нагрузки по мостам МЭС.

4 РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩЕЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ УБОРОЧНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ.

4.1 Соотношения удельных энергетических показателей и параметров зерноуборочных комбайнов.

4.2 Ресурсосберегающие режимы функционирования жаток и подборщиков.

4.3 Режимы функционирования молотильного барабана.

4.4 Функциональная связь между трансмиссиями рабочих органов зерноуборочного комбайна.

5 ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ.

5.1 Программа и методики экспериментальных исследований

5.1.1 Методика исследований режимов функционирования

МЭС с бесступенчатой трансмиссией.

5.1.2 Методика исследований режимов и агротехнических показателей функционирования уборочных сельскохозяйственных агрегатов.

5.2 Тягово-энергетические показатели функционирования

МЭС с бесступенчатой трансмиссией 183 5.2.1 Функционирование МЭС в составе почвообрабатывающих агрегатов.

5.2.2 Параметры и показатели режима функционирования

МЭС с орудием на переднем навесном устройстве.

5.2.3 Агротехнические показатели функционирования

МЭС с системой регулирования глубины.

5.3 Режимы функционирования молотильного барабана с механическим и гидравлическим приводами.

5.4 Совместное функционирование приемной части молотильного устройства и барабана.

5.4.1 Молотильный барабан.

5.4.2 Транспортер и шнек подборщика.

5.4.3 Мотовило жатки.

5.5 Совместное функционирование молотильного барабана и ведущих колес.

5.6 Параметры режимов движения зерноуборочного комбайна

5.7 Влияние параметров трансмиссии ведущих колес на расход топлива зерноуборочным комбайном.

5.8 Нормирование ресурсосберегающих режимов функционирования рабочих органов зерноуборочного комбайна.

6 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩЕГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ

АГРЕГАТОВ.

Растениеводство - отрасль агропромышленного комплекса (АПК), продукция которой является материальной основой стабильного производства продовольствия в Российской Федерации. Эффективность функционирования АПК и устойчивое развитие растениеводства зависят от обеспеченности и расходования ресурсов на внедрение прогрессивных технологий и оснащение сельскохозяйственного производства средствами механизации, конкурентоспособными с зарубежными аналогами.

Основными средствами производства продукции растениеводства являются мобильные сельскохозяйственные агрегаты (МСА). Ресурсы: почва, труд, фонды и управление формируют производственную среду. Взаимодействие МСА с производственной средой, результат которого - продукция растениеводства, должно быть ресурсосберегающим и характеризуется режимами функционирования по следующим показателям: производительность, работоспособность, расход топлива, качество продукции. Также обеспечение ресурсосбережения связано с обязательным выполнением экологических требований, предъявляемых как к разрабатываемым технологическим процессам производства продукции растениеводства, так и к МСА для их осуществления. МСА и машинные технологии должны способствовать гарантированному воспроизводству почвенно-биологического потенциала производственной среды, не нарушать экологическое равновесие в природе.

Обеспечение ресурсосберегающего функционирования почвообрабатывающего МСА в качестве одного из приоритетных направлений требует обоснования конструктивно-технологических схем мобильных энергетических средств (МЭС), входящих в состав МСА и допускающих использование машин и орудий как на переднем, так и на заднем навесных устройствах.

Другим направлением является использование в моторно-трансмиссионной установке (МТУ) МЭС двигателей постоянной мощности для улучшения тягово-динамических показателей МСА и снижения расхода топлива.

Следующим приоритетным направлением может быть оснащение МТУ МЭС бесступенчатой трансмиссией на базе объемного гидропривода, наличие которого также будет способствовать внедрению адаптивного управления и ресурсосбережению. В таких бесступенчатых трансмиссиях отсутствует ряд фиксированных значений передаточных чисел (ряд передач). Поэтому в процессе управления задаются диапазон изменения скорости движения от нуля до максимальной и закон изменения тягового усилия при условии сохранения постоянной тяговой мощности. Ручное управление допустимо, если МЭС имеет один ведущий мост.

Эффективность функционирования мобильных энергосредств зависит от совершенства ходовой системы - колесная или гусеничная. Сейчас может применяться резино-троссовая гусеница, которая более универсальна, чем колесо и металлическая гусеница.

В связи с наметившейся тенденцией создания комбинированных поч-вообрабатывающе-посевных агрегатов повышаются требования к гидросистеме МЭС. Если раньше ее назначение ограничивалось переводом агрегата из транспортного положения в рабочее и обратно, то теперь она должна функционировать в режиме отбора мощности, например обеспечивать вращение вентиляторов, оснащенных гидромотором. Для снижения потерь энергии в гидросистеме насосы постоянной подачи заменяют регулируемыми.

На очередном этапе развития комплексной механизации и автоматизации сельского хозяйства обозначилась одна из особенностей производства продукции растениеводства в виде неразрывной связи техники с биологическими объектами (почва, растение, человек), для которых характерны непрерывность процессов образования продукции и цикличность ее получения. Такая связь станет более стабильной, если МСА будут оснащены адаптивным управлением, стандартизованным с учетом природно-климатических условий Российской Федерации. Наличие такого стандарта позволит использовать указанное управление на любых сельскохозяйственных агрегатах и уборочной технике.

Также объектами автоматизации почвообрабатывающего МСА могут быть глубина обработки почвы, режим функционирования ВОМ, многократно повторяющееся маневрирование на поворотной полосе и другие.

В основе технологической политики применительно к производственной среде в конце XX века были химизация земледелия и успехи селекции сельскохозяйственных культур, которые определили переход к интенсивным технологиям. Сейчас к двум указанным факторам добавился еще один -трансгенные растения, которые создавались как альтернатива пестицидам.

Другой составляющей производственной среды является почва, которая подвергается интенсивному техногенному воздействию и деградирует.

Механическая обработка почвы весьма энергозатратный агроприем, характеризующийся активным вторжением в природные экосистемы и предназначенный для оптимизации структурного состояния почвы, регулирования размещения органического вещества в обрабатываемом слое и создания фитосанитарных условий.

Решение зерновой проблемы во многом зависит от выбранной технологии уборки и совершенства уборочных МСА - зерноуборочных комбайнов, которые должны обеспечивать уборку урожая с минимальными потерями и травмированием зерна, затратами труда и денежных средств.

В связи с широким интервалом варьирования урожайности убираемых культур необходимо иметь комбайны с различной пропускной способностью, чтобы поддерживать ресурсосбережение на требуемом уровне.

Приоритетные направления обеспечения ресурсосбережения для уборочных МСА: создание и выпуск комбайнов разных классов; повышение надежности комбайнов в целом; создание комфортных и безопасных условий работы комбайнеров и другие.

Стремление снизить затраты ресурсов на проведение уборочных работ и уменьшить риск потери урожая в случае неблагоприятных погодных условий привело к отказу от раздельной уборки и прекращению производства самоходных валковых жаток.

Отечественный и зарубежный опыт создания жатвенных агрегатов убедил в необходимости оснащения трансмиссий энергосредств и рабочих органов жаток объемным гидропроиводом.

Зерноуборочный комбайн, как МСА, можно отнести к тягово-энергетической концепции, так как не менее половины мощности двигателя расходуется на обмолот растительной массы, сепарацию и очистку вороха. Оставшаяся часть мощности тратится на движение по полю. Можно предположить, что соотношение обеих частей постоянно изменяется в процессе функционирования комбайна и зависит от физико-механических свойств почвы и растительной массы, а также от структуры и схемы приводов рабочих органов. Чтобы увеличить вероятность ресурсосберегающего функционирования зерноуборочного комбайна необходимо молотильный барабан оснастить индивидуальным приводом, например объемным гидроприводом.

Повышение надежности комбайнов можно осуществить только путем снижения динамической нагрузки в приводах рабочих органов, замены большинства ременных и цепных передач объемным гидроприводом.

Долгое время сдерживающим фактором широкого внедрения объемного гидропривода в сельхозмашиностроении было отраслевое деление по назначению: дорожно-строительные машины, машины для горных работ, станкостроение и другие. Каждая отрасль имела свои стандарты и предприятия для производства гидромашин, гидрооборудования и аппаратуры. Даже для тракторов и комбайнов сохранилось различие в стандартах.

Большая часть предприятий, производящих гидромашины в СССР, оказалась за пределами Российской Федерации. Бывшие РТП, в которых ремонтировали шестеренные насосы, освоили их выпуск. Другие предприятия: ОАО «Шахтинский завод Гидропривод» и ОАО «Пневмостроймашина» создали гидромашины высокого технического уровня, которые уже устанавливаются в трансмиссии ведущих колес зерноуборочных и кормоуборочных комбайнов.

