автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Кулачковый механизм блокировки дифференциала (применительно к самоходному комбайну КСК-100)

Введение.

1. Состояние вопроса и постановка задачи исследований

1.1. Влияние блокирования межколесного дифференциала на эксплуатационные показатели самоходных колесных машин

1.2. Классификация блокируемых дифференциалов, анализ способов блокирования и конструкций блокируемых дифференциалов

1.3. Задачи исследований.

2. Теоретические исследования кулачкового механизма блокировки дифференциала

2.1. Кулачковый механизм блокировки дифференциала для комбайна КСК-100.

2.1.1. Выбор основных параметров

2.1.2. Устройство и принцип работы кулачкового механизма блокировки дифференциала

2.2. Теоретические исследования двухрядной кулачковой муфты механизма блокировки дифференциала

2.2.1. Анализ кинематики двухрядной кулачковой муфты предельного момента

2.2.2. Показатели двухрядной кулачковой муфты предельного момента

2.2.3. Теоретические исследования показателей двухрядной кулачковой муфты предельного момента.

2.2.4. Зависимость показателей двухрядной кулачковой муфты от углов профиля кулачков.

2.2.5. Сравнительная оценка двухрядной и однорядной кулачковых муфт предельного момента

2.3. Кинематика блокируемых дифференциалов самоходных машин.

2.4. Оценка эффективности блокирования межколесного привода

3. Экспериментальные исследования кулачкового механизма блокировки дифференциала

3.1. Задачи и общая программа экспериментальных исследований

3.2. Стендовые испытания.

3.3. Лабораторные испытания.

3.4. Полевые испытания

3.4.1. Программа и методика полевых испытаний.

3.4.2. Результаты полевых испытаний

4. Исследование кулачковго механизма блокировки дифференциала методом динамического моделирования

4.1. Математическая модель кулачковой муфты предельного момента

4.2. Математическая модель дифференциала, блокируемого кулачковым механизмом

4.3. Математическая модель привода ведущих колес комбайна с блокируемым дифференциалом

4.4. Результаты моделирования привода ведущих колес

Важнейшим условием выполнения Продовольственной программы СССР является переоснащение сельскохозяйственного производства высокоэффективной техникой. Своим постановлением "О мерах по дальнейшему повышению технического уровня и качества машин и оборудования для сельского хозяйства, улучшению использования, увеличению производства и поставок их в 19831990 годах" Центральный Комитет КПСС и Совет Министров СССР определили задачи Министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, Министерства машиностроения для животноводства и кормопроизводства, министерств и ведомств СССР, выпускающих машины и оборудование для сельского хозяйства, по повышению их технического уровня и качества.

В настоящее время расширяется производство самоходных сельскохозяйственных машин которые, в сравнении с прицепными, имеют значительно большую производительность, лучшую маневренность, улучшают условия труда механизаторов, высвобождают тракторы для других работ, что особенно важно в период уборочной страды. Значительное место среди сельскохозяйственных машин занимают самоходные кормоуборочные комбайны.

В нашей стране в сельскохозяйственном пользовании находится свыше 12 млн. га осушенных земель, около половины которых составляют торфяно-болотные почвы /86/. В структуре посевных площадей на торфяниках более 50% занимают кормовые культуры. Значительные площади кормовых культур расположены в зоне неустойчивых климатических условий, где уборка кормов часто производится при высокой влажности почвы. При работе в таких условиях наблюдается сравнительно большое (5-10% и бо- б лее) буксование ведущих колес, сопровождающееся снижением тягового к.п.д., увеличение расхода топлива, ухудшением курсовой устойчивости машин, а в отдельных случаях возникает потеря проходимости кормоуборочных машин.

Одним из эффективных средств повышения эксплуатационных показателей самоходных сельскохозяйственных машин является блокирование межколесных и межосевых дифференциалов.

В настоящее время известно большое количество типов блокируемых дифференциалов. Однако вопрос создания конструкций, в полной мере пригодных для использования на самоходных сельскохозяйственных машинах, остается открытым. Это можно объяснить противоречивостью требований, предъявляемых к таким механизмам, а также недостаточно четким представлением этих требований.

