автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Разработка и исследование метода автоматической компенсации тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ. II

1.1. Изменение параметров точности металлорежущих станков с ЧПУ в процессе эксплуатации . II

1.2. Причины возникновения и особенности влияния тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ на точность обработки

1.3. Анализ характера и величин смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ вертикальной компоновки

1.4. Анализ способов и методов уменьшения влияния тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ на изменение их выходных параметров точности.

1.5. Сравнительный анализ систем управления и компенсации тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ.

1.6. Выводы. Задачи исследований

Глава 2. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО МЕТОДА КОМПЕНСАЦИИ СМЕЩЕНИЙ ОСИ ШПИНДЕЛЯ ИЗ-ЗА ТЕПЛОВЫХ ДЕФОРМАЦИЙ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ С ЧПУ ВЕРТИКАЛЬНОЙ КОМПОНОВКИ.

Общие закономерности смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущего станка с ЧПУ вертикальной компоновки в условиях непрерывного режима работы станка

2.2. Закономерности смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущего станка с ЧПУ вертикальной компоновки в условиях повторно-переменного режима работы станка

2.3. Программный метод компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ.

2.4. Метод ускоренных испытаний металлорежущих станков с ЧПУ - основа прогнозирования изменения смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций

2.5. Выводы

Глава 3. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПО УСКОРЕННОЙ ОЦЕНКЕ ХАРАКТЕРА И ВЕЛИЧИНЫ СМЕЩЕНИЙ ОСИ ШПИНДЕЛЯ ИЗ-ЗА ТЕПЛОВЫХ ДЕФОРМАЦИЙ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ С ЧПУ, ПО АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ СМЕШЕНИЙ ОСИ ШПИНДЕЛЯ

3.1. Алгоритм программы ускоренных испытаний по определению характера и параметров типовых функций изменения смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ.

3.2. Алгоритм программы автоматической компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ

3.3. Статистические методы расчета среднего арифметического установившегося значения смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с 1ШУ.

3.4. Особенности ускоренных испытаний по определению характера и параметров типовых функций изменения смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя . ТОО

3.5. Учет влияния положения шпиндельной бабки и температуры окружающей среды.

3.6. Выводы.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОВЫШЕНИЯ

ТОЧНОСТИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ С ЧПУ ПУТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ СМЕЩЕНИЙ ОСИ ШПИНДЕЛЯ ИЗ-ЗА ТЕПЛОВЫХ ДЕФОРМАЦИЙ ПРОГРАММНЫМ МЕТОДОМ.

4.1. Разработка бесконтактной системы ускоренных испытаний металлорежущих станков с ЧПУ по определению характера и параметров типовых функций изменения смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций

4.2. Метрологические испытания вихретоковых преобразователей

4.3. Определение погрешности измерения из-за неточности установки вихретоковых преобразователей

4.4. Экспериментальное определение смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций при проведении полных и ускоренных испытаний металлорежущих станков с ЧПУ.

4.5. Разработка автоматической системы компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ и ее экспериментальное исследование

4.6. Анализ возможностей реализации систем компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ класса

А/С и СА/С.

4.7. Выводы.

Глава 5. РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ МЕТОДИКИ УСКОРЕННОЙ

ОЦЕНКИ ХАРАКТЕРА И ВЕЛИЧИНЫ СМЕЩЕНИЙ ОСИ ШПИНДЕЛЯ ИЗ-ЗА ТЕШТОВНХ ДЕФОРМАЦИЙ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ С ЧПУ И МЕТОДИКИ РЕАЛИЗАЦИИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ КОМПЕНСАЦИИ ЭТИХ СМЕШЕНИЙ.

5.1. Методика ускоренной оценки характера и величины смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ.

5.2. Методика реализации автоматических систем компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ

5.3.1. Определение экономической эффективности применения метода ускоренных испытаний металлорежущих станков с ЧПУ по определению характера и параметров типовых функций изменения смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций

5.3.2. Определение экономической эффективности автоматической системы компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ.

5.4. Выводы.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе анализа имеющихся способов снижения влияния тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ на изменение их выходных параметров точности с учетом развития систем ЧПУ, построенных на базе микро - ЭВМ с высоким быстродействием и большим объемом памяти, показано, что перспективным направлением является применение программных методов компенсации этих погрешностей.

2. Предложен программный метод автