автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Механическая очистка стойл активным рабочим органом

КУБАНСКИЙ ШЗУДЦСТЕЕВНЬЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

ТАРАСЕККО Борис Федорович

115ЕХАНИЧЬСКАЯ ОЧШТКА СТОЙЛ АКТИББЫМ РАБОЧЕМ ОРГАНОМ

Специальность 05.20.01 - Механизация сельскохозяйственного

производства

Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Краснодар - 1993

Работа выполнена в Северо-кавказском научно-исследовательском институте животноводства

Научный руководитель - кандидат технических наук,

В.М.Прошак

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор В.П.Коваленко - кандидат технических наук А.С.Овчаренко-

Ведущее предприятие - Всероссийский научно-исследовательский .

и проектно-технологический институт механизации животноводства (ВНИШЖ)

на заседании специализированного совета по присуж-

дению учёной степени кандидата технических наук при Кубанском государственном аграрном университете по адресу: 350044, г. Краснодар, ул. Калинина 13, КГАУ.

С диссертацией ыокао ознакомиться е библиотеке КГАУ.

Зашита диссертации состоится

Учёный секретарь

специализированного совета

ОВДЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

В системе удаления навоза аз животноводческих гомешений наиболее трудоёмкой операцией (80...88$ от всех трудовых затрат на удаление) является очистка стойл, групповых станков, ограддений и других мест пребывания животных. При привязном содержании коров очиока стойл в основном выполняется вручную. В масштабах страны коров общественною стада находятся на привязи и около 250 тысяч скотников занимаются очисткой стойл - этой морально не престижной а трудоёмкой работой, которую требуется выполнять круглосуточно.

В Краснодарском крае ш 1288 фермах и комплексах <91,55») хоров содержат на привязи а лишь на 55 комплексах (8,5$) животных содержат беспривязно.

В литературе приведён ряд экспериментальных устройств выполненных в виде скребков, консольно соединённых с цепью на-возоуборочного транспортёра и перемещающихся по стойлу в период уборки навоза, конвейера с эластичными скребкагш, а такне установленных на самоходном шасси рабочих органов в виде скребков и барабанов щёточного типа. Однако они применимы только ври конвейерном а беспривязном содержании животных.

Содержание коров в укороченных стойлах а перекрытом решёткой навозном канале отрицательно сказывается на их здоровье а не исключает применение ручного труда при очистке стойл.

В настояшей работе объектом изучения принят процесс механической очистки стойл активным рабочим органом в технологии стойловой уборки навоза. Выбор обусловлен тег»:, что он лучше в сравнении с другими обеспечивает замену ручного труда на механизированный при очистке «ОлЛ, оптимальные условия содер;и- •

.2 • " ' Л

ния, санитарно-гил иеническиз нормы, позволяет полузать более качественные ои.ашиерние удобрения. Процесс бесшумный", не . Стребует нода, удовлетворяетправилам техники безопасности, не • требует реконструкции помещений, не оказывает отрицательного влияния на молочную продуктивность коров, повышает производи,- •' -тёльность труда'в 33,4 раза а сниаает затраты ^труда на 98,4$. :

Работа выполнена согласно комплексных научно-технических программ: 0.51.25 "Промышленное главотноводство"-по теме 0.51. . -25.07.04.Н. "Усовершенствовать способы производства'молока и выращивания ремонтных тело,:;, нетелей на промышленное-фермах и ^комплексах-с различными способами содержания зшвотннх и использование:.: перспективных технологических решений, обеспечивающих - " повышение продуктивности скота а сокращение затрат труда'на . 20....25^,'-.этапу 02^.05.03 "Разработать технолога и toEcTpys- 1 цш- автоматизированного коровника'на 60^голов с' принудительаыы" ■ "'моционом м дистанционным управлением; "Создание-новых тишв ' рабочих.'органов, экспериментальных и опытных 'образцов сельхозмашин, оборудования и приборов" по теме "Рабочий орган, вклю-: чавпшй póiopasS- уборшик -навоза из' стойл",, а -также согласно 'за-' .,'.каза: отдела- механизации Крайагропромсоюза по договору Ш9Г ve- ' -зду-КубШЩиМ а исполнителем НПК-."Механиз&цИя" fflIO "Прогресс" - за 1989. .",.1990 гг. по теме "Раз patío тать технологию и средство . механизации очистки стойл".

