автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Улучшение агротехнической проходимости энергонасыщенных сельскохозяйственных тракторов путем оптимизации параметров ходовой системы

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ машинотракторного парка по России и Саратовской области.

1.2. Воздействие движителей сельскохозяйственной техники на физико-механические свойства почвы и урожай сельскохозяйственных культур.

1.3. Анализ решений по снижению уплотняющего воздействия движителей на почву.

1.4. Колееобразование при передвижении колесных ходовых систем по почве.

1.5. Цель и задачи.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИКИ КОЛ Е ЕОБРА ЮВАНИЯ И УПЛОТНЕНИЯ ПОЧВЫ МНОГООСНЫМИ КОЛЕСНЫМИ ХОДОВЫМИ СИСТЕМАМИ.

2.1. Процесс колееобразования под движителями многоосных ходовых систем с учетом реологических свойств почвы.

2.2. Влияние движителей многоосных ходовых систем на плотность почвы.

2.3. Влияние дополнительной оси на перераспределение веса трактора по осям.

2.4. Выбор и обоснование параметров дополнительной оси.

2.5. Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Объект исследования и условия проведения исследований.

3.3. Лабораторно-стендовые исследования.

3.4. Полевые исследования.

3.4.1. Определение нормальных напряжений в почве.

3.4.2. Определение плотности и влажности почвы.

3.4.3. Определение твердости почвы.

3.4.4. Определение глубины следа.

3.4.5. Определение макроагре гатиого состава почвы.

3.5. Методика проведения сравнительных гяговых испытаний трактора "Кировец".

3.6. Тарировка измерительной аппаратуры.

3.7. Обработка данных тяговых испытаний.

3.8. Определение погрешности средств измерения.

3.9. Обработка экспериментальных данных.

3.10. Методика определения влияния дополнительной оси на урожай зерновых культур.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Лабора горно-стендовые исследования.

4.2. Распределение нормальных напряжений в почве под движителями трактора "Кировец".

4.3. Изменение деформации почвы при многократном воздействии движителей тракторов "Кировец".

4.4. Влияние доiюлнигельной оси на изменение плотности почвы по следам трактора "Кировец".

4.5. Влияние дополнительной оси на изменение твердости почвы по следам движителей.

4.6. Изменение глубины колеи после проходов движителей тракторов "Кировец".

4.7. Воздействие движителей тракторов "Кировец" на макроагрегатный состав почвы.

4.8. Результаты тяговых испытаний.

4.9. Влияние уплотнения почвы движителями на урожай зерновых.

4.10. Экономическая оценка эффективности использования трактора "Кировец" с дополнительной осью.

4.10.1. Методика расчета экономической эффективности использования трактора "Кировец" с дополнительной осью.

4.10.2. Определение экономических показателей.

4.10.3. Определение затрат на переоборудование трактора.

Важнейшим резервом повышения производительности сельскохозяйственного производства является масштабное применение энергонасыщенной техники, обладающей высокой скоростью, маневренностью, повышенной единичной мощностью. В сельскохозяйственных предприятиях России в большом количестве применяются колесные тракторы "Кировец" и Т-150К, JIT3-155, комбайны "Дон" и другая мобильная техника, отличающаяся не только повышенной мощностью, но и массой. Так в нашей стране масса тракторов с 1963 по 1987 годы возросла с 5,6 (ХТЗ) до 13,5 (К-701) тонн [168], т.е. на 225 %, а в США с 4.5 до 9.0 тонн, т.е. на 200 % [149]. Все это привело к тому, что по следам современной техники существенно возрос недобор урожая сельскохозяйственных культур как в год уплотнения (снижение эффективного плодородия), так и в последующие годы (снижение потенциального плодородия почв), ухудшились физико-механические и эколого-биологические характеристики почв, повысилось сопротивление обработки [150, 151, 167|.

