автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Магнитоэлектрические демпферы амортизаторов

Введение

Глава 1. Обзор литературы и постановка научно-технических 8 задач

1.1. Основные требования, предъявляемые к демпферам

1.2. Анализ существующих конструктивных схем демпферов, 12 используемых в амортизационных системах

1.3. Анализ работ, посвященных исследованиям 22 магнитоэлектрических демпферов

1.4. Цель и задачи исследования

1.5. Выводы по главе

Глава 2. Исследование электромагнитных процессов в демпфере 40 с полым ротором в квазистатическом режиме

2.1. Общие положения

2.2. Уравнения магнитного поля

2.3. Исследование напряженности магнитного поля

2.4. Плотность тока

2.5. Момент

2.6. Применение метода двух реакций для решения задачи по 56 определению потерь в тонкой пластине с учетом реакции вихревых токов

2.7. Выводы по главе

Глава 3. Исследование динамических процессов в 71 электромагнитных демпферах при гашении энергии колебаний

3.1. Исследования напряженности магнитного поля в зазоре

3.2. Плотность тока

3.3. Электромагнитный момент

3.4. Выводы по главе

Глава 4. Оптимизация конструкции амортизатора

4.1. Общие положения

4.2. Оценка по критерию добротности

4.3. Оценка по величине ударного момента

4.4. Оценка по критерию надежности

4.5. Оценка по условиям нагрева 101 4.7. Итоговое сравнение 104 Заключение 108 Список литературы 110 Приложение

В настоящее время для замедления перемещений узлов и механизмов, гашения колебаний широко используются амортизационные демпфирующие системы. К основным демпфирующим элементам систем относятся управляемые и неуправляемые магнитоэлектрические демпферы (МД). Они отличаются простотой конструкции, высокой надежностью, низкими затратами энергии на управление. Принцип действия МД заключается во взаимодействии вихревых токов, наводимых в движущейся проводящей вторичной среде с первичным магнитным полем. МД поглощают кинетическую энергию соударяющихся объектов и в этом смысле являются энергопоглощающими элементами с высокой удельной энергоёмкостью.

В различных областях техники используется большое количество демпферов. Выбор конструктивного исполнения ротора диктуется предъявляемыми к элементу специфическими требованиями: значением тормозного момента, назначением, характером движения рабочего органа и др. По конструкции МД могут представлять собой индукционные электрические машины с роторами в виде полого цилиндра, конуса, диска или ленты.

Следует особо отметить возможность использования МД на железнодорожном транспорте, в качестве элементов амортизационных систем, используемых для поглощения кинетической энергии, возникающей при ударе колес о стык рельсов.

На данный момент электрические машины с полым ротором подробно исследованы в работах [1-^3], а электрические машины с распределенными параметрами (МГД-машины) в работах [4-^7].

МД с полым ротором достаточно подробно исследованы в работах [8, 9]. В этих работах электромагнитные процессы и математические модели описаны при следующем характере работы: в результате воздействия ударной нагрузки ротор демпфера практически мгновенно разгоняется до некоторой максимальной скорости и далее имеет место работа демпфера, сопровождаемая электромагнитными, электродинамическими, тепловыми и электромеханическими процессами при постоянной скорости. Однако режим работы МД, которые предполагается использовать на железнодорожных транспортных средствах, отличается от описанного в [8, 9] тем, что МД в амортизаторах этих средств будут подвергаться таким нагрузкам периодически, с частотой, которая зависит от скорости движения состава. Поэтому, представляется целесообразным произвести обзор и сравнительный анализ известных конструкций демпферов.

Объектом исследования в данной работе является демпферы с цилиндрическим ротором, совершающие вращательные возвратно-поступательные колебания.

Целью диссертационной работы является создание математической модели и исследование электромагнитных установившихся и динамических процессов, происходящих при гашении энергии вращательных колебаний в МД с полым немагнитным ротором.

Основанием для выполнения работы является научно-исследовательская работа в рамках тематик, АП-ЭМ-12.00.03, АП-ЭМ-12.01.03, АП-ЭМ-12.02.03, проводимая в У Г АТУ.

Данное исследование направлено на решение конкретной народнохозяйственной задачи - создание МД, позволяющего осуществить эффективное гашение колебаний на железнодорожном транспорте, а также на разработку инженерной методики их расчета.

В связи, с изложенным, ниже принята следующая структура предлагаемой диссертации.

В первой главе рассмотрены характеристики амортизационных устройств и требования, предъявляемые к электромагнитным демпферам; проведен анализ основных конструкций элементов и работ, посвященных теоретическому исследованию рассматриваемых устройств и разновидностей конструкции, определенны цели и задачи работы. Обоснована актуальность данной работы. Проведена классификация известных демпферов и выполнен их сравнительный анализ. В результате чего, сделан вывод, что наиболее полно решению поставленных задач соответствует конструкция демпфера с полым немагнитным ротором и индуктором в виде постоянных магнитов. Этот тип МД характеризуется простотой и технологичностью конструкции, надежностью и более высоким быстродействием.

