автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.02, диссертация на тему:Исследование и разработка методов уменьшения комбинационных искажений в устройствах магнитной ЧМ записи с высокой информационной плотностью

Аннотация

Основные сокращения и обозначения

Введение. Постановка задачи

Причины возникновения комбинационных помех и искажений 23 !.1. Комбинационные искажения, вызываемые попаданием составляющих ЧМ спектра в полосу пропускания ФНЧ демодулятора 23 :.2. Комбинационные помехи, вызываемые нелинейными искажениями несущей частоты

3. Комбинационные помехи, вызываемые "отражёнными компо нентами спектра ЧМ сигнала

4. Аппаратурные погрешности формирования и обработки ЧМ сигнала, приводящие к увеличению комбинационных помех и искажений

Выводы по первой главе Влияние параметров системы ЧМ на величину комбинационных помех

Зависимость величины комбинационных помех, вызываемых нелинейными искажениями несущей, от параметров ЧМ . 59 :.1.1. Искажения закона модуляции при взаимодействии ЧМ сигналов первой и высшей гармоник несущей частоты

1.2. Искажения закона модуляции при взаимодействии ЧМ сигналов первой и высшей гармоник несущей частоты с учётом фильтрующего действия АЧХ ТМЗ

1.3. Расчёт влияния составляющих ЧМ спектров высших гармоник несущей частоты на отношение сигнал/помеха на выходе демодулятора

2. Зависимость величины комбинационных помех, вызываемых "отражёнными" компонентами ЧМ спектра, от параметров модуляции

2.2.1. Взаимодействие спектра ЧМ сигнала и "отражённых компонент

2.2.2. Расчёт влияния "отражённых" компонент спектра ЧМ сигнала на отношение сигнал/помеха на выходе демодулятора

2.3. Определение суммарного уровня комбинационных помех и комбинационных искажений на выходе системы ЧМ записи.

Выводы по второй главе

3. Исследование методов подавления комбинационных помех и искажений, возникающих в процессе формирования и записи

ЧМ сигнала

3.1. Требования к устройствам формирования ЧМ сигнала, обеспечивающим подавление комбинационных помех и искажений

3.2. Формирователь ЧМ сигнала посредством двойной ЧМ

3.3. Формирователь ЧМ сигнала с предварительным суммированием сигналов гетеродина и информационного

Выводы по третьей главе

4. Исследование методов подавления комбинационных искажений и комбинационных помех, возникающих в процессе воспроиз -веденияйдемодуляции ЧМ сигнала

4.1. Требования к устройствам воспроизведения и демодуляции ЧМ сигнала, обеспечивающим подавление комбинационных по -мех и искажений .„.

4.2. Преобразование частоты низкочастотного ЧМ сигнала

4.3. Варианты построения блока воспроизведения с переносом спектра воспроизведённого ЧМ сигнала

4.3.1. Устройство воспроизведения ЧМ сигнала с косометричным фильтром.

4.3.2. Устройство воспроизведения ЧМ сигнала с мостом Вина к3.3. Устройство воспроизведения ЧМ сигнала с двухкратным преобразованием частоты несущей к3.4. Устройство воспроизведения ЧМ сигнала с АРУ на высокой частоте

1=.3.5. Блок воспроизведения ЧМ сигнала с переносом спектра при помощи фазоразностной модуляции.

Выводы по четвёртой главе

5. Вопросы проектирования систем ЧМ записи с низким уровнем комбинационных помех и искажений

5.1. Особенности записи фототелевизионного сигнала. Требования к системе записи фототелевизионного сигнала

5.2. Методика проектирования и разработка структурной схемы системы ЧМ записи фототелевизионного сигнала с низким уровнем комбинационных помех и искажений

5.3. Результаты испытаний макета системы ЧМ записи фототелевизионных изображений

5.4. Особенности использования канала магнитной ЧМ записи для регистрации цифровой информации

Выводы по пятой главе

В современных системах передачи и обработки информации значительное место занимают различные запоминающие устройства. Они выполняют задачи, связанные с изменением вида передаваемых сигналов, с согласованием времени получения и передачи информации, с согласованием различных по пропускной способности каналов связи, з согласованием скоростей получения, обработки и записи полученной информации. В качестве запоминающих устройств для этих целей в настоящее время наиболее часто используются аппараты магнитной за

В связи с высокими требованиями, предъявляемыми к качеству передачи информации по каналу магнитной записи-воспроизведения, интенсивное развитие получают цифровые способы записи. Однако, эбеспечивая высокую точность передачи сигнала, эти способы требуют значительного расширения полосы пропускания тракта записи-воспроизведения и увеличения расхода носителя. Аналоговые способы эбеспечивают более эффективное использование носителя и в ряде случаев, в частности, при работе автоматических устройств с ограниченным ресурсом ленты, их применение оказывается предпочтительным. Кроме того, ряд задач, связанных с регистрацией широкополосных высокочастотных сигналов пока могут быть более эффективно и просто решены при помощи аналоговых методов записи, так как при □дфровых методах частотный диапазон записываемых сигналов оказывается больше полосы пропускания тракта записи-воспроизведения

Круг решаемых при построении таких устройств вопросов весьма щрок, но главные задачи традиционно состоят в улучшении их основных технико-экономических характеристик - точности и информаписи овременных аппаратов ционной плотности записи [ 2,3,5 ].

