автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Исследование влияния активного колеса плуга на производительность пахотного агрегата с трактором "Кировец" в условиях Нечерноземной зоны РСФСР

ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Повышение эффективности использования мощности энергонасыщенных тракторов на основной обработке почвы.

1.2. фаткий обзор работ по выбору оптимального соотношения скорости и ширины захвата пахотного агрегата.

1.3. Обзор исследований и конструкций прицепов, плугов и других сельскохозяйственных машин с опорно-ведущими колесами

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Анализ распределения мощности в трансмиссии пахотного агрегата с плугом, оборудованным ведущим колесом.

2.2. Оцределение взаимосвязи между тягово-сцепными показателями агрегата с отбором мощности для привода ведущего колеса плуга

2.3. Определение оптимальных параметров и режимов работы пахотного агрегата

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа исследований.

3.2. Методика исследований.

3.2.1. Кэнсзрукция экспериментального плуга.

3.2.2. Измерительная аппаратура.

3.2.3. Тарировка измерительных узлов.

3.2.4. Методика проведения опытов.

3.2.5. Обработка результатов опытов оп

3.2.6. Определение неэлектрических расчетных величин . . IOO

3.2.7. Оценка точности полученных величин

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Определение вертикальной реакции почвы на оси ведущего колеса.

4.2. Анализ результатов опытов.

4.3. Анализ результатов хронометражных наблюдений

4.4. Определение экономической эффективности использования плуга с ведущим колесом в условиях Нечерноземной зоны РСФСР

5. ОБЩЕ БЫВОда И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

Важнейшим условием успешной реализации Продовольственной программы СССР на I98I-I990 гг., принятой на-майском, 1982 года, Пленуме ЦК КПСС [i] , является повышение эффективности сельскохозяйственного производства при снижении затрат труда и средств на единицу продукции. Эта задача должна быть решена на базе роста технической оснащенности сельского хозяйства, улучшения использования машинно-тракторного парка, роста энергонасыщенности тракторов, разработки новых конструкций машин црименительно к природно-климатическим условиям различных зон страны. Нечерноземная зона РСФСР значительно отличается структурой производства, климатическими условиями, характеристикой почв от других зон страны. Значительное количество обрабатываемых здесь площадей имеет избыточное увлажнение.

Многолетними наблюдениями [з] установлено, что влажность почвы на полях хозяйств Ленинградской области значительно изменяется на протяжении сельскохозяйственного сезона. Причем наиболее высокие влажности почв наблкщаются в мае-июне и сентябре-октябре. Основная обработка почвы в мае производится при относительной -влажности от 24 до 50 %, в июне - от 16 до 32 %. В сентябре пахота производится при влажности почвы- выше 18 % и в октябре ггри 26-44 %. Оптимальная (нормальная) влажность супесчаных и средне-суглинистых почв, занимающих более 60 % площадей зоны, считается . в пределах от 10 до 24 %. Таким образом пахотные агрегаты работают в условиях, когда влажность почвы, как правило, повышена. Влажность оказывает сильное влияние на механические свойства почв, фи увеличении ее от 20 до 30 % сопротивление почвы сжатию и сдвигу уменьшается .в 3-4 раза, а тягоЕО-сцепные свойства тракторов снижаются на 20- 25 %. Соответственно падает производительность пахотного агрегата, увеличиваются сроки проведения сельскохозяйственных работ. Исследования ряда опытных станций [^показывают, что каждый день превышения сроков на посеве ранних зерновых приводит к потере I % будущего урожая.

В связи с этим встает задача рационального использования энергетических возможностей мощных энергонасыщенных тракторов "Кировец" с тягой 50-80 кН на основной обработке почвы в условиях недостаточного сцепления колесных движителей с почвой.

Чтобы реализовать полную мощность двигателя трактора, повысить сцепление колес с почвой, прибегают к увеличению массы трактора за счет заполнения водой шин ведущих колес, балластировкой грузами и т.п. Эти приемы цриводят к увеличению металлоемкости агрегата, увеличению потерь мощности на самопередвижение, чрезмерному уплотнению почвы.

