автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.13, диссертация на тему:Исследование и разработка методов расчета и проектирования конструкций на основе сплавов с памятью систем и устройств радиотехники и связи

Введение.

1. Сплавы с памятью, их свойства и применение.

1.1. Специальные свойства материалов с памятью.

1.2. Области применения и классификация устройств, выполненных на основе сплавов с памятью.

Выводы по разделу

2. Морфологический анализ механизмов и устройств систем радиотехники и связи

2.1. Механизмы устройств радиотехники и связи

2.1.1. Приводы механизмов радиоустройств систем и устройств радиотехники и связи.

2.1.2. Амортизаторы и демпфирующие устройства.

2.2. Элементы механизмов устройств радиотехники и связи.

2.2.1. Механические соединения.

2.2.2. Механические муфты.

2.2.3. Ограничители движения.

2.2.4. Упругие элементы.

2.3. Области рационального применения сплавов с памятью в системах и устройствах радиотехники и связи.

Выводы по разделу 2.

3. Численные методы расчёта конструкций из сплавов с памятью.

3.1. Анализ существующих методов расчёта конструкций из сплавов с памятью.

3.1.1. Расчёт элементов из сплавов с памятью методом конечных элементов.

3.1.2. Расчёт температурного поля элементов из сплавов с памятью методом конечных элементов.

3.2. Расчёт одномерного элемента из сплава с памятью.

3.3. Расчёт двумерного элемента из сплава с памятью.

3.4. Экспериментальная проверка методики расчёта.

Выводы по разделу

4. Расчёт элемента из сплава с памятью тарельчатого типа.

4.1. Приближённое решение при осесимметричном нагружении элемента тарельчатого типа.

4.2. Методика и алгоритм численного расчёта элемента тарельчатого типа.

4.3. Сравнение экспериментальных данных с результатами численного расчёта.

Выводы по разделу 4.

Индустриальный подъем и развитие отечественной промышленности, в особенности в области радиотехники и связи, как наиболее приоритетного направления, представляется возможным только при условии тесной и всесторонней интеграции российской научной мысли, с одной стороны и промышленной интеграции с другой. Причем, такая интеграция даст наибольший эффект в том случае, если в основу промышленных технологий будут положены новейшие достижения современной научной мысли, которые в свою очередь, выдвигают к рассмотрению принципиально новые задачи и нетрадиционные методы их решения, тем самым, предопределяя базовые направления работ на грядущее десятилетия.

Именно такое сотрудничество может создать предпосылки для практической поддержки отечественного научно-технического потенциала в области радиотехники и связи, что в конечном итоге, безусловно, сыграет свою решающую роль в процессе экономического развития страны.

В последнее время появился, и все чаще употребляется новый термин "интеллектуальные материалы" (ИМ), по сути своей являющийся логическим результатом исторически длительного развития инженерного дела и материаловедения в ряду "конструкционный - композитный - функциональный - интеллектуальный материал".

В силу своих уникальных физико-механических свойств, создаваемые на их основе устройства способны "ощущать" те или иные внешние воздействия (реагировать на изменение нагрузок, температуры, радиосигналы) или изменять, определенным образом, свою геометрию, жесткость и другие свойства. В частности, в случае использования интеллектуальных материалов, можно упростить и избежать отказов, характерных для гидравлических, электрогидравлических и других систем.

В рамках одного из подходов интеллектуальными материалами (ИМ) называются конструкционные материалы, обладающие способностью адаптироваться к внешнему или внутреннему воздействию, либо к условиям окружающей среды.

ИМ обладают такими функциями, как сопротивление разрушению, самовосстановление, прогнозирование периода работоспособности во избежание разрушения. Интеллектуальность материала, то есть обеспечение функций контроля и управления, может быть "запрограммирована", заложена в структуру при изготовлении, в том числе - на уровне микроструктуры.

Интеллектуальные конструкции (ИК) формируются на базе интеллектуальных материалов, либо ИК содержат в своей структуре встроенные внутренние или присоединенные наружные сенсоры, актуаторы и другие элементы "интеллекта" в дискретной (интегральной) форме.

Одним из видов ИМ являются сплавы с памятью. Среди них наибольшее распространение получил сплав системы никель-титан - никелид титана. Патент на разработку серии никель-титановых сплавов (Ni-Ti), которые обладают уникальной механической "памятью" - "памятью формы", впервые получен в 1965 г. в Naval Ordinance Laboratory (NOL). Эффект памяти формы (ЭПФ) проявляется в том, что образец при определённых условиях (например, при снятии внешнего нагружения или нагревании в интервале температур мартенситных реакций), восстанавливает прежнюю форму, при этом пластические деформации, достигающие 6ч-8%, полностью снимаются. Когда никелид титана нагревается с целью осуществления перехода из мартенситной фазы в аустенитную, примерно в четыре раза меняется модуль Юнга, предел прочности увеличивается в десять раз. Данное явление обусловлено межфазовыми аустенитно-мартенситными превращениями, имеющими место при изменении температурного режима: процесс задания первоначальной формы связан с возможностью обратной трансформации деформированной мартенситной структуры.

Никель-титановые сплавы нашли широкое применение в качестве датчиков и силовых приводов. Принцип действия деформационных датчиков (сенсоров) основан на использовании свойств псевдоупругости, в то . время как действие силовых приводов базируется на фазовых мар-тенситно-аустенитных превращениях.

В течение последних двадцати пяти лет опубликован ряд работ, посвященных детальному изучению механизма, обеспечивающего ЭПФ, кристалло-графитмежфазовых переходов, анализу температурных, электромагнитных, механических характеристик сплавов, выполненных на основе никелида титана [1-10]. Эффект реверсивной памяти формы в условиях сложного нагружения исследован в работах [11-13]. Уникальные свойства сплавов с "памятью формы" (СПФ) приведены в [14-20].

В работах [2], [21], [22], [23], [24] даны фундаментальные концепции изменения характеристик мартенситной фазы, исследованы поля напряжений, индуцируемые в материале при фазовых переходах. В статьях [25], [26] ЭПФ рассмотрен феноменологически, с точки зрения термодинамики и статической механики. Термическое обоснование обобщенной термоупругости, в рамках которой учитываются эффекты памяти, обусловленные наличием в уравнении теплопроводности члена, обеспечивающего релаксацию во времени, представлено в [28], [29]. В работе [30] приведено теоретическое описание мартенситного превращения с позиций термомеханической теории. В работе [31] разработана модель, использующая концепцию, согласно которой фазовые превращения оцениваются в рамках минимизации свободной энергии системы. В статье [32] составлена замкнутая система уравнений, содержащих механические характеристики и характеристики кинетики формоизменения, для описания явлений псевдоупругости и эффекта наследственной памяти.