Процессы формирования прогрессивных технологий и потребления материально-технических ресурсов требуют выполнения комплекса системных исследований, способствующих эффективному применению объемного гидропривода в МСА, недостаток исследований приводит к нерациональной интенсификации производства продукции растениеводства и необоснованному росту затрат ресурсов.

Изложенное позволяет сформулировать решаемую настоящими исследованиями научную проблему, заключающуюся в обосновании основ обеспечения ресурсосберегающего функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов в многообразии условий ведения производства продукции растениеводства.

Цель исследований - обеспечение ресурсосберегающего функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов путем оснащения их рабочих органов бесступенчатыми приводами и трансмиссиями.

Объекты исследований - режимы функционирования почвообрабатывающих и уборочных мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

Предмет исследований — параметры и показатели режимов функционирования рабочих органов мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

Методы исследований - системные исследования и теория систем, теория вероятностей и математическая статистика, теоретическая механика, натурный эксперимент.

Научная гипотеза - ресурсосберегающее функционирование почвообрабатывающих и уборочных МСА обеспечивается путем оснащения их рабочих органов бесступенчатыми трансмиссиями и приводами на базе объемного гидропривода, режимы функционирования которых устанавливают в соответствии с многообразием условий производства продукции растениеводства.

Научная новизна включает:

- методику согласования режимов функционирования двигателя и объемного гидропривода трансмиссии мобильного энергетического средства (МЭС);

- методику построения потенциальной тяговой характеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией;

- обоснование конструктивно-технологической схемы МСА, в состав которого входит МЭС с бесступенчатой трансмиссией;

- обоснование структуры МСА, режимы функционирования которого являются объектами адаптивного управления;

- закономерности и значения параметров функциональных связей между рабочими органами зерноуборочного комбайна, оснащенных механическими и гидравлическими приводами.

Практическая значимость работы:

-получены массивы значений параметров и показателей режимов функционирования рабочих органов почвообрабатывающих и уборочных МСА с механическими и гидравлическими приводами в трансмиссиях, используемые при разработке принципов управления функционированием МСА;

- обоснована и экспериментально подтверждена целесообразность замены клиноременного вариатора молотильного барабана зерноуборочного комбайна объемным гидроприводом, способствующая снижению потерь и дробления зерна;

- для МЭС разработана схема бесступенчатой трансмиссии на базе объемного гидропривода;

- обоснованы рабочие объемы гидромашин с наклонным блоком (насосов и гидромоторов) для трансмиссий МЭС классов 3 и 5;

- разработана методика определения влияния параметров и режимов функционирования объемного гидропривода на суммарный расход топлива МСА.

Реализация результатов исследований.

Результаты выполненных исследований приняты к использованию Департаментом СХ и ПП Краснодарского края при разработке и реализации программы технико-технологической модернизации производства продукции растениеводства в крае; ОАО «Ростсельмаш» для повышения работоспособности и надежности зерноуборочных комбайнов «Дон»; ЗАО «Красный Ак-сай» при совершенствовании гидросистем культиваторов широкозахватных и для обработки почвы в рядах многолетних насаждений; ОГК ОАО «Шахтин-ский завод Гидропривод» при создании насосов и гидромоторов для тракторов, сельскохозяйственных и дорожно-строительных машин.

Результаты исследований использованы в рекомендациях «Технологии возделывания зерновых культур в Ставропольском крае».

Исследования и разработки, составившие основу диссертационной работы, выполнены во ВНИПТИМЭСХ по отраслевой программе О.Ц. 048 Проблема 0.1 1981-1985 гг.; Проблема 0.51.12.06 1986-1990 гг.; Проблема 03 1991-1995 гг. и в соответствии с планом НИР института на 2001-2005 гг., утвержденным Россельхозакадемией, по теме 02.03.01 (ГР № 1.20.02.15648), предусмотренной заданием 02.03 проблемы 12 Государственной научно-технической программы.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и одобрены в ГСКБ по комплексам зерноуборочных машин (ПО «Ростсельмаш») и ГСКБ по машинам для уборки зерновых культур и самоходных машин (г. Таганрог) в 1983-1989 гг., в Винницком ПКТИ «Гидроагрегат» в 19821987 гг., в ОГК аксиально-плунжерных гидромашин ОАО «Гидросила» (г. Кировоград) в 1986-1990 гг., в ГСКБ по жаткам (г. Бердянск) в 1987-1988 гг., на Всесоюзной научно-техничес-кой конференции «Вопросы создания систем и агрегатов гидроавтоматики сельскохозяйственных машин» в НПО ВИСХОМ в 1984 г., в РКУП «ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике» (г.Гомель, Белоруссия) в 2005 г., в ОГК ОАО «Шахтинский завод Гидропривод» (г.Шахты) в 1999-2006 гг., на ежегодных научно-практических конференциях СПбГАУ в 1984-1989 гг., АЧГАА в 1998-2006 гг., и ВНИПТИМЭСХ в 1982-2006 гг.

12

На защиту выносятся:

- методика согласования режимов функционирования двигателя и объемного гидропривода трансмиссии МЭС;

- методика построения потенциальной тяговой характеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией;

- обоснование конструктивно-технологической схемы МСА, в состав которого входит МЭС с бесступенчатой трансмиссией;

- закономерности и значения параметров функциональных связей между рабочими органами с механическими и гидравлическими приводами зерноуборочного комбайна;

- показатели и параметры режимов функционирования почвообрабатывающего и уборочного МСА, рабочие органы которых оснащены механическими и гидравлическими приводами.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Оснащение почвообрабатывающих и уборочных мобильных сельскохозяйственных агрегатов ступенчатыми механическими трансмиссиями, ременными передачами и вариаторами не способствует повышению производительности и надежности, снижению расхода топлива, улучшению качества продукции из-за низкой эффективности управления режимами функционирования МСА. Альтернативой ступенчатым трансмиссиям и ременным передачам являются объемный гидропривод и адаптивное управление.

2. Приоритетным направлением обеспечения ресурсосбережения в производстве продукции растениеводства является оснащение МСА бесступенчатыми трансмиссиями и приводами рабочих органов, адаптивными системами управления режимами функционирования рабочих органов на основе изменения соотношения энергозатрат и производительности в процессе функционирования МСА.

3. В моторно-трансмиссионных установках мобильных энергосредств могут использоваться двигатели с запасом крутящего момента цк<15% (обычный двигатель) и с >25-45% (двигатель постоянной мощности).

Режим функционирования обычного двигателя с коэффициентом использования мощности %N~1 и малым удельным расходом топлива возможен при числе передач в трансмиссии не менее 54 (знаменатель геометрической прогрессии передач qn < 1,054) или при наличии бесступенчатой трансмиссии на базе объемного гидропривода, который также является исполнительным органом адаптивной системы управления МЭС.

Режим функционирования двигателя постоянной мощности с коэффициентом %N~1 возможен при числе передач 18-12 и qn < (1,2-1,3), а при наличии бесступенчатой трансмиссии - на корректорном участке характеристики двигателя и с наименьшим удельным расходом топлива.

4. Предложено коэффициентом энергонасыщенности 8э оценивать тя-гово-сцепные свойства МЭС, с которыми взаимосвязаны интенсивность (ускорение) разгона МСА - процесса достижения или восстановления технологической скорости движения, режимы качения колес, перераспределение нагрузки по мостам под действием сил инерции, возникающих из-за неравномерного движения МСА. Анализ значений коэффициента еэ выявил общую тенденцию к увеличению значений еэ до 2,44 для колесных тракторов, для гусеничных - до 1,76 (гусеница металлическая) и до 1,41 (гусеница резино-троссовая).

Перераспределение нагрузки по мостам МЭС под действием сил инерции является динамическим балластированием и должно учитываться при составлении МСА.

5. Доработаны методики построения потенциальной тяговой характеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией на базе объемного гидропривода и экспериментального определения тяговых параметров и показателей. Тяговую характеристику, в отличие от МЭС со ступенчатой трансмиссией, допустимо строить и определять только для номинального режима двигателя (Xn~1)- При этом значение давления в гидроприводах трансмиссии должно быть номинальное.

Определять тяговую характеристику МЭС необходимо при постоянных передаточных числах гидроприводов - соотношениях рабочих объемов насосов и гидромашин, задаваемых дискретно в пределах скоростных диапазонов, изменяя тяговое усилие. Тяговое усилие считается предельным, если значение давления в гидроприводах номинальное.

