автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Исследование тягово-сцепных свойств движителя с резиноармированными гусеницами в условиях Дальнего Востока

На правах рукописи

Злобин Евгений Владимирович

ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ ДВИЖИТЕЛЯ С РЕЗШЮАРМИРОВАННЫМИ ГУСЕНИЦАМИ В УСЛОВИЯХ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА

Специальность 05.20.01 — технологии и средства механизации сельского

хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Благовещенск 2006

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Дальневосточный государственный аграрный университет»

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Емельянов Александр Михайлович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Защита диссертации состоится 27 декабря 2006 года в 12й3 часов на заседании диссертационного совета К220.027.02. при ФГОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» по адресу: 675000, г. Благовещенск, ул. Политехническая, д. 86, ауд. 203. Факс 8-(4162>44-65-44

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет»

Жирнов Александр Борисович; кандидат технических наук Пугачёв Юрий Александрович

Ведущее предприятие

ЗАО Биробиджанский комбайновый завод «Дальсельмаш»

Автореферат разослан 25 ноября 2006 года

Учёный секретарь диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Посевные площади краёв и областей Дальнего Востока, пригодные для сельского хозяйства, распределены неравномерно. Основным регионом, который наиболее благоприятен для интенсивного ведения сельского хозяйства, является Амурская область, которая занимает 57 % посевных площадей зоны Дальнего Востока, что составляет 361,9 тыс. км2.

Период уборки урожая приходится на июль-сентябрь. На это время года приходится максимальное количество осадков. Выпадает до 0,010 ... 0,015 м осадков в месяц, что вызывает периодическое переувлажнение почвы. Для уборки урожая в условиях переувлажнения создан гусеничный движитель для уборочных машин. Серийное производство металле» гусеничного движителя налажено на Биробиджанском комбайновом заводе «Дальсельмаш» в 1958 году. За прошедшие десятилетия конструкция гусеничного движителя не претерпела принципиальных изменений. Кроме того, конструкция движителя зернового и силосоуборочного комбайнов не в полной мере удовлетворяет современным экологическим требованиям к ходовым системам, использующимся в сельском хозяйстве. Перспективным направлением совершенствования металлогусеничного движителя является использование резиноармированных гусениц. В головном специализированном конструкторском бюро по машинам для зоны Дальнего Востока (г. Биробиджан) разработана опытная конструкция ходовой тележки с резиноармированными гусеницами фирмы «Впс^ев^те» (Япония). ГСКБ совместно с НПО НАТИ проведён комплекс работ по созданию унифицированного гусеничного хода с резиноармированными гусеницами для зерновых комбайнов, работающих в условиях переувлажнения. Продолжение исследований по данной

проблеме являются важной актуальной задачей совершенствования уборочной техники.

Цель работы. Повышение эффективности использования уборочных машин за счёт увеличения тягово-сцепных свойств путём применения резиноармированных гусениц.

Предмет исследования. Процесс взаимодействия резиноармиро-ванного гусеничного движителя с почвой.

Методы исследований. Теоретические исследования процесса взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием проведены на основе механики сплошной среды, теоретической механики, математического анализа.

Экспериментальные исследования проведены в полевых условиях на Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции. Полученные экспериментальные данные обработаны в соответствии с современными методами теории вероятностей, математической статистики и планирования эксперимента.

Научная новизна. Предложены аналитические зависимости, позволяющие определить «бульдозерное» сопротивление движению гусеничной машины. Исследован процесс формирования сопротивления движению вследствие деформации почвы гусеничным движителем, получены теоретические зависимости для расчёта касательной силы тяги.

Практическая значимость работы. Внедрение движителя с резиноармированными гусеницами в схему уборочных машин позволяет значительно увеличить производительность, надёжность, а также снизить техногенное воздействие на почву.

Внедрение результатов работы. Результаты исследований внедрены в ЗАО Биробиджанский комбайновый завод «Дальсельмаш», используются в учебном процессе на кафедре «Тракторы и автомобили» ДальГАУ.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались, были рассмотрены и одобрены на научных конференциях ДальГАУ (2004, 2005, 2006 г. г.), Благовещенского филиала Московской Академии Предпринимательства при Правительстве г. Москвы «Молодёжь XXI века: шаг в будущее» (2004 г.), расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили» ДальГАУ (октябрь 2006 года).

Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в сборниках научных трудов ДальГАУ, в сборнике научных трудов Благовещенского филиала МАП, в журнале «Механизация и электрификация сельского хозяйства», депонированы в центре информации и технико-экономических исследований РАСХН ВНИИЭСХ.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, библиографического списка, приложений.

Общий объём работы составляет 134 стр., в том числе 7 стр. приложений, 40 рисунков, 13 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение. Обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулирована цель исследований, приведена научная новизна и практическая значимость работы.

Первая глава. «Состояние вопроса и задачи исследований»

Выполнен анализ литературных источников процесса взаимодействия ходовых систем с почвой, рассмотрены закономерности деформации почвы, исследовано техногенное воздействие движителей сельскохозяйственных машин на почву.

Основы общей теории ходовых систем заложены в трудах В. П. Горячкина, В. В. Гуськова, Н. А. Забавникова, В. В. Кацыгина,

И. П. Ксеневича, М. Н. Летошнева, Е. Д. Львова, М. Е. Мацепуры, В. А. Скотникова, Д. А. Чудакова и других.

Существенный вклад в теорию движителей внесли работы зарубежных исследователей М. Г. Беккера, N. Henning, W. Bucheil, R. Kristek, M. Dvvyer, С. Burt, Т. Baker, J. Reed и других.

Исследованию гусеничного движителя уборочных машин в условиях Дальнего Востока посвящены работы Г. А. Антонова, В. Б. Баскина, В. А. Воронина, А. М. Емельянова, В. А. Климковича, В. И. Лазарева, Э. Г. Липовецкого, Т. Н. Маласая, В. Н. Рябченко.

В результате анализа исследований процесса взаимодействия ходовых систем с почвой установлено, что наиболее перспективным направлением совершенствования гусеничных движителей уборочных машин является использование резиноармированных гусениц. Это соответствует современным направлениям мирового тракторного и комбайнового машиностроения.

В результате анализа современного состояния проблемы поставлены следующие задачи исследований:

1. Провести аналитическое исследование сопротивления движению гусеничного движителя вследствие деформации почвы;

2. Разработать математическую модель процесса взаимодействия движителя с резиноармированными гусеницами с переувлажнённой почвой;

3. Выполнить производственную проверку эффективности использования уборочной техники на резиноармированных гусеницах, оценить техногенное воздействие движителя на почву, дать топливно-энергетическую оценку.

Вторая глава. «Теоретические предпосылки исследований» Движение транспортного средства возможно при взаимодействии движителя с опорным основанием. В рассматриваемом случае движитель -гусеничный движитель с резиноармированными гусеничными лентами. Под воздействием крутящего момента на ведущих звёздочках гусеничного движителя происходит возникновение касательных реакций между движителем и опорной поверхностью. Касательные реакции направлены по движению транспортного средства. Действуя на движитель, реакции почвы толкают машину вперёд. Возможность передвижения определяется превышением касательной силы тяги над сопротивлением передвижению машины. В процессе взаимодействия гусеничного движителя с почвой, последняя подвергается деформации. Деформация почвы обуславливает возникновение силы сопротивления движению машины.

При движении гусеничной машины по переувлажнённой почве под воздействием нагрузки со стороны движителя происходит выдавливание почвы в плоскости, перпендикулярной поперечному сечению и в продольной плоскости перед направляющим участком движителя. В последнем случае наблюдается «бульдозерный» эффект — перед движителем образуется перемещаемый почвенный валик. Перемещение сгруживаемой перед движителем почвы обуславливает значительное сопротивление движению машины.

