автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Исследование малоинерционного электродвигателя постоянного тока с высокими технологическими характеристиками

Введение.

1.СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 .Конструкция двигателей постоянного тока с полым якорем.

1.2.Особенности диагональной обмотки и целесообразность ее применения.

1.3.Обзор теоретических исследований электродвигателей с полым якорем.

Выводы и постановка задачи исследований.

2.ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С ДИАГОНАЛЬНОЙ ОБМОТКОЙ.

2.1.Исследование электродвижущей силы диагональной обмотки.

2.2.Метод математического моделирования магнитного поля электродвигателя.

2.2.1.Моделирование магнитного поля электродвигателя с полым якорем.

2.2.2.Математическое моделирование процесса стабилизации постоянного магнита полем якоря.

2.3.Разработка методики расчета электродвигателя с диагональной обмоткой!.

Выводы.

3.МЕТОДИКА ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

МАЛОИНЕРЦИОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

3.1 .Определение функций цели.

3.1.1.Формулировка оптимизационной задачи.

3.1.2.Определение целевой функции оптимизации методом планирования эксперимента.

3.1.3.Ограничения, налагаемые на параметры.

3.2.Оптимизация конструкции электродвигателя с диагональной обмоткой.

3.2.1.Обоснование выбора метода решения оптимизационной задачи.

3.2.2.Разработка методики и алгоритма оптимизации электродвигателя.

Выводы.'.

4.РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДИАГОНАЛЬНЫХ БЕСПАЗОВЫХ ОБМОТОК.

4.1.Анализ кинематических схем оборудования, пригодного для практической реализации.

4.2.Разработка натяжного устройства для намоточного провода.

4.3.Выбор структуры схемы управления.

4.4.Описание полуавтомата для изготовления диагональных обмоток.

4.5. Анализ результатов испытаний опытного образца полуавтомата.

Актуальность темы. Электрические двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов и полым бескаркасным якорем в настоящее время широко применяются в системах автоматики, вычислительной, медицинской, бытовой и другой технике в качестве датчиков и исполнительных машин. Это обусловлено тем, что они обладают высоким коэффициентом полезного действия, хорошими динамическими характеристиками, высокой надежностью, малой инерционностью, равномерностью вращения и практически линейной механической характеристикой по сравнению с другими типами двигателей.

Указанные особенности таких электродвигателей во многом достигаются за счет конструкции обмотки якоря. Обмотка выполняется в виде полого цилиндра, состоящего из проводников, связанных воедино полимером. Концы секций обмотки соединяются с пластинами коллектора, который является дном полого стакана якоря, и одновременно выполняет функцию обмоткодержателя. Конструкция системы возбуждения -внутриякорная, что обеспечивает минимальный коэффициент рассеивания магнитного потока. Из-за отсутствия стального сердечника магнитопровода якоря в таких двигателях исключены потери в стали. Коэффициент полезного действия электродвигателя такого типа в 2 раза больше, чем у двигателей с пазовой конструкцией якоря. К недостаткам такого двигателя постоянного тока (далее ДПТ) можно отнести наличие большого немагнитного зазора между постоянным магнитом и наружным магнитопроводом, который складывается из-двух воздушных зазоров и толщины стенки стакана якоря.

Требования, предъявляемые рынком к изделиям электротехнической промышленности, толкают разработчиков и производителей электрических машин малой мощности к поиску новых путей решения технических задач. В частности, жесткие требования к массогабаритным параметрам двигателя заставляют применять более энергоемкие магниты из редкоземельных компонентов, что в свою очередь приводит к снижению материалоемкости, массы электродвигателя и к повышению энергетических показателей. Однако, применение новых магнитных, изоляционных и проводниковых материалов не исчерпывает резервов повышения технологичности конструкции электродвигателей. Изготовление обмотки ДПТ с полым якорем является мало механизированным дорогостоящим процессом. Известная традиционная технология изготовления полых якорей [62], у которых проводники в активной зоне расположены по образующей цилиндра параллельно оси якоря, отличается значительной трудоемкостью, так как большинство операций производится вручную и требует заливки или опрессовки обмотки полимером.

Жесткая конкуренция на мировом рынке заставляет производителя искать более прогрессивные пути решения технологических задач.