Теория и расчет электромагнитных демпферов основывается на определении магнитного поля в рабочем зазоре, которое, в свою очередь, определяется характером и интенсивностью первичного и вторичного поля, распределением вихревых токов в роторе.

Во второй главе получена математическая модель электромагнитных процессов в воздушном зазоре МД рассмотрены электромагнитные процессы во вторичной среде и в рабочем зазоре. Исследованы: напряженности вторичного и результирующего магнитных полей, распределение плотностей токов в полом роторе, электромагнитный момент. Также проведено исследование зависимостей плотностей токов и момента от частоты колебаний, геометрических соотношений и физических свойств материалов. Часть исследования посвящена изучению краевых явлений при несимметричном расположении полюса индуктора по отношению к краям пластины. Показана обоснованность применения коэффициента уменьшения электрической проводимости ка для оценки краевых явлений.

В третьей главе исследованы переходные процессы, возникающие при ударном разгоне ротора до максимального значения и последующих колебаниях. Создана математическая модель, описывающая электромагнитные переходные процессы. Исследованы зависимости электрических и электромагнитных величин. Также проведено исследование зависимости плотностей токов и момента, возникающих при переходном процессе, от параметров демпфера и передаточного числа амортизатора. Показана возможность уменьшения ударных токов и момента.

Четвертая глава посвящена решению проблемы создания амортизатора, позволяющего наиболее эффективно гасить кинетическую энергию колебаний. Представлены следующие два подхода к проблеме наиболее эффективного гашения энергии. Были выбраны следующие критерии качества: максимальная добротность, минимальный ударный момент, максимальная надежность, условия нагрева. Критерии качества, исследовались в зависимости от геометрических соотношений демпфера. Результатом исследования, стал вывод о предпочтительности одного из подходов, в зависимости от поставленной задачи.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе проведено теоретическое исследование электромагнитных процессов, происходящих при вращательных колебаниях и получены следующие результаты.

1. Разработана математическая модель электромагнитных процессов в МД в квазистатическом режиме. Получены выражения для определения напряженностей магнитных полей, плотности вихревых токов, электромагнитного момента в зависимости от геометрических размеров демпфера, физических свойств материала, частоты вращательных колебаний, краевых явлений.

2. Получено выражение для электромагнитного момента и исследована механическая характеристика в зависимости от геометрических размеров демпфера, физических свойств материала, частоты вращательных колебаний и краевых явлений.

3. Разработана математическая модель, описывающая электромагнитные динамические процессы. Получено дифференциальное уравнение, описывающее зависимости напряженности электромагнитного

поля от времени. Для динамического режима получены уравнения, описывающие зависимости плотностей токов от времени, при разных значения в и передаточного отношения.

4. Получено выражение для электромагнитного момента и исследована механическая характеристика. Исследован ударный момент в зависимости от величин в и передаточного отношения к.

5. Разработана методика инженерного расчета МД.

В результате исследований сделаны следующие выводы:

1. Установлено, что для наиболее эффективного поглощения энергии необходимо проектировать демпферы с еэ = 0.8-И.2.

2. Установлено, что при еэ > 1.2 наблюдается два максимума в кривой момента, которые могут вызвать тряску вагона.

3. Установлено, что длительность переходного процесса обратно пропорциональна величине к, а его интенсивность прямо пропорциональна /величине 8.

4. Установлено, что ударный момента при определенных условиях может превышать максимальный момент в установившемся режиме в 2.4 раза для еэ-Ю. В реальных же конструкциях демпферов при значениях еэ=0.8-П.2 ударный момент может превышать рабочий на 20ч-40%.

5. Установлено, что длительность переходных процессов для демпферов составляет не более одного периода колебания вагона.

6. Установлено,| что использование в одном амортизаторе вместо одного демпфера п демпферов ведет к увеличению добротности, снижению ударного момента и снижению надежности системы.

7. Произведенное сравнение расчетных данных с экспериментальными, показало, что максимальное расхождение экспериментальных и расчетных данных в установившемся режиме составляет 9.4%, а в динамическом режиме наибольшее расхождение составляет 22.2%, при среднем 16.4%, что является приемлемым для инженерных расчетов динамических режимов.

qilHCOK ЛИТЕРАТУРЫ

1. Лопухина Е.М., Сомихина Г.С. Асинхронные микромашины с полым ротором.: М.: Энергия, 1967.-488 с.

2. Лопухина Е.М. Асинхронные исполнительные микродвигатели для систем автоматики.- М.: Высшая школа, 1988. - 328 с.

3. Потапов Л.А. Расчет электромагнитного тормоза с немагнитным ротором // Электромеханика: изв. вузов.- 1988. - № 6. - С. 35-44.

