автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Механика деформирования и прогнозирование ресурса резинотканевых лент конвейеров горнорудных предприятий

Уральский ордена Трудового.Красного Знамени горный институт им.В.В.Вахрушева

На правах рукописи

КОЖУШКО Герман Георгиевич

1ЕХАНИКА ДЕФОРМИРОВАНИЯ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ РЕСУРСА РЕЗИНОТКАНЕВЫХ ЛЕНТ КОНВЕЙЕРОВ ГОРНОРУДНЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ

Специальность 05.05.05 • Горные машшш

Автореферат диссертации «а еонсканкз ученой степени доктора техншесхпх иауп

Екатеринбург 1992 г.

Работа вшюлвева в Уральском ордева Трудового Краевого Знамена политехннческом мнотятуте хм. С.М.Кирова

Офвдкаяыше оппоненты: доктор технвческвх ваук, профессор

АНВДИНОВ Дмхтряй Тхмофеевхч, дохтор технических наух, профессор, заслуженная деятель ааум ж техника Россах

П)ШШИЧ Игорь Фошга, доктор технкческхх says, профессор

ТАРАСОВ Юра* Дыхгрхеввч

Ведущее предприятие - Мнстхтут горного дела Министерства прошшые внося РоссвЯохов Феде ради.

Задита даосерташа состохтся "А^. " н+oH я 1992 г. a So ч аа 8аседавих сгашыипгзжровааного совета Д 063.03.01 Уральского горного внотвтута им. В.В.Вахрутева.

С двосертацвев можно ознакомиться в йвблнотеке института.

Автореферат разослав ' ^ал 1992 г.

Отгывн яа автореферат, проста направлять а совет института по адресу: 620219, Екатеринбург, 1СП-126, ул.Куйбышева, 30.

Ученый секретарь специалвзврованаого совета,

' ■ ОБЦАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Совершенствование циклично-поточной хнологии добычи и транспортирования полезных ископаемых, рас-применения роторно-конвейерных комплексов, использование сточных конвейеров в качестве основного вида транспорта на обонятельных, окомковательных и агломерационных фабриках предъявит возросшие требования к уровню эксплуатационной надежности и ¡лговечности конвейерных лент, разработке и внедрению систем их хнической диагностики и мониторинга.

По данным ШД Министерства промышленности РФ только на пред-1ИЯТИЯХ черной металлургии России эксплуатируется более 20 ты-конвейероЕ общей протяЕенаостьэ около 2000 килшэтров, в по-1влящем большинстве случаев оснащенных резинотканевыми лентами; ¡щая навеска лент на этих конвейерах составляет 2,5 миллиона ¡адратных метров поверхности.

Эф$ективность использования ленточных конвейеров определя-ся, главным образом, надежностью функционирования лент, доля вторых в капитальных затратах составляет 17-51^, в эксплуатапи-1ных - 11-30/2, при среднем сроке службы в горнорудной промышлен-юта 21 месяц, а в экстремальных условиях эксплуатации всего ■5 месяцев. Все более усиливающийся дефипит резинотканевых лент ютавляет только по предприятиям черной металлургии около мил-юяа квадратных метров поверхности.

Наряду с абразивным износом верхней и нижней резиновых обсадок и механическими повреждениями, одним из определягцих вида отказа резинотканевых конвейерных лент является усталостное 13рушение резиновых прослоек, приводящее к расслоению сердечни-I. Например, в условиях эксплуатации мощных наклонных конвейеров гаканар'ского ГОКа 90% лент расслаивается посла 12 месяпев экс-гуаташш; 2£>% лент горизонтальных конвейеров выходят из строя > фактору расслоения через 18 месяцев эксплуатации; после 6 ме-щев эксплуатации происходит огслоэаие резиновых обкладок 1-60$? всех лент.

Отмечается расслоение сердечника лент БКН1-100, ТК-100, 1-200, ТЛК-200 Курского и Лисичанского заводов РШ, ТА(К)-300, >(К)-400, МК-4С0/120 Свердловского завода РТИ, установленных на швеВерах Южного, Центрального, Ордаоникядзенсхого, МахайлоЕСКо-), Лебединского, Соколовско-Сарбайского, Полтавского горно-обо-1тительных коыбаяатов и других горнорудных предприятий.

Расслоение сердечника, происходящее вследствие накопления усталостных повреждений при действии пикнически изменявшихся де формаций в процессе взаимодействия ленты с транспортируемой roí ной массой усугубляется низким качеством изготовления лент, ух? шакщшся с кавдыы годом. Поэтому в условиях возрасташего прим« шш ленточных конвейеров вопросы обеспечения длительной долгов* ности и высокой надежности работы лент приобретают все большее значение.

Выполненная диссертационная работа, направленная на разви' теории, совершенствование методик расчета и проектирования мсщ| ленточных конвейеров представляется актуальной и имеющей межот левое значение. . . ' -

. Тема диссертационной работы соответствует, направлениям и : да киям: Комплексной целевой программы по реализашш постансвле СМ СССР .№ 663 от 5.06,та г. "О ыерах по улучшению качества кон: ераых лент и повышения сроков их службы"; темы № 2.2.2.3.05.16 Госстандарта СССР в рамках разработки ГОСТ 20-85 "Ленты конвей! ные резинотканевке. Технические условия"; является разделом Ме; вузовской программы России "Надежность конструкций".

Цель работы - решение научной проблемы, иыешей важное на нехозяйственное значение; повышение эффективности конвейерного транспорта на горнорудных предприятиях за счет увеличения срок службы лент при выборе рациональных параметров конструкции кон вейероЕ и эксплуатационных режимов. .

Основная идея работы заключается в исследовании напряженн деформированного состояния ленты при ее взаимодействии с транс портируемой горной массой в зоне загрузки и на линейной части вейера, последующей схематизации блочного нагружения и прогноз Еании ресурса лент по;фактору усталостного расслоения на ochüe использования функций сопротивления усталости.

Методы исследований. Для изучения механизма усталостного носа конвейерных, лент применен комплексный подход, включаыяий теоретические обобщения для раскрытия физических закономерност взаимодействия конвейерной ленты с транспортируемым материалов разработку математических моделей с учетом основных конструкта ных и режимных параметров конвейеров; экспериментальное опреде нке характеристик усталостной прочности.

При этом в теоретических исследованиях использованы псдхс и методы механики сгиошной среды, в т.ч. композитных материале тлзнейаой теории оболочек, теории колебаний, нелинейной мехав

•истической динамики, теории усталостного разрушения, теории гжности больших механических систем; в экспериментальных исканиях - метода электротензометрии и вибродиагностики.

Научные положения, задаваемые н диссертационной работе.

- установленные автором особенности и физические закономерен взаимодействия конвейерной ленты с транспортируемой горной здой определяются параметрами еходного воздействия, видом на-«енно-деф'ормировадяого состояния ленты, скоростью ее движения зличиной натяжения;

- при деформировании ленты в межопорных пролетах происходит ¡нение глубины ее желобчатого поперечного сечения; возможность злаяшвания ленты мотет быть устранена путем согласованного на-гения параметров конвейера, важнейшим из которых является на-зние ленты;

- рациональные геометрические размеры переходных участков зсы конвейера определяются на основе анализа поля напряжений лравственной модели исследуемой области с учетом дефорыашй !га;

- исследование распределения деформаций по высоте многослой-: пакета резинотканевой ленты производится с учетом межсловных 1Гов на основе модели С.П.Тимошенко;

- закономерности накопления усталостных повреждений определен последовательностью уровней наг руне аия элементов ленты при обращении в контуре.конвейера;

- прогнозирование ресурса производится путем рандомизации ус-зстяых характеристик и параметров нестационарного яагружения ?н.

Обоснованность и достоверность научных положений и оезуль-2£. Основные научные результаты диссертации получены на основу ндаментальных положений и методов теории упругости, статисткой динамики, теории колабашай, механика композитных ште-гов, теории надежности.

Достоверность результатов подтверждается адекватностью разданных математических моделей и натуры, воспроизводимостью хешшх закономерностей, удсатетворительной сходимостью теоре-зских и экспериментальных результатов.

Научная новизна полученных результатов заключается:

- в формировании и развитии научного направления "Надежность )суро конвейерных лент", базирующегося на стохастических моде-

лях накопления усталостных повреждений при транспортировании крупнокусковой горной породы;

- в разработке математических моделей напряженно-деформированного состояния лент на характерных участках трассы конвейера при квазистатическом и динамическом нагружении, а также механизма усталостного разрушения резинотканевых лент.

При этш щщ:

- на основании Использования гипотезы С.П.Тимошенко получены разрешающие уравнения с учетом натяжения ленты и на основании их решения найдены закономерности изменения сдвиговых деформаций сердечника ленты в рядовых пролетах, а также в зоне динамического воздействия на леату крупных кусков перегружаемой горной порода;

- при исследовании продольло-аоперечной динамики ленты предложена оригинальная схема замещения, состоящая из структурных элементов, описываишх геометрическую нелинейность системы, инерционные, упругие и дассипативные свойства-ленты; предложен интегральный метел учета диссипации энергии при колебаниях упругой системы ленты;

- установлены закономерности изменения углов обхвата лентой барабанов в зависимости от натяжения ленты, ее изгибной жесткости, погонной нагрузки в диаметра барабанов;

- выполнен анализ вынужденных поперечных колебаний ленты, возбуждаемых через ролидоопоры; экспериментально определена величина коэффициента структурного демпфирования; в результате модаль но-часготного анализа определены натяжения и скорости ленты,позво ляздие исключить возникновение резонансных рехиксЕ; при анализе модальных форы желобчатых лент выявлены частотные области существования кососимметричных форы;

- на основе анализа спектральных функций виброускорений сформулирован вибр©диагностический подход для опенки качества ленты на стадии изготовления и ее состояния в процессе эксплуатации;

- разработаны и обоснованы модели накопления усталостных повреждений резинотканевых конвейерных лент при транспортировании крупнокусковой горной порода; воздействие на ленту со стороны транспортируемой горной массы схематизируется блокда нагруже-ния, учитыващиы закономерности деформирования ленты е загрузочном пролете и на линейной части конвейера;

- сопротивляемость лзат усталостному разрушению представлена форме индивидуальных характеристик - кришх усталости я функций »противления.

На уровне изобретений разработаны новые конструкции лент,розовых опор, става ленточного конвейера, испытательных стендов.

Научное значение работы состоит в дальнейшем развитии теории тряжекно-дефорыированяого состояния лент на характерных участ-IX трассы конвейера; в разработке и обосновании динамической мо-)ли ленты для определения характеристик внешних воздействий; в ¡основании рашональных конструктивных параметров и эксплуатацл-шых режимов конвейерных установок; в создании, теоретическом и юпериментальнсм обосновании методики прогнозирования ресурса шт. базирующейся на концепции функций сопротивления усталости; обосновании вибродиагностического подхода к оценке технического 5стояния ленты по фактору расслоения на стадии изготовления и в юцессе эксплуатации.

Практическое значение заключается в разработке и Енедреяии проектных и научно-исследовательских институтах, конструкторах бюро машиностроительных заводов, на горнорудных предприяти-: методик расчета рациональных параметров конвейерных установок оценки ресурса лент.

Реализация работы. Результаты исследований использованы Бсе-дазным научно-исследовательским институтом эласгомерных материа->в и изделий (ВНШЭМИ, г.Москва; прежнее название - НИК резино-)й промышленности) в ходе разработки ГОСТ 20-85 "Ленты коявейер-[е резинотканевые. Технические условия", тема £ 2.2.2.3.05.16.85 юстаядарта СССР» Долевое участие автора н полученном зкояомиче-юм эффекта составляет 200 тысяч рублай.

Технические предложения по совершенствовании узлов модных нточных конвейеров и назначению рациональных параметров их экс-Наташи внедрены на горно-обогатительном комбината "Ураласбест" Качканарском ГОКе.

Апробация работы. Основные положения диссертации обсуждались получили одобрение на Л Всесоюзной конференции по динамике >ушшх машин (Свердловск, 1971 г.); I Всесоюзном съезде по тео-ш машн и механизмов (Алма-Ата, 1977 г.); ЗУ и У Всесоюзных на-гно-технических конференциях по карьерному транспорту (Сверд-шск, 1978, 1984 гг.); УП Всесоюзной научно-технической конфе-яшш по управляемым и автоматическим механическим приводам и ¡редачам с гибкой связью (Одесса, 1986 г.); Всесоюзной конферен-

щш "Эксплуатационная надежность машин, роботов и модулей ГШ" (Свердловск, 1987 г.); Всесоюзных конференциях "Новое в подъеме транспортной технике"(Москва, 1975 г.); "Вопросы поетения эфф€ тивности эксплуатации и совершенствования подьемно-транспортно1 техники (Аша-Ата, 1978 г.); "Проблеш развития и совершенство! нал подьемао-транспортноЗ'техники" (Красноярск, 1988 г.; Москве 1991 г. ) ; Всесоюзной научно-технической конференции "Повышение качества и надежности продукций, программного обеспечения ЭЕИ х технических средств обучения" (Куйбышев, 1989 г.); Всесоюзной конференции "Управление е механических системах" (Свердловск, . 1990 г. ); Международном симпозиуме по динамике тяжелых машин гс ной и металлургической промышленности (Донецк, 1974 г.); УШ Все союзной школе "Расчет и управление надежностью больших механиче скнх систем" (Свердловск-Кобулетгги, 1990 г.); П Республиканской конференции по рудничному транспорту "Ifyra повышения эффективно сти использования карьерного и шахтного транспорта" (Киев,1982: Л Республиканской конференции по рудничному транспорту (Днелрол рсвск, 1975 г.); 1У и У научно-технических конференциях "Методь расчета изделий из высокозяастачных материалов" (Рига, I98S, 1989 гг.); 1У региональной научно-технической конференции "Проб лемы создания и эксплуатации подъемно-транспортных машин в услс виях Дальнего Воет ока'и Восточной Сибири (Артем, 1983 г.); иауч но-технической конференции ВУЗов Урала по машиностроению (Икевс 1970 г.); научно-технической конференции "Проблемы прочности, н дезшости и ниеучести элементов конструкций машиностроительной прсшшгенноста (Петропавловск, 1985 г,); семинара "Конвейерный монорельсовый транспорт премиаленних предприятий" (Ленинград, 1973 г,); техническом со: зте горно-обогатительного комбината "Ураласбест" (Асбест Свердловской обл., 1990 г.); ffi-УШ научно-технических конференциях У ПИ (Свердловск, I974-I99Q гг.); техни ческом совете Всесоюзного научно-исследовательского и проекгно-конструкторского института подъемно-транспортного машиностроени (ВШШШАШ) (Москва, 1992 г.); научно-методическом совете Госко образования СССР по специальности 15,04 (Магнитогорск, 1984 г.; Луганск, 199I г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 43 печатных работах и 8 авторских свидетельствах на изобретения Структура .в.объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы из 262 наименований;

еркит 308 страниц машинописного текста, в тол числе 15 таб, 122 рисунков.

СОДЕРНАНИЕ РАБОТЫ

Научные основы теории ленточных конвейеров, заложенные .Спинаховским, А.В.Андреевым, Н.Я.Битаченко, С,А.Панкратовым, .Поляковым, Г.И.Солодом, Л.Г.Шахмейстероы, получили развитие аботах Е.И.Богданова, В.С.Бондарева, С.А.Джиенкулова, В.Г.Дмит-ва, В.А.ДьяхоЕа, В.К.Дьячкова, Р.Л.Зенкова, Б.Ф.Монастырского, .Ношкова, Ю.А.Певгена, Ю.Д.Тарасова, Л.Н.Чугрзава.

Совершенствование конструкций и методов расчета ленточных вечеров посвядекы исследования В.Я.Барабанова, Б.Х.Белостопко-Л.Н.Бондаренко, В.С.Волотковского, Е.М.Бысочпна, М.Ф.Гераси-ой, В.П.Головаяя, Ю.И.Григорьева, Г.Н.1уленко, Е.Х.Завгородне-И.В.Запенша, В.А.Зуева, О.Г.Карбасова, Г.Д.Кармаева, А.В.Ко-я, Л.Н.Колобова, Ы.А.Котова, В.И.Лескевича, И.И.Леонова, .Монастырского, В.И.Морева, И.И.Норенко, А.Г.Нохрина. Е.Г.Нох-а, Г.И.Плешакова, В.Т.Полунина, Г.В.Приседского, В.К.Смирнова, .Смирнова, В.И.Фролова, В.Б.Цвётнова, В.ДЛераенко, Е.Е.Иешо, .Шпакунова, Л.И.Эппеля, П.В.Яковлева и других отечественных и убежных ученых.

Подходы и результаты, изложенные в работах перечисленных спе-иистов в той ила иной степени оказали влияние и были использо-^ при выполнении настояаей диссертационной работы, основными • ачами которой являлись:

1. Установление физических закономерностей взаимодействия вейерной ленты с транспортируемой горной породой. Разработка зыатических моделей напряяенно-дефоршрованного состсжшя лент характерных участках трассы.

2. Анализ динамических процессов в конвейерной ленте при ее шодействии б крупнокусковым перегружаемым материалом. Модаль-гастотный анализ поперечных колебаний лент высокоскоростных эейеров.

3. Выявление закономерностей накопив¡шя усталостных повреж-1й в элементах резинотканевых лент; прогнозирование их ресурса.

4. Разработка рациональных параметров конструкций и режимов тлуатапии конвейеров с пелью повышения эффективности работы зейервого транспорта горно-рудных предприятий.

Базовые зависимости в задачах механики деформирования кон-

зрных лент. Структура и геометрия рассматриваемых в дассерта-

7

ционной работе резинотканевых конвейерных лент предопределили представление их в расчетных моделях в аще ортотропных многослойных пологих оболочек.

Функционал энергии деформации участка конвейерной ленты как пологой оболочки записывается через тензоры усилий ^¿¿р , моментов М^р , поперечных сил & и усилия обжатия нормали л^з следующим образом /Гг^отг т ,

где вектор напряжений

{<г} г= (^ м^ (к ^ Л/Г2 м„ м22 м„ на ц, ли)

и вектор деформаций

В соответствии с теорией оболочек типа С.П.Тимошенко соотношения для компонент вектора деформаций имеют вид:

Щ, = еи > 9,}' азг; 29п> £<г + Е31> 2% - Г, *ч>, ш>

Напряжения, в свою очередь, связываются с деформациями с помощью матрицы эффективных кесткостей [Я] :

{<?}-№{&}, (2)

иыевдей мембранные, изгибныэ и ыембранно-взгибныэ компоненты. Если пренебречь деформациями обжатия нормали, т.е. положить

* 0 , то деформации и напряжения выразятся через пять независимых обобщенных перемещений и , ?7 и , что

соответствует пятимодальной теории оболочек.

