автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Снижение энергоёмкости очистки стойл от навоза с обоснованием конструктивно-режимных параметров очистителя

На правах рукописи

Ледвянкин Алексей Александрова

СНИЖЕНИЕ ЭНЕРГОЁМКОСТИ ОЧИСТКИ СТОЙЛ ОТ НАВОЗА С ОБОСНОВАНИЕМ КОНСТРУКТИВНО-РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ ОЧИСТИТЕЛЯ

Специальность 05.20.01 -технологии и средства

механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Пенза - 2004

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия» на кафедре «Механизация животноводства»

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент Щербаков Сергей Иванович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Емельянов Павел Александрович кандидат технических наук, доцент Фролов Николай Владимирович

Ведущая организация: Государственное научное учреждение

Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве (ГНУ ВИИТиН, г. Тамбов).

Защита диссертации состоится « 28 » декабря 2004 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 220.053.02. при ФГОУ ВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия» по адресу: 440014, г. Пенза, ул. Ботаническая 30, ауд. 1246.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия»

Автореферат разослан « 28 » ноября 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Уханов А.П.

ОБЩАЯ ХРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы Перевод животноводства на промышленную основу выдвигает специфические требования к машинам и заставляет по-новому решать многие вопросы механизации, с использованием машинных технологий выращивания и содержания животных. Это возможно на основе коренного >лучшения условий содержания животных, поддержания оптимального микроклимата в помещениях.

На микроклимат существенное влияние оказывает скопление навоза, которое создаёт повышенную загазованность сероводородом, аммиаком и другими вредными веществами.

Несвоевременная и неполная уборка навоза приводит к развитию микробов и болезнетворных бактерий, которые могут привести к заболеванию не только животных, но и людей, употребляющих в пищу продукцию животноводства.

Таким образом, своевременная очистка стойл от навоза является важным залогом нормального физического состояния животных, их продуктивности л качества производимой продукции.

Удаление навоза из помещений в настоящее время механизировано, однако очистка стойл практически осуществляется вручную. Трудо- и энергоёмкость очистки стойл оказывают отрицательное влияние не только на производство продукции животноводства, но и на её себестоимость.

Задача создания и внедрения простых, надёжных, малоэнергоёмких, производительных, мобильных и дешевых очистителей стойл является актуальной и требует практического решения.

Разработка конструктивно-технологической схемы очистителя стойл с обоснованием его параметров по критерию качества и энергоёмкости является основным содержанием диссертационной работы.

Цель работы - снижение энергоёмкости очистки стойл коровников от навоза с обоснованием конструктивно-режимных параметров очистителя, обеспечивающего высокое качество выполнения процесса очистки с наименьшими затратами труда и энергии.

Объект исследований - процесс очистки стойл коровников от навоза очистителем щёточного типа.

Предмет исследований - закономерности, условия и режимы очистки стойла от навоза.

Научная новизна состоит в разработке конструктивно - технологической схемы очистителя стойл и обосновании его рациональных параметров, выявлении комплексного влияния конструктивно-режимных параметров на качество очистки, энергоёмкость и производительность очистителя. Научная новизна конструкторского решения мобильного очистителя подтверждена патентом РФ №2228611.

Практическая ценность. Использование разработанного очистителя стойл коровников от навоза, осуществляющего одновременную погрузку навоза в кузов, позволяет получать степень очистки стойл до 95...97%. свести к

минимуму затраты ручного труда.

"ОС. НА"1

ЛЦИОНЛЛЬНЛЯ БИБЛИОТЕКА }

Достоверность результатов работы подтверждается использованием современного оборудования, приборов и контрольно-измерительной аппаратуры, обработкой экспериментальных данных на ПЭВМ, а также сходимостью экспериментальных данных с теоретическими.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований приняты за основу при создании опытного образца очистителя. Очиститель стойл коровников испытан в личном подсобном хозяйстве и в МУП совхозе «Сим-буховский» Мокшанского района Пензенской области.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях и заседаниях кафедры «Механизация животноводства» Пензенской ГСХА (2001-2004г.), Поволжской межвузовской конференции (Самара, 2002г.), межрегиональной научной конференции (Саратов, 2003г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 9 работ общим объёмом 1,2 печатных листа, из них 2 работы без соавторов, 1 работа опубликована в центральной печати, получен 1 патент на изобретение.

Структура и объём работы. Диссертационная работа выполнена на 125 страницах машинописного текста (без приложений), содержит 55 иллюстраций, 7 таблиц. Диссертация состоит из 5 разделов, общих выводов, списка использованной литературы и приложений.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- конструкция очистителя стойл коровников от навоза;

- аналитические выражения, описывающие процесс очистки стойл с-навоза;

- результаты расчётов конструктивно-режимных параметров мобильного щёточного очистителя.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность диссертационной работы и изложены основные научные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние механизации очистки стойл от навоза. Цель и задачи исследований» на основе обзора литературных источников и данных научных исследований проанализирована загрязнённость стойл коровников экскрементами животных в зависимости от длины стойла.

Приведена классификация устройств, механизмов и мобильных установок для очистки стойл от навоза, их оценка. В результате анализа выявлены недостатки существующих очистителей. Отмечено, что в настоящее время проблеме очистки стойл уделяется недостаточно внимания и, как следствие этого, отсутствует мобильный очиститель стойл. Кроме того, в различных отраслях наблюдается рост использования щёточных очистителей ввиду их простоты, надёжности, универсальности и качества выполнения процесса очистки, снижения энергоёмкости. В качестве средств механизации для очистки навоза, рекомендуется применение щёточных очистителей.

В соответствии с поставленной целью сформулированы следующие задачи исследований:

- предложить перспективную конструктивно-технологическую схему очистителя стойл коровников от навоза;

-теоретически исследовать процесс очистки стойл коровников от навоза и обосновать конструктивно-режимные и технологические параметры мобильного щёточного очистителя;

- создать опытный образец мобильного щёточного очистителя и обосновать его рациональные параметры на основе экспериментальных исследований;

-разработать рекомендации по использованию мобильного щёточного очистителя в помещениях крупного рогатого скота и испытать работу очистителя в хозяйственных условиях, дать экономическую оценку его использования.

Во втором разделе «Теоретические исследования процесса очистки стойл коровников от навоза и обоснование параметров очистителя» предложена конструктивно-технологическая схема мобильного щёточного очистителя, описан принцип работы очистителя, дан теоретический анализ процесса очистки, а также приведены аналитические выражения для расчёта конструктивно- режимных параметров очистителя.