В результате проведения комплекса операций при возделывании и уборке сельскохозяйственных культур, почва подвергается многократному проходу движителей различных машин. Суммарная площадь следов достигает от 50 до 200 % площади обрабатываемого поля. Годовой недобор урожая только зерновых в России в связи с чрезмерным воздействием на почву движителей современной техники составляет до 20.30 млн. тонн. Последующая механизация обработки требует колоссальных затрат и перерасход топлива - 2,5.3 млн. тонн [152].

Аналогичные проблемы отмечены и в других странах. Так, W.R. Gill утверждает [153], что уплотнение почвы перемещающимися по полям машинами является национальной проблемой США. При этом отмечено снижение урожая зерновых на 8. 13 %, а предположительный ущерб оценивается более чем в 1,2 млрд. долларов [154].

Непрерывное воздействие движителей машин на почву сопровождается 7 негативными изменениями, которые по истечении некоторого времени выливаются в микрокатастрофы, в результате которых сотни тысяч гектаров выбывают из севооборота [157]. Поэтому, одной из главных проблем сохранения плодородия почв является эффективное использование сельскохозяйственных машин и тракторов.

Для решения данной проблемы необходимо изыскание новых агроприе-мов возделывания сельскохозяйственных культур и технических решений уменьшения негативного воздействия ходовых систем сельскохозяйственных машин на почву.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников по уплотняющему воздействию движителей мобильных машин показывает на необходимость принятия решений по снижению техногенного воздействия на почву.

2. В результате теоретических исследований построена модель взаимодействия движущегося колеса с почвой. Анализ дайной модели позволил вывести зависимость изменения плотности, деформации и глубины колеи под движущимся колесом с учетом реологических свойств почвы.

3. С целью снижения воздействия движителей на почву путем установки дополнительной опорной оси, теоретически обоснованы ее параметры: два колеса марки 15,0/16, диаметром 938 мм, шириной 420 мм; расстояние между колесами 210-250 мм; расстояние от передней оси до дополнительной оси 1870-2100 мм.

4. Исследованиями установлено, что трактор "Кировец", оборудованный догюлпителыюй осью за счет рационального распределения массы по осям и минимального числа проходов по одному следу позволяет снизить напряжения в почве по сравнению с серийным трактором в 1,3 раза, деформацию почвы на 35 %, глубину колеи на 25.5 %, плотность на 9,2 % и твердость на 20,7 %. Наименьшее уплотняющее воздействие на почву движителей трактора происходит при нагрузке на дополнительной оси в диапазоне от 17.94 до 10,59 кН, при крюковом усилии от 0 до 50 кН.

5. Применение трактора "Кировец" с дополнительной осью позволяет снизить потери урожая, по сравнению с серийным трактором, яровых культур на 0,4.0,6 ц/га и озимых на 0,5.0,8 ц/га.

6. Применение т ракторов "Кировец" с модернизированной ходовой системой, только на посеве, позволяет получить годовой экономический эффект на один трактор в сумме!3862 руб., без учета последующих энергозатрат на обработку уплотненной почвы по следам.

1. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. ГОСТ 23728-88 - ГОСТ 23730-88. М. Издательство стандартов, 1988.

2. Аникин А.С., Храмова Т.П. "Киров цы" на посеве. // Степные просторы, 1990, №4, с.28-29.

3. Русинов А.В., Слюсаренко В.В., Константинов А.И. Приспособление для установки дополнительной оси на трактор "Кировец". Информ. листок. N-74-99, 25.03.98.

4. Русинов А.В., Слюсаренко В.В., Константинов А.И. Датчик для измерения давления в почве. Информ. листок. №73-99, 25.03.98.

5. Доспехов Д.А., Пупонин А.И. Земледелие с основами почвоведения. М., Колос, 1978, 255с.

6. Хархута II.Я. Васильев Ю.М. Прочность, устойчивость и уплотнение грунтов земляного полотна автомобильных дорог. М., Транспорт, 1975, 286с.

7. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тят и жесткого колеса по деформируемому основанию. М., Машиностроение, 1971, 250с.

8. Ксеневич И.П., Скотников В.А. О работе тракторных тандем-колес. /У Тракторы и сельскохозяйственные, машины. 1978, N"10, с.8-9.

9. Ю.Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М., Машиностроение, 1973, 524с.

10. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М., Высшая школа, 1978,452с.

11. Ржаницын А.Р. Теория ползучести. М„ Госстройиздат, 1968, 320с.

12. З.Иванов В.А. и др. Математические основы теории автоматического регулирования. М., Высшая школа, 1971, 246с.

13. Малинин Н.Н. Прикладная теория пластичности и ползучести. М. Машиностроение. 1975, 404с.

14. Кацыгин В.В., Орда А.II. К обоснованию некоторых параметров многоопорных движителей исходя из закономерностей реологии. Сб. науч. трудов, вып. 14, ЦНИИМЭСХ Минск. 1977. 56с.

15. Орд а А.Н. Исследование механики колееобразования и уплотнения почвы колесными движителями и обоснование требований к многоосным ходовым системам. Дис, на соиск. учен, степени канд. техн. наук, Минск, 1978, 182с.

16. Арутюнян К.Г. Исследование деформаций почвы и скорости их распределения при работе плужного корпуса. Автореф. диссер. на соискание учен, степени канд. техн. наук, М., 1964, 14с.

17. Волошенко Н.Н. Воздействие на связные грунты и нежесткие дорожные конструкции кратковременных нагрузок. Диссер. канд. техн. наук, Харьков. 1964, 164с.

18. Савиных В.Н. Исследование закономерностей релаксации напряжений и сопротивления грунтов деформации как основания технологического проектирования процессов землеобработки. Автореф. на соиск. учен, степени канд. техн. наук, Минск, 1972, 12с.

19. Курцев Д.Л., Мацаренко И.II. Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения в России. // Тракторы и сельхозмашины, 1993, №4, с. 1-5.

20. Концепция и программа развития АПК области на 1997-2000 гл . Саратов, Слово, 1997, 150с.

21. Савин A.M. и др. Особенности воздействия на почву колесных и гусеничных движителей тракторов. /У Тракторы и сельскохозяйственные машины., 1989, №5, с. 10-12.

22. Виноградов В.И. Взаимодействие рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты. Автореф. дис. на соискание д.т.н., М. МИИСП, 1967, 34с.

23. Зеленин ATI. Основы разрушения грунтов механическими способами. М., Машгиз, 1968, с.375.

24. Русанов В.А., Садовников А.П., Юшков Е.С. и др. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993, №3, с.3-8.

25. Роде А.А., Смирнов В.Н. Почвоведение. М., Высшая школа, 1972, с.480.

26. Жук З.Я., Кругляков Ю.А. Техническое оборудование для специализированных комплексов будущего. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. №4. с.3-6.

27. Юшин А.А., Евтенко В.Г. Благодатный Ю.Н. Пути снижения уплотнения почвы мобильными агрегатами. // Механизация и электрификация сельского хозяйства., 1985, №4, с. 17-20.

28. Лыков A.M. Воспроизводство плодородия почв в Нечерноземной зоне. М., Росеельхозиздат, 1982, 143с.

29. Петров В.К. Влияние пожнивной сидерации на плодородие и урожайность овса. // Агротехника основных зерновых культур в Нечерноземной зоне РСФСР: Тр. ВСХИЗО, М„ 1984. с.3-8.

30. Тоисон Х.Ю. Роль глубокого рыхления в интенсификации использования осушенных земель. // Осушение и окультуривание минеральных земель гу-мидной зоны. Таллин, 1983, с.47.

31. Кузнецов Ю.А. Машины для минимальной обработки почвы. Обзорная информация ЦНИИТЭИ. М., 1984, №6. с.84.

32. Доспехов Б.А. Практикум по земледелию. М.: Агропромиздат, 1987, 248с.

