автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Исследование и разработка метода испытаний и пути повышения точности позиционирования станков с ЧПУ

ВВЕДЕНИЕ

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. Значение точности позиционирования для оценки качества станков с ЧПУ.

1.2. Анализ используемых методов проверки станков с ЧПУ на точность позиционирования.

1.3. Анализ применяемых средств для контроля точности позиционирования станков с ЧПУ.

1.4. Постановка задачи.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПРОВЕРКИ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И ИХ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ.

2.1. Исследование и разработка математических моделей погрешности позиционирования токарных станков.

2.1.1. Проверка согласия опытного распределения отклонений от заданного положения с нормальным законом распределения. ох

2.1.2. Разработка математических моделей накопленной погрешности позиционирования.

2.1.3. Разработка математических моделей циклической погрешности позиционирования.

2.1.4. Математические модели образования суммарной систематической погрешности позиционирования.

2.2. Сравнительный анализ основных методов проверки точности позиционирования.

2.2.1. Критерии и условия сравнения методов.

2.2.2. Результаты сравнения.

2.3. Усовершенствованный метод испытаний станков с ЧПУ" на точность позиционирования.

2.3.1. Основной принцип расположения контрольных точек.

2.3.2. Определяемые показатели и их назначение.

2.3.3. Алгоритм обработки данных.

2.3.4. Сравнение разработанного метода с основными существующими методами испытаний-на точность позиционирования.

2.3.5. Практическая реализация разработанного метода испытаний на точность позиционирования.

В соответствии с выработанным ХХУ и ШТ съездами КПСС курсом на интенсификацию общественного производства в настоящее время существенно возросли масштабы использования в народном хозяйстве достижений науки и техники. В постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве" одним из главных направлений работы намечается широкая автоматизация технологических процессов на основе применения автоматизированных станков, машин и механизмов, унифицированных модулей оборудования, робототехнических комплексов и вычислительной техники.

Создание сложных автоматизированных систем невозможно без оценки качества их изготовления и работы. Одной из наиболее показательных оценок качества современных станков с ЧПУ является точность координатных перемещений. Важность этой характеристики обусловлена тем, что она позволяет в комплексе оценить точность работы системы ЧПУ-станок, как ее механической, так и электронной части.

Применение микропроцессорной техники в современных станках с ЧПУ приводит к еще большему возрастанию актуальности проверки точности координатных перемещений. Микропроцессоры, встроенные непосредственно в привода подач, позволяют компенсировать систематические погрешности, выявляемые при регулярных проверках точности позиционирования. В силу этого особое значение приобретает проблема точности и воспроизводимости используемого метода проверки.

В настоящее время существуют различные методы проверки точности позиционирования, представленные национальными стандартами практически всех развитых промышленных стран. Однако многообразие методов проверки, каждый из которых имеет свои погрешности и основывается на своих нормируемых показателях, приводит к неоднозначности оценки проверяемых станков.

В настоящее время за рубежом ведутся интенсивные исследования по анализу существующих методов проверки точности координатных перемещений и их совершенствованию, поднимается вопрос о необходимости международной стандартизации в этой области.

В отечественном станкостроении практические и исследовательские работы в области точности координатных перемещений сдерживаются недостаточным развитием современных средств измерения и контроля. Из-за сложности проверяемой системы станок-ЧПУ получаемые показатели имеют вероятностный характер, поэтому для их определения необходимо выполнять несколько сотен измерений положений перемещаемого узла. При этом точность и производительность проверки во многом зависит от применяемых средств измерений. Однако существующие в отрасли измерительные средства не позволяют исключить человека из монотонного и утомительного процесса испытания. Кроме того, определенную сложность представляет задача оперативной обработки уже зафиксированных данных.

Целью настоящей работы является разработка метода проверки точности позиционирования станков с ЧПУ, который позволил бы надежно и с высокой точностью выявлять имеющиеся погрешности координатных перемещений. Определяемые по этому методу показатели должны характеризовать качество изготовления и сборки станка, а также ожидаемые погрешности при позиционировании в любую точку координатной оси. Таким образом создаются предпосылки для компенсации систематической погрешности позиционирования и, тем самым, повышения точности станков с ЧПУ.