Очиститель состоит из цилиндрического щёточного барабана 1 (см. рисунок 1), самоходной тележки 2 с рычагами управления, наклонного скребкового транспортёра 3, приёмного совка 4 с прорезиненным скребком, горизонтального шнека 5 и опрокидывающегося кузова 6 для навоза. Щёточный барабан 1, скребковый транспортёр 3, приёмный совок 4 и шнек 5 смонтированы на полураме, являющейся корпусом скребкового транспортёра. Пс-лурама шарнирно закреплена на самоходной тележке 2 и имеет возможности перемещаться в вертикальной плоскости для перевода рабочих органов очистителя в транспортное положение.

Шнек 5 и ведущая звёздочка скребкового транспортёра 3 установлены на общем валу и имеют совместный привод со щёточным барабаном посредством передаточного механизма.

Привод самоходной тележки 2 осуществляется от электродвигателя. Принцип работы очистителя следующий. При движении очистителя вдоль ряда стойл с включёнными рабочими органами щёточный барабан 1 сметает навоз со стойла на приёмный совок 4 к шнеку 5, который сдвигает навозную массу к скребковому транспортёру 3. Транспортёр осуществляет погрузку навоза в кузов 6. При наполнении кузова привод рабочих органов выключается и полурама переводится в транспортное положение. Затем очиститель следует к месту выгрузки навоза в ковш скипового погрузчика, который может располагаться либо в средней части, либо с торца коровника. Опрокидывая кузов, очиститель разгружает навоз в ковш и направляется к неочищенным стойлам. Технологический процесс повторяется до тех пор, пока не будут очищены все стойла в коровнике. Обслуживает устройство один оператор.

При исследовании процесса очистки поверхности стойл щёточным барабаном подразумеваем, что пучок ворсин изгибается преимущественно в верти-

кальной плоскости и практически не изгибается в горизонтальной. При этом условии можно определить конструктивные параметры барабана (длину ворсин, диаметр барабана), а также скорость частицы счищаемого материала в момент схода её с ворсины. Счищаемый материал будем рассматривать как частицу, вырванную из монолитной массы.

Рисунок 1- Конструктивно-технологическая схема мобильного

щеточного очистителя стойл коровников от навоза-1- барабан щёточный; 2- тележка самоходная; 3- транспортер скребковый; 4- совок приёмный; 5- шнек; 6- кузов

На каждый пруток ворса в процессе движения действуют следующие силы (см. рисунок 2):

Рисунок 2 - Схема сил, действующих на щёточный барабан:

Р-полнаяреакция очищаемой поверхности, составляющими которой будут нормальная N и касательная В силы, Н; Рс - сила сопротивления отделению от очищаемой поверхности и отбрасываниюудаляемыхчастиц; Т- сила тяги, прикладываемая к щёточному барабану для егоравномерного поступательного движения, Н;М„р -вращающиймомент,прикладываемыйкщё-точному барабану для егоравномерного вращения, Нм; (?„, - вес щёточного барабана, Н; 3 - скорость вылета сметаемых частиц, м/с:9р - поступательная скорость очистителя, м/с ;$д - переносная скорость движения частицы,

м/с; Р-угол вылета сметаемых частиц, град01) -угол между ворсиной и вертикальнойосьюбарабанавмоментвылетачастицы,град; Ир - плечо действия силыЫ, м; к/ -расстояние от центра барабана до очищаемой поверхности,м

Составим уравнения равновесия всех сил на оси X и Z, а также уравнение моментов сил, действующих на щёточный барабан:

Как известно, величина нормальной реакции N очищаемой поверхности всегда приложена сзади оси вращения щёточного барабана и отстоит от него на некотором расстоянии 11р. Для равномерного вращения щёточного барабана к его сердечнику недостаточно приложить вращающий момент, необходимый для преодоления сил трения ворса о поверхность и сопротивления воздуха вращению щёточного барабана. К величине этого вращающего момента следует добавить момент достаточный для преодоления некоторой части сил упругости деформируемого ворса.

Следовательно, при поступательном движении щёточного барабана затраты энергии производятся на преодоление сил трения ворса о поверхность, преодоление сопротивления среды вращению щёточного барабана, сообщение скорости частицам, отбрасываемым щёточным барабаном, деформацию ворса.

Рисунок 3 - Схема сил, действующих на счищаемую частицу

Для определения длины ворсины и диаметра барабана выделим элементарный объем счищаемого материала и рассмотрим его движение. При этом принимаем следующие допущения:

- перемещение элементарного объёма будем рассматривать как движение материальной точки;

- движение считаемого материала производится в радиальном направлении.

Для решения поставленной задачи введём подвижную систему координат Х|0)У| и свяжем её с центром вращения барабана, как показано на рисунке 3.

Для равномерного переносного движения материальной точки запишем уравнение:

(4)

где m-масса материальной точки, кг; .X-относительное ускорение материальной точки, м/с2; геометрическая сумма приложенных к точке внешних сил, Н; Fe -центробежная сила инерции, Н; FK -кориолисова сила инерции, Н.

Рассмотрим силы, действующие на сметаемую частицу (см. рисунок 3):

G-tl1g - сила тяжести, Н;

- центробежная сила, Н; - кориолисова сила инерции, Н;

X - координата центра тяжести частицы на оси 0Х|, м;

X - относительная скорость движения частицы, м/с; - угловая скорость, с'1,;

N - нормальная реакция ворсины на материальную точку, Н;

Fjp— flf - сила трения, Н;

f- коэффициент трения частицы о материал ворсины (по капрону / 0,81). Тогда уравнение относительного движения материальной точки примет следующий вид:

mx = G + N + F„ + FK +Fe,

(5)

(6)

Спроецируем полученное равенство на оси 0)X¡ и 0|Yj: тх = тхсо61 +mgsmco6t-JN\ ту-N-2гп(о6х-mgsmú)6t\ '

Нормальная реакция N определяется исходя из условия, что материальная точка не имеет возможности перемещения в направлении оси Yj:

Щ - 0, откуда N = 2тсо6х + mg sin w6t.

Подставляем N в (6), получаем проекцию сил на ось X¡:

тх = тха>62 + mg sin co6í - /(2та6х + /wgsin co6t).

(7)

Разделив левую и правую части уравнения (7) на т выполнив необходимые преобразования, получим

х + /2а>вi - а- х = g(l+/) sin co6t.