К аналоговым методам записи относятся : прямая запись, запись с амплитудной, частотной, периодной, широтно-импульсной и фазовой модуляцией. Среди них наиболее перспективной и распространённой является запись с использованием частотной модуляции /ЧМ/. Это объясняется достаточной простотой применяемых технических решении и хорошей разработкой вопросов ЧМ в общей теории связи, а главное тем, что, варьируя параметры ЧМ, можно получить приемлемый компромисс между требуемой точностью записи и необходимой душ её достижения полосой пропускания тракта. ЧМ позволяет обеспечить малую чувствительность к мультипликативным помехам, высокую помехоустойчивость по отношению к паразитной частотной модуляции из-за колебаний скорости движения носителя и действия аддитивных шумов [ 5,6]

Все современные видеомагнитофоны - как для записи изображения, так и в последних разработках душ записи звука построены с применением чм[ 3,4,11,99 ] . Частотная модуляция используется в различных приборах для регистрации результатов научных исследований [ 1,5,6 ] , в устройствах записи фототелевизионных изображений, работающих на борту космических аппаратов [12,92] . Аппаратура для точной магнитной записи широкого назначения, выпускаемая рядом зарубежных фирм /Атреэс, Яа^та, Зс111итЪег£ег, Тее1а И др./ построена также с применением частотной модуляции 86,102 .

На рис.В.1 показана обобщённая структурная схема канала магнитной ЧМ записи-воспроизведения. Блок записи содержит предварительный усилитель, частотный модулятор, усилитель записи, головку записи, а блок воспроизведения - головку воспроизведения, предварительный усилитель воспроизведения, усилитель-ограничитель, частотный демодулятор, фильтр нижних частот, выходной усилитель.

Применение частотной модуляции для магнитной записи имеет ряд специфических особенностей, которые связаны со свойствами амплитудно-частотной характеристики /АЧХ/ тракта записи-воспроизведения и действующих в нём помех. АЧХ тракта весьма широкополосна /отношение граничных частот порядка сотен и тысяч/ и неравномерна /до 30 * 40 дБ/. Аддитивные помехи сравнительно малы, но воспроизводимый сигнал имеет паразитную амплитудную модуляцию /НАМ/ из-за неконтакта и неоднородности носителя, а также паразитную частотную модуляцию, вызванную колебаниями скорости движения носителя.

Как известно [13,14] , основные характеристики системы частотной модуляции определяются соотношениями между спектром модулирующего сигнала (^/т- !^акс) » значением несущей частоты ^ и максимальной девиацией частоты . Соотношения эти задаются следующими коэффициентами: $тц = д^/^сжс ~~ минимальный индекс частотной модуляции, т =&%/%- глубина модуляции, ~£ -коэффициент следования. Здесь Гмии - минимальная частота спектра модулирующего сигнала, Рмакс - максимальная частота этого спектра. В зависимости от величины этих коэффициентов можно выделить три группы устройств магнитной ЧМ записи, которые различаются параметрами модуляции [1,3.5,9,10,1*1.

К первой группе относятся устройства так называемой широкополосной точной ЧМ записи, параметры модуляции для которой определяются согласно рекомендациям телеметрического стандарта У50 : ТП = 0,4 ; р = 2,2 ; £ = 5,4 или т = 0,3 ; р = 0,675 ; £. = 2,21 На рис.В.2 и В.З приведены типичные АЧХ тракта записи-воспроизведения и показана расстановка частот для этих двух вариантов. Видно, что при таких параметрах модуляции для неискажённой передачи модулирующих сигналов требуется широкая, от Аймаке при т =0,3 до ЮЯяиос при т =0,4 , полоса пропускания тракта. Спектр ЧМ сигнала расположен асимметрично относительно полосы пропускания тракта и занимает около половины её ширины. Это говорит о значительных потенциальных возможностях увеличения помехоустойчивости системы та

ПУ чм V3 гз i±Af

BV ФНЧ чд

Uhhí. г^ ' ^^

УО ЛУ гв пи fo±Af

Рис. ЪА

-Af i

Рис. В.2. m = 0,3 £ = 2,25 Jb = 0,675 о тiмакс

• макс. o-Af Í

Рис. B.S кого типа. Разрешающая способность современных устройств магнитной записи с неподвижными головками позволяет регистрировать при этом сравнительно низкочастотные информационные сигналы - до Ftimc- 80 кГц при тп - 0,4 и до Fmакс= 400 кГц приm = 0,3. Так как информационная плотность записи мала, погрешность широкополосных систем точной 4M записи практически не зависит от аддитивных и мультипликативных шумов тракта и определяется, в основном, колебаниями скорости движения носителя. Устройства точной 4M записи предназначены обычно для регистрации сигналов, подлежащих последующему инструментальному анализу. При этом всегда используются прецизионные лентопротяжные механизмы значительного веса и габаритов, в которых коэффициент колебаний скорости ленты не превышает долей процента. Благодаря большой глубине модуляции общая погрешность записи-воспроизведения составляет величину около 0,5 f 1%.