Рассмотрим силу сопротивления движению, возникающую за счёт «бульдозерного» эффекта (рис. 1).

Давление гусеничного движителя на почву создаёт в последней внутренние усилия, интенсивность которых характеризуется напряжениями. При определённом соотношении касательных и нормальных напряжений в некоторой точке начинается деформация почвы. Условие предельного напряжённого состояния почвы имеет вид [В. В. Соколовский]

CT,-<r3

sin p =-!---

or,+a3+2c-c/g p'

где Cj, er, _ главные напряжения;

с — коэффициент сцепления почвы; р — угол внутреннего трения почвы.

Рис. 1. Схема для расчёта сопротивления движению обусловленного «бульдозерным» эффектом

После образования уплотнённого ядра почвы происходит сдвиг почвы по линии скольжения KLM под воздействием нагрузки, передаваемой гранью СВ призмы (уплотнённое ядро почвы имеет форму призмы).

Рассмотрим сопротивление почвы сдвигу по линии скольжения KLM . Сопротивление определяется по формуле

Pt

TnLKIMb =(С + СГп-{8 p) LKLMb ,

(2)

где tn — касательное напряжение почвы; <у„ — нормальное напряжение почвы; Lklm - длина линии скольжения; Ъ — ширина гусеницы.

Линия скольжения KLM состоит из дуги KL и прямой LM . Вычислив длину логарифмической кривой KL и решив интеграл, получим её конечную величину

Длина прямой LM определяется из геометрических соотношений (рис. 1)

В выражения (3, 4) входит глубина колеи оставленной гусеничным движителем. Вопрос о теории колееобразования для исследуемого типа движителя при передвижении по переувлажнённым почвам Дальнего Востока подробно рассмотрен в работе А. М. Емельянова. Величина деформации почвы, определяемая из условия предельного равновесия, после прохода гусеничного движителя определяется по формуле [В. А. Воронин]

(3)

(4)

, т \-smp ( \

Ь = Ч-----г-^-ехр^-я-./^ р)-

У 1+5111/?

к -т -с---c•tg р

1-

1 - БШ р

' ехр(~ ж' р), (5)

1 + БН1/0_

где к, т — опытные коэффициенты, учитывающие анизотропность почвы и содержание в почве органического вещества; У - объемная масса почвы.

Касательное напряжение тп определяется по выражению

1

X— — 2

сск

/ \ (. Х-Бтр'Совгр^ р • \а - сое р + с • р\- 1----—

+ • БШ2 р-(1 + сов /?)

(6)

Подставляя в формулу (2) значение касательного напряжения, получим формулу для расчёта силы сопротивления движению, обусловленного «бульдозерным» эффектом

Л л

СОБ Р'(д- СОБ р+с-С/& р)-

^ 1 — бш р • соб 2 р

1 + 8т/?-со8 2 р

+ <7 * Б1П Р

(1 + СОБ р) j:

¿•л-д/Г+^р

2-С08

Ь'Н'

Чм)

SiTL(X•tg р

Т*р 1 е2 -1

.Р Ъ Р

2•

— + — I • бш а 4 2;

(7)

Таким образом, впервые в теории ходовых систем получена формула, учитывающая сопротивление движению вследствие

«бульдозерного» эффекта (сгруживание почвы перед направляющим участком гусеничного движителя).

Сила сопротивления зависит от физико-механических характеристик почвы с, р, от эксплуатационных параметров (], И, от геометрических параметров движителя Ь, а. Сила сопротивления движению, обусловленная «бульдозерным» эффектом, является функцией параметров

Ри, = ЛС> Р* <*> Ь> аУ

Рассмотрим сопротивление движению, обусловленное деформацией почвы гусеничным движителем. Экспериментальные данные показывают, что для исследуемого движителя с резиноармированными гусеничными лентами образование колеи фактически заканчивается под направляющим участком движителя.

Сила сопротивления движению вследствие деформации почвы направляющим участком гусеничного движителя имеет вид [Н. М. Канделя]

а2-Ь-С0

/41 \

еа -1 ч /

~ и. (8)

4е°

Формула (8) справедлива для гусеничного движителя без почвозацепов. Исследуемый движитель с резиноармированными гусеницами имеет развитые почвозацепы. Рассмотрим схему деформации почвы почвозацепами движителя (рис. 2).

Элементарная работа с!Л, затрачиваемая на перемещение почвы с!И0 из точки О в точку N при передвижении машины на элементарном отрезке пути равна

с1А = , (9)

где К - реакция почвы на элементарную полоску с1к почвозацепа.

777—Т>

Рис. 2. Схема деформации почвы направляющим участком гусеничного движителя с почвозацепом

Реакция Я является суммой элементарных реакций почвы с1Я на почвозацеп '

0 V 0

где аТ7' •• площадь элементарной полоски почвозацепа; - высота почвозацепа. Суммарная сила сопротивления движению вследствие деформации почвы определяется выражением

41.

4еа

Анализ полученной формулы показывает, что сопротивление движению гусеничной машины, обусловленное деформацией почвы,

(Ю)

зависит от физико-механических характеристик почвы С, от конструктивных параметров движителя Ъ, Ь, Ь.мц> а. Таким образом, сила сопротивления движению вследствие деформации почвы есть функция параметров

Р/. =/(с> Ь> 1> <*)-При движении гусеничной машины с нагрузкой происходит буксование гусеничного движителя. Буксование обуславливается сдвигом почвенных кирпичей, зажатых между почвозацепами, относительно нижележащих слоев почвы. Упор почвозацепов в почву, сдвиг и срез почвенных кирпичей возможны только в случае буксо'вания движителя. Сдвиг гусеничного звена в начале контакта с почвой равен нулю, в конце опорного участка сдвиг звена относительно почвы Б-д-Ь (6 -буксование, Ь - длина контакта опорной поверхности движителя с почвой), т. е. смещение гусеничного звена относительно почвы является линейным. Схема сдвига звена вдоль опорной поверхности движителя представлена на рис. 3.

Рис. 3. Схема к расчёту касательной силы тяги гусеничного движителя

Таким образом, в общем случае касательная сила, развиваемая гусеничным движителем, обусловлена силами трения звена о почву и сдвигом, срезом почвенных кирпичей почвозацепами

02)

/=1 /=1

где / — количество почвозацепов на опорной поверхности движителя;

РГ) - сумма реакций почвы, обусловленных сдвигом почвенных кирпичей;

1*ср, - сумма реакций почвы, обусловленных срезом почвенных кирпичей.

В интегральной форме суммарная касательная сила тяги гусеничного движителя

Р* - Ь- \тхсЬс э (13)

о

где Ъ - ширина гусеничной ленты;

тх - касательное напряжение почвы вдоль опорной поверхности; Ь - длина опорной поверхности движителя.

Решив интеграл, получим суммарную касательную силу тяги гусеничного движителя

о кт

где Ь.мц - высота почвозацепа.

Анализ полученной формулы показывает, что касательная сила тяги зависит от физико-механических характеристик почвы с, кт, от геометрических параметров гусеничного движителя Ъ, Ъ.юц, Ь, от

эксплуатационных параметров 8, т. е. касательная сила тяги

гусеничного движителя есть функция от параметров

рк =АС> А *г> Ъ> Изач, Ь, 8).

Третья глава. «Программа и методика экспериментальных

исследований»

Полученные во второй главе аналитические зависимости требуют проверки путём проведения научных экспериментальных исследований. Также экспериментально необходимо определить ряд параметров, входящих в теоретические зависимости.

Экспериментальные исследования проводились с опытным образцом универсального энергетического средства на резиноармированных гусеницах. Экспериментальные исследования проводились на Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции в реальных полевых условиях. Экспериментальный участок для проведения испытаний выбирался горизонтальным с ровным микрорельефом. При проведении экспериментальных исследований замерялись следующие параметры: тяговое усилие, глубина колеи, частота вращения ведущих звёздочек энергетического средства, пройденный путь, время опыта. Для замера вышеперечисленных параметров была изготовлена и смонтирована в дополнительной кабине энергетического средства тензометрическая аппаратура, которая состояла из источников питания, пульта управления, счётчиков оборотов, тензометрических узлов, прибора «МОРИОН». При проведении исследований определялись физико-механические свойства почвы: влажность, плотность, твёрдость. Сравнительные хозяйственные испытания проводились методом хронометражного наблюдения. В главе также приведена методика определения погрешностей измерений, математической обработки экспериментальных данных.

Четвёртая глава. «Результаты экспериментальных исследований»

Тяговая характеристика мобильного энергетического средства определяет тяговые, скоростные, экономические качества машины при работе на номинальных режимах.

Экспериментальная тяговая характеристика универсального энергетического средства на резиноармированных гусеницах (УЭС-150РГ) представлена на рисунке 4. Тяговое усилие на крюке УЭС-150РГ создавалось путём торможения трактором ДТ-75. Тяговая характеристика снята на первой, второй и третьей передачах энергетического средства.

Анализ тяговой характеристики показывает, что на всех передачах мощность энергетического средства по мере увеличения крюковой нагрузки возрастает: на первой передаче - 29,05 кВт; на второй передаче -35,69 кВт; йа третьей передаче - 42,0 кВт. Достигнув максимального значения, мощность уменьшается с возрастанием крюкового усилия. Тяговое усилие, соответствующее максимальной тяговой мощности, на первой передаче - 37,41- кН; на второй передаче - 29,32 кН; на третьей передаче- 18,71 кН.

На тяговой характеристике на каждой передаче зона до перегиба кривой тяговой мощности отражает работу машины на регуляторе оборотов двигателя, после точки перегиба кривой работа двигателя соответствует перегрузке двигателя - работа на безрегуляторной ветви.

Из тяговой характеристики видно, что потери на буксование энергетического средства возрастают прямопропорционально в пределах до крюковой нагрузки 36 ... 38 кН, дальнейшее уеличение крюковой нагрузки вызывает интенсивное возрастание буксования. В нижней части тяговой характеристики представлена экспериментальная и теоретическая кривые буксования б = /{Ркр). Аналитическая кривая буксования лежит в

пределах доверительного интервала опытных данных. Это указывает на удовлетворительную достоверность теоретических расчётов.

на резиноармированных гусеницах «УЭС-150РГ»

С цслыо проверки функциональной работоспособности экспериментального гусеничного движителя в схеме уборочных машин при их эксплуатации в реальных производственных условиях на ходовую систему была навешена валковая жатка. Жатка самоходная ЖВС-6РГМ создана путём навески на унивеосальное энеогетическое спепстяо с

резиноармированными гусеницами серийной валковой жатки ЖВН-6А. Схема жатки ЖВС-6РГМ представлена на рисунке 5.

Рис. 5. Жатка самоходная ЖВС-6РГМ

- рама-платформа; 2 - ходовой аппарат с РАГ;

I - валковая жатка; 4 - адаптер;

> - кабина; б - объёмный гидропривод;

Р - моторно-силовая установка; 8 - объёмный гидропривод ходовой части.

Хозяйственные испытания жатки ЖВС-6РГМ проводились на полях ЗАО «Агрофирма АНК» и на Амурской государственной зональной машинно-испытательной станции (рис. 6). В качестве сравнительного базового варианта выбран зерноуборочный комбайн «ЕНИСЕЙ- 1200Р» с жаткой ЖВН-6А. Результаты сравнительных испытаний представлены в таблице 1.

Рис. 6. Рабочий момент испытаний жатки ЖВС-6РГМ

Таблица 1

Результаты сравнительных испытаний жатки ЖВС-6РГМ _и зерноуборочного комбайна «ЕНИСЕЙ-1200Р»_

Показатель Значение показателя

ЖВС-6РГМ ЕНИСЕЙ-1200Р с жаткой ЖВН-6А Улучшение показателя, %

Производительность в час основного времени, га 5,57 ±0,4 4,0 ±0,2 39,3

Рабочая скорость, км/ч 9,77 ±0,70 7,02 ±0,33 39,2

Максимальная рабочая скорость, км/ч 11,69 7,5 55,9

Транспортная скорость, км/ч 16,4 14,9 10,1

Эксплуатационная масса агрегата, кг 11740 11290 -4,0

Глубина следа, см, при влажности РГ =30,8 ±1,9% № = 42,6±5,2% = 63,7 ± 2,2% 3,8 ±0,2 5,5 ±0,6 15,9 ±2,0 4,1 ±0,6 6,8± 1,1 21,8± 1,6 7,3 19,1 27,1

Плотность почвы, г/см3, в слое 0... 10 см, при влажности И'= 30,8% исходная после прохода 0,836 0,871 0,836 0,923 10,6

Твёрдость почвы, кПа, в слое 0... 10 см, 0^ = 30,8% исходная после прохода 406 832 406 973 11,7

Твёрдость почвы, кПа, в слое 0... 20 см, IV = 30,8% исходная после прохода 554 961 554 1052 10,9

В результате проведения сравнительных хозяйственных испытаний установлено, что жатка ЖВС-6РГМ обеспечивает по сравнению с комбайном «ЕНИСЕЙ-1200Р» повышение производительности в час

основного времени на 23... 57 %. Значительно уменьшается техногенное воздействие на почву.

Для определения техногенного воздействия на почву движителя с резиноармированными гусеничными лентами проведены сравнительные исследования по изменению динамики твёрдости почвы после прохода комбайна «КЕДР-1200Р» на движителе с резиноармированными лентами и серийного комбайна «ЕНИСЕЙ-1200Р». Результаты исследований представлены в таблице 2.

Таблица 2

Динамика изменения твёрдости почвы после прохода комбайна «КЕДР-1200Р» с резиноармированными гусеницами и серийного комбайна «ЕНИСЕЙ-1200Р»

Слой почвы, м Исходная твёрдость почвы, кг/см2 Твёрдость почвы, кг/см2

Комбайн «ЕНИСЕЙ-1200Р» Комбайн «КЕДР-1200Р»

0 ... 0,1 2,58±0,12 3,47±0,18 ЗД8±0,19

0,1 ... 0,2 5,03 ±0,21 7,31 ±0,23 6,15 ±0,22

Анализ данных таблицы 2 показывает, что использование резиноармированных гусениц в схеме уборочных машин уменьшает твёрдость почвы после прохода: зерноуборочного комбайна с экспериментальным движителем по сравнению с серийным комбайном на 11 ... 18%.

Пятая глава. «Топливно-энергетический анализ использования универсального энергетического средства на гусеничном ходу с резиноармированными гусеницами»

Представлены показатели экономической и энергетической эффективности результатов исследований использования жатки ЖВС-6РГМ на базе энергетического средства на операции скашивания

зерновых культур по сравнению с зерноуборочным комбайном «ЕНИСЕЙ- ШОР». Экономия полных затрат 259,53 МДж/га, экономическая эффективность 100,30 руб./га.

Выводы и предложения

1. Впервые в теории гусеничного движителя получена математическая модель «бульдозерного» эффекта сопротивления движению вследствие сгруживания почвы (образования почвенного валика) перед направляющим участком; теоретические расчеты выполнены на базе основных положений механики переувлажнённых почв.

