автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Логико-динамические модели и алгоритмы управления многорежимными теплоэнергетическими объектами

АКАДЕМИЯ НАУК РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН НПО «КИБЕРНЕТИКА»

о/ £

С© /

Кам.баров Рахм.агпали Сайдалиевич

ЛОГИКО-ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОРЕЖИМНЫМИ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

Специальность 05.13.01 — Управление в технических

системах

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

На праиах рукописи УДК 0.48. 562

Ташкент — 1998

Работа выполнена в Научно-Учебном Центре «ФАНУМ АН Республики Узбекистан

Научный руководитель: — Официальные оппоненты: —

Ведущая организация: —

доктор технических наук, профессор Нусратов Т. С.

доктор технических наук, профессор Салихов 3. М. кандидат технических наук, доц. Акбарходжаев Ш. Н.

Институт Энергетики и Автоматики АН РУз (ИЭиА) г. Ташкент.

Защита состоится «/¿5 » 1998 г. в «/4 » ча-

сов на заседании специализированного совета Д015.12.01 в научно-производственном объединении «Кибернетика» Академии Наук Республики Узбекистан по адресу: 700125, г. Ташкент* 125, ул. Ф. Ходжаева, 34.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Института Кибернетики НПО «Кибернетика» АН РУз.

Автореферат разослан « Я » <=Ь ем>¿¿/Я 1998 г.

Ученый секретарь специализированного совета, доктор технических наук, профессор

ИСМАИЛОВ М. А.

ОБЩшшшшшмжшпш

Актуальность темы. Современный этап развития мирового производства характеризуется резким повышением, уровня автоматизации всего спектра жизненного цикла СКЦ) производства с целью сокращения времени разработки (проектирования) новых и совершенствования (улучшения) существуюиж технологий и оборудования. поЕыаения качества продукции и производительности труда. Автоматизацией охвачены сфера конструкторской я технологической подготовки производства (ТПП). сфера научного поиска и исследования, сфера маркетинга и оценки социальной целесообразности выпуска новых изделий, сфера управления технологическими комплексами и производственным процессом. При этом актуальным является исследование класса систем управления объектами и процессами различной природы, характерной особенностью которых является наличие логических и динамических звеньев. Формализация их осуществляется а рамках теории логико-динамических систем (ЛДС) для моделирования и управления многорежимными объектами. Многорежимностью же характеризуются большинство технологических процессов машиностроения, энергетики, электронной техники л др.

• Актуальность постановки обусловлена широким охватом и ма-лоизученностью многсрезкимных, теплоэнергетических, объектоз методами ЛДС. необходимостью учета их разнообразия и динамики. а также различий в логике проектных ситуаций. Это требует рассмотрение новых подходов и способов решения задач управления: систематизации абстрактных (автоматных) и конкретных моделей ЛДС исследуемого объекта, определения свойств моделей (управляемость, наблюдаемость, коордкнируемость, дости:кимость, устойчивость) и областей решений (общие, частные), исследования логико-динамических формализмов -соотзетс-теил и др.

Целью диссертационной .работа является разработка'математического списания логико-динамических систем управления с учетом свойств и ограничений накладываемых, обобщенным конечным автоматом. Б соответствии с псстазленнсй целью возникла необходимость в решении следующих взаимосвязанных задач: уточнения логико-динамической модели с учетом процессов пе-

реключения, протекающих на гиперповерхностях: формулировки определений основных свойств ЛДС и доказательства теоремы о существовании и единственности решений логико-дифференциальных уравнений; аппроксимации аналитических решений логико-дифференциальных уравнений; .применение методов логико-динамических структур для моделирования и управления многоре-2и.\шыми теплоэнергетическими объектами (МТО).

Объектом исследования являются многоре:гимные теплоэнергетические объекты (теплоЕые электростанции и их элементы: парогенератор, топочная камера, и т.д.), динамика функционирования которых списывается логико-дифференциальными уравнениями.

Методы исследования. При выполнении диссертационной работа использозаны теория управления, теория дифференциальных уравнений с разрывными правыми частями (к которым сводятся логико-дифференциальные уравнения), теория графов, теория соответствий, теория матриц, теория логико-динамических систем. методы имитационного моделирования, векторно-матричныз и численные целош.

Научная новизна работы:

- предложена математическая модель ЛЛС с учетом влияния обобщенного автомата и процессов, протекающих на гиперповерхностях переключений, сформулированы определения основных ее .свойств;

- доказана теорема о существовании и единственности решений логико-дифференциальных уравнений, с учетом ограничений накладываемых обобщенным конечным автоматом;

- предложены алгоритмы формирования логико-динамических моделей составных элементов многорежимного теплоэнергетического объекта:

- разработана логико-динамическая система управления топочным процессом с различными значениями коэффициента избытка воздуха.

Практическая ценность. Еыполнено моделирование топочных процессов теплоэнергетического объекта как логико-динамической системы. Разработаны алгоритмы и комплекс программ, применимый к широкому классу технических систем, описываемых логико-дифференциальными уравнениями.. Предложены алгоритмы и

логико-динамические структуры управления теплоэнергетическим объектом.

Направление паботы. Работа выполнена в соответствии с темой 7.6.3: " Разработка структуры и алгоритмического обеспечения систем поддержки исследований жизненных циклов объектов со слоеной структуры ", а также ГКНТ тема 2.1. 9.1. " Ра^г-аботка принципов построения интеллектуальных систем проектирования и управления детерминированной и нечеткой технологической среды ", а также ряда хоздоговорных работ НПО "Кибернетика".

Достоверность результатов. Выводы и рекомендации, содержащиеся в диссертационной работе, обоснованы проведенными теоретическими и экспериментальными исследованиями. .Их достоверность подтверждается расчетшя различных вариантов на ЗВМ, а также внедрением результатов исследований в НИОКР по созданию автоматизированной информационно-измерительной системы по контролю и управлению экологической обстановкой в промышленных зонах ГПУ "Шуртангаз" и "Муборекгаз", что позволило минимизировать содержание вредных веществ в отходящих газах установившихся и динамических режимов работы устройств сероочистки природного газа и в других технологических процессах.

На заииту выносится следующие основные положения:

- доказательства теоремы о существовании и единственности решений системы логико-дифференциальных уравнений-с учетом процессов переключения, протекающих на гиперповерхностях;

-'логико-динамические модели составных элементов многорежимных объектов и алгоритмы управления ими;

- система управления топочным процессом с различными значениями коэффициента избытка воздуха в широком изменения нагрузки котла как многорежимным логико-динамическим объектом;

- алгоритмы решения оптимизационных задач (минимизации совокупного токсичных веществ) в виде логико-алгебраических уравнений.

Апробация работы. Основные материалы и результаты диссертационной работы докладывались: на второй республиканской

- ь -

конференции "Методологические и прикладные аспекты систем автоматизированного проектирования в отраслях народного хозяйства" (Ташкент 1985); на республиканской научно-технической конференции "Математические модели процессов и конструкций энергетических турбомашин в системах их автоматизированного проектирования (Харьков 1935г.); на научно-технической конференции "Моделирование и управления техническими система!®" (Ташкент 1ЭЭ1), на научных семинарах лаб. УДПК КК с ВЦ АН РУз, в лаборатории "Моделирования и автоматизации паротурбинных установок" Института проблем машиностроения АН УССР. г. Харьков. НУЦ "ФАНУМ" АН РУз и кафедры АГШ ТашГТУ (Ташкент 1991-95Г.г.).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы отражены в 5 статьях (две из которых депонировании) и 7 тезисах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения. четырех глав, заключения, списка литературы из£#наиме-нований и приложения, содержит.!«!^ страниц, иллюстрирована"^ рисунками и .¿.таблицами.

Автор выражает глубокую признательность д.т. н. Каххаро-ву Т.К. и к.т.н. Абдукадырову A.A. за научные консультации и помощь в работе.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дана общая характеристика работы, показана актуальность проведенных исследований, сформулированы цель и основные задачи, научная новизна и практическая ценность диссертационной работы.

В первой главе теплоэнергетические объекты рассматриваются как многорежимные объекты с иерархической структурой, динамика функционирования которых может быть описана логико-алгебраическими и логико-дифференциальными уравнениями, а объект в целом интерпретироваться как логико-динамическая система.