(8)

Выражение (8) представляет собой неоднородное дифференциальное линейное уравнение второго порядка. Общее решение данного уравнения имеет следующий вид

X — 4* у

(9)

где - общее решение однородного линейного уравнения; частное решение неоднородного дифференциального линейного уравнения. Соответствующее однородное линейное уравнение:

х+2/а)6х-б)/х = 0. (10)

Корнями уравнения (10) являются следующие выражения:

Тогда X |

С,еД|

+ С У'-1

(11) (12)

где С| и Ст постоянныекоэффициенты. Частное решение будем искать в виде:

(13)

где

^б - угол поворота лопасти за время 1, рад;

А, В и С - коэффициенты. Подставим х в уравнение (8):

{-Лео2 о соъа^ - В б)6 зиш60 + 2й)ь/(-Аю6 этю^ + В со. соз ау) -

(14)

Приравняв коэффициенты при синусах и косинусах при левой и правой части и проведя соответствующие преобразования, находим А, В и С

Подставив значение коэффициентов в первое уравнение выражения (13) получим

4(1+л

2в)1(\ + П

(15)

Подставляя выражения (12) и (15) в уравнение (9), находим решение дифференциального уравнения: 1 =

к; И -определяются по выражениям (11). Для определения неизвестных коэффициентов С| и Сз решается система уравнений при начальных условиях

(16)

Отсюда ~

2(*2-А>б2(1 + /2) •

(17)

Перемещение X колеблется в пределах от 0 до А£„ .В практически применяемых пределах Д =0.. .0,06 м.

Подставляя значения коэффициентов С[и Сгв уравнение (16), приравнивая находим

По данным исследований Л.М Гусева, переносная скорость $г на концах ворсин колеблется от 0 до 6 м/с.

Диаметр барабана = 27?, м.

(19)

(20) (21)

9Г - (ОъК. ; тогда % ~

Длину ворсины найдём из выражения

где Ос - диаметр сердечника, м. В практически применяемых пределах ¿о =0,085...0,175 м. Угловую частоту вращения определяем следующим образом:

(22)

где - поступательная скорость очистителя, м/с; коэффициент

отрыва частиц навоза от навозной массы; z- количество лопастей, шт; Вв- диаметр барабана, м; Л-радиус барабана, м; величина упругой деформации ворса, м.

Таким образом, счищаемая частица, которая находилась на ворсине, займёт положение, совпадающее с точкой, в которой произойдёт отрыв частицы, и в дальнейшем она будет вести себя как тело, брошенное под углом к горизонту со скоростью 1?.

Полёт частиц навоза от ворсины щёточного барабана до приёмника характеризуется скоростью Э и углом вылета Д С учетом анализа процессов разбрасывания удобрений, а также собственных исследований делаем вывод, что поток частиц навоза от щёточного барабана имеет вид расходящегося клина с различными скоростями вылета частиц по слоям и под различными углами.

Рассмотрим полёт частицы, выброшенной ворсиной щёточного барабана. Будем считать, что в процессе движения к частице приложена только сила тяжести. Силами сопротивления воздуха, трения между частицами, влиянием упругих сил пренебрегаем, так как движение частицы на указанном участке является быстропротекающим процессом.

Рисунок 4 - Траектория движения частицы смета

Очевидно, что траектория движения частицы представляет собой параболу с вертикальной осью и вершиной в наивысшей точке полёта. Запишем уравнения движения частицы по осям X и Y: дг = St cos Р;

(91 sin р

gt

(23)

Исключив время из уравнения (10), получим уравнение траектории:

у = xig р

&

(24)

2 S 2 cos 1 р

Соответственно продолжительность и дальность полёта частицы навоза

(25)

(26)

Наибольшую высоту подъёма частицы навоза при заданной начальной скорости V и Р определим из условия, что в наивысшей точке 2 (рисунок 4) проекция скорости на вертикальную ось равна нулю:

(27)

Таким образом, высота и дальность полёта частиц зависят от начальной скорости 9 и угла вылета Д

Важным показателем очистителя является его энергоемкость. Затраты мощности на привод рабочих органов очистителя определяются из следующего выражения:

(28)

где К0г- коэффициент учёта возможных перегрузок (10= 1,3... 1,5); -суммарная мощность привода щёточного барабана, Вт; - мощность привода шнека, Вт; мощность привода скребкового транспортёра, Вт; - общий к.п.д. привода (0,8... 0,9).

Производительность очистителя определяется по следующей формуле:

П = В9рРИКс>кгк,

(29)

где В- рабочая ширина захвата, м; |9р- рабочая скорость очистителя, м/с; р- плотность бесподстилочного навоза, кг/м3; И- высота слоя навоза на стойле, м; - коэффициент использования ширины захвата.

Из формулы (29) следует, что производительность зависит от конструктивно- режимных параметров очистителя и физико-механических свойств навоза.

Производительность каждого последующего рабочего органа очистителя должна быть не менее производительности щёточного барабана.

Удельная энергоёмкость

где общая мощность привода, Вт; П- производительность, кг/с.

В третьем разделе «Экспериментальные исследования очистителя стойл коровников от навоза» изложены программа и методика экспериментальных исследований, описание экспериментальной установки, методика проведения, а также результаты отсеивающего и факторного экспериментов.

Программа экспериментальных исследований предусматривала:

- выявление структурного состава и суточной динамики загрязненности стойл;

- изучение некоторых физи-ко-механических свойств бесподстилочного навоза;

- изучение влияния отобранных факторов на качество и энергоёмкость процесса очистки, производительность очистителя;

- оптимизацию конструктивно-режимных параметров очистителя и его экономическую эффективность.

Объектом исследований явился технологический процесс очистки стойл коровников от навоза.

Исследования проводились на экспериментальном мобильном очистителе (рисунок 5). Очиститель состоит из управляемой самоходной тележки, на которой шарнирно закреплены полурама и кузов для сбора навоза. На полураме смонтированы основные рабочие органы очистителя - цилиндрический щёточный барабан, шнек, наклонный скребковый транспортёр, приёмный совок. Загрязненность стойла и качество очистки определялись взвешиванием навоза с контрольных площадок с помощью весов ВЖТ-500Г-М, производительность - по замерам загрязненности контрольных площадок и времени их очистки. Мощность привода щеточного барабана выявлялась с помощью прибора КИ-506.

Перед началом экспериментальных исследований определялись динамика, структура загрязнений и физико-механические свойства навоза.

