автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.07, диссертация на тему:Исследование нагруженности элементов спуско-подъемного комплекса буровой установки и разработка методики автоматизированного проектирования валов его трансмиссии

ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ НЕФТИ И ГШ ям. И.М. ГУБКИНА

ИССЛЕДОВАНИЕ НАГРУЯЕННОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ СПУСКО-ПОДБЕШОГО КОМПЛЕКСА БУРОВОЙ УСТАНОВКИ И РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ВАЛОВ ЕГО ТРАНСМИССИИ

специальность 05.04.ОТ "Машины в агрегаты нефтяной и газовой промышленности"

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

На правах рукописи

Уда 622. 242.001.2:631.3

Москва 1996 г.

Работа выполнена в Волгоградском государственном техническом университете

Научный руководитель

Официальные оппоненты

Ведущее предприятие

- доктор технических наук, профессор Ы.Я.Иткис

- доктор технических наук, В.Л.Архангельский;

- кандидат технических наук, доцент С.И.Ефимченко

- ао "ЫШНефтемаа"

? /о

Защита состоится " ЛГ"* Ц31996 г. в часов

на заседании диссертационного Совета К.053.27.02. б Государственной Академии нефти и газа им. И.Ы. Губкина по адресу: 117296, Москва, Ленинский проспект, 65.

С диссертацией можно сзиакожться в библиотеке Государственной Академии нефти и газа л. И.М. Губкина

р

Автореферат разослан 1" (595 г.

Ученый секретарь диссертационного Совета

кандидат технических наук, доцент А.П. Шмидт ■

. ОБШАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАВОТЫ

Одной из актуальных задач нефтяного машиностроения является улучшение технико-экономических показателей выпускаемого оборудования, поБышениэ его долговечности, снижение металлоемкости. •

Эти качества доданы закладываться в агрегата нефтяного оборудования уже на стадии его проектирования, когда инженер выбирает оптимальный вариант конструкции с минимальными габаритами и массой, удовлетворяющий всем требованиям технического задания.

К числу агрегатов буровой установки, во многом определяющих ее ресурс, относится спуско-иодьешшй комплекс (СПК). Проблемам, связанным с расчетом и проектированием элементов и узлов СПК, посвящено значительное число работ. Однако эти проблемы нельзя еще считать решенными, так как некоторые существенные вопросы требуют детального изучения и исследования. К ним относится определение уровня нагруженное™ элементов СПК. Корректность решения этой задачи всецело зависит от правильности построения математической модели процесса нвгрукэния, которая, в свою очередь, позволила бы получать более достоверные расчетные характеристики эксплуатационной нагруженноста деталей СПК, а, следовательно, выявить резер-. вы повышения их долговечности, уменьшения массы и габаритов.

Другим, не менее важным фактором повышения качества узлов и деталей оборудования СПК, является внедрение в практику их проектирования ^вычислительной техники. Как правило,, при использования традиционных методов процесс проектирования является трудоемким а длительным, так как. ведется в несколько этапов, при этом на кав-дом последующем уточнятся и проверяются расчетным путем ранее полученные параметры конструкция. Применение ЗВМ при проектировании позволяет ве только создать оптимальную конструкцию, но и 5начительно снизить продолжительность проектных работ, повысить

.л качество благодаря передаче 2БУ всей рутинной работа и освобождения человека для творческого труда.

Цель работы. Разработка мзтодоа оценки оксплуатационной на-груюшюсги элементов сцуско-аодыншого комплекса буровой уста-вокки и создание ка иг основе алгоритмов и программ автоматизирование -о проектирования.валив СПК.

Освовше аадачя исследования

1. Уточнение вида крм^,: проходки для современных условий бурения и определение ее параметров для основных нефтегазоносных регионов России путем сбора н статистической обработки иифэрка-ции о каст бурения с цельп оценка реальной нагру -енности элементов СИК буровой установка.

2. Установлена связи мэвду параметрами кр;шоЯ проходки и режимами нагру^ения элементов СПИ буровой установки.

3. Получение ка »той базе зависимостей дм расчета кохМяци-•ентов еквявалецтносш основных алиментов СПК, создание и внедра-рекие б прачтаку проектирования алгоритма и программа га расчета.

4. Разработка методики евтсыатазироьашкн'о проектирования оптимальных конструкции валов СПК буровой установки.

5. Создание комплекса программ автоматизированного проектирования валов для практической реализации двнной методики.