33. Рабочев И.С. Минимальная обработка почвы и борьба с ее переуплотнением. М.: Знание, 1980, 80с.

34. Варламов А.А. Экология и использование земель. М.: Знание, 1991, 58с.

35. Шершев Е.С., Ионнесян С.Л. Почвенные технологии в США: масштабы и эффективность. // Земледелие, 1993, №8-9.41 .Mattenes I. The mechanical farm for 2030 Agricultural Engineering. 1982, №Т, p.30-32.

36. Скотников B.A., Янцев Н.Д. Обоснование параметров мостовой технологии и технологии работ с постоянной колеей. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985, N-4. с. 15-19.

37. Петров Г.Д., Хвостов В.А. Мостовое земледелие: фантазия и реальность. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985, №4, с.7-10.

38. Остапов В.И, Мостовое земледелие путь к повышению эффективности мелиорируемых земель. /У Механизация и электрификация сельского хозяйст ва. 1984, №2, с. 11-15.

39. Кушнарев А.С. Роль комбинированных и широкозахватных машин и агрегатов в уменьшении уплотняющего воздействия на почву. В кн. Переуплотнение пахотных почв. М.: Наука, 1987, с.94-98.

40. Нежный В.М. и др. Комбинированное почвообрабатывающее орудие РВК-3,6. // Тракторы и сельхозмашины., 1979, №12, с.26-27.

41. Ковриков И.Т. Совершенствование широкозахватных выеокопроизв од и-тельных машин. // Механизация и электрификация сельского хозяйства., 1980, №7, с.39-41.

42. Тверских И.П. Конюхов P.II. Роль комбинированных машин в растениеводстве. /У Тракторы и сельхозмашины., 1979, №12, с.13-15.

43. Макаров И.П. Теоретические и практические основы зональных систем обработки почвы. /У Минимализация обработки почвы. М. Колос, 1984, с.3-13.

44. ГОСТ 26955-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. М.: Издательство стандартов 1986. Методы определения воздействия движителей на почву.

45. Bewekrungaprobe bestanden // Landtechnik. 1993, №1-2, с. 100.

46. Аникин А.С., Власов В.А., Миркин С.Н. Использование трактора "Кировец" на посевных работах. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989, №4, с.40-41.

47. Campeel Г)., Diskson Т., Ball В. Effekt of unredinflation of tractor tyres on seedbed compaction and winter. // Barley establisment and yield agr. end Rcc: 1984 vel 29, p. 151-158.

48. ЗЗ.Чудиновский В.М. Пути снижения уплотнения почвы и совершенствование ходовых систем тракторов. Обзорная информация ВНИИТЭИСХ. М., 1983, с, 51-56.

49. Зб.Забродский В.М., Файнлейб A.M., и др. Ходовые системы тракторов. Устройство. эксплуатация, ремонт (справочник). М. Атропромиздат, 1986, с.271.

50. Черепанов Г.Г. Чудиновских В.М., Уплотнение пахотных почв и пути его устранения. М. ВНИИТЭИ, 1987. с.60

51. Beireitung mitteleurpaischer Traktoren Vahlensieck bernd Renins Karl-Theodor. Hetz Edmimdo. // Landtechik, 1993, №8-9.

52. Betestugung Vrrichtung zum losbarcn Befestugub einer Felge ernes Zwillings-rades Заявка 4217897 ФРГ МКИ B60 BlI/02/BoB Reinhard; Koch Sohn Rader Gmb H №42178 97.5 Заявлено 29.05.92. Опубликовано 02.12.94.

53. Pneumatic tire and wheel assembly Заявка 225943 Великобритания МКИ В60С5/22/ Hofroyd Associates Ltd №9203571.6 Заявлена 20.02.92. Опубликована 26.08.92. НКИ B7c.

54. Заика В.А., Моисеев А.И. Покине Ю.К. Разработка средств, снижающих отрицательное воздействие на почву систем тракторов "Кировец". Сб. науч. работ. Улучшение агротехнической проходимости машин. 1989. с.48-52.