4. Вольдек А.И. Токи и усилия в слое жидкого металла плоских индукционных насосов // Электромеханика: изв. вузов. - 1959.- № 1.-С. 25.

5. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. - Л.: Энергия, 1970. - 272 с.

6. Калнинь Т.К. Явнополюсные МГД-насосы. - Рига.: Зинатне, 1969. -171 с.-С. 12.

7. Вольдек А.И. Основы унификации методик расчета цилиндрических и плоских индукционных насосов // Магнитная гидродинамика.- 1966. - № 1.- С. 85.

8. Хайруллин И.Х. Исследование электромагнитных демпфирующих

¡элементов систем управления: Дис. д-ра техн. наук.- Уфа, 1979.- 299 с.

9. Исмагилов Ф.Р. Электромагнитные элементы систем управления со сложной геометрией ротора: Дис. д-ра техн. наук.- Уфа, 1998.- 344 с.

10. А. с. 947521 СССР, МКИ F16F 15/08, B60G 11/00. Демпфер / И.Х. Хайруллин, B.C. Сыромятников, A.A. Захаров, Н.К. Потапчук, Н.В. Марочкин / Опубл. 1982. Бюл. №28.

11. Сыромятников В. С. Стыковочные устройства космических аппаратов.- М.: Машиностроение, 1984.-216с.

12. Султангалеев Р.Н. Переменно-полюсные ферропорошковые

¡электромагнитные демпфирующие элементы автоматики: Дис. канд. техн. наук.-Уфа, 1987.-182 с.

13. Ганиев И.Ф. Двухроторные электродинамические элементы амортизационных систем: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Уфа,

1989.-190 с.-С. 16.

14. Исмагилов Ф.Р. Исследование электродинамических демпферов с коническим ротором для управляемых амортизационных систем: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Уфа, 1981.-24 с.-С. 3-8.

15. Саттаров P.P. Электромагнитные демпфирующие элементы амортизационных систем с аксиальными прорезями в цилиндрической вторичной среде: Дис. канд. техн. наук.-Уфа, 1999.-151 с.-С. 4-18.

16. Патент 2003110 Россия, МКИ G01P 15/08. Акселерометр / И.Х. Хайруллин, Ф.Р. Исмагилов, И.Ф. Янгиров. Опубл. в 1993. Бюл. № 41.

17. Нурмухаметов jVI.H. Исследование электродинамических тормозов ¡замедлителей с немагнитным дисковым ротором: Автореф. дис. канд. техн. наук.-М., 1972.-24 С.-С.-8.

18. А. с. 1774269 СССР, МКИ G01P 15/11. Преобразователь линейных ускорений / И.Х. Хайруллин, Ф.Р. Исмагилов, И.Ф. Янгиров. Опубл. 1992. Бюл. № 41.

19. А. с. 1642404 СССР, МКИ G01P 15/11. Преобразователь линейных ускорений / И.Х Хайруллин, Ф.Р. Исмагилов, И.Ф. Янгиров. Опубл. 1992. Бюл. № 14.

20. А. с. 1686614 СССР, МКИ Н02К 1/22. Исполнительный двигатель /

'и.Х. Хайруллин, Ф.Р. Исмагилов, В.И. Лысенко, Т.Г. Филиппова. Опубл. 1991. Бюл. № 39.

21. А. с. 1599600 СССР, МКИ F16D 37/02. Электромагнитный порошковый тормоз / И.Х. Хайруллин, Ф.Р. Исмагилов, A.M. Шторк. Опубл.

1990. Бюл. № 38.

22. А. с. 1833947 СССР, МКИ Н02К 23/54. Электромеханическая машина / И.Х. Хайруллин, Ф.Р. Исмагилов, В.И. Лысенко, В.Г. Карпов. Опубл. 1993. Бюл. №30.

23. А. с. 1555777 СССР, МКИ Н02К 49/60. Электродинамический тормоз / И.Х. Хайруллин, Ф.Р. Исмагилов, В.И. Ивашин, A.B. Меркулов. Опубл. 1990. Бюл. № 13.

24. А. с. 694953 СССР, МКИ Н02К 49/04. Электродинамический тормоз / И.Х. Хайруллин, B.C. Сыромятников, Д.Н. Богатыреева, Ф.Р. Исмагилов. Опубл. 1979. Бюл. № 40.

25. А. с. 1539918 СССР, МКИ Н02К 49/04. Электродинамический тормоз / И.Х. Хайруллин, B.C. Сыромятников, Ф.Р. Исмагилов, В.И. Ивашин. Опубл. 1990. Бюл. № 4.

26. Пат. 2003982 Россия, МКИ G01P 15/11. Датчик скорости изменения ускорений / И.Х. Хайруллин, Ф.Р. Исмагилов, И.Ф. Янгиров. Опубл. 1993. Бюл. № 43-44.