Суть разработанного метода заключается в измерении суммарной погрешности координатных перемещений в некоторых контрольных точках, расположенных определенным способом вдоль проверяемой оси станка. Последующая математическая обработка полученных данных позволяет выделить отдельные составляющие погрешности позиционирования и на их основе синтезировать предполагаемую суммарную погрешность уже в любой точке координатной оси.

Расчетно-теоретический анализ, позволяющий сравнить разработанный метод с основными действующими методами проверки точности координатных перемещений, производился с помощью машинного эксперимента на ЭВМ ЕС-1055.

Для практического решения поставленной цели потребовались разработка и создание современного средства измерения и контроля, которое на основе возможностей современной вычислительной техники позволило полностью автоматизировать процедуры получения и обработки большого количества необходимых данных. Разработанное и изготовленное автоматизированное средство контроля точности позиционирования передано на завод "Красный пролетарий" для опытной эксплуатации. Оно используется для проверки серийно выпускаемых станков в сборочном цехе, а также станков, находящихся в эксплуатации в механических цехах завода.

Экспериментальные исследования точности координатных перемещений проводились на токарных станках 16К20Т1 завода "Красный пролетарий" им. Ефремова, на обрабатывающем центре 6РПМФЗ-1 Дмитровского завода фрезерных станков и на испытательном стенде, представляющем собой натурную модель одной координаты станка с ЧПУ.

Диссертационная работа выполнялась в лаборатории автоматизации экспериментальных исследований и испытаний станков экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (ЭНИМС).

Автор выражает благодарность заведующему лабораторией к.т.н. Камышеву А.И. за консультации и помощь при выполнении работы.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

1. По результатам предварительных экспериментальных исследований точности позиционирования токарных станков мод. 16К20Т1 и фрезерного станка 6РПМФЗ-1 разработаны обобщенные математические модели погрешности координатных перемещений, характерные для конструктивной схемы привода подачи станков с ЧПУ, включающей ходовой винт и круговой датчик обратной связи.

2. На разработанных моделях методом машинного эксперимента проведен сравнительный анализ существующих методов выявления погрешности позиционирования станков с ЧПУ по критериям точности, воспроизводимости и информативности получаемых результатов.

3. Разработан усовершенствованный метод проверки точности координатных перемещений, сочетающий в себе достоинства существующих методов испытаний. Отличительной особенностью разработанного метода по сравнению с существующими является способ задания интервалов измерения равными между собой, но некратными шагу периодиче ского отклонения.

4. Разработанный метод испытаний проанализирован на тех же математических моделях погрешности позиционирования и по тем же критериям, что и существующие методы. Из анализа установлено, что: а- разработанный метод проверки станков с ЧПУ на точность позиционирования соответствует рекомендациям СЭВ в части номенклатуры определяемых показателей и ограничениям ГОСТ 8-82 в части требований по точности метода испытаний; б- разработанный метод испытаний позволяет оцределить интегральные показатели, влияющие на точность обрабатываемых деталей, и обеспечивает свойственное для раздельного метода выявление отдельных составляющих погрешности позиционирования; в- для характерных в практике случаев близкого соотношения накопленной и периодической составляющих погрешности позиционирования разработанный метод испытаний обеспечивает повышение точности и воспроизводимости результатов в 2 + 3 раза по сравнению с существующим интегральным методом, основывающимся на задании неравных между собой интервалов измерений. Кроме того, разработанный метод проще и удобнее в практической реализации. Основные результаты расчетного сравнительного анализа проверены экспериментально на токарном станке мод. 16К20Т1 и на испытательном стенде, представляющем собой натурную модель одной координаты станка с ЧПУ.

5. Разработанный метод проверки точности позиционирования обеспечивает получение диагностической информации, которая может быть использована как в целях улучшения выходных показателей для серийно выпускаемых станков, так и для оценки состояния эксплуатируемых станков с точки зрения их параметрической надежности. Экспериментально установлено существенное влияние натяга в паре винт-гайка качения на накопленное и периодическое отклонения позиционирования.

6. Разработана методика получения и подготовки данных для компенсации систематической погрешности координатных перемещений. Методика основана на синтезировании предполагаемой суммарной систематической ошибки из отдельных составляющих погрешности позиционирования, выявляемых с помощью разработанного метода испытаний. Экспериментальной проверкой подтверждена возможность 4-х * 8-ми кратного уменьшения систематической погрешности при позиционировании в пределах контролируемой длины координатной оси станка.

7. Создан автоматизированный комплекс ИП2-720 с управлением от микро-ЭВМ, позволяющий полностью автоматизировать весь процесс испытания станков с ЧПУ на точность позиционирования. Отличительной особенностью разработанного комплекса является его пригодность для испытаний станков с любыми системами управления. Автоматизированный комплекс предназначен для проверки станков классов точности Н, П и В.

8. Автоматизированный комплекс ИП2-720 внедрен на заводе "Красный пролетарий" им.Ефремова для проверки точности позиционирования серийно выпускаемых станков мод. 16К20Т1, 16К20ФЗ и 16К20РФЗ, а также эксплуатируемых станков с ЧПУ в механических цехах завода. Время проведения испытаний сокращено в 15 + 20 раз по сравнению с ручными средствами и составляет не более 20 + 25 минут. При этом гарантируется высокая стабильность получаемых данных и обеспечивается оперативность их обработки непосредственно на месте испытаний.

1. Автоматизация операций визуального контроля. - ЭИ ТОМС, 1982, № 7, 6-13с.

2. Автоматизированные измерительные машины и комплексы в прецизионном станкостроении. Сб. научн. трудов ЭНИМС под ред. В.А. Кудинова, 1980.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.- М.: Наука, 1976, 280с.

4. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1980, 975с.

5. Вопросы геометрической и кинематической точности станков. -ЭИ: Автоматические линии и металлорежущие станки, 1981, № 8.

6. Воробьева Т.С. Исследование точности позиционирования, виброустойчивости и шумовых характеристик опытного образца токарного станка с ЧПУ мод. 1П735 ФЗ с целью совершенствования его конструкции. Отчет ЭНИМС. Ш> 80010052 (Инв. № Б 893321), 1980, 85-109с.

7. ГОСТ 8-82. Станки металлорежущие. Общие требования к испытаниям на точность.

8. ГОСТ 8.011-72. Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений.

9. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений.

10. ГОСТ 8.326-78. Метрологическое обеспечение разработки, изготовления и эксплуатации нестандартизованных средств измерений.

11. ГОСТ 22267-76. Станки металлорежущие. Схемы и способы измерений геометрических параметров.

12. Деншенко А.Ф., Зубенко В.Л. Оценка влияния некоторых факторов на точностные параметры станка с ЧПУ."Технол. и автоматизация производственных процессов в машиностроении",1977,№6,135-138с.

13. Детали и механизмы металлорежущих станков, под ред. Д.Н. Реше-това, т.2 М.: Машиностроение, 1972, 520с.

14. Жуков Э.Л., Кадыров Ж.Н., Скраган В.А. Исследование составляющих суммарной погрешности обработки на станках с ЧПУ . "Тр. Ленингр. политехи, ин-та", 1980, № 368, 50-54с.

15. Г7. Икава Наойа, Мизумото Хироши. Исследование точности позиционирования стола станка. РЖ ТМ, 1976, ЗА14Э.

16. Камышев А.И. Разработка методов дистанционного диагностирования рабочего состояния привода подачи станков автоматизированных производств. Отчет ЭНИМС по теме 26-78/2, 1979, 210с.

17. Камышев А.И. Методы диагностирования приводов подачи станков автоматизированных производств. Руководящие материалы, ЭНИМС Ш> 78048699 (Инв. £ 5805268), 1979 , 64-71с.

18. Камышев А.И. Рекомендации по созданию систем диагностирования агрегатных и токарных станков с программным управлением при их эксплуатации. Отчет ЭНИМС по теме 30-80/1,

19. ГР 01820084549, 1981, 39-52с., 65-72с.

20. Камышев А.И. Сравнительный анализ методов испытаний станков с ЧПУ на точность позиционирования. "Станки и инструмент",1981, № 3, 5-7с.

21. Камышев А.И. Разработка методики и создание автоматизированной установки для испытаний токарных станков с ЧПУ мод. 16К20ФЗ, 16К20РФЗ и 16К20Т1 на точность позиционирования. Отчет ЭНИМС по теме 118-81, этап 2, 1981, 3-27с.