Одним из способов повышения эффективности использования мощности энергонасыщенного трактора является отвод части мощности двигателя на привод опорных колес плуга. В условиях Нечерноземной зоны РСФСР, когда реализация тягового усилия трактора полностью не представляется возможной вследствие ухудшения сцепных свойств, этот прием может быть наиболее перспективным.

Исследования по применению плугов с опорно-ведущими колесами цроводились как за рубежом, так и у нас в стране [5,6,7,8,9,10, 11,12] . Результаты исследований подтверждают эффективность отвода части мощности двигателя на привод опорных колес плуга. Однако в данных работах не рассматривается воцрос влияния отбора мощности для цривода опорного колеса на тягово-эксплуатационные показатели тракторов с двигателем мощностью 220-368 кВт.

Настоящая работа имеет целью исследование влияния цривода ведущего колеса плуга с изменяемой шириной захвата на потенциальную эксплуатационную характеристику пахотного агрегата с трактором "Кировец". Работа выполнена по постановлению Госкомитета

СССР по науке и технике от 9 июня 1980 г. J& 226. Разработать систему машин для обработки почвы к трактору "Кировец", отвечающую условиям Нечерноземной зоны РСФСР.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

I.I. Повышение эффективности использования мощности энергонасыщенных тракторов на основной обработке почвы

Современное тракторостроение как у нас в стране, так и за рубежом характеризуется повышением мощности тракторов [13,14,15]. Так, в СССР мощность тракторов класса тяги 3 увеличилась в 2,75 раза, 5 - в 1,5 раза. В США [15]в 1965 году трактор максимального типоразмера со всеми ведущими колесами из числа серийно выпускаемых имел мощность на ВОМ 107 кВт, в 1977 году -. 225 кВт. Одновременно тяговое усилие на крюке увеличилось в два раза. В настоящее время появились образцы еще более мощных колесных тракторов. В СССР - "Кировец" (K-7I0) мощностью 368 кВт. В США" flncfiox. Boy " (фирмы Сорей&пс£ ) и " РссаШг JbCLiri ST- 650" (фирмы ^PtBigtx. ) мощностью, соответственно 440 и 480 кВт. В СССР и США ведутся работы по созданию секционного сельскохозяйственного трактора с двигателем мощностью 740 кВт.

Исследования[13] показывают, что рост мощности и размеров сельскохозяйственных тракторов лимитируются не проблемами работы и транспортирования широкозахватных машин, решаемыми путем их складывания, разворотов и применения сцепок, а чисто экономическими факторами: до тех пор пока затраты на приобретение и эксплуатацию заменяемых тракторов будут превышать соответствующие затраты на заменяющий их трактор, рост мощности будет продолжаться.

На прочных почвах мощность, двигателя трактора может быть реализована полностью [16] Рис.1.1. В этом случае тяговые возможности трактора определяются пределом движущей силы по двигателю On о* или номинальной движущей силои по двигателю По С.А.Иофинову LI7J :

А/кр Ркрн W

Лр

Рис.1.I. Зависимость тягово-эксплуатадиоиных показателей трактора "Беларусь" на вспашке на 4 передаче (по Я.К.Дуб-ковскому)

I.I) Me MOM h Г 75 F«*« --bM.r'l- £}***

1.2)

На слабых почвах полное использование мощности двигателя невозможно из-за недостаточных сцепных свойств движителей трактора.

Исследованиями, проведенными на полях Ленинградской области В.Е.Гореликовым [I8J, установлено, что в зоне оптимальных нагрузок в ходовой части трактора "Кировец" теряется до 25-35 % мощности двигателя, фи этом наибольшая величина потерь приходится на потери, связанные с буксованием трактора. Это прежде всего объясняется изменением физико-механических свойств и влажности почвы, которые для каждой сельскохозяйственной зоны имеют характерные закономерности [19] .

В цриведенном на рис.1.2 примере в ранне-весенний период, когда влажность почвы высокая, тяговая мощность гусеничных тракторов снижается примерно на 15 %, а колесных - на 35-40 % [19]. На рис. 1.3 изображены графики предельного и номинального значения движущей силы, оцределенного С.А.Иофиновым [17].