27. Пат. 2020697 Россия, МКИ Н02К 33/16. Магнитоэлектрический преобразователь / И.Х. Хайруллин, Т.И. Хайруллин, Ф.Р. Исмагилов, И.Ф. Янгиров. Опубл. 1994. Бюл]№ 18.

28. Патент 2003110 Россия, МКИ G01P 15/08. Акселерометр / И.Х. Хайруллин, Ф.Р. Исмагилов, И.Ф. Янгиров. Опубл. 1993. Бюл. № 41-42.

29. Хайруллин И.Х., Афанасьев Ю.В., Исмагилов Ф.Р. и др. Разработка и исследование высокоэффективных малоинерционных тормозных устройств и разработка методики расчета: Отчет по НИР.- № Г.р. -76030371, 1976.-172 с.

30. Вевюрко И.А. Расчет характеристик двухфазной индукционной машины с учетом токораспределения в роторе // Вестник

электропромышленности - 1957. - № 6.-С. 28.

I 31. Охременко Н.М. Основы теории и проектирования линейных

индукционных насосов для жидких металлов. - М.: Атомиздат, 1968. - 396 с.

32. Лаврентьев И.В. Об усреднении электромагнитного поля в МГД-устройствах при конечных магнитных числах Рейнольдса // Магнитная гидродинамика.- 1978. - № 3. - С. 92-97.

33. Калнинь Т.К., Петровича P.A., Приедникс Э.В. Напор и электрические потери в слое жидкого металла явнополюсных индукционных насосов // Магнитная гидродинамика.- 1965. - № 4.-С. 56-57.

34. Бреева A.B., Меренков Ю.Ф. МГД-канал конической формы в поле однофазного индуктора // Магнитная гидродинамика.- 1978. - № 3. - С. 79-84.

35. Баранов Г.А., Глухих В.А., Кириллов И.Р. Расчет и проектирование индукционных МГД-машин с жидкометаллическим рабочим телом. -

М.: Атомиздат, 1979. - 248

36. Веске Т.А. Решение уравнений электромагнитного поля плоской

линейной индукционной машины с учетом вторичных поперечного и толщинных краевых эффектов // Магнитная гидродинамика.- 1965. - № 1. -С. 87-96.

37. Верте A.A. Электромагнитный желоб для транспортирования жидкого металла // Электричество.- 1962. - № 5.-С. 85-87.

38. Вилнитис А.Я. Поперечный краевой эффект в плоских индукционных МГД-машинах // Движение проводящих тел в магнитном поле.

• Рига.: Зинатне, 1966. - С. ¿3-94.

39. Круминь Ю.К. Взаимодействие бегущего магнитного поля с проводящей средой. - Рига.: Зинатне, 1969. - 246 с.

40. Лиелпетер Я.Я. Жидкометаллические МГД-машины. - Рига.: Зинатне, 1969.-246 с.

41. Парте И.Р. Расширение тока в жидком металле плоских индукционных насосов при наличии короткозамыкающих полос // Магнитная динамика.- 1965. - № 4. - С. 108-112.

42. Калнинь Т.К Явнополюсные МГД-насосы. - Рига: Зинатне, ¡1969.-171 с. 1

43. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей/ Пер. с англ.

• Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 180 с.

44. Васьковский Ю.М. Дынник JI.M. Математическое моделирование.двухсторонних магнитоэлектрических преобразователей // Техническая электродинамика.- 1995. - № 3. - С. 29-32.

45. Nagaya Kosuke, Se Kiguchi Hajime. Design formulae for a plate type magnetic damper with alternative magnetic poles // Facta Univ/ Ser. Mech., Autom. Contr and Rob. 1993. - № 3. - P. 281 - 292.

46. Хайруллин И.Х. Определение токов в тонкой пластине при помощи метода двух реакций. - Уфа.: УАИ, 1975.- Вып. 93. - С. 55-58.

47. Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. - М.: Энергоатомиздат, 1991. -256 с.

j 48. Острейко В.Н. Расчет электромагнитных полей в многослойных средах. - Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981.-152 с.

49. Огарков Е.М. Теоретические исследование концевого эффекта линейных асинхронных двигателей // Электрические машины и электромашинные системы.- Пермь, 1981.- С. 6-13.

50. Тозони О.В. Аналитический расчет электромагнитного процесса в линейном двигателе // Энергетика и транспорт: изв. АН СССР. - 1974. - № 5. -С. 100-114.

51. Свечарник Д-Bj Линейный электропривод. - М.: Энергия, 1979. -

52. Соколов М.М., Сорокин Л.К. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. - М.: Энергия, 1974. - 136 с.

53. Вольдек А.И., Толвинская Е.В. Основы теории и методики расчета характеристик линейных асинхронных машин // Электричество.- 1975. - № 9. -С. 29-36.