22. Камышев А.И. Проведение экспериментальных работ по отработке методики испытаний на точность позиционирования и геометрическую точность. Отчет ЭНИМС по теме 118-81, этап 3, 1981, 12-25С.

23. Камышев А.И., Жедь В.В., Айзенштат Л.И., Егоров Е.А., Новикова Т.В. "Устройство для измерения точности позиционирования подвижных узлов машины." Авт. свидетельство СССР № 890063, БИОТЗ № 46, 1981.

24. Камышев А.И., Жедь В.В. Разработка методики автоматизированных испытаний токарных станков с ЧПУ на точность позиционирования. Отчет ЭНИМС по теме 159-82/40, №ГР 01820084549 (Инв.02820074634), 1982, 28с.

25. Коваль М.И., Игонин Г.А. Сравнительный анализ составляющих погрешности обработки на тяжелом станке с ЧПУ. "Станки и инструмент", 1979, № 9, 8с.

26. Коронкевич В.П., Ханов В.А. Современные лазерные интерферометры перемещений. "Автометрия", 1982, № 6.

27. Коченов М.И., Правоторова Е.А., Сергеев В.И. Вероятностное моделирование в задачах точности. М.: Наука, 1973.

28. Левин А.И. Эскизный проект автоматизированной подсистемы расчетно-конструкторских работ "Эксперимент". Отчет ЭНИМС по теме 49-79/2, 1979 , 99-И9с.

29. Левин А.И. Технический проект автоматизированной подсистемы расчетно-конструкторских работ "Эксперимент". Отчет ЭНИМС по теме 49-79/2, 1980, 131-144с., I56-I63C.

30. Левин А.И. Рабочий проект автоматизированной подсистемы расчетно-конструкторских работ "Эксперимент". Отчет ЭНИМС по теме 49-79/2, 1982, 222-292с.

31. Марков H.H., Сацердотов П.А. Погрешности от температурных деформаций при линейных измерениях. М.: Машиностроение, 1976, 232с.

32. Матино Кинъити. Точность металлорежущих станков и точность обработки. PS TM, 1979, IAI35.

33. Методика дополнительных испытаний станков с ЧПУ. ЭНИМС, 1976.

34. Налбандян В.А. Исследование точности межосевых расстояний отверстий, обработанных на многооперационных станках. "Вестник машиностроения", 1980, № 10, 52-54с.

35. Налбандян В.А. Исследование точности позиционирования станков с ЧПУ. "Пром-ть Армении", 1980, № 10, 24-26с.

36. OCT 2Н 72-6-81. Станки сверлильно-фрезерно-расточные. Нормы точности.

37. ОСТ 2 P3I-I-80. Передачи винт-гайка качения. Основные параметры и размеры.

38. Оценка точности позиционирования с помощью лазерного интерферометра. ЭИ: Автоматические линии и металлорежущие станки, 1978, № 32, реф.гё 174.

39. Пицкель B.C., Ратмиров В.А., Хрящева Т.С. Энтропийная оценка точности позиционирования. "Машиноведение", 1979, № 1,42-46с.

40. Портман В.Т., Сахарова О.П., Рейбах Ю.С. Исследование точности позиционирования контурно-шлифовального станка с ЧПУ.

41. Станки и инструмент", 1979, № 6, 4с.

42. Портман В.Т. Суммирование погрешностей при аналитическом расчете точности станка. "Станки и инструмент", 1980, № I, 6-вс.

43. Применение оптико-электронных приборов в контрольно-измерительной технике. Материалы семинара. М.: МДНТМ им. Дзержинского, 1976.

44. Проблемы станкостроения США. ЭИ: Автоматические линии и металлорежущие станки, 1983, № 16,17.

45. Проников A.C. Оценка качества металлорежущих станков по выходным параметрам точности. "Станки и инструмент", 1980, № 6, 5-7 с.

46. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977, 392с.

47. РД 50-360-82. Методические указания. Система государственных испытаний продукции. Общие требования к разработке и аттестации методик испытаний.

48. Романов В.Л., Филимоновская О.П. Проверка точности координатных перемещений станков с ЧПУ. "Станки и инструмент", 1977,3, 9с.