Динамическая модель, построенная в трудах [33-39], базируется на определении соотношений для возможных перемещений в рамках концепции о свободной термомеханической энергии. В работах [40-42] предложена термомеханическая модель, основой которой является так называемая система неравновесной термостатики. В работах [43,44] рассмотрены зависимости между напряжениями и деформациями для материалов с ЭПФ. Определяющие соотношения для оценки термомеханического поведения СПФ, основанные на модифицированной теории пластического течения предложены в [45-47].

Деформация формы и деформация решетки при мартенситном превращении никелида титана рассчитана в [48]. В другой работе была построена математическая модель механического поведения нелинейного наследственного материала с затухающей памятью, свойства которого изучаются с позиций функционального анализа квазилинейного дифференциального уравнения в частных производных гиперболического типа [49]. Разработана полная обобщающая термомеханическая модель для однонаправленных материалов с ЭПФ; определяются характеристики межфазовых мартенситно-аустенитных превращений, в том числе диссипация энергии в материале, от которой зависит эффект компенсации, строятся соотношения напряжение-деформация-температура для псевдоупругости, приводятся примеры численного расчета [50,51].

В статьях [51], [52], [53] рассмотрены приложения термомеханической модели к проектированию и изготовлению силовых приводов, приводов перемещений и их гибридных комбинаций на основе СПФ. Публикации [2,54,55,56] также посвящены проблеме возможных приложений, исследованию области применения СПФ.

Так как процесс изготовления композитов осуществляется при высоких температурах, необходимо сконцентрировать внимание на изучении влияния остаточных напряжений и температурных полей высокого уровня на ЭПФ, время его действия, возможность повторного эффекта в рамках термомеханического нагружения, а также на динамические сенсорные и приводные характеристики никелида титана. Эти вопросы поставлены в статье [57].

В работе [58] рассматриваются проблемы экспериментального исследования функциональных характеристик тонкостенных элементов, изготавливаемых из сплавов, запоминающих форму.

Потребность в создании функциональных объектов на базе интеллектуальных материалов появилась из-за необходимости обращения к сложным, принципиально новым задачам, которые не могут быть эффективно решены иначе, как на ранее неизвестных физических принципах. Интеллектуальные материалы демонстрируют самые разнообразные возможности, например, способность осуществлять контроль за состоянием, обладать функциями воздействия или привода и т. д.

Использование сплавов с памятью, обладающих рядом необычных для традиционных материалов свойств, позволяет более целесообразно решать ряд инженерных задач, а в некоторых случаях добиться принципиально новых технических решений. 7

Величина восстанавливаемых деформаций и развиваемых при этом механических напряжений для разных сплавов различна и реализуется в разных диапазонах температур, что связано со структурными перестройками в материале.

Разработки конструкций с использованием материалов с памятью проводятся в следующих направлениях:

- механические, НЧ- и ВЧ- соединения и их элементы;

- виброзащитные устройства;

- терморегуляторы и термокомпснсаторы;

- термомеханические безредукторные приводы;

- термомеханические энергетические установки.

Наиболее известным примером использования ЭПФ являются механические соединения, в частности, соединения трубопроводов в гидросистемах ЛА.

В виброзащитных устройствах используются повышенные диссипа-тивные свойства сплавов с памятью. Такие устройства используются для виброзащиты оборудования и аппаратуры.

Терморегуляторы для защиты от перегрева или переохлаждения совмещают в себе термочувствительный элемент (датчик) и исполнительный орган, чем достигается высокая компактность и надежность.

В качестве термомеханических приводов сплавы с памятью находят применение в таких областях, где требуется высокая компактность, минимальная масса при высокой нагрузочной способности и точности. К ним относятся робототехника, антенная, космическая техника и т.д.

Расширение сфер применения сплавов с памятью идет не только за счет радиотехнической машиностроительной отрасли, но и в других областях знаний, например, медицине и биологии.

Создание более производительных и экономичных машин, агрегатов и автоматических систем и устройств радиотехники и связи возможно только на базе новейших ресурсосберегающих и экологически чистых технологий и широкого внедрения новых материалов. Эта задача становиться особенно актуальным для оборудования, функционирующего в сложных (часто экстремальных условиях), связанных с резкими перепадами температур, давления, повышенными механическими воздействиями, и к которым предъявляются в то же время жесткие требования по массе и габаритам.

Во всех перечисленных случаях могут быть использованы те или иные свойства материалов с памятью. Рациональное использование материалов в механизмах и устройствах радиотехники и связи невозможно без изучения этих основных свойств и взаимосвязанных с ними факторов. В большинстве публикаций как отечественных, так и зарубежных по тематике ЭПФ наиболее глубокие разработки, расчетные и экспериментальные 8 исследования отражают материаловедческую проблему технологии получения и уточнения характеристик различных сплавов с памятью.

В то же время, широкое внедрение в промышленность сплавов с памятью требует кооперации материаловедов, изготовителей и потребителей. В ряде стран (США, Германия, Франция, Япония) государство содействует сотрудничеству высшей школы и промышленности в этом направлении. Дальше других такие исследования продвинулись в Японии, где в настоящее время интенсивно работают над стандартизацией типов материалов, их важнейших показателей и методов испытаний.

Поэтому задача анализа и выявления области рационального применения элементов и узлов, выполненных из сплавов с памятью, в механизмах и устройствах радиотехники и связи, а также разработка инженерных методов их расчёта является актуальной.

Задача построения расчётной модели связана, прежде всего, с многофакторностью и взаимозависимостью теплофизических и механических процессов, происходящих при реализации свойств материалов с памятью, что вызывает трудности в выработке единого подхода к проектированию и расчету устройств из этих материалов различного функционального назначения.

Этим объясняется, в частности, отсутствие метода, позволяющего производить расчет термомеханических приводов, а имеющиеся методы расчета соединений не могут быть использованы для расчета упругих элементов и наоборот, так как эти методы имеют различную как физическую, так и математическую модели.

В то же время, решение частных задач (расчет соединений, упругих элементов и т.д.) связано также с трудностями, обусловленными нелинейностью механических характеристик во всем диапазоне температур (физическая нелинейность) и нелинейностью зависимости между деформациями и перемещениями (геометрическая нелинейность), вызванной большой величиной деформации, на порядок большей, чем у традиционных материалов.