55. Соловейчик А.Г. и др. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах. /7 Механизация и электрификация. 1977. №5, с.22-24.

56. Аникин А.С. Миркин С.Н. Почва уплотняется меньше. // Степные просторы., 1987, №10, с.43.

57. Аникин А.С., Миркин С.Н. Экологические аспекты использования "Киров-цев". //Степные просторы., 1986, №9, с.42-43.

58. Миркин С.Н. Улучшение агротехнической проходимости тракторов типа "Кировец". Диссер. на соискание учен, степени канд. техн. наук. Саратов, 1991, 160с.

59. Аникин А.С., Миркин С.Н. Влияние кратности проходов движителей по одному следу на деформацию и плотность почвы. Сб. науч. работ. Улучшение агротехнической проходимости машин. 1991, с.4-12.

60. Рабочев II.С., Бахтин II.У. Уменьшение отрицательного воздействия мобильных агрегатов на почву. /У Вестник сельскохозяйственной науки. 1979, №4, с.10-13.

61. Endess trch belf assemblu: Пат. 5320585 США АКИ В62В 55 24/kato Ynusakv; Fukuvama Gomi Koguo K.K., K.K. Komatsu Seisakusho- №432579; Заявлено 6.11.89. Опубл. 14.6.94. НКИ 474/41.

62. Rubber- tracliing concept lifeby lighten weights / Ceilings Andy, Faulkner Andrew// Farmens Weekly. 1994-121. №21, c.61.

63. Мананникова Т.В. Влияние формы плужного лемеха на удельное сопротивление и структурный состав почвы. Улучшение агротехнической проходимости машин. Сб. науч. работ. Саратов, Саратовский сел-хоз ин-т, 1993, с.61-64.

64. Акпаеов В.А. Повышение эффективности использования трактора "Кировец" за счет снижения воздействия движителей на почву. Дис. на соискание ученой степени канд. тех. наук. Саратов, 1998, 162с.

65. Левченко С.А. Улучшение агро-экологических показателей за счет рационального распределения массы трактора «Кировец» по осям. Дис. на соискание ученой степени канд. тех. наук. Саратов, 1998, 140с.

66. Мацепуро М.Е. Янушкевич Б.П. Деформация грунтов ходовыми аппаратами машин. /У Вопросы земледельческой механики., т.7, Минск. Сельхозиз-дат, 1961, с. 10-14.

67. Кацыгин В.В., Орда А.Н. Воздействие колесных ходовых систем на почву. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981, N~4, с.41-44.

68. Виру ля А. К. Уплотнение чытерехфазного грунта. Труды ХАДИ, вып. 10. 1950, с.45-52.

69. Калужская Я.А. Теоретические основы укатки дорожных покрытий. Труды ХАДИ, вып. 8, 1949, с14-20.83.0рнатекий Н.Г1. Сопротивление качению повозки по рыхлому грунту. Ав-тореф. канд. дисеер. 1962, 14с.

70. Василенко П.М. К теории качения колеса со следом. // Сельхозмашина, 1950, №9, с.8-10.

71. Гутьяр Е.М. Сопротивление качению колеса по колее. У/ Сельхозмашина, 1955, №2, с. 10-11.

72. Горячкин В/П. Теория колес. Собрание сочинений, т.1, М. Колос. 1965, 230с.

73. Бабков В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту. М., Автотрансиз-дат, 1959, 320с.

74. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М., Машиностроение. 1966, 234с.

75. Кононов A.M. Исследование реализации гягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистой почве Белоруссии. Автореф. докт. диссер. Горки, 1974. 420с.

76. Сборник научных трудов НАТИ НПО. "Воздействие движителей на почву." ТОМ 118. Научный редактор к.т.н. Русанов В.А. ВИМ - М.: 1988, 68с.95 .Томпсон J1.M. Почвы и их плодородие / Перевод с английского Шконде Э.И. М.: Колос, 1982. 124с.