49. PC 4578-74 СЭВ. Станки металлорежущие. Методы проверки зоны нечувствительности установки положения.

50. PC 45J79-74 СЭВ. Станки металлорежущие. Методы проверки рассеяния положения при повторной установке положения.

51. PC 5395-76 СЭВ. Станки металлорежущие. Методы проверки точности позиционирования.

52. Солгалов В.И., Цымбал И.Л. Влияние скорости перемещения и момента сопротивления на точность механизма позиционирования автоматизированных координатных столов. Металлорежущие станки. Респ. межвед. научно-технич. сб. № 6, 1978, 22-25с.

53. Солгалов В.И., Цымбал И.Л. Погрешность позиционирования автоматизированного технологического оборудования, обусловленная случайными воздействиями на его систему управления."Металлорежущие станки", Киев, 1979, №7, 3-бс.

54. СТ СЭВ 514-77. Основные нормы взаимозаменяемости. Нормальные линейные размеры.

55. СТ СЭВ 1190-78. Прикладная статистика. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим.

56. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. М.: Энергия, 1979, 512с.

57. Точность и надежность металлорежущих станков. Сб. научн. трудов ЭНИМС под ред. В.А. Кудинова, 1979, 82с.

58. Устройство для измерения положения подвижных частей машины. Патент Франции № 2292950, кл. 01 В 7/14, 1971.

59. Устройство для измерения положения подвижных частей машины. Патент ФРГ № 1773460, кл. 01 В 7/14, 1970.

60. Уэно Сигэру. Задачи исследования в области точности станков. РЖ ТМ, 1982, 4А134.

61. Фрадков А.И., Зимин Г.П., Кацюба О.А. Система сбора, обработки и регистрации экспериментальной информации на основе микро-ЭВМ "Электроника ДЗ-28". "Приборы и техника экспериментов", 1982, № 6, 47-52с.

62. Хартман К. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977 , 552с.

63. Чугринов А.А., Шестак Ю.Б. 0 балансе погрешности позиционирования исполнительных органов станков с ЧПУ. "Научн. тр. Всесоюзного заоч. машиностр. инст-та", 1978, 12с., 134-142с.

64. Baßic Herêert G., Dietzsch Michael Methode zum Ermiiíeln der ВmrS¿¿tunysuns¿cherheit vor Veríc-zeuymaschinen. "Maschinenmarki'l¿978,24, №67,129?-¿SOL

65. Bauer Jaroslav, Vas ko LuSomir. Zahsenl pro mar eut presnosü poíohovani posuvnych caste stroyü, Патент

66. ЧССР, /¡О N°m 693, ka G0iß9/06, ¿97¿.

67. Bauer Jarosêav. Phsnost cisùcove rizenych oêraêecich Stroju. "Strejir. VyreSct №2,3O, №2, 90

68. Breyer К. H. Ein Beitrag zar Messung o/er Fehler von transía tor¿sehen Achsen Sei Werkzeug wascht пел. "Ind.-rfnz.", WS, ¿00, №¿00, 22-23.

69. Bueno Z.R., tfzpiroz AR Ensayos dinámicos de accionamientos de МЛ con C.N. "IMНЕ*¿920, №64, S?-62.

70. Charêonneê L, Darie¿ Z Contrôle des caractéristiques de précision, Comparaison c/e (différents codes d'essais. "Mach -оиМе" ¿977, ¿9.

71. Charêorneê L, Sarieê 9 Contrôle des caractéristiques de précision. Comparaison de différents codes d'essais. "Mach-outiéí'l ¿977, 42, А/'ЗЩ ///, ¿¿з, ¿¿S.

72. Charêonneê L., Dan'eê 9. Controle des caractéristiques de précision. Comparaison de différents codes d'essais. Mach-ouüee\ ¿977, 42, №346, ¿09, ¿¿1, ¿¿3.75. de Barr Д.Е. Erarbeitung von Test normen fur

73. Werkzeugmaschine. "Masch. tin fay. + Verfahr, f ¿922, ¿S, ¿0-22.

74. Far ka s 91, Ef-Son6aty I. Some factors affectiny the evaluation of positioning accuracy for JVC machine tooes. "Period pofytechn. Meek Enyf'¿99¿, N*2, ¿S3-¿66.