Научная новизна. На основе статистической обработки данных за период 1983-1993 гг. по 603 нробурешшм сквахшшм с 4-9 площадей, расположенных в основных нефтегазоносных районах страны, подучены значения- параметров кривой проходки для современных условий бурения. Проведена оценка влияния на параметры кривой проходки геологических характеристик исследованных месторождений» а таххэ характера изменения твердости пород с глубиной бурения.

В результате исследования нагрукешюсти влементов снуско-подьеьш х> комплекса . буровой установки установлена связь ре-

гямов Еатругения о параметрами кривой проходки. При этом подучена функциональная зависимость меаду нагрузкой на кргке буровой, установки и числом циклов ее повторения за время бурения одной сквзашы. ■

ПрэдлогвЕН зависимости для определения коэффициентов эквивалентности для валов СПК и их опор. Показано, что, в общем слу-чго, кокИадаента эквивалентности для различных сечений одного вола имеют разннэ значение. Поручена такте формулы для определения коэффициентов эквивалентности для элементов талевой системы в . цехадизмов, распологеЕшх на валах.

Разработана методика автоматизированного проектирования валов СПК буровой установки, базирувдаяся на предлагаемой в работе математической модели н кошлексэ влгоротшв проектирования в учитыващзя специфику нагрухвния элекентов СПК.

Практическая ценность. Разработка раомендации по выбору' конкретных значений параметров кривой проходки в зависимости от . горЕогеологичэскнх характеристик кэстороздэний.

Внвэденн. зависимости для оценка уровня эксплуатационной загруженности элементов СЕК буровой установка.

Создана грогрвнма расчета коэффициентов эквивалентности для различных элементов СПК буровой установки.

Разработан кошлекс алгоритмов и прогреми автоматизированного проектирования валов оптимальной кох ^ггурациа.

Реализация результатов. Основные рекомендации, положения а ныв. диссертация иснользоват в процессе расчета и проектирования буровых установок. По результатач исследования разработан в внедрен в практику проектирования в АООТ "Волгоградский завод буровой техника* руководящий технический материал "Расчет коэффициентов эквивалентности для элементов спуско-подьемного ком- . плекса буровой установки". Диссертационные материала используются

также в учебном процессе на кофэдре "Детали машин и ПТУ" в Волгоградском государственном техническом университете.

Апробация работы. Основные положения работа доложены на нау-чно-тохнических республиканских конференциях (Волгоград, 1990; 1995; Севастополь; 1990, 1991, 1993), на научных семинарах кафедры "Детачи машин и; ПТУ" и ежегодных научно-технических конуэрен-гдях, проводимых Волгоградским государственны!'" техническим университетом в 1983...1995 г.г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 работ.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка литературы (!1Э наименований) и приложения. Диссертационный материал изложен на 130 страницах машинописного текста (Со^ приложения) и содержит 15 рисунков и 27 таблиц^

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность работа, обосновано направление :сслодований, дана характеристика цели и задач.

В первой главе проведен анализ сущоствуг-да котодов оценки тгруженности элементов спуско-подъемного комплекса буровой установки и рассмотрено современное состояние вопроса в области автоматизации проектирования валов.

Проблема повышения нагрузочной способности элементов тех или иных конструкций, эксплуатирующихся в сложных условиях нагруке-ния, разработка методов их расчета .¿а* стадиях проектирования всегда находилась в центре внимания ученых и исследователей. БолыноЯ вклад в решение этих вопросов внесли Гусенков А.П., Дроздов D.H., Когаев В.П., Олейаик Н.В., Сервисен C.B., Решвгов Д.Н. и др.

Аналогичные проблемы с учетом спещфпси эксплуатации бурового оборудования рассматр::вались в исследованиях Авакова В.А.,

Архангельского В. Л., Баграшва Р. А., Ефиичото С. И., Ильско-го А.Л., Керимова З.Г. и др.

Анализ этих работ свидетельствует, что проблема определения уровня иагруженности элементов СПК буровой установки не нашла еще своего окончательного разрешения и остается актуальной и в настоящее время. Как отмечалось многими авторами, ее решение необ- • ходимо связать с условиями бурения и далее, используя уравнение кривой проходки, установить взаимосвязь между нагруженностью любого алемента СПК и испытываемы им числом циклов. Это даст возможность более точно оценить уровень эксплуатационной нагруже;.-еости тех ила ил их элемзнтов СПК, правильно выбрать для них расчетную математическую модель и, в конечном итоге, прогнозировать их долговечность.