Разработка моделей алгоритмов и структур управления КТО на базе теории логико-динамических систем предназначена для повышения качества динамики энергоблока и предлагается как

дополнение к традиционным методам проектирования теплоэнергетических объектен.

Рассматривается значение моделей ЛДС для решения задач исследования и управления многоре;кимными теплоэнергетическими объектами (МТО). Как основные выделяются модели: теоретико-множественные; аналитические, в виде логико-алгебраических и логико-дифференциальных уравнений; линеаризованные модели локальных состояний. Указываются области их применимости и задачи решаемые при помощи этих моделей.

Существует целый класс систем управления объектами и процессами различной природы, именуемых логико-динамическими (логико-статическими), характерной особенностью которых являются наличие неразрывной связи непрерывней динамики и дискретной логики, т.е. существует системы, в состав которых одновременно входят как логические, так и динамические звенья. Смена состояний логико-динамических звеньев, составляющих логико-динамическую систему управления' (ЛДСУ). происходит в общем случае на конечном множестве областей Г^Г. за счет переключений входной переменной х^Ш^Хс^ и ее производных. коэффициентов и операций объединения.

При теоретических исследованиях ЛДС, ее основных свойств особенно процессов переключений на гиперповерхностях Ну (х#), модель может быть описана нелинейными логико-дифференциаль-ними уравнениями:

* * х * и.

хш^цмь.хи): ■г.^и/Ш:« (1)

J•t / *

вместе с условиями единственности

ь*ль*=0, при э/й, (2)

и полноты

здесь Ц. 1<, -значения выходные последовательности обобщенного автомата М(А*:Аи;Аж}. Хб-й"-п- мерные векторы, характеризующие Состояния системы, -ш- мерные векторы управления. .

В заключении первой главы формулируется цель и задачи диссертационной работы: развитие математического аппарата и методологии моделирования ЛДС; разработка обобщенных лога-

ко-динамических моделей и алгоритмов структурного управления энергоблоками с целью исследования системных динамических свойств.

Во второй главе отмечается, что применение теории ЛДС для исследования ряда объектов выявило недостаточную изученность процессов переключения ЛДС. Предположения о скачкообразных и мгновенных переходах ЛДС из одного локального состояния к другому было конструктивным на этапе становления и развития теории ЛДС.

Модели ЛДС на гиперповерхностях Бу(х^) можно представить совокупностью булевых функций двузначных предикатов:

а а

? 5

1<(х)=14 [Б-(х,),$.0] = 6

1. если Б/

о. если Б3 (х,)<0:

если Ь

0- если БУ (х5) > 0;

(4)

где з=1.2.....Б.

В ЛДС при переключении конечные автомата М. обеспечивая выполнение (4) .на. гиперповерхностях Бпроизводят сшивание локальных структурных состояний Г,(х:и:С) и Ь). Из определения переходной функций ЛДС .: ■г': х: а: ц) следует, что она должна иметь единственное решение уравнения (1) при заданных начальных условиях а(1в)=а„ автомата М и динамической части х(С„)-хв. Но, с другой стороны, моделью ЛДС (1) являются дифференциальные уравнения с разрывными правыми частями и решение должно быть доопределено на гиперповерхности разрыва Бу(х,), в момент переключение ье(Т£; Т^.).

Учитывая (4) предельное перемещение ЛДС с определенней скоростью, переключение локальных состояний осуществляется автоматом М за время на поверхности переключений Б-(х5) и может быть записано в вид?:

I

.а г?

I ■

(5)

Проблема существования и единственности решения системы логико-дифференциальных уравнений рассматривается на основе доказательства существования единственности решения линейньк систем с использованием конечных автоматов для поэтапного объединения физических процессов на основе логических условий, обеспечивающих последовательность путей переходов в ЛДС.

Теорема: Чтобы система логико-дифференциальных уравнений имела решения на временном интервале (Т,:^) необходимой достаточно, чтобы функция Г5(х;и;и и ее частные производные являлись непрерывными и ограниченными.

Определение 1. Система - называется достижимой из

(1в;Хо) в целевое множество Б по "отношению к последовательности управлений (и, (.): и2 (.);...: ит (.)). если сушествует упорядоченная последовательность подмножеств траекторий:

%(1): ъ«»: *(.»>:и*(-): к*м>,

порождаемых соответствующей последовательностью производящих функций Г5€Р, описывающих ЛДС.