Цель -работа - разработать и исследовать процесс механичес-

- кой очистки стойл активный рабочим органом, при привязном-содержали коров. '.."■ '.

.' Объект исследования. Технологический процесс механической _ ■ очистки стойл активным рабочим'органов'и технические средства ,

- .'осуществляющие процесс при привязном спрсобе содержания колоч-

ных коров на сплошных полах в стойлах- оптимальной длины: Основные задача исследований. .

^Обосновать теоретически технологический процесс.механической уборки стоил активным рабочим органом а кинематические параметры. - ■'.'..'■' : ' . ■ _ • ' ' ^.Определить плошадь уборка и'удельные' энергозатрата при очйст- ■ ке. • • ■ . '.-."..'■ • 3.Оптимизировать удельные энергозатраты -и проварить; качество убопки. • ' . ■ .

4.Разработать варианты'устройств -а'методики расчёта конструктивных элементов,- ; . '.-'..'".'■'

5.Проверить поведенческие-.реакции.'-тавотных.- . : ,

6.Определить.экономическую' эффективность'результатов;исследований. • ' -'•" 1

•Научная новизна'. Обоснована- технология .установлены закономерности процесса механиче'ской очистки-стойл,- определены основные кинематические а.конструктивные параметры,поведенчёские реакций, качественные показатели,раздаботанн'варианты машин.Новизна конструктивных радений подтв'ерэдена тремя авторскими свидетельствами ■ на изобретения. • ■'.;'■■

Практическая ценность .Предлоаена технология и ряд технических средств очистки стойл механическим путём,не влияющая на функциональную) активность и удой'коров,с высоким, качеством уборки.

. Практическая реализация.Результаты исследований были представлены конструкторскому отделу проектно-технологического филиала "Краснодарский" объединения "Росагромехлсивтехпроект" и ПКТБ 1ШК ^Механизация" для создания проектно-конструнторской докукентацаи, по которой было организовано изготовление произ-2о.:ст-с-кно" установка механическою очистителя, .и создания

ироектно-сметной документации для строительства автоматизированного коровника на 60 голов с роторным убортиком навоза аз стойл. Устройства ваедренн на МТФ ШО "Прогресс" (СШШ) в корпусе №6 и в круговой коровнике, Советский район, г, Краснодар. Экономия годовых эксплуатационных издержек (по ценам 4 квартала 1992г.) составляет I06761 рубль, а срок окупаемости капитальных затрат ' равен 1,74 года.

Дпробация работы. Результаты теоретических и эксперииенталь-. шх исследований докладывались: на заседаниях Методических комиссий СКНИИЖ в 1988...1989гг. (г.Краснодар); на научно-практической конференции "Научно-технический прогресс в АПК", 6...8 декабря 1988г.,УНИШЭСХ,г.Глеваха,УССР; на научно-технической конференции по итогам научных исследований за I988I1., февраль 2989т ^,

' I • . •

ЖШ, г.Подольск; на Всесоюзной научной конференции, июнь 1989, Мелитопольский институт механизации сельскою хозяйства .УССР; на научно-технических советах Крайаг ропроисоюза на секции механиза-ция,1988...1990гг.,г.Краснодар.

Объём работы.Диссертация состоит из введения,пяти глаз,Обоих, выводов и предложений,сшска использованной литератури и'приложений, вклвчакшх материалы обработки осциллограмм, результаты : экспериментов, устройства (описания,схемы)»акты.

