автореферат диссертации по кораблестроению, 05.08.05, диссертация на тему:Исследование и разработка технологических основ управления процессом грунтозабора дизельных землесосов

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГРУНТ03АБ0РА. Ц

1.1. Анализ факторов, ограничивающих производительность землесоса. II

1.2. Способы определения лимитирующего влияния кавитации грунтового насоса.

1.3. Способы определения лимитирующего влияния процесса гидротранспортирования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ТРУНТОМСОСНЫХ УСТАНОВОК

ДИЗЕЛЬНЫХ ЗЕМЛЕСОСОВ И ОБОСНОВАНИЕ АЛГОРИТМА ОПТИМИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГРУНТОЗАБОРА.

2.1. Характеристики и рациональные режимы работы грунтонасосных установок.

2.1.1. Исследование характеристик грунтонасосных установок при постоянной частоте вращения

2.1.2. Характеристики грунтонасосных установок при постоянном крутящем моменте

2.1.3. Исследование реотмов работы грунтонасосных установок.

2.2. Исследование кавитационных характеристик грунтовых насосов.

2.3. Исследование показателей работы землесосов по условиям грунтозабора

2.4. Обоснование алгоритма оптимизированного управления технологическим процессом работы землесоса.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПРИБОРОВ, НЕОБХОДИМЫХ ДМ

ОПТИМИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА.

3.1. Исследование состояния контрольно-измерительных приборов для управления технологическим процессом на современных речных землесосах.

3.2. Обоснование принципа действия и схемы прибора для измерения подачи грунтового насоса по гидросмеси

3.3. Исследование и разработка прибора для определения кавитационного изменения характеристики грунтового насоса.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ НОВЫХ ПРИБОРОВ КОНТРОЛЯ ЗА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ РАБОТЫ ЗЕМЛЕСОСА.

4.1. Испытания опытного образца прибора для определения подачи грунтового насоса по гидросмеси на экспериментальном стенде.

4.1.1. Описание экспериментального стенда.

4.1.2. Анализ результатов испытаний расходомера на экспериментальном стенде.

4.2* Испытания опытного образца прибора для определения кавитационного изменения характеристики грунтового насоса на экспериментальном стенде

4.3. Испытания приборов в производственных условиях.

4.3.1. Анализ производственных испытаний расходомера

4.3.2. Анализ производственных испытаний прибора для определения кавитационного изменения характеристики грунтового насоса