Жирной линией показано лимитирующее значение (по сцеплению и двигателю) этих величин. Заштрихованный участок показывает недо-использованныевозможности двигателя из-за ограничения по сцеплению.

Энергонасыщенность трактора по сцеплению ограничивается условием [20]

ЕЫразим соотношение (1.3) в безразмерном виде:

РКР S'/* Гf а

Из неравенства (1.4) следует, что повышение энергонасыщенности трактора за счет снижения его массы ведет к недоиспользованию

1.3)

Н>Щ n.c. 400

80 Б0 АО 20 месяцы т» . д

Ч £ ж ш Y И 1 ш IX £ а Ш

3 пп П п п cm ЛОТ лет

26 43 -М \k в в 9

Рис Л.2 Изменение тяговой мощности тракторов на протяжении сельскохозяйственного сезона. I и П соответственно для гусеничных и колесных тракторов; 3- зябь, ПП~ подготовлено под посев, П - пар, Ст - стерня, Лет - лущеная стерня.

Зона HftBacmQ-гподно7о сцепления Fc < F3B Зона Зостоточ. ною сцеппения Fc>Pa&^< рГ

Р кос л тр

CL с£ с£

J .и Г

Рис.1.3

1-3 мощности двигателя. Увеличение массы трактора удовлетворяет соотношению (1.4), но цриводит к нежелательной деформации почвы и безмерному ее уплотнению. По данным исследований канадских ученых [211 об изменении структуры почвы в связи с тенденцией к применению в сельском хозяйстве мощных тяжелых машин, только в США убытки, цриносимые уплотнением возделываемой почвы транспортными и тяговыми сельскохозяйственными средствами,превышают ежегодно миллиард долларов. Возникает противоречие. С одной стороны, увеличение массы трактора обеспечивает надежное сцепление движителей с почвой, а с другой - требует непроизводительных затрат на свое перемещение по полю, что снижает общий коэффициент полезного действия ходовой системы трактора. Для пахотного агрегата состоящего из трактора и плуга с опорно-ведущим колесом, выражение (1.3) представим в виде

Ркр.т - Р*рпл < вг(ЬУ>т -УгЗ+^ ^л + йгУ^-Ум) (1ф5)

Запишем уравнение баланса мощности двигателя, для пахотного агрегата с отбором мощности для цривода ведущего колеса плута, в следующем виде:

Ъ-Аб *tic.r/lT/> (1.6)

Мощность, подведенная к колесам трактора:

М.Т = М<р.т (L7)

Тяговая мощность трактора /Срт определяется из выражения

Лхр.7 - • 2fp (1.8)

Мощность, реализуемая через ВОМ трактора для цривода ведущего колеса плуга:

Движущая сила, создаваемая ведущим колесом плуга, может быть использована для увеличения ширины захвата или скорости движения пахотного агрегата.

С другой стороны мощность, передаваемая через движители трак/ тора, будет равна а£.т С1.Ю)

Подставив вьдэажения (1.9) и (1.10) в формулу (1.6), получим или ^з^'^.т' +%./>л '^К.ПА /tfi.M

I.II)

1.12)

Запишем уравнения (1.7) и (1.9) в следующем виде: --[бг'Мт AVtrp + ЫЖ' ?Нл /to.M (1.13)

1.14)

2i> (1.15)

Отщгда // .г / , о 2Ур ^ -г£ (1.16)

С учетом (I.I4) и (1.15) получим:

1Л

• zfp

I. IV)

Из выражения (I.17) следует, что применение ведущих колес плуга позволяет использовать массу плуга в качестве сцепной и тем самым уменьшить массу трактора, снизить уплотнение почвы. Причем предельная мощность, которую можно реализовать для привода ведущих колес плуга, определяется его приведенной массой, рабочей скоростью и допустимым буксованием.

5. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ естественно-производственных условий Нечерноземной зоны РСФСР, работ по определению оптимальных параметров пахотных агрегатов, конструкций сельскохозяйственных машин с ведущими колесами, применяемых в отечественном и зарубежном сельском хозяйстве, показал актуальность работ по исследованию привода ведущих колес плуга с изменяемой шириной захвата, конструкция которого разработана НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР.