2. Получена математическая модель процесса взаимодействия с переувлажнённой почвой гусеничного движителя с резиноармированными лентами с почвозацепами; разработан математический аппарат для расчёта тягово-сцепных свойств универсального энергетического средства.

3. Получена экспериментальная тяговая характеристика энергетического средства на резиноармированных гусеницах.

Анализ тяговой характеристики показывает, что на всех передачах мощность энергетического средства по мере увеличения крюковой нагрузки возрастает: на первой передаче - 18,01 кВт; на второй передаче -16,90 кВт; на третьей передаче - 15,62 кВт. Достигнув максимального значения мощность уменьшается с возрастанием крюкового усилия. Тяговое усилие, соответствующее максимальной тяговой мощности на первой передаче 38,19 кН; на второй передаче 31,17 кН; на третьей передаче 18,37 кН.

Из тяговой характеристики видно, что потери на буксование энергетического средства возрастают прямопропорционально в пределах до крюковой нагрузки 36 ... 38 кН, дальнейшее увеличение крюковой нагрузки вызывает интенсивное возрастание буксования. В нижней части тяговой характеристики представлены экспериментальная и теоретическая

кривые буксования $ = /(/%/• Аналитическая кривая буксования лежит в пределах доверительного интервала опытных данных. Это указывает на удовлетворительную достоверность теоретических расчётов.

4. В результате проведения сравнительных хозяйственных испытаний установлено, что жатка ЖВС-6РГМ обеспечивает выполнение технологического процесса. Повышение производительности в час основного времени составляет 23...57 % по сравнению с комбайном «ЕНИСЕЙ-1200Р». Значительно уменьшается техногенное воздействие на почву. Плотность почвы в слое 0,0...0,1 м при влажности 30,8±1,9 % уменьшается на 10,6%; твёрдость почвы уменьшается на 11,7%. Глубина колеи при влажности почвы 63,7 ±2,2 % снижается на 27 %. Уменьшение твёрдости почвы и глубины колеи снижает энергетические затраты, повышает качество последующих агротехнических операций обработки почвы.

Таким образом, жатка ЖВС-6РГМ имеет более высокие технико-экономические показатели при скашивании зерновых и трав и может быть использована при выполнении уборочных работ в экстремальных условиях Дальнего Востока.

5. Сравнительные исследования изменения динамики твёрдости почвы после прохода комбайна «КЕДР-1200Р» с резиноармированными гусеницами и серийного комбайна «ЕНИСЕЙ -1200Р» показывают, что использование резиноармированных гусениц в схеме уборочных машин уменьшает твёрдость почвы после прохода зерноуборочного комбайна с экспериментальным движителем по сравнению с серийным комбайном на 11 ... 18%.

6. Экономическая эффективность выполненных исследований проведена по методике энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве, разработанной сотрудниками ВИМ, БЕЛНИИМЭСХ, ВИЭСХ. Использование

универсального энергетического средства на операции скашивания зерновых в валки по сравнению с комбайном «ЕНИСЕЙ-1200Р» позволяет получить экономию полных затрат 259,53 МДж/га.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Злобин, Е. В. Результаты исследований тяговых возможностей универсального энергетического средства на резиноармированных гусеницах [Текст] / Е. В. Злобин // Молодые учёные агропромышленному комплексу Дальневосточного федерального округа: матер, регион, науч.-практ. конф. (Благовещенск, 23-24 ноября 2005г.).-Благовещенск: ДальГАУ, 2005. - С. 145.

2. Злобин, Е. В. Техногенное воздействие на почву резиноармированного гусеничного движителя уборочных машин [Текст] / Е. В. Злобин // Молодёжь XXI века: шаг в будущее: матер, регион, науч.-практ. конф. -Благовещенск: Зея, 2005. - Т. 3. - С. 162-164.

3. Злобин, Е. В. Предпосылки создания универсального энергетического средства [Текст] / Е. В. Злобин; ДальГАУ - М., 2006. - 5 с. - Деп. ЦНИ иТЭИ ВНИИЭСХ РАСХН 26.04.06, № 55/19492.

4. Злобин, Е. В. Бульдозерное сопротивление движению гусеничной машины [Текст] / Е. В. Злобин, А. М. Емельянов; ДальГАУ - М., 2006. -7с.- Деп. ЦНИи ТЭИ ВНИИЭСХ РАСХН 12.09.06, № 87/19524.

5. Злобин, Е. В. Сопротивление движению вследствие деформации почвы гусеничным движителем [Текст] / Е. В. Злобин, А. М. Емельянов; ДальГАУ. - М„ 2006. - 8 с - Деп. ЦНИ и ТЭИ ВНИИЭСХ РАСХН 12.09.06, №93/19530.

6. Злобин, Е. В. Тяговая характеристика универсального энергетического средства на резиноармированных гусеницах // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2006, № 8, С. 25.

7. Злобин, Е. В. Математическое обоснование касательной силы тяги гусеничного движителя [Текст] / Е. В. Злобин, А. М. Емельянов; ДальГАУ. - М., 2006. - 5 е.- Деп. В ЦНИ и ТЭИ ВНИИЭСХ РАСХН 12.09.06, №95/19532.

8. Злобин, Е. В. Жатка самоходная ЖВС-6РГМ [Текст] / Е.В.Злобин, А. М. Емельянов, А. В. Липкань; ДальГАУ. - М., 2006. - 10 с. Деп. В ЦНИ и ТЭИ ВНИИЭСХ РАСХН 11.10.06, № 109/19546.

Злобин Евгений Владимирович

ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ ДВИЖИТЕЛЯ С РЕЗИНОАРМИРОВАННЫМИ ГУСЕНИЦАМИ В УСЛОВИЯХ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА

Автореферат

Лицензия ЛР 020427 от 25.04.1997 г. Подписано к печати 15.11.2006 г. Формат 60 х 84 }{6

Уч.-издл. - 1,0. Тираж 100 экз. Заказ 236.

Отпечатано в отделе оперативной полиграфии издательства ДальГАУ 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86

Основные принятые обозначения.

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследований.

1.1. Особенности природно-климатических условий

Дальнего Востока.

1. 2. Основные закономерности деформации почвы в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

1. 3. Взаимодействие гусеничного движителя с почвой.

1.3. 1. Сопротивление движению гусеничного движителя.

1.3.2. Сцепление гусеничного движителя с почвой.

1.4. Техногенное воздействие ходовых систем на почву.

1. 5. Выводы и задачи исследований.

2. Теоретические предпосылки исследований.

2. 1. Бульдозерное сопротивление движению гусеничной машины.

2. 2. Сопротивление движению вследствие деформации почвы гусеничным движителем.

2. 3. Касательная сила тяги гусеничного движителя.

3. Программа, методика экспериментальных исследований.

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3.2. Общая методика исследований.

3.3. Объект исследований.

3.4. Частные методики исследований.

3.4.1. Определение тягового усилия.

3. 4. 2. Определение буксования движителя.

3. 5. Определение физико-механических характеристик почвы

3. 5. 1. Определение влажности почвы.

3. 5. 2. Определение плотности почвы.

3. 5. 3. Определение твёрдости почвы.

3. 6. Математическая обработка опытных данных.

3.6.1. Оценка точности измерений.

3. 6. 2. Статистическая обработка экспериментальных данных.

4. Результаты экспериментальных исследований.

4. 1. Результаты тяговых испытаний универсального энергетического средства на резиноармированных гусеницах.

4. 2. Результаты испытаний жатки самоходной ЖВС-6РГМ.

4. 3. Техногенное воздействие на почву движителя с резиноармированными гусеницами.

5. Топливно-энергетический анализ использования универсального энергетического средства на резиноармировапных гусеницах.

Посевные площади краёв и областей Дальнего Востока, пригодные для сельского хозяйства, распределены неравномерно. Основным регионом, который наиболее благоприятен для интенсивного ведения сельского хозяйства, является Амурская область, которая занимает 57% посевных площадей зоны Дальнего Востока, что составляет 361,9 тыс. км .

Период уборки урожая приходится на июль-сентябрь. На это время года приходится максимальное количество осадков. Выпадает до 0,010 . 0,015 м осадков в месяц, что вызывает периодическое переувлажнение почвы. Для уборки урожая в условиях переувлажнения создан гусеничный движитель для уборочных машин. Серийное производство металлогусеничного движителя налажено в ЗАО Биробиджанский комбайновый завод «Дальсельмаш» в 1958 году. За прошедшие десятилетия конструкция гусеничного движителя не претерпела принципиальных изменений. Кроме того, конструкция движителя зернового и силосоуборочного комбайнов не в полной мере удовлетворяет современным экологическим требованиям к ходовым системам, использующимся в сельском хозяйстве. Перспективным направлением совершенствования металлогусеничного движителя является использование резиноармированных гусениц. В головном специализированном конструкторском бюро по машинам для зоны Дальнего Востока (г. Биробиджан) разработана опытная конструкция ходовой тележки с резиноармированными гусеницами фирмы «Bridgestone» (Япония). ГСКБ совместно с НПО НАТИ проведён комплекс работ по созданию унифицированного гусеничного хода с резиноармированными гусеницами для зерновых комбайнов, работающих в условиях переувлажнения.

В последние годы значительные работы по исследованию гусеничного движителя с резиноармированными гусеницами ведутся в Дальневосточном научно-исследовательском проектно-технологическом институте механизации и электрификации сельского хозяйства. В результате опытно-конструкторских работ создано универсальное энергетическое средство на резиноармированных гусеницах (УЭС-150РГ), разработан соевозерновой комбайн «СЗК-1200РАГ» на резиноармированных гусеницах. Однако следует отметить, что в вышеперечисленных работах процесс изучения взаимодействия экспериментального движителя с почвой проводился экспериментальным путём. Теоретические исследования данного вопроса не проводились.

Данная диссертационная работа направлена на аналитическое исследование тягово-сцепных свойств движителя с резиноармированными гусеницами, определение техногенного воздействия движителя с резиноармированными гусеницами на почву.

Цель работы. Повышение эффективности использования уборочных машин за счёт повышения тягово-сцепных свойств путём применения резиноармированных гусениц.

Предмет исследования. Процесс взаимодействия резиноармиро-ванного гусеничного движителя с почвой.

Методы исследований. Теоретические исследования процесса взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием проведены на основе механики сплошной среды, теоретической механики, математического анализа.

Экспериментальные исследования проведены в полевых условиях на Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции. Полученные экспериментальные данные обработаны в соответствии с современными методами теории вероятностей, математической статистики и планирования эксперимента.

Научная новизна. Получены аналитические зависимости, позволяющие определить бульдозерное сопротивление движению гусеничной машины в зависимости от физико-механических свойств почвы. Исследован процесс формирования сопротивления движению вследствие деформации почвы гусеничным движителем.

Практическая значимость работы. Внедрение движителя с резиноармированными гусеницами в схему уборочных машин позволяет значительно увеличить производительность, надёжность, а также снизить техногенное воздействие на почву.

Внедрение результатов работы. Результаты исследований внедрены в ЗАО Биробиджанский комбайновый завод «Дальсельмаш», используются в учебном процессе на кафедре «Тракторы и автомобили» ДальГАУ.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались, рассматривались и были одобрены на научных конференциях ДальГАУ (2004, 2005, 2006 г. г.), Благовещенского филиала Московской академии предпринимательства при правительстве г. Москвы «Молодёжь XXI века: шаг в будущее» (2004 г.), на расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили», октябрь 2006 года.

Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в сборниках научных трудов ДальГАУ, в сборнике научных трудов Благовещенского филиала МАП, в журнале «Механизация и электрификация сельского хозяйства», депонированы в центре информации и технико-экономических исследований ВНИИЭСХ РАСХН.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, библиографического списка, приложений.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Впервые в теории гусеничного движителя получена математическая модель «бульдозерного» эффекта сопротивления движению вследствие сгруживания почвы (образования почвенного валика) перед направляющим участком; теоретические расчёты выполнены на базе основных положений механики переувлажнённых почв.

2. Получена математическая модель процесса взаимодействия с переувлажнённой почвой гусеничного движителя с резиноармированными лентами с почвозацепами, разработан математический аппарат для расчёта тягово-сцепных свойств универсального энергетического средства.

3. Получена экспериментальная тяговая характеристика энергетического средства на резиноармированных гусеницах.

Анализ тяговой характеристики показывает, что на всех передачах мощность энергетического средства по мере увеличения крюковой нагрузки возрастает: на первой передаче - 18,01 кВт; на второй передаче -16,90 кВт; на третьей передаче - 15,62 кВт. Достигнув максимального значения, мощность уменьшается с возрастанием крюкового усилия. Тяговое усилие, соответствующее максимальной тяговой мощности, на первой передаче - 38,19 кН; на второй передаче - 31,17 кН; на третьей передаче - 18,37 кН.

Из тяговой характеристики видно, что потери на буксование энергетического средства возрастают прямопропорционально в пределах до крюковой нагрузки 36 . 38 кН, дальнейшее увеличение крюковой нагрузки вызывает интенсивное возрастание буксования. В нижней части тяговой характеристики представлена экспериментальная и теоретическая кривые буксования 3 = /{Ркр). Аналитическая кривая буксования лежит в пределах доверительного интервала опытных данных. Это указывает на удовлетворительную достоверность теоретических расчётов.

4. В результате проведения сравнительных хозяйственных испытаний установлено, что жатка ЖВС-6РГМ обеспечивает выполнение технологического процесса. Повышение производительности в час основного времени составляет 23.57%. Значительно уменьшается техногенное воздействие на почву. Плотность почвы в слое 0.0,1 м при влажности 30,8±1,9% уменьшается в 2,49 раза; твёрдость почвы уменьшается в 1,33 раза. Глубина колеи при влажности почвы 63,7±2,2% снижается на 27%. Уменьшение твёрдости почвы и глубины колеи снижают энергетические затраты и повышают качество последующих агротехнических операций обработки почвы.

5. Техногенное воздействие движителя с резиноармированными гусеницами определено в сравнении с серийным зерноуборочным комбайном «ЕНИСЕЙ-1200Р». Результаты исследований представлены в таблице 4. 3. Твёрдость почвы (при влажности IV = 38,08 + 2,41%) по сравнению с исходной в слое 0,0 . 0,1 м после прохода комбайна с резиноармированными гусеницами - 3,28±0,19 кг/см , после прохода у серийного комбайна - 3,47±0,18 кг/см; в слое почвы 0,1 . 0,2 м

2 2 твёрдость почвы соответственно равна 6,15 ± 0,22 кг/см и 7,31 ± 0,23 кг/см , то есть твёрдость почвы после прохода комбайна с экспериментальным движителем уменьшается по сравнению с серийной машиной на 8 . 10 %.

6. Экономическая эффективность выполненных исследований проведена по методике энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве, разработанной сотрудниками ВИМ, БЕЛНИИМЭСХ, ВИЭСХ. Использование универсального энергетического средства на операции скашивания зерновых в валки по сравнению с комбайном «ЕНИСЕИ-1200Р» позволяет получить экономию полных затрат 259,53 МДж/га. Экономическая эффективность при использовании УЭС-150РГ по сравнению с серийным комбайном «ЕНИСЕЙ-1200Р» составила 100,30 руб./га.

1. Агафонов, В. И. Определение характеристик напряжение-деформация почвы в стабилометре и одометре Текст. / В. И. Агафонов // Труды ВИМ М., 1988.-Т. 118.-С. 121-125.

2. Агроклиматические ресурсы Амурской области Текст. Л.: Гидрометеоиздат, 1973. - 103 с.

3. Антонов, А. С. Теория гусеничного движителя Текст. / А. С. Антонов. М.: Машгиз, 1949.-215 с.

4. Антонов, А. С. Проходимость танка Текст. / А. С. Антонов, Е. П. Магидович // «Танкист», № 3, № 4.

5. Бабков, В. Ф. Совещание по проходимости колёсных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам Текст. / В. Ф. Бабков. Известия АН БССР, отделение технических наук, № 3, 1949.

6. Бабков, В. Ф. Проходимость колёсных машин по грунту Текст. / В. Ф. Бабков, А. К. Бируля, В. М. Сиденко. М.: Высшая школа, 1959 - 190 с.

7. Бабков, Н. Ф. Проходимость самолётов по грунтовым дорогам Текст. /

8. Н. Ф. Бабков, А. С. Смирнов // «Проблемы проходимости колёсных машин».- М.: Изд. АН СССР, 1959.

9. Баранов, Н. Д. Зацепляющее действие гусеничного движителя с почвой Текст. / Н. Д. Баранов// Дисс. . канд. техн. наук.- Л., 1955. 168 с.

10. Барский, И. Б. К вопросу взаимодействия гусеничного движителя с почвой Текст. / И. Б. Барский, А. П. Софиян // «Труды МАМИ», 1956, вып. 6. М.: Машгиз. - С. 44-54.

11. Белов, Г. Д. Уплотнение почвы тракторами и урожай Текст. / Г. Д. Белов, А. П. Подолько. Земледелие, 1976. -№ 9.

12. Бируля, А. К. Исследование взаимодействия колёс с поверхностью качения, как основа оценки проходимости Текст. / А. К. Бируля // Проблемы повышения проходимости колёсных машин М.: Изд. АН СССР, 1959.

13. Бируля, А. К. Эксплуатация автомобильных дорог Текст. / А. К. Бируля. -М.: Транспорт, 1966.-312 с.

14. Ваганов, А. К. Исследование сцепления гусениц тракторов с почвой Текст. / А. К. Ваганов. Дисс. канд. техн. наук. - Иркутск-Челябинск,1952.- 171 с.

15. Ван, Де-Тин. Исследование влияния зацепочных конструкций гусеницы на сцепление трактора с почвой Текст. / Де-Тин Ван // Дисс. канд. техн. наук. -Харьков, 1959.- 160с.

16. Васильев, А. В. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства Текст. / А. В. Васильев, Е. Н. Докучаева, О. Л. Уткин-Любовцев. М. Машиностроение, 1969. - 192 с.

17. Водяник, И. И. Исследование сопротивления самопередвижению гусеничного трактора и его составляющей от деформации грунта Текст. /

18. И. И. Водяник // Дисс. канд. техн. наук. Красноярск, 1966. - 125 с.

19. Воронин, В. А. Исследование распределения удельного давления по длине опорной поверхности гусеничного движителя самоходных уборочно-транспортных машин Текст. / В. А. Воронин // Дисс. . канд. техн. наук -М., 1966- 195 с.

20. Воронин, В. А. Теоретические основы процесса деформации переувлажнённых почв гусеницами уборочных машин Текст. /

21. В. А. Воронин, С. А. Буранова. Благовещенск: БСХИ, 1974. - 84 с.

22. Воронин, В. А. Состояние вопроса по исследованию оптимальных параметров опорной поверхности гусеничных движителей Текст. /

23. В. А. Воронин, В. А. Климкович // Благовещ. с.-х. ин-т. Н.-и. лаб. по машинам высок, проходимости для зоны Дальнего Востока. Благовещенск-на-Амуре, 1975. 115 е., библиогр. 80 назв. (Рукопись деп. В ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш 29 дек. 1976 г., № 50).

24. Гидроклиматические ресурсы Амурской области Текст. Благовещенск.: Хабаровское кн. изд-во, 1983. - 67 с.

25. Горячкин, В. П. Собрание сочинений. Ч. 1 Текст. / В. П. Горячкин. М.: Сельхозгиз, 1937.

26. Горячкин, В. П. Собрание сочинений Текст. / В. П. Горячкин. М.: Колос, 1968.-Т. 1.-720 с.

27. Гуськов, В. В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов Текст. / В. В. Гуськов. -М.: Машиностроение, 1966. 197 с.

28. Гуськов, В. В. Тракторы. Часть 2. Теория Текст. / В. В. Гуськов. Минск: Высшая школа, 1977. - 384 с.

29. Гуськов, В. В. Тракторы: Теория Текст. / В. В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

30. Гуськов, В. В. Тракторы: Теория Текст. / В. В. Гуськов, Н. Н. Велев, 10. Е. Атаманов. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

31. Гуськов, В. В. Оптимальные параметры перспективных с.-х. тракторов для нечерноземной зоны СССР Текст. / В. В. Гуськов, В. А. Кузьменко // Вопросы с.-х. Механики. Минск: 1964. 1987. - 208 с.

32. Гуськов, В. В. Теория поворота гусеничных машин Текст. / В. В. Гуськов, А. Ф. Опейко. М.: Машиностроение, 1984. - 165 с.

33. Гутьяр, Е. М. Сопротивление качения колеса на колее Текст. / Е. М. Гутьяр. Сельхозмашина, 1955, № 2.

34. Джура, П. Н. Оценка различных методов определения давления гусеничных движителей на почву Текст. / П. Н. Джура // Труды ВИМ. Т. 118. 1988,1. С. 105-121.

35. Емельянов, А. М. Исследование влияния формы опорной поверхности движителя на проходимость гусеничных машин в условиях Дальнего Востока Текст. / А. М. Емельянов // Дисс. . канд. техн. наук. -Благовещенск, 1981.- 191 с.

36. Емельянов, А. М. Пути снижения техногенного воздействия гусеничных движителей уборочных машин на переувлажнённые почвы Текст. /

37. А. М. Емельянов // Дисс. докт. техн. наук. Благовещенск, 1997. - 287 с.

38. Емельянов, А. М. Особенности взаимодействия гусеничного движителя уборочных машин с переувлажнёнными почвами Дальнего Востока Текст. / А. М. Емельянов // ДальГАУ, Благовещенск, 2000. 215 с.

39. Забавников, Н. А. Основы теории транспортных гусеничных машин Текст. / Н. А. Забавников. -М. Машиностроение, 1969.-448 с.

40. Захарова, Е. Б. Формирование урожая зерновых культур и сои под влиянием системы машин в условиях среднего Приамурья Текст. / Е. Б. Захарова // Дисс. . канд. техн. наук. Благовещенск, 1999. - 347 с.

41. Камчадалов, Е. П. Исследования и обоснования оптимального тягового класса пахотно-пропашного трактора для Амурской области Текст. / Е. П. Камчадалов // Автореферат дисс. канд. техн. наук. Благовещенск,1974.-26 с.

42. Камчадалов, Е. П. Оценка взаимодействия элементов подсистемы трактор-поле в технологическом процессе Текст. / Е. П. Камчадалов // Механизация возделывания с.-х. культур на Дальнем Востоке, вып. № 4. Благовещенск,1975.- 148 с.

43. Камчадалов, Е. П. Стратегические основы экологически устойчивого развития Текст. / Е. П. Камчадалов // Машинное земледелие / ДальНИПТИМЭСХ, АЭ НЭОО «Эволюция». Благовещенск, 1997. - 148 с.

44. Камчадалов, Е. П. Экологическое совершенствование метасистем природопользования Текст. / Е. П. Камчадалов. Благовещенск: ДальНИПТИМЭСХ, 1996. - 114 с.

45. Канделя, М. В. Исследование и обоснование технического уровня различных типов гусеничных ходовых систем уборочно-транспортных машин Текст. / М. В. Канделя // Автореферат дисс. . канд. техн. наук. Благовещенск, 1997.-25 с.

46. Канделя, Н. М. Повышение эффективности работы зерноуборочного комбайна на гусеничном ходу в условиях зоны Дальнего Востока Текст. / Н. М. Канделя // Дисс. канд. техн. Наук. Благовещенск, 2004. - 128 с.

47. Карельских, Д. К. Теория, конструкция и расчет тракторов Текст. / Д. К. Карельских, М. К. Кристи. М.-Л.: Машгиз, 1940. 519с.

48. Кацыгин, В. В. Вопросы сельскохозяйственной механики, т. XIII Текст. / В. В. Кацыгин. Минск: «Урожай», 1964.

49. Кацыгин, В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий Текст. / В. В. Кацыгин // Вопросы сельскохозяйственной механики, Т. 13, Минск: Урожай, 1964-С. 5-89.

50. Кацыгин, В. В. Закономерности сопротивления почвогрунтов при повторных нагружениях Текст. / В. В. Кацыгин, А. Н. Орда // Сборник научных трудов ЦНИИМЭСХ, вып. 13, Минск, 1976. С. 117-127.

51. Качинский, Н. А. Влияние тракторной обработки на физические свойства почвы Текст. / Н. А. Качинский // Труды Государственного Почвенного института, отдельный оттиск из выпуска № 1. М., 1927, С. 32-38.

52. Качинский, Н. А. Оценка основных физических свойств почв в агрономических целях и природного плодородия по их механическому составу Текст. / Н. А. Качинский. Почвоведение, 1958, № 5.

53. Кашпура, Б. И. Системный подход Текст. / Б. И. Кашпура. Благовещенск: БСХИ, 1983.-60 с.

54. Кашпура, Б. И. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства Дальневосточной зоны на 1976. 1980 годы Текст. / Б. И. Кашпура, Н. Д. Сысоров, С. И. Гнедин и др. // Растениеводство. Хабаровск: Кн. Изд., 1977. - 256 с.

55. Кашпура, Б. И. Система машин для комплексной механизации производственных процессов в растениеводстве совхозов и колхозов Амурской области на 1971 1975 гг. Текст. / Б. И. Кашпура и др. -Благовещенск, 1969. - 256 с.

56. Коломиец, Н. В. Агрономические аспекты уплотнения почвы Украины Текст. /Н. В. Коломиец, Н. И. Драган//Земледелие, 1991. -№ 5. С. 21-31.

57. Кононов, А. М. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колёсных тракторов на суглинистых почвах Белоруссии Текст. / А. М. Кононов // Автореферат дисс. . докт. техн. наук. Горки: БСХА, 1974.-41 с.

58. Кононов, А. М. Уплотнение почвы агрегатами Текст. / А. М. Кононов, В. А. Гарбар // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1973,1, С. 46-47.

59. Кононов, А. М. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву Текст. / А. М. Кононов, И. П. Ксеневич // Тракторы и с.-х. машины. 1977, №4, С. 5-7.

60. Корчунов, С. С. Несущая способность и деформация низинной торфяной залежи Текст. / С. С. Корчунов // Труды ВНИИТП. М. Л.: Госэнергоиздат, 1948, вып. X.- 160 с.

61. Корчунов, С. С. Исследование физико-механических свойств торфа Текст. / С. С. Корчунов // Труды ВНИИТП. Л., 1953, вып. XII.

62. Краак, В. Г. Об уплотнении почв на мелиоративных участках Текст. / В. Г. Краак // Труды Почвенного института им. В. В. Докучаева «Влияние сельскохозяйственной техники на почву». М., 1981, С. 53-55.

63. Ксеневич, И. П. О работе тракторных тандемколёс Текст. / И. П. Ксеневич, В. А. Скотников // Тракторы и сельхозмашины, 1978, № 10.

64. Ксеневич, И. П., Ходовая система-почва-урожай Текст. / И. П. Ксеневич, В. А. Скотников, М. И. Ляско. М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

65. Кутьков, Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства Текст. / Г. М. Кутьков. М.: Колос, 2004. - 504 е.: ил.

66. Львов, Е. Д. Теория тракторов Текст. / Е. Д. Львов. М.: Машгиз, 1960.-252 с.

67. Ляско, М. И. Влияние распределения нагрузки по опорным каткам на тягово-сцепные качества гусеничного трактора Текст. / М. И. Ляско // Труды НАТИ. М, 1978.

68. Ляско, М. И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки Текст. / М. И. Ляско // Тракторы и сельхозмашины, 1982, № 10, С. 7-11.

69. Медведев, М. И. Сцепление гусеничного трактора с почвой Текст. / М. И. Медведев // Труды ХПИ. Серия металлургия и машиностроение, Вып. 1,

70. Т. 2. Харьков: Издательство Харьковского Государственного университета, 1953.-С. 97-130.

71. Медведев, В. В. Изменчивость оптимальной плотности сложения почв и её причины Текст. / В. В. Медведев // Почвоведение, 1990, № 5, С. 20-29.

72. Медведев, В. В. Оптимизация агрофизических свойств чернозёмов Текст. / В. В. Медведев. -М.: ВО «Агропромиздат», 1988, 157 с.

73. Медведев, М. И. Теория гусеничных систем Текст. / М. И. Медведев. -Харьков-Киев, государственное научно-техническое издательство Украины, 1934.- 195 с.

74. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве Текст. М.: ВИМ, 1995. - 96 с.

75. Методические рекомендации по определению показателей энергоёмкости производства сельскохозяйственной продукции Текст. М.: ВИЭСХ, 1990. -93 с.

76. Носов, Н. А. Расчёт и конструирование гусеничных машин Текст. / Н. А. Носов. Л., «Машиностроение», 1972.

77. Опейко, Ф. А. Торфяные машины Текст. / Ф. А. Опейко. Высшая школа, 1968,- 188 с.

78. Покровский, Г. И. Исследования по физике грунтов Текст. / Г. И. Покровский // Элементы физики дисперсных систем. ВОДГЕО, ОНТИ, 1937.-223 с.

79. Программа и методика комплексных исследований по изучению влияния ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и комбайнов и транспортных средств на почву Текст. ВИМ. М., 1979.

80. Рубан, Ю. Н. Оптимизация состава агрегата на посеве и междурядной обработке сои с трактором класса 6 тс на ЭВМ «Наири-С» Текст. /

81. Ю. Н. Рубан // Механизация возделывания сельскохозяйственных культур на Дальнем Востоке / Благовещенск: БСХИ, 1974. вып. 3. - С. 44-52.

82. Садовников, А. Н. Деформация черноземной почвы под воздействием жёстких штампов Текст. / А. Н. Садовников // Труды ВИМ. Т. 102. 1984, С. 19-30.

83. Садовников, А. Н. Оценка эффективности снижения давления на чернозёмную почву движителя прицепа 2ПТС-4М Текст. / А. Н. Садовников, И. С. Небогин, И. Р. Ильченко, Е. С. Юшков // Труды ВИМ.

84. Т. 118.- 1988, С. 149-158.

85. Скотников, В. А. Исследование проходимости гусеничных болотных тракторов Текст. / В. А. Скотников // Дисс. . канд. техн. наук. Минск, 1963.- 165 с.