Ко второй группе относятся устройства с узкополосной системой 4M записи, для которой параметры модуляции составляют т. = 0,13*0,16; ß = 0,1 -г-0,3; В =1,65 *2,01. Узкополосная система 4M записи используется в видеомагнитофонах. На рис.В.4, В.5, В.6 приведены аналогичные рис.В.2 и В.З соотношения для так называемых "сверхширокополосного", "широкополосного" и "узкополосного" стандартов видеозаписи. Видно, что в видеомагнитофонах полоса пропускания тракта примерно в 2 -г 3 раза превышает полосу частот входного сигнала и поэтому информационная плотность записи в видеомагнитофонах значительно выше, чем в устройствах точной 4M записи.

Использование узкополосной 4M записи и переход к вращающимся головкам позволили осуществить при достигнутой современной технологией разрешающей способности тракта запись таких высокочастотных информационных сигналов, как телевизионные с Рмат- 5 * 6 мГц. Однако устройства узкополосной 4M записи имеют худшую помехозащищённость по отношению к аддитивным шумам и колебаниям скорости

ВИДЕО : СШП

6 = 2.04 0.44

О 1

5 ?ср~Рмакс 10 ^ср № {с^макс ^рЦц

Рис. В.4

ВИДЕО: ШП

0,2*4 т=0,13

О 1 fcp-Fm.cc 5 ^

Рис. В.5

ВИДЕО: 7Л ср+Рмаис

I" ^,96

0.31

ПГ fлгu

Рис. Б. 6 ленты. Использование вращающихся головок, лентопротяжных механизмов со сложными кинематическими схемами, специальных устройств автоматического слежения и управления протягиванием ленты, а также мер по борьбе с аддитивными шумами позволили довести отношение сигнал/шум в современных профессиональных видеомагнитофонах до 35 * 45 дБ. Видеомагнитофоны требуют постоянного квалифицированного обслуживания и нормальных условий эксплуатации.

К третьей группе относятся специализированные устройства ЧМ записи, работающие, как правило, в сложных условиях эксплуатации. Характер записываемой информации, предназначенной обычно для последующего инструментального анализа, определяет высокие требования к точности записи, аналогичные требованиям к системам точной магнитной записи. Однако ограниченный вес и габариты, а также то, что специализированные системы записи чаще всего являются автономными необслуживаемыми, дистанционно управляемыми устройствами с простыми и надёжными лентопротяжными механизмами не позволяет снизить коэффициент колебаний скорости движения носителя в них менее, чем до 0,3 -г 0,5%. Кроме того, ограниченный ресурс носителя и стремление к увеличению времени записи требует максимального увеличения плотности записи информационного сигнала, приближения её к величинам, характерным для записи телевизионных изображений.

Для удовлетворения этих противоречивых требований параметры ЧМ сигнала должны быть выбраны так, чтобы сочеталась значительная глубина модуляции тп ъ 0,3 т 0,4 с коэффициентом следования ~ 1,6 4- 2,0. Однако при используемых в настоящее время методах модуляции-демодуляции такой выбор параметров оказывается невозможным из-за резкого возрастания уровня комбинационных помех и искажений при демодуляции.

Комбинационные искажения вызываются перекрытием спектров информационного и ЧМ сигналов, а комбинационные помехи - взаимодействием ЧМ сигнала с паразитными спектральными компонентами, возникающими в процессе его формирования и обработки. Различие между ними состоит в механизме действия на выходной сигнал. Комбинационные искажения представляют собой низкочастотные составляющие ЧМ спектра, которые непосредственно попадают на выход демодулятора вместе с информационным сигналом. Комбинационные помехи вызывают изменение закона модуляции в результате взаимодействия ЧМ сигнала с компонентами паразитных продуктов.

При гармоническом модулирующем сигнале и гармонической несущей ЧМ колебание описывается известным выражением [13] : u(i) - U.cos [u>0i + fi Sin (Ot + rm) + %]

ИЛИ u(t) =U„Z Jn(fi) cos [fa, + nQ)t + n% * x], M n=-co где UQ - ампжтуда несущей частоты, цу - частота несущего колебания, Q - частота модулирующего колебания, я % - начальные фазы модулирующего и несущего колебаний, Jn(fi) - функция Бесселя п. -ого порядка I рода от аргумента fi. Из /В.1/ следует, что спектр ЧМ сигнала бесконечен. Однако вследствие быстрого уменьшения уровня спектральных компонент по мере удаления от несущей частоты заметные искажения могут быть связаны только с составляющими, лежащими в ограниченной полосе частот [14] . Для учёта этого цри анализе ЧМ систем вводят понятие эффективной /фактической, действительной/ ширины спектра, которую определяют либо из энергетических соображений, отбрасывая составляющие с заданным малым уровнем, либо из допустимых норм нелинейных искажений и пороговых характеристик приёмных устройств.

При больших значениях коэффициента следования t , характерных для обычных систем ЧМ радиосвязи, спектры информационных и модулированных сигналов, а также паразитные компоненты преобразования и обработки легко расфильтровываются, и взаимодействующие спектральные компоненты имеют столь малый уровень, что с ними можно не считаться. Иначе обстоит дело в магнитной записи при малых значениях коэффициента следования.

Как видно из рисунков В.2 - В.6, при магнитной записи спектры модулирующих и модулированных сигналов располагаются в смежных или даже общих частотных диапазонах. Поэтому приходится принимать специальные меры для предотвращения их перекрытия.