Для определения значимости факторов, влияющих на процесс очистки, использовали классическую методику планирования эксперимента. Необходимо учесть, что главным требованием при проектировании очистителя является достижение качественной очистки стойл при минимальной энергоёмкости. Поэтому при экспериментальных исследованиях за критерий оптимизации было принято качество очистки поверхности, а энергоёмкость и производительность использовались в качестве ограничений.

(30)

Рисунок 5 Экспериментальный мобильный щеточный очиститель стоил

коровников от навоза На основании результатов отсеивающего эксперимента в дальнейших исследованиях используются три фактора уповая частота вращения щеточного барабана —п, с поступательчая скорость перемещения очистителя - 8 м/с, кочичество юпастей щеточного барабана - К[,

Изучение поверхности откчикапроводит с помощью двухмерных сечений равного выхода Из рисунка 6 следует, что зоотехническим требованиям (степень очистки не менее 95%) удовлетворяет работа очистителя на скорости, не превышающей 0,44 м/с

Уравнение регрессии, описывающее кочичество удаляемого навоза с поверхности, выражается в виде следующей корречяционно регрессивной моде-аи

К„ = ехр(4,5641 + 0,01035 + 0,0069^-0125753 -0,0226,9^ + 0,0253.9л (31)

Рисунок-6 Влияние поступательной скорости очистителя и количества

лопастей барабана на а - качество очистки (%) б ~ энергоемкость (Дж/м2) при п=2 с\% Из рисунка 6 следует, что увеличение скорости движения очистителя отрицательно сказывается как на качестве ОЧИСТКИ, так и на энергоемкости

Рисунок-7 Влияние поступательной скорости очистителя и частоты

вращения барабана на: а - качество очистки (%), б- энергоёмкость (Дж/м2) при количестве лопастей ^=3

Анализ рисунка 7 показывает, что при увеличении частоты вращения качество очистки возрастает.

Однако с увеличением поступательной скорости качество очистки снижается вследствие того, что увеличивается поток навоза на рабочие органы очистителя. В результате накапливается критическая масса навоза, которая сдвигается на края, за пределы рабочей ширины захвата очистителя.

В четвёртом разделе «Рекомендации по использованию разработанного очистителя и расчёту его параметров» приводятся схемы и описание возможных вариантов использования очистителя на различных видах работ. Подчёркивается универсальность очистителя и широкие возможности его использования как на крупных, так и на мелких фермах и комплексах. Предлагаются аналитические зависимости для расчёта конструктивных параметров очистителя.

В пятом разделе «Испытания очистителя в производственных условиях и экономическая оценка его использования» проверялись рациональные режимы работы очистителя, которые были выявлены при экспериментальных исследованиях. Испытания очистителя в производственных условиях проводились в МУП совхозе «Симбуховский» Пензенской области. В результате испытаний было установлено, что степень очистки поверхности стойл находится в допустимых по зоотехническим требованиям пределах. В ходе испытания при оптимальных режимах работы получены следующие технические показатели: степень очистки - 95..97%; скорость движения - 0,33 м/с; угловая частота вращения щёточного барабана - 2,17 с"1:; диаметр барабана - 0,45 м; ширина захвата - 0,8 м.

Экономическая оценка применения очистителя предложена в сравнении с существующим способом очистки (ручная очистка + навозоуборочный транспортёр). Расчет экономической эффективности предложенного мобильного щёточного очистителя стойл коровников от навоза проводился по общепринятым методикам. Годовой экономический эффект по приведенным затратам со-

ставил 46 177 рублей, годовая экономия - 38 904 рубля, срок окупаемости капитальных вложений 0,7 года, снижение трудоемкости на 82, %.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основании анализа существующих очистителей стойл и способов уборки навоза предложена конструктивно-технологическая схема очистителя стойл коровников от навоза. Основными рабочими органами очистителя являются: цилиндрический щеточный барабан, установленный под прямым углом к направлению движения; горизонтальный шнек; наклонный скребковый погрузчик. Применение очистителя позволяющая снизить энергоёмкость и увеличить качество очистки.

2. Теоретические исследования процесса очистки стойл коровников от навоза, позволили получить аналитические выражения для определения его конструктивно-режимных параметров: длины ворсины; диаметра барабана; угловой частоты вращения. Получены аналитические выражения для определения мощности, затрачиваемой на очистку стойл, и производительности очистителя.

3. Экспериментальные исследования мобильного щеточного очистителя позволили установить:

□ основные факторы, влияющие на качество очистки стойл коровников от навоза (угловую частоту вращения, поступательную скорость, количество лопастей на барабане);

оптимальные конструктивно-режимные параметры мобильного щёточного очистителя, при которых наблюдается минимальная энергоёмкость с наилучшим качеством очистки (95...97%); угловая частота вращения - 2 с"1; поступательная скорость - 0,3 м/с; количество лопастей - 3 шт.

4. Испытания очистителя в производственных условиях показали его работоспособность, простоту, манёвренность, возможность многоцелевого использования (очистка кормовых проходов, тамбуров и других площадок). На основе испытаний мобильного щёточного очистителя стойл от навоза в производственных условиях разработаны рекомендации по его использованию в коровниках, на выгульных площадках и прилегающих территориях с твёрдым покрытием. Применение мобильного щёточного очистителя стойл за счёт снижения энергоёмкости, улучшения качества очистки, увеличения производительности позволяет получить годовой экономический эффект по приведенным затратам - 46 177 рублей, годовую экономию - 38 904 рубля.

Срок окупаемости капитальных вложений составил 0,7 года. Трудоемкость снизилась на 82 %.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Ледвянкин А.А., Щербаков С.И., Парфёнов B.C. Перспективы механизации очистки стойл от навоза. //Совершенствование машиноиспользования и технологических процессов в АПК: Сборник научных трудов поволжской межвузовской конференции - Самара, 2002. - С. 341- 342.

2. Щербаков С.И., Ледвянкин АА К вопросу механизированной очистки стойл от навоза //Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в АПК; Сб. научн. тр. Всерос научн.-техн. конф., посвящ. 40-летию Ин-та механики и энергетики / МГУ им Н.П. Огарёва, Редсовет: П.В. Сенин, Ф.Х. Бурумкулов, П.П. Котин и др. - Саранск: Тип. «Красн. Окт», 2002.-С. 60-61.