Для слоистого композитного материала компоненты матрицы [&] определяются как суммы соответствующих кесткостей по всем слоям. Указанные жесткости зависят непосредственно от модулей упругости, модулей сдвига и коэффициентов Дуаосона, подлежащих экспериментальному определению.

Для решения ряда краевых задач в диссертационной работе используется метод конечных элементов (МКЭ) , основанный на дискретизации объекта расчета на элементы конечных размеров, связанные друг с другом в узловых точках. Внутри каждого элемента непрерывные функции, ошснвапзде его напряженно-деформированное состояние, аппроксимируются определенными зависимостями, образующими непрерывное и дифференцируемое поле. Аппроксимирущие функции

ечного элемента строятся с использование:* узловых значений и ; называемых функций формы [А/] . Так, для поля перемещений Енутри элемента {иС^У'&и

ш

(3)

вектор узловых перемещений элемента. Каждый конечный элемент находится в положении равновесия действии на него внешних узловых нагрузок . Эти на-

зки уравновешиваются возникащимл в элементе внутренними усищи. Основной характеристикой для любого конечного элемента яв-!тся матрица жесткости [ К.е1 :

Ы'!№'[*][В] (4)

| . [В] - матрица геометрии элемента.

Таким образом, уравнение равновесия конечного элемента запишется следующим образом

МКН&Ь (5)

Уравнение равновесия всей конечно-элементной модели (КЕМ) >мируется из уравнений типа <5) для всех элементов с учетом

| - матрица жесткости и вектор узловых перемещений

ючно-элементной модели, соответственно; {Я} - вектор внеш: узловых нагрузок.

Резинотканевые ленты представляют собой композитный слоис-I материал, состоящий из черздушшхся по толщине слоев резины каневых прокладок, имевших различные физические свойства. Отдельно низкая жесткость резины обусловливает существенные :слоевые деформации поперечного сдвига. -В этом случае наиболее хЗной аппроксимацией является изопараметрлческий шестиузловой [угольный конечный элемент пологой многослойной оболочки, бази-вшйся на пятимодальной линейной теории типа С.Л.Твыошенко.

В значительной мере яапряявннс-деформированное состояние 1Т при решении поставленных в работе задач зависит от'тсаоакте-:гик их упруго^ деДормативноста. подлежащих экспериментальному »делению. В этой связи представляют интерес результаты исследо-шй, выполненных А.В.Андреевым, Н.Я.Биличенко, Г.И.Солодсм, 5.3апеядным, Б.М.Бысочиным, В.И.Лескевичем, Ю.Котовым, I.Григорьевны, О.Г.Карбасовым, В.С.Волотковским, Д.Ш.Монастыр-

сюш. Обоснование реологических моделей лент и их параметров посвящены работы К.В.Ампилоговой, Л.И.Чугреева В.Г.Дмитраева.

Экспериментальное определение модулей упругости лент производилось на универсальной испытательной машине (251 .представлявшей собой замкнутую электрогидранличеекую систему с возможностью реализации программного нагруженля образцов. Лепит алия различных типов лент выполнены для трех программ нагрухения, что позволило получить упругие характеристики при варьируемых напряжениях, уровнях и амплитудах нагружения, имитирующих исследуемые процессы реальных эксплуатационных режимов работы ленты на конвейерах горнорудных предприятий.

Полученные значения модуля упругости в направлении нитей основы испытанных образцов лент ТА-100,ТК-200,ТА(К)-300,МК-400/120, ЕР-315 находились в диапазоне : и 0,8-2,0 кН/ым.прокл. Величина коэффициентов Цуассояа определена путем одновременного измерения продольной в поперечной относительных деформаций тех же образцов о помощью экстаЕзомзтров, кроме этого также использован метод делительных сеток. Для всех типов испытанных лент получено ^^ 0,275; значение ^ ' пересчитывает ся по соотношению, связывающему модули упругости и коэффициенты Цуассона для ортотропянх материалов.

Определение изгнбной «ветхости ленты производилось при циклическом нагружешш образцов на испытательном стенде, реализувдеы условия чистого изгиба. На основании использования регистрируемых в ходе испытаний зависимостей изгибающих моментов от соответствующих им деформаций получены значения ^х. и ^ при различных направлениях.

Величина модуля сдвига в плоскооти ленты определялась

расчетво-экспвраменталькым методом. Вначале образны лент,' шмудие предварительное натяжение, нагружались на специально* стенде, при этсы замерялись деформации и сдвиговые усилия. После этого яапря-жевно-деформированное состояние образна .моделировалось методом конечных элементов, причем значения модуля сдвига варьировались с целью идентификации полученной в эксперименте зависимости сдвиговых деформаций и усилий. Для всех типов испытанных лент получено значение модуля сдвига в пересчете на одну тканевую про-

кладку в диапазоне 8-10 Н/мм.

Исследование наппяженно-деФормированного состояния ленты на основе ее представления в виде гибкой многопролетной пологой обо-

Ю

1ЧК2 описывается уравнениями равновесия и совместности деформаций функциях прогибов и напряжений: ^->3ф

¡агат одинаковую'структуру, в частности „_ «__.

п>ц1 ¿Ж 11 ЪхЩЗ тТй ;есь приняты обозначения: Л - толщина ленты; ° р'(^¿Ь пара-

тр нагрузки на ленту от ее собственного веса и веса транспорта-

емого материала; В1 , £2 , ^, V - модули упругости ленты при

стяяешш и коэффициенты Цуассона в направлении нитей основы и

ка, соответственно; - модуль сдвига в плоскости ленты; ^

- язгибные жесткости лени^ по главным направлениям дефорыа-

и; Ц'Ъ ^ ; - - крутильная жесткость; Я, -

диус начальной кривизны лентк при прилегании ее к роликоопоре.

Принимая безразмерные параметры _

подставляя их в (7), перепадам уравнения равновесия и совмест-сти деформаций в безразмерном вида

а1 4 3 ж ту* л* п>1/4 ж тР>

I*.Щ. +2К ■

IX* + и Ту* 4 >

Граничные условия в сечениях на ролшсоопорах (■£ = +1) имити-от условия скользящей заделки:

у. 0. Ж-р. .04Р. 8г(Гя1>

э - начальное мембран нее напряжение в ленте в направлении

я ж ; на свободных продольных кршках ленты (Ц = ±1) граяич-э условия выражается равенством нулю моментов, перерезываших ч, нормальных и касательных напряжений: + % Л2 • г £;

(8)

Изменение параметра интенсивности нагрузки по ширине ленты принято в виде

где ^«106 + Ц р') - погонная нагрузка от веса транспор

тируемого материала; Г - его насыпной вес; р'- угол естественного откоса материала в движении; 3 - ширина ленты.

Для решения (8) использован комбинированный метод, сочетающий вариационную процедуру Бубнова-Галеркина с методом коллокаций Из условия удовлетворения краевым условиям на роликоопорах решение первого приближения разыскивалось в форме

г(я,у) С<-х')1-,-*(Х-ф. % ф ■ О-*)*- /

После подстановки функций (9) и их производных в (8), записи условий ортогональности полученных уравнений к функциям и

Ф(х) , вычисления значений интегралов и последующих преобразований получена система обыкновенных дифференциальных уравнений отнс сительно искомых функций и ^ (¡р :

ф^ФЧ'Ф* ■ рф}; (10)

Суть метода коллокапкй заключается в том, что при подстановке аппроксимирующих функций Щ Ш и ^(Ю , заведомо удовлетворяющих условиям на границе ^ = +1 в принятых, например, в виде

щг-

в уравнения (10) получаются шаязки, а из условия их обращения в нуль в так называемых точках коллокашш,, расположи яяых внутри исследуемой области, определяются неизвестные коэффициенты функций (II).

Обоснованно рационального количества точек коллокации по ширине ленты выполнено в результате решения, обратной задачи, когда на основании полученных в точках коллокаций прогибов определяла« форма нагрузки на ленту в поперечном направлении и сравнивалась с фактической.

С использованием описанного метода получены основные закономерности д&^ормировашш ленты в межопорных пролетах. Параметром,

12

Рис.1. Зависимость изменения глубины желоба от натяжения левты дечтэ ЕКНЛ-150; Лента Ж-300. ¿ =10;С=3,0ы; с =1,2 м; Ь = в =1,5 иг««-»» -1.2м; j-300

1 - л = 100 кг/,м; кг/м;

2 - Й= 300 кгМ; 3 - £=6;

i 4 - ¿= 4.

рактеризущим возможность полаживания ленты, являет-изменонке глубины желоба, о. раз ниш в значениях проба ленты в центре и на омках (рис.1);

и этом положительные значе-я Яг соответствуют увели-нию глубины желоба по сравни» с его начальной кривиз-й на роликоопорах, а отри-тельные - Еыполаживанию нты.

Приведенные на зис.1 за-сиыости £■<(■$) показывает, о выпслажгаанзе ленты воэ-

sho лишь в резонансных режимах, солровсждаедасся снижением на-кения в каких-либо пролетах конвейера. При увеличении натяжения иененхе глубины желоба асимптотически приближается к нулю. Бо-э тонкие ленты, характеризушиося менышми значениями изгибных сткостей и , в зоне малых натяжений более склонны к вышиванию, "а при увеличении S - к увеличении глубины желоба.

Используя предложенную методику расчета, возможно назначить раметры конвейера, исключающие внполажива кзб,и, как следствие, гери устойчивости и несущей способности лент, в том числе и о нимальнны количеством прокладок.