Дополнительные перспективы в этом напрашшнш открывает возможность использовать ЭВМ при проектировании. Основополагающими здесь являются работы Быкова В. П., Зозуленича Д. М., Норенко-ва И. П., Петренко А.И., Пономарева К. К., Принсв М. Д., Соломен-цева D.M., Трапезникова В.А. и др., в которых излагаются общие ' принципы автомат1"<ированного проектирования различных деталей.

Реализация этих принципов применительно к валам нашла свое отражение в трудах Абдуллэева А.И., Белкина Л.М., Василенка В.Д., Заблонского К.И., Иткиса М.Я., Керимова З.Г., Пронина В.М. и др.

Анализ результатов их исследований в области автоматизированного проектирования валов позволяет сделать вывод, что к настоящему времени еще не создана удовлетворяйся требованиям практики методика, которая охватывала бы наиболее полно всю совокупность и сложность рассматриваемой проблемы.

Так, многие исследования ориентированы на проведение не проектных, а только проверочных расчетов; некоторые из них не всегда учитывают специфику отрасли, для которой они разрабатываются;

объемы вводимой информации велики; входные и выходные данные не всегда представляются в удобной и иривычной для конструктора форма; пакетный релям р Зоты, используемый многими разработчиками, в ряде случаев является неудобным, так как не предусматривает возможность вмешательства человека в процесс проектирования, в частности, корректировки тех или иных параметров на всех его этапах. В большинстве работ рассматриваются вопросы расчета и проектирования валов, работающие только по схема одаовариантнет-о нагрукения; в то жо время для более сломшх условий работы ета проблема еще исследована недостаточно. Вместе с тем практические потребности сегодняшнего дня ставят перод проектировщиками именно такие комплексные задачи, требущие одновременного решения вопросов и расчета, а Еыбора оптимального варианта, и выдачи чертекной документе (ии проектируемой детали.

В заключение формулируются задачи исследования.

Во второй главе излагаются вопросы моделирования кривой проходки методами математическо.'. статистики.

^ля этой цели был с^ Оран и обработан статистический материал о бурении 603 скважин с 49 площадей, рвсиолок-ншт' на территориях Астраханской, Волгоградской, Оренбургской, Пермской, Самарской, Тюменской областей. Указанные площади были выбраны, во-первнх, как наиболее' перспективные с точки зрения нефтегазоносности и, во-вторых, как отличающиеся друг от друга по глубина залегания нефти, мощности пластов, стратиграфическим и литологическим характеристикам.

Статистический материал охватывает период с 1988 по 1993 год и включает для всех скважин информацию о проходке за каждый рейс, а также ряд дополнительных сведений, в частности, о геологических разрезах, времени, месте, способе бурения и т.п.

В результате исследования методами математической статиста-

ки для современных условий бурения была подтверждена правомерность аппроксимации кривой проходки трансцендентной регрессией, описываемой уравнением

Ь = А (1)

где I - глубина бурения; а - число рейсов инструмента; А, а - параметры кривой проходки.

Сиаченяя параметров кривой проходки для указанных выше регионов определялись статистической обработкой информации о проходка за рейс по методу наименьших квадратов, для чего были разработан^ алгоритм и программа расчета.

.Одна из кривых проходки, полученная при обработке данных о бурении скважин в Волгоградской области, приведена на рио.1.

В ходе статистического исследования и анализа полученных результатов была проведена оценка влияния на параметры кривой зев-проходки стратиграфических, и диалогических. характеристик исследованных месторождений; горногеологических условий, вызывающих ослокнеция в процессе бурения, а также характера изменения твердости пород о г лунной скважины. Установлена достаточно четкая

зависимость кекду параметрами А и а, и разработаны рекомендация

/

по их внбо^у.

Полученные значения параметров кривой проходки отличаются от рекомендованных в литературе. Основной причиной ртого является то, что литературные данные опираются на статистический материал 25...35-летней давности. За это время изменилась энерговооруженность буровых установок, усовершенствовались технология бурения, породоразрушающий инструмент и т.д.