Применение надежной методики расчета, базирующейся на научно обоснованных представлениях о свойствах материалов и современных методах нелинейной теории упругости, позволит в более полной мере использовать свойства материалов с памятью и тем самым повысить эффективность их использования.

Целью работы является:

Теоретическое обоснование рационального применения сплавов с памятью в элементах и механизмах устройств радиотехники и и связи, обеспечивающее упрощение конструкции и снижение массо-габаритных характеристик, а также разработка инженерных методов расчёта и проектирования типовых элементов, выполненных из сплавов с памятью.

В соответствии с поставленной целью в работе решаются следующие задачи: 9

1. Анализ основных свойств сплавов с памятью, обоснование способов использования этих свойств в элементах, механизмах и устройствах радиотехники и связи;

2. Морфологический анализ существующих механизмов и устройств радиоаппаратуры и связи и на его основе классификация деталей и устройств из сплавов с памятью, которые могут быть использованы в механизмах и устройствах радиоаппаратуры и связи;

3. Исследование и разработка численных методов расчёта элементов с памятью;

4. Разработка инженерных методов расчёта и проектирования элементов с памятью в приводах, амортизаторах и технологической оснастке производства механизмов и устройств радиоаппаратуры и связи.

Научная новизна работы заключается в следующем.

1. На основе анализа и классификации свойств сплавов с памятью обоснованы области наиболее рационального применения сплавов с памятью в элементах и механизмах устройств радиотехники и связи с учётом их функционального назначения;

2. Разработаны рекомендации по рациональному использованию элементов и деталей выполненных из сплавов с памятью в системах и устройствах радиотехники и связи.

3. Для использования метода конечных элементов в инженерной практике при расчётах конструкций, выполненных из сплавов с памятью, разработаны: процедура расчёта, алгоритм и программные модули для одномерного («стержень») и двумерного («треугольная пластина») конечных элементов.

4. Разработана инженерная методика численного расчёта элемента из сплава с памятью в форме тарельчатой пружины с применением специальной итерационной процедуры, позволяющей получить решение с заданной точностью.

5. Предложено в разработанной методике использовать аппроксимацию диаграммы деформирования кусочно-линейной функцией, что позволило использовать полученное решение для конструкций из сплавов с памятью, с любой диаграммой деформирования, работающих в режиме термомеханического двигателя, упругого элемента или демпфера для защиты радиоаппаратуры от динамических воздействий.

6. Разработан алгоритм и программа, которые позволяют производить расчёт элемента из сплава с памятью, выполненного в форме тарельчатой пружины, который может использоваться в различных механизмах и устройствах радиотехники и связи.

Практическая ценность работы состоит в следующем. Полученные результаты послужат теоретической основой создания новых видов механизмов и других устройств радиотехники и связи, отличающихся значительно меньшей массой и габаритами по сравнению с традиционными.

Разработанные алгоритмы и программы расчётов устройств радиотехники

10 и связи, выполненных на основе сплавов с памятью, позволяют снизить сроки и стоимость работ на стадии проектирования.

Актуальность темы исследования подтверждается тем, что оно велось в рамках Федеральной целевой программы "Интеграция" проект №А0105-1.

11

Выводы по разделу 4.

1) Разработана методика численного расчёта элемента в форме тарельчатой пружины из сплава с памятью, толщина стенки которого такова, что при нагружении образующая конуса остаётся прямолинейной. Так как при нагружении компоненты перемещений сравнимы и более толщины оболочки, рассматриваемая задача является геометрически-нелинейной. При выводе расчётных зависимостей использован метод последовательных догружений. При этом полагается, что приложенная сила при ступенчатом нагружении мала так, что приращения деформаций также малы и форма элемента изменяется незначительно. Применение специальной итерационной процедуры позволяет получить решение с заданной точностью. Полученные зависимости устанавливают связь между осевой нагрузкой и осевым перемещением при однородном температурном поле.

2) В работе принята аппроксимация диаграммы деформирования материала кусочно-линейной функцией, что позволяет использовать полученное решение при расчёте конструкций выполненных из различных сплавов, работающих в различных режимах, в каждом из которых свойства сплавов описываются своей диаграммой деформирования:

- в мартенситной фазе, при температуре Т<Мк, когда элемент используется в качестве поглотителя энергии;

- в интервале температур Ан-Ак, в режиме восстановления, элемент используется в качестве двигателя; в аустенитной фазе при температуре Т>Ак, когда элемент используется в качестве нелинейной пружины.

3) Разработан алгоритм и программа расчёта, которая позволяет производить расчёт элемента, в форме тарельчатой пружины, выполненного из сплава с памятью. Исходные данные, вводимые в программу: геометрические параметры, рабочий ход, величина нагрузки и диаграмма деформирования элемента. Диаграмма деформирования вводится в виде нелинейной функции, которая затем аппроксимируется кусочно-линейной функцией. Варьируя величиной геометрических параметров, программа позволяет реализовать процедуру вариационного проектирования по оптимизации конструкции в каждом конкретном случае.

4) Методика расчёта элемента в форме тарельчатого типа, выполненного из сплава ТН-1, проверялась экспериментально. Размеры элемента следующие: диаметр вершины 15 мм, диаметр основания 45 мм, высота 11 мм, толщина стенки 2 мм. Элемент деформировался сжатием почти до плоского состояния, а затем, нагревом, осуществлялось его формовос-становление. Проводилось измерение осевого перемещения и усилия восстановления. По итогам численного моделирования было проведено

156 сравнение полученных результатов с экспериментальными данными Сравнение механической характеристики, полученной экспериментально, и полученной путем численного расчёта, показало, что относительная погрешность вычислений составляет величину меньшую 10%.

157

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведён анализ работ, связанных с вопросами исследования физико-механических свойств материалов с памятью. Рассмотрены основные свойства этих сплавов и пути их реализации; выявлены физико-механические характеристики сплавов, позволяющие производить количественную оценку основных свойств. Показано влияние состава сплавов, способа получения, термообработки на их свойства.

2. Рассмотрены элементы и механизмы систем и устройств связи и радиотехники. Выявлены их конструктивные и функциональные достоинства и недостатки. Выделены области, где применение сплавов с памятью представляется актуальным в части повышения точности, снижения массы и габаритов конструкций.

Показано, что использование сплавов с памятью в системах и устройствах радиотехники и позволяет по-новому решить ряд инженерных задач, связанных как с миниатюризацией и повышением надёжности функционирования существующих промышленных образцов, так и с созданием изделий нового поколения.