Переходные участки трассы конвейера, на которых происходит зех.сд ленты из плоского состояния в желобчатое в зоне хвосто-го барабана и, наоборот, из желобчатого состояния в плоское в не головного барабана являются областями перераспределения сивого потока по сирине ленты и в значительной степени определя-устойчивость ео движения и долговечность.

Важный вклад в теоретическое и экспериментальное иоследова-з дополнительных напряжений в резинотканевых а резинотросовых зт на участках лоткообразования внесли H),J>Qjei> , Е.М.Высочин, Опекунов, A.B.Коваль, С.К.Гупипкий, X За метая, T.Uei^tZ , Н&Ш , iC.-H.Oihne^ Я.В.Колосов, И.В.Бэльмас, В.К.Дьячксв, 1.Чугреев, Н.В.Аыпилогова, Б.Х.Белостоцкий, M.Hagtz и др. Ана-зу процесса лоткообразоваяия лент на основе нелинейной теории

оболочек посвящены также работы автора совместно с Л.И.Золотухиной.

Приведем результаты исследования процесса лоткообразования ленты. Моделирование формы поверхности ленты на переходном участке производилось путем наг сужения плоской ленты, защемленной с од ной стороны на барабана до придания ей желобчатой формы в сечении соответствующем установка ближайшей к барабану роликоопоры. Расчетная схема содержала кроме переходного участка несколько смежных с ним рядовых пролетов верхней ветви конвейера.

Записывая уравнения равновесия и совместности деформаций пластины в форме (7) без учета членов, содержащих кривизну, получим решение методом конечных разностей, заменяя частные производные конечно-разностными аналогами величин ЬГ и Ф в узловых точках исследуемой области, а также в законтурных точках. В результате этого приходам к системе нелинейных алгебраических уравнений*,

I W Ъ+Р-Ч&ф, ■ ■> 4}

(т.

где ati , - коэффициенты левых частей; ^к , - члены правых частей уравнений; Р, - параметры нагружения.

Параметры нагрузок встречного направления приняты изменяющимися по закону геометрической прогрессии

Обращая матрицы [А] и [8>] , составленный из коэффициентов левых частей, получаем значения и обратных матриц

[А]4 и [В]'1 , после чего уравнения (12) преобразуются к виду

^ 1 ¿ (л*Тр~9) • ÍU 2> -' i (13) Ifr.-em. К-"Oí

/77 т1

и решаются методом нтерашй.

Настоязая постановка была использована при обосновании максимально-допустимого с точки зрения обеспечения устойчивого лоткообразования количества прокладок резинотканевых лент в рамках подготовка Государственного стандарта ГОСТ 20-85 "Ленты конвейерные резинотканевые. Технические условия".

В качестве критерия лоткообразования лент определенной толщины было принято обеспечение соприкосновения ленты со всеми роликами опоры, однако незначительный зазор между порожней лентой

14

[ средним роликом представлялся допустимым, поскольку работа лен-"ы в незагруженном состоянии не является характерным режимом экс-иуатации.

Рациональные параметры переходного участка могут быть полугены на основании анализа полой напряжений либо нз условия мини-жзаиии потенциальной энергии деформаций всей исследуемой облас-и, либо из условий ограничения дополнительных растягивающих наряжений в кромках ленты.

Исследование напряженно-деформированного состояния ленты на ереходном участке выполнено методом конечных элементов. При по-троении конечно-элементной модели использован четырехугольный болочечный конечный элемент с изстьв степенями свобода в узла, озволяший определять как мембранные, так и изгибные напряжения, модели также учтено различие упругих характеристик ленты в про-ольном и поперечном направлениях как ортотропного материала.

Б результате параметрических исследований получены зависи-ости максимальных значений дополнительных напряжений в ленте от араметров системы, важнейшими из которых, как выяснилось, язля-тся упругие характеристики ленты и геометрия переходного участ-а (рис.2). В случае, когда обод барабана расположен на сдноы рОЕне с средними роликами 3-х роликовой опоры максимальные до-олнительные напряжения в рсмках .

с о,т'1 \ff - 2 . (14)'

?и подъеме барабана на вели-ану, равнув половине глубины злоба опоры

е 0,1 X1 1,2 . (15)

злученные в (14) и (15) зна-зния определяхчр напряжения, жх едящие ей на единипу шири-i одной прокладки ленты.

На рис.2 приведены также «сояомерности снижения факти-¡ского коэффициента запаса4 ючности в предположении предельного использования прочности !нты в зоне головного барабана о допускаемым коэффициентом запа-I прочности [Л.] в 8,5.

'СН-ф ,

Рис.2.'Зависимость максимальных дополнительных напряжений в кромках ленты (—) и фактических коэффициентов запаса (---) от длины переходного участка.. Лента ТА-ЗСбУв, В я200 см;о* = 30,6; £' = 1.2 кН/см.пр^ I - А/3 = 0; 2 - Л/5 » 0,0775-

Определенна сдвиговых деформаций сердечника резинотканевой ленты при обращении в контуре конвейера выполнено в вариационной формулировке на основе модели С.П.Тиыошенко.

Принимая угол наклона касательной к изогнутой оси ленты 7ir/î в ваде суммы изгвбноЯ и сдвиговой ,1"(л) дефорка-

ъг.цф + пх) ,

запишем выражения для изгибалцего момента в поперечной силы в се-

где W(Z) - прогиб ленты в сачении X ; С-13 , Я>/ - модуль сдвига пакета ленты в плоскости X3L н изгибная жесткость ленты в направлении оси Л, соответствен' ~>; F - площадь поперечного сечения; /г «s SJ^ - коэффициент сдвига.

На основания минимизации функционала энергии деформации рассматриваемого участка ленты с учетом ее натяжения S , а также функционала работы распределенной нагрузки от веса ленты и находящегося на ней материала получена разрешающая система уравнений

(tQ.fQfê-tCbfg'-KV;

Для установления закономерностей изменения if(z) в %(х) при деформировании ленты в рядовом пролете при естественных граничных условиях опираяия ленты на роли ко опоры (•£ = 0 и Z.*t )

Щ0-)* ЬГ(С)*0-, ?,(0)* Ч>,(0)*0, приближенное решение исходной системы нелинейных дифференциальных уравнений (16) подучено методсш 'Бубнова-Галеркияа в форме

Ы(х) . а, ■ j % (х) » ?(х) ; (I?)

в которых ' ¿(X.) ж "?(*) аппроксимированы полиномами

j*'

В результате решения получены выражения замкнутого вида, оп-ределяотие значения U~(x) х ^t(x) вдоль пролета при любом сочетании параметров, нхсдзди в храевув задачу. Характерный вид этих зависимостей представлен на рис.3.

Деформации сдвига сердечника ленты приобретают максимальное значение ва опорах, где происходят их скачкообразное изменение со сменой знака; по мере удаления от роликоопоры они достаточно быстро затухают. Наиболее существенное влияние на величину сдви-

л>

\

4/

¿1

/

говых деформаций оказывает затяге нке ленты, с ростом <оторого пиковые значения Г снижаются.

Приведен анализ влияния

тараметров ленты и конвейера

ш величину сдвиговых дефор-

«адий. Показано, в частности,

гго с увеличением натяжения

генты влияние величины изгиб- '4е*

Рис.3. Изменение из гиб пых г»

'4

/

V

—

сдвиговых Г деформашй вдоль пролета ( с о 1,2 м, ^ « 40 Н/м)

юй жесткости я модуля сдви-•а на Гтах. ослабевает. Вы-гвлена также практически лн-

щйная зависимость Гдаох. от длины пролета и погонной нагрузки 1а ленту.

Определение сдвиговых-деформаций в зоне локального воэдей-твия на ленту крупных кусков перегружаемой горной породы выпол-:ено методом конечных элементов, при этом величина силы удара [ринималась на основании выполненногр дина отческого анализа.

В развитии исследований по определения деформаций в элемэн-ах резинотканевых лент, наполненных А.В.Андреевым, Н.Я.Биличен-о, Е.Г.Глухаревым, В.Л.Головаяем, Е.Х.Завгородним, Л.И.Чугрее-ым, П.В.Яковлевым, В.И.Моревым, В.И.Кузьменко, К.Н. Oekma.it'еис и Ч.&огам , в работе приведены результаты определения сдвиговых ©формаций резиновых прослоек. Для расчета максимальных сдвиговых еформалий сквиджей при огибании барабана предложена формула

(19)

ггг V а:

га

де - количество прокладок лепты; С - суммарная толаина тка-евой прокладки и сквиджа; - диаметр барабана.

Динамический анализ конвейерной ленты при ее взаимодействии крупными кус каш перегружаемого материала выполнен о .поиооыэ искретной схемы замещения. Для каждого из пролетов конвейера аспределеаная масса ленты, находящегося на вей материала и вравшихся частей роликоопор замащэна тремя дискретными массами рис.4), одна из которых гп-у расположена в середине пролета, а ве других п21 и отнесены на когазевые сечения, т.е. к

очкам опираяия ленты на ролякоопорах. При этсм массам замещения гнесенным к середине пролета, разрешено перемещаться только в зртикальном направлении, а гибкая нерастяжимая нить макет сво-

Рве.4. Дискретная схема зашзения

ты, описывающие упругие и диссипативные свойства ленты, введены на фиктивные горизонт ал*

■бодно перемещаться относительно этих масс. Смещение граничных сечений ленты на роликоопорах будет соответствовать перемещению связанных о нитью масс 1*21 е горизонтальном направлении.

Для удобства математического писания колебательного процесса элемея-также

чв участки, ззавщаюг сопротивления,

Силы сухого трения ззявщаюг сопротивления, обусловлен-

ные ворошением груза при колебаниях ленты, а также проявлящиеся в виде моментов трения в подшипниках роликоопор.

Для опасения внутренних неупругих сопротивлений при колебаниях лент предложен интегральны г учет дассипативных сил, заклю-чапцийоя в обходе по контуру гистерезисной петли, полученной экспериментально в ревимах, соответствующих исследуемому процессу цагругения ленты.

Для ахвш запетанея, состоящей из загрузочного, Л рядовых пролегав верхней веТЕй а ■ Р - нихнзА ветвз ленты, в качестве системы обобщенных координат приняты векторы перемеде ней .

• (¿¡¿} > {Ь) > И*) . а ^акже смещения в 4 .

Вывод уравнений даигеаия расчетной модели основан на использовании уравнения Лагравга П рода, для чего предварительно сформулированы зависимости для кинетической энергии Т , потенциальной энорпш системы V , функций рассеяния (неупругого сопротивления) 9 , а такве обобщенных сил , действующих на элемент замещения.

Соударение груза с лентой моделировалось в виде кинематического ЕОзыущения многомассовой многссеязноЯ схемы замещения.

Решением системы исходных дифференциальных уравнений прв сформулированных начальных и краевых условиях являются измешн>-ишеся во времени перемещения в скорости дискретных масс замещения, а таете усилия а упругих связях. По найденным величинам ди-наютеской составляющей натяжения ленты в загрузочном пролете и ее прогиба определяется сила удара.

В результате анализа характера изменения динамических уси-

' • »

пй в упругой связи загрузочного пролета показано, что их макси-альная величина зависит от числа замещаемых пролетов конвейера, ри последовательном усложнении расчетной схемы, заклвчавдомся в величении числа замечаемых пролотсз яерхной и'нижней ветвей кон-ейора, происходит снижение динамических нагрузок, астштотичосхи риближащяхся к некоторой величине. Показано, что для определо-ия наибольших динамических нагрузок достаточно рассматривать сис-ему, замещающую конечное число пролетов конвейера, не превыпахн ,ее, как правило, 6-8 со стороны верхней и нижней ветвей конвейера. При этом количество пролетов, участвующих в динамическом провесе до момента достижения максимума 'усилия ленты в загрузочном |ролете пропорционально скорости распространения упругой волны (аыещаемой континуальной системы конвейерной ленты.

При исследовании формирования динамических нагрузок в ленте рассмотрены вопросы учета геометрической нелинейности системы, за-слючащейся во взаимодействии продольных и поперечных колебаний; шшния инерционных свойств концевого барабана и натяжных уст-юйств различного типа.

В результате параметрических исследований исследогано влия-1ие каждого из параметров системы: массы единичного куска и высоты его свободного падения, модуля упругости ленти п ее натяжения, даны загрузочного пролета, погонной нагрузки на ленту п др. Для зпределения ыакскмальной силы удара я динамической составляплоЯ штяжения ленты с учет см всех параметров систеш предложен номографический метод расчета.

Модальный анализ вынужденных поперечных колебаний ленту.воэ-5уждаемых через рсликсспоры, плеющие эксцентриситет вследствие югресностой изготовления, либо из-за налипания транспортируемой горной порода на ролики нижней вотпя конвейера, выполнен в слону щей постановке

(20)

при выполнении краевых условий: з также ^ _ '

где сС.^ -, - прогиб ленты

в сечении X, , V , \ - натяжение ленты, скорость ее движения, изгибная жесткость в направлении оси X. и коэффициент

19

структурного демпфирования, соответственно;

линейная нагрузка на ленту от собственного

Рис.5. Расчетная схема веса и веса

транспортируемой горной порода; ¿"/-7" ; $ » 9,81 м/с2; t - время; и> , ^ , ^ , Щ % % - частота, амплитуда и начальные фазы колебаний на левом и правом коклах соответственно. Решение краевой задачи (20) представлено в ввде

♦ + ^¿.х) , (21)

где и~(2) - стационарная фор: а прогиба ленты, - новая

неизвестная (искомая) функция, удовлетворяющая краевой задаче

решение которой 5 а + получено путем представления функций

МЬх)

и в виде радев Фурье, причем ввиду идентич-

ности их выражений в дальнеВве« ограничимся записью ^(^х) , соответствующего левой опора:

>

где ^ - собственные формы колебаний, соответствующие* j -ой мода.

В результате решения спектральной задачи З'Ц „ 1* . \р

собственные формы колебаний представлены в виде

(24)

Д, « 4,73/£ ; Хг « 7,853/£ ; ^ »= 10,9967 £ ; Х4 =

С) >

где >х) , - функции А.Н.Крылова; - счетный на-

бор чисел, являющихся корнями уравнения •= I;

в частности, " - — ■» ' •■

- 14.137Л ; . 17,27Э/£

В результате анализа собственных форм показано, что на первой и третьей йодах максимальные амплитуды поперечных колебаний способствуют середине пролета и их значения соответственно равны У/Г, = -<,*7/</Т~. Вторая модальная форма име-

ет амплитудное значение % (0,29 €) «= ■!, £/\ГГ.

Записывая решение краевой задачи в вида разложения по собственным формам ^ . £

после подстановка в (20) получим

и далее с использованием (24) умножим (26) на и проинтег-

рируем по Л в пределах длины пролета от 0 до I , в результате приходим'после преобразований к

Ограничиваясь ^ -м членом в стьие (27), имеем при этом ноэМипиент Фурьэ приобретает вид

? - ъ- К-**

><1 ~ р(1* 1})-Л* - (О3-

Введем обозначения * ■

представим,(29) в комплексной форыэ

где вещественная и мнимая компоненты смещения

Экспериментальное определение коэффихшента структурного демпфирования конвейерной ленты при поперечных колебаниях выполнено в форме решения обратной задачи впбродиагностики на основании модально-частотного анализа.

При проведении эксперимента сдав из конпов горизонтального предварительно натянутого образна лента имел условия жесткого защемления, а другой с помощью влбростенда (вибростола) возбуждался на определенной частоте. Отклик системы замерялся с помощью акселерометров, установленных на ленто з нескольких точках.'-'

Путем плавного изменения частоты возбуждаших синусоидальных колебаний лента вводилась в'резонано по трем первым формам колебаний, тем самым реализовался так называемый метод пиковых амплитуд.

Полученная в результате экспериментов величина коэффициента структурного демпфирования всех типов испытанных лент оказалась

21

(28)

(29)

(30)

независящей от частоты и равной £ 0,3. При наличии межсловных дефектов типа расслоения по сквидаам коэффициент демпфирования увеличивается._______

На рис.6 приведены графики спектральной плотности.виброускорений образца конвейерной ленты в середине пролета и вибростола при синусоидальном возбуждении колебаний одного из конпов ленты в диапазоне частот 20500 Гц. Наибольшие уровни виброускорений имели место в диапазоне частот 20-100 Гц для целой и.20-50 Гц для расслоенной ленты. Начиная от частоты 50 П., наблвдалось все возрастающее различие в уровнях спектральной плот-

Щ

Рис.6. Спектральная плотность вертикальных виброускорении в середине пролета ленты; I - вибростол; 2 - лента без межсловных дефектов; 3 - расслоенная лента

ности целой и расслоенной лент, при-

чем для образцов с межсловными дефектами уровни спектра оказывались ниже, что объясняется их большей поглощающей способностью.

Предложенный Еибродиагностический подход дает возможность контроля качества ленты путем сопоставления спектральных плотностей испытуемого и бездефектного образцов как в процессе изготовления, так в в эксплуатационных режимах.

Полученные в результате исследований зависимости резонансных частот и соответствующих им критических скоростей движения ленты от величины ее натяжения показаны на рис.7; здесь же нанесена ось амплитудных значений прогиба в середине пролета для фиксированного натяжения ленты. Из услоеия исключения резонансных'режимов становится возможный рекомендовать согласованные значения скорости движения ленты в ее натяжения, при этом в расчете должны быть учтены конкретные пара-

нансшх^частог^коэффи- иетРы конвейерной установки, шента усиления от натя- Наряду с описанным выше мод&льно-

жения ленты

частотным анализом плоской колебательной системы были определены собственные частоты и собственные формы поперечных колебаний при представлении ленты в виде пластины для плоской ленты нижней ветви конвейера или пологой оболочки в случае. келобчатого поперечного се-?ения.

В результате решения, зыполненного методом кскэч-шх элементов для простран-:твенных схем (рис.8) наряду с симметричными формами !а,н,д) выявлено существо-■ание чередующихся с ними ю частоте кососимметричных )орм (б,г,е). Показано, что ¡имметричнне формы и соот-■етствущие им частоты пол-юстьв совпадает с резуль-'атами, полученными дли :енты единичной ширины. С величением кривизны поперечного сечения собственные частоты по аздой моде симметричной и несимметричной форм возрастают.

Прогнозирование ресурса резинотканевых конвейерных лент.

Исследованию механизма усталостного износа сердечника рези-отканевнх лент посвяиены предшествупдие работы В.П.Голованя, .С.Волотковского, М.Ф.Герасимовой. Ю.И.Григорьева, В.И.Морева, .Г.Нохрика, Е.Г.Нохрина, Г.И.Плешакова, Р.Е.Тожиева, Л.Й.Эппеля.