В третьей главе, приводятся результаты исследования нагруженное™ элементов сиуско-издьемнога. комплекса буровой установки, в ходе которого получена зависимость, характеризующая диф-

Кривая проходки

1,М

2250

1500

.50

г

У >

/ г

/

Уравнение регрессии:

0.63 1-169.4- * Ъ •

20 40 60

Результаты статистической обработки данных по 1 скважине (Терсинская площадь, Еолгоградсхая область) Рис.1

ференциальнуа функцию распределения нагрузки на крике, а+ПА^ Ссв I А,0е^ I А^

где N - число свеч, поднятых (опущенных) за цикл проводки скважины от О до глубины Ь; 0 - вес бурильной колонны длиной 1; Япаз~ максимальный вес бурильной колонны; вес свечи.

Исходя из этой зависимости, выведены формулы для определения коэффициентов эквивалентности для различных элементов СПК буровой установки.

Для любого элемента талевой системы

кэ =

(а » 1)( 1 + )

2(т + 1 )(та + а + 1)

(3)

где к, = 1-

Г; 1 - коэффициент сопротивления движению бу-

рильной колонны в скваншо в процессе ее бурения; Рр, рт - плотность бурового раствора и материала труб; т - показатель степени кривой усталости.

Для 1-го сечения вала трансмиссии (кроме подъемного)

Л- г ^ Г

1

(4)

да ъJ =

т+1 ю+1

т + 1

Г *

к

т+1*- ю+1 + 1

Д а &

- р»

та + а + 1

г

¿Г Ь

(к)

V

(Ш

(к)

'и

(к) £<г

Для {-го сечения подъемного вала

8{

/ т Д-> Г ^ 1ш т т

J — 1 ^

V

I ^

(т+1) (тш-а+1)

(5)

гда

ш

(он-,) (1-7^)

'и

-ответственно минимальное и максимальное значение изгибающего моменте з {-м сочении подъемного вала на /-2 передача при крайних положениях каната на барабане. Для опор валов трансмиссии (кроме подъемного)

оЭС

иг р./ Г

¿=11 1

(б)

Для опор подъемного вала

/ m i-, f P(J ln a m

Ko9t= / -5-+ - , (7)

t

I

4

l ь

(tint )(ma+a+1 )

IK) (1С)

r®> P<j ' Ku ' R<r î

(K) tK)

R{J RJr - максимальные (конечныо) значения реакций опор вала на J-й и г-й ступенях нагрунения. Для механизмов, расположенных на валах, .

тЭ<

Ï.1-M--

J=t

aJFJ

(8)

где

(К)

г •

(К) (К)

ô<j Tis / ;

(К)

Tir- максимальные (конечные) значения крутящих моментов на валу {-го механизма на /-й и г-й ступенях нагружают.

В четвертой главе приводится разработанная методика автоматизированного проектирования валов СПК буровой установки, базирующаяся на предлагаемой в работе математической модели и комплексе алгоритмов проектирования.

Математическая модель вала включает в себя прочностные и звесткостные характеристики и учитывает , специфику работы бурового оборудования. На основе математической модели вала создан общий

алгоритм автоматизированного проектирования валов спуско-подъем-ного комплекса буровой установки и алгоритмы отдельных процедур. Блок-схема общ 'О алгоритма проектирования приведена на рис. 2.

В качество исходной информации здесь используются:

- геометрические факторы: осевые размеры вала, координаты расчетных сечений и расположенных на валу механизмов;

- конструктивные данные: типы участков ври (цилиндрический, конический, концевой, свПадииЛ а т.д.); вида конструктивных элементов (шлицы, шпоночный п. а, резьба и т.п.);

- параметры расположенных из валу механизмов, необходимые для расчета силовых факторов;

- механические характеристики материзла вала;

- огршшче ия по габаритам, прогибам, требуомой долговечности и т п..

Учет нестационарного нагружония валов спуско-подьемного комплекса буровой установки осуществляется путем введения коэффициентов экв'.изалантноста, значения которых вычисляются то методике, иалокеньой в главе 3.

Проектирование вела ведется, начиная с сечения, в котором расположен левый опорный шущшшвк. При расчете диаметров остальных ступеней учитывается тип участка (конический или цилиндрический), а также наличие таких элементов, как шпоночный паз, .шлицы, резьба и т.д. В зьъисимости от вида элемента производится выбор «1*0 параметров и минимально допустимых диаметров вала. Для этой цели созданы 8 баз данных по ^лицевым, шпоночным, резьбовым соединениям, подлинникам качения и т.д., разработанные на основе соответствующих ГОСТов. Наиболее крупной из них является база данных "Допуск"(допуски и посадки в системе вала и в системе отверстия на линейные размори от 1 до 500 ым).