Задача Коди (или задача с начальными условиями) для системы логкко-дкфференциальных уравнений (1)-(3) найти'решение с начальными условиями локального состояния: динамической части и конечного'автомата ' •

!^(10)=х0, а,и„)-а0. (6)

Определение 2. Интегральной кривой системы £называется кривая

х5=Ч$(О. % ИА в (п+т+1) - мерном пространстве

К™ с координатами (уч ... ;х„; и,; и,:...; ц^" I) и удовлетворяющая условиями единственности (2) и полноты (3) в А„.

Лемма 1. Задача Коши (1).(2).(3> и (6) эквивалентна системе интегральных уравнений логико-динамической системы А

х5Ш=х.+/г5(х(с):и(с); г) а*: (7)

и обладают следующими свойствами:

1) всякое решение задачи (1). (2). (3) и (6) удовлетворяет уравнению (7);

2) всякое непрерывное решение на некотором временном интервале является решением задачи Коши, т.е. (1), (2), (3).(6).

Теорема 2. Пусть G - некоторая, область в подмножестве Ап в пространстве R (с координатами х.»; х. ;... ; х„; и, ; и^ ; ... ;uM:t), вектор - функция f3 U(t):u(t); t). преобразующая Ar*R""*(T< ; T*) в где А*- открытое множество из R" (Rt • подпространство в (Tf;T^) - открытый интервал из Rj. (где Е0;оо)); частные производные функций "2f_s (x(t);u(t); t)/bxy. i.d=1.2.....S; ScN. преобразующие

A„* R"* (Ti : le ) в • определены и непрерывны в области G

l^-fj (x(t);ultl; tj 1 .

I -Эх; И , ses.

где uK(t). -кусочно-непрерызная функция в множестве U(Ucr"*), преобразующая (T, .-Tj) в Rw.xeA„. tfeCT^ :Xt ). keK. KcS к пусть на конечном множестве F мощности К непрерывных функций 'f$(x(t);u(t); t) .заданы управляемые дискретные переходы автоматом А*. выходом которого в з -ом состоянии является равенство Ltf^s =1 для любого tfeltj,; t^îcТогда существует функциями, (siS. UN), преобразующая отрезок (Т,;ТД) в

пространстве с компонентами Ч3« ( t ). %{t ).....( i) )

со свойствами:

1. Решение задачи Коши существует на некотором временном интервале Isc(Т,; Хе );

2. Ys(i) - непрерывная на временном интервале (Т ;Т );

3. 4's(tI,)=x0 и as(t0)=ae :

4. Решение задачи " Коаи единственно (т.е.. если имеется два решения Vs(t) и %(t) задачи (1), (2h (3). (6). то Vs(t0) = %(teh б некоторой открестности точки t«,els. se S.

Лемма г. При переходе ЛДС из одного локального состояния

н другому 2Г(у*о в'области GCA„(rae A„cRM) путь перехода автомата M CA* ; А^; А*") -является единственным.

Доказанная теорема о существовании и единственности решений логико-дифференциальных уравнений является математической основой для получения их численных решений, что необхо-'димо при решении многих задач моделирования и управления объектами. ■

После линеаризации.^- го локального состояния ЛДС получим стационарную систему в произвольном временном интервале

it,: О:

x(t)=AVjx(t)+Bisu(t). (8)

- И -

В основе этой формы математического описания ЛДС лекит представление линеаризованных логико-дифференциальных уравнений состояния в нормальной форме Коши.

Аналитическая форма записи решения х(t) ЛДУ в момент времени модели ЛЕС (1)-(3) при начальных условиях фазовых состояний (6) x(ti)=xc и фиксированных значениях обобщенного автоката М с начальным состоянием a(t„)=at, и последовательностью входных воздействий имеет вид: ■it

x(t)=exp(Al!st)x04jrexp([AJ,i(t-^]Bv5u(c)dr. (9)

*«>

Первое слагаемое в правой части (9) описывает свободное движение, вызванное начальными условиями второе вынужденное движение под влиянием внешнего воздействия и(г).