Отбор мощности двигателя трактора для привода ведущих колес плуга может быть использован с целью повышения производительности пахотного агрегата как в условиях с низкой несущей способностью почвы, так и для снижения уплотняющего воздействия ходовой системы трактора за счет снижения его массы.

2. В результате теоретических и экспериментальных исследований определены оптимальные параметры и режимы работы пахотного агрегата, состоящего из трактора "Кировец" и плуга с ведущими колесами, имеющего изменяемую ширину захвата.

Оптимальная скорость движения, агрегата, состоящего из трактора K-70I, имеющего массу 13750 кг, мощностью 220 кВт и плуга со сцепной массой SnA = 3700 кг, находится в диапазоне 8,1-9,7 км/ч в зависимости от коэффициента сцепления, фи этой скорости оптимальная ширина захвата плуга составляет 3,18-6,41 м в зависимости от удельного сопротивления почвы, при тех же значениях коэффициента сцепления ^ = 0,65-0,5. фи данных параметрах и режимах работы пахотного агрегата через ведущие колеса плута может быть реализовано до 15 % мощности двигателя.

3. Установлено, что цри ухудшении сцепных свойств движителей с почвой использование привода ведущих колес плуга смещает область оптимальной рабочей скорости в сторону уменьшения, а оптимальную ширину захвата в сторону увеличения.

В случае использования в пахотном агрегате плуга с изменяемой шириной захвата, но без использования цривода ведущих колес, при ухудшении сцепных свойств необходимо для увеличения производительности пахотного агрегата работать с большей скоростью и меньшей шириной захвата.

4. фи увеличении мощности двигателя трактора K-70I до 368 кВт целесообразно его использовать с плугом массой 5530 кг, оснащенным ведущими опорными колесами. Оптимальная рабочая скорость такого агрегата находится в диапазоне 9-II км/ч. Предельная ширина захвата плуга составляет 4,15 и 8,36 м, для почв с о удельным сопротивлением от 3 до 7 Ц/см .

5. На основании теоретических исследований разработана методика определения оптимальных параметров и режимов работы пахотных aiperaTOB с приводом ведущих колес плуга. Экспериментально подтверждена правильность сделанных допущений и предпосылок.

6. В хозяйственных условиях подтверждена эффективность применения плуга с ведущими колесами и изменяемой шириной захвата.

7. Расчет экономической эффективности по стандартной методике с учетом совращения потерь урожайности вследствие уменьшения агросроков проведения вспашки, показал, что годовой экономический эффект от применения плуга с ведущим колесом и изменяемой шириной захвата составляет 367,6 руб.

1. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года.-Штериалы Пленума ЦК КПСС от 24 мая 1982 года. М.: Политиздат, 1982, 1.I с.

2. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981, 233 с.

3. Волков Б.Г. и др. Технологические свойства полей Северо-Запада РСФСР. Научные труды, вып.II, Л., НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1972, с. 32-37.

4. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. и др. Указания по использованию тракторов "Кировец" на обработке почвы в Нечерноземной зоне. Л., 1980, с.22-28.

5. Арсеньев Г. М. Исследование эффективности отвода части мощности двигателя трактора для привода опорных колес с.х. орудий (на цримере навесного пахотного агрегата). Автореф.дис. . канд. техн.наук.Ленинград-Цушкин, 1968, 17 с.

6. Афонин Е.Д., Ключников В. Д. К вопросу об использовании приводного ведущего колеса на с.х. машинах. Известия Куйбышевского СХИ, т.30, вып.1, 1971, с.27-29.

7. Тумор ханов В.В. Исследование и обоснование конструктивных параметров многокорпусного плуга с опорно-ведущими колесами. Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1979. 18 с.

8. Патент США, кп.172-292 (A0I 51(02). $ 3821990. Ведущее колесо для с.х. машин.