Окончательные размеры вала определяются после его расчета на

Блок-схема общего алгоритма автоматизированного проектирования валов

Начало"^)

"[*» ]

К1]

г^-ы [О

Рис. 2

прочность, выносливость и кесткость. Автоматический анализ ре-

• зультатов расчета позволяет выявить те сечения, в которых запасы выносливости меньше допустимого значения, прогибы и углы поворота не соответствуют требуемым, либо параметра этих сечений не удовлетворяет пользователя по каким-то другим причинам. В этом случае-на экран дисплея выводятся рекомендации по упрочнению вала в опасных сечениях с последующей :сорректироккой входной или расчитанной информации и проведением повторного расчета. После достижения приемлемых результатов выходная информация выдается в числовом или графическом виде.

Вывод числовых результатов организован в та:.шчном виде. Для этой цели разработан комплект таблиц выходной информации. Вывод результатов проектирования в графическом отображении осуществляется с помощью программ графического модуля. При этом файл числовых результатов записывается в соответствуицих кодах и на экран

• дисплея выводится изображение спроектированного вала.

' В пятой глава дано описание практической реализации разработанных методик.

На основе изложенного в главе 3 метода определения коа*1фици-em.li эквивалентности элементов СПК буровой установки разработаны алгоритм и программа расчета коэффициентов эквивалентности. Программа написана на языке программирования ТурбоПаскапь (версия 6.0) с применением стандартно!« пакета библиотек ТШВОШШББКЖАЬ для персональных .компьютеров системы 1БЬ? РС. Она предназначена для определения коэффициентов эквивалентности и числа циклов нагрузкэ-ния для любых элементов спуско-подъемного комплекса буровой установки, находящихся в кинематической цепи от крша до приводного двигателя. На базе проведенных исследований разработан и внедрен в практику проектирования в АООТ "Волгоградский завод буровой

II

техники руководящий технический материал "Расчет коэффициентов

эквивалентности для элементов СТО буровой установки".

В главе приведена примеры расчета ко:*1ф>щивнтов эквивалентности для различных элементов СПК конкретных буровых установок проектируемых, и изготавливаемых в АООТ "ВЗБТ",

На основе методики,, предложенной в главе 4, Разработан комплекс программ автоматизированного проектирования валов, внедренный в учебный процесс в Волгоградском государственном техническом униварситоте. Прогр^мы -апасаны на языке программирования СЛ ф'~т Borland и ориентированы на ЭВМ типа ГШ.

^Комплекс программ предназначен для реаения следующих задач: расчет сиплых факторов, действуздюс >.j вал; !фооктирование опор вала (подшипников качения); определение предварительных диаметральных размеров всех участков; ЕЫбор из баз данных L-раштров пшидавшс, шпоночных, резьбовых соединений и расчет их на прочность; спределе2шэ окончательных размеров ^тла на основе расчетов на статическую прочность й выносливость.

При разработке программ использован модульный принцип их построения. Управление процессом проектирования а организация взаимодействия пользователя с базами данных осуществляется головным модулем. Здесь используется иерархическое менюв организованно э по пршцину древовидного построения и реализованное с помощью собственной библиотеки функций, разработанной в соответствии с требованиями Borland. Головной модуль вызывает входной, расчетный модули, модуль результатов и при необходимости подключаем графический модуль.

. Входной модуль предназначен для ввода, корректировки информации и зашей ее в файл данных. Ввод данных производится на основе "электронных бланков" „ Для уменьшения объема входной информации последняя частично задается в опциях.

Проектирование вала ведется в расчетом модула. При втом все

описанные выше задачи решаются в интерактивном режиме, что позволяет пользователю влиять на результаты на любом этапе работы. Оптимальные размеры вала достигаются путем его расчета в несколько этапов о использованием метода последовательных приближений.

Хранение и е.дача выходной информации организуется модулем результатов. Подключение к нему графического модуля позволяет осуществить вывод результатов с помощью графики.

В главе приведен црихгср автоматизированного проектирования вала сб.13-91 трансмиссии буровой установки сяуско-подъекного комплекса БУбОБрЭУ.

ОСНОВШЗ РЕЗУЛЬТАТЫ и вывода

1. На основе статистической обработки данных по бурошш 603 скважин с пловддай, расположенных в различных нефтегазоносных регионах страны, для современных условий бурения подтверждена правомерность аппроксимации кривой проходки трансцендентной регрессией, описываемой уравнением (1).

2. Разработаны рекомендации по выбору значений для параметров кривой проходки с учетом геологических характеристик месторождений.