В В Е Д Е Н И Е Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года,утвержденными ХХУ1 съездом КПСС, предусмотрено повысить уровень использования и надежность работы технических средств транспорта, в состав которых входят и суда технического флота. Наиболее распространенными судами технического флота являются земснаряды,имеющие специальное сложное дами расчета и выполняющие специальные оборудование, задачи. более судов отличающиеся от обычных судов элементами конструкции, метотехнические В Министерстве речного флота РСФСР насчитывается 300 000 000 м грунта в год. Значительную группу этих 350 единиц дноуглубительных земснарядов, извлекающих более составляют дизельные землесосы,роль последних в народном хозяйстве огромна. Они используются для поддержания в рабочем состоянии внутренних водных путей и акваторий портов,обеспечивая при этом возмозшость безопасной эксплуатации транспортных судов. Большая работа выполняется ими в гидротехническом строительстве: на№1в плотин и дамб, рытье котлованов и возведение насыпей, разработка траншей для прокладки неште- и газопроводов. Более Б0% всего парка дизельных землесосов составляют специализированные добывающею землесосы,которые применяются при добыче из подводных карьеров полезных ископаемых и минеральных строительных материалов песка и гравия, стоимость которых при извлечении из воды в среднем в 2-3 раза ниже, чем при добыче из сухих карьеров. Численность добывающих землесосов непрерывно увеличивается в связи с увеличением потребности в МСМ для нужд промышленного, гражданского, дорожного и других видов строительства.Современные землесосы это сложные, дорогостоящие инженерные сооружения с высокой энерговооруженностью, оснащенные специальным технологическим оборудованием. Поэтому весьма важно, чтобы их технические возможности в процессе эксплуатации использовались рационально. Технико-экономические расчеты показали, что этому соответствует работа с максимальной производительностью по извлекаемому материалу. Технологический процесс дноуглубления представляет собой совокупность процессов извлечения и гидротранспортирования. Он характеризуется большим числом переменных величин, которые изменяются в зависимости от внешних условий: толщины снимаемого слоя, неровностей дна, глубины извлечения грунта, физико-механических свойств грунта и др. Сложность взаимосвязей параметров технологического процесса и слабая изученность, недоступность его для непосредственного наблюдения, а также недостаточная оснащенность контрольно-измерительной аппаратурой, как правило, не позволяют оператору оценивать степень близости назначенного им режима к режиму максимальной производительности. Ьаесте с тем процесс управления землесосом таков, что чрезмерная интенсификация грунтозабора приводит к забою грунтопровода и прекращению работы. Поэтому оператор, управляя землесосом, проявляет осторожность, в результате чего эффективность эксплуатации оказывается в полной зависимости от его опыта, интуиции и т.п. Оценка режима работы грунтонасосной установки ведется в настоящее время, главным образом, посредством вакуумметра и манометра грунтового насоса и прибора, показывающего нагрузку двигателя оперативной лебедки. Этот комплект приборов позволяет оценить предельные возможности землесоса только при затрудненном грунтозаборе, когда скорость рабочего перемещения землесоса вибирается по предельному тяговому усилию. Современные грунтозаборные устройства позволяют повысить производительность до пределов гидротранспортирующей способности грунтонасосной установки или всасывающей способности грунтового насоса и существенно повысить эффективность эксплуатации землесосов. Реализация этих возможностей является актуальной задачей. Для ее решения необходимо знать, какие технологические параметры характеризуют предельные гидротранспортирующую способность грунтонасосной установки и всасывающую способность грунтового насоса в различных условиях эксплуатации, а также располагать приборами для измерения этих параметров. Технологический процесс работы землесоса с указанной целью исследовался в основном в связи с разработкой систем автоматизации грунтозабора (САРЗ). Им посвящены работы ряда отечественных ученых: Власова В.Г., Дубового А.А., Жарицкого Е.Я., Зориной Е.Ф., Казанского Л.В., Матохина В.Ф., Попова В.И., Сахарова В.В., Старикова А.С., Флоринской. З.А., Хабарова В.В. и др. В результате выполненных ими исследований созданы несколько систем автоматизации грунтозабора, которые используются на землесосах и облегчают труд оператора. Их использование позволяет повысить производительность землесосов, так как настройка систем осуществляется наиболее квалифицированным персоналом. Однако, результаты испытаний и эксплуатации САРЗ показывают, что им свойственны указанные выше недостатки ручного управления. Целью диссертационной работы является повышение эффективкости эксплуатации дизельных землесосов путем разработки алгоритма оптимизированного управления процессом грунтозабора, обоснование принципа действия и создание приборов, необходи№!х для его реализации. Работа состоит из четырех

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполненная работа посвящена повышению эффективности эксплуатации грунтонасосных установок дизельных землесосов путем обоснования алгоритма оптимизированного управления процессом грунтозабора и разработки, комплекта приборов,необходимых для автоматического и ручного управления их технологическим процессом. Полученные результаты позволяют сделать следующие основные выводы.

1. Из анализа известных алгоритмов ручного и автоматического управления технологическим процессом работы дноуглубительных землесосов следует, что они не позволяют определять и поддерживать режим максимальной производительности по условиям гидротранспортирования грунта, в результате чего недоиспользуются технические возможности землесосов по производительности.

2. Известные уравнения характеристик грунтопроводов нуждаются в уточнении. С этой целью в них введена поправка,позволяющая учесть влияние местных сопротивлений на потери трения в примыкающих к источникам местных сопротивлений участках труб. Полученная поправка введена в методику расчета характеристик и режимов работы грунтонасосных установок землесосов.

3. Выполненные исследования показали, что производительность дноуглубительных землесосов ограничивается гидротранспортными возможностями грунтонасосных установок. Режим максимальной производительности по грунту в различных условиях работы соответствует узкому диапазону относительной подачи грунтового насоса по гидросмеси, что позволяет оценивать его посредством расходомера.

Для добывающих землесосов режим максимальной производительности по грунту определяется всасывающей способностью грунтовых насосов.

4. Подачу грунтового насоса по гидросмеси молено рассматривать в качестве основного технологического параметра, характеризующего предельную гидротранспортирующую способность грунтонасосной установки в системе автоматического регулирования производительности землесоса и при ручном управлении. Сигнал по этой величине не требует корректировки заданного значения в различных грунтовых условиях эксплуатации землесоса.

5. Проведенные экспериментальные и теоретические исследования кавитационных характеристик грунтовых насосов показали, что не допускаемым в эксплуатации кавитационным режимом следует считать срывной, который может быть определен по ка-витационному снижению напорной характеристики насоса. Разработано устройство, позволяющее определять начало снижения характеристики насоса вследствие кавитации.

6. Выполненный анализ известных способов измерения подачи многофазных сред . показал, что они не соответствуют условиям эксплуатации на землесосах. Разработан новый способ измерения подачи грунтового насоса, основанный на измерении давления в его отводе, признанный изобретением. На основе данного способа разработан прибор для измерения подачи.

7. Производственные испытания опытного образца расходомера, проведенные в навигации I982-IS83 гг. на землесосе "Волжский-1005" Волжского ЕУПа, и прибора для определения кавитационного снижения характеристики грунтового насоса и устройства для автоматического управления рамоподъемной лебедкой - на добывающем землесосе Казанского порта "Прага-15" в навигацию 1983 г. подтвердили результаты выполненных исследований. Экономический эффект от внедрения прибора для определения кавитационного снижения характеристики грунтового насоса и устройства для автоматического управления рамоподъемной лебедкой на землесосе "Прага-15" составил 39975 рублей.

Материалы диссертации использованы ГЦКБ Минречфлота в проектах новых землесосов.

Основные положения диссертации изложены в шести публикациях:

1. Лукин Н.В., Чураков В.В. Новый алгоритм управления грунтозабором землесоса и способ его реализации. - Науч. тр. / Горьков. ин-т инженеров водного транспорта, 1982, вып.193, с.3-26.

2. Чураков В.В. Устройство для автоматического управления рамоподъемной лебедкой добывающего землесоса.- Науч. тр. / Горьков.ин-т инженеров водного транспорта, 1983, вып.194, с.I0S-II5.

3. Чураков В.В. Прибор контроля за кавитационной характеристикой грунтового насоса.- М., 1933, вып.14 (939). -4 с. (Экспресс-информация)./ М-во речного флота РСФСР, ЦБНТИ.

4. Чураков В.В. Разработка комплекта приборов для автоматизации технологического процесса работы землесоса. - В кн.: Повышение эффективности водного транспорта. (Тезисы докладов научно-технической конференции молодых ученых и специалистов, посвященной 65-летию Комсомола).- Горький, 1983, с.62-63.

5. Лукин Н.В., Чураков В.В., Бруданин И.Д. Грунтозабор-ное устройство землесосного снаряда. - Положительное решение ВНИИГПЭ 3556997/29-03/032983, 18.08.IS33 г.

6. Лукин Н.В., Чураков В.В. Способ определения характеристик центробежного насоса.- Положительное решение ВНИИГПЭ

J3 3551961/25-06/023457, 28.II. 1983 г.

1. Автоматизация технологического процесса дноуглубления:

2. Отчет/ НЙЙВТ. Руководитель работы В.Г.Власов.v

3. ГР 78050I8I. Инв.№ I.- Новосибирск, 1980,- 79 с.

4. Алексеенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых ИС. М.: Радио и связь, 1981. -222 с.

5. Арефьев Н.Н., Борисов Н.Н. Грунтозаборное устройство землесосного снаряда. Авторское свидетельство СССР $956700, кл. Е 02 F 3/88, 1981.

6. Бердышев К.А., Гордон Ю.З., Залецкий А.А. Устройство для измерения расхода пульпы. Авторское свидетельство СССР № 176695, кл. G 01 j- 1/34, 1965.

7. Викторов В.А. Измерение количества и плотности различных сред. . Энергия, 1973, с.41-43.

8. Власов В.Г. Автоматическое управление технологическим процессом дноуглубления.- Науч.тр./ Новосибирский ин-т инженеров водного транспорта, 1977, вып.127, с.3-23.

9. Власов А.А. Техническая эксплуатация дноуглубительного флота.- М.: Транспорт, 1976.- 262 с.

10. Губанов В.Е. Классификация судов технического флота. -Судостроение, 1973, $ 3, с.5-10.

11. Диминский К.В. Приборы контроля и учета производительности землесоса.- Речной транспорт, 1973, № 9, с.44-45.

12. Доманевский Н.А. Дноуглубление. М.: Транспорт, 1971. 272 с.

13. Животовский Л.С., Смойловская Я.А. Лопастные насосы для абразивных гидросмесей. М.: Машиностроение, 1978. -224 с.

14. Зорина Е.Ф., Стариков А.С. Работа речных землесосов со слоем неподвижного грунта в трубопроводе.- Речной транспорт, 1965, В I, с.43-44.

15. Зубков Г.В. Автоматизация процессов обогащения руд цветных металлов. М.: Недра, 1967, с.432-434.

16. Иванов В.А., Лукин Н.В., Разживин С.Н. Суда технического флота. М.: Транспорт, 1982.- 365 с.

17. Исследование путей повышения производительности и улучшения технико-экономических показателей земснарядов: Отчет / ШРФ РСФСР, Горьков. ин-т инженеров водного транспорта. Руководитель работы Н.В.Лукин.- Тема № 73-251. Горький, 1975.- 350 с.

18. Исследование и разработка системы автоматического управления технологическим режимом речных землесосов: Отчет / МРФ РСФСР. Ленингр. ин-т водного транспорта (ЛИВТ). Руководитель работы В.В.Сахаров. Тема № 73-719. - Ленинград, 1973.- 51 с.

19. Исследовать работу земснарядов по плану сотрудничества с ЧССР (П этап): Отчет / МИИВТ. Руководитель работы А.С.

20. Стариков. Тема № ХШ-1.1/Ф-36, № ГР 8I076I73. - М., 1983. -100 с.

21. Исследовать САР и САУ земснарядов проектов 23-112, I-5I7-0I и разработать более эффективные системы для их замены: Отчет/ ГИИВТ. Руководитель работы В.И.Попов.- Горький, 1982.- 80 с.

22. Казанский И.Б. Результаты измерения эпюр скоростей пульпы на основе опытов. Речной транспорт, 1965, № 7,с.41-43.

23. Казанский Л.В. Автоматизация землесосных снарядов. -М.: Стройиздат, 1968. 84 с.

24. Касиль И.М., Богослов А.А. Измеритель границы раздела двух сред с разной плотностью. Авторское свидетельство СССР № 566138, кл. G 01 f 23/18, 1975.

25. Климов В.Г., Лукин Н.В. Расчет оптимальной скорости движения смеси в грунтопроводе землесоса.- Науч.тр. /Горьков. ин-т инженеров водного транспорта, 1971, вып. 118, ч.1,с.П-20.

26. Королев В.В. Испытания землесоса с секционным грунто-приемником.- Науч.тр. / Горьков.ин-т инженеров водного транспорта, 1982, вып.193, с.88-95.