6. В систему адаптивного управления МСА должна входить система автоматического регулирования глубины обработки почвы (САРГ), которая предназначена для повышения эффективности функционирования агрегата на пахоте. САРГ стабилизирует значение тягового усилия МЭС, изменяя глубину обработки почвы в пределах допуска или положение агрегатируемо-го орудия относительно остова МЭС. Установлено, что производительность пахотного агрегата с навесным плугом, в среднем, увеличивается на 9,2% и с полунавесным на 7,7%, расход топлива снижается для навесных плугов на 10,7% и полунавесных - на 10,1%, буксование также снижается в 1,29 раза и в

1,52 раза соответственно. Функциональное назначение САРГ МЭС с бесступенчатой трансмиссией можно ограничить позиционным регулированием, силовое регулирование выполняется при изменении передаточного числа трансмиссии.

7. Предложено оценивать техническое и технологическое совершенство уборочных МСА отношением мощности, затрачиваемой на обмолот, к пропускной способности, приходящейся на единичную площадь деки, размерность отношения - кВт-м с/кг. Для 81,8% зерноуборочных комбайнов, производимых в СССР и за рубежом в период создания комбайна Дон-1500, значение отношения изменяется от 5,64 до 17,13 кВт-м с/кг и для 18,2% - от

17,13 до 67,9 кВт-м с/кг. Во вторую группу входят комбайны Дон-1500 со

2 2 значением 20,52 кВт-м с/кг и СК-10 со значением 38,29 кВт-м с/кг, т.е. затраты мощности на обмолот велики.

В первой группе комбайнов (81,8%) удельная мощность изменяется в 3 раза, а во второй ~в4 раза. Силовая характеристика клиноременного вариатора, применяемого в приводе молотильного барабана, позволяет изменять удельную мощность, затрачиваемую на обмолот в 1,85-2 раза. Требуемую силовую характеристику имеет объемный гидропривод, который является альтернативой клиноременному вариатору.

8. Установлено, что отбор мощности с двух концов коленчатого вала двигателя зерноуборочного комбайна способствует образованию дифференциальной нестационарной связи, аналогичной как в грехзвенном дифференциале, в котором двигатель - входное звено, и характеризуемой передаточным числом - отношением приведенных моментов сопротивления ведущих колес и молотильного барабана к концам коленчатого вала двигателя.

Передаточное число 1диф является вероятностной величиной, на значение которого влияет урожайность убираемой культуры и скорость движения комбайна. Определены значения моды P(i^)=0,5 для массивов значений передаточного числа: I диапазон (пшеница) - 0,664; II диапазон (пшеница) -2,02; II диапазон (ячмень) - 4,626. Оптимальное значение /д°Т =1. Для поддержания необходимо молотильный барабан оснастить объемным гидроприводом.

Значение давления в объемном гидроприводе шнека подборщика или жатки характеризует подачу растительной массы и ее физико-механические свойства, поэтому может быть использовано как информационный параметр при адаптивном управлении режимами функционирования уборочных сельскохозяйственных агрегатов.

9. Согласно разработанной методике расход топлива зерноуборочным комбайном определяют только в течение каждого периода движения с постоянной скоростью длительностью от 3 до 15 мин. Одновременно с помощью созданного во ВНИПТИМЭСХ прибора «Регистратор нагрузки» контролируют режим функционирования гидропривода ведущих колес по гистограммам распределения давления.

Установлено, что во время движения комбайна на I диапазоне расход топлива увеличивается на 16-18% по сравнению с расходом топлива на II диапазоне. Замена гидропривода ГСТ-90 в трансмиссии ведущих колес комбайна Дон-1500 на ГСТ-112 снижает расход топлива на 7-9% во время движения на II диапазоне по горизонтальной поверхности поля, а на подъеме — более чем на 12%.

Уборка низкоурожайных культур характеризуется постоянным расходом топлива на единицу убираемой площади (л/га) и переменным на единицу убираемого зерна (л/т). Уборка же высокоурожайных культур характеризуется по-другому: на единицу убираемой площади расход топлива - переменный, на единицу убираемого зерна - постоянный.

10. Экономическую эффективность обоснованных предложений, способствующих ресурсосберегающему функционированию МЭС и уборочных машин, а также формируемых на их базе МСА для выполнения механизированных работ в растениеводстве, оценивали путем наложения на модельные сельхозпредприятия с размерами 5000 га Северо-Кавказского региона.

278

Внедрение в производство продукции растениеводства почвообрабатывающих и уборочных МСА, оснащенных бесступенчатыми трансмиссиями и приводами рабочих органов, позволит в сельхозпредприятиях Ростовской области, Краснодарского и Ставропольского краев снизить капиталовложения в формирование машинно-тракторного парка на 3,7-4,2%. При этом удельный расход топлива на выполнение механизированных работ может быть уменьшен на 4,6-6,6%, прямые эксплуатационные затраты - на 2,97,3%. В условиях основных зернопроизводящих регионов юга России суммарный ожидаемый годовой экономический эффект составит 3,02 млрд.руб.

1. Автоматизация в растениеводстве / С.А. Иофинов, JI. Коллар, П. Оберлэндер и др. М.: Агропромиздат, 1992. - 239 с.

2. Агеев J1.E. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов /Л.Е. Агеев. JL: Колос, Ле-нигр. отд-ние, 1978. - 296 с.

3. Агеев Л.Е. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения / Л.Е. Агеев, B.C. Шкрабак В.Ю. Моргулис-Якушев. Л.: Агропромиздат, 1986. - 415 с.

4. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители/ Я.С. Агейкин. М.: Машиностроение, 1972. - 184 с.

5. Агромехтехнология полей юга России / А.Ф. Бурбель, А.Н. Белан, Б.А. Землянский, А.С. Найденов. -Ейск, 1996. 181 с.

6. Агропромышленный комплекс России: ресурсы, продукция, экономика: Стат. сб. РАСХН: В 3 т. / Г.А. Романенко, А.И. Тютюнников, А.А. Шутьков, И.П. Макаров. Новосибирск, 1995. - Т. 1. — 260 с.

7. Агропромышленный комплекс России: ресурсы, продукция, экономика: Стат. сб. РАСХН: В 3 т. / Г.А. Романенко, А.И. Тютюнников, А.А. Шутьков, И.П. Макаров. Новосибирск, 1995. - Т. 2.-380 с.

8. Адамович Н.В. Управляемость машин / Н.В. Адамович. М.: Машиностроение, 1977. -280 с.

9. Айзерман М.А. Классическая механика / М.А. Айзерман. М.: Наука, 1980.-368 с.

10. Аксенов П.В. Многоосные автомобили / П.В. Аксенов. М.: Машиностроение, 1989. - 280 с.

11. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна / С.А. Алферов. -М.: Машиностроение, 1973. 256 с.

12. Анилович В .Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов / В .Я. Анилович, Ю.Т. Володаженко. М.: Машиностроение, 1976.-456 с.

13. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах (научные основы)/В.И. Анохин. М.: Машиностроение, 1972. - 304 с.

14. Антипин В.Г. Методика определения основных показателей зерноуборочных комбайнов / В.Г. Антипин //Сб. науч. тр. ВИМ, Т. 15. Сельхозгиз, 1951. С. 91 - 104.

15. Артоболевский И.И. Теория механизмов/ И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1965.-776 с.

16. Бойков В.П. Тяговые характеристики шин универсально-пропашных тракторов классов 1,4 и 2 / В.П. Бойков, В.В. Ванцевич, С.И. Стригунов, А.Х. Лефаров // Тракторы и сельхозмашины. 1986. - №1. -С.24-26.

17. Бабаев О.М. Гидравлические трансмиссии троллейбусов для горной местности / О.М. Бабаев, В.И. Голубев, В.А. Глушенков, Г.М. Моргунов// Привод и управление. 2000. - №0, март-апрель. - С. 12-16.

18. Банах Л.Я. Анализ динамики молотильного агрегата с учетом влияния клиноременной передачи / Л.Я. Банах, Е.Г. Гаджиева // Машиностроение: Известия ВУЗов, 1986. №6. - С. 26-31.

19. Баранов А.А. О выборе оптимального соотношения окружной и поступательной скоростей подборщика хлебных валков / А.А. Баранов // Тракторы и сельхозмашины. 1967. - №12. - С. 23 - 25.