В настоящей работе, на основании анализа условий работы самоходных кормоуборочных комбайнов, сформулированы требования, предъявляемые к их межколесным блокируемым дифференциалам. Анализ известных способов блокирования дифференциалов и конструкций для осуществления этих способов показал, что наиболее приемлемыми для самоходных кормоуборочных комбайнов являются дифференциалы, разблокирующиеся по силовому признаку с кулачковыми блокирующими муфтами, вопросы конструирования и применения которых недостаточно разработаны.

При выполнении данной работы ставилась задача разработать и исследовать механизм блокировки дифференциала на основе кулачковой муфты предельного момента применительно к кор-моуборочным комбайнам.

Тема диссертации связана с выполнением работ по хоздоговору № IIII от 28 июля 1980 года между Белорусским политехническим институтом и производственным объединением "Гомсельмаш" "Разработка автоматической блокировки дифференциала и реверса питателя комбайна KCK-I00A с повышенными эксплуатационными показателями для внедрения их в производство". Работа по указанному хоздоговору выполнялась как составная часть работ по теме I.301.103.2.83 "Комбайн самоходный кормоубороч-ный KCK-I00A, модернизированный, со сниженной массой и применением низколегированных сталей и алюминиевых сплавов" координационного плана НИР и ОКР Министерства машиностроения для животноводства и кормопроизводства на текущую пятилетку.

На защиту выносятся следующие положения:- конструкция кулачкового механизма блокировки дифференциала;- результаты теоретических и экспериментальных исследований кулачковой муфты предельного момента;- динамическая модель привода ведущих колес с дифференциалом, блокируемым кулачковым механизмом;- рекомендации по выбору основных параметров кулачковых механизмов блокировки дифференциала.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основании анализа условий работы самоходных сельскохозяйственных машин и известных конструкций блокируемых дифференциалов установлено, что предпочтительными являются два режима блокирования дифференциала: частичное постоянное блокирование с переменным коэффициентом блокировки, уменьшающимся при возрастании тяговой нагрузки, и полное принудительное блокирование.

Требованиям, предъявляемым к блокируемым межколесным дифференциалам самоходных сельскохозяйственных машин, наиболее полно отвечают дифференциалы с разблокированием по силовому признаку, т.е. дифференциалы, блокируемые муфтами предельного момента.

2. При выборе типа механизма блокировки и степени блокирования дифференциала необходимо учитывать эффект самоблокирования простого конического дифференциала. Экспериментально установлено, что коэффициент самоблокировки простого конического дифференциала связан с величиной передаваемого момента линейной зависимостью и для комбайна КСК-100 с увеличением крутящего момента изменяется в пределах от 1,02 до 1,52.

3. Двухрядная кулачковая муфта предельного момента, предназначенная для блокирования межколесного дифференциала обладает в сравнении с обычной однорядной меньшими габаритами и массой, повышенной точностью срабатывания и примерно в два раза большим коэффициентом передачи усилия. Механизм блокировки дифференциала, разработанный на ее основе, проще в изготовлении и эффективнее в работе, по сравнению с другими механизмами, разблокирующими дифференциал по силовому признаку.

4. Выполнены теоретические исследования кинематики двухрядной кулачковой муфты предельного момента с учетом узла отвода полумуфты. Установлено, что условие надежного включения муфты должно обеспечиваться согласованием числа кулачков и угла профиля каждого ряда. С целью уменьшения удельных давлений на рабочих поверхностях кулачков, целесообразно применять узел отвода полумуфты, обеспечивающий относительный поворот опорного кольца и полумуфты, равный шагу кулачков.

5. Для оценки кулачковых муфт предельного момента, применяемых в механизмах блокировки дифференциалов, приняты следующие силовые показатели: коэффициент передачи усилия, коэффициент возвратного момента и показатель точности. Для двухрядных кулачковых муфт предложен также коэффициент распределения момента, характеризующий распределение передаваемого муфтой крутящего момента между рядами кулачков.

Теоретически исследованы зависимости силовых показателей от углов профиля кулачков. Основные теоретические положения подтверждены экспериментально. Установлено, что для обеспечения достаточно высоких значений коэффициента передачи усилий и показателя точности, а также стабильной работы кулачковой муфты механизма блокировки, углы профиля кулачков необходимо выбирать в пределах 35.40° для первого ряда и 40.45 — для второго ряда кулачков.