54. Очарков Е.М., Василевский С.П. Уточненные методы расчета полей плоских линейных индукционных двигателей // Электротехника.- 1977. - № 3. - С. 21-23.

55. Сарапулов Ф.Н. Расчет режима короткого замыкания индукционного двигателя на основе магнитной схемы замещения // Электричество.- 1976. - № 6. - С. 54-58.

56. Чесонис В.И. Характеристики линейных асинхронных двигателей

при заданном напряжении // Электротехника.- 1980. - №10. - С. 47-52.

57. Данько В.Г., Милых В.И., Поляков И.В. Исследование магнитного поля и процесса возбуждения малоинерционного линейного электродвигателя // Техническая электродинамика. - 1994. - № 1. - С. 25-30.

58. Вевюрко И.А. Расчет характеристик двухфазной индукционной машины с учетом токораспределения в роторе // Вестник электропромышленности. - М., 1957. - № 6.-С. 56-57.

59. Захаров A.A. Линейные электродинамические демпфирующие элементы систем управления амортизатором: Дис. канд. техн. наук.-Уфа, 1987.-141 с.

60. Сарапулов С.Ф. Математическое моделирование линейных индукционных машин технологического назначения на основе их схем замещения: Автореф. дис. канд. техн. наук // Екатеринбург.- 2002.-24с.

61. Томашевский Д.Н. Разработка математических моделей для исследования электромеханических и тепловых процессов линейных электродвигателей импульсного действия: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Екатеринбург. - 2002.-22с.

| 62. Лопухина Е.М., Захаренко А.Б., Тараненко E.H. Исследование

соотношения размеров и параметров оптимизированных асинхронных исполнительных микродвигателей // Электротехника.- 1997. - № 4. - С. 12-18.

63. Toker Топу/ Why high perfomance applications are best served with low inertia motars // Towerint - 1988. - № 34, 401. - P. 254-256.

64. Missiry Mosad/ Theory and perfomance of double-stator hollow rotor motor // Conf. Ree. IEEE Ind. Appl. Soc. 22nd. Annu. Meet., Atlanta, Oct. 18-23, 1987. New York, 1987. - P. 80-85.

65. Потапов JI. А. Математические модели электромеханических устройств с полыми немагнитными роторами для установившихся и переходных режимов работы // Электромеханика: изв. вузов. - 1987. - № 4. -1С. 24-34.

66. Грюнер А.И., Собачинский Л.К. Синтез схемы замещения асинхронного двигателя с полым ферромагнитным ротором // Оптимизация режимов работы систем электроприводов. - Красноярск, 1990. - С. 121-124.

67. Куцевалов В.М. Вопросы теории и расчета асинхронных машин с массивными роторами. - М.: Энергия, 1986.-132 с.

68. Могильников B.C., Олейников A.M., Стрельников А.Н. Асинхронные двигатели с двухслойным ротором и их применение. - М.: Энергоиздат, 1983. - 120 с. |

69. Лищенко А.И., Лесник В.А. Асинхронные машины с массивным ферромагнитным ротором. - Киев: Наук, думка, 1984.-168 с.

70. Власов В.В., Сарапулов Ф.Н., Урмашов Ю.Р. Математическая модель торцевого асинхронного двигателя с биметаллическим ротором // Электричество.- 1992. - № 7. - С. 37-41.

71. Фуфаев В.В., Красильников А.Я. Расчет крутящего момента цилиндрической магнитной муфты // Электротехника.- 1994. - № 8. - С. 51-53.

72. Потапов Л.А., Максимцев Е.И. Полевой подход к расчету

электромеханических устройств с немагнитными роторами // Электротехника.-2000.-№8,- С. 20-24.

73. Исмагилов Ф. Р., Хайруллин И. X., Папернюк В.А. Анализ электромагнитных процессов в демпфере при крутильных колебаниях полого ротора // Вестник УГАТУ.-№2(4).-Уфа, 2001.-С. 160-163.

74. Хайруллин И. X. Саттаров Р. Р. Папернюк В. А Динамические процессы в электромагнитных демпферах при гашении энергии колебаний // Электротехнические комплексы и системы: межвузовский сборник.-Уфа, 2001.-С. 19-24.

75. Иванов-Смоленский A.B., Тамоян Г.Е. Расчет асинхронного экранированного электродвигателя с проводящей жидкостью в зазоре: труды. -М.: МЭИ, 1964.-№56. - С. 35-38.

76. Агеев В. Д. Исследование потерь мощности в экранах

¡экранированных асинхронных двигателей // Электричество.- 1974. - № 12-С. 56-58.

77. Кирюхин В.П. Аналитическое определение интегральных параметров тонкостенных немагнитных экранов электрических машин // Электричество.- 1973. - № 9. - С. 34-39.