9. Fqziu} г.мр^-ем&и'^ Канадский патент. Кл.97-88 № 970621. Ведущее колесо прицепного плуга.

10. Патент ФРГ кл.45 3/46 (A0I 3/46) № 2103834. -Полунавесной плуг.ii v oelcle*

11. JUZZJDCO . IМьгЩ, /9?Г, W. *1. S, p. 6912. £>сь2-16с1сс5&п Уоп^я^ 41972, 24, № 12, Швеция. Плуг с ведущим колесом.13. 57зенков Г.М. Технический прогресс в механизации растениеводства. М., Знание, 1976.- 63 с.

12. Сидельников М.С. Развитие конструкции тракторов.- Тракторы и с.х. машины, 1972, № 8, с.7-9.

13. Либцисс С. Е./Мусин А. Р. Зарубежные сельскохозяйственные тракторы большой мощности. Тракторы и с.х. машины, 1978, № I, с.42-45.

14. Дубовский Я. К. Влияние естественно-производственных условий на использование с.х. техники. В кн.: Воцросы земледельческой механики, т. 10, Шнек, 1963, с.4-41.

15. Иоффинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974, 480 с.

16. Гореликов В.Е., Каширин В.Т. Исследование к.п.д. трактора №-700 при работе с плугом в условиях Ленинградской области. Записки ЛСХИ, т.274, Л., 1976, с.174-178.

17. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1976, 254 с.

18. Чудаков А.Д. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972, 384 с.

19. Изучение характера уплотнения почвы с.х. машинами.

20. RaqtaUa* £.2.1/, Me. Куе-З.Е., ejafje. ' М

21. SOL £ егуирае tioti patfrezvS aac(&>d ^oacCetc CZstsf//gt /го

22. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Шшиностроение, 1966, 196 с.23. 1&цыгин В.В. и др. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. Мн.: Наука и техника, 1982, 272 с.

23. Кацыгин В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных с.х. машин. Автореф. . докт.техн.наук.- Мн., 1964,63с.

24. Иоффинов С.А. Об оптимальных скоростях движения тракторных агрегатов. Мзханизация и электрификация соц.с.х., 5, 1964, с. 7-II.

25. Хабатов Р.Ш. Научные основы прогноз1фования оптимальных параметров и состава машинно-тракторного парка для комплекса механизации с.х. производства. Автореф. Дне. . докт.техн.наук,-Киев, 1970. 41 с.

26. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных цроцес-сов в растениеводстве. М.: йэлос, 1973, 319 с.

27. Диденко Н.К. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Киев: Вшца школа, 1977, 391 с.

28. Удалов А.Н. Исследование методов повышения производительности машинно-тракторных агрегатов. Автореф.Дис. . канд.техн. наук. Новосибирск, 1974, 72 с.

29. Внлде А. А. К теории определения оптимальной ширины захвата и скорости движения почвообрабатывающих агрегатов. В кн: Шханизация и электрификация с.х. Рига, вып.1, 1975, с.20-42.

30. Цуриев Н.М. Исследование рациональных режимов использования пахотных агрегатов с тракторами 4 т в условиях Азербайджанской ССР.: Автореф.Ддс. . канд.техн.наук. Ереван, 1973, 28 с.

31. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: 1юлос, т.2, 1968, 720 с.

32. S3. Веденяпин Г.В., Киртбая 10.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1968, 431 с.

33. Свирщевский Б. С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Сельхозгиз, 1958, 660 с.

34. Киртбая Ю.К. Основы использования машин в сельском хозяйстве. М.: Мзшгиз, 1957, 278 с.

35. ЗБ. Соловейчик А.Г., Сущевская Г.Д. К рациональному агрегатированию тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82 в Нечерноземной зоне.- В кн.: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М. .Колос, 1976, с.180-188.

36. Нарциссов В.М. Наши резервы в обработке почвы. Горький, Волго-Вате кое кн.изд-во, 1972, 151 с.

37. Линтварев Б. А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. М.: ГОСНИТИ, 1962, 606 с.

38. Шцепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики. Шнек, т.1, 1959, с.95

39. Князев A.A. Вгбор оптимальной скорости движения на пахоте трактора класса 3 т. Известия Еуйбышевского СХИ, т. 18, 1966,с. 23&-244.