6. Предложен показатель эффективности блокирования межколесных дифференциалов самоходных машин и разработана методика его определения. Установлено, что при работе самоходного кормоуборочного комбайна КСК-100 на почвах с высокой несущей способностью блокирование дифференциала практически не оказывает влияния на величину общего буксования ведущей оси. На почвах с повышенной влажностью и торфяниках эффективность блокирования составляет 15.20 %, а в тяжелых условиях — 30 % и более. Максимальная касательная сила тяги комбайна КСК-100 при плохих сцепных условиях одного из ведущих колес возрастает за счет частичного блокирования кулачковым механизмом блокировки на 5.б кН. При принудительном полном блокировании выигрыш в касательной силе тяги достигает 16 кН.

7. Разработана математическая модель межколесного привода с дифференциалом, блокируемым кулачковым механизмом, которая позволяет исследовать режимы работы механизма блокировки и влияние блокирования дифференциала на нагруженность привода с учетом кинематического несоответствия ведомых звеньев дифференциала.

Установлено, что переходные процессы блокирования и разблокирования дифференциала не оказывают существенного влияния на нагруженность привода. Результаты моделирования подтверждены экспериментально.

8. Режимы работы кулачкового механизма блокировки дифференциала принято оценивать следующими показателями: частотой выключения муфты Пкм (количество выключений на I км пути); коэффициентом времени блокировки Tg (отношение времени, в течение которого дифференциал блокирован, к общему времени движения) ; продолжительностью процесса выключения муфты tgblKJI. Экспериментально установлено, что при движении комбайна по укатанным полевым дорогам эти показатели изменяются в следую' щих пределах: Пкм= 20.150, = 0,09.0,3; = 0,15.

2 с. При движении по стерне — Пкм- 15.40; 0,5.

0,9; igblKJ, = 0,15 .3 с. Среднее значение Пкм за период испытаний комбайна составило 25,5.

9. При расчете кулачкового механизма блокировки дифференциала необходимо учитывать, что, вследствие упруго-инерционных свойств привода, время выключения кулачковой муфты достаточно велико (для комбайна КСК-100 более 0,15 с), что исключает возможность соударения витков пружины.

10. Опытные образцы кулачковых механизмов блокировки дифференциала, установленные на самоходных кормоуборочных комбайнах КСК-100, успешно прошли приемочные испытания на Западной и Подольской машиноиспытательных станциях . Госкомсельхоз-техники и рекомендованы в серийное производство.

1. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители: (Теория и расчет). -М.: Машиностроение, 1972.- 184 с.

2. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. -М.: Машиностроение, 1980. -207 с.

3. Андреев А.Ф. Влияние блокирования дифференциала на устойчивость прямолинейного движения колесного трактора.-В сб.: Автотракторостроение. Минск, 1970, вып. 2, с. 9-19.

4. Анилович В.Я., Манчинский Ю.А. Оптимизация параметров кулачковой предохранительной муфты. -Вестник машиностроения, 1978, № 12, с. 13-16.

5. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т.2. -5-е изд. перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1980. -559 с.

6. Армейские автомобили: Теория / Антонов А.С., Кононо-вич Ю.А., Магидович Е.И., Прозоров B.C. -М.: Воениздат, 1970. -526 с.

7. Армейские автомобили: Конструкция и расчет. Часть первая / Антонов А.С., Голяк В.К., Запрягаев М.М. и др. -М.: Воениздат, 1970. -543 с.

8. Атаманов Ю.Е., Будько В.В. Расчет буксования трактора при разработке систем автоматического управления. -В сб.: Автотракторостроение. Минск, 1980, вып.14,с.51-55.

9. Атаманов Ю.Е. Исследование влияния схемы межосевого привода на поворотливость колесного сельскохозяйственного трактора 4 х 4 с передними управляемыми колесами. -Дис. .канд.техн. наук. Минск, 1974. -211 л.

10. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. -М.: Автотрансиздат, 1959. -190 с.

11. Балицкий В.А., Скойбеда А.Т. Исследование механизмов блокировки дифференциала колесных тракторов. -В сб.: Автотракторостроение. Минск, 1982, вып.17, с. 82-84.

12. Балкин В.И., Швец М.Е. К вопросу о точности срабатывания механических предохранительных муфт. -В сб.: Вопросы теории механизмов и надежности технологических машин-автоматов. Труды НИИтракторосельмаш. Вып.2. М., 1969,с.28-38.

13. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. -М.: Машиностроение, 1973. -280 с.

14. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. -М.: Машиностроение, 1980. -335 с.

15. Беккер Г. Тракторы для сельского хозяйства и промышленности. -Харьков: Униздат, 1929. -224 с.

16. Блаер И.Л. Работоспособность кулачковых предохранительных муфт. -Вестник машиностроения, 1971, № I, с. 16-17.

17. Борисовский М.А. Статистические характеристики пространственной изменчивости влажности почвы на дренированных и недренированных массивах минеральных почв. -Метеорология и гидрология, 1973, № 3, с. 80-84.

18. Боталенко А.А. Методика определения основных показателей двухрядной кулачковой предохранительной муфты на стадии проектирования. -В сб.: Вопросы методики преподавания курса "Детали машин". -Минск, 1984, с. 51-57.

19. Буянков Л.И. К вопросу автоматической блокировки дифференциала колесного трактора. -Тракторы и сельхозмашины, 1962, № 12, с. 16-17.

20. Валюженич Р.Н. Влияние автоблокировки дифференциала на устойчивость прямолинейного движения и поворачиваемость трактора МТЗ-80 в зимних условиях. Дис.канд.техн.наук. -Горки, 1983. -192 л.

21. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. -М.:Колос, 1973. -199 с.

22. Велев Н.Н., Станчев Д.И. Относно буксоването на колесни трактори 4x4 при различны схеми на задвижване на коле-лата. -В сб. научни трудове на ВТУ "Ангел Кънчев", Русе, том 23, серия 2, 1981, с. 179-184.

23. Вензель Л.И. Исследование нагруженности и долговечности дифференциала колесного трактора. -Дис.канд. техн. наук. -Минск, 1973. -212 с.

24. Вибрация механизмов с зубчатыми передачами / Под ред. М.Д.Генкина и Э.Л.Айралетова. -М.: Наука, 1978. -127 с.

25. Гавриленко Г.И., Савинов Б.В., Мотов С.Н. Определение коэффициентов демпфирования в узлах трансмиссии ГАЗ-5ЭА.

26. Герасимович А.И., Матвеева Я.И. Математическая статистика. -Минск, Вышэйшая школа, 1978. -200 с.

27. Гинцбург Б.Я. 0 буксовании тракторов на поперечном склоне. -Тракторы и сельхозмашины, 1969, № 8, с.8-10.

28. Гредескул А.Б., Коротков Л.И., Малышев А.А. Испытание автомобилей, оборудованных дифференциалами с дисковыми блокирующими муфтами. -Автомобильная промышленность, 1970, № 3, с.18-19.

29. Гредескул А.Б. Шестеренчатые дифференциалы с конусными и дисковыми блокирующими муфтами. -Автомобильная промышленность, 1959, № 3, с. 26-30.

30. Гридасов В.Ф. 0 погрешности расчетов продуктивных влаго-запасов для отдельного поля. -В сб.: Вопросы агрогидро-логического режима почв. Труды ИЭМ, М., 1977, с.29-37.

31. Гуськов В.В., Израилевич Л.С. Основные оценочные показатели межколесного дифференциала повышенного трения колесного трактора. -Тракторы и сельхозмашины, 1973, № 5, с. 9-10.

32. Гуськов В.В. Тракторы, часть П: Теория. -Минск: Вышэйшая школа, 1977. -384 с.

33. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Физматгиз, 1970. -659 с.

34. Дерягин A.M., Новоселов С.А. Расчет момента срабатывания пружинно-шариковых муфт осевого действия. -Станки и инструмент, 1983, № 12, с.8.

35. Детали машин: Расчет и конструирование. Справочник. T.I. М.: Машиностроение, 1968. -440 с.

36. Диваков Н.В. Критерии оценки автомобильных дифференциалов. -Автомобильная промышленность, I960, № 6, с. 7—II.

37. Дубиняк С.А., Нагорняк С.Г. Выбор угла профиля кулачка предохранительной муфты. -Известия ВУЗов: Машиностроение, 1982. № 12, с.20-22.

38. Дьяков И.Я. Самоблокирующаяся муфта в заднем мосту автомобиля ЗИД-164. -Автомобильная промышленность, I960,5, с. 17-19.

39. Дьяченко С.К., Киркач Н.Ф. Предохранительные муфты. -Киев: Гостехиздат, 1962. -122 с.