3. В результате кос. лдования нагрухенноста элементов СПК установлена связь режиме негрукения с параметрами кривой проходки, при этом получена зависимость, связывощая нагрузху на крике с числом циклов ее повторения.

4. Выведены зависимости для определения коэффициентов эквивалентности для валов спуско-подаемного комплекса и их опор. Показано. что в общем случае, коэффициенты с^вивалентносги для различных сечений одного вала имеют разные значения.

5. Подучены формулы для определения коэффициентов гквива- . лентности для элементов талевой системы и механизмов, расдало-

еовных на валах.

6. ГТредлохзна математическая модель. еклшевдзя в' себя проч-аостЕнэ и яюсткостяые характеристики вала и учитывающая сдацифа-су работы бурового оборудования. На ее основа создан общий алго-гатм автоматизированного проектирования валов СПК.

7. Разработана методика автоматизированного проектирования 5алов СПК, базирувп^яся на предложенной в роботе математической юдоли и комплексе алгоритмов проектирования. Для ее реализация ;оздаи пакет приклагшх программ, внедренный в учебный процесс в &лгоградском государственном техническом университете.

8. На основе проведенных исследовений разработан руководящая Toxmt4ocKi\& материал "Расчет коэффициента &кнллалзятносгв уш элементов спуско-подьекного комплекса буровой установки", аедрешый в практику проектирования буровых установок в АООТ Волгохрадсккй завод буровой техники".

Основные положения диссертации, изложены в работах: . Абузяров A.A., Иткис Ы.Я., Шандыбина Й.Ы. Математическая мо-ель вала, рвботащ'л.'О на выносливость при многовариантном нарушении //Инновационное проектирований в образования, технике и эхлологии: Материалы мовдународной научно-методической конфе-энции.-Волгоград, 1ЭЭ5.-С.82

. Иткис II.Я., Ровный С.И..Шандыбина И.М. Автоматизированное про-трование валов в режиме диалога //Проблемы повышения прочности надежности элементов конструкций и приводов в машиностроении: атери&ш Респуб. научзо-техн. конференции.-Харьков, 1990.-0.46. . Иткис U.E., Солодов A.C., Шандыбина U.M. Подсистема расчетов в ШР вала //Конструкционная прочность, долговечность, упрочнение (териалов и деталей машн: Материалц межреспубликанской научно-'хшнвской конференции,-Волгоград, 1990.-С.183.

4. Иткис U.Я., Чвховхч А.Б., Шандыбина ü.M. Автоматизация выбор допусков при капшшоы проектировании элементов трансмиссий //Про-блвин прочности, иадекзлста в долговечности вубчагых передач 1 редукторов: Материалы межреспубликанской научно-технической конференции .-Харьков, 1991.-С. 139.

6. Кткхс и. Я., Чазовач A.B., Шандыбина И.Ы. Комплекс хфограа

д^я автоматизированного проектирования валов: Шф. листок к 348/ ¡ЩИ*-Волгоград» 1993.-3 с.

6. Итеис U.Я., Шандыбина И.Ы. Подпрограмма задания и обрабояа входной информация о нагрузках при автоматизированной проектировании валов //Совершенствование средств в методов расчета изделий нашшостоешш: Материалы II межреспубликанской научно-технической шафоренции.-Есш иград, 1990.-0.96»

7. Кткис U.I., Шандцбина И.М. Кетодика расчета валов буровых установок на прочность в жесткость при их автоматизированном проектировании //Металловедение и прочность: Сборник трудов/ ВакгПК. -Волгоград, 1993.-С.130-135.

8. Иткис U.R., Шандыбина I.M. Определение кавМициеята эквивалентности трансмиссии буровой установки //Ероб.чэмн аубчатых передач и редукторостроения: Цатераалы межреспубликанской няучао-технжчэехой конференции.-Харьков, 1993.-С.87.

9. Костерин В.И., Кройчи З.Ф., Шандыбина R.U Применение методов параметрической оптимизации при автоматизированном проектировании валов.-Ы., 1Э92.-8с.-Деп. в ЦНГИИ Тязмал 16.0е

Заказ N 682. Подписано в печать 22.12.95 г. Тираж 100 8X9. Формат 60ИВ4 1/16. Начать офсетная. Усл.печ.д. 1.0.Бумагв писчая.

Типография "Политехник" Волгоградского государственного технического университета. Волгоград-66, уд. Советская.Зб.