20. Барский И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

21. Безбородова Г.Б. Экспериментальное исследование сцепления шин с грунтом при буксовании / Г.Б. Безбородова, Н.Ф. Кошарный // Автомобильная промышленность. 1966. - №4. - С. 30-33.

22. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина / М.Г. Беккер. - М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

23. Блауберг И.В. Проблема целостности и системный подход/ И.В. Блауберг. М.: Эдиториал УРСС, 1997. - 450 с.

24. Богданович В.П. Применение гидрообъемных передач в трансмиссии трактора / В.П. Богданович // Технологические комплексы, машины и оборудование для механизации производственных процессов в полеводстве: Сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1994.-С. 49-53.

25. Богданович В.П. Разработка автоматического регулятора частоты вращения мотовила / В.П. Богданович, В.В. Денисенко// Математическое моделирование уборочно-транспортных процессов: Сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1986. - С. 67- 72.

26. Богданович В.П. Тяговые показатели тракторов / В.Б. Рыков, Н.И. Гетьман // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. -№4. - С.16-17.

27. Бойков В.П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин /В.П. Бойков, В.Н. Белковский. М.: Агропромиздат, 1988. - 240 с.

28. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В.Н. Болтинский. М.: Сельхозгиз, 1949. - 216 с.

29. Болтинский В.Н. Разгон машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях /В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1961. - №3. - С. 1-9.

30. Борошок JI.А. Автоматизация уборочных машин на базе адаптивных систем управления / Автореф. дис. . д-р. техн. наук / Центр, н.-и. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва нечерн. зоны СССР. -Мн., 1983 40 с.

31. Босой Е.С. Определение мощности двигателей проектируемых зерноуборочных комбайнов / Е.С. Босой, Р.З. Литвиненко// Анализ и оценка эффективности конструкций сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. РИСХМ, Ростов н/Д, 1979. - С. 59 - 68.

32. Бурдун Г.Д. Справочник по международной системе единиц / Г.Д. Бурдун. М.: Издательство стандарт, 1977. - 232 с.

33. Бычков Н.И. Этапы развития и поколения тракторов / Н.И. Бычков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - №1. С. 13-15.

34. Валимов В.П. Исследование технологического процесса работы двухбарабанной молотилки с обмолотом двух параллельных потоков хлебной массы / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Московский ин-т инж. сельскохоз. производства . М., 1976. - 28 с.

35. Вентцель Е.С. Теория вероятности /Е.С. Вентцель. — М.: Наука, 1969. 576 с.

36. Водяник И.И. Выбор моделей для аналитического описания взаимодействия пневматической шины с дорогой / И.И. Водяник // Автомобильная промышленность. 1980. - №10. — С. 18-19.

37. Волков Б.Г. Особенности реакций на колеса трактора с передней навесной системой / Б.Г. Волков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - №9. — С. 37-39.

38. Волков Б.Г. Энергонасыщенность как параметр сельскохозяйственного трактора / Б.Г. Волков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - №6. - С. 28-32.

39. Волков Д.П. Трансмиссии строительных и дорожных машин. Справочное пособие / Д.П. Волков, А.Ф. Крайнев М.: Машиностроение, 1974.-424 с.

40. Воробьев И.И. Ременные передачи / И.И. Воробьев. Машиностроение, 1979.- 168 с.

41. Ворончихин Ф.Г. О применении объемных гидротрансмиссий на самоходных уборочных комбайнах / Ф.Г. Ворончихин, К.И. Городецкий, И.Н. Серебряков, A.M. Абрадушкин, Б.А. Попов, Е.И. Хохлов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1976. - №12. - С. 3 - 5.

42. Галушкин А.И. Оперативная обработка экспериментальной информации / А.И. Галушкин, Ю.Я. Зотов, Ю.А. Шикунов. М.: Энергия, 1972.-360 с.

43. Гельфенбейн С.П. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах / С.П. Гельфенбейн, В.Л. Волчанов. М.: Агропромиздат, 1986.-264 с.

44. Гетьманов А.И. Исследование процесса обмолота хлебной массы и сепарации зерна в бильном молотильном устройстве / А.И. Гетьманов // Сельскохозяйственные машины: Сб. науч. тр. МИИСП, Т. VIII, вып. 1 М., 1971. - С. 234 - 239.

45. Гируцкий О.И. Электронные системы управления агрегатами автомобиля / О.И. Гируцкий, Ю.К. Есеновский-Ляшков, Д.Г. Поляк. М.: Транспорт, 2000. - 213 с.

46. Гловацкий Е.Я. Анализ режимов работы объемных гидротрансмиссий зерноуборочных комбайнов иностранных фирм / Е.Я. Гловацкий // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1984. - №5. - С. 37— 39.

47. Гловацкий Е.Я. Из опыта создания трансмиссий с объемным гидроприводом комбайна «Дон-15 00» / Е.Я. Гловацкий, К.И. Городецкий, А.Р. Распопов, Д.Г. Перунов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - 312. - С. 25 - 29.

48. Гоберман Л.А. Прикладная механика колесных машин / Л.А. Гобер-ман. М.: Машиностроение, 1974. - С. 308.

49. Гольтяпин В.Я. Зерноуборочные комбайны: производительность, качество работы, расход топлива / В.Я. Гольтяпин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - №8. - С. 31-34.

50. Гольтяпин В.Я. Тракторы фирмы Fendt с бесступенчатой трансмиссией / В.Я. Гольтяпин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2001.-№3.-С. 42-46.

51. Горелова B.JI. Основы прогнозирования систем / B.JL Горелова, Е.Н. Мельникова. М.: Высшая школа, 1986. - 288 с.

52. Горячкин В.П. Собрание сочинений: В 3 т./ В.П. Горячкин. М.: Колос, 1965. Т. 1.-720 с.

53. Горячкин В.П. Собрание сочинений: В 3 т./ В.П. Горячкин. М.: Колос, 1965. Т. 3.-384 с.

54. ГОСТ 17697-72. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения. Введ. 01.07.1973.-М, 1972, 23 с.

55. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. Введ. 01.01.1975. - М, 1975. -34 с.

56. ГОСТ 24055-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Введ. 01.01.1989. -М, 1988. 15 с.

57. ГОСТ 7057-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний: Межгос. стандарт. Введ. 01.01.2003. -М., 2001. - 9 с.

58. Гребнев В.П. Исследование объемного гидропривода жатвенных агрегатов / В.П. Гребнев, А.А. Котов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969. №5. - С. 21 - 23.

59. Гуськов В.В. Вопросы качения, тягового и мощностного баланса колеса / В.В. Гуськов, И.П. Ксеневич // Тракторы и сельхозмашины. -1986. №8.-С. 18-22.

60. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В.В. Гуськов. — М.: Машиностроение, 1966. 196 с.

61. Гячева В.Н. Взаимосвязь между потерями зерна, КПД удара и параметрами системы «подборщик валок» / В.Н. Гячева. — АПИ. Барнаул, 1981, 11 с. - Рус. Деп. в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш 12.11.81, №250.

62. Гячева В.Н. Об оптимальных кинематических режимах подборщиков / В.Н.Гячева. АПИ. Барнаул, 1981. 13 с. - Рус. Деп. в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш 12.11.81, №252.

63. Двигатели внутреннего сгорания: В 3 кн./ В.Н. Луканин, К.А. Морозов, А.С. Хачиян и др., Кн. 1: Теория рабочих процессов: Учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1995. - 386 с.

64. Деревенко В.В. Динамика молотильных аппаратов /В.В. Деревенко// Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: Сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ, вып. 14. Зерноград, 1971. -С. 167-176.

65. Динамика планетохода / Е.В. Авотин, И.С. Болховитинов, А.Л. Ке-мурджиан и др. М.: Наука, 1979. - 438 с.

66. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель / А.А. Ха-чатуров, В. Л. Афанасьев, B.C. Васильев и др. - М.: Машиностроение, 1976.-535 с.

67. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход / Я. Дитрих. -М.: Мир, 1981.-456 с.

68. Докучаев В.В. Избранные сочинения / В.В. Докучаев. М.: Сельхоз-гиз, 1954.-708 с.

69. Дорощук А.И. Оптимизация технологических процессов в молотилке зернокомбайна / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Всерос. н.-и. и проект.-технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва -Зерноград, 1987. 16 с.

70. Жалнин Э.В. Развитие комплексной механизации уборки зерновых культур в России / Э.В. Жалнин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. - №9 - С. 9 - 12.