40. Есипенко Я.И., Паламаренко А.З., Афанасьев М.К. Муфты повышенной точности ограничения нагрузки. -Киев: Техника, 1972. -168 с.

41. Зубарев А.И. Дифференциалы автомобилей. -За рулем, 1981, № 10, с.14-15.

42. Израилевич Л.С., Степанюк П.Н. Исследование блокирующих свойств межколесного дифференциала повышенного трения. -Тракторы и сельхозмашины, 1971, № 4, с.19-21.

43. Изучение путей улучшения эксплуатационных показателей многоцелевых автомобилей высокой проходимости: Заключительный сводный отчет / НАШ; Ответственный исполнитель Н.И.Коротоношко. -64-76; № ГР 76054771; инв.№ B7I7I46. -М., 1978. -136 с.

44. Исследование самоблокирующегося дифференциала Ижевского машиностроительного завода: Заключительный отчет / Белорусский политехнический институт; Научный руководитель О.С.Руктешель; № ГР 72035795. Минск, 1972. -64 с.

45. Исследование самоблокирующихся дифференциалов автомобилей малого класса: Заключительный отчет / Московский автомеханический институт (МАМИ); Научный руководитель О.И,Карузин. -2-74; № ГР 74064287; Инв. № Б526633. -М., 1975, -82 с.

46. Карако Л.И. К вопросу выбора конструктивной схемы межколесных дифференциалов самоходных сиреперов. -В сб.: Автотракторостроение: Автоматизированные системы управления мобильными машинами, Минск, 1980, вып. 14,с. 100-105.

47. К вопросу о коэффициенте блокировки межколесного дифференциала / Смирнов В.И., Артюшенко А.Д., Митропан Д.М., Проценко Н.Ф. -Вестник харьковского политехнического института, 1974, вып. 5, с. 60-62.

48. Ключко Н.Ф. Анализ кулачковых межколесных дифференциалов Горьковского автозавода. -Автомобильная промышленность, 1962, № 2, с. 18-22.

49. Кожевников С.Н., Барабан Н.П. Динамические нагрузки в упругих связях при срабатывании предохранительных пружинно-зубчатых муфт. -Машиноведение, 1973, № 2, с. 26-32.

50. Коротоношко Н.И. Автомобили с блокированным и дифференциальным приводом. -М.: Машгиз, 1948. -117 с.

51. Коротоношко Н.И., Шуклин С.А. Влияние конструкции шин и самоблокирующихся дифференциалов на проходимость автомобиля Урал-375. -Автомобильная промышленность, 1968, № 7, с. 22-25.

52. Коршунов Г.В.; Шуклин С.А. Влияние конструктивных параметров межосевых дифференциалов на показатели их внутреннего трения. -Автомобильная промышленнность, 1982, № 9, с. 15-18.

53. Коршунов Г.В., Шуклин С.А. Конструкции межосевых дифференциалов автомобилей с колесной формулой 6x4. -М.: НИИНАВТОПРОМ, 1976. -40 с.

54. Коршунов Г.В., Шуклин С.А. 0 структуре критериев блокирующих свойств дифференциалов. -Автомобильная промышленность, 1981, № 2, с. 23-25.

55. Лефаров А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей. -М.: Машиностроение, 1972. -145 с.

56. Лефаров А.Х. Исследование тяговых свойств автомобилей и колесных тракторов типа 4 х 4 в зависимости от схемы силового привода: Автореф. дис.д-ра техн. наук. -М., 1974. -50 с.

57. Лефаров А.Х., Кабанов В.И. К вопросу о к.п.д. колесного движителя многоприводного автомобиля. -Автомобильная промышленность, 1976, № 12, с. 21-23.

58. Лефаров А.Х. Новые блокирующиеся дифференциалы. -Автомобильная промышленность, I960, № 2, с. 4-7.

59. Лефаров А.Х. О затратах мощности при движении автомобиля с блокированным межосевым приводом. -Автомобильная промышленность, 1979, № 5, с.14-15.

60. Лопаткин М.Г. Крутящий момент при выключении кулачковых предохранительных муфт. -Станки и инструмент, 1968, № 12, с. 29.

61. Лопаткин М.Г. Точность предохранительных муфт с профильным замыканием. -Станки и инструмент, 1967, № I, с.17-19.