Ведущие электротехнические фирмы Японии, США, Швейцарии, Германии и других стран с середины 70-х годов активно внедряют в производство электродвигатели с полым якорем, в которых используется так называемая сотовая обмотка, или диагональная, ромбовидная обмотка, треугольная обмотка [32, 102]. Опыт производства свидетельствует, что конструкции таких обмоток позволяют наиболее полно механизировать и автоматизировать процесс формообразования. Применение обмоточного провода с полимерным самоспекающимся покрытием позволяет значительно упростить технологию, повысить качество и снизить трудоемкость обмоточных работ.

Одной из проблем, связанных с разработкой малоинерционных исполнительных электродвигателей с предельным быстродействием, является обеспечение максимально возможного коэффициента заполнения полого якоря. Применение диагональной обмотки позволяет решить данную проблему за счет определенного рационального соотношения между геометрическими размерами секций обмотки, величиной суммарного зазора, аксиальной длиной машины, полюсным делением и коэффициента заполнения якоря.

На основании изложенного, исследования, проводимые в диссертационной работе, необходимо направить на синтез электродвигателей с диагональной обмоткой, обладающих совокупностью высоких технических и технологических характеристик.

Цель работы. Целью диссертационной работы является разработка методики уточненного расчета электродвигателя с диагональной обмоткой полого якоря и возбуждением от постоянных магнитов и технологического оборудования для ее производства.

Для достижения данной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Провести анализ современного состояния вопроса и выбрать методы теоретических и экспериментальных исследований.

2. Разработать теоретические основы и методику оптимального проектирования диагональной обмотки.

3. На основе математического моделирования магнитного поля электродвигателя и с учетом конструктивных и технологических особенностей диагональной обмотки разработать методику оптимального проектирования электрической машины данного типа.

4. С учетом полученных рекомендаций по оптимальной конструкции изделия произвести выбор оптимальных технологических режимов и разработать оборудование для производства диагональных обмоток.

Методы исследований Результаты, полученные в диссертации, основываются на использовании теории электрических машин, теории электромагнитного поля, теории планирования эксперимента, теории оптимизации, теории вычислительной математики, -теории математического программирования.

В работе получены следующие результаты, отличающиеся научной новизной: результаты исследования ДПТ с новой конструкцией якорной обмотки, обеспечивающие сочетание высокотехнологичных режимов производства с его высоконадежными эксплуатационными характеристиками; предложена модификация аналитического выражения для расчета обмоточного коэффициента обмотки полого якоря, положенного в основу расчета характеристик электродвигателя в функции конструктивных и технологических параметров обмотки; разработана оптимизационная модель малоинерционного ДПТ, основанная на результатах исследований магнитной системы электродвигателя с диагональной обмоткой; выявлены оптимальные соотношения воздушного зазора и высоты магнита, позволяющие повысить использование магнитной энергии магнита и даны рекомендации по оптимальному проектированию систем с магнитами различных марок; результаты решения оптимизационной задачи позволили уточнить методику электромагнитного расчета ДПТ, а также осуществить расчеты рабочих характеристик машины с учетом особенностей диагональной обмотки.

Основные положения, представляемые к защите.

1. Результаты исследования ДПТ с новой конструкцией якорной обмотки.

2. Использование обмоточного коэффициента в расчетах характеристик ДПТ с диагональной обмоткой якоря.

3. Оптимизационная модель малоинерционного ДПТ, основанная на результатах исследования магнитной системы машины.

4. Уточненная методика электромагнитного расчета электродвигателя с диагональной обмоткой якоря

5. Технология изготовления диагональной якорной обмотки с использованием полуавтоматического оборудования.

Практическая ценность работы.

Разработана методика расчета рабочих характеристик мало инерционно го ДПТ с диагональной обмоткой на якоре с учетом ее конструктивно-технологических особенностей. Методика включает математическое моделирование магнитной системы.

Проведен анализ влияния конструктивно-технологических параметров обмотки и магнитной системы электродвигателя на его характеристики. На основании проведенных исследований разработана и реализована в виде пакета программ методика оптимального проектирования малоинерционного ДПТ с диагональной обмоткой. Разработаны практические рекомендации по проектированию ДПТ с диагональной обмоткой.