71. Жалнин Э.В. Технологии уборки зерновых комбайновыми агрегатами / Э.В. Жалнин, А.Н. Савченко. -М.: Россельхозиздат, 1985. — 207 с.

72. Жатка валковая реверсивная широкозахватная с тележкой ЖВР 10. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Бердянск, 1982.- 114 с.

73. Жатка самоходная встречно-поточная широкозахватная ЖВ 12,8. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Бердянск, 1988.- 133 с.

74. Жилкибаев М.Ш. Современные проблемы агрегатирования валковых жаток / М.Ш. Жилкибаев // Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства: Сб. науч. тр. ВИМ, Т.141, 4.2. -М., 2002. С. 43 - 52.

75. Жуков В.Я. Исследование влияния параметров молотильного устройства на агротехнические и динамические показатели его работы / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Челябинский ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. Челябинск, 1972. -16 с.

76. Жуков Н.И. Макроэкономические условия функционирования аграрного сектора / Н.И. Жуков, Г.А. Титов, В.Г. Уточкин, В.В. Романов // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 1999. -№5.-С. 30-33.

77. Жученко А.А. Научные приоритеты развития растениеводства в XXI веке. / А.А. Жученко // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2000. - №2. - С. 9-13.

78. Зерноуборочные комбайны / Г.Ф. Серый, Н.И. Косилов, Ю.Н. Ярма-шев, А.И. Русанов. М.: Агропромиздат, 1986. - 248 с.

79. Зерноуборочные комбайны «Дон» / Ю.А. Песков, И.К. Мещеряков, Ю.Н. Ярмашев и др. М.: Агропромиздат, 1986. - 333 с.

80. Зоидзе Е.К. Погода, климат и эффективность труда в земледелии / Е.К. Зоидзе. Л.: Гидрометеоиздат, 1987. - 224 с.

81. Зоробян С.Р. Динамика тракторных моторно-трансмиссионных установок с двигателями постоянной мощности / С.Р. Зоробян // Тракторы и сельхозмашины. 1986. - №8. - С. 11-14.

82. Иванцов В.И. Валковые жатки / В.И. Иванцов, О.И. Солошенко. М.: Машиностроение, 1984. - 200 с.

83. Изаксон Х.И. Зерноуборочные комбайны «Нива» и «Колос» / Х.И. Изаксон. -М.: Колос, 1980.-416 с.

84. Изаксон Х.И. Пути развития зерноуборочной техники / Х.И. Изаксон // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1963. - №3. - С. 10-11.

85. Изаксон Х.И. Создание технических средств для комбайновой уборки зерновых культур / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Ленинградский сельскохоз. ин-т. Л. - П., 1974. - 65 с.

86. Иоганек Т. Техническая эстетика и культура изделий машиностроения / Т. Иоганек. М.: Машиностроение, 1969. - 296 с.

87. Иофинов С.А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы машинно-тракторных агрегатов/ С.А. Иофинов // Вестник сельскохозяйственной науки. 1968. - №12.- С.73-78.

88. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов. -М.: Колос, 1974.-480 с.

89. Каньковский И.Е. О целесообразности применения универсальных регуляторов частоты вращения на дизелях энергонасыщенных тракторов / И.Е. Каньковский, И.В. Грищук. УГПИ. Умань, 1989. 23 с-Деп. в Укр. НИИНТИ 18.07.89, №1826 -Ук 89.

90. Кещуов С.А. Исследование приводных характеристик (зерноуборочной) жатки ЖНС-6-12 / С.А. Кещуов : Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. вып. 134, 1978,-С. 17-19.

91. Кирюшин В.И. Экологизация земледелия и технологическая политика / В.И. Кирюшин. М.: Из-во МСХА, 2000. - 473 с.

92. Кленин Н.И. Перспективы развития зерноуборочных комбайнов / Н.И. Кленин // Вестник сельскохозяйственной науки. — 1980. №2. -С. 9-12.

93. Кленин Н.И. Состояние и перспективы развития зерноуборочной техники / Н.И. Кленин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1994.-№2.-С. 11-13.

94. Клецкин М.И. Состояние и тенденции развития зерноуборочных комбайнов / М.И. Клецкин, А.И. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1978. - № 11. - С. 15-17.

95. Кнороз В.И. Моменты инерции автомобильных колес / В.И. Кнороз, А.С. Шелухин // Автомобильная промышленность. 1960. - №9. - С. 22-23.

96. Кнороз В.И. Шины и колеса / В.И. Кнороз, Е.В. Кленников. М.: Машиностроение, 1975. - 184 с.

97. Коваленко Ю.Г. Исследование эксплуатационных показателей и обоснование режимов работы пахотного агрегата на базе трактора с гидрообъемной трансмиссией / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Ставропольский сельскохоз. ин-т. Ставрополь, 1981. — 25 с.

98. Кожуханцев А.Н. О влиянии вертикальных колебаний колесного трактора на снижение его тягово-динамических показателей / А.Н. Кожуханцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1983. №2. -С. 17-19.

99. Козлов Ю.М. Адаптация и обучение в робототехнике // Ю.М. Козлов. -М.: Наука, 1990.-248 с.

100. Колобов Г.Г. Тяговые характеристики тракторов / Г.Г. Колобов, А.П. Парфенов. М.: Машиностроение, 1972. - 157 с.

101. Конкин Ю.А. Проблемы эффективности использования техники / Ю.А. Конкин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1978.-№10.-С. 7-12.

102. Кононенко В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением / В.О. Кононенко. М.: Наука, 1964. - 256 с.

103. Концепция развития механизации уборки зерновых культур на период до 2005 года. М.: Изд-во ВИМ, 1994. - 70 с.

104. Корнеев Г.В. Транспортеры и элеваторы сельскохозяйственного назначения / Г.В. Корнеев. М., Киев: Машгиз, 1961. - 231 с.

105. Косачев Г.Г. Технический потенциал сельского хозяйства: Формирование и использование / Г.Г. Косачев, А.Е. Воронин. М.: Агропром-издат, 1988.- 160 с.

106. Косилов Н.И. Состояние и тенденции совершенствования зерноуборочных машин / Н.И. Косилов. Челябинск, 1983. — 101 с.

107. Котиков Ю.Г. Цифровые системы автоматического управления силовыми установками автомобилей и дизельным двигателем (обзор)/ Ю.Г. Котиков, А.Э Горев, И.М. Блянкинштейн // Двигателестроение. 1985. - №4.-С. 33-37.

108. Кошелев А.Н. Распределение крутящего момента двигателя между ведущими мостами и колесами трактора Т-150К на пахоте / А.Н. Кошелев, Л.И. Баев// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1983. №2.-С. 17-19.

109. Крамер Г. Математические методы статистики / Г. Крамер. М.: Мир, 1975.-648 с.

110. Кринко М.С. Системный анализ эффективности скоростных тракторов в сложных полевых условиях / М.С. Кринко. Мн.: Наука и техника, 1980.-208 с.

111. Ксеневич И.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов / И.П. Ксеневич, В.П. Тарасик. — М.: Машиностроение, 1979. 280 с.

112. Куликов Н.К. Элементы динамики процесса буксования трактора / Н.К. Куликов// Машиностроение: Известия ВУЗов- 1961. №2. — С.111 - 118.

113. Куршакова Т.П. Зерноуборочный комбайн как объект электрификации / Т.П. Куршакова, С.А. Тихомиров, В.А. Курбанов.// Электрификация мобильных сельскохозяйственных агрегатов: Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ, 1986. С. 80 - 86.

114. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля / Г.М. Кутьков. М.: Колос, 1996.-287 с.

115. Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы / Ю.Н. Лаптев. -М.: Машиностроение, 1973. 280 с.

116. Лебедев А.Т. Регуляторы режимов работы тракторов с гидрообъемной трансмиссией / А.Т. Лебедев. М.: НИИНавтопром, 1967. - 64 с.

117. Лемешко В.В. Исследование и обоснование оптимальной энергонасыщенности самоходного зерноуборочного комбайна / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Московский ин-т инж. сельскохоз. производства. -М., 1977.-24 с.

118. Лемешко В.В. Рациональная колесная схема зерноуборочного комбайна / В.В. Лемешко, К.Г. Росляков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства 1969. - №5. - С. 24 - 25.

119. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины / М.Н. Летошнев. -М.-Л.: Сельхозиздат, 1936.- 168 с.

120. Лефаров А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей / А.Х. Лефа-ров. М.: Машиностроение, 1972. - 145 с.