62. Манчинский Ю.А., Хованский И.Н. Определение коэффициентов трения в элементах кулачковой предохранительной муфты. Труды ВИСХОМ и УкрНИИСХОМ, 1975, вып. 12, с.71-78.

63. Мельник В.И. О пространственной изменчивости влажности торфяных почв. В сб. работ Минской и Вильнюсской гидрометеорологических обсерваторий. 1980, вып.1, с. 53-57.

64. Мельников Д.И. Управляемость трактора с блокирующимся дифференциалом. -Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1973, № 9, с. 39-40.

65. Митков A.JI., Кардашевский С.В. Статистические методы в сельхозмашиностроении. -М.: Машиностроение, 1978. -360с.

66. Морозов Г.Н., Белоконев А.А., Смагер И.В. Защита привода рабочих органов землеройных машин от перегрузок. -Строительные и дорожные машины, 1981, № 3, с. 16-18.

67. Определение коэффициентов демпфирования в трансмиссии автомобиля / Бухарин Н.А., Лукинский B.C., Котиков Ю.Г., Дубовик В.А. -Автомобильная промышленность, 1974, № II, с. 30-31.

68. Определение оптимального коэффициента блокировки межколесного дифференциала трактора / Митропан Д.М., Артюшен-ко А.Д., Левитанус А.Д., Смирнов В.И. -Тракторы и сельхозмашины, 1977, № 4, с. 10-12.

69. Орлов В.А. Комбинированный привод колес трактора. -Тракторы и сельхозмашины, 1974, № 2, с. 12-14.

70. Орлов В.А. Обоснование разработка и исследование автоматической блокировки дифференциала ведущего моста трактора. -Дис.канд. техн. наук. -Минск, 1969. -194 л.

71. Островерхов Н.А., Русецкий И.К., Бойко Л.И. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин. -Минск: Наука и техника, 1977. -192 с.

72. Пасенченко М.П. Исследование устойчивости прямолинейного движения трактора с четырьмя ведущими колесами при работе с навесным плугом на поперечных склонах.: Авто-реф. дис. канд. техн. наук. -Киев, 1965. -20 с.

73. Пирковский Ю.В., Еремеев М.С. Влияние степени блокироки дифференциала на сопротивление качению автомобиля. -Автомобильная промышленность, 1968, № 4, с. 26-27.

74. Похилюк С.А. Исследование и разработка рекомендаций на методы расчетов предохранительных кулачковых муфт. -Дис.канд. техн. наук. -Одесса, 1977. -162 л.

75. Применение ЭВМ при конструировании и расчете автомобиля / Под общей ред. А.И.Гришкевича. -Минск: Вышэйшая школа, 1978. -264 с.

76. Работа автомобильной шины / Под ред. В.И.Кнороза. -М.: Транспорт, 1976. -238 с.

77. Разработка рекомендаций по усовершенствованию автоматической блокировки дифференциала самоходных шасси: Заключительный отчет / Белорусский политехнический институт; Научный руководитель В.В.Гуськов; № ГР 77004128; Инв. № Б 628358. -Минск, 1977, -85 с.

78. Ривин Е.И. Динамика привода станков. -М.: Машиностроение, 1966. -204 с.

79. Романчик Е.А. Исследование динамики торможения тракторных поездов на базе шарнирно-сочлененного трактора. -Дис.канд. техн. наук. -Минск, 1980. -202 л.

80. Сазонов И.С. Устойчивость движения самоходных шасси класса 0,9 , агрегатируемых с фронтальными широкозахватными жатками. -Дис.канд. техн. наук. -Минск, 1983. -153 л.

81. Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. -Минск: Наука и техника, 1979. -280 с.

82. Скойбеда А.Т., Бирич В.В. Автоматическая блокировка дифференциала с самовыключающейся муфтой предельного момента. -В сб.: Автотракторостроение. Минск, 1981, вып. 16, с. 113—117.

83. Скойбеда А.Т., Бирич В.В., Боталенко А.А. Кулачковый механизм блокировки дифференциала: Информационный листок84.53. -Минск: БелНИИНТИ, 1984. -4 с.

84. Скойбеда А.Т., Боталенко А.А., Балицкий В.А. Самовыключающиеся кулачковые муфты. -Третья всесоюзная научная конференция по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам. Тезисы докладов. Челябинск, 1982,с. 124.