Результаты, - полученные в работе, позволяют расширить возможности проектирования малоинерционных электродвигателей с диагональной обмоткой якоря и повысить их технологичность, сочетать в одной конструкции высокие характеристики машины с возможностью автоматизации обмоточных работ.

Разработан и испытан обмоточный полуавтомат.

Результаты диссертационной работы использованы в учебном процессе при выполнении дипломных проектов студентами специальности «Электромеханика» дневной формы обучения на кафедре Электромеханических систем и электроснабжения ВГТУ.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований, проведенных в работе, внедрены в ОАО «Агроэлектромаш».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы обсуждались и были одобрены на семинарах кафедры электромеханических систем и энергоснабжения Воронежского государственного технического университета (1999-2001 г.г.), на ежегодных научных конференциях профессорско-преподавательского состава .Воронежского государственного технического университета (г. Воронеж 1999-2001 г.г.), на научно-технической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения чл.-кор. АН СССР, профессора Г.Н. Петрова (г. Москва 1999 г.).

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в девяти печатных работах.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 151 страницах машинописного текста, и содержит 41 рисунок, список литературы, включающий 111 наименование и 3 приложения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Малоинерционные электродвигатели обладают неоспоримыми достоинствами. Повышение технологичности конструкции ДПТ за счет применения высокотехнологичной обмотки якоря открывает перспективные пути расширения номенклатуры двигателей. Исследования показали, что наряду с технологичностью конструкции такие двигатели обладают и хорошими энергетическими показателями. В частности за счет высокого коэффициента заполнения воздушного зазора медью, в двигателях с диагональной обмоткой наблюдается возможность повышения пускового момента в несколько раз. При этом другие энергетические показатели неухудшаются. Обобщая результаты проведенных исследований, можно сформулировать следующие выводы:

1. В результате проведенного анализа литературных источников сделан вывод, что в двигателях с беспазовым якорем удается достичь высоких значений важных показателей: удельной мощности, КПД, быстродействия, надежности изоляции, качества коммутации и др. Установлено, что в наибольшей степени задачам автоматизации производства отвечают диагональные обмотки. Однако методики оптимального проектирования машин с диагональной обмоткой отсутствуют.

2. Экспериментальными исследованиями установлено, что специфической особенностью диагональной обмотки является заметное подавление высших гармоник в кривой ЭДС отдельной секции. Для анализа формы кривой ЭДС в секции диагональной обмотки рекомендуется воспользоваться приемами введения обмоточных коэффициентов, характерными для обмоток машин переменного тока. Получены формулы для расчета указанных коэффициентов и показано, что их использование позволяет достаточно точно рассчитывать ЭДС в диагональной обмотке.

• 124

3. Анализ численным методом показал, что прямая замена якорной обмотки на диагональную в существующих конструкциях при прочих равных условиях приводит к снижению ЭДС в секции на 35%, что приводит к ухудшению характеристик машины. Проведены исследования, сформулирована и решена оптимизационная задача выбора магнитной системы и геометрии диагональной обмотки с целью сохранения энергетических и эксплуатационных характеристик двигателей.

4. С использованием методов математического моделирования проведены исследования различных магнитных систем, применяемых в двигателях с полым якорем, сформулированы рекомендации по оптимальному выбору соотношений геометрии магнитной системы, размеров и параметров диагональной обмотки.

5. Предложена методика, разработаны алгоритм и программа оптимального проектирования малоинерционного электродвигателя постоянного тока с диагональной обмоткой. Показаны перспективы дальнейшего улучшения характеристик этих машин, в том числе за счет применения биметаллического эмальпровода с ферромагнитной жилой.

6. Сформулированы технологические требования к конструкции обмоточного полуавтомата, спроектирован, изготовлен и испытан опытный образец намоточного полуавтомата.

1. Абрамкин Ю.В. Теория и расчет пондеромоторных и электродвижущих сил и преобразования энергии в электрическом поле. — М.: Изд-во МЭИ, 1997.-208с.

2. Аветисян Д.А. Автоматизация проектирования электрических систем. -М.: Высшая школа, 1998. 331с.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. • Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений. М.: Наука, 1976. -279с.