121. Липкович Э.И. Процессы обмолота и сепарации в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов / Э.И. Липкович. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1973.- 166 с.

122. Литвак Ш.И. Системный подход к агрохимическим исследованиям / Ш.И. Литвак. М.: Агропромиздат, 1990. - 220 с.

123. Литвинов А.С. О причинах потерь мощности при качении ведущего колеса / А.С. Литвинов // Автомобильная промышленность. 1972. -№5.-С. 12-16.

124. Ловкие З.В. Гидроприводы сельскохозяйственной техники: конструкция и расчет / З.В. Ловкие. М.: Агропромиздат, 1990. - 239 с.

125. Лукиных Г.Ф. Исследование влияния распределения хлебной массы в валке на качественные показатели работы молотильного аппарата / Г.Ф. Лукиных, К.Г. Колганов // Уборка и послеуборочная обработказерна: Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ, вып. 62. 1973. - С. 32 - 37.

126. Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. М.: Колос, 1979. - 306 с.

127. Лурье А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин /

128. A.Б. Лурье, А.А. Громбчевский. Л.: Машиностроение, 1977. - 528 с.

129. Лысов A.M. Применение гидрообъемного привода в трансмиссиях зарубежных зерноуборочных комбайнов / A.M. Лысов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1982. - №2. - С. 35 - 38.

130. Львов Е.Д. Теория трактора / Е.Д Львов. М.: Машгиз, 1952. - 388 с.

131. Мазур И.И. Курс инженерной экологии / И.И. Мазур, О.И. Молдава-нов. -М.: Высшая школа, 2001. 510 с.

132. Малиновский Е.Ю. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой / Е.Ю. Малиновский, М.М. Гайцгори. М.: Машиностроение, 1974, 176 с.

133. Малый Ю.С. Исследование гидравлических сопротивлений арматуры и агрегатов гидросистем сельхозмашин / Ю.С. Малый, В.Д. Кумпан,

134. B.П. Богданович // Тракторы и сельхозмашины 1976.-№2.-С. 32-33.

135. Мартинкевич Ф. Соблюдение пропорциональности в развитии материально-технической базы сельского хозяйства / Ф. Мартинкевич // Экономика сельского хозяйства. 1985. - №2. - С. 9-15.

136. Мартынов В.К. Аналог ременной передачи/ В.К. Мартынов, Б.Я. Вы-ров // Бесступенчато-регулируемые передачи: Сб. науч. тр. ЯПИ, вып. 5. Ярославль, 1984. - С. 44 - 49.

137. Матвиенко A.M. Сравнение гидравлических, газовых и электромеханических систем по основным определяющим параметрам /

138. A.M. Матвиенко // Прогресс транспортных средств и систем 2002: Материалы международной научно-практической конференции (8 -11 октября 2002 г, ВГТУ) - Волгоград, 2002. - С. 6 - 9.

139. Машиностроение. Энциклопедия Т. IV: Сельскохозяйственные машины и оборудование. М.: Машиностроение, 1998. — 720 с.

140. Машиностроительный гидропривод / JI.A. Кондаков, Г.А. Никитин,

141. B.Н. Прокофьев и др. М.: Машиностроение, 1978. - 495 с.

142. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в странах СНГ: Каталог. М.: Росинформагротех, 2001 - 292 с.

143. Методические основы расчета и создания мобильных технологических агрегатов / Э.И. Липкович, Ю.И. Бершицкий, В.П. Богданович и др. Ростов-на-Дону: «Терра», 2002. - 200 с.

144. Мирский Г.Я. Характеристики стохастической взаимосвязи и их измерения / Г.Я. Мирский. М.: Энергоиздат, 1982. - 320 с.

145. Михайлов М.В. Автоматизация зерноуборочных машин / М.В. Михайлов, A.M. Жигунов. М.: Изд-во НИИНАВТОСЕЛЬХОЗМАШ, 1981.-98 с.

146. Морин И.В. Упрощение расчета производительности шнека / И.В. Морин // Сб. науч. тр. АЧИМСХ, вып. 18. -М.: Россельхозиздат, 1964.-С. 61-67.

147. Музюпов Р.Х. Движение хлебной массы в молотильном зазоре конусного молотильного аппарата / Р.Х. Музюпов, Н.А. Чернышов // Уборка и послеуборочная обработка зерна: Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ, вып.62. Челябинск, 1973. - С. 56 - 65.

148. Мухамадьяров Ф.Ф. Режимы и причинно-следственная связь качения колеса с эластичной шиной / Ф.Ф. Мухамадьяров, А.А. Лопарев, В.И. Судницын // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002, -№2.-С. 18-21.

149. Николаев П.А. О возникновении, величине и предупреждении потерь при образовании и подборе хлебного валка / П.А. Николаев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1966.-№11.-С. 22-26.

150. Новиков Ю.Ф. Биоэнергетическая оценка технологических процессов в сельском хозяйстве / Ю.Ф. Новиков, В.И. Сотников, Е.И. Базаров // Вестник сельскохозяйственной науки. 1982. - №10. — С. 5-11.

151. Норберт Винер Кибернетика / Норберт Винер. М.: Наука, 1983. -340 с.

152. Обертышев А.И. Об энергоемкости винтовых транспортеров /

153. A.И. Обертышев, С.К. Янчин // Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. АЧИМСХ. Ростов н/Д: Изд-во Ростовского университета, 1972.-С. 154-158.

154. Объемные гидромеханические передачи: Расчет и конструирование / О.М. Бабаев, JI.H. Игнатов, Е.С. Кисточкин и др. Д.: Машиностроение, 1987. - 256 с.

155. Одум Ю. Основы экологии / Ю. Одум. М.: Мир, 1975. - 740 с.

156. Пантелеев Н.И. Исследование физико-механических свойств колосовых культур как объекта обмолота / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Ростовский ин-т сельскохоз. машиностроения Ростов, 1974. - 18 с.

157. Пат. 2141900 С 1 RU В 60 К 17/10. Сельскохозяйственный трактор /

158. B.П. Богданович, Э.И. Липкович, И.А. Камбулов и др. № 97121424/28; Заявл. 23.12.1997; Опубл. 27.11.1999, Бюл. №33.-4 с.

159. Пат. 2141902 С 1 RU В 60 К 17/28 Трактор для сельскохозяйственных работ/В.П. Богданович, Ю.В. Деревенько, И.А. Камбулов и др. № 97121628/28; Заявл. 23.12.1997; Опубл. 27.11.1999, Бюл. №33.-4 с.

160. Пат. 2229208 С 1 RU А 01 D 41/127. Способ регулирования подачи хлебной массы в зерноуборочный комбайн и устройство для его осуществления. / В.И. Богданович, А. И. Бутов. -№ 200213593/12; Заявл. 27.12.2003;0публ. 27.05.2004, Бюл. № 25. 5 с.

161. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства / В.В. Кацыгин, Г.С. Горин,

162. A.А. Зенькович и др. Мн: Наука и техника, 1982. - 272 с.

163. Песков Ю.А. Интенсификация технологических процессов в зерноуборочных комбайнах / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Всерос. н.-и. и проект.-технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. Зерноград, 1990. - 38 с.

164. Петров В.А. Автоматическое управление бесступенчатых передач самоходных машин / В.А. Петров.-М.: Машиностроение, 1968.-384 с.

165. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин / В.А. Петров. М.: Машиностроение, 1988. -248 с.

166. Петрушов В.А. Мощностной баланс автомобиля / В.А. Петрушов,

167. B.В. Московкин, А.Н. Евграфов. М.: Машиностроение, 1984.- 160 с.

168. Петрушов В.А. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов / В.А. Петрушов, С.А. Шукмен, В.В. Московкин. М.: Машиностроение, 1975.-224 с.

169. Пилюгин Л.М. Обоснование систем сельскохозяйственной техники/ Л.М. Пилюгин М.: Агропромиздат, 1990. - 209 с.

170. Пирковский Ю.В. Снижение затрат мощности на преодоление сопротивления качению / Ю.В. Пирковский, С.Б. Шухман // Автомобильная промышленность. 1985. - №5. - С. 15-16.

171. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили / В.Ф. Платонов. М.: Машиностроение, 1989. - 309 с.

172. Плешаков В.Н. Обоснование технического уровня и направлений развития сельскохозяйственной техники / Автореф. дис. . д-ра. техн. наук / Кубанский гос. аграрный ун-т Краснодар, 2001. - 34 с.