85. Скойбеда А.Т., Боталенко А.А. Определение коэффициента демпфирования и корректировка параметров динамической модели привода ведущих колес кормоуборочного комбайна КСК-100. -Тракторы и сельхозмашины, 1985, № I (статья принята к опубликованию).

86. Скойбеда А.Т. Научные основы и принципы создания управляемых приводов ходовых систем сельскохозяйственных колесных тракторов. -Дис.д-ра техн. наук. -Минск, 1980. -362 л.

87. Скойбеда А.Т., Трофимук Г.А., Боталенко А.А. Блокирование межколесного дифференциала как средство повышения проходимости кормоуборочного комбайна КСК-100. -Б сб.: Вопросы проходимости сельскохозяйственных машин. Благовещенск, 1982. с. 38-45.

88. Смирнов В.И. Обоснование режимов блокирования дифференциалов ведущих мостов шарнирно-сочленного колесного трактора. -Дис.канд. техн. наук. -Харьков, 1980. -138 л.

89. Соболев Ю.Г. Исследование нагрузочного режима блокированных полуосей автомобиля. -Автомобильная промышленность, 1958, № 8, с. 30-34.

90. Справочник машиностроителя: Том 4, книга I, -М.: Машгиз, 1962. -448 с.

91. Статистические методы обработки эмпирических данных: Рекомендации. -М.: Из-во стандартов, 1978. -232 с.

92. Степанова Е.А., Лефаров А.Х. Блокирующиеся дифференциалы грузовых автомобилей. -М.: Машгиз, I960. -128 с.

93. Тепинкичев В.К. Исследование кулачковых предохранительных муфт. -Станки и инструмент, 1950, № 10, с. 24-28.

94. Тепинкичев В.К. Исследование работы предохранительных и выключающих муфт: Автореф. дис.канд. техн. наук. М., 1954. -12 с.

95. Тепинкичев В.К. Предохранительные устройства от перегрузок станков. -М.: Машиностроение, 1968, -112 с.

96. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2-х кн. / Под ред. Крагельского И.В. и Алисина В.В. -М.: Машино- 212 строение, 1979, -Кн. 2, -358 с.

97. Фурунжиев Р.И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. -Минск: Вышэйшая школа, 1977. -452 с.

98. Хлебников A.M., Крестовников Г.А., Лунев И.С. Исследование механизмов блокировки дифференциалов. -В сб.: Труды НАМИ, вып. 4, М., 1958. -92 с.

99. НО. Хуан Ши-линь. Автоколебания в трансмиссии, вызванные трением в дифференциале. -Автомобильная промышленность, I960, № 6, с. 14-16.

100. Хуан Ши-линь. Условия работы дифференциалов. -Автомобильная промышленность, I960, № 10, с.14-17.

101. Цвик В.Д., Степанов В.Е., Зазуля А.Н. Влияние верти^ кальных колебаний пахотного агрегата на неравномерность загрузки двигателя. -Тракторы и сельхозмашины, 1984,3, с. 8.

102. Цитович И.С. Альгин В.Б. Динамика автомобиля. -Минск: Наука и техника, 1981. -191 с.

103. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета теории трактора и автомобиля. -М.: Колос, 1972. -384 с.

104. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. -3-е издание. -М.: Маш-гиз, 1950. -344 с.

105. Шавель А.А. Обоснование и исследование параметров автоматизированного межосевого привода универсально-пропашных тракторов класса 20 кН. -Дис.канд. техн. наук. -Минск, 1979. -230 л.

106. Шуклин С.А. К вопросу о выборе коэффициентов блокировки межколесных дифференциалов автомобиля высокой проходимости. -В сб.: Труды НАМИ, вып. 181. М., 1980.с. 62-72.

107. Шупляков С.М. Колебания и нагруженность трансмиссииавтомобиля. -М.: Транспорт, 1971. -328 с.

108. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. -Минск: Вышэй-шая школа, 1975. -352 с.

109. Ярмашевич Ю.И. К выбору момента трения блокировочной муфты дифференциала трактора 4x2. -Тракторы и сельхозмашины, 1976, № 6, с. 6-8, 43.

110. А.с. 386786 (СССР). Устройство для автоматической блокировки дифференциала / Авт. изобрет. П.И.Бойков, Е.Н.Козлов, А.Т.Скойбеда, В.М.Яцковский. -заявл. 17.03.69, № I3I829I/27-II; Опубл. в Б.И., 1973, № 27.