В диссертационной работе рассмотрен механизм накопления уо-алостных повреждений в резиновых прослойках сердечника под дэй-гвием мекслоевнх сдвигов, возникащих при циклическом дефоршро-ании ленты на барабанах и роллкоопорах, а также при ее локаль-ом нагружении от воздействия крупнокусковой горной породы в за-рузочном пролете.

Основная идея предлагаемого подхода заключается в том, что ритерий разрушения леатн по фактору расслоения при однократном

23

Рис.В. Модальные формы поперечных колебаний конвейерной ленты (нижняя ветвь, прямые роликоопоры)

нагружении обобщается на циклическую нагрузку введением понятия функции сопротивления усталости, предложенного С ..Д. Волковым.

Функции сопротивления усталости л) при стационарном нагружении ленты определяются на основе циклического сдвига серии образцов определенного типоразмера ленты на уровне в течение я* циклов и последующего их разрушения однократным нагружеяием; при этом среднее значение циклического предела прочности определим ординату точки К (рис.9,а). Затек на том же уровне пикли-

м.

н'

\ г4

ч'

Рис.9. Функшш сопротивления усталости (а); определение долговечности образна при двухуровнево^ нагружеюга (б)

чески нагружаем до числа циклов рто-рую партию образцов и однократным нагружеяием также доводим их до разрушения; среднее значение предела прочности представляет т. М, ; и так далее. Геометрическое место точек, полученных указанным способом, образует функцию сопротивления усталости п) , которая пересекает

кривую Велора в т.IV . Это дает возможность оформулировать правило перасеченая _ .

» > (31)

выражапцее условие полного усталостного разрушения образца, в результате чего аппроксиыирущая функция сопротивления усталости представлена в виде

г,,«;«- с "АО ^ , ■ (32)

где - коэффициент, определяемый из эксперимента для раз-

личных типов лент.

Процесс взаимодействия функции сопротивления при двухуровневом последовательном нагружении образца и алгоритм определения его суммарной долговечности показан на рис.9,б.

После шклирования образца на уровне ^ в течение пг циклов прочность образца снизится до значения, определяемого т.Мг , принадлежащей функции сопротивления • Поскольку эквивалентное повреждение образец мог бы иметь при нагружении на уровне в течение П, циклов, выполним параллельный оси П. перенос т. Мг до пересечения с функцией сопротивления сС, в т. М/ . Продолжая

24

после этого циклическое нагруженяе образна на уровне Т, до полного разрушения, кинетику накопления повреждений возможно представить единственным образом - движением по диаграмме функции сопротивления усталости сС, от т. ^ до т. И'/ , принадлежащей кривой Белера.

Однако, в связи с тем, что функция состояния (поврежденпости) образна в процессе испытаний должна быть непрерывной, началом на-гружения на новом уровне Т, предложено считать т. /V» , а не т. М, , а функцию сопротивления на участке кривой М1IV,

переместить по каждой ординате параллельным переносом вправо на величину отрезка до пересечения с уровнем нагружеяяя ¿7 .

в результате чего абсцисса т.М определит суммарную долговечность образца /V* ,

На основе вышеописанного подхода получено выражение суммарной долговечности при 2-х уровнэвом нагружедяи.

и тем самым показано, что при нестационарном нагружении всегда существует поправка к гипотезе линейного суммирования повреждений (правилу Майнера).

Для построения кривых усталости проведены усталостные испытания путем циклического знакопеременного сдвига образцов лент Свердловского завода РТИ (ГА-300/8; МК-400/120/4; ЕР-315/6) на брекерной машине ВНЛ-14 в 113Л Свердловского шинного завода. Амплитуда перемещения подвижной площадка составляла 2,5; 3,5; 4,5; 5,5; 6,5 мм.

Для определения углов сдвига, соответствующих этим амплитудам, использовалось тарировочное приспособление; кроме того, для выявления зависимостей углов сдвига сквиджей по высоте пакета ленты проведено исследование напряженно-деформированного состояния образна на конечно-элементной модели.

Образцы лэнг никяировались до наступления расслоения одной из резиновых прослоек, при этом фиксировалось число циклов до разрушения.

Результаты испытаний представлены в виде эмпирических функций распределения числа циклов до разрушения образцов при разных уровнях амплитуды сдвига на логарифмически-вероятностной бумаге (рис.10). В системе координат Р~для всех типов испытанных лент имело место изменение угла наклона аппроксимирующих прямых в зависимости от амплитуды сдвига - разброс значений долговечности увеличивался с понижением уровня амплитуды.

25

Рис.10. Функции распределания числа циклов ^о разрушения образцов ленты

Построение функций 'сопротивления усталости произведено на основании растяжения фигурных образцов на разрывной машине \HSlR0tJ до разрушения резиновой прослойки. Величина сдвиговой деформации сС, определена при однократном нагружении нетренированного образца. Затем образны из этой же п* партии подвергались циклического сдеигу с амплитудами Г = 0,154; 0,131; 0,107 на брекерной машине и после наработки некоторого числа циклов знакопе-

ременного сдвига также разрушались на разрывной машине. Индивидуальные'характеристики приняты в форме:

- кривые усталости:

- функции сопротивления: усталости:

С* (Г, П) =■ оС, -

Г

/г ,

(34)

(35)

Ю Чг)£тм(г)* Т ■ Ям (г)]

где ^ - нормальная случайная величина с нулевым математическим ожиданием и единичной дисперсией.

Такой подход позволил связать воедино полученные экспериментальные характеристики, приписывая каждому образцу случайную величину ? .

С келью проверки правомерности использования функций сопротивления для определения долговечности образцов при нестационарном нагружении проведены эксперименты на двух уровнях амплитуд сдвига Г; = 0,154 и ^ = 0,107.

Образцы ленты ТА-300/8 вначале шклировались на брекерной машине с амплитудой , =0,154 в течение п, = 3-Ю4 циклов, а затем на амплитуде = 0,107 доводились до разрушения в течение - л'г - п1 шклов (где - суммарное значение долговечности образца, полученное в эксперименте). Для следующей груп-

пн образцов начальная амплитуда принималась меньшей,-т.е. £ = 0,107, цитирование производилось в течете

п а тл4

"г = о- 1С циклов, а на амплитуде Щ =0,154 образцы доводились до расслоения.

На рис.II хипотеза линейного суммирования повреждений при 2-х уровневом на-гружекии представлена отрезком прямой линии М , сседа-няющкм точка па осях координат, соответствующие г>1/л11 -а I а Ь/Ж = X, ГД9 д/, „ ^г - средние значения долговечности при одноуровневом нагружении, принадлежащие кривой усталости. Кривые Я построены на основе использования функций сопротивления. Здесь же нанесены точкл, по-

6 •

Рис. II. Суммирование повреждений при двухуровневом нагружении

- по линейной гипотезе (правило Майнера) - И ;

- с использованием функций сопротивления - Р (точками показаны результаты эксперимента). Координаты: Г-й случай нагружения !,> Ь. : ось асбцисс • ось ординат ; 2-й случай нагружения Ь<г, : ось абс-писс -лл7 ^ ; ось ординат

лученные при экспериментальном определении суммарной долговечности А/е . Видно, что результаты эксперимента оказываются более близкими к списанию поведения свойств образцов о помощью функций сопротивления усталости.

На основе изложенной концепции накопления усталостных повреждений выполнено стохастическое моделирование потери прочности при многоуровневом блочном нагружении {{!"] > nj)} , (/= к)

и прогнозирование долговечности ленты по фактору расслоения.

Уровни нагружения сердечника ленты при прохождении линейной части трассы Тл и при огибании барабанов приняты в ввдэ детерминированных величин, функционально связанных с упругими характеристиками ленты, ее натянения и конструктивными параметрами конвейера. СдаигоЕые деформации многослойного пакета лентн в загрузочном пролете Tf , обусловленные динамическим воздействием крупных кусков перегружаемой горной породы, имеют случайный характер, определяемый статистическими характеристиками грузопотока; распределение входного случайного воздействия принято нормальным о коэф-

фициентами вариации « 0>2 для мелкокускового и \1, = 0,8 для крупно^скового материала.

При воздействии каждого блока нагружения за один оборот ленты в контуре конвейера происходит снижение ее усталостной прочности по семейству функций сопротивления, определяемому случайной величиной ¥ . Задаваясь некоторым значением f и рандомизируя на каждом обороте значение нагрузок в загрузочном пролете, определено число циклов нагружения до наступления разрушения элементов ленты единичной длины.

При многократном повторении процедуры рандомизации для элементов ленты с другими значениями f методом [¿онте-Карло образуется некоторая выборка значений долговечностей единичного элемента ленты исследуемого типа при 'анном блоке нагружения. Результаты компъотэркогс^моделирования представлены на рис.12, где изображены гистограммы распределения долговечности и их логариф-мичеоки-нормальная аппроксимация.

Б направлении движения ленты рассматривается как набор элементов единичной длины, что позволяет воспользоваться концепцией слабейшего звена, когда расслоение ленты происходит в наименее прочней по сопротивле-* / « # я » кию усталости резиновой прослой-

Рис. 12. Гист грамма и аппрокси- ке; После нахождения логнормаль-

мирухшая плотность распределе- „„„ „„„,„„„„

ния элементов ленты ТА—30078 ного Распределения долговечности

произвольно выбранного из генеральной совокупности образца прогнозирование ресурса всей ленты выполняется согласно теории экстремальных распределений.

Ресурс ленты определяется как минимальное значение долговечностей всех оосгавляших ее л элементов единичной длины:

7» Тп) . При достаточно больших п для ленты

длиной I к 21> распределение долговечности ленты преобразуется к двойному эхепоненпиалььому закону

хр1-й ( Ц. (36)

Имея в В5ду, что математическое ожидание долговечности эле-мея"й единичной длины Щ и стандартное отклонение ¿т выра-

- 1 1 ■ м ■ 1 I

I 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 ■

а -

4 -

\

1

.Ьйп.

юте я через а и § как п?г « ^ ; 5Г «■ ; X _

¡стоякная Эйлера; для полноразмерной ленты длиной ^ матояида-:е лгте и стандарт определяется как

т = е-а'1СХ + 1по; - й-'Т/Г.

На рис.13 приведены зависи-ети срока службы всей ланты и элементов единичной длины в еисимости от уровней нагрукен-сти для конвейеров различной отяженности. Показано, что едние значения долговечности ей лепти меньше, чем ее от-льных элементов; при этом о еличением уровней нагруженнос-различие в долговечностях создает ся. Таким образом, пред-кенная методика прогнозировй-я ресурса резинотканевых лент нвейеров горнорудных предприя-3, основанная на использовании санкций сопротивления усталости, зволяет учитывать последовательность внэиних воздействий на лен, определяемых характером грузопотока транспортируемой горной юды; конструктивные параметры я эксплуатационные режимы кон-?ерной установки.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДУ

В результате раскрытия физических закономерностей Езаимодей-1ия конвейерной ленты с транспортируемой горной породой в дне- х тащи решена имеющая гажное народнохозяйстзеиное значение на-ая проблема создания научных основ механики деформирования и гнсзирсвания ресурса лент, направленная на повышение эффэктив-ти конвейерного транспорта горнорудных предприятий..

Основные результаты работы'и вывода сводятся к следующему:

I. Выявлены факторы и раскрыты физические" закономерности,оп-еляющие формирование нагрузок в конвейерной ленто при ее взаи-ействии с транспортируемой горной породой. Установлено, что ус-сстный износ многопрокладочных резинотканевых конвейерных лент фактору межслоевого разрушения янляется одним из основных ви-огказов, определящих ресурс ленты в селом.

29

//г кг/ г,

Рис.13. Средний срок слукбы полнораэмерной ленты и элементов единичной длины

2. Сформулированы основные концепции метода конечных элементов, положенного в осноеу решения ряда краевых задач механики деформирования ленты на характерных участках трассы конвейера. Принципиальной особенностью является учет межслоевых деформаций поперечного сдвига, обусловленных относительно низкой сдвиговой жесткостью резиновых прослоек пакета резинотканевой ленты.

3. Проведены комплексные экспериментальные исследования по определению характеристик упругой деформативности резинотканевых лент - модулей упругости, модулей сдвига, изгибной жесткости и коэффициентов Црасссна, входящих в матрицу эффективных жесткостей и необходимых для решения краевых задач механики деформирования.

4. Ба основании анализа выявленных закономерностей деформирования ленты в межопорных пролетах ^формулированы условия предотвращения выполаживания и потери ¡.¿сущей способности лент с минимально-допустимым количеством прокладок.

5. Разработана и реализована математическая модель придания ленте желобчатой формы в зоне переходного пролета между барабаном и ближайшей роликоопорой, определяющая условия лоткообразования лент с максимальным количеством прокладок. По результатам исследования напряженно-деформированного состояния ленты, выполненного методом конечных элементов, рекомендованы рациональные параметры переходных участков.

6. С использованием гипотезы С.П.Тимошенко определен характер изменения сдвиговых деформаций при деформировании ленты в рядовых пролетах; в развитие классической теории при рыводе разрешающих уравнений учтено натяжение ленты.

Разработаны методы определения сдвиговых деформаций по толщине пакета ленты при огибании барабанов и при динамическом воздействии крупных ф'сков перегружаемой горной породы.

7. Предложена нелинейная динамическая модель конвейерной ленты для определения упругого отклика при импульсном воздействии крупных кусков перегружаемой горной порода. Предложен интегральный метод учета диссипации энергии при колебаниях системы.

8. Выполнен анализ вынужденных допариних колебаний конвейерной ленты. На основании полу^@дя^ & результате решения модальных параметров - собственных частот и собственных форы колебаний на главных ыодах рекомендованы конструктивные параметры и эксплуатационные е&жимы конвейеров, позволяющие исключить возникновение резонансных и околорезонансных режимов. Сформулирован вибродиагностический подход для опенка качества лент на стадии изготовления и эксплуатации.

9. Впервые разработаны и обоснованы модели накопления усталостных повреждений в резинотканевых конвейерных лентах при транспортировании крупнокусковой горной породы; воздействие горной породы схематизировано блоком нагрухения ленты при обращении ее в контуре конвейера, учитывающем закономерности формирования сдвиговых деформаций в загрузочном пролете и на линейной части конвейера.

Экспериментально получены индивидуальные усталостные характеристики в форме кривых усталости и функций сопротивления нескольких типов лент.

10. Создана методика прогнозирования ресурса ленты при нестационарном нагружении путем компьютерного моделирования стохастического процесса накопления повреждений.

11. Экономическая эффективность использования результатов настоящей работы достигается за счет: обоснования ассортимента выпускаемых отечественной промышленностью резинотканевых конвейерных лент; рекомендаций по увеличению срока службы лент; обоснованного назначения регламента обслуживания конвейеров на основе прогнозирования ресурса лент на стадии проектирования и в процессе эксплуапатии; совершенствования конструкций мощных ленточных конвейеров.

Результаты исследований использованы Всесоюзным научно-исследовательским институтом эластонерных материалов и изделий при разработке ГОСТ 20-85 "Ленты конвейерные резинотканевые. Технические условия"; долевое участие автора в,полученном экономическом эффекте составляет 200 тысяч рублей. Технические предложения по совершенствованию узлов модных ленточных конвейеров и назначению рациональных параметров их эксплуатации внедрены на горно-обогатительном комбинате "Ураласбэст" и Качканарскоы ГОКе.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Кожушко Г.Г., Яковлев П.В. Анализ износа конвейерных лент П Исследование, расчет и конструирование машин: Труды УПИ.Сверд-ловск, 1965. Выл. 145, С.54-69.

2. Кожушко Г.Г., Яковлев П.В. К вопросу определения модуля упругости хонвейерных лент при динамическом наг рулении У/ Конструирование и технология в тяжелом машиностроении: Труды УПИ. Свердловск, 1967..Вып.153. С.68-72.

3. Кожушко Г.Г., Яковлев П.В., Миронов Э.Г, Прибор для исследова-

ния нагрузок в конвейерных лентах от ударов перегружаемого материала // ГОШЛИ » 18-67-317/35. 1967. 9 с.

4. Кожушко Г.Г., Миронов Э.Г., Яковдев П.В. Датчик для измерения малых разностей скоростей движения конвейерной ленты // Горные машины и автшатика. 1967. Вып.2 (83). С.50-52.

5. Кожушко Г.Г., Рогалевич В.В. Применение метода конечных разностей к расчету форм прогиба конвейерных лент // Механизация и автоматизация открытых горных работ: Труды ИГИ МЧМ. М., 1967. Вып.16. С.46-51.

6. Кожушко Г.Г., Инфантьева О.П. Об одном случае движения нити, несущей сосредоточенные массы // Вопросы строительной механики: Труды УПИ. Свердловск, 1968. Вып.175. С. 137-142.

7. Исследование динамических нагрузок, возникающих в конвейерных лентах при ударах перегружаемого материала / Кирпичников В.Ы., Кожушко Г.Г., Петухов Л.З. и др. // Труды Уральской юбилейной научной сессии по итогам научно-исследовательских работ в области машиностроения. Курган, 1968. С.230-238.

8. Кожушко Г.Г., Рогалевич В.В., Яковлев П.В. Распределение напряжений в конвейерной ленте при воздействии поперечной нагрузки// Изв.вузов. Горный журнал. 1970, Я 5. С.128-132.

9. Кожушко Г.Г. О возможности применения метода Бубнова-Галеркина к исследованию законов деформирования конвейерных лент // Краны и экскаваторы: Труда УПИ. Свердловск, 1971. Вып.188. С.112-116.

10. Кожушко Г.Г. Расчет динамических нагрузок в узлах перегрузки ленточных конвейеров 7/ Вторая Всесоюзная конференция по динамике крупных машин: Тезисы докл. Свердловск, 1971, С.78-79.

11. Ксжушко Г.Г., Кирпичников В.М., Яковлев П.В. Интегральный метод учета рассеяния анергия, пра колебанглл конвейерных лепт // Вопросы проектирования и модернизации машин. Ижевск, 1971.

С.51-55.

12. Кирпичников В.М., Кожушко Г.Г. Об особенности расчета дискретных схем замещения // Изв.вузов. Горный журнал. 1971. $ 10.

С. 155-357.

13. К теории провисания гибкой неоднородной нити / Меньшиков Б.А., Кожушко Г.Г., Петухов Л.З. и др. // Изв.вузов. Горный журнал. 1971. * 8. С.98-99.

14. Кожушко Г.Г., Ним А.Д., Эрделевский А.Н. Применение модифицированного метода Бубнова-Галвркина к динамическим задачам оптимизации параметров мощных ленточных конвейеров // Труды Меж-

дународного симпозиума по динамике тяжелых машин горной и металлургической промышленности. Донецк, 1974. С.280-287.