173. Погарский Н.А. Универсальные трансмиссии пневмоколесных машин повышенной единичной мощности / Н.А. Погарский, А.Д. Степанов.- М.: Машиностроение, 1976. 230 с.

174. Подготовка техники для уборки хлебов в сложившихся условиях / Э.И. Липкович, Н.И. Шабанов, Жуков В.Я. и др. Зерноград., 1983 -44 с.

175. Подрубалов В.К. Спектральный анализ пространственных колебаний колесного трактора при стационарном кинематическом взаимодействии/ В.К. Подрубалов, А.Н. Никитенко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - №5. - С. 19-25.

176. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2 т., Т.1: Учеб. пособие для вузов/ Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Щеглов и др.- М.: Изд-во МГТУ, 1999. 488 с.

177. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2 т., Т.2: Учеб. пособие для вузов/ Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Л.Ф. Жеглов и др.- М.: Изд-во МГТУ, 2000 640 с.

178. Прокопенко В.А. Дуализм удельных экономических показателей эффективности работы зерноуборочного комбайна / В.А. Прокопенко// Механизация уборки, послеуборочной обработки и хранения: Сб. науч. тр. ВИМ, 2003. С. 12-16.

179. Прокофьев В.Н. Фундаментальные свойства гидравлического механизма, гидропередачи и управляемого гидропривода / В.Н. Прокофьев // Материалы XV Всесоюзного совещания по гидравлической автоматике. М.: Наука, 1980. - С. 9 - 12.

180. Пронин Б.А. Клиноременные и фрикционные передачи и вариаторы /Б.А. Пронин. М.: Машгиз, 1960. - 334 с.

181. Пугачев В.Н. Влияние повышения производительности молотильного аппарата на механические повреждения зерна пшеницы и ржи / В.Н. Пугачев. // Уборка и послеуборочная обработка зерна: Сб. науч тр. ЧИМЭСХ, вып. 62. Челябинск, 1973 г. - С. 19-24.

182. Пустыгин М.А. Повышение технического уровня и эффективности использования зерноуборочных комбайнов / М.А. Пустыгин. М.:

183. ЦНИТИ Тракторсельхозмаш, 1970 - 48 с.

184. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств / М.А. Пустыгин. М.: Сельхозгиз, 1948. - 97 с.

185. Радин В.В. Расчет баланса мощности зерноуборочного комбайна / В.В. Радин, В.П. Димитров, В.В. Вайцеховский Ростов — на - Дону, 1991.-76 с.

186. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов / Н.С. Ждановский, А.В. Николаенко, B.C. Шкрабак, и др. Л.: Машиностроение, 1981. - 240 с.

187. Резник Н.Е. Кормоуборочные комбайны / Н.Е. Резник. М.: Машиностроение, 1980. - 375 с.

188. Румянцев Е.К. Выбор скоростных диапазонов объемного гидропривода ходовой части зерноуборочных комбайнов / Е.К. Румянцев, Е.А. Щетинин, В.М. Фрид // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - №1. - С. 29 -31.

189. Рунчев М.С. Организация уборочных работ специализированными комбайнами / М.С. Рунчев, Э.И. Липкович, В.Я. Жуков. М.: Колос, 1980.-223 с.

190. Русанов А.И. Инженерная методика прогнозирования развития зерноуборочных комбайнов / А.И. Русанов, Г.М. Журавлева // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. - №1. — С. 14-20.

191. Русанов А.И. Оптимальная мощность двигателей для зерноуборочных комбайнов / А.И. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. - №6. - С. 34 - 36.

192. Русанов А.И. Расчет мощности двигателя зерноуборочного комбайна / А.И. Русанов, Ю.Н. Ярмашев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1983. №2. - С. 10 - 13.

193. Саклаков В.Д. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации / В.Д. Саклаков, М.П. Сергеев. М.: Колос, 1973.-201 с.

194. Сакун В.А. Об основных положениях теории развития мобильной сельскохозяйственной техники /В.А. Сакун // Вестник сельскохозяйственной науки. 1982. - №9. - С.94 - 103.

195. Салдаев A.M. Обмолот тонкослойных валков хлебных культур виб-рационно-ударными молотильными аппаратами / A.M. Салдаев, А.Н. Гудков // Улучшение эксплуатации машин: Сб. науч. тр. УСХИ. Ульяновск, 1974. - С. 76 - 79.

196. Семенов В.Ф. К вопросу выбора подачи к режущим аппаратам жаток зерновых культур / В.Ф. Семенов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1970. №3. - С. 32 - 33.

197. Серебряков И.Н. Эксплуатационная эффективность гидрообъемной трансмиссии / И.Н. Серебряков, И.А. Крылов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969. - №3. -С. 11 - 14.

198. Сикорскас В.И. Определение отношения скорости транспортера подборщика и скорости комбайна / В.И. Сикорскас // Научно-технический бюллетень, вып. 51. М.: РИО ВИМ, 1982. - С. 21 - 26.

199. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А.А. Силаев. М.: Машиностроение, 1972. -192 с.

200. Система ведения агропромышленного производства Ростовской области (на период 2001-2005 г.г.) / Отв. за вып. Э.И. Липкович. Ростов н/Д, 2001.-928 с.

201. Система использования техники в сельскохозяйственном производстве. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003. - 520 с.

202. Сисюкин Ю.М. Рациональные методы расчетов в агроинженерных задачах. Рекомендации. / Ю.М. Сисюкин, Н.А. Контева. Ростов н/Д: Книжное издательство, 1983. - 144 с.

203. Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин /

204. A.Т. Скойбеда. Мн.: Наука и техника, 1979. - 280 с.

205. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля /

206. B.А. Скотников, А.А. Мащенский, А.С. Солонский. М.: Агропром-издат, 1986.-383 с.

207. Скотников В.А. Проходимость машин / В.А. Скотников, А.В. Пономарев, А.В. Климанов. Мн.: Наука и техника, 1982. - 328 с.

208. Смирнов Б.П. А.С. 1361035 А1 СССР, МКИ В 60 К 17/00. Газотурбинное транспортное средство/ Б.П. Смирнов. №4085312/30-11; За-явл. 06.05.86; Опубл. 23.12.87, Бюл.№47. - 9с.

209. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин/ Г.А. Смирнов. -М.: Машиностроение, 1990. 352 с.

210. Соколов В.М. К определению давления на поверхность рабочего органа для забора сыпучего материала/ В.М. Соколов, В.К. Моисеенко// Механизация и электрификация сельского хозяйства, вып. 36. Киев: Урожай, 1976.-С. 18-23.

211. Солодовников В.В. Теория сложности и проектирование систем управления / В.В. Солодовников, В.И. Тумаркин. М.: Наука, 1990. -163 с.чих органов сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. ВИСХОМ, вып. XV.-М.: 1979.-С. 45-51.

212. Справочник по теории автоматического управления / Под. Ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

213. Срагович В.Г. Адаптивное управление / В.Г. Срагович. М.: Наука, 1981.-384 с.

214. Станкевич Э.Б. К теории расчета тягово-сцепных свойств тракторных шин / Э.Б. Станкевич // Тракторы и сельхозмашины. 1981. -№11. -С. 4-6.

215. Строна И.Г. Травмирование семян зерновых культур и урожай / И.Г. Строна // Биология и технология семян: Сб. науч. тр. ХИМЭСХ. -Харьков. 1974.-С. 147- 150.

216. Тарасенко А.П. Исследование энергетического баланса жаток / А.П. Тарасенко, А.А. Котов, И.А. Резниченко // Записки Воронежского сельскохозяйственного института: Сб. науч. тр. Т. 44, вып. 1. Воронеж, 1970. - с. 70-80.

217. Тарасик В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин / В.П. Тарасик. Мн.: Вышейшая школа, 1984. - 163 с.

218. Тарнавский А.А. Расчет тяговых показателей сельскохозяйственного трактора со всеми ведущими колесами на ЭЦВМ/ А.А. Тарнавский// Исследование динамических свойств сельскохозяйственных тракторов: Сб. науч. тр. НАТИ, вып. 236. -М. 1975. С. 44-50.

219. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок / Дж. Тейлор. М.: Мир, 1985.-272 с.

220. Теория и расчет трактора «Кировец» /Е.А. Шувалов, А.В. Бойков и др. JL: Машиностроение, 1980. - 208 с.

221. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин /Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Е.Г. Султан-Шах. М.: Машиностроение, 1978. - 568 с.