40. КЬлосков В. П. К обоснованию скоростных режимов работы тракторов на пахоте.- Сборник научно-технической информации

41. II-12, НИИСХ Юго-Востока, Саратов: Приволжское книжное изд-во, 1976, с.65-67.

42. Соловейчик А.Г., Муфтеев Р.С. Обоснование типов пахотных агрегатов с тракторами классов 3 т и 4 т. Механизация и электрификация социалистического с.х. .№ 3, 1968, с.33-35.

43. Стародинский Д.З., Щупак П. Л. Агрегатирование тракторовс сельскохозяйственными машинами. М.: Шшшюстроение, 1973, 76 с.

44. Поликер Б. Е., Воронов Е.М. Исследование производительности энергонасыщенных агрегатов.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1971, № 6, с.16-18.

45. Вайнруб В.И., Фомичев Н.М., Чеконин А.А. Выбор оптимальной ширины захвата плуга.- Науч.тр.НИПТИМЭСХ Северо- Запада, Л., 1976, вып.20, с.70-75.

46. Янечек А. Влияние рабочей скорости агрегата трактор -плуг на величину оптимальной удельной работы.- 'zfeс^плАа 25(H). 1972, с.2, fiz 65-71.

47. Ержевицкий А. А. Исследование средств механической перевозки грузов по обыкновенным путям. М., ч.1, 1922, 42 с.

48. Ясеневич В.Е. Исследование тракторного полуприцепа с активной осью. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1961, № 2, с.10-11.

49. Ясеневич В.Е. Некоторые вопросы грузоподъемности тракторных поездов.- Науч.тр.ИАТИ, 1959, вып.86, с.29-31.

50. Милько-Черноморец Н.А. Исследование работы тракторного агрегата. Минск: Сельхозгиз ВЗСР, 1962, 34 с.

51. Алтосаар Э.Л. Исследование проходимости трактора средней мощности с прицепным ведущим мостом в условиях Эстонской ССР. Автореф.дисс. на соиск.учен.степени канд.техн.наук. Л., 1976,17 с.

52. Вудрящев И. Г. Изменение кинематического несоответствия при движении трактора и прицепа с ведущей осью на повороте.-Науч.тр.БИСХОМ, 1966, вып.48, с.73-76.

53. Шласай Г.Н. Проходимость уборочно-транспортных агрегатов на переувлажненной почве. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1967, 3, с.27-28.

54. Шртыновский Л.Я. и др. Тракторные поезда высокой проходимости. Техника в сельском хозяйстве. 1962, № II, с.24.

55. Шртыновский Л.Я., Сороган Ю.П. Тракторные прицепы повышенной проходимости. Техника в сельском хозяйстве. 1962, Jfe II, с.25-26.

56. Черников Б. П. Новые транспортные машины и погрузочные средства. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1962, с.7-8.

57. Лобачев Г.Ф. Универсальный прицеп-разбрасыватель 1-ПТУ ЗПП.- факторы и сельскохозяйственные машины. 1963, № 5, 29 с.

58. Горбачев А. И. Полно приводные автопоезда большой грузоподъемности в США. Автомобильная промышленность. 1965, № 7, 13с.

59. Копылов М.К. Тракторный полуприцеп с активной осью. -факторы и сельскохозяйственные машины. 1962, )й II, 32 с. >

60. Шокин О.П. Семейство канадских тракторов и транспортеров "Нодвелл".- Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1965, $ 5, с. 15-16.

61. Скерджев А.И. Сельскохозяйственные прицепы и тракторные поезда. Сер.XI. М.: ЦИНТИМАШ, 1962, 42 с.

62. Арсеньев Г.М. Использование опорно-ведущего колеса в навесном плуге.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969, № 3, 12 с.

63. Афонин Е.Д., Ключников В.Д. К вопросу об использованииприводного ведущего колеса на сельскохозяйственных машинах.

64. Известия Куйбышевского СХИ, 1971, т.30, вып.1, с.51-53. 69 У. Роос/^аг tffag^ acto(JaSizauOe. Fazw^S 2/, л//#° P.6&70. &c ^liuJQ^eu+ji aA<юг.A0IB3I26, B60 к 7/00 № 2270771.