Обший объём работы 178 страниц машинописного текста, 19 таб. »

лиц, 41 иллюстрация а 115 наименований использованной литературы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение содержит краткое обоснование теш исследования и аннотацию работы.

В первой главе "Состояние Еопроса и задачи исследований"

показам существующие способы содержания коров, как распределяются экскременты в местам содержания, свойства навоза, технологические схемы и средства уборки навоза,.их. анализ, даны резуль- • тага некоторых исследований механической очистки стойл при привязном содержании коров, сформулированы дела и задачи исследований.

Анализ способов содержания коров приводит к выводу, что са~ мш распространённы!/! в стране а в Краснодарском крае является привязный.

Технологии а среде, тга механизации очистки стойл (габл.1) в виде укрощенных стойл, укороченных стойл с решёткой не исключают применения метлы ила ручного скребка, и отрицательно влияют на здоровье ¿швотных, в гиде неактивною скребка закреплённого консольно на тяговом органе кавозоуборочного транспортёра не удовлетворяют по качеству очистки (при привязном а беспривязном содеркании), в виде активных скребков, вращающихся вокруг вертикальной или горизонтальной оси (при привязно-конвейерном способе содержания), имеют удовлетворительное качество очистка, но требуют удаления животных из стойл,'чтобы не травмировать. •

Таблица I

Классификация средств .очистки стойл

Содержание: Привязное : ' Конзейерно- :Беспривяз-коров :_:ноточаа-привязкое :ное__

Технологии:!.Ручной скребок или:I.Неактивный,уста- :1.Ручной и средства: метла. : ноаленный под уг~: скребок

очистки :2.Консольный чистик,: лом скребок. : ила мет-стойл : закреплённый на :2.Активный,врашав- : ла.

: скребке транспор- : пийся вокруг вер-:2.Эластич~ : тёра типа ТСШ. : такальной или го-: ный

Неподвижная решёт-: ризонтальной оси,: скребок, : ка,являющаяся про-: перемешаемой : згкреплён-: долксением стойл. : вдоль сто1й1 кон- : ный на :4,Подвижная решётка : вейером. : скрепере.

: с чистиками. ;3.&пек. :З.Гидравли-

:5.Решётка с вращаю- :4.1дзтки. : ческая

: ипкися планками. :5.Навозоловушки. : струя.

Иг дабот В.К.11исьывЕ0Еа, С.В»Ые ль никова, А.З.Гердта, А.£. Кебы а А.А.Лебедева, Л,П.Кормаковското, К.К.Пронь«о, П.Г.Елизарова, Н.й.1^2даша-известны физико-механические свойства навоза, оптимальные-разкеда стойл, характер распределения-экскрементов, суточные режимы уборка навоза из стойл и помешекий, усилия при уборке неактивным нойсодышм скребкок, затраты труда при очистке, качественные показатели и эффективность содержания коров на полах с разным покрытием.

Однако необходимость-механизации процесса очистки стойл при привязном содержании коров на сшошних полах, исключавшего влияние на функциональную активность и удой, сншашаго затраты труда и энергии при высоких качественных показателях,' а обусловила выбор теш постановку сформулированных выше целей и задач.

~ Во~ второй главе "Теоретические исследования процесса механической очистки стойл активным" рабочим органом" обоснованы технологический процесс механической уборки, программа его исследований, кинематические параметры рабочих органов очистителя, определены плошадъ уборки и удельные энергозатраты.

Анализ существующих средств механизации показывает, что йаиболее технологичными являются средства с активными рабочими органами, вращающимися вокруг вертикальной оса скребками. Ось перемешается возвратно-поступательно вдоль стоил. Технологичность определена тем,что:

1-экскременты удаляются по самому краткому куса;

2-скребки оказываются в некоторые моменты аад продольны!/, каналом, где с них за счёт сил гравитации сваливаются сталкиваемые со 'стойл экскременты;

3-появляется возможность, если сдеЛагь скорость тягового органа очистителя кеньше скорости тягового органа (цеп.:) ;:а-

ьозоуссрсчаою транспортёра, .исключить контакт гхиеотнн.: через их экскременты; --- -

4-скреС)ки имепт ;1ебодьиую'высоту.

Если убрать тягоенЛ орган аз^стЬЯл а перенести его и ось вращения в зону навозного канала, чтобы скребок зрашадся под задней половиной туловхгла коровы, сделать скребок в месте контакта с полом эластичным и с возможностью отключения от вращения, а скорость временанля сои ки;:;е скорости транспортёра для удаления навоза, то получается новый технологический процесс .механической уборки ссо::л для привязного содеркавпя.

Программа исследований построена с учётом позиций системного анализа. Агробиологическая система" чёловек-иапина-.'лисг-иое-среда рассмотрены как рдп подсистем: антропотехклческая и агробиологическая, S программу включены исследования энергетических а социальных факторов, влиявших ¡за антропотехническую подсистему, и поведенческих, реашлнкх и качественных факторов, влияющих fia агробиологическую подсистему. Причём теоретически проведены обоснования и расчёта кинематических параметров а энергетических затрат, экспериментально оптишзачш: энергозатрат, качественные показатели уборки, этология коров и трудозатраты.

При обосновании кинематических параметров установлено, что скребок совершает злокное движение. Траектория движения точек скребка - циклоида-трохоида. $орма трохоиде зависит от KW^eiHa тяческого параметра Д , опроделлембго по формуле,

1 -JL - /

где -поступательная скорость скребка;

LL -окружная скорость.

М =<*>*• , (2)

где а)-Узловая скорость;

И -глубина внедрения скребка.

Из трудов В.И.Гайдаша и А.Ф.Гердта,а также практических наблюдений видно, что 1м в оптимальных стойлах.

Качество уборки зависит от подачи Уг, определяемой по фор-

муле

лт Я.

¿г

где ¿? -количество скребков.

Из анализа траекторий определено, что хорошее качество ' уборки, когда нет пропусков экскрементов, будет при условии (рис.1),

Л ^ Л [4)

где ¿'-длина чистящей кромка скребка,м.

£ - £ , @

где £ -расстояние от оса до начала чистятей кромки.

/ и

Рис.1. Траектория дайкения скребка при подаче

/6-глубина внедрения скребка; ¿'-расстояние от оси ¿7до начала чистятей кромки скребка; V -поступательная скорость; а? -угловая скорость; £>а -диаметр колеса, -ширина канала

для овределе!-:!'" ос1:о;:жх кинематических ¿рабочего орган;-' очистителя

На основании, что Я- 1м принято значение £ =0,5 м. По заданным значениям £ , V .¿¡ейасчитаны Л,1/ и

построена номограмма для определения кинематических параметров (рас.2). В первом квадранте номограммы представлена зависимость ./-/•/^прн заданных значениях ео втором (я) при заданных зна^шш: Т » в третьемФ-^^тш заданных значениях ^.Кжо-чзм номограммы является значение подачи ¿2.

Полезная плошадь уборки (рис.3),определена как разность площадей /г- криволинейных фигур, описанных крайними точками скребка. Те, и ^определены по одинаковой формуле.

к

Подставляя которые получим:

Рис.З.Схфа для нахождения плошади за один оборот скребка

■^-плошадь уборка; ^ и -плошади криволинейных фигур, описанные крайними точками скребка

Плошадь приратения за один цикл работы^как видно из расчётной схемы, показанной на рисунке 4,определена как разность интегралов по кривой 2 в пределах от^ дои по кривой I в

пределах от£ до ^ сменённых до оси & на величину подачи и является слонной функцией от продольной подачи .

Ж

0

Рис.4. Расчётная схема 'плопади уборки за один оборот скребка # -искомая плошадв; ^ -водача; -радиус г^эаенпя крайней точки скребка

Плошади й^и рассчитаны для конкретных значений ¿Я« равных: 0,1;0,2;0,3;0,4;0,5 м.

Удельные энергозатраты за один оборот скребка определены по формуле ^

где // - работа на перемещение скребка и навоза,Н-м (Дк).'

где /С- сила сопротивления перемещению скребка и навоза,Н"; длина перемещения.

р=р, + рг+р3, (н)

где Р, - сила трения рабочей кромки скребка о пол стойл; рг -сила деформации навоза; р - оила,возникавшая при перемещении навоза.

Р/

где ^ -коэффициент трения работай кромки скребка о под стойл; ^ -равноыерно-расдредеяённая масса скребка,кг/м; ^ -ускорение свободного падения, м/с^

-проекция скребка на плоскость",перпендикулярную вектору скорости, м.

л = /V* ла*,

где ^-длина скребла,взаимодействующего с навозом, м; . ^-высота порции выделения, и.

где Д-коэффициент трения навоза о пол; $-коэффициент треаяя навоза о скребок; -масса биологических отходов попадающих в стойло от /-го животного .за у-ый промежуток времени.

- -I- ■ ' М

Удельные энергозатраты зависят от продольной подачи о г (рис.5).

а*.

лг

-«У* 4мг

^ V

г

% ¿-¿г м

У.

в--- Л

Рас.5.График ЕцЭ= •?(<?*)■... _ ^

ф, -равномерно-распределенная масса скребка; (*•,<-количество твёрдых выделении за I ч *

Энергозатраты ка очистку стойл определены по формуле

ft)

яде П -количество ходов скребка в стойле

& С/тг

где /^--ширина стойла,м.

В третьей главе "Экспериментальные исследования" приведены методика исследований процесса очистки стойл активным рабочим органом, оптимизация по' критерии энергозатрат, опыты по проверке качественных показателей и определению скоростей передвижения скребка.

В методику исследований включены: действующая лабораторная установка, разработанная а изготовленная с учётом новой технологии, установленная в коровнике физиологического двора СКНШЗЖ (рис.6),и метод определения энергозатрат. Суть его в измерении усилий от двух наклеенных тензомостов (рис.7) на отпарированном no ОСТ 1072.2-86 ("Испытание сельскохозяйственной техники.Мето-да энергетической оценки.")тензоскребке. Сигналы от тензомостов усиливаются'тензометрической аппаратурой CMS 102. и записывакт-ся на световом осциллографе. __—-4

Рис.6.Схема установки для очистки стойл

I-Резиновьш скребок ;2-кроштейн; З-шдпру&иненная муфта; 4-вал; 5-каретка; б-троссошй тяговый оргечгТ-направляюише; 8-навозный канал;9-цевочная рейка,10-редуктор;П-кольце— вая направлявшая;12-под стойла; 13-шарнир

.3

Я

а

Ряс.?.Схема наклейки датчиков

I -ось вратеная;2 и 3-гочки наклейки теазомостов; Л/И М& -измеренные средние за цикл изгибающие моменты; Ма^Мл -крутящий момент на валу привода; /'-изгибавшая сила; с/ис^ -расстояния от оси вращения до точек I и 2

Удельные затраты энергии определяются по формуле:

где М^ Мг. -измеренные средние за цикл изгибавшие моменты;

и -расстояния от оса врашения до 1-ой и 2-ой точки

Оптимизация процесса уборки по критерию энергозатрат заключена в следующем.

1-Опредедены ввды взаимосвязи между регулируемыми конструктивными и режимными шраыетрами^могушими повлиять на уровень энер-гопотребления.К ним относятся^величина продольной подачи за I оборот (характеризует количество убираемого навоза), Хг -скорость вращения скребка (характеризует интенсивность воздействия

где /-угол поворота скребка за рабочий цикл;

/^-крутящий момент на гаду привода скребка,Н.м.

закрепления тензодатчиков.