78. Тамоян Г.С., Хайруллин И.Х. К расчету потерь в немагнитном экране статора электродвигателя // Электротехника.- 1969. - № 4.-С. 77-79.

79. Тамоян Г.Х., Хайруллин И.Х. Определение мощности потерь в немагнитном экране статора электродвигателя // Электричество.- 1969. -l№ 6.-С. 78-79.

80. Цейтлин JI.A. Вихревые токи в тонких пластинах и оболочках -ЖТФ АН СССР, 1969. - Т. 39.-С.86-88.

81. Цейтлин JI.A. Потери и вихревые токи в тонких пластинах // Электричество.- 1969. - № З.-С. 56-57.

82. Астахов В.И., Колесников Э.В., Пашковский В.И. Вихревые токи в проводящих пластинах // Электротехника: изв. вузов.- 1972. - № 8. -С. 822-830.

83. Астахов В.И. Вихревые токи в проводящих оболочках // 'Электромеханика: изв. вузов.- 1973. - № 4. - С. 375-382.

84. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х. Вихревые токи в тонких оболочках конической фор^ы // РЖ Электротехника.- 1986.- № З.-С. 356.

85. Папернюк В. А., Полихач Е. А. Применение метода двух реакций для решения задачи по определению потерь в тонкой пластине // Тез. докл. 2-го науч.-практ. семинара.-Уфа, 2002.-С. 76-77.

86. Яншин A.M. Экспериментальное определение моментов от вихревых токов // Космические исследования. T. XII. Вып. 2. -1975. -С. 153-157.

87. Петленко Б.И., Дергачев А.Е. Оптимизация комбинированного электромагнитного экрана по массе // Электричество.- 1990. - № 11. -С. 62-65. I

' 88. Маергойз Н.Д. Расчет поверхностного эффекта в ферромагнитных

телах, покрытых проводящим слоем // Электричество.- 1970. - № 2.-С. 54-56.

89. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Мухин М.А. Электромагнитное экранирование систем управления преобразователей частоты // Тез. докл. международ, науч. техн.-конф. «Электромеханика и электротехнология». -Клязьма, 1998.-С. 312.

90. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Саттаров P.P. Явление усиления электромагнитного поля в воздушном зазоре управляемых элементов // Тез. докл. международ, науч. техн.-конф. «Проблемы нефтегазового комплекса России»,- Уфа, 1998.- С. 136-140.

91. Исмагилов Ф.Р., Саттаров P.P., Мухин М.А. Определение положения проводящего тела в бегущем магнитном поле // Аэрокосмическое приборостроение России.- 1999.- Сер. 2. Авионика. Вып. 3.- С. 33-38.

92. Клубникин П.Ф. Быстродействующие индукционные муфты в системах автоматического регулирования. - М.: Матгиз, 1962.-140 с.

93. Александров Н.И. Максимальный вращающий момент электромагнитной асинхронной муфты // Электричество.- 1956. - № 6. -С. 22-25.

94. Мезин Е.К. Судовые электромагнитные муфты скольжения. - Л.: ¡Госэнергоиздат, 1958.-218 е.

95. Шклярский Л.Ф. Некоторые вопросы статики и динамики привода с электромагнитной муфтой скольжения и многоскоростным синхронным двигателем // Электромеханика: изв. вузов. - 1968.- № 12. - С. 1338-1344.

96. Щетинин Т.А. Электропривод с индукционными муфтами и тормозами. - М.: Машиностроение, 1971.-236 с.

97. Щетинин Т.А. Динамика электроприводов с индукционными муфтами. - М.: Энергия, 1977. -96 с.

98. Синева Н.В. Индукционные машины - М.: МАИ, 1972. - 217 с.

1 99. Кувыкин В.И., Мартыненко Ю.Г. Оценка тормозящего момента, действующего на электродинамический демпфер неконтактного подвеса // Электричество - 1994. - № 11. - С. 30-34.

100. Воробьева Т.М. Электромагнитные муфты. - М.: Госэнергоиздат, 1960.-207 с.

101. Деблер A.B. О расчете электромагнитной муфты скольжения с массивным стальным якорем // Вестник электротехнической промышленности. - 1959,-№8.-С. 36-41.

102. Илиев П.П. j Исследование электродинамических тормозов-замедлителей: Дис. канд. техн. наук. - М.: НАМИ 1970.-169с.

103. Иогансон P.A. Индуктивные тормоза. -М.: Энергия, 1966.-142 с.

104. Куцевалов В.М. Универсальные относительные характеристики и геометрические места токов асинхронной муфты с массивным ферромагнитным якорем // Рига: изв. АН Латв. ССР - 1959.- № 11.-С. 152-153.

105. Поздеев А.Д., Ройзман Я.Б. Электромагнитные муфты и тормоза с массивным якорем. - М.: ГЭИ, 1964.- 404 с.