222. Технологии возделывания зерновых колосовых культур в Ставропольском крае (СНИИСХ ВНИПТИМЭСХ)/Л.Н. Петрова, Э.И. Липкович, В.П. Богданович и др. - Ставрополь - Зерноград, 2000. -72 с.

223. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности /С.И. Дорменев, А.П. Банник, И.А. Коваль, Ю.Б. Могулис. М.: Машиностроение, 1987. - 184 с.

224. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет / И.П. Ксене-вич, В.В. Гуськов, Н.Ф. Бочаров и др. М.: Машиностроение, 1991. — 544 с.

225. Трансмиссии тракторов/ К.Я. Львовский, Ф.А. Черпак, И.Н. Серебряков, Н.А. Щельцин. М.: Машиностроение, 1976. - 280 с.

226. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н.Ф. Бочаров, В.И. Гусев, В.М. Семенов и др. — М.: Машиностроение, 1974, -208 с.

227. Трей Б.А. Роль управления сельскохозяйственным производством в повышении эффективности / Б.А. Трей, Б.А. Ривжа // Вестник сельскохозяйственной науки. 1982. - №10. - С. 1 - 5.

228. Трейси М. Сельское хозяйство и продовольствие в экономике развитых стран: Введение в теорию, практику и политику / М. Трейси. -С.-П.: Экономическая школа, 1995 432 с.

229. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов / А.П. Антонов, Н.И. Антышев, А.П. Банник, и др. -М.: Россельхозиздат, 1979. 240 с.

230. Ульянов Н.А. Колесные движители строительных и дорожных машин: Теория и расчет / Н.А. Ульянов. М.: Машиностроение, 1982. -279 с.

231. Уткин А.И. Россия и Запад: история цивилизаций / А.И. Уткин. М.: УНЦ Гардарики, 2000. - 572 с.

232. Федоров Е.М. Динамика рабочих органов и механизмов зерноуборочного комбайна / Е.М. Федоров. Ростов н/Д: Изд-во РИСХМ, 1987.-82 с.

233. Федосеев П. П. О технологии и системе машин для уборки хлебов в Сибири/ П.П. Федосеев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1963. - №4. - С. 11 - 14.

234. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения / В. Феллер. М.: Мир, 1967. - 499 с.

235. Флик Э.П. Механические приводы сельскохозяйственных машин / Э.П. Флик. М.: Машиностроение, 1984. - 272 с.

236. Фрумкис И.В. Обоснование скоростных диапазонов в трансмиссиях комбайнов / И.В. Фрумкис, Г.А. Кириченко /. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - №7. - С. 53 - 56.

237. Фрумкис И.В. Производительность тракторов с прогрессивными трансмиссиями / И.В. Фрумкис // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968. - № 2. — С. 1-4.

238. Ханин Н.С. О динамике системы дизель с центробежным регулятором автомобиль / Н.С. Ханин, Е.А. Зельцер // Автомобильная промышленность. - 1977. - №3. - С. 10 — 12.

239. Харитончик Е.М. Пути совершенствования трансмиссий тракторов / Е.М. Харитончик // Тракторы и сельхозмашины. 1961.- №10.-С. 4-7.

240. Харкевич А.А. Спектры и анализ / А.А. Харкевич. М.: Госиздат технико-теоретической литературы, 1957. - 236 с.

241. Цукуров A.M. Разделение масс и скоростей основа динамики тяго-во-транспортных средств / A.M. Цукуров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - №3. - С. 12-13.

242. Чаянов А.В. Крестьянское хозяйство / А.В. Чаянов. М.: Экономика, 1989.-492 с.

243. Чепурин Г.Е. Инженерно-техническое обеспечение процесса уборки зерновых в экстремальных условиях / Г.Е. Чепурин. Новосибирск.:, 2000-228 с.

244. Чернецкий Г.Б. Исследование и разработка методов и средств контроля эксплуатационных (энергетических) режимов работы зерноуборочных комбайнов / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Ленинградский сельскохоз. ин-т Л. - П., 1977. - 18 с.

245. Черняков Б.А. Опыт США в развитии сельских районов / Б.А. Черняков / Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. 2001. №11.-С. 13- 17.

246. Чудаков Д.А. О тяговой динамике тракторов с четырьмя ведущими колесами / Д.А. Чудаков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1957. №5. - С. 8-12.

247. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. Избранные труды / Е.А. Чудаков. -М.: Изд-во АН СССР. 464 с.

248. Шабаров А.А. Отдельные вопросы процесса равномерного качения колеса / А.А. Шабаров// Исследование ходовых систем колесных тракторов: Сб. науч. тр. НАТИ, вып. 212. М., 1971. - С. 3-30.

249. Шамро Ю.В. Определение оптимальных зон нагружения объемной гидропередачи для снижения тяговых нагрузок /Ю.В. Шамро // Исследование перспективных трансмиссий и их узлов для тракторов и сельхозмашин: Сб. науч. тр. НАТИ М., 1986. - С. 60-66.

250. Шаткус Д.И. Зерноуборочные комбайны «Енисей» / Д.И. Шаткус. -М.: Агропромиздат, 1986 335 с.

251. Шемякин В.И. Энергетические показатели зерноуборочного комбайна СК-4 на прямом комбайнировании / В.И. Шемякин// Исследование рабочих режимов сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. ВИС-ХОМ, вып. 37.-М., 1963.-С. 75-101.

252. Шеповалов В.Д. Определение мощности, необходимой для осуществления движения механической системы / В.Д. Шеповалов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1972. -№3.-С. 34-36.

253. Шины для сельскохозяйственной техники. Справочное пособие. — М.: Химия, 1986.- 107 с.

254. Шишов JI.JI. Критерии и модели плодородия почв / Л.Л. Шишов, И.И. Карманов, Д.Н. Дурманов М.: Агропромиздат, 1987. - 184 с.

255. Экономическая эффективность сельскохозяйственного производства / А.В. Шпилько, В.И. Драгайцев, Н.М. Морозов и др. М.: 2001.-346 с.

256. Эфрос В.В. Выбор критериев и методов оценки топливной экономичности тракторных и комбайновых двигателей / В.В. Эфрос, М.С. Столбов, П.Д. Липачев // Тракторы и сельхозмашины. 1986. -№7.-С. 13-17.

257. Alfano С. Electromechanical linear actuators with positional controls. ASAE Paper No. 87-1637.

258. Fekete A., Rusz V., Seres L. Electronic control of hydrostatic transmission. ASAE Paper No. 87-1063. ASAE, St. Joseph, Ml 49085.

259. GE №10306725, A 01 D 41/12, A 01 D 41/127. Verfahren und Vorrich-tung zur Ermittlung von Erntegutparametern. CLASS Selbstfahrendt Ern-temaschinen GmbH. Quincke Gunnar, Buhne Hubert.

260. Grogan J, Morris D.A, Searcy S.W, Stout B.A. Microcomputer based Tractor Performance Monitoring and Optimization System. Journal of Agricultural Engineering Research 38, 1987. - p. 227 - 243/

261. Larsen W.E. Efficiency of Utilization of Four wheel Drive Tractors. Agricultural Energy. AS AE Рив. 4-81, 1981. - p. 417 - 421.

262. Odum H.T., 1967 Biological circuits and the marine systems of Техас. In: Pollution and Marine Ecology. Interscience, New York.

263. Patent №4. 967. 863, A01D 41/02, 41/12, U.S.A, Nov. 6, 1990. Compact combine drive system.

264. Product news. More separation area // Farm Equipment Quarterly, 1986, №4, p. 16.

265. Rinck S. Moderne hydrostatische Antriebs systeme mit Mikroprozessor-steuerungen fur mobile Arbeitsmaschinen. Olhydraulic und Pneumatik 4.3 (1999) H.3.-p. 154-163.

266. Seeger J., H.-H. Harms, Possibilities of a tractor management system. International Conference «Friends of Agricultural Engineering» September 15-17, 1999. Czech University of Agriculture Prague 1999. p.514 519.

267. Self K.P., Summers J.D., McLaughlin G.L. Instrumentation for determining four wheel drive tractor performance. ASAE Paper No. 87-169. ASAE, St, Joseph, Ml 49085.

268. Zoz F.M. Predicting tractor field performance (updated). ASAE Paper No. 87-1623. ASAE, St. Joseph, Ml 49085.

269. Xer P.O. Развитие на механизацията на земеделието в САЩ / P.O. Хег // Механизация на земеделието. 1993. - №3. - С. 4 - 7.