27. Королев В.В. Новые конструкции грунтоприемников на добывающих землесосах. Передовой опыт и новая техника. Сб. ЦБНТИ Минречфлота, 1980, вып.8(80), с.56-58.

28. Коротков П.А., Беляев Д.В., Азимов П.К. Тепловые расходомеры. Л.: Машиностроение, 1969.- 175 с.

29. Котляр Р.Ю. Способ измерения расхода. Авторское свидетельство СССР № 346576, кл. G 01 f 1/00, 1968.

30. Краковский И.И. Судовые вспомогательные механизмы. -М.: Транспорт, 1972.- 384 с.

31. Краковский И.И. Суда технического флота. Л.: Судостроение, 1968.- 503 с.

32. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. -Л.: Машиностроение, 1975.- 775 с.

33. Лобачев П.В., Шевелев Ф.А. Расходомеры для систем водоснабжения и канализации.- М.: Стройиздат, 1976.- 304 с.

34. Лукин Н.В., Гамзин Б.П., Крохин С.С. Усовершенствованный грунтовый насос для землесоса проекта № 246В. Передовой опыт и новая техника. Сб. ЦБНТИ Минречфлота, 1979, вып. 7 (67), с.49-52.

35. Лукин Н.В., Чураков В.В., Бруданин И.Д. Грунтозабор-ное устройство землесосного снаряда. Положительное решение ВНИИГПЭ № 3556997/29-03/032983 от 18 августа 1983 г.

36. Лукин Н.В., Чураков В.В. Новый алгоритм управления грунтозабором землесоса и способ его реализации.- Науч.тр./Горьков. ин-т инженеров водного транспорта, 1982, вып. 193, с.3-26.

37. Лукин Н.В. Характеристики землесосов и оптимальные режимы их работы.- Горький, 1969.- 44 с.

38. Лукин Н.В. Расчет и проектирование грунтонасосных установок речных землесосов. Горький, ГИИВТ, 1974.- 49 с.

39. Лукин Н.В. Исследование взаимосвязи конструктивных характеристик рефулерных установок и производственных показателей речных землесосов в различных условиях эксплуатации: Дис. на соиск.учен.степ. канд. (05.224). Горький, 1969. -209 с.

40. Лукин Н.В. 0 выборе регулируемых параметров для системы автоматического регулирования землесосов.- Науч. тр. / Горьков.ин-т инженеров водного транспорта, 1970, вып.НО,с.74-80.

41. Лукин Н.В. Об условиях отрыва потока на входных кромках лопастей рабочих колес центробежных насосов.- Науч. тр./ Горьков.- ин-т инженеров водного транспорта, 1979, вып.172, с.33-49.

42. Лукин Н.В. Особенности кавитации в грунтовых насосах. Науч.тр./Горьков. ин-т инженеров водного транспорта, 1975, вып.142, ч.I, с.34-40.

43. Люсов Н.А. Исследования дизельных грунтонасосных установок землесосов при работе на гравийных грунтах: Дис. на соиск.учен.степ.канд. (05.08.05). Горький, 1979.- 205 с.

44. Матвиенко П.Я., Щелинский А.А., Бирюк В.В. и др.-Устройство для измерения плотности жидкостей, пульп и суспензий.- Авторское свидетельство СССР № 479992, кл.G 011Ь 9/26, 1972.

45. Матохин В.Ф., Зорина Е.Ф. Система автоматического регулирования скорости траншейного землесоса, обеспечивающая максимальную производительность.- В сб.: Вопросы совершенствования гидромеханизации горных и строительных работ. М.:

46. ГПИ Проектгидромеханизация, 1967, с.130-131.

47. Машин А.Н. Вакуумметрическая высота всасывания землесосов. Бюллетень технической информации ВИГМ, 15, 1954. -26 с.

48. Методы и приборы для измерения расхода и количества жидкости, газа и пара. Материалы Ш Всесоюзной научно-технической конференции. М., 1973.- 140 с.

49. Методика определения экономической эффективности внедрения новой техники, механизации и автоматизации производственных процессов в промышленности.- М.: АН СССР, 1962.47 с.

50. Мороховский А.С., Фикс И.Г. Применение электромагнитных расходомеров при гидротранспортировании полезных ископаемых.- Приборы и системы управления, 1971, № 9, с.37-40.

51. Обоснование оптимальной технологии и усовершенствование технических средств для добычи НСМ на основе натурных испытаний и исследований: Отчет/ МИИВТ. Руководитель работы А.И.Алпатов. № ГР 8I079I66. - М., 1982.- 58 с.

52. Окунь С.В., Жаботинский С.Н. Зарубежные системы ориентации земснарядов на прорези и приборы контроля за их работой. Передовой опыт и новая техника. М.: Транспорт, 1976, с.82-93.

53. Отраслевая методика определения экономической эффективности использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях речного транспорта.-М., 1978.- 84 с.

54. Папиотти С.С. Кавитационные течения в рабочем колесе. -В сб.: Лопастные насосы. Л.: Машиностроение, 1975, с.147-154.

55. Попов В.И., Терешкин Д.С. Электрооборудование и автоматика речных земснарядов.- М.: Транспорт, 1980.- 215 с.

56. Потапов Г.Ф. Усовершенствование систем автоматического регулирования грунтозабора. Передовой опыт и новая техника. Сб. ЦБНТИ Минречфлота, вып.10 (118),1983,-с.27-29.

57. Потапов Г.Ф. Установка САР "Волга" на землесосах проекта № 324. Передовой опыт и новая техника. ЦБНТИ Минречфлота, 1979, вып. 10 (70), с. 48-50.

58. Разработка и исследование системы автоматического регулирования режима работы землесосного снаряда "Волга-67": Отчет / МРФ РСФСР. Горьков.ин-т инженеров водного транспорта. Руководитель работы С.В.Беллюстин.- Тема № 655.- Горький, 1968.- 56 с.

59. Расчет эксплуатационных характеристик грунтовых насосов.- БНИИНеруд. Тольятти, 1974.- 76 с.

60. Руководство по проектированию рефулерных установок речных земснарядов. М.: ЦНИИЭВТ, 1965.- 68 с.

61. Савинцев В.З., Кириллов И.В. Использование САРЗ "Слой-ТМ" на землесосе. Передовой опыт и новая техника. Сб. ЦБНТИ Минречфлота, 1981, вып.2 (86), с.67-69.

62. Сальников М.П. Устройство для измерения расхода. Авторское свидетельство СССР В 370468, кл.G 01f 1/00, 1973.

63. Сизов Г.Н., Аристов Ю.К., Лукин Н.В. Судовые насосы и вспомогательные механизмы. М.: Транспорт, 1982.- 303 с.

64. Силин Н.А., Коберник С.Г. Режимы работы крупных землесосных снарядов и трубопроводов.- Киев: АН УССР, 1962. -215 с.

65. Справочник по серийным речным судам. Т.5. М.:Транспорт, 1976.- 207 с.

66. Стариков А.С. Технология работы речных земснарядов. -М.: Транспорт, 1969.- 236 с.

67. Стебленко В.Н., Найденко А.И., Кузнецов А.А. К вопросу построения системы "автомат-багермейстер". Транспортное строительство, 1975, № 6, с.19-20.

68. Степанов А.И. Центробежные и осевые насосы.- М.Государств. научно-техн. издат. машиностроительной литературы, I960.- 451 с.

69. Техническая инструкция по производству землечерпательных работ.- М.: Транспорт, 1968.- 120 с.

70. Технологическое обоснование принципа регулирования работы землесоса с САРЗ "Волга-6711: Отчет/ МРФ РСФСР, Горь-ков. ин-т инженеров водного транспорта. Руководитель работы

71. А.А.Дубовой. Тема № 684. - Горький, 1968.- 28 с.

72. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство / Пер. с нем. М.: Мир, 1982.-512 с.

73. Филатов В.И., Кремлевский П.П. Ультразвуковые расходомеры.- В кн.: Материалы с 1У Всесоюзного научно технического семинара (Методы и приборы измерения расходов и количеств жидкости, газа и пара).- Таллин, 1972.- 155 с.

74. Царегородцев А.К., Обедин Г.В., Ляндрес Г.В. и др. Плотномер пульпы. Авторское свидетельство СССР № 595655, кл. & 01JV 9/06, 1976.

75. Цейтлин В.Г. Расходо-измерительная техника.- М.: Изд-во Стандартов, 1977,- 239 с.

76. Чейшвили В.Л. Пульпомер для определения смеси грунта с водой.- Электрические станции, 1956, № 4, с.27-29.

77. Черный И.С., Сотниченко Н.й. Гидростатический плотномер.- Авторское свидетельство СССР № 576527, кл. G 0IJY9/26, 1976.

78. Чураков В.В. Прибор контроля за кавитационной характеристикой грунтового насоса.- М., 1983, вып.14 (939).- 4 с. (Экспресс-информация) / М-во речного флота РСФСР, ЦБНТИ.

79. Чураков Б.В. Устройство для автоматического управления рамоподъемной лебедкой добывающего землесоса.- Науч.тр./ Горьков.ин-т инженеров водного транспорта, 1983, вып.194, с.106-115.

80. Швиденко А.А., Ходаков П.И. Устройство для измерения расхода пульпы.

81. Шемель В.Б. Исследование срывных кавитационных режимов центробежных насосов.- Тр.ВИШ, 1958, вып.ХХП, с.23-29.

82. Шемель В.Б. Оптимальные параметры, определяющие кави-тационные качества центробежных насосов. Тр. БИШ, 1958, вып.ХХП, с.30-48.

83. Шкундин Б.М. Землесосные снаряды.- М.: Энергия,1968.-376 с.

84. Шубин Ю.Н. Погрешности электромагнитного расходомера при работе на пульпах.- Тр. ВНИИгидроуголь, 1968, вып.13, с. 137-146.

85. Эткин В.Б., Мотро М.Я. Способ измерения расхода. Авторское свидетельство СССР № 493639, кл. G 01 f 1/00, 1974.

86. Яги Т., Окаяма И. Эффективность применения гидроразрыхлителя и зубьев на всасывающем наконечнике.- В кн.: Технология гидромеханизированных земляных работ.- М.: Транспорт, 1980, с.43-52.

87. Dietrich Норре. Automatisierung eines Schneidkopf-Saugbaggers.- HAHSA-Schiffahrt-Schiffbau-Hafen-l15, Jahr-gang-1978-Nr.1,s.65-67.

88. Dredge-o-Graph an automatic reporting sustem.-Ports and Dredging, ГЫ15,1983 ,p.22-23 .

89. DYNA-a new type of vacuum/pressure indicator.-Ports and Dredging, N0IO4, 1980, p.15.

90. Gibert R. Transport hydraulique et refoulement des mixtures es condites. Annales des ponts et chausse'es, 1960, N3, p.307-373, N4, p.487-494.

91. Instrumentation and Automation.- Ports and Dredging, Nol10, 1981, p.28-30.

92. John E. Wells. Production Meter Helps Increase Dredge Production.- World Dredging and Marine Construction, v10, Uo9, 1974, p.14-16.

93. Production Meter Sustem-Aid for Suction Dredges,-World Dredging & Marine Construction, vl1, No4, 1975, p. 3 032.

94. Sand Slurry-World Dredging and Marine Construction, vlO, N06, 1974, p.59.

95. The IHC automatic cutter controller.-Ports and Dredging, No102, 1979, p.4-7.

96. Vacuum and pressure indicator.- Ports and Dredging, N086, 1975, p.26-28.

97. Welte A. VerschleiSerscheinungen an Baggerkreisel-pumpen. Sonderdruck " VDI-Berichte Diisseldorf, Heft 75/1964, s.9.