органа на убираемую массу), Х^-сила давления скребка на очищаемую плошадь (влияет на усилие прилагаемое со стороны передаточного механизма), Х^-З^ол установки скребка по направлению движения (характеризует коэффициент трения органа с поверхностью пола и как меняется взаимодействие орлана с убираемой массой), X, и X, -взаимодействие влиявшее на скорость уборки, Х3 и Х^ -взаимодействие определявшее влияние сопротивления среды на перемещение скребка. Однако при составлении нелинейной модели регрессии вместо Фактора X, вводится его обратное значение х{, т.к. большая часть энергии расходуется на преодоление сил трения скребка о пол, дополнительно вводятся х/и Х^.т.к. не устанавливается их линейность,вместо произведения х^х, вводится

отношение , т.к. оно определяет передаточное отношение 2 . л,

2-Оостазлено уравнение регрессии в виде нелинейной модели

где ¿^„¿^-коэффициенты, для определения которых проведены

эксперименты по составленному плану в 10-и точках.

3-Полученн осциллограммы, которые обработаны методом ординат с шагом I см. Методом наименьших квадратов,заключавшемся в минимизации суммы квадратов отклонений экспериментальных точек от сглакиваюшей поверхности,проведена обработка полученных результатов и произведен анализ, путём сравнения их с расчитанными теоретически. Осуществлена проверка, что Еыбранная модель адекватна реальному процессу.

4-Установлено, что для снижения энергозатрат необходимо¡максимально увеличить X, , установить =2,4 об/мин, максимально уменьшить Хз , установить Х^=Д20°. Однако в производственной установке,из-за необходимости реверсирования очистителя,

скребок установлен перпендикулярно, 2.е. /¿=90° , Х, £ ,а подбирается исходя из качества уборки.

Из работ К.И.Пронько известно, что хорошее качество чистоты пола будет при остаточной загрязнённости. 06...0,15 кг/и£

Исследованиями проверены качественные показатели уборки экскрементов с деревянного пола механическим очистителем,при Хг & = 0,45м,Тг=иУ= 0,4 с""1, =30°, ^ = 4кг,и показано,что хорошее качество очистка достигаемся при второ?,:, греть-ем проходе скребка (рис.8).

проыдоб скрепка.

Рис.8. График = У (п)

Экспериментами с еивотнеми определено, что скорость переметения тягового органа 1Г должна соответствовать 0,032....0,02м/с, а скорость передвижения скребка менду ногами коровы М- соответствует 0,2...О,27 м/с.

Б четвёртой главе "Реализация результатов опытов" изло;:<ени разработанные автором РЯД устройств для механической очист;:п

стойл, методики расчёта механического очистителя и предохранительной муфгн, и оценка применения внедрённого очистителя в производственных условиях.

Автором предложены четыре схемы устройств для реализации новою технологическою процесса. С эластичными, жёстко закреплёнными, на шараирно установленном валу,на перемещающейся каретке, скребками, вращавшимися за счёт кинематической связи вала с цевочной рейкой. Привод каретки -троссовнй.С лёстким, с эластичной ниинеи частью,скребком,закреплённым на валу с помошью парнира и подпружиненной муфты. С гёстким скребком, подпружи-1еннсй муфтой и радиальным пальцем закреплённом на валу для 1редварительного подъёма коров. Механический очиститель для кругового расположения коров, у которого скребки закреплены на са-:еллитах размещённых мевду круговыми неподвижной и податной ¡евочными рейками.

В методиках расчёта очистителя и предохранительной муфты ган пример расчёта,по известным формулам, устройства с жёстким «ребком и подпружиненной муфтой, в котором определён диаметр ала ¿¿=30мм .мощность привода равная 800 Вт на четыре очисти-еля, обосновывается диаметр звёздочек и шестерён, число зубь-в,производится проверочный расчёт на контактную прочность,опре-еляются составляющие осеЕых усилий, диаметр прукиннои проволо-и ¿¿у =8™, количество витков ¿'у =10, предварительное сяатие рукины =6мм.