В третьей главе разрабатыза1этся логико-динамические модели мнегорежимных теплоэнергетических объектов (itN) и их элементов jsj. i<N). Показывается компактность и удобство этих моделей для решения задач моделирования и управления. Наличие определенного количества логико-динамических моделей элементов многорежимных теплоэнергетических объектов . равноценных по сложности и совместимых по входу и выходу необходимо для успешной разработки логико-динамического описания многорежимного теплоэнергетического объекта Z^diN) в целом. Представляя многорежимный теплоэнергетический объект в. логико-динамическом виде, можно последовательно усложняя его структуру, получать результаты моделирования с возрастающей ■ степенью точности, формировать облик многорежимного теплоэнергетического объекта на исследовательском этапе жизненного цикла (ЖЦ). полнее учесть системные динамические свойства и. тем.самым, выдать более .обоснованные технические задания на создание ее элементов (например для парогенератора, турбины, конденсатора, насоса и др.).

В работе синтезируются логико-динамические модели элемен-

Ai

тое многережимных теплоэнергетических объектов X¿ (itN) и выявляются причины, затрудняющие их исследование: формализуются основные динамические (тепловые) процессы составного элемента теплоэнергетического объекта (парогенератора), а

также рассматриваются проблемы моделирования и управления многорежимными теплоэнергетическими объектами при

помощи логико-динамических структур.

Нелинейные коэффициенты уравнений модели составных элементов теплоэнергетического объекта представим в виде гибридной Функции:

Г)

3.(Р.Т)=ХЬ;(Р;Т)К: ,1(Н, (10)

г * *

где ¡^(Р.Т) - логические переменные, являющиеся функцией предикатов (переменных) Р и Т. ^И. где Ь={0;1). К;- значения коэффициентов модели состазного элемента ( в общем виде переменные функций параметроз движения или времени).

В работе исходная модель парогенератора приведена к логико-динамическому виду КПр. Применение метода интегральных соотношений для модели парогенератора позволяет систему уравнений в частных'производных преобразовать в систему обыкновенных дифференциальных уравнений. А использование гибридных функции (10). приведит модель парогенератора к логико-динамическому виду:

А 5

(И)

„■'А У + А ч +

■Р

х С + 5Г3*-

¿В. с _ -£<7 г.

¿г V

Далее на примере тепловых' процессов топочного устройства рассматривается возможность применения логико-динамических структур моделирования и разработанных алгоритмов для управления многорежимными теплоэнергетическими объектами.

В четвертой главе производится анализ и интерпретация результатов моделирования конкретного топочного процесса, в частности, решена задача минимизации вредных веществ в отходящих газах котельной' установки и предложена логико-динамическая система управления .топочным процессом.

Среди нерешенных ' проблем, сдерживающих распространение сжигания газа и мазута с малыми избытками воздуха, следует в

первую очередь отметать недостаточную эффективность действующих систем автоматического управления процессом горения. При сжигании топлива стараются выдерживать определенный тепловой режим, на который расчитаны трубы парогенератора. Кроме того, от температуры топки зависят параметры рабочего тела, влияющие на экономичность, надежность и парспроизводитэль-ность котельной установки.

Автоматическое управление затрудняется из-за многочисленных Факторов, влияющих на топочный процесс, что осложняет выбор корректирующего импульса для регулирования соотношения 'топливо-воздух. Выбор корректирующего импульса осложняется и тем. что не может в полной мере способствовать оптимизации топочного процесса из-за его сложности. Для решения этих задач целесообразно применять логикс-динамические модели топочного процесса.

Модель динамики топочного процесса можно записать логико-дифференциальными уравнениями:

.i е

1еыо= 340{2exp[-S//(S>i-T) expl-Sy/iS/T)]* L * (4. 6fSjS5 exp [-21500/ (Sj-T) ]}; (12)

= - 2,-2t sxp(-S3-T).

где: V^V V £

n O, n St И С.Л

VjSW b-frW

* А и 3

S » 2.L.A. ; Sa= L-В•.

' i i * i i

При минимизации концентраций вредных веществ будем использовать следующую зависимость, в виде логико-алгебраических уравнений:

L

= S, exp [-S. (ы -1) ] + S3;

'СМ. '

1.667 •

и Я

где:

S, = 2: L; А-; 3, = Х- L-B;;

' ¡4 И * J»i j i

* -?„ "С,

S, = L-. f«;; 3,. 3 2— L-C.;.

3 i'i 1 i y j" i V

■ Далее в работе приводится алгоритм управления топочным процессом с малыми избытками воздуха а широком изменений диапазона нагрузки. Логику управления предлагается осуществлять . используя логико-динамические модели процесса и результаты оптимизации методом квадратичной интерполяции -экстраполяции. Логико-динамическая система управления реализуется на основе серийной техники "Каскад", микропроцессорной техники и ПЭВМ. Предложенная логико-динамическая система управления обеспечивает более высокое качество регулирование топочным процессом: повышает экономичность работы, снижает количество ьызросов вредных веществ в атмосферу.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Основные результаты, полученные в диссертационной работе, сводятся к следующему:

1. Систематизированы виды моделей ЛДС: теоретико-множественные. графовые и логико-дифференциальные уравнения, сводящиеся к дифференциальным уравнениям с разрывной правой частью. Указаны области наиболее целесообразной.применимости различных видов моделей ЛДС к многорежимным объектом теплоэнергетики.

. 2. Предложена математическая модель логико-динамической системы с учетом свойств конечного автомата и процессов протекающих на гиперповерхностях переключений. позволившая сформулировать определения основных свойств ЛДС: (управляемости, наблюдаемости, координируемое™, достижимости, устойчивости и т.д.).

3. Даны определения решений системы логико-дифференциальных уравнений и их свойств: (общие решения, частные решения, решение), оператора для ЛДС. продолженное™ и фундаментальное™ решений, на основе которых доказаны лемма о существовании решений, вспомогательная и основная теоремы о существовании и единственности решении системы логико-дифйеренци-альных уравнений.

4. Разработаны логико-динамические модели состазных элементов теплоэнергетического объекта (парогенератор, топочное устройство), на основе которых формируются логико-динамичэс-

кие структуры моделирования и управления данными объектами.

5. Предложен логико-динамический способ управления топочным процессом котельной установки имеющий социальное и экологическое значения; топочный процесс Формализован как логи-;со-ди:.2мичс-;ч:-_я система; исследована динамика топочного процесса; минимизированы выбросы вредных веществ в отходящих газах в установившимся режимах.

Основное содержание работы освещено в следующих публикациях:

1. Камбаров A.C.. Абдукадыров A.A.. Камбаров P.C. Некоторые особенности исследования устойчивости и моделирования логико-динамических систем матрично-степенным методом. //Вопросы вычислительной и прикладной математики. Численные методы реаекия краевых задач.- Ташкент. РИСО АН УзССР. 1982, Вып. 68, стр. 129-137.

2. Юсупбексв Н.Р., Гулямов Ш. М.. Абдукадыров A.A., Камбаров Р. С. К существовании и единственности решения логико-дифференциальных уравнений.//Проблемы информатики и энергетики. - Ташкент, АН РУз, N6. 1996. стр. 9-12.

3. Абдукадыроз А.А.. Камбаров P.C. Логико-дикамические модели элементоз теплоэнергетических систем. //Катериалы Республиканской научно-технической конференции. "Математические модели процессов и конструкций энергетических турбо-макин в системах их автоматизированного проектирования". - Харьков. 1985, стр. 68-69.

4. Абдукадыров A.A., Камбаров P.C. Синтез логико-динамических моделей теплоэнергетических объектов. Л'.атериалы Республиканской научно-технический конференции. "Проблемы выработки эле?;трической энергии и вопросы энерготехнологии в машиностроении и других отраслях народного хозяйства Республики Узбекистан. - Ташкент, 1992, стр. 137-141.

5. Гулямов Ш.И., Абдукадыров A.A.. Камбаров P.C. К исследованию структур и моделированию логнко-динамических систем. //Международная конференция "Математические методы в химии и химической технологии - IX (MMX-IX)". Москва, (Тверь), июль". 1995. стр. 82-83.

6. Камбаров Р.С. Логико-динамическое обоснование предупреждения попарно-аварийных ситуаций в промышленных зданиях. Актуальные проблемы по пожарном безопасности и подготовки ■кадров. //Материалы научно-практической конференции. -Ташкент. ноябрь, 1995, стр. 148-150.