3. Разработаны рекомендации по рациональному использо-ванию элементов и деталей выполненных из сплавов с памятью в системах и устройствах радиотехники и связи.

4. С целью использования метода конечных элементов, в инженерной практике, для расчётов используемых в системах и устройствах радиотехники и связи тонкостенных конструкций выполненных из сплавов с памятью разработаны: процедура расчёта, алгоритмы и программные модули для одномерного ("стержень") и двумерного ("треугольная пластина") конечных элементов. Таким образом, проектируемая конструкция может быть представлена набором этих конечных элементов. Предложенная модель проверена экспериментально.

Результаты проведенных экспериментов показывают, что предложенный численный метод позволяет производить расчет конструкций с достаточной для инженерной практики точностью.

5. Показано, что элементы из сплавов с памятью в системах и устройствах радиотехники и связи в форме тарельчатой пружины могут эффективно использоваться в качестве силовых приводов, демпферов и упругих элементов, используемых в передатчиках, приёмных устройствах, в средствах коммутации и т.д.

6. Разработана методика численного расчёта элемента из сплава с памятью в форме тарельчатой пружины, толщина стенки которого такова,

158 что при нагружении образующая конуса остаётся прямолинейной. При выводе расчётных зависимостей использован метод последовательных догружений. При этом полагается, что приложенная сила при ступенчатом нагружении мала так, что приращения деформаций также малы и форма элемента изменяется незначительно.

Разработана специальная итерационная процедура позволяющая получить решение с заданной точностью. Полученные зависимости устанавливают связь между осевой нагрузкой и осевым перемещением при однородном температурном поле. Методика расчёта элемента в форме тарельчатого типа, выполненного из сплава ТН-1, проверена экспериментально.

7. С целью упрощения программного обеспечения принята аппроксимация диаграммы деформирования сплавов с памятью кусочно-линейной функцией, что позволило использовать полученное решение при расчёте конструкцию выполненных из различных сплавов, работающих в различных режимах, в каждом из которых свойства сплавов описываются своей диаграммой деформирования:

- в мартенситной фазе, при температуре Т<Мк, когда элемент используется в качестве поглотителя энергии;

- в интервале температур Ан-Ак, в режиме восстановления, элемент используется в качестве двигателя;

- в аустенитной фазе при температуре Т>Ак, когда элемент используется в качестве нелинейной пружины.

8. Разработан алгоритм и программа, которые позволяют производить расчёт элемента из сплава с памятью, выполненного в форме тарельчатой пружины. Исходные данные, вводимые в программу: геометрические параметры, рабочий ход, величина нагрузки и диаграмма деформирования элемента. Варьируя величиной геометрических параметров, программа позволяет реализовать процедуру вариационного проектирования по оптимизации конструкции в каждом конкретном случае.

Размеры элемента следующие: диаметр вершины 15 мм, диаметр основания 45 мм, высота 11 мм, толщина стенки 2 мм. Элемент деформировался сжатием почти до плоского состояния, а затем, нагревом, осуществлялось его формовосстановление. Проводилось измерение осевого перемещения и усилия восстановления. По итогам численного моделирования было проведено сравнение полученных результатов с экспериментальными данными. Сравнение механической характеристики, полученной экспериментально, и полученной путем численного расчёта, показало, что относительная погрешность вычислений составляет величину меньшую 10%.

159

1. Cross W.B., A.H.Kariotis and F.J.Stimler, 1969, 'Nitinol Characterization Study', NASA CR-1433.

2. Jackson C.M., H.J.Wagner and R.J.Wasilewski, 1972,'55-Nitinol The Alloy with a Memory: Its Physical Metallurgy, Properties and Applications', NASA-SP-5110, 91 p.

3. Schetky L., 1979. 'Shape Memory Alloys', Scientific American, Vol. 241, p. 74.

4. Wayman C.M. and K.Shimizu, 1972, The Shape Memory Effect in Alloys', Metal Science Journal, Vol. 6, p. 175.

5. Lekston Z., Bojarski Z., Morawiec H. Rentgenografichne badania przemian fazowych W stopach NiFi z pamiecia ksztaitu. 'Arch.nauki mater.', 1987, 8, n3, 195-204.

6. Rapacioli R., Torra V., Cesari E. Two way memory effect due to stabilized martensite. 'Ser.met.', 1988, 22, n 2, 261 -264.

7. Ермолаев B.A. Текстурообразование и эффекты памяти формы. 'Вести. ЛГУ'. Л., 1985, Вс. (деп. в ВИНИТИ 8 июля 1985 г., п 4951-85 Деп.).

8. Ермаков В.М., Коломицев В.И., Лободрок В.А., Хандрос Л.Г. Состояние высокотемпературной фазы и эффект памяти формы в сплавах NIKELX TITAN. 'Эффекты памяти формы и сверхупругости'. Киев, 1980, с. 7-8.

9. Клюшников В.Д., Овчинников И.В. Наследственность с унифицированной памятью. Пластичность и разрушение твердых тел. М., 1988. - с. 95-101.

10. Ю.Эукен С., Хорибочен Э. Микроструктура и механические свойства быстрозакаленных сплавов с эффектом памяти формы. 'Прочн. мет. и сплавов: Тр. Междунар. конф., Монреаль, 1985'. М., 1990. - с. 324-329.

11. П.Беляев С.П, Каменцева З.П. Исследование ферроупругого поведения металлов с памятью формы. 'Эффекты памяти формы и сверхупругости'. Киев, 1990, с. 36-37.

12. Беляев С.П., Кузьмин С.Л., Лихачев В.А. Обратимый эффект памяти формы как результат термоциклической тренировки под нагрузкой. 'Проблемы прочности', 1988, п 7, с. 50-54.

13. Н.Мартынов В.В., Энами К., Хандрос Л.Г., Неннл С. Природа обратимой деформации сплава NiAl. 'Эффект памяти формы и сверхупругости'. Киев, 1980, с. 9-10.

14. Billy J., Karel V., Longuer S., Janak G. Termoelasticka Martensitika Transformacia CuAINi Zliatinach s Tvarovou Pamaton. 'Kavove mater'. 1986, 24, n 5, 584-588.160

15. Melton К., Duerig Т. Industrial applications of shape memory alloys. 'Proc. Mater. Selec. andDes. Conf., London, 1985', Pinner, 1985, 155-160.

16. Banks R. Phase Transitions in Shape Memory Alloys and Implications for Thermal Energy Conversion. 'Phase Transform'. London, N.Y., 1986, pp. 77-91.

17. Shimizu K., et al., 'Pseudoelasticity and Shape Memory Effects', International Metals Review, Vol. 31, No.3, pp. 93-114,1986.

18. Perkins J., 1975, Shape Memory Effects in Alloys, Plenum Press, New York.

19. Funakubo K., 1984, Shape Memory Alloy, Gordon and Breach Science Publishers.

20. Warlimont H., Deleay L.K., Krishman R.V. and Tas H. 'Review: Thermoelasticity, Pseudoelasticity and the Memory Effects Associated with Martensitic Transformations, Part 3: Thermodynamics and Kinetics', Journal of Material Science, 1545-1555 p., 1974.

21. Bondaryev E.N., Wayman C.M. Some stress-strain-temperature relationships for shape memory alloys. Met. Trans. A. 1988. - 19, n 7-12. -pp. 2407-2413.

22. Achenbach M. A Model for an Alloy with Shape Memory. Int. J. Plast. -1989.- 5, n 4.-pp. 371-395.

23. Miller I.A Model for a Body with Shape Memory', Arch.Rat.Mech.Anal., 70, 61-77 p., 1979

24. Falques A. Termoelasticity and heat conduction with memory effects. 'J. Therm. Stresses', 1982, 5, n 2, 145-160.

25. Sato Y. and Tanaka K. 'Estimation of Energy Dissipation in Alloys due to Stress-induced Martensitic Transformation', Res. Mechanica, 23 (1988) 381-393, Elsevier Applied Science Publishers Ltd, England, 1988.

26. Sato Y., Tanaka K. and Kobayshi S. 'Pseudoelasticity and Shape Memory Effect Associated with Stress-induced Martensitic Transformation: A Thermomechanical Approach'^ Trans, of Japan Soc. of Aero & Space Science, Vol. 28, 1986.

27. Patoor E., Eberhardt A., Berveiller M. Thermomechanical Behaviour of shape memory alloys. 'Arch.Mech.' 1988-40, n 5-6. - pp. 775-794.

28. Tanaka Y.and O.Nagaki, 1982. 'A Thermomechanical Description of Materials with Internal Variables in the Process of Phose Transitions', Ingenieur-Archiv, Vol.51, pp. 287-299.

29. Tanaka K., Tobushi H., Iwanaga H. On stress-strain-temperature relations in NiTi alloys: phenomenological study on behavior of shape memory alloys. J Soc. Mater.Sci. Jap., 1988, 37, n 414, 267-271.

30. Tadaki К., Shimizu К., Otsuka К. Shape memory alloys. Ann. Rev.Mater. Sci. Vol.18. Palo, Alt.(Calif.), 1988. - pp. 25-45.

31. Tanaka Y., 1986. A Thermomechanical Sketch of Shape Memory Effects: One-dimensional Tensile Behavior', Res.Mechanica, Vol.18, pp. 251-263.

32. Niezogodka M. and Sprekels J. 'Existance of Solutions for a Mathematical Model of Structural Phase Transitions in Shape Memory Alloys', Preprint No.89, Inst, fur Mathe, Uni. Augsburg, 1985.

33. Niezgodka M. and Sprekels J. 'On the Dynamics of Structural Phase Transformation in Shape Memory Alloys', Preprint No. Ill, Inst, fur Mathe, Uni. Augsburg, 1986.

34. Niezgodka M., Zheng S.M. and Mprekels J. 'Global Solutions to Structural Phase Transitions in Shape Memory Alloy', Preprint No. 105, Inst, fur Mathe, Uni. Augsburg, 1986.

35. Hoffmann K.H. and Sprekels J. 'Phase Transformation in Shape Memory Alloys I; Stability and Optimal Control', Preprint No. 136, Inst, fur Mathe, Uni. Augsburg, 1987.

36. Hoffmann K.H. and Zheng S.M. 'Uniqueness for Nonlinear Coupled Equations Arising From Alloy Mechanism', Preprint No 118, Inst, fur Mathe, Uni. Augsburg, 1986.

37. Cory J.S. 'Nitinol Thermodynamic State Surfaces', Journal of Energy, Vol. 2, No 5, Sept.-Oct. 1978.

38. Cory J.S. and McNichols J.L., Jr. 'Nonequilibrium Thermostatics', Journal of Applied Physics, 58(9), 1 Nov. 1985.

39. McNichols J.L. Jr. and Cory J.S. 'Thermodynamics of Nitinol', Journal of Applied Physics, 61 (3), 1 Feb. 1987.

40. Абдрахманов С.А. Определяющие уравнения для описания деформирования материалов с эффектом запоминания формы. Динам, сплошн. среды (Новосибирск). 1988. - п 87. - с. 23-12.

41. Абдрахманов С.А. О связи между напряжениями и деформациями в материале с памятью формы. Прикладн.задачи мех. Фрунзе, 1989. - с. 25-32.

42. Бондарев Е.Н. Оценка напряжений, генерируемых сплавами с памятью формы. 'Изв. вузов. Машиностр.', 1987, n 11, с. 12-16.

43. Бондарев Е.Н. Оценка реактивных напряжений, генерируемых формо-запоминающими сплавами. 'Надежность и прочность машиностр. констр.' Куйбышев, 1988 - с. 108-111.

44. Бондарев Е.Н., Мацилявичус Ю.Б. О расчете напряжений, генерируемых сплавами с памятью формы. 'Сопротивление материалов. Материалы Респ. конф. Развитие техн. наук в республике и перспективы использования их результатов, 1985'. Вильнюс, 1986, с. 16-18.

45. Борисова С.Д., Монасевич Л.А., Чернов Д.Б., Паскаль Ю.Н. Кристаллографический расчет максимальной величины накопленной при эффекте памяти формы деформации. 'Эффекты памяти формы и сверхупругости1. Киев, 1980, с. 24-25.162

46. Hrusa W.J. A nonlinear functional differential equation in banach space with applications to materials with fuding memory. 'Arch.Ration Mech. and Anal.', 1983, 84, n 2, pp. 99-137.

47. Liang C. and C.A. Rogers, 1990. 'One-dimentional Thermomechanical Constitutive Relations for Shape Memory Materials', Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. l,No.2.

48. Liang C. and C.A.Rogers, 1990. A One-Dimentional Thermomechanical Constitutive Relation of Shape Memory Materials', Proceedings of the 31 st Structures, Structural Dynamics and Materials Conference, AIAA-90-1027, pp. 16-28.

49. Liang C., 1990. 'The Constitutive Relations of Shwpe Memory Materials and Its Applications in SMA Hybrid Composites and SMA Force Actuators', PhD Disertation, Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, Virginia.

50. Liang C., Rogers C.A. Design of Shape Memory Alloy Actuators. 'Intelligent Structures, Proc. of Int. Workshop, Taivan, 1990'. Elsevier Science Publ. Ltd., London, N.Y., 1990, pp. 416-438.

51. Funakubo K., 1984, Shape Memory Alloy, Gordon and Breach Science Publishers.

52. Rogers C.A. and H.H. Robertshaw, 1988. 'Shape Memory Alloy Reinforced Composites', Engineering Science Preprints 25, ESP25.88027, Society of Engineering Sciences.

53. Wayman C.M., 1980. 'Some Applications of Shape-Memory Alloys', Journal of Metals.

54. Barker D., 1989, 'Active Dynamic Response Tuning of Adaptive Composites Utilizing Embedded Nitinol Actuators', M.S. Thesis, Department of Mechanical Engineering, Virginia Polytechnic Institute and State University.

55. Furuya Y., Shimada H., Tanabashi Y., Matsumoto M., Hlnma T. Evaluation of recovery bending force of shape memory NiTi alloy. 'Ser. met.', 1988, 22, n 6, 751-755.

56. Лихачёв B.A., Кузьмин С.Л., Каменцева З.Н. Эффект памяти формы.-Л.:ЛГУ им.Жданова, 1987, 216 с.

57. Эффект памяти формы в сплавах. Пер. С англ. Под ред. Займовского В.А.-М., 1979, 472 с.

58. Тихонов А.С. и др. О механизме мартенситной памяти в металлических материалах. "Физика и химия обработки материалов", 1976, №5, с.78-84.

59. Джексон К.М. и др. 55-нитинол сплав, обладающий памятью; его металлургия, свойства и применение. - ВЦП НТЛ, перевод №Ц-63445, М.,1976, 236 с.

60. Хамано Т., Сато С. Расчёты и проектирование пружин из сплавов с эффектом запоминания формы. Японский центр исследования в области изобретений и новой техники. - ВЦП, 1986, с.24.

61. Захарова Н.И., Кузьмин C.JL, Лихачёв В.А. Большие обратимые деформации и пластичность превращения в композиции Ti-Ni-Cu.-"Металлофизика", 1981, т.З, №5, с. 53-63.

62. Кузьмин С.Л. и др. Исследование аномальной упругости и пластичности превращения в сплаве Mb-Cu-Al при кручении.-"Вестник ЛГУ", 1978, вып. I, с. 107-115.

63. Delaey L., Krishan R.V., Nas H., Warlimont H. Thermoelasticity, pseu-doelasticity and the memory effect associated with martensitic transformation. -J. Mater. Sei., 1974, №9, p.p. 1521-1555.

64. Wield D.V., Gillam E. Shape memory effect and pseudoelasticity in Cu-Zn-Si. Scripta Met., 1972, vol. 6, №12, p.p. 1157-1160.

65. Utsika K., Sakamoto H., Shimizu K. Successive stuss-induced martensitic transformation and associated transformation pseudoelasticity in Cu-Al-Ni alloys. Acta Met., 1979, vol.27, №4, p.p. 585-601.

66. Крахин О.И., Спешинский B.C. Исследование материалов, обладающих термомеханическим эффектом в приводных устройствах. Сб. "Проектирование механизмов ЛА и аэродинамических поверхностей". - М.: МАИ, деп. № 594-Га 87, ЦНТИ ГА, с. 41-46.

67. Крахин О.И., Белотелов Ю.А. Материалы с термомеханической памятью в приводах роботов и манипуляторов. Тезисы доклада IV Всесоюзного совещания по робототехническим системам. Киев: Институт кибернетики АН УССР, 1987, с. 197-198.

68. Е. Hornlogen Schersystem in der Kristallen von Legierunden mit Forgedachtnies ubernimmet die Rolle der Gelenke Mashinenmarkt. Wurslurg 93, №9, 1987, s.58-61.

69. Design Engineering, №9, 1976, p. 56.73.1, of Metals, №6, 1980, p. 129-137.

70. American Machinist, №1, 1984, p. 57.

71. A.C. Тихонов, А.П. Герасимов, И.И. Прохорова. Применение "эффекта памяти формы" в современном машиностроении. М. "Машиностроение", 1981, с. 81.

72. Sample Quarterly, 1974, v. 5, № 2, p. 17-21.

73. Martin D. Shrink tit pipe joint cuts welding prospects. Process engineering, 1976, September, p. 89.

74. Rissmann H. Metal, 1974, v. 28, № 10, p. 976-978.

75. Эффект памяти формы в сплавах. Под ред. В.А. Заславского. М. "Металлургия", 1979, с. 472.

76. Крахин О.И., Резников Д.А., Цапков М.В. Термомеханические энергетические установки для мобильных средств связи- Сб.: Проблемы развёртывания и функционирования орбитальных тросовых систем. М.: МТУСИ, Деп. в ЦНТИ "Информсвязь" №2151-св, стр. 77-88, 1999.

77. Клименко В.В. Корниенко В.Н. Газгидратные аккумуляторы холо-да//Холодильная техника. 1989,№1.

78. Смирнов Л.Ф. О новых технологиях, использующих газогидра-ты//Теоретические основы химической технологии. 1990, т.ХХШ,№6.

79. Хачин В.Н. Память формы. М.: Знание, 1984.

80. Munk J., Jorgensen S.S., Rasmussen P.// Chem.Eng.Science. 1988, V.43, № 10, pp.2661-2672.

81. Коледов JI. А. Технология и конструкции микросхем, микропроцессов и микросборок. М.: Радио и связь, 1989. 400 с.

82. Бушминский И. П., Даутов О. Ш., Достанко А. П. и др. Технология и автоматизация производства радиоэлектронной аппаратуры. Под ред. А. П. Достанко, Ш. М. Чабдарова. М.: Радио и связь, 1989. -624с.

83. Куркин В. И., Козинцов Б. С. Детали механизмов радиоустройств. М.: Высшая школа, 1988. - 256 с.

84. Ушакова С. И., Сергеев В. С., Ключников А. В., Привалов В. П. Технология деталей радиоэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1986. -256 с.

85. Справочник конструктора РЭА. Компоненты. Механизмы. Надежность. Под ред. Р. Г. Варламова. М.: Радио и связь, 1985. - 384 с.

86. Кузнецов О. А., Погалов А. И., Сергеев В. С. Прочность элементов микроэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1990. -144 с.

87. ЮО.Гель П. П., Иванов-Есипович Н. К. Конструирование и микроминиатюризация радиоэлектронной аппаратуры. JL: Энергоато-миздат, 1984. - 536с.101 .Пономарев М. Ф. Конструкции и расчет микросхем и микроэлементов ЭВА. М.: Радио и связь, 1982. -288с.

88. Компоновка и конструкции микроэлектронной аппаратуры. Под ред. Б. Ф. Высоцкого, В. П. Пестрякова, О. А. Пятлина. М.; Радио и связь, 1982. -208с.

89. Поляков К. П. Конструирование приборов и устройств радиоэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1982. - 240с.

90. Штернов А. А. Физические основы конструирования, технологии РЭА и микроэлектроники. М.: Радио и связь, 1981. -248с.

91. Ермолаев Ю. П., Пономарев М. Ф., Крюков Ю. Г. Конструкции и технология микросхем. Под ред. Ю. П. Ермолаева. -М.: Советское радио, 1980. -256с.

92. Основы проектирования микроэлектронной аппаратуры. Под ред. Б. Ф. Высоцкого-М.: Советское радио, 1978.

93. Буловский П. И., Миронов В. М. Технология радиоэлектронного аппа-ратостроения. -М.: Энергия, 197 4. -344с.

94. Гусев В. П. Технология радиоаппаратостроения. М.: Высшая школа, 1972. -496с.

95. Гриднев В. Н., Малов А. Н., Яншин А. А. Технология элементов ЭВА.: Высшая школа, 1978. -288с.

96. Ю.Черняев В. Н. Технология производства интегральных микросхем. -М.: Энергия, 1977. -375с.111 .Взятышев В. Ф., Старовойтова Е. М. Электротепловые модели и тепловой режим радиоэлектронных аппаратов и устройств СВЧ. -М.: Моск. энерг. ин-т, 1982. -100с.

97. Взятышев В. Ф. Методы поиска проектно-конструкторских решений при разработке радиоэлектронных устройств. -М.: Моск. энерг. ин-т, 1983.-100с.

98. Взятышев В. Ф., Старовойтова Е. М. Влияние тепловых процессов на работу радиоэлектронных аппаратов, устройств СВЧ и функциональной электроники. -М.: Моск. энерг. ин-т, 1980. -100с.

99. Крахин О. И. Расчет элементов из материалов с термомеханической памятью Расчеты на прочность и жесткость. -М, 1988. -С. 87-96

100. Крахин О. И. Основы проектирования устройств с применением материалов с памятью Вестник "ноу-хау". -М., 1972 Вып. 1.-е.

101. Андреев А. В., Хлебникова Н. Н. Космические системы с гибкой связью. Под ред. В. И. КуркинаЛ Итоги науки и техники. ВИНИТИ. Ракетостроение и косм. техн. М., 1991, т. 12-200с.

102. Куркин В. И., Мирошник Р. А. Расчет параметров и режимов работы баллистических антеннЛИзв. вузов. Машиностроение. -М., 1978, №9. -с. 56-58.

103. Куркин В. И., Полинов Ю. С., Шугаенко В. К. и др. Профили для выдвижных упругих трансформируемых элементов. Информ. справ, ма-терЛУкр. НИИМЕТ ВЗЭИС. - Харьков-Москва, 1986. -26с.

104. Appl. No. 59-73965, Toshiba К.К., Yasuo ehata, Int. CI4. F03G7/06.

105. Appl. No. 58-234224, Hitachi seisakusho K.K., Yuoichi innoue, In. Cl4.F03G7/06.

106. Лихачев В.А., Малинин В.Г. Структурно-аналитическая теория прочности. С.-Петербург: Наука, 1993. - 471 с.

107. Movchan A.A., Kazarina S.A. Stress, strain and displacement analisis in shape memory alloy and shape memory composites//IAC'94 International aerospace congress. Theory, Applications, Technologies. -1994.-p.593.

108. Mowchan A.A., Kazarina S.A. Active composites of the optimal structure // Advances in structured and Heterogeneous Continua. 2-th Sympsium. 1995. -P. 8.

109. Мовчан A.A., Казарина С.А. Механика активных композитов, содержащих волокна или слои из сплава с памятью формы. // Меха- ника композиционных материалов и конструкций. Т. 2. № 2. 1996. С. 29-48.

110. A.A. Movchan and S.A. Kazarina // Method based on microcarrier nuclea-tion and growth for discribing the mechanical behavior of heterogeneous continua. Composite mechanics and design., vol. 2, No 1, 1996, P. 56-70.

111. Мовчан A.A., Казарина С.А. Учет влияния фазовой деформации на диаграмму термоупругих мартенситных превращений в сплавах с памя168тью формы. // Механика композиционных материалов и конструкций.1997, Т. 3, № 4. С. 93-102.

112. Мовчан A.A., Казарина С.А. Описание конечных фазовых деформаций при термоупругих мартенситных превращениях // Механика композиционных материалов и конструкций . Т. 4. №2. 1998. С. 26-36.

113. Мовчан A.A. Казарина С.А. Конструктивный двухпутевой эффект памяти формы, основанный на явлении ориентированного превращения. // Проблемы машиностроения и надежности машин (Машиноведение).1998, № 1.С. 55-60.

114. Казарина С.А. , Мовчан A.A. Кручение призматических стержней из сплава с памятью формы. // IY Международный симпозиум "Динамические и технологические проблемы механики конструкций и сплошных сред". Тезисы докладов. М.: МГАТУ, 1998 г. С. 36.

115. Казарина С.А. Условия осуществления замкнутого конструктивного двухпутевого эффекта памяти формы. Автореферат диссертации. М.: МАИ (ТУ), 1998.

116. Грин А., Адкинс Дж. Большие упругие деформации и нелинейная механика сплошной среды. М.: Мир, 1965, 455 с.

117. Ильюшин A.A., Механика сплошных сред. М.: МГУ, 1978, 287 с.

118. Кабриц С.А., Терентьев В.Ф. О численном построении диаграмм "нагрузка-перемещение" в одномерных нелинейных задачах теории стержней и оболочек. "Вопросы механики и процессов управления". - Л.: ЛГУ, №1, с. 155-171.

119. Кутилин Л.И. Теория конечных деформаций. М.: Гостехиздат, 1947.

120. Лурье А.И. Нелинейная теория упругости. М.: Наука, 1980, 512с.169

121. Новожилов B.B. Основы нелинейной теории упругости. М.: Гостех-издат, 1948.

122. Толоконников JI.A. О связи между напряжениями в нелинейной теории упругости. ПММ, т. 20, вып. 3, 1956, с. 439-444.

123. Черных К.Ф. Нелинейная теория упругости в машиностроительных расчётах. JL: Машиностроение, 1986, 336с.

124. Бахвалов Н.С. Численные методы. Т. I. -М.: Наука, 1973, 632 с.

125. Безухов Н.И., Лужин О.В. Приложение методов теории упругости и пластичности к решению инженерных задач. М.: Высшая школа, 1974, 200 с.

126. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975, 542 с.

127. Малинин H.H., Хажинский Г.М Применение метода конечных элементов для решения асимметричных и плоских задач теории упругости. -"Расчёты на прочность", Вып. 16. -М.: Машиностроение, 1975, с. 25-27.

128. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979,392 с.

129. Система программ для статических и динамических расчётов корпусных деталей. Экспресс-информация "Автоматические линии и металлорежущие станки", № 10.-М.: ВИНИТИ, 1978, реф. №53, с. 11-15.

130. Хазин Л.М. Реализация вариационного принципа Кастельяно для плоской задачи теории упругости по методу конечных элементов. "Расчёты на прочность", вып. 16. - М.: Машиностроение, 1975, с. 54-83.

131. Косов М.Г. Моделирование точности при автоматизированном проектировании и эксплуатации металлорежущего оборудования. Докторская диссертация. -М.: Мосстанкин, 1985.

132. Зенкевич О., Чаич И. Метод конечных элементов в теории сооружений и в механике сплошных сред. М.: Недра, 1974, 240 с.

133. Куранов Б.А. Расчёт конструктивно ортотропных оболочек вращения. - "Расчёты на прочность", вып. 17, М.: Машиностроение, 1975, с. 157-172.

134. Александров A.B. и др. Методы расчёта стержневых систем, пластин и оболочек с использованием ЭВМ. М.: Машиностроение, 1975, с. 157172.

135. Нарри Д., Ж. Де Фриз. Введение в метод конечных элементов. М.: Мир, 1981,304 с.

136. Стренг Г., Фикс ДЖ. Теория метода конечных элементов. Мю: Мир, 1977,351 с.

137. Флетчер К. Численные методы на основе метода Галёркина. М.: Мир, 1988,352 с.

138. Ильюшин A.A. Пластичность. М.: Гостехиздат, 1948, 376 с.

139. Биргер И.А. Расчёт конструкций с учётом пластичности и ползучести. -Изв. АН СССР, "Механика", 1965, №2, с. 23-25.

140. Косов М.Г. Методы поверхности отклика в технических расчётах и его приложение к теоретическому исследованию волновых передач. М.: Мосстанкин, 1975, с. 24-77.

141. Гринберг A.M. и др. Оптимизация технологических процессов в гальванотехнике. -М.: Машиностроение, 1972, 128 с.

142. Беляев Н.М., Рядно A.A. Методы нестационарной теплопроводности. -М.: Высшая школа, 1978, 328 с.

143. Карлсоу Е., Егер Д. Теплопроводность твёрдых тел. М.: Наука, 1964, 448 с.

144. Лыков A.B. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967, 600 с.173 .Кузнецов А.П. Методы оценки тепловых деформаций металлорежущих станков и пути их снижения. Обзор. М.: НИИМаш, 1983, 68 с.

145. Кузнецов А.П., Бельзецкий А.И. Пути повышения быстроходности узлов для высокоскоростной обработки. -М.: ВНИИТЭМ, 1985, 52с.

146. Т. Iutake, К. Tattohiko, Ceican Kenkan Mon., I.Just. Ind. Sei., Univ "Tokyo", 1978, 30, 8, pp. 310-312.

147. Berkavu Mladen. Konacni Xlement tankih ljusti. Jugosl., drus, meh) 14 Jugosl, kongr. rae i primen, meh Portorog, 1978. C. Meh evrstog deform, tela s, 1, s, a, 449-456.

148. Buck K.E., Scharpf D.W., Stein E., Wunderlich W., Finite Element in der Statie. Berline. München. Dusseldorf. W.Erust u Sohn, 1973.

149. Jobson D.A., Knowles J.A. The development and use of a piece wise continues finite-element for plate and sheld analysis.-3-rd Int. Conf. Strct.Mech.Redel Technol., London, 1975, M3, 5 1 M3 10.

150. Cupta K.K. Development of a finite dynamic element for free vibration analysis two-dimensional structures, Int. J. Number Meth. Eng. 1978, 12, pp.1311-1327.

151. Крахин О.И., Резников Д.А. «Метод конечных элементов для расчета конструкций из сплавов с памятью». Сб. докладов международной конференции «Актуальные проблемы прочности»-С.-Пб., 1995г.,стр.29-33.171

152. Лихачев В.А., Кузьмин С.Л., Каменцева З.Н. Эффект памяти формы.-ЛГУ им Жданова, 1987,216с.

153. Косов М.Г. Моделирование точности при автоматизированном проектировании и эксплуатации металлорежущего оборудования.-М.:Мосстанкин, 1985.

154. Биргер И.А. Расчет конструкций с учетом пластичности и ползучести.-Изв. АН СССР, «Механика», 1965, №2, с.23-25.

155. Курдюмов A.A. и др. Строительная механика корабля и теория упругости. Т.2.- Л.: Судостроение, 1968, 419с.

156. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике.- М.:Мир, 1975, 542с.

157. Крахин О.И., Белотелов Ю.А., Резников Д.А., Цапков М.В. Расчет кольцевых элементов из сплавов с памятью для сборки трубчатых конструкций. Сб. трудов НТК по связи, М., МТУСИД996.

158. Крахин О.И., Резников Д.А. Расчет элементов из сплавов с памятью методом конечных элементов. Сб. трудов НТК по связи, М., МТУ-СИ, 1997.

159. Крахин О.И., Резников Д.А. Применение метода конечных элементов для пластинчатых элементов из сплава с памятью. Сб. докладов Зш международного симпозиума "Динамические и технологические проблемы механики конструкций и сплошных сред", М.,1997

160. Косов М.Г. Методы поверхности отклика в технических расчётах и его применение к теоретическому исследованию волновых передач.-М.:Мосстанкин, 1975г., с.24-77.172