15. Золотухина Л.И., Кожушко Г.Г. Влияние числа прбкладок на форму прогиба резинотканевых конвейерных лент // Каучук и резина. 1975. № 7. С.36-39.

16. ¡biotujchina JL.7., JCozk-uskxo G.&. SnfCutnct о^ Via. пиг*&еъ of pliiS ort, Vit. cttfienUon. of- miUi-fafalt. tonrejit- ie¿¿s/SntivtationalZ Polümtv Scif/tce and, Tech поведу, 1946. Vol. t/3. fJ* 1. ¿.-H- П-

17. Кожушке Г.Г. Исследование напряженно-деформированного состояния резинотканевых конвейерных лент в линейной части конвейера // Изв.вузов. Горный »уриал. 1976. » 2. С.117-126.

18. Кожушко Г.Г., Величко А.П. К расчету упругих характеристик бестканевых конвейерных Лент// Изв.вузов. Горный журнал.

1976. А 5. С .88-92.

19. KoshaselM & £ d/u£otunq det fornnti - 7atie - Foidtb -yitc // НеСиггуе, ил et Fbtdnnitttt. 13K. ¿/f. £ »8- Ж

20. Ксжушко Г.Г., Золотухина Л.И. К вопросу о вылояаживанвв резинотканевых конвейерных лент в пролетах 7/ Изв.вузов. Горный журнал. 1976. & 8. C.I09-III.

21. Золотухина Л.И., Кожушко Г.Г. Аналитический метод определения способности резинотканевых конвейерных лент к образования желобчатой формы И Каучук и режина. 1977, X I. C.3I-33.

22. Золотухина Л.И., Кожушко Г.Г. Исследование формы поперечного прогиба резинотканевых конвейерных лент // Каучук и резина.

1977.-й 2. С.29-31.

;з. ¿LotctueiAinA. J..J-, ¡Coikuskko 4natutitQi -tee&nioue. -fi>z. assessing tht. ixouqka&itlbf of lutSeu-faSuc tonmn* Utts // PntfbnüiLonat spoiltmtz Seien it artel Ttchno tcqti. ть M.4. S-M-SK ■ ***

¡4. Кожушко Г.Г,., Трахтмая A.H. О дискрет л запет континуальной системы при исследовании продольной динамики ленточных конвейеров // Теория механизмов и машин. (Материалы I Всесоюзного съезда). Алма-Ата, 1977. С.67.

5. Казак С.А., Кожушко Г.Г., Трахтман А.Н. Расчет нагрузок в дискретных цепях }/ Теория машин металлургического и горного оборудования. Вып.2. Межвузовский сборник. Свердловск: УПИ,

1978. С.12-15.

6. Золотухина Л.И., Кояушко Г.Г. Исследование деформированного

состояния конвейерных лент // 1У Всесоюзная научно-техническая конференция по карьерном!' транспорту: Тезисы докл. Свердловск, 1978. C.I76-I77.

27. Кожушко Г.Г., Золотухина Л.И. К обоснованию ассортимента ре-, зинотканевых конвейерных лент П Конвейерный транспорт. Киев, 1978. С.37-44.

28. Кожушко Г.Г., Кауфман М.С. Перспективы совершенствования ленточных конвейеров с использованием мотор-барабанов // Конвейерный транспорт. Киев, 1978. С.21-25.

29. Кожуико Г.Г.» Трахтман А.Н. Продольная динамика ленточных конвейеров с использованием дискретных расчетных схем // Теория машин металлургического и горного оборудования. Межвузовский сборник. Свердловск, 1978. Вып.З. С.31-41.

30. Кожушко Г.Г., Миронов В.И. Определение долговечности резинотканевых конвейерных лент при знакопеременном сдвиге / Уральский политехя. ин-т, Свердловск, 1982. 12 с. Деп. в ЦНИИТЗИ-ТЯЕМАШ / Библ. указатель ВИНИТИ "Депонированные рукописи", 1982. « 7 (129). С.99.

31. Кожушко Г.Г. Стохастическая модель функционирования конвейерных лент при ударных воздействиях // У1 Всесоюзная школа. Расчет и управление надежностью больших механических систем: Тезисы докл. Свердловск: УНЦ АН СССР, I98S. С.127-128.

32. Кожушко Г.Г., Кохшаров С.А,, Ямпольский Д.А. Элементы CAIP мощных ленточных конвейеров. Тягоеый расчет. Расчет трассы / Уральский политехи, ин-т. Свердловск, 1987. 132 с. Деп. в ЦНИИТЭИТЯ1ШГ1. * 1871-тн.

33. Кожушко Г.Г., Мельников А .К. Некоторые задачи механики деформирования резинотканевых конвейерных лент на характерных участках трассы мощных лей г очных конвейеров // 1У научно-тех-аическая конференция "Методы расчета изделий из высокоэластич-ннх материалов": Тезисы докл. Рига, 1986. С. 102.

34. Кожушко Г.Г. Нелирейнке задачи статистической динамики конвейерных лент // Всесоюзная научно-техническая конференция "Эксплуатационная надежность машин, роботов и модулей габхих произродотвевных систем": Тезисы докл. Свердловск, 1987.С.105.

25. Кожушко Г.Г. Краевые задачи механики деформирования конвейерных лент // Всесоюзная конференция "Проблемы развития и совершенствования подьемно-транспсртной техники": Тезисы докл. М., 1988. С.42.

36. Кожушко Г.Г., Шгерензон В.А. Опенка долговечности и остаточно-

34 •

го ресурса конвейерных лент при ударных воздействиях // Всесоюзная научно-техническая конференция "Повышение качества и надежности продукции, программного обеспечения ЭВМ и технических средств обучения": Тезисы докл. Куйбыиен, 1989. С.79.

37. Кожушко Г.Г., Мельников Л.И. Напряженно-деформированное состояние стыковых соединений резинотканевых конвейерных лент// У научно-техническая конференция "Методы расчета изделий из высокоэластичных материалов": Тезисы докл. Рига, 1989. С.93.

38. Кожушко Г.Г. Диагностика повреждений конвейерных лент // УШ Всесоюзная школа "Расчет и управление надежностью больших механических систем": Тезисы докл. Свердловск: УрО АН СССР,

1990. С.184.

39. Кояушко Г.Г. Особенности деформирования конвейерной ленты при огибании приводного барабана / Уральский политехи, ин-т. Свердловск, 1991. 9 с. Деп. в ЦНШТЭШШШ, № 699-тм 90.

40. Кожушко Г.Г., Лихошерст В.И. Исследование двухбарабанных приводов ленточных конвейеров асбообогатительной фабрики № 6 П)К "Ураласбест" / Уральский политехи, йн-т. Свердловск, 1991.

39 с. Деп. в ЦНИИТЭИТЯЖАШ, № ГО0-тм90.

41. Кожушко Г.Г, Уточнение формы прогиба конвейерной ленты в пролетах, примыкающих к барабанам // Изв.вузов. Горный журнал.

1991. Jf 6. С.62-66.

42. Кожушко Г.Г., Миронов В.И. Прогнозирование ресурса резинотканевых конвейерных лент при нестационарном нагружении // Изв. вузов. Горный журнал. 1991. № 7. С.61-64.

43. Кожушко Г.Г., Лихошерст В.И. Влияние эластичности ленты на распределение тяговых усилий в Двухбарабанных приводах леа-

■ точных конвейеров // Изв.вузов. Горный журнал. I99II JG 8. С.53-56.

44. A.c. 590204 СССР, МКл2 В65д 39/02. Ролик ленточного конвейера / В.А.Богатырев, Г.Г.Кожушко, В.С.Мельников (СССР) П Открытия и изобретения. 1978. Л 4.

45. A.c. 625979 СССР, МКл2 В65д 39/02. Гибкая роликоопора ленточного конвейера / В.А.Богатырев, Г.Г.Кожушко, В.Г.Дмитриев (СССР) // Открытия и изобретения. 1978. Л 36.

46. A.c. 654506 СССР, ШСл2 В65д 15/40. Лента конвейера / В.А.Богатырев, Г.Г.Кожушко, И.А.Холодов, З.Е.Дусье (СССР) // Открытия и изобретения. 1979. JS 12.

47. A.c. 688393 СССР^ МКл2 В65д 39/14. Роликоопора ленточного

конвейера / В.А.Богатырев, Г.Г.Кожушко, Н.И.Моргунов (СССР)// Открытия и изобретения. ЗЭ7Э. Л 36.

48. А.о. 724403 СССР, Жд2 В65д 39/12. Став ленточного конвейера , В.А.Богатырев, А.И.Борохович, Г.Г.Кожушко, Я.В.Богатырев (СССР) а Открытия и изобретения. 1980. * 12.

49. A.c. 977305 СССР, ЫКл3 В65д 15/30. Стенд дот испытания образцов конвейерных лент / Г.Г.Кожушко, М.С.Кауфман, В.А.Володарский, С.А.Деш1довцев (СССР) //Открытия и изобретения. 1982. К 44.

50. A.c. 1722983 СССР, ЫКл В55д 15/30. Секция става ленточного коавейера / А.В.Иванов, Г.Г.Коиушко (СССР) // Открытия и изобретения. 1992. Л 12.

51. A.c. 1722990 СССР, МКл В65д 15/30. Секция става ленточного конвейера / A.B.Изанов, Г.Г.Кожушко (СССР) // Открытия и изобретения. 1992. #12.

Подписано в печать 27.С4.92 Заказ 39

620002, Екатеринбург, ротапринт УПИ

Тираж IC0