В устройствах точной широкополосной ЧМ записи при т =0,4 и € =5,4 комбинационные искажения практически отсутствуют 10 В подобных устройствах при тп = 0,3 и в видеомагнитофонах при стандартном т. = 0,13 -г 0,16 для разделения спектров и уменьшения комбинационных искажений прибегают к увеличению значения £ при помощи удвоения частоты несущей при демодуляции [ 22,29] . Кроме того, стандарты видеозаписи построены таким образом, чтобы обеспечить минимум комбинационных искажений, связанных с наличием в спектре информационного сигнала мощной компоненты поднесущей цветности [ 3,4,79] .

Для работы специализированных устройств с параметрами частотной модуляции, обеспечивающими высокую точность и информационную плотность записи, необходимо существенно уменьшить уровень комбинационных помех и искажений. Данная диссертация и посвящена исследованию и разработке методов и устройств уменьшения комбинационных искажений и помех в специализированных системах магнитной ЧМ записи, хотя многие результаты могут быть использованы и в других приложениях.

Работы в этом направлении проводились и ранее. Исследовались возможности умножения частоты несущей более, чем в 2 раза [20,22,84] предлагались способы адаптивного управления параметрами частотной модуляции в зависимости от текущих характеристик входного сигнала [42,43,81] , проводилась оптимизация выбора параметров ЧМ с учётом совместного действия комбинационных искажений и колебаний скорости движения носителя [23] . Умножение несущей частоты более, чем в 2 раза практического применения не нашло, так как при наличии ПАМ воспроизводимого сигнала даже учетверение частоты сопровождалось значительными ошибками, которые сводили на нет выигрыш по комбинационным искажениям.

Несмотря на показанные теоретически большие возможности адаптивных методов записи, они также не нашли пока практического применения из-за некоторых трудностей реализации. Выбор параметров ЧМ, обеспечивающих равноточность системы записи по отношению к различным источникам погрешностей, позволил создать систему записи фототелевизионных изображений, у которой отношение граничной полосы пропускания тракта к ГМакс было равно 6, £ =3,1 ;

А =1,6 ; -т = 0,5, что обеспечивало отношение сигнал/шум, свойственное системам точной ЧМ записи [ 32 ] . Приведённые параметры являются, повидимому, пределом совершенствования устройств модуляции и демодуляции для данного вида систем ЧМ записи, использующих преобразование ЧМ в ЧИМ с удвоением несущей частоты при демодуляции.

Задача дальнейшего повышения плотности и точности записи потребовала более глубокого изучения причин появления, механизма действия, зависимости уровня комбинационных помех и искажений от параметров модуляции, а затем разработки на этой основе новых принципов формирования и преобразования ЧМ сигнала, которые бы обеспечивали существенное подавление комбинационных помех и искажений при необходимых для эффективного функционирования специализированных устройств магнитной записи характеристиках системы.

Исследованию комбинационных помех и искажений посвящён ряд работ, как в общей импульсной радиосвязи [т9 ] , так и црименительболее подробно были исследованы комбинационные искажения демоду-лированного сигнала. В значительно меньшей степени изучены комбинационные помехи, механизм их действия на выходной сигнал, зависимость уровня помех на выходе от параметров модуляции, выбор этих параметров рациональным образом. Не рассмотрена проблема суммирования и взаимодействия комбинационных помех и искажений. В работах практически полностью отсутствуют рекомендации по уменьшению комбинационных помех и искажений аппаратурными средствами.

Особенно актуальны в настоящее время вопросы, связанные с записью цифровых сигналов. Комбинационные искажения и помехи играют важную роль при определении параметров и оптимизации систем цифровой ЧМ записи. В частности, такие проблемы возникают при использовании видеомагнитофонов для записи высокоскоростных цифровых потоков [ 9,30 ] . Конкретных рекомендаций, относящихся к цифровой ЧМ записи, в литературе практически нет.

Таким образом, из проведённого обзора видно, что, несмотря на наличие работ, посвящённых проблемам исследования комбинационных помех и искажений и повышения информационной плотности и точности ЧМ записи, многие важные вопросы остались не рассмотренными. Поэтому перед данной диссертационной работой были поставлены следующие основные задачи.

1. Провести подробный анализ причин возникновения комбинационных помех и искажений в системах магнитной ЧМ записи; определить условия, при которых эти причины проявляются.

2. Определить зависимости уровня комбинационных помех от параметров частотной модуляции; дать количественные оценки этих зависимостей. Определить закон суммирования комбинационных помех но к точной [ю,18,20,22] и видеозаписи и искажений на выходе системы для различных типов модемов.

3. Разработать методы формирования и обработки ЧМ сигнала, обеспечивающие подавление комбинационных помех и искажений и запись его с высокой точностью и информационной плотностью. Разработать устройства, реализующие эти методы.

4. Разработать методику проектирования систем ЧМ записи с низким уровнем комбинационных помех и искажений, высокой информационной плотностью и точностью записи. Провести макетирование и испытания разработанной системы.

5. Исследовать влияние комбинационных искажений при записи цифровой информации в ЧМ канале.

Эти вопросы являются частью научно-исследовательских работ, проводимых на кафедре радиовещания и электроакустики МЭИС в 19741975 годах и на кафедре многоканальной электросвязи ВЗЭИС в 19761983 годах в рамках хоздоговорной и госбюджетной тематики.

В процессе решения поставленных задач использовались методы теории передачи сигналов, математического анализа, специальных функций. Проводилось макетирование и испытания разработанных устройств. Выполнялись расчёты на ¡ЭВМ.