111. А.с. 770863 (СССР). Механизм блокировки дифференциала транспортного средства / Белорусский политехнический институт; авт. изобрет. В.В.Гуськов, А.Т.Скойбеда, В.В.Яцкевич и др. -Заявл. 17.01.79, № 2705896/27-11; Опубл. в Б.И., 1980, № 38.

112. А.с. 839756 (СССР). Дифференциал транспортного средства / Белорусский политехнический институт; авт. изобрет. А.Т.Скойбеда, П.П.Артемьев, В.В.Бирич. -Заявл. 5.07.76, № 2383284/27-11; Опубл. в Б.И., 1981, № 23.

113. А.с. 903228 (СССР). Блокируемый дифференциал транспортного средства / Белорусский политехнический институт; авт. изобрет. А.Т.Скойбеда, В.В.Бирич. -Заявл. 4.12.79, № 2862438/27-11; Опубл. в Б.И., 1982, № 5.

114. А.с. 895734 (СССР). Блокируемый дифференциал транспортного средства / Белорусский политехнический иснтитут; авт. изобрет. А.Т.Скойбеда, А.А.Боталенко, В.В.Бирич. -Заявл. 20.02.80, № 2885260/27-11; Опубл. в Б.И. 1982, № I.

115. А.с. 953285 (СССР). Фрикционная муфта / Белорусский политехнический институт и Минский тракторный завод;авт. изобрет. А.А.Боталенко, А.Т.Скойбеда, П.Н.Степа-панюк, А.М.Старынин. -Заявл. 13.10.80, № 2994207/25-27; Опубл. в Б.И., 1982, № 31.

116. А.с. 9I8I26 (СССР). Дифференциал транспортного средства / Белорусский политехнический институт; авт. изобрет. А.Т.Скойбеда, -Заявл. 25.03.80, № 29I3630/27-II; Опубл. в Б.И., 1982, № 13.

117. А.с. I08I0I5 (СССР). Механизм блокировки дифференциала транспортного средства / Белорусский политехнический институт; авт. изобрет. А.А.Боталенко, А.Т.Скойбеда, В.Д.Филиппов. -Заявл. 25.02.83, № 3556065/27-1I; Опубл. в Б.И., 1984, № II.

118. А.с. III0959 (СССР). Кулачковая муфта / Белорусский политехнический институт; авт. изобрет. А.А.Боталенко,

119. A.Т.Скойбеда. В.А.Балицкий, Л.Н.Чернышевич. -Заявл. 15.02. 83. № 3551532/25-27; Опубл. в Б.И., 1984, № 32.

120. Положительное решение по заявке № 3651678/27-11. Механизм блокировки дифференциала транспортного средства /

121. Белорусский политехнический институт, Гомельский завод сельхозмашиностроения; авт. изобрет. А.Т.Скойбеда,

122. H.И.Афанасьев, Г.А.Трофимук, А.А.Боталенко, Л.З.Шац, М.В.Баршай, А.В.Мордухович.

123. Патент № 48-39410 (США). Дифференциал / фирма "Дыоалок энжиниаринг компани"; авт. изобрет. Ральф Расл Рандэл; Опубл. 24.11.73.

124. Патент № 49-41770 (Япония). Устройство для блокировки дифференциала транспортного средства / фирма "Айсин Сэйки"; авт. изобрет. Kara Танабэ. -Заявл. 24.04.69, № 44-31646; Опубл. II.II.74.

125. Патент № 49-42126 (Япония). Устройство для блокировки дифференциала / фирма "Исэки Ноки, к.к."; авт. изобрет. Мамору Такаги. -Заявл. 9.09.69, № 44-71009; Опубл.13.II.74.

126. Bekker М.С. Thory of land locomotion. The University of Michigan press, 1956.J

127. Guskov V.V. Making the 4 w.d. more competitive. Some theoretical aspects of the performance vis the 2 w.d.

128. Farm machine design Engineering. Dec. 1968, England, p. 42-46.

129. Haas R.H., Manwaring R.C. Development of a Limited slip differential. Paper il 7IO6IO. Society of Automotive Engineers. Inc. 1971, 8 p.

130. Lewis R.P. and O'Brien L.I. Limited Slip differentials, "SAE Transactions". Volume 67, 1959.