86. Скотников, В. А. Основы теории проходимости гусеничных болотоходных тракторов Текст. / В. А. Скотников // Автореф. дисс. . докт. техн. наук. -М, 1974.

87. Скотников, В. А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля Текст. / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский. М.: Агропромиздат, 1986.-383 е., ил.

88. Скотников, В. А. Проходимость машин Текст. / А. В. Пономарёв, А. В. Климанов. Минск: Наука и техника, 1982 - 328 е., ил.

89. Скотников, В. А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов Текст. / В. А. Скотников, А. Е. Тетёркин. Минск: Высшая школа, 1973.-255 с.

90. Совершенствование основных систем мощных гусеничных тракторов. Работы Н.-и. лаб. динамики и прочности тракторов и двигателей (НИЛ-4 ДПТД) Текст. // Труды Алтайск. политехи, ин-та, Вып. 13. Барнаул, 1974, 259 е., ил.

91. Соколовский, В. В. Теория пластичности Текст. / В. В. Соколовский. М.: Высшая школа, 1969. - 607 с.

92. Соловейчик, А. Г. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах Текст. / А. Г. Соловейчик, В. Г. Шевцов, В. А. Челозерцев, А. С. Егоров // Механизация и электрификация соц. с. х.», 1977, № 5, С. 24-26.

93. Софиян, А. П. Исследование взаимодействия движителей гусеничного трактора с почвой Текст. / А. П. Софиян // Дисс. .канд. техн. наук. М.: 1955.- 154 с.

94. Сулейманов, М. К. Влияние плотности почвы на прорастание зерновых культур Текст. / М. К. Сулейманов // Вестник сельхоз. науки Казахстана, 1973, № 1, С. 36-42.

95. Суровегин, Ю. В. О скольжениях и потерях мощности в зоне контакта крупногабаритных шин с опорной поверхностью Текст. /10. В. Сулейманов. Автомобильная промышленность, 1976, № 6.

96. Сысоров, Н. Д. Зональная система машин для комплексной механизации растениеводства на 1986 1990 годы Дальневосточного региона РСФСР Текст. / Н. Д. Сысоров, Б. И. Кашпура, Т. И. Малынова. - Новосибирск, Сибирское отделение ВАСХНИЛ, 1987г. - 256 с.

97. Тинджюлис, А. П. Плотность почв и рост растений Текст. / А. П. Тинджюлис, А. Зимкувене // Теоретические вопросы обработки почв. Доклад на Всес. НТС (27. 06.- 1. 07. 1966 г.). Л.: Гидрометиздат, 1968. - С. 333337.

98. Уваров, В. А. Аграрная реформа на Дальнем Востоке Текст. / В. А. Уваров. -Хабаровск.: Агрокорпорация «ДальАГРО», 1995.-433 с.

99. Ульянов, Н. А. Самоходные колёсные ЗТМ Текст. / Н. А. Ульянов, Э. Г. Ронинсон, В. Г. Соловьёв-М.: Машиностроение, 1976.

100. Харитончик, Е. М. Взаимосвязи параметров и вопросы совершенствования сельскохозяйственных тракторов Текст. / Е. М. Харитончик // Доклад по опубликованным работам на соискание ученой степени доктора технических наук. Воронеж, 1972. - 62с.

101. Хлус, А. А. Исследование сопротивления опорного механизма гусеничного сельскохозяйственного трактора в движении по почве Текст. / А. А. Хлус // Дисс. . канд. техн. наук. ХИИ, 1954. - 207 с.

102. Цытович, Н. А. Механика грунта Текст. / Н. А. Цытович. М.: Госстройиздат, 1963. - 636 с.

103. Чудаков, Д. А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля. Изд. 2-е, перераб. и доп. Текст. / Д. А. Чудаков. М.: «Колос», 1972. - 348 с.

104. Чудаков, Д. А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов Текст. / Д. А. Чудаков. М.: Машгиз, 1954. - 176 с.

105. Шипилов, М. А. Влияние уплотнения почвы на урожай Текст. / М. А. Шипилов // Земледелие, 1982, № 11, С. 17-19.

106. Штарберг, И. Г. Основные направления концепции развития сельского хозяйства Текст. / И. Г. Штарберг. Благовещенск.: «Зея», 1996. - 205 с.

107. Юшин, А. А. Эффективность применения ходовых систем со сниженным уровнем воздействия на почву Текст. / А. А. Юшин, В. Г. Евтенко,

108. Ю. Н. Благодатный // Труды ВИМ. Т. 118. 1988, С. 174-181.

109. Яблонский, О. В. Распределение удельных давлений по опорной поверхности тракторных шин на тяжелосуглинистых почвах Текст. / О. В. Яблонский //Тракторы и сельхозмашины, 1979, 38, С. 16-17.

110. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики Текст. / А. А. Яблонский. -М.: Высшая школа, 1971. Часть 2. -488 с.

111. Ягодов, О. П. Практика тензометрирования Текст. / О. П. Ягодов, В. Ф. Соколов. Челябинск, 1972.-416 с.

112. Беккер, М. Г. Введение в теорию систем местность-машина Текст. / М. Г. Беккер. М. Машиностроение, 1973 - 520 с.

113. Bekker, М. G. Theoryofland locomotion: The Mechanics of Vehicle Mobility Текст. / M. G. Bekker// The University of Michigan Press, Ann Arbor, Michigan second edition, 1956, P. 520.

114. Bekker, M. G. Off-the-Road Locomotion: Research and Development in Temnechanics Текст. / M. G. Bekker // The University of Michigan, 1960,1. P. 692.

115. Buchell, W. 2003 a Forming Odissey-Jmplementand Tractor Текст. / W. Buchell //1973, V. 88, №7.

116. Dwyer, M. A field comparison of the effective perfomance of two and fouri wheel drive tractors Текст. / M. A. Dwyer, G. Pearson // Journal of agricultural Engineering recearch, 1976, V. 21, P. 77-85.

117. Звено гусеницы со сменными рельсами Текст. Boggs Roger L., Reinsma Harold L. Track link with replaceable rail [Caterpillar Tractor Co.], Пат. США, Кл. 305-56, (В 62 d 55/20), № 3795431, заявл. 10.01.72, опубл. 5.03.74.

118. Krister, R. Zaberove vlastnosti pneumatik pri opakovanern prujezdu hnacich kol toutez stopou Текст. / R. Krister, A. Grecenko // Zeme dels Katechnica, 1976, 22960, P. 309-329.

119. Kuether, D. "Whith Troek Shoes PullBest Текст. // P-Farm and Power Eguipment, March, 1996.

120. Машины большой мощности и уплотнение почвы Текст. / Dalleinne Е. Engins de grande puissance et tassement des sols. "Genie rural", 1977, № 2, с. 1721 (франц.).

121. Reed, J. Measurement ofForus and Track Type Tractor Shoes Текст. / J. Reed. -Transactions of the ASAE, 1958, V. 1, № 1.

122. Удельное давление колёс транспортных средств на почву Текст. / Strouhal Emil. Merny tlak vozidel na pudu. "Mech. zemed.", 1975, 25, № 1, C. 17-18 (чеш.; рез. рус., нем., англ.).

123. Уплотнение грунтов под колёсной нагрузкой Текст. / Fekete A., Baganz К., Helbig W. Some observations on soil compaction under a tire. "J. Terramech.", 1975, 12, № 3-4, C. 217-223, 258, 262 (англ.; рез. франц., нем.).

124. Henning, N. Asplit-power approach: the M. and S. tractor system Just, of agricultural Engineering Текст. / N. Henning, S. Christiansion, S. Kofoed // Roal veterinary and agricultural university, Denmark, Meddelel, June, 1977, №31.