4. Акулич И.Л. Математическое программирование в примерах и задачах. -М.: Высшая школа, 1993. 335с.

5. Банди Б. Методы оптимизации, вводный курс. М.: Радио и связь, 1988. -128с.

6. Беляков П.Ю., Прокопова Л.Н., Фатичев А.Н. Исследование влияния на рабочие параметры микроэлектродвигателя постоянного тока отклонений усилия нажатия на щетку. ВПИ, Воронеж, 1988. - 8с. - Деп. в Информэлектро, 1988, №151 -эт.88.

7. Беляков П.Ю., Писаревский Ю.В., Титова Л.Н. Теоретический анализ диагональной обмотки // Электротехника. 2000. - №8. - С. 15-17.

8. Беляков П.Ю., Титова Л.Н. Полуавтомат для изготовления сотовых обмоток //Воронеж, гос. техн. ун-т. Воронеж, 1999. - 7с. - Деп. в ВИНИТИ, 1999, №870 - В99.

9. Беляков П.Ю., Титова Л.Н. Теоретический анализ сотовой обмотки /Электромеханические устройства и системы: Межвуз.сб.науч.тр. -Воронеж: Воронежский институт МВД России, 1999. с.94-99.

10. Билибин К.И., Духанин A.M., Скороходов Е.А. Намоточные работы в производстве элементов электроавтоматики. — М.: Энергия, 1972. 217с.

11. Вайвод А.С., Хлымстов М.Ф., Полуэктова А.Ф. Определение допустимых плотностей тока в щеточном контакте электрических машин малоймощности в пусковом режиме // Изв. вузов. Электромеханика. 1987. - № 5. - с. 42-45.

12. Вегнер О.Г. Теория и практика коммутации электрических машин постоянного тока. М., Л.: Госэнергоиздат, 1961. - 387с.

13. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1966. - 782 с.

14. Высокоэнергетические постоянные магниты и их применение в электротехнике, М.,ВНИИЭМ, 1987. Труды ВНИИЭМ, т.85.

15. Гольдберг О.Д., Турин Я.С., Свириденко И.С. .Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1984. - 234с.

16. Дебердеева Л.А., Макарочкин А.Т. и др. А.с. СССР № 143109, МКИ Н02К15/04, 1988. Способ изготовления полого якоря с многослойной обмоткой.

17. Дикарев Е.А. Определение оптимальных по потерям параметров двигателя постоянного тока с гладким якорем. // Изв. вузов. Электромеханика. 1982. - №5. - с.540-546.

18. Дикарев Е.А. Оптимальное проектирование электрических машин постоянного тока с беззубцовым якорем.: Учеб.пособие. Воронеж: ВПИ, 1985.- 80 с.

19. Долидзе В.Ч, Дорохин М.П. Электродвигатели постоянного тока в радиотехнических устройствах. М.: Сов. радио, 1975. - 80с.

20. Домбровский В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 256 с.

21. Ермолин Н.П. Расчет коллекторных машин малой мощности. Л.: Энергия., 1973.-216 с.

22. Жерве Г.К. Обмотки электрических машин. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние., 1989. -400 с.

23. Завалишин Д.А., Бардинский С.М., Певзнер О.Б. и др. Электрические машины малой мощности. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 432 с.

24. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины: Учебник для вузов. -ML: Энергия, 1980.-928 с.

25. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. М.: Энергия, 1969.-304 с.

26. Ивботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1975. - 185 с.

27. Изотов В.А., Фетисов В.В. Беспазовые машины постоянного тока, состояние и перспективы развития //Электротехника. 1997. - №6. - с. 1-5.

28. Казарин Ю.В., Пустовой В.В. А.с. СССР 783912, МКИ Н02К15/04, 1979. Способ изготовления полого цилиндрического якоря.

29. Каменецкий Ю.М., Штрекалкин С.И., Хохлов В.И. А. с. СССР № 1352546, кл. H01F41/04, 1985. Устройство для намотки обмоток .

30. Кафтанатий В.Т. Особенности расчета обобщенного коэффициента обмотки бесконтактных электродвигателей постоянного тока с ромбовидной либо трапециевидной формой секции. // Науч.- практ. вестн. Энергия: Воронеж. - 1999. - №3(37). - с.10-12.

31. Кафтанатий В.Т. Синтезированные критерии оптимальности магнитных систем и магнитотвердых сплавов // Электротехника. 1988. - №5. - с.66-69.

32. Кенио Т., Нагамори С. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами: Пер. с англ.: М.: Энергоатомиздат, 1989. - 184 е.: ил.

33. Кислицин A.JL, Крицштейн A.M., Солнышкин Н.И. Метод конечных элементов расчета магнитного поля электрических машин с возбуждением от постоянных магнитов. В кн.: Вопросы теории и проектирования электрических машин. Саратов, 1980, №2, с.66-71.

34. Клименко В.Н. Методика оптимального проектирования двигателей для периферийного оборудования ЭВМ: Дисс. .канд. техн. наук. Киев, 1987.- 180 с.

35. Клименко В.Н. Расчет пульсаций коэффициента электродвижущей силы малоинерционного двигателя постоянного тока // Изв. вузов. Электромеханика. 1990. - № 8.- с. 51-56.

36. Коген-Далин В.В., Комаров Е.В. Расчет и испытание систем с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1977. - с.

37. Козырев С.К., Лодыгин А.Н., Воронежцев И.В. Цифровое моделирование двигателей постоянного тока независимого возбуждения // МЭИ. М., 1983. - Юс. - Деп. в Информэлектро, №158эт-Д83.

38. Кононенко Е.В. и др. Электрические машины (спец. курс). Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. школа, 1975. - 279 с.

39. Кононенко Е.В., Королев Н.И., Писаревский Ю.В. Расчет магнитного поля в электродвигателях с цилиндрическими постоянными магнитами. -Электротехника. 1984, №12, - с.9-11.

40. Кононенко Е.В., Писаревский Ю.В., Титова Л.Н. К вопросу проектирования электрических машин с полым якорем и диагональной обмоткой // Энергия: Науч.-практ.вестн. Воронеж, 2000. - №2(40). -СЛ 5-17.

41. Кононенко Е.В., Фурсов В.Б., Писаревский Ю.В. Магнитное поле возбуждения в электродвигателях постоянного тока с внутриякорным анизотропным магнитом цилиндрической формы // Изв. вузов. Электромеханика. 1985. - № 8.- с.46-51.

42. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 360 с.

43. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учебн. для вузов по спец. «Электрические машины». М.: Высш. шк., 1987.-248 е.: ил.

44. Коробов Г.В., Титова JT.H. Определение оптимальных параметров электродвигателя с диагональной обмоткой полого якоря // Энергия: Науч.-практ.вестн.-Воронеж, 2000. №4(42). - С. 11-14. ,

45. Королев Н.И. К оценке реакции якоря в электрических машинах с возбуждением от постоянных магнитов. // Науч.- практ. вестн. Энергия: -Воронеж. 1996. - №1-2 (23-24). - с.12-16.

46. Королев Н.И., Писаревский Ю.В. К расчету магнитного поля в малоинерционных двигателях с полым якорем и внутриякорным постоянным магнитом. ВПИ. - Воронеж, 1984. - 9с. Деп. в Информэлектро, 1984, №205 эт. - 84 Деп.

47. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины, ч.1.Изд. 2-е. -Д.: Энергия, 1964.-548 с.

48. Кузнецов Ю.Н., Кузубов В.И., Волощенко А.Б. Математическое программирование. М.: Высшая школа, 1980. - 302 с.

49. Дедовский А.Н. Электрические машин с высококоэрцитивными постоянными магнитами. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 168 с.

50. Лившищ П.С. Справочник по щеткам электрических машин. М.: Энергоиздат, 1983.-216с.

51. Линецкий Я.Л., Сергеев В.В. Перспективы развития материалов для постоянных магнитов. Электротехника. - 1985, №2, с.27.

52. Магниты из сплавов редкоземельных металлов с кобальтом. Материалы 2-го междун. Семинара по ПМ из сплавов редкоземельных металлов с кобальтом и их применению, Москва, "Металлургия", 1978.

53. Микроэлектродвигатели для систем автоматики: Технический справочник / Под ред. Э.А.Лодочникова, Ф.М.Юферова. -М.: Энеогия, 1969. 272с.

54. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных. Л.: Судостроение, 1980. - 384 с.

55. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов М.: Наука, 1965. - 340 с. •

56. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 208 с.

57. Ильинский Н.Ф. Элементы теории эксперимента. -М.: МЭИ, 1980. 99 с.

58. Номенклатурный каталог АО Научно-производственный концерн (объединение) "Энергия", 1992.

59. Обмотки электрических машин. /М.М. Палей, И.Н.Рабинович, В.П. Федоров, П.А. Хаккен. Изд. 7-е перераб. и доп. Л.: Энергия. - 1975.- 488 с.

60. Осин И.А., Антонов М.В. Устройство и производство электрических машин малой мощности: Учебн. Пособие для СПТУ. М.: Высш.шк., 1988. - 215 с.

61. Панков А.П., Шустов А.В., Горячев О.В. Алгоритм расчета магнитостатического поля электрического двигателя постоянного тока с полым немагнитным якорем и магнитоэлектрическим возбуждением. // Изв. вузов. Электромеханика. 1986, №6. - с. 35- 40.

62. Пановский В., Филипс М. Классическая электродинамика: Пер. с англ.: -М.: Физматгиз, 1963. 432 с.

63. Парнес М.Г. Расчет и конструирование намоточных станков. М.: Машиностроение. 1975. - 232с.

64. Пархоменко Г.А., Писаревский Ю.В., Титова Л.Н. Исследование способов увеличения магнитной проницаемости обмоточной зоны электродвигателяс гладким якорем // Энергия: Науч.-практ.вестн. Воронеж, 2000. -№3(41). - С.27-31.

65. Патент США №511687, НКИ 310/198, 1985 Обмотка без сердечника, способ и устройство для ее изготовления.

66. Патент ФРГ 3215157, МКИ Н01Г41/04, 1983. Устройство для натяжения провода.

67. Патент Японии 57-212556, МКИН01Г41/04, 1984. Намоточный станок.

68. Патент Японии 57-226006, МКИ Н01Г41/04, 1984. Натяжное устройство.

69. Патент Японии 57-27658, МКИ Н02К15/04, 1982. Способ изготовления обмотки беспазового якоря.

70. Патент Японии 60-59821, МКИ4 Н02К15/04, 23/58, 1985. Способ изготовления якоря без ферромагнитного сердечника.

71. Перминов Ю.Н., Сивкович А.Ю. Исследование внутренних магнитных систем возбуждения двигателей постоянного тока с полым якорем. // Изв. вузов. Электромеханика. 1986, №3. - с. 40-45.

72. Писаревский Ю.В. Анализ и расчет электродвигателей постоянного тока с внутриякорными магнитами: Дисс. .канд. техн. наук. Воронеж: ВПИ, 1985.-291 с.

73. Писаревский Ю.В., Титова J1.H. Моделирование магнитного поля электродвигателя постоянного тока с внутриякорным цилиндрическим магнитом // Труды всероссийской конференции "Интеллектуальные информационные системы" . ВГТУ. - Воронеж, 1999. - С.

74. Полковников В.А. и др. Электропривод самолетных агрегатов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1991. 396с.

75. Постоянные магниты: Справочник / Под ред. Ю.М. Пятина. 2-е изд. -М.: Энергия, 1980.-488 с.

76. Расчет электрических цепей и электромагнитных полей на ЭВМ / М.Г.Александрова, А.Н. Белянин, В. Брюкнер и др.: Под ред. JI.B. Данилова и Е.С. Филиппова. М.: Радио и связь, 1983. - 344 с.

77. Рыбников С.И. Автоматическое управление намоткой. М.: Энергия, 1972,- 112с.

78. Рыжов A.M., Макарочкин А.Т. Пояснительная записка к OTP. Разработка станка для намотки полого якоря с диагональной обмоткой: Министерство электротехнической промышленности. № Госрегистрации 01830030741.

79. Савин Н.В. Применение метода конечных элементов с квадратичной аппроксимацией потенциальной функции для расчета электромагнитных полей // Электричество, 1987. №1, с. 62-66.

80. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979. -392 с.

81. Скороходов Е.А. Намоточные станки, М.: Энергия, 1970. - 177с.

82. Скороходов Е.А., Билибин К.И. Механизация и автоматизация производства обмоток электроэлементов. М.: Энергия. 1978. - 192с.

83. Сонн В.И. А.с. СССР 815780, МКИ Н01Г41/04, 1981. Устройство для натяжения провода.

84. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. /Под ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.1. М: Энергоиздат. 1988. - 456с.

85. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. /Под ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.2. М: Энергоиздат. 1989. - 688с.

86. Столов Л.И., Афанасьев А.Ю. Моментные двигатели постоянного тока. -М.: Энергоатомиздат, 1989. 224 с.

87. Сурин Н.В., Цырлин И.А., Костин В.Ф. Об использовании различных типов обмоток в микроэлектродвигателях постоянного тока с полым немагнитным якорем. Сб.трудов электротехнического факультета //Электрические машины. - Воронеж, 1971. - с. 179-190.

88. Тазов Г.В., Хрущев В.В. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности: Учебное пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1981. - 336 с.

89. Терзян А.А. Автоматизированное проектирование электрических машин.- М.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.

90. Тозони О.В., Маергойз И.Д. Расчет трехмерных электромагнитных полей.- Киев.: Техника, 1974. 352 с.

91. Тозони О.В. Расчет электромагнитных полей на вычислительных машинах. Киев.: Техника, 1967. - 252 с.

92. Токарев Б.Ф., Морозкин В,П., Киселев В.И., Шилов С.Г. Оптимизация двигателей постоянного тока с автономными источниками энергии. // Электротехника. 1982. - №11. -с.44-49.

93. Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации. М.: Мир, 1972. - 240 с.

94. Хомяков В.В., Каган В.Г. и др. А.с. СССР 729762, МКИ Н02К15/04, 1977. Способ изготовления обмотки полого якоря.

95. Хрущев В.В. Электрические машины систем автоматики: Учебник для вузов. 2 изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.-368 с.

96. Черняускас Э.А., Декснис Р.В., У сков А.С. А.с. СССР758278, МКИ Н01Г41/04, 1980. Устройство намотки электрических катушек.

97. Чурсинов В.М., Костюченко Т.М. А.с. СССР 1278988, МКИ Н01Г41/04, 1986. Устройство для натяжения провода.

98. Шеминов В.Г., Широков Ю.П., Цырлин И.А. Проектирование коллекторных двигателей постоянного тока малой мощности // Электротехника, 1984, №9, с.42-44.

99. Штелтинг Г., Байссе А. Электрические микромашины: Пер. с нем.: -М.: Энергоатомиздат, 1991. 229 с.

100. Электрические двигатели с гладким якорем для систем автоматики/ Васильев Ю.К., Лазарев Г.В., Рубан Н.С. и др.; Под ред. Ю.К. Васильева. -М.: Энергия, 1979.- 176с.

101. Юферов Ф.Н., СуринН.В., ЦырлинИ.С. Критерий , оптимальности магнитоэлектрических машин постоянного тока с полым якорем и внутренним расположением магнита. Сб.трудов электротехнического факультета //Электрические машины. Воронеж, 1973. - с. 126-133.

102. DC Servomotors Super R. Промышленный каталог фирмы Sanyo Denki Co.Ltd., Япония, 1990.

103. Maxon motor. Промышленный каталог фирмы Interelectric AG, Швейцария, 1989.ds

104. Minimotor SA. Faulhaber motops. Промышленный каталог фирмы Minimotor SA, Швейцария, 1995-1996.

105. Portescap Motion Systems. Промышленный каталог фирмы Portescap, ФРГ, 1995.

106. Belmans R., VerdickD., Geysen W. Finite element method for analyzing the mechanical and thermal behavior of electrical machines. // Wiss. Schriftenr.Techn. Univ., Karl-Marx-Stadt. 1990. - №2. - c.67-71.

107. Krawczuk A, Weselucha Z. Beam software for electromagnetic modeling of electrical devices. // Pr. Inst, electrotechn., 1987. c. 111-118.

108. Stoia D., Savu J., Radulesku M., Moiseanu A. Finite element modeling of permanent magnet devices. // Proc.Conf.Optimiz.Elec.Electron., Driving, Autom. and Comput. Equip., Brasov, Nov. 20-21,1987, Vol.1, 1987. c.13-17.135