106. Поздеев А.Д. Расчет механических характеристик муфты скольжения // Электромеханика: изв. вузов.- 1958.- № 6.- С. 90-100.

107. Davies E.I. General theory of eddy-current couplings and brakes. «Proceedings SEE-Power». 1966. - V. 113. - № 6.-P. 256.

108. Wolley J. and jChalmer B.Y. Enternal design of unlaminated-rotor

induction machines. « Proc. Inst.Elec. Eng.», 1974. № 3.- P. 197-202.

109. Папернюк В. А. Об оптимальных соотношениях в электромагнитных тормозах // Тез. докл. 2-го науч.-практ. семинара.-Уфа, 2002.-С. 78.

110. Молчанов Ю.М. Мордвинов Ю.В., Лопатин В.В. Магнитоэлектрические тормоза для станкостроения и робототехники // Электротехника.- 1996. - № 5. - С. 48-51.

Ш.Батоврин A.A., Поватук Ю.И. К расчету параметров диска ¡магнитоиндукционного узла // Электромеханика: изв. вузов.- 1975. - № 10. -С. 1087-1092.

112. Карлик И.Б. К вопросу конструирования и расчета электромагнитных микро муфт скольжения с полым ротором // Приборы и системы управления.- 1967. - № 5. - С. 16-19.

113. Клубникин П.Ф. Быстродействующие индукционные муфты в системах автоматического регулирования. - М.: Матгиз, 1962.

114. Лифанов В.А., Назарьян Г.Н Расчет статических характеристик электромагнитных муфт скрльжения с полым якорем // Электромеханика: изв. 1вузов.— 1966. - № 1.-С. 256-257.

115. Лифанов В.А., Назарьян Г.Н. Схемы замещения и вращающий момент электромагнитных муфт скольжения // Электромеханика: изв. вузов.-1996.-№ 1.-С. 92-93.

116. Полуянов А.Н. К вопросу расчета электромагнитных муфт с полым ротором // Вопросы радиоэлектроники. - Сер. 12. -1959. Вып. 5.-С. 56-57.

117. Расулов М.М., Абдулов Г.Б., Алиева Л.Ф. Переходные процессы в электромагнитной муфте скольжения при ударной нагрузке // Электротехника.-1974. -№5. -С. 61-62.

118. Расулов М.М., Мустафаев Р.И. Исследование на АВМ механических характеристик системы "асинхронный двигатель -электромагнитное скольжение" // Электротехника.- 1974. - № 7. - С. 39-41.

119. Расулов М.М., Алиева Л.Ф., Гусейнов К.К. К расчету переходных 'процессов в синхронном приводе с ЭМС // Энергетика: изв. вузов.-1975. № 2. -С. 109-112.

120. Расулов М.М., Абдулов Г.Б., Гусейнов К.К. Упрощенная методика расчета электромеханических переходных процессов в электромагнитной муфте скольжения // Электротехника.- 1974. - № 1. - С. 28-29.

121. Саркисян Р.Г. Проектирование индукционных тормозов для испытания микродвигателей // Электрические машины: Научно-технический сборник отделения ВНИИЭМ (Информэлектро).- Вып. 9 - М., 1971.-С. 156-157.

122. Цылев П.Н., ^Соротаев А.Д. Исследование электромагнитного тормоза постоянного тока с асимметрией магнитной цепи // Электрические машины и электромашинные системы. - Пермь, 1990. - С. 115-121.

123. Буймов A.A., Очередко A.M., Шпаков В.И. Электромагнитный расчет индукционного демпфера // Электромеханические преобразователи и машинно-вентильные системы. - Томск: ТПИ, 1991.-61 с.

124. Нурмухаметов М.Н., Тамоян Г.С. Некоторые вопросы геометрических соотношений ротора торцевой индукционной машины // Электротехника.- 1973. - № 10. - С. 42-44.

125. Нурмухаметов М.Н., Тамоян Г.С., Хайруллин И.Х. Влияние геометрии ротора на электромагнитный момент торцовой индукционной машины // Электричество.-! 1972. - № 6. - С. 1-5.

126. Нурмухаметов М.Н., Тамоян Г.С., Хайруллин И.Х. К расчету электромагнитного момента индукционной машины с дисковой вторичной системой // Электротехника.- 1973. - № 1. - С. 26-29.

127. Нурмухаметов М.Н. Основы теории электрических машин с дисковыми роторами. - Уфа: УАИ, 1980. - 81 с.

128. Тамоян Г.С., Хайруллин И.Х. Некоторые вопросы теории малоинерционных электромагнитных тормозов // Электромеханическая

секция, подсекция электрических машин.- 1970. - С. 264-273.

, 129. Хайруллин И.Х1, Афанасьев Ю.В. К расчету переходных процессов

в малоинерционных электромагнитных тормозах с самовозбуждением // Динамические режимы работы электрических машин переменного тока. -Смоленск: СФМЭИ, 1975. - 32 с.