3. Пат. 2228611Россия 7 А 10К1/01 Устройство для удаления навоза из стойл/ Ледвянкин АА, Парфёнов B.C., Щербаков С.И.; - ФГОУ ВПО Пензенская государственная сельскохозяйственная академия. - № 2002109275/12; Заявлено 09.04.2002, Опубл. 20.05.2004; Бюл. № 14.

4. Ледвянкин А.А., Щербаков С.И. Механизация уборки навоза //Материалы XXXXVII научно-технической конференции молодых учёных и студентов инженерного факультета. - Пенза: РИО ПГСХА, 2002. С. 111-112.

5. Ледвянкин А.А., Щербаков С.И. Механизация очистки стойл //Сельский механизатор. - 2003. - №3 - С. 34.

6. Ледвянкин А.А. Механизация очистки стойл коровников от навоза // Совершенствование ресурсосберегающих технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции: Сб. матер. научн.-практ. конф. «Проблемы АПК и пути их решения» инженерного факультета - РИО ПГСХА, 2003.- С. 82-85.

7. Ледвянкин А.А., Щербаков С.И. Очистка стойл активным рабочим органом //Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции: Сб. научн. тр. научн. практ. конф., посвящ 50-летию инженерного факультета Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2002.- С. 229-231.

8. Щербаков С.И., Ледвянкин А.А. Результаты отсеивающего эксперимента очистителя стойл КРС //Актуальные инженерные проблемы АПК в XXI веке: Сборник научных трудов инженерной секции Международной научно-практической конференции, посвященной 85-летию Самарской государственной сельскохозяйственной академии. - Самара, 2004. - С. 325-328.

9. Щербаков С.И., Парфёнов B.C., Ледвянкин А.А. Эффективность технологии очистки стойл У/Региональные особенности и освоение инновации: Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции - Пенза, 2004. - С 125-127.

Отпечатано с готового оригинал-макета в типографий «Копи-Кко» ИП Попова М.Г. г. Пенза, ул. Московская, 74 24.11.2004 г., тираж 100 экз., 1,25 усл. печ. л., заказ 23084

•24 524

Введение.

1 Состояние механизации очистки стойл от навоза. Цель и задачи исследований.

1.1 Характеристика стойл коровников и анализ их загрязнённости экскрементами животных.

1.2 Классификация и анализ средств механизации очистки стойл коровников от навоза.

1.3 Динамика использования щёточных очистителей в различных отраслях.

1.4 Состояние исследований щёточных очистителей.

1.5 Цель и задачи исследований.

2 Теоретические исследования очистителя стойл коровников от навоза и обоснование его параметров.

2.1 Обоснование конструктивно-технологической схемы очистителя стойл коровников от навоза.

2.2 Определение конструктивно-режимных параметров очистителя.

2.2.1 Определение длины ворсины, диаметра барабана и скорости движения частицы.

2.2.2 Траектория движения пучка ворсин. Определение зависимости частоты вращения щёточного барабана от конструктивно-режимных параметров очистителя.

2.2.3 Траектория движения частицы навоза. Определение параметров приёмника сметаемых частиц.

2.2.4 Определение производительности щёточного очистителя.

2.2.5 Транспортировка навоза шнеком Определение критической частоты вращения шнека.

2.2.6 Определение диаметра шнека, производительности и мощности привода.

2.2.7 Определение конструктивных параметров и мощности привода наклонного скребкового транспортёра.

2.3 Анализ силового взаимодействия рабочих органов с навозом. Энергетический баланс очистителя.

2.4 Выводы по разделу.

3 Экспериментальные исследования очистителя стойл коровников от навоза.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Методика экспериментальных исследований.

3.2.1 Выявление структурного состава навоза и загрязненности стойл крупного рогатого скота.

3.2.2 Определение суточной динамики загрязнений стойл.

3.2.3 Оценка физико-механических свойств бесподстилочного навоза.

3.2.4 Отсеивающий эксперимент.

3.2.5 Описание лабораторного очистителя. Методика определения зависимостей качества очистки, энергоёмкости и мощности при различных режимах работы очистителя.

3.2.6 Методика определения рациональной скорости движения скребкового погрузчика.

3.3 Результаты экспериментальных исследований очистителя стойл от навоза и их анализ.

3.3.1 Структурный состав и загрязненность стойл.

3.3.2 Динамика суточного загрязнения стойл.

3.3.3 Физико-механические свойства бесподстилочного навоза крупного рогатого скота.

3.3.4 Реализация отсеивающего эксперимента.

3.3.5 Определение рациональных параметров и режимов работы мобильного щёточного очистителя.

3.3.6 Определение рациональной скорости движения скребкового погрузчика.

3.3.7 Выводы по разделу.

4 Рекомендации по использованию разработанного очистителя и расчёту его параметров.

4.1 Рекомендации по использованию очистителя.

4.2 Методика расчёта конструктивно-режимных параметров разработанного очистителя.

5 Испытания очистителя в производственных условиях и экономическая оценка его использования.

5.1 Испытания очистителя стойл в производственных условиях.

5.2 Экономическая оценка использования очистителя стойл.

5.3 Выводы по разделу.

Животноводство - одна из ведущих отраслей сельскохозяйственного производства, которая на современном этапе остаётся наиболее трудоёмкой и наименее механизированной в отношении многих технологических операций. Причина этого в том, что приходится иметь дело с животными, получение продукции от которых связано с решением целого комплекса не только технических, но и технологических, биологических, физиологических и других проблем.

Перевод животноводства на промышленную основу выдвигает новые требования к машинам и заставляет по-новому решать многие вопросы механизации, зачастую создавать новую машинную технологию выращивания и содержания животных. Это возможно только на основе коренного улучшения условий содержания животных, поддержания оптимального микроклимата в помещениях [1. .6].

На микроклимат животноводческого помещения существенное влияние оказывает скопление навоза, которое создаёт повышенную загазованность сероводородом, аммиаком и другими вредными веществами.

Несвоевременная и некачественная уборка навоза способствует развитию микробов и болезнетворных бактерий, которые могут привести к заболеванию не только животных, но и людей, употребляющих в пищу продукцию животноводства (мясо, молоко и др.).

Таким образом, своевременная очистка стойл от навоза является важным залогом нормального физического состояния животных, его продуктивности и качества производимой продукции.

Процесс очистки стойл - весьма трудоёмкая операция, которая занимает почти половину всех затрат по уходу за животными. Удаление навоза из помещений в настоящее время механизировано, однако, очистка стойл практически везде осуществляется вручную. Трудоёмкость и несовершенность технологии очистки стойл оказывает отрицательное влияние не только на производство продукции животноводства, но и на её себестоимость.

Попытки механизации очистки стойл не достигли ожидаемого результата. В настоящее время разработаны различные устройства для очистки стойл в виде дополнительных скребков различной конфигурации и исполнения, закрепляемые на тяговые органы навозоуборочных транспортёров типа ТСН. Также существуют комбинированные машины. К сожалению, широкого распространения не получил ни один очиститель в силу ряда причин. Одни не отвечают современным зоотехническим требованиям, ненадёжны в работе, другие увеличивают влажность и навозные стоки, ухудшая экологическую обстановку, третьи - слишком сложны, дороги, узкоспециализированы в использовании.

Всё это свидетельствует о том, что задача создания и внедрения простых, надёжных, малоэнергоёмких, производительных, мобильных и дешевых очистителей стойл, является весьма актуальной и требует вполне определённого решения.

Цель работы - снижение энергоёмкости очистки стойл коровников от навоза с обоснованием конструктивно-режимных параметров очистителя, обеспечивающего высокое качество выполнения процесса очистки с наименьшими затратами труда и энергии.

Объект исследований - процесс очистки стойл коровников от навоза очистителем щёточного типа.

Предмет исследований - закономерности, условия и режимы очистки стойла от навоза.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- конструкция очистителя стойл коровников от навоза;

- аналитические выражения, описывающие процесс очистки стойл от навоза;

- результаты расчётов конструктивно-режимных параметров мобильного щёточного очистителя.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основании анализа существующих очистителей стойл и способов уборки навоза, предложена конструктивно-технологическая схема очистителя стойл коровников от навоза, позволяющая снизить энергоёмкость и увеличить качество очистки.

2. Теоретические исследования процесса очистки стойл коровников от навоза, позволили получить аналитические выражения для определения его конструктивно-режимных параметров: длины ворсины; диаметра барабана; угловой частоты вращения. Получены аналитические выражения для определения мощности, затрачиваемой на очистку стойл и производительности очистителя.

3. Экспериментальные исследования мобильного щеточного очистителя позволили установить: основные факторы, влияющие на качество очистки стойл коровников от навоза (угловая частота вращения, поступательная скорость, количество лопастей на барабане); оптимальные конструктивно-режимные параметры мобильного щёточного очистителя, при которых наблюдается минимальная энергоёмкость с наилучшим качеством очистки (95.97%): угловая частота вращения - 2 с"1; поступательная скорость - 0,3 м/с; количество лопастей - 3 шт.

4. Испытания очистителя в хозяйственных условиях показали его работоспособность, простоту, манёвренность, возможность многоцелевого использования (очистка кормовых проходов, тамбуров и других площадок). На основе испытаний мобильного щёточного очистителя стойл от навоза в производственных условиях разработаны рекомендации по его использованию в коровниках, на выгульных площадках и прилегающих территориях с твёрдым покрытием. Применение мобильного щёточного очистителя стойл за счёт снижения энергоёмкости, улучшения качества очистки, увеличения производительности позволяет получить годовой экономический эффект по приведенным затратам - 46 177 рублей, годовую экономию - 38 904 рубля, срок окупаемости капитальных вложений 0,7 года. Трудоемкость снизилась на 82%.

115

1. Мельников С. В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1985. - 640 с.

2. Бугаев В.П. К вопрорсу об определении выхода бесподстилочного навоза на крупных животноводческих комплексах // Доклады ВАСХНИЛ. -М., 1973.- №2-С. 35-37.

3. Новиков В.М. и др. Механизация уборки и утилизации навоза /

4. B.М. Новиков, В.В. Игнатов, Ф.Ф Костанди и др. 2-е изд. перераб. и доп. -М.: Колос, 1982.-285 с.

5. Шилов В.И. Совершенствование процесса очистки помещений животноводческих комплексов с использованием струй воды высокого давления. Ав-тореф. дис. . канд. техн. наук. М,1982. - 24 с.

6. Бейтинк В. И. Использование навозного скрепера для очистки щелевых полов.// Landbaumechanisatie. Нидерланды, 1986. - С.1008-1009.

7. A. Mehler, W. Heinig Banten fur die Rinderhaltung Produktionsverfaren und Banliche Gestaltung. Neumann Verlag. - 1968. - 560 s.

8. Общесоюзные нормы технологического проектирования систем удаления, обработки, обеззараживания, хранения и утилизации навоза и помета. ОНТП 17-88 МСХ СССР. М.: Колос, 1989. - 32 с.

9. Мосийко В.И., Зусмановский А.Г., Звиняцковский В.Г. Интенсификация молочного скотоводства. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1989.-352 с.

10. Агеев Л.Е. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов/ Л.Е. Агеев, В.И. Квашенников, С.В. Мельников и др.- 2-е изд. перераб. и доп. М.: Агропромиздат, 1986. - 367 с.

11. Щербаков С.И. Технологическое обоснование и разработка параметров очистителя стойл коровников от навоза. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1992-26 с.13. «В расчёте на лопату». Газета «Сельская Жизнь». - М., 1985. - № 154 — СЛ.

12. А.С. 1299553 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Агрегат для уборки навоза / Л.Е. Тажибаев, А.А. Ауланбергенов, В.А. Мальков, Н.Д. Аманов. -№ 3972916/30-15; Заявлено 04.11.85; Опубл. 30.03.87, Бюл. № 12.

13. А.с. 1384290 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для очистки стойл / Ю.А. Цой, Е.Б. Билибин, М.А. Доскиев, Е.Л. Сосновский. № 3996446/30-15; Заявлено 25.12.85; Опубл.ЗО.ОЗ.88, Бюл. № 12.

14. А.с. 1287801 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / Л.П. Кормановский, В.М. Родомановский, Н.А. Доскиев, Г.А. Ложкарёв. № 3924647/30-15; Заявлено 08.07.85; Опубл. 07.02.87, Бюл. № 5.

15. А.с. 1373375 СССР, МКИ А 01 К 1/01 Устройств Е.Л. Сосновского для очистки стойл /Е.Л. Сосновский. №3987139/30-15; Заявлено 11.12.85; Опубл. 15.02.88, Бюл. № 6.

16. А.с. 2038764 РФ, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для удаления навоза из стойл ЯО.Л. Кудашкин, И.Ю. Яркова. № 5033805/15; Заявлено 24.03.92; Опубл. 09.07.95. Бюл. № 19

17. А.с. 1373374 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для очистки пола от навоза /Л.У. Фомин. № 4117065/30-15; Заявлено 15.09.86; Опубл. 15.02.88, Бюл. № 6.