77. Медведь В.В., Цыбулько В.Г., и др. Об уплотнении чернозема типичного сельскохозяйственной техникой и пути его снижения. Влияние сельскохозяйственной техники на почву. Научные труды. Почвенный институт имени В.В. Докучаева М., 1981, с. 47-53.

78. Носко Б.С., Бахтин П.Ч. Уплотнение почвы движителями тракторов и машин. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981, №2, с.34.

79. Рабочев И.С. Земля наше богатство. // Труд. 1978, 6 янв., №5.

80. Ревут Б,И. "Физика почв". Л.: "КОЛОС" 1972, 368с.

81. Результаты исследований по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву: Временные рекомендации. М. МСХ СССР, 1983, 29с.

82. Кузнецов И.В. Уплотняющее действие трактора "Беларусь" на черноземах Курской области. // Почвоведение, 1967, N~7, с. 102-110.

83. Юб.Скоропанов С.Г., Кришталь Ю.И. Ветровая эрозия торфяных почв. Мелиорация и проблемы органического вещества. Минск. Урожай, 1974, с.61-78.

84. Коломиец А.II. Агрофизическое обоснование совершенствования обработки почвы под сахарную свеклу. В кн. Теоретические вопросы обработки почв. вып. 2. JI. 1969, с.78-94.

85. Ю.Иванов П.К., Коробова Л.И. Плотность почвы и плодородие. В кн. Теоретические вопросы обработки почв. вып. 2. J1. 1969. с.71 -74.

86. Заев ГШ., Королев А.В. Создание благоприятного структурного состояния дерново-подзолистых почв. В кн. Теоретические вопросы обработки почв, вып. 3. Л. 1972, с.46-51.

87. Вадюшина А.Ф. Агрофизическая и мелиоративная характеристика мелиоративных почв юго-востока европейской части СССР. М.: Издательство Московскою университета, 1970. 325с.

88. З.Сидоренко Н.Н. Влияние плотности почвына влажность завядания слитого чернозема. Тр. Кубанский сельскохозяйственный институт., 1978, №157/187, с.42-44.

89. Васильев A.M. Влияние уплотнения южного карбонатного чернозема на структурное строение пахотного слоя и урожай. Науч. труды. Центральный музей почвоведения имени В.В. Докучаева, 1972, №5, с. 187-195.

90. Качинский II.А. Влияние тракторной обработки на физические свойства почвы. Груды Государственного Почвенного института, отдельный оттиск из выпуска №1, М., 1927, с.32-32.

91. Пигулевский М.Х. Отчет по испытанию тракторов в Персиановке. Часть III. Л., 1929, 191с.

92. Маршак А.Л., Веревочкина В.А. и др. Влияние внутреннего давления колес трактора на урожай пшеницы. Труды Волгоградского молочного института. Вып. 7, Волгоград, 1963, с.385-389.

93. Королев А.В. Изменение пахотного слоя почвы под действием колес трактора. Записки Ленинградского СХИ. 1967. вып. 2, т. 117. с.33-43.

94. Королев А.В., Баранов В.Ф. Создание oiп ималытого строения пахотного слоя. // Земледелие, 1965, №12, с. 19-24.

95. Гапоненко B.C. Механическое воздействие ходовых устройств свеклоуборочных агрегатов на почву при поточной уборке сахарной свеклы. Науч. тр. УСХА. Вып. 34, Киев, 1971, с.83-90.

96. Вражнов А.В. Деформация почвы мощными тракторами. /У Земледелие, 1965, №12, с,27-29.

97. Макарец И.К., Белов В.Ф., Кольберг А.А. Влияние колесных гракторов на физические свойства почвы. /У Тракторы и с.-х. машины, 1967, №3, с.22-24.

98. Челозерчев В.А., Злобин Т.П. Влияние типа движителей тракторов на уплотнение почвы. Труды В ИМ. Т.50., 1970. с.70-75.