130. Хайруллин И.Х. Теоретическое и экспериментальное исследование малоинерционных электромагнитных тормозов: Автореф. дис. канд. техн. наук. - М., 1970. В MB и ССО СССР, МЭИ.

131. Хайруллин И.Х., Нурмухаметов М.Н., Исмагилов Ф.Р. К расчету электромагнитного момента демпфера с коническим ротором // Злектричество.- 1979. - № 111. - С. 68-71.

132. Хайруллин И.Х., Нурмухаметов М.Н., Исмагилов Ф.Р. Влияние вторичной системы на электромагнитный момент конического демпфера // Электротехника - 1980. - № 6. - С. 62-64.

133. Исмагилов Ф.Р., Нурмухаметов М.Н. Теоретическое исследование и разработка конического электромагнитного тормоза: Отчет по НИР // УГАТУ; № Г. р. 77036875.- Уфа, 1980.-188 с.

134. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Батыргареев Д.И. Управляемый электромагнитный тормоз // Машиностроитель.- 1986. - № 5.-121 с.

135. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Нурмухаметов М.Н. Расчет электромагнитного момента демпфера с немагнитным коническим ротором с учетом реакции магнитного поля вихревых токов // Электромеханика.- 1986. -№ 8. - С. 20-26.

136. Хайруллин И.Х|., Исмагилов Ф.Р., Афанасьев Ю.В. Исследование и ¡разработка электромеханических устройств для стабилизации скорости вращения // Труды всесоюзного научно-технического совещания «Перспективы использования энергии ветра и ее роль в энергоснабжении страны». - Дубки, 1990.-С. 256-257.

137. Афанасьев Ю.В., Исмагилов Ф.Р. Конструирование электрических машин.-Уфа: УГАТУ, 1995.-74 с.

138. Исмагилов Ш.Г., Хайруллин И.Х., Ганиев И.Ф. Исследование выходных характеристик электромагнитных элементов автоматики с двойным ротором // Электротехника.]- 1990. - № 3. - С. 62-64.

139. Хайруллин И.Х., Афанасьев Ю.В. Электромагнитный момент малоинерционного тормоза с полым немагнитным ротором сложной конфигурации // Электричество.- 1977. - № 5. - С. 42-47.

140. Мухин М.А. Высокоэффективный электродинамический элемент системы управления с дисковой вторичной системой: Дис. канд. техн. наук.-Уфа, 1999.-179 с.

141. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Саттаров P.P. Моделирование переходных процессов в малоинерционных электромагнитных демпферах // Электротехнические комплексы автономных объектов: тез. докл. международ, науч.-техн. конф. -М., 1997. С. 83-84.

142. Исмагилов Ф.Р., Саттаров P.P. Анализ времени выработки сигнала вихретоковыми преобразователями со сложной геометрией. -Электромеханические комплексы и системы управления ими. - Уфа, 1998. -С. 30-33.

143. Исмагилов Ф.Р., Саттаров P.P. Вихретоковые датчики контроля динамического состояния тел вращения сложной геометрии // Датчик-98: тез. докл. международ, науч. техн.- конф. -Гурзуф, 1998.- С. 175-177.

144. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Саттаров P.P. Исследование вихретокового датчика для поверхностей сложной геометрии // Приборы и системы управления - 1999.- № 2 - С. 26-27.

145. Хайруллин И.Х., Папернюк В.А. Определение оптимальных геометрических отношении демпфера по условию добротности // Тез. докл. международ, молод, науч.-техн. конф. - Уфа, 2001.-С. 238.

146. Хайруллин И.Х., Папернюк В.А. Определение оптимальных геометрических отношений демпфера по условиям нагрева // Тез. докл. международ, молод, науч.-техн. конф.- Уфа, 2001.-С. 239.

147. Тамоян Г.С. Хайруллин И.Х. Минкин М.М. Исследование малоинерционного электромагнитного тормоза: Отчет о НИР. - М - 1970. -192 с.

148. Вольдек А.И. j Электрические машины.- JL: Энергия, 1984.— ¡840 с.-С. 631. !

149. Решетов Д.Н. Надежность машин: Учеб. пособие для специальных вузов. - М.: Высшая школа, 1988. - 238 е.- С. 25.

150. Надежность и качество электрических машин малой мощности: Материалы семинара ВНИПИ Энергомаш. - JL: Наука 1970. - 118 с-С. 106.

151. Хайруллин И.Х. Электромагнитные расчеты в электрических машинах: Учеб. пособие.- Уфа, 1988. - 72 с.

152. Хайруллин И.}С. Богатыреев Д.И. Разработка и исследование

высокоэффективных малоинерционных тормозных устройств и разработка методик расчета: Отчет по НИР // УАИ; № г. р. 76020371,- Уфа, 1976.-212с.