Производственные испытания на внедрённом на ШЭ .;.'1,НПК"11о-око" Ш0"Прогресс" механическом очистителе показали,что он ра-отает бесшумно, не беспокоит животных. Прл контакте скребка с ивотным происходит срабатывание а характерное поаёлкивание уф ты, что способствует обращению внимания коров на

и совершение яш следующих действий,- -Шпр^ер,, подаём, нервстут*-. над, уход в с юроду, акты дефекации при задержке скребка и без. Качество очистки задней таотистойд&,доло£Р;$.р,9 ¡¿ -gpjjppae,

, В дфгой, ддаве "Щ&щ&осир в йсрдедований" пре-

длоге ну результаты этологидеоках .иссл&дораадй и эффективность пржензнда г®хдннческого очистителя стойл с активным рабочим органом.

По результатам этологических исследований выявлено, что коровы быстро привыкают в механическому очистителю: на 10-й день у коров прекращается беспокойное реагирование, работа его не изменила их суточную ритмику, только в первые дни увеличивалась частота дефекаций, которая.у&е на 20...30-й день становилась нормальной. Полочная продуктивность не изменяется.

При расчёте эффективности определено, что в коровнике на 200 голов при механической очистке стойл в сравнении с ручной: затраты времени при суточном обслуживании коров на 9,68 ч меньше, производительность увеличивается в 33,4 раза, удельные затраты труда на 98,4$ меньше. Эффект определён как разность годовых эксплуатационных издержек. Срок окупаемости дополнительных капитальных затрат составляет 1,74 года.

ощие вывода и ШЕДШЕНШ

I. Высокие затраты труда при уборке нагоза при привязном содержании главным образом связаны с ручной очисткой ското-места, включавшей очистку стойл, смену подстилки и чистку животных. Поведенческие реакции коров, физико-механические свойства наЕоза, повышенная влажность навоза, материал полов, многообразие инхекерно-технических и зоотехнических требований к устроГссвам стойл, технологическому оборудованию пока ешё не

дала возкоиности репения вопроса механизации очистки скотомес-та.

2.. Одним из перспективннх направлений в механизации ското-кеста, отвечающим санитарно-гигиеническим и технико-экономическим требованиям является новый разработанный автором (A.C. СССР Я18 1477335, 1680023, 1754023) процесс очистка стойл активным рабочим органом,заключающийся во вращении в задней части стойла, где распределена основная масса экскрементов, скребка, копирующего при деикенш поверхность пола стойл, и имеющего еозко&ность отключения при встрече с препятствием, оказывающем сопротивление большее чем экскременты, вокруг вертикальной оси, перемещающейся вдоль навозного канала.причём ось раснолокена в его зоне и перемешается самостоятельным реверсивным тяговым ор-ном,животные при этом находятся на привязи в стойлах.

3. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлено, что при массе скребка 4 кг, частоте врашения 2,4мин~^, скорости перемещения оси 0,02 м/с, при длине активной чистяшей кромки скребка 0,45 м и подаче 0,3 м - самые низкие энергозатраты и хорошее качество уборки.

4. Процесс очистки стойл активным рабочим органом монет иметь множество конструктивных решений. Предложенное решение с жёстким скребком, направляющей для скребка и предохранительной муфтой показало, что оно соответствует основным пунктам зоотре-бований при производственной оценке: бесшумное, не травмирует животных, с хорошим качеством очистки, исключает подстилку и

ЕОДУ.

о. Работа механического очистителя не оказывает влияния на функциональную активность и :.:олочную продуктивность коров.

-206. Использование очистителя в 33,4 раза повышает производительность труда. Экономия затрат времени в сравнении с ручной очисткой составляет 9,68 ч, а удельных затрат труда 98,4$.

7. Годовой экономический эффект 533 рубля на корову, срок окупаемости капитальных затрат 1,74 года.