99. Соловейчик А.Г., Шевцов В.Г., Челозерчев В.А., Егоров А С. Уплот нение почвы трактором на сдвоенных шинах. /У Механизация и электрификция соц. сельского хозяйства, 1977, №5, с.24-26.

100. Бондарев А.Г. Русанов В.А. и др. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву. Отв. редактор И.С.Робочев. М.: Агронромиздат, 1985, 16с.

101. Ашиткин В.П. Влияние различных ходовых систем тракторов на состояние почвы. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1978, №5, с.22-23.

102. Картамышев Н.Н., Бардунова И.Т. Механическая обработка как средство регулирования агрофизических свойств почвы. Земледелие, 1989. №9, с.47-19.

103. Ганжара И.Ф. Гумус, свойства почв и урожай. Земледелие, 1989, №12, с.23-27.

104. Слесарев Б.Н. Вопросы минимизации основной обработки черноземов. Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. Новосибирск, 1985, №1, с. 1-9.

105. Хадыкин В.Т. Методика расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей. Автореф. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Минск, 1978, 16с.

106. Ревут И.Б., Соколовская Н.А., Васильева А.М. Структура и плотность почвы основные параметры, кондиционирующие почвенные условия жизни растений. АФИ. "Пути регулирования почвенных условий жизни растений". Л., 1971, с.51-125.

107. Русанов В.А., Садовников А.И., Юшков B.C. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. /7 Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983, №3, с.3-8.

108. Русанов В.А. Основные положения, использованные при разработке ГОСТов по нормам и методам оценки воздействия движителей на почву (ТОСТ 26955-86, 26953-86 и 26954-86). Сб. науч. трудов ВИМ. 1988. т.118, с.6-45.

109. Gill W.R. Economic assesstment of soil compaction. In: Compaction of agricultural soil. ASAE. 1971. p.431-458.

110. Бируля А.К. Деформация и уплотнение грунта при качении колеса. Труды ХАДИ, вып. 10. 1950, с.21-32.

111. Русинов А.В., Слюсаренко В В. Эрозия почвы в Саратовской области: Тез. докл. на науч.-прак. конф. "ГТС, водное хозяйство и мелиорация земель на современном этапе". Пенза. 1999. С.6-7.

112. Слюсаренко В.В., Русинов А.В., Константинов А.И. Гидросистема полугусеничного хода трактора "Кировец": Информ. листок. №75-99. Саратов: ЦНТИ, 1998.

113. Слюсаренко В.В. Русинов А.В., Константинов А.И. Полугусеничный ход трактора "Кировец": Информ. листок. №76-99. Саратов: ЦНТИ, 1998.

114. Слюсаренко В.В., Акпасов В.А. Русинов А.В., Соловьев Д.А. Константинов А.И. Пат. 2104203, кл. 6 В 62 I) 55/04. Полугусеничный ход шарнирно-сочлсненного трактора. 1998.161 .Русинов А.В., Слюсаренко В.В. Плужный лемех. // Земледелие

115. Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса и почвы. Ереван, Изд. МСХ АССР, 1959. с.26-30.1 бЗ.Корчунов С.С. Несущая способность и деформация низинной торфяной залежи. Труды ВНИИТП. вып. К). M.-JI., Госэнергоиздат, 1948, 120с.

116. Золотаревская Д.И. О теории качения при движении колес по уплотняющему грунту. Докл. ТСХА, 1968, вып. 136, с.10-11.

117. Слюсаренко В.В. Русинов А/В. Моделирование процесса деформирования с учетом реологических свойств почвы: Тез. докл. науч.-практ. конф. "Геотехника". Пенза, 1999. С.16-17.

118. Slusarenko V.V., Rusinov A.V. Effect of Power-Intensive Tractor on Soil and Relief Measure. Journal of Huazhong Agricultural University. Vol.19, №3, 2000, 279-283 s.142