На защиту выносятся следующие результаты диссертационной работы:

1. Результаты анализа причин и условий возникновения комбинационных помех и искажений, позволившие установить зависимости их уровня от параметров ЧМ и определить правила суммирования комбинационных искажений и помех разных видов. Проведённый анализ является основой для оценки помехоустойчивости систем магнитной ЧМ записи и оптимизации их по минимуму искажений.

2. Метод формирования, записи, воспроизведения и обработки ЧМ сигнала, обеспечивающий подавление комбинационных помех и искажений в системах магнитной ЧМ записи с высокой информационной плотностью и точностью. Практическая реализация этого метода позволила создать систему записи фототелевизионных изображений со следующими параметрами частотной модуляции: € = 1,6 ; т. = 0,4 ; которые обеспечили отношение сигнал/помеха при воспроизведении 30 дБ на лентопротяжном механизме с коэффициентом колебаний скорости - 1%.

3. Способы формирования ЧМ сигнала с низкой гармонической несущей посредством двойной ЧМ или предварительным суммированием модулирующего сигнала с сигналом гетеродина. Структурные схемы реализующих эти методы устройств, соотношения для расчёта их оптимальных параметров. Разработанные устройства позволяют подавить в блоке записи комбинационные помехи, связанные с нелинейными искажениями несущей ЧМ сигнала /Авторские свидетельства № 409281, № 532972 и № 775746/.

4. Способы уменьшения искажений информационного сигнала, связанных с преобразованием спектра широкополосного низкочастотного ЧМ колебания при демодуляции, структурные схемы устройств, реализующих эти методы и соотношения душ расчёта их оптимальных параметров /Авторские свидетельства № 412623, № 610161, № 611247, 687462/.

5. Методика проектирования систем ЧМ записи с низким уровнем комбинационных помех и искажений и высокой информационной плотностью записи, структурная схема системы записи-воспроизведения, результаты испытаний макета системы, позволившие сделать вывод о возможности записи ЧМ сигнала с параметрами, сочетающими высокую информационную плотность систем видеозаписи с точностью систем записи измерительной информации.

6. Метод магнитной записи цифровой информации в канале с ЧМ, состоящий в том, что сигнал тактовой синхронизации записывается на одной дорожке с ЧМ сигналом при помощи частотного разделения. Структурная схема реализующего этот метод устройства /Авторское свидетельство )£ 851462/, правила выбора оптимальных параметров ЧМ и оптимизации характеристик входящих в устройство записи элементов. Оценка эффективности цифровой магнитной записи. Разработанное устройство позволило организовать запись двоичной информации в ЧМ канале с плотностью порядка 500 бит/мм с достоверен ностью 10 при характеристиках тракта магнитной записи среднего качества.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложений.

Результаты работы внедрены в народное хозяйство на следующих предприятиях: Государственный научно-исследовательский центр изучения природных ресурсов, Московское производственное объединение станкостроительный завод им. С. Орджоникидзе, а также в научно-исследовательские работы, проводимые в рамках госбюджетной и хоздоговорной тематики, и в учебный процесс на кафедре многоканальной электросвязи Всесоюзного заочного электротехнического института связи, и в учебный процесс на кафедре радиовещания и электроакустики Московского электротехнического института связи.

Полученные результаты дают возможность продолжать работы по совершенствованию характеристик аппаратов магнитной записи с частотной модуляцией.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Гитлиц М.В. Магнитная запись в системах передачи информации.-М.: Связь, 1978, 303 с.

2. Вроблевский A.A., Корольков В.Г., Мазо А.Я. и др. Физические основы магнитной звукозаписи.- М.: Энергия, 1970, 424 с.

3. Техника магнитной видеозаписи. Под ред. В.И.Пархоменко.-М.: Энергия, 1978, 400 с.

4. Робинсон Д.Ф. Магнитная видеозапись: Теория и практика. Пер. с англ. Под ред. В.И.Пархоменко.- М.: Связь, 1980, 320 с.

5. Девис Г.Л. Применение точной магнитной записи. Пер. с англ.-М.: Энергия, 1967, 288 с.

6. Аксёнов В.А., Вичес А.И., Гитлиц М.В. Точная магнитная запись,- М.: Энергия, 1973, 280 с.

7. Бургов В.А. Физика магнитной звукозаписи.- М.: Искусство, 1973, 496 с.

8. Гитлиц М.В. Магнитная запись сигналов.- М.: Радио и связь, 1981, 160 с.

9. Гитлиц М.В., Лишин Л.Г. Видеомагнитофоны и их применение.-М.: Связь, 1980, 168 с.

10. Гордеев Л.С., Фридман A.A. Аппаратура точной магнитной записи с частотной модуляцией.- М.: Энергия, 1978, 112 с.

11. Гончаров A.B., Харитонов М.И. Канал изображения видеомагнитофона.- М.: Радио и связь, 1983, 144 с.

12. Атей С. Устройства записи на магнитную ленту. Пер. с англ.-Энергия, 1969, 200 е.

13. Картьяну Г. Частотная модуляция. Бухарест, изд. Академии PHP, 1961, 580 с.

14. Кантор Л.Я., Дорофеев В.М. Помехоустойчивость приёма 4M сигналов.- М.: Связь, 1977, 336 с.

15. Зенькович A.B. Искажения частотно-модулированных колебаний.-М.: Сов. радио, 1974, 296 с.

16. Радиотехнические цепи и сигналы. Под ред. К.А. Самойло.- М.: Радио и связь, 1982, 528 с.

17. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы.- М.: Сов. радио, 1971, 672 с.

18. Слепов H.H., Дроздов В.В. Широтно-импульсная модуляция: /Анализ и применение в магнитной записи/.- М.: Энергия, 1978, 192с.

19. Теория импульсной радиосвязи.- Л., ЛКВВИА, 1951, 512 с. Авт.: В.И.Сифоров, С.А.Дробов, Я.Д. Ширман, Н.А.Железнов.

20. Слепов H.H. Анализ импульсных методов модуляции магнитной записи.- В кн.: Вопросы магнитной записи электрических сигналов. М.: Связь, 1973, вып. 2, с. 91-112.

21. Гордеев Л.С. Искажения сигнала при магнитной записи с частот- \ ной модуляцией.- "Радиотехника", 1973, т.28, №7, с.77-81.

22. Гордеев Л.С. Умножение частоты несущих колебаний в тракте воспроизведения магнитографа с частотной модуляцией.- "Электроэнергетика и автоматика", 1967, №2, с.108-116.

23. Скалин Ю.В. Выбор параметров частотной модуляции при магнитной 4M записи. Труды Московского ордена Ленина Энергетического института. Вып.163, "Радиотехнические приборы". М.: 1973.

24. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Под ред. И.Г. Арамановича. "Наука", 1973, 831с.

25. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений.- М.: Госуд. изд-во физ.-мат. литературы, 1963, 1097с.

26. Гончаров A.B., Харитонов М.И. Влияние параметров 4M каналавидеомагнитофона на комбинационные искажения.- Труды ВНИИТР, 1976, вып.6/27/, с.22-31.

27. Ваймбойм A.B., Мухин H.M., Харитонов М.И. Система частотной модуляции-демодуляции видеомагнитофона.- Техника кино и телевидения, 1980, Ю, с.42-44.

28. Молодцов В.Е. Анализ комбинационных искажений демодулятора типа счётчика импульсов.- Труды ВНИИТР, 1973, вып.4/23/,с.29-36.

29. Харитонов М.И., Ваймбойм A.B. Использование умножителей частоты с подавлением смежных гармоник в устройствах магнитной записи.- Труды ВНИИТР, 1974, вып.6/25/, с.22-32.

30. Гитлиц М.В., Скалин Ю.В., Чёткин C.B. Способ магнитной записи-воспроизведения цифровой информации. A.C. № 613373 /СССР/.

31. Сиаккоу М. Физические основы записи информации: Пер.с нем. Под ред. В.Г.Королькова.- М.: Связь, 1980, 192 с.

32. Скалин Ю.В. Некоторые вопросы магнитной 4M записи фототелевизионных изображений. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. M., 1974, 132 с. /МЭИС/.

33. Гитлиц М.В., Скалин Ю.В., Воднев В.А. Комбинационные помехи и искажения в устройствах магнитной 4M записи.- Радиотехника, т.31, № 8, 1976, с.66-73.

34. Гитлиц М.В., Скалин Ю.В., Воднев В.А. Уменьшение комбинационных помех и искажений в устройствах 4M записи с повышенной плотностью.- Радиотехника, т.31, №12, 1976, с.74-77.

35. Гитлиц М.В., Скалин Ю.В., Воднев В.А. Комбинационные искажения при записи видеосигнала с использованием 4M. Тезисы докладов XXIX Всесоюзной сессии НТОРЭС им. А.С.Попова. M., 1974.

36. Воднев В.А. Искажения в системах 4M записи при преобразовании спектров. Тезисы докладов Всесоюзной сессии НТОРЭС им. А.С.Попова, посвящённой 80-летию изобретения радио. M., 1975.

37. Воднев В.А. Суммарный уровень комбинационных помех и искажений в системах магнитной 4M записи. Тезисы докладов II Всесоюзнойнаучно-технической конференции "Дальнейшее развитие теории и техники'магнитной записи". Москва-Киев, 1978.

38. Гитлиц М.В., Скалин Ю.В., Воднев В.А. Устройство для магнитной записи. A.c. № 409281 /СССР/. Бюлл. №48 от 1973, с.128.

39. Гитлиц М.В., Скалин Ю.В., Воднев В.А. Устройство для воспроизведения частотно-модулированного сигнала. A.c. № 412623 /СССР/. Бюлл. №3 от 1974, с.189.

40. Гитлиц М.В., Воднев В.А., Скажи Ю.В. Устройство для магнитной записи видеосигнала. A.c. № 532972 /СССР/. Бюлл. № 39 от 1976, с.143.

41. Гитлиц М.В., Воднев В.А., Скалин Ю.В. Устройство для магнитной записи частотно-модулированных сигналов. A.c. № 561993 /СССР/. Бюлл. №22 от 1977, с.104.

42. Гитлиц М.В., Скалин Ю.В., Воднев В.А. Устройство для магнитной записи частотно-модулированных сигналов. A.c. № 539313 /СССР/. Бюлл. Мб от 1976, с. 151.

43. Гитлиц М.В., Скалин Ю.В., Каретников В.А., Воднев В.А. Устройство для воспроизведения частотно-модулированных сигналов. A.c. № 6II247 /СССР/. Бюлл. №22 от 1978, с.171.