65. Патент США. Юг. 172-292 (AOI В5 1/02), гё 3821990. Ведущее колесо для сельскохозяйственных машин.72. obCzjziidztiM^ ^QtmSu^i, ,у* /г, с.

66. Уг^Т ute-p J&L. £<fdiaulie-f.- Р&^ел FOSZA^л//г. р. г i

67. Пат.США, кл.180-14 А (В62 59/02) № 3929198, 1975.

68. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Л.: Машиностроение, 1975, 480 с.

69. Шцыгин В.В. и др. Перспективные мобильные энергетическиесредства (МЭС) для сельскохозяйственного производства. Мн.: Наукаи техника, 1982, 272 с.

70. Анилович В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справ.пособие. М.: Шшиностроение, 1976, 455 с.

71. Ульянов И.А. Основы теории и расчета колесного движителя земяеройных машин. М.: Шшгиз, 1962, 127 с.

72. Гиннцбург Б.Я. Тракторы и автомобили. Теория и расчет тракторов, самоходных шасси и автомобилей. М., 1966, 71 с.

73. Фрумкис И.В., Мининзон В.И. Объемные гидравлические передачи сельскохозяйственных тракторов и машин. М.: Машиностроение, 1966, 200 с.

74. Вайнруб В. И. Выбор оптимальных машинно-тракторных агрегатов способом построения матрицы.- Научн.тр.НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, Л., 1975, вып.17, с.72-79.

75. Мэтодические указания по разработке типовых тяговых характеристик ГОСШТИ, 1975, 100 с.

76. Болотинский В.Н. Перспективный типаж тракторов и его анализ.- Мзханизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1953, № 5, с. 1-3.

77. Харитончик Е.М., Павленко С.Т и др. Определение номинального (оптимального) тягового усилия трактора. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969, № 8, с.5-6.

78. Трепенков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. М.: Шшиностроение, 1963, 134 с.

79. Колобов Г.Г., Г&рфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов. М.: Шшиностроение, 1972, 57 с.

80. Политова И.Д. Корреляция (задачи и методические указания к их решению), I СХА.М.,1976, 167 с.

81. Методика разработки нормативов сменной производительности сельскохозяйственной техники ВНИИЭСХ, НИИШН. М., 1976, 66с.

82. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. Л.: Колос, 1982, 224 с.

83. Рабочев И.О., Бахтин П.У. и др. Уплотнение почвы ходовыми системами машин.- Земледелие, 1978, is 5, с.74-77.

84. Попов А.И. и др. . Воздействие колес машин на почву.- Земледелие, 1977, № 2, с.77-79.

85. Доспехов Б.А. и др. Влияние ходовых систем тракторов на дерново-подзолистую почву.- Вестник сельскохозяйственной науки, 1979, 7, с. 18-26.93. еМ-ее.* г eTicoza сы<1. Xifii. eg. .1. SS</, itppTQi?

86. Любимов А. И. Динамика широкозахватных агрегатов основной обработки почвы. Автореф.дис.на соиск.учен.степени д-ра техн.наук. Челябинск, 1973, 40 с.

87. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968, 291 с.

88. ЗДыгин А.М. Электрические измерения неэлектрических величин. М.: Энергия, 1966, 252 с.

89. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1975, 287 с.

90. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973, 199 с.

91. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969,576 с.

92. Деденко Я.Г., Керженцев В.В. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента. М.: Изд-во Московского университета. 1977, 112 с.

93. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники* М.: ЦНЙИТЭИ, 1980.

94. Прейскурант $ 21-03. Оптовые цены на машины сельскохозяйственные. М.: Прейскуранта дат, 1981.

95. Прейскурант Jfc 21-05. Оптовые цены на трактора. М.: Прейскурантиздат, 1981.

96. Андреев П.А. Экономическая эффективность использования машинно-тракторного парка. Свердловск, Средне-Уральское книжное изд-во, 1973, 116 с.

97. Барам Х.Г. и др. Оценка потерь от цростоев агрегатов.-Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, Я 2, с.4-6.