18. А.с. 1480789 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для удаления навоза при привязном содержании коров в стойлах /П.И. Блинчиков.4211929/30-15; Заявлено 16.03.87; Опубл.23.05.89, Бюл. № 19.

19. А.с. 1501991 СССР, МКИ А-01 К 1/01. Устройство для уборки навоза/ В.М. Радомановский, Л.П. Кормановский. № 4298303/30-15; Заявлено 21.08.87; Опубл. 23.08.89, Бюл. № 31.

20. А.с. 1287802 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Агрегат для уборки навоза /

21. Н.И. Гусев, Б.Ф. Верёвкин. № 3968809/30-15; Заявлено 17.09.85; Опубл. 07.02.87, Бюл. № 5.

22. А.с. 1192746 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / О.Я. Стенгревиц, Э.А. Келпис. № 2968542/ 30-15; Заявлено 25.18.82; 0публ.07.02.85, Бюл. № 43.

23. А.с. 1405742 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / В.Б. Макаров, О.М. Алелишвили, А.Г. Джибладзе, Л.Б. Мдиванова.3996038/30-15; Заявлено 24.11.85; Опубл. 18.02.88, Бюл. № 11.

24. А.с. 1358858 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / В.Н. Цыбульников, В.Г. Роговой, B.C. Панин. № 3392485/30-15; Заявлено 12.04.85; Опубл. 07.12.87, Бюл. № 46.

25. А.с. 1613070 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / В.Н. Цыбульников, В.Г. Роговой, П.П. Друмов. № 4298001/30-15; Заявлено 21.11.87; Опубл. 14.10.90, Бюл. №46.

26. А.с. 541466 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки поверхности пола / К.И. Пронько, С.Н. Фурсенко, А.П. Матецкий. № 2110063/30-15; Заявлено 18.01.75; Опубл. 15.05.77, Бюл. № 16.

27. А.с. 1639543 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / А.И. Курбатов. № 4308126/30-15; Заявлено 28.03.88; Опубл. 10.04.91, Бюл. № 13.

28. Агасарян А.Д. Исследования и разработка рациональной технологии очистки стойл, уборки-удаления навоза из животноводческих помещений с применением электромобильной навозоуборочной установки. Автореф. дис. .канд. техн. наук. Ереван, 1975. - 31 с.

29. Шувалов А.А. Скреперная установка для уборки навоза на фермах и комплексах крупного рогатого скота: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1972.- 17 с.

30. Павлов С.А. Гидродинамическая очистка навозонакопительных каналов комплексов по откорму овец //Обводнение пастбищ и водоотведение с животноводческих комплексов. Алма-Ата, 1987. - С.81-89.

31. Литвиненко В.П. Ветеринарно-санитарные мероприятия в кормоцехах свиноводческих хозяйств. Автореф. дис. . канд. техн. наук. М, 1978. -22 с.

32. Батуркин С.И. Уборочные машины для городского коммунального хозяйства. //Строительное, дорожное, коммунальное машиностроение в СССР. М., 1967. - С. 95-127.

33. Карабан Г.Л., Баловнев В.И., Засов И.А. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1975. -368 с.

34. Арданов Ч.Е. Механизация сухой очистки корнеплодов. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1988. - 24 с.

35. Найданов С.А. Изыскание способов и средств сухой очистки корней сахарной свеклы. Автореф. дис. канд. техн. наук. М, 1984. - 19 с.

36. Свириденко А.К. Исследование составных элементов раздатчика кормов с передвижными кормушками. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1968.-24 с.

37. Дадабаев Ю. П Комбинированная уборка навоза из коровников //Техника в сельском хозяйстве. 1974. - № 10. - С. 90.

38. Гусев Л.М. Расчёт и конструкции подметально уборочных машин. -М.-Л.: Машгиз, 1963.- 185 с.

39. Долганин В.М. Исследование работы щёток с ворсом для подметально -уборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М, 1971. - 24 с.

40. Андрианов К.К., Винтерле Г.Р. К определению усилий давления прутка цилиндрической щётки на обрабатываемую поверхность //Научн. тр. Омск, с.-х. ин-т. М., 1974. -Т. 127. - С. 63-65.

41. Александров С. П., Бондаренко Д.А. Динамические расчёты машин текстильной и лёгкой промышленности. М.: Стройиздат, 1974. - 350 с.

42. Теория и расчёт гибких упругих стержней. М.: Наука, 1986. - 294 с.:ил.

43. Тажибаев JI. Е., Ауланбергенов А. А. Внедрение скреперной пневмо -гидравлической установки для очистки помещений животноводческих ферм и комплексов крупного рогатого скота //Научный отчёт ОНИР КазСХИ. -Алма-Ата, 1987. С. 57-59.

44. Гусенков В.И. и др. Путь в арендаторы /В.И. Гусенков, Л.А. Лешкова, Б.Ш. Басангов и др. -М.: Агропромиздат, 1990. 191 с.

45. Попов Е.П. Нелинейные задачи статики тонких стержней. Л.-М.: Гостехиздат, 1948. - 340 с.

46. Вальщиков Ю. Н. Производство, расчёт и конструирование щёточных устройств. Л.: Колос, 1974. - 186 с.

47. Орлов Ю.Н. Обоснование и выбор параметров подвески щёточного ротора. // Тр. Академии коммунального хозяйства им. К. Д. Памфилова. М., 1976.-Вып. 129-С. 64-67.

48. Яблонский А. А. Курс теоретической механики. Ч 2. Динамика.: Учебник для технических вузов. 6-е изд., испр. М.: Высш. Школа, 1984. - 423 с.

49. Бать М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 2. Динамика. М.: Наука, 1964. - 663 с.

50. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., Наука, 1973., - 831 с

51. Бугров Я.С., Никольский С.М. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды функций комплексного переменного. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1985. - 464 с.

52. Чернавский С.А. и др. Проектирование механических передач / Чернавский С.А., Снесарев Г. А. и др. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1984. - 560 с.

53. Красников В.В. Подъёмно транспортные машины в сельском хозяйстве. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1973. - 464 с.

54. Ледвянкин А.А., Щербаков С.И. Механизация уборки навоза //Материалы XXXXVII научно-технической конференции молодых учёных и студентов инженерного факультета. Пенза: РИО ПГСХА, 2002. С. 111-112.