44. Гитлиц М.В., Скалин Ю.В., Каретников В.А., Воднев В.А. Устройство для воспроизведения частотно-модулированного сигнала. A.c. № 6I0I6I /СССР/. Бюлл. №21 от 1978, с. 174.

45. Гитлиц М.В., Воднев В.А., Скалин Ю.В., Шайков Г.А. Устройство для воспроизведения частотно-модулированных сигналов. A.c.687462 /СССР/. Бюлл. № 35 от 1979, с. 202.

46. Гитлиц М.В., Воднев В.А., Скажи Ю.В., Шайков Г.А. Устройство для магнитной записи частотно-модужрованного сигнала. A.c. № 775746 /СССР/. Бкшл. МО от 1980, с.250.

47. Гитлиц М.В., Ходарев Ю.К., Скажи Ю.В., Воднев В.А., Демин-ский В.А. Устройство для магнитной записи-воспроизведения цифровой информации. A.c. № 851462 /СССР/. Бкшл. № 28 от 1981,0.233.

48. Гаевая H.H., Геранин В.А., Рудик А.Н., Янушкевский O.A. Ана-жз канала магнитной записи-воспроизведения с флуктуирующей скоростью движения носителя при 4M записи. "Акустика и ультразвуковая техника". Киев, 1981, Мб, с.78-82.

49. Гринберг Е.И. Многочастотная модуляция для высокоплотной цифровой магнитной записи звуковых сигналов. "Труды Всесоюзного научно-исследовательского кинофото института". 1982, № 107, с.48-54.

50. Лев А.Ю. Теоретические основы многоканальной связи. М.: Связь, 1978, 192 с.

51. Сокожнский В.Г., Шейнкман В.Г. Частотные и фазовые модуляторы и манипуляторы.- М.: Радио и связь, 1983, 192 с.

52. Кужков C.B. Управляемые мультивибраторы на транзисторах.-М.: Энергия, 1966, 220 с.

53. Сокожнский В.Г. Динамические искажения в частотно-модулированных автогенераторах при немалых отношениях частот модуляции и несущей.- Техника средств связи. Сре. Техника радиосвязи. Вып. I, 1980, с. 45-51.

54. Джакония В.Е. Запись телевизионных изображений.- Л.: Энергия, 2972, 144 с.

55. Мовшович М.Е. Полупроводниковые преобразоватеж частоты. /Основы теории и расчёта/. Л.: Энергия, 1974, 336 с.

56. Зингеренко А.М., Баева H.H., Тверецкий М.С. Системы многоканальной связи. М.: Связь, 1980. 440с.

57. Кудрицкая Л.С. Частотные телеметрические системы для быстро-протекающих процессов. М.: Энергия, 1975, 128 с.

58. Шац Ю.Я. Высокоскоростное фототелеграфирование методом частотной модуляции поднесущей.- М.: Связь, 1971, 69 с.

59. Куликов C.B. Импульсные измерительные преобразователи.- М.: Энергия, 1974, 112 с.

60. Слепов H.H. Вопросы проектирования точных аналоговых ЗУ на магнитной ленте.- В кн.: Системы управления и вычислительная техника. М.: ИНЭУМ, 1972, с.128-140.

61. Кудрицкая I.C. О погрешности генераторов поднесущих частот.-В кн.: Приборы и системы автоматики, 1971, с.3-6.

62. Боккер П. Передача данных. Том I, пер.с нем. под ред. Д.Д.Клов-ского. М.: Связь, 1980, 264 с.

63. Гитлиц М.В., Деминский В.А., Чёткин C.B. Оценка искажений импульсных сигналов в системах цифровой многоуровневой 4M записи. Сб. ТУИС, вып. 114, 1983.

64. Вольфбейн С.П., Музычко И.В. Передача дискретных сигналов с помощью частотной модуляции. Киев, Техника, 1968, 152 с.

65. Зенькович A.B., Забегалов В.Д. Об условиях неискажённой передачи закона изменения частотных 4M колебания. "Труды Горь-ковского политехнического института им. А.А.Жданова", 1973, т. XXIX, вып.7, с.9.

66. Прахов В.И. Искажение 4M напряжения при прохождении через идеальный полосовой фильтр.- "Труды учебных институтов связи", 1966, вып.29, с.II.

67. Белова I.A., Галкин В.И., Комоцкий Г.А. Способ демодуляции воспроизводимого с магнитной ленты частотно-модулированного сигнала. A.c. № 909682 /СССР/. Бюлл. №8 от 1982, с.103.

68. Вайчайтис И.И., Обровец В.В., Сирых Н.Я., Кузнецов Р.В. Устройство для воспроизведения частотно-модулированных сигналов. A.c. № 917199 /СССР/. Бюлл. №12 от 1982, с.147.

69. Белова I.A., Галкин В.И., Романов Ю.С., Шикерун А.Н. Устройство воспроизведения частотно-модулированных сигналов. A.c. № 917200 /СССР/. Бюлл. М2 от 1982, с.148.

70. Гордеев JI.C. О прохождении 4M сигнала через тракт магнитной записи.- "Радиотехника", 1972, Ж, с.82.

71. Филинов В.Н., Гитлиц Г.В. Оценка помехоустойчивости аналоговых методов магнитной записи.- "Радиотехника", 1973, №12,с.74-76.

72. Катыс Г.П. Информационные системы исследовательских аппаратов. М.: Энергия, 1971, 271с.

73. Брацяавец П.Ф., Росселевич И.А., Хромов Л.И. Космическое телевидение.- М.: Связь, 1973, 248с.

74. Бородич C.B. Искажения и помехи в многоканальных системах радиосвязи с 4M.- М.: Связь, 1976, 256с.

75. Гончаров A.B., Мучиев С.Г. Измерение и оценка муара в магнитной видеозаписи.- Техника кино и телевидения, 1977, М,с.48-51.

76. Мучиев С.Г. Оценка комбинационных искажений при магнитной записи цветных телевизионных сигналов, кодированных по системе СЕКАМ.- Труды ВНИИ телевидения и радиовещания. Вып. 3/22, 1972, с.74-81.

77. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров.- М.: Наука, 1965, 780 с.

78. Рыжков В.А., Сергеев Н.П., Раков В.Н. Внешние ЗУ на магнитном носителе.- М.: Энергия, 1978, 384 с.

79. ВО. Былянски П., Ингрем Д. Цифровые системы передачи.- М.: Связь, 1980, 360 с.

80. Гитлиц М.В. Применение адаптивных методов в магнитной записи.

81. Радиотехника", т.31, №3, 1976, с.55-58. 52. Марше Ж. Операционные усилители и их применение. Пер. с французского. I.: Энергия, 1974, 216 с.

82. Синтез активных К.С -цепей. Под. ред. А.А.Ланиэ. М.: Связь, 1975, 296 с.

83. Гордеев Л.С. 0 погрешносях, связанных с учетверением несущей частоты в 4M магнитной записи. Радиотехника, I960, т. 35, № 2, с. 48-50.

84. Hay Jacques. Propriétés des passages par zero d'un processus a bande etroite utiles au calcul de fiabilité d'un codage a deuse frequences. Application a l'estimation de l'enveloppe de son autocorrelation. "Rech acrosp". 1980. N 4, 271-281.

85. The TESLA БАМ 500 instrumentation tape recorder, "TESLA electron". 1981, 14, N 4, 124-125.

86. Nuber W.D. Equalization of the D.C. null in high density digital magnetic recording. "Dig INTERMAG 81:Int. Magn. Conf., Grenoble May 12-15, 1981". New York, N.Y. 1981, 37/10.

87. Sochor Josef. Problematik der Magnethadaufreuhnung breitbandi-qer Signale. "Fernseh-und-Kino-Techn". (BRD). 1983, 37, N 5, 197-292.

88. Doi Toshi T. Channel codings for digital audio recordings. "J. Audio Eng. Soc." 1983, 31, N 4, 224-238.

89. Heffner Paul. Bit error rate performance of Image Processing Facility high density tape recorders. "Proc. Soc. Photo-Opt. Instrum. Eng.". 1981. 278. 132-139.

90. Fellgett P.B. Some comparisons of digital and analogue audio recording. "Radio and Electron. Eng.". 1983. 53. N 2. 55-62.

91. Vochaben K.H. Some interesting aspects of adaptings a video tape recorder for the Shuttle. "Nat. Telesyst. Conf., Calveston, Tex., Nov. 7-10. 1981. Conf. Ree." New York, N.Y. 1982, E 43/1 E 4 3/5.

92. Ive J.G.S., Thirlwall A.C., Wilkinsone J.H. Digital video recording from theory into practice. "Radio and Electron.Eng." 1983, 53, N 3, 115-120

93. Chatter¿11 N., Das J., Majumder D. On minimization of intesymbol interference in digital magnetic recording -reproduction systems. "J. Inst. Electron, and Telecommun. Eng." 1982. 28, N 2, 60-67.

94. Van Gestel W.J», Driessen L.M.H.E»,Moeskops J.F. A miltitrack digital audio recorder for consumer applications. "J. Audio Eng. Soc." 1982, 30. N 12, 889-895.

95. Shibaga Hiromichi, Yoshida Takeshi. Video tape recorder. "NHK Techn. Monogr? 1982, N 32, 72-80.

96. Felix M.O., Walsh H. FM systems of exceptional bandwidth. Proc. 2 EE., Vol. 112, N. 9. 1965. 1659-1668.

97. Ogita Minora, Nippon Gakki Seizo K.K. Magnetic recording and reproducing with noise cancellation. United States Patent, 4378573, 29.03.83.

98. KLuth Hans Jürgen. Videorecorder mit verbesserter Aufzeichnung des Tonsignals. Licentia Patent-Verwaltuns -Gmb. H. N 3121600. BRD, 23.12.82, HÖH, N 5/92.

99. Robson Alan. A frequency demodylator. (EMJ Ltd.). Engl. Patent. H 3 A (HO/ D 13/00). N 7937263, 13.05.81

100. Rice S.O. Noise in FM receivers. "Time series analysis, ch. 25, N.Y., "John Wiley and Sons. Inc.", 1963, p.395-422.

101. Instrumentation tape recorders. General Packard. Meas /Comput Amsteween, s.a., 1980, 271.

102. Rathbum Donald J., Campbell Peter P. Write precompensation and write encoding for F Mand MFM recording. /Honegwell Information Systems Inc./ Patent USA,360/45 (G 11B 5/09), N 424263, 13.01.81

103. John E.Mallinson. Tutorial rieview of magnetic recording Proceedings JEEE, Volume 64, Number 2, February 1976,p.196-208.