8. Рекомендовать результаты исследований к использованвз при разработке технологического оборудования и нормативных документов по обслуживании животных.

Основные положения предлокений опубликованы в следующих работах:

1. Устройство для уборки навоза,авт.св. Л886857,ЕИ J£45, 1981 (соавтор Н.И.Гайдаш).

2. Стойловая рама.авт.св. Ш33089.БИ të29,I983 (соавторе: С.Ф.Вельчо ,Е.Т.Утянский,А.И.Янко).

3. Устройство для уборки навоза,авт.св. Ж1£2747,БИ 143, 1985 (соавторы: С.Ф.Вельчо.Б.П.Балук).

4. Привязь для мвотных,авт.св. .'¿1281223, БИ И, 1987 (соавторы : С. Ф. Вельчо, А. М.Янко ).

5.Технологические решения механизации производственных процессов в коровнике. Сб. ааучн. тр.:Механизация технологических процессов в животноводстве, Краснодар, 1987 (соавторы: С.Ф.Вельчо,Н.Н.Мацвай).

6. Устройство для обезвоживания навозных стоков,авт.св. tè 1464930, БИ Ж), 1989-{соавторы: Н.П.Ледин, Г.А.Микиртичев и др).

7. Совершенствование устройств для разделения навозных стоков животноводческих ферм на фракции. Сб. научн. тр.: Обоснование основных' технологических операций в животноводстве,Краснодар, 1988.

' -218. Устройство для поения животных,авт. св. ЖЕ493208, Ш № 2.6, 1389 (соавторы: С.Ф.Вельчо, Н.П.Ледан, Г.А.Микиртичев).

9. Устройство для проведения моциона животных,авт.св. & 150^69, БИ -Ш.1989 (соавторы: Н.П.Ледан,Б. И. Волков,С.Ф.Вельчо).

10. Устройство для перемешивания навоза в цилиндрических хранилищах,авт.св. 1549509, БИ МО, 1990 (соавторы: Н.П.Ледин, Н.Г.Билнк, Е.¿.Лазарева).

11. Установка для разделения навоза на фракции,авт.св. 1Ь 1572443, БИ Ш, 1990 (соавторы: В.П.Балук, Т.Т.Балук).

К. Очиститель стойл. Инфоргл. листок №347-90,Краснодарский ЦВТИ.

13. Устройство для обезвоживания навозных стоков,авт.св. № 1639455, БИ ИЗ, 1991 (соавторы: Н.П.Ледин, Г.М.Староколев а ДР.).

14. Автоматизированный блок модуль коро'внж на 60 голов. Материалы научно-практической конференции. Научно-технический прогресс е АПК, в сб.: Комплексная механизация интенсивного производства продукции аивотноводства, Подольск,ЕЕШШ, 1990 (соавторы: Н.П.1един, В.А.Ткачёв,С.Ф.Вельчо),

15. Технология механической очистки стойл КРС. Материалы научно-практической конференции.Научно-технический прогресс в АПК, в сб. :Комплексная механизация интенсивного производства продукции животноводства, Подльск,ЕНИШЙ, 1990.

16. Разработка технологии и конструкции автоматизированного коровника на 60 голов с принудительным моционом и дистанционным управлением. Заключительный отчёт за 1990 г., госрегистрации 01860093300 (соавторы: Н.П.Ледин,С.Ф.Вельчо,В.Л.Богда-Н05<3, ¿а» И.Победа).

- - -

17. Устройство для уборки навоза,авт.св. №1477335, ЕИ Ы7, 1989 (соавтор Е.П.Еедаш).

18. Устройство для уборки навоза,авт. св. 1680023, БИ Л ' 36, 1991 (соавторы: Н.П.Дедяы, Б.йоВолков, С.Ф.Вельчо).

19. Устройство для отастки концов стойл,авт.св. И754023, БИ #30, 1992.