55. Ледвянкин А.А., Щербаков С.И. Механизация очистки стойл //Сельский механизатор. 2003. - №3 - С. 34.

56. Щербаков С.И., Парфёнов B.C., Ледвянкин А.А. Эффективность технологии очистки стойл //Региональные особенности и освоение инновации: сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. -Пенза, 2004. -С. 125-127.

57. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 229 с.

58. Радченко Г.Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса. Горки, 1978. - 70 с.

59. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. Руководящий технический материал. М.: ВИСХОМ, 1974. - 120 с.

60. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 276 с.

61. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.-Л.: Колос, 1980. -168 с.

62. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1967. - 130 с.

63. ОСТ 70.20.3-83. Машины и оборудование для удаления навоза. Программа и методы испытаний. М., 1984. - С. 88-95 с.

64. Найданов С.А. Экспериментальные исследования щеточных очистителей //Сборник научных трудов. МИИСП. М., 1983. - С. 78-80.

65. РДМУ 109-77. Методика выбора и оптимизации контролируемых параметров технологических процессов. Методические указания. М.: Издательство стандартов, 1978. - 64 с.

66. Коновалов В.В. Практикум по обработке результатов научных исследований с помощью ПЭВМ: учебное пособие. Пенза: ПГСХА, 2003. - 176 с.

67. Барышников В.Ф. Исследование некоторых физико-механических свойств навозной массы //Тр. ЧИМЭСХ. Вып. 45. - Челябинск, 1970 -С.233-238.

68. Османовский М.С., Старков А.А., Шаруденко Ю.С. Животноводческие комплексы на промышленной основе. М.: Стройиздат, 1980. - 140 с.

69. Ковалёв А.А. Прогрессивные методы уборки, обеззараживания и переработки навоза на фермах и комплексах по производству молока и откорму крупного рогатого скота //Развитие молочного и мясного скотоводства в СССР. М., 1980. - С. 463- 466.

70. Рязанцев В.П. Системы очистки помещений для содержания крупного рогатого скота //Сельское хозяйство за рубежом. 1982. - №7. - С. 60-64.

71. Плященок С.И., Хохлова И.И. Микроклимат и продуктивность животных. JL: Колос, 1976. - 208 с.

72. Невмержицкий И. Трудоёмкость очистки помещений и пути её снижения //Молочное и мясное скотоводство. 1984. - №7. - С. 36-39.

73. Гайдаш Н.И. Методика определения реологических и физико-механических свойств навоза //Методы оптимального проектирования и организации сельскохозяйственных процессов и операций. Ставрополь, 1976. - Т. 6. - С. 49-54.

74. Цытович Н.А. Механика грунтов. -. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1983.-287 с.

75. Зенков P. JI. Машины непрерывного транспорта. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 304 с.

76. Иванов А.И., Куликов А.А., Третьяков Б.С. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1984. - 352 с.

77. Кравчик А.Э., Шлаф М.М. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. М.: Энергоиздат, 1982. - 504 с.

78. Андреев П.А. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства /П.А. Андреев, В.М. Баутин и др. М.: Информагротех, 1995.576 с. - (Учебное пособие)

79. Васильев A.M. Введение в статистическую физику: Учебн. пособие. М.: Высш. школа, 1980. - 272 с.

80. Грановский ВА, Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. JL: Энершатомиздат, 1990. - 287 с.

81. Мотков AJL, Кардашевский Статистические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

82. Зейдель А.Н. Ошибки измерения физических величин. -JL: Наука, 1985. -112с.

83. Агошкова Н.Е. Организация хозрасчета на основе арендного подряда в автопарке //Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. 1991. - № 12 - С. 44-46.

84. Синюков М.И. и др. Организация новых форм хозяйствования в аграрном производстве /М.И. Синюков, Ф.К. Шакиров, Ю.Н. Васильев и др. М.: МСХА, 1991.-232 с.

85. Сельскохозяйственная техника и оборудование для фермерских хозяйств. Каталог. М.: Информагротех, 1994. - Т.1. - 384 с.

86. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий. Каталог. М.: Агрониитэиито, 1992. - Т.З. - 256 с.

87. Пронько К.И. Исследование процесса удаления навоза из помещений на молочных комплексах и обоснование параметров очистителя: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1979. - 24 с.

88. Механизация работ в животноводстве. Сборник научных работ. Выпуск 43. Саратов, 1975. - 268 с.

89. Коба В.Г., Свириденко А.К., Щербаков С.И. Создание оборудования для очистки стойл в родильном отделении молочной фермы-завода.//Отчет по НИР СИМСХ. ВНТЦ № ГР 01910030625. Саратов, 1991. - С.42-43.

90. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчёт, проектирование и испытание. 3-е изд., перераб. и доп. - Ленинград: Издательство сельскохозяйственной литературы, 1955. - 680 с.

91. Щербаков С.И. Классификация и анализ работы устройств для удаления навоза из стойл // Механизация приготовления, раздачи кормов и удаления навоза. Сборник научных работ. - Саратов, 1991. - С. 117-120.

92. Технологические линии на молочных комплексах и фермах. М.: Россельхозиздат, - 1982. - 157 с.

93. Скворцов Г.Н., Пищик Е.И. Современные отечественные и зарубежные машины для уборки полов производственных и складских помещений. -М.: ЦНИИТЭМС, 1968. 90 с.

94. Капустин В.П Основы научных исследований и патентоведения. Лекции к курсу. Тамбов: ТГТУ, 1996. - 34 с.

95. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин К: Техника, 1981. - 176 с.

96. Брапшец НВ., Палишкин Д.А. Курсовое и дипломное проектирование по механизации животноводства. М.: Агропромиздат, 1991. - 191 с.

97. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. Издательство стандартов. М., 1988. - С. 23-24.

98. Методика определения экономической эффективности новой техники, изобретений и рацпредложений в машиностроении для животноводства и кормопроизводства. Минживмаш. М.: ВНИИКОМЖ, 1978. - 160 с.

99. Морозов М.Н. Экономическая эффективность комплексной механизации животноводства. М.: Россельхозиздат, 1986. - 223 с.

100. Волкова Н.А., Коновалов В.В., Спицын И.А., Иванов А.С. Экономическая оценка инженерных проектов (методика и примеры расчетов на ЭВМ). Учебное пособие. Пенза: РИО ПГСХА, 2002.-242 с.