7. Камбаров A.C., Абдукадыров A.A., Камбаров P.C. Доказательство теоремы о существовании и единственности решении логихо-дифференциальных уравнений. /ГфНТИ РУз, депонированная N2561, Ташкент. 1995. -19стр.

8. Кусратов Т.С.. Камбаров Р. С. Модели теплоэнергетических объектов./' ГФНТИ РУз. депонированная N2611. Ташкент, 19Э5, -17стр.

Р. С. !{амбарсв

"Куп режимли иссизлик энергетикаси объектларини логик-динамик моделлари ва бош^ариш алгоритмлари"

Логик-динамик тизимлари назарияси асссида боа^арув тузил-малари ва алгоритмларини шслаб чиг^иш энергоблок динамикаси сифатини сшириш учун м^лжалланган на у иссиклик энергетикаси объектларини лоймхалашнинг анъанавий усулларига кушимча си-Фатида таклиф этилади. Логик-динамик тизим (ЛДТ) утиш йулла-рининг кетма-кетлигини таъминлашни логик шартлар асосида физик жараёнларни чекли автоматлар ёрдгмида боскичма-боерч бирлаштирша учун чязи^ли тенгламалар ечимикинг мавжудлиги за ягоналигкни исботлаш билан логик-дифференциал тенгламалар ечимининг мззжудлик ва ягоналик муаммоси курилган.

Куп режимли иссиклик энергетикаси объектларикинг логик-етнамик моделлари ва уларнинг элементларининг моделлари хам к^риб чикилган. Куп режимли иссиклик энергетикаси объектларини логик-динамик куринишга келтирилиб, укинг тузидпаши мураккаблаштириб. аникликнпнг усиз даражасл билан моделлаа натижалармга эришио: ' куп режимли исси:-;лик энергетикаси' ссъ-ектларининг ха'етлик циклини тадюн; (риш оссклчида уларнинг куринишши шакллантириы; хамда уларнинг тизимли динамик ху-сусиятларини туларок хисобга олиш мумкин.

Ишлаб чикилган услуб ва алгоритмларни газмазутли козонла-рини утхонасидаги жараёнларга йулланилган - улар иссиь;лик энергетикаси объектларига хосдир. Уметай хазони мослас бе-рувчи утхона курилмаларининг логик-динамик мсдёллари ■таклид этилади (динамик режимлар учун логик-дифференциал тенглама-лар; баркарорлашган режимлар учун логик-алгебриак тенглама-лар). Таклиф этилган моделлар асссида ажралаетган газларнинг захарлик даражасини оптимал камайтириш масалалари хам кури-лади. Шунингдек. ^озонли ускуналар утхонасидаги жараёнларни Зсзкавивнинг логик-динамик усуллари таклиф этилади.

- is -

R.S. Kambarov

Logical-dynamic structures of modeling multi-rate heat energy objects

In thesises questions of using' the results of. theory a Icglcial-dynamic systems for modeling and rar,-iagement by multi-rate objects are considered.

Elaboration of al ritnm and structures of management on the base of theory a logical-dynamic systems is intended for raising a quality dynamics warm block and is offerred as an addenda to traditional methods of designing heat energy objects. Value of models LBS is considered, area of their ap-llcability and decided problems are indicated.

Problem of exlst&nce and unity solution of logical-diffe-rentlal equations system is considered on the base of proof of existance unity solution the linear systems with using the finite aut.omatic machine for stage unification physical processes oh»;the base of logical conditions ensuring sequence of ways of transition In LDS.

Logical-dynamic models of multi-rate hSat energy objects and their elements are elaborated. Presenting multi-rate heat energy object in the logical-dynamic type. It is possible consecutively complicating Its structure, to get results of modeling with the Increase degree of accuracy. ■ form type multi-rate heat energy object on the exploratory stage of life cycle, to take System dynamic characteristics into account more full.

Developplng methods and algorithms are applied to furnace processes of gas and salve caldron - a typical object of heat energy. Logical-dynamic models of furnace process in tits r.anner cf the logical-differential equations for dynamic rate arJ icgicai-algebraic equations 'for formed rates cf regular::' cf center, air cf furnace equipment are offered. On the base of offered models problems of minimization.of toxic materials In furnace gases are settled. /■■''