75. Genschow Henniny. Beitrag zu Genauiykeitsanyafen NC-Maschinen. UVDI-Z" ¿982, ¿2b, N'ii, 403-406.

76. Guye Jean-7acfrues. Controle metrofoyißue en processus entierement automatize. "Schweiz techn. Z " ¿976, 73, №¿/7-48, ¿ÍS2-¿ÍSS.

77. Hajdu Gyoryy, Pechy Gyb'ryy, Precia Zoftan. NC-szerszam-yepek hefyzeiSeaWasi porfossayanak automatizad vizsyafata. "Szers zamyepip. müvek fej6. in tez. kozf", ¿979, ¿9} №¿-2, 66-62, S, 19

78. Hajdu Gyoryyy Cinkoczky CsaSa, VaWos Kafman, Pechy Györyy. Szepszarnyepek pontossayi \rizsyafata. "KGM szerszamyepip. mt/i/ek köz£* ¿920, 20, tf*¿-2, ¿tS-¿2?,3,S, 7.

79. Hem in y ray C.P Some aspects of the accuracy evaluation of machine toofs. "Proc. ¿4 th Int. Mach Too6 des. and Res. Conf., Manchester; ¿973" London-Basinystoke,

80. Ho der K. Bezprostredm vyhodnoceni namerenych vysiedku ßaserovym tr?terferomeirem. "Strojirenstvi"ms, 2g; №2, //4-//7.

81. Ho ff er T. M., Fischer W. /¡¿nähme von Werkzeugmaschinen mit einem Laser-Maßsystem* Teiê I. f/Fein werk-techn. Messtech«" i9n, 8S, N*6, 229-225.

82. Hoff er T. M., Fischer W. Mnahme von Werkzeugmaschinen mit einem Laser-Mepsystem. TeifJL. "Feinwerk-techn. Messtechn!', Î9n, S5f Nc% 343-353.

83. Korzeniewski Hieronim. Pomiar dok-fadnosci pozi/cjo-nowania oSraSiarek do metaù czujnikami tndukcyj,-njf/ni. "Pomiary. Automat Kontrf, /9?f, 25, N% 57-58.

84. KohSer P. Rechneryefuhrte M ^werterfassung und euswertunç ¿n der BearSeiéungsmaschtne. "lnd.-/?nz" mo, №{6? 68-69.

85. L&/7Z K.J. Bestimmung der Fehler von mehrachsigen Maschinen mît einfacher KaMr/ervorrichtuny. "Feinwerkstech*.* Messtechn" /97?, 8S, M'6, 236-238.

86. Pfeifer Tiêo\ Fürst /!rno#d, Wiechern Reihoêd.

87. Prüf werks iücke a£s kriteriurn zur Beurteilung der kfrêeitsgenauigkeit von NC "Werkzeugmaschinen. 'Forschungen Landes Nordrhein -Westfalen", S998, №2795, 1Z, S4?S.

88. Piotrowski Ire neu sz. Porownanie wynikow oceny dok-tadnose pozycjonowania zespoéow roSeczychoiraSiarek wedtyg roznych metod. "Mechanik* £97?, Щ N"6, 28? "289.

89. Piotrowski Ire/ieusT,. Осела dokiadnosci pozycjono-wanla zespoSow ruchomych oSraSiarek do meta-Si^ "Mechanik" /977, SO, N'9y 497-499.

90. SchreiBer L. Laser Meßgerät bestimmt Versehe Sangen. "VDI-Nachr.", 1982, 36, N'47, 8.

91. Schuttschik R. StoreinfSusse Seim numerisch angesteuerten Positionieren. "Fertigung " /975, 6, N°S? /23 -m.

92. Troj,anek Z, Zavrei M. Nekiere poznatky z mereni pofohovaci presnosti NC oSraSecich stroju faserovym inierferometrem. "Strojireqstvi? 1979,29, N% ¿8-62.

93. Vßl/ßGQ -J44/. Statistische Prüfung der rfrSeits -und Positionsgenauigkeit von Werkzeugmaschinen. Grundlagen., /977.

94. Weßer E.G. Gettiny ¿he most out of DROs. "tfmer. Mach. 1976,\ 120, №8, /¿W/7.104. Weckt M.P Grass

95. H» Mehfes //. Geometrisches und Kinematisches Verhalten von Werkzeugmaschinen. "Ind. ~/?nz.\ 1930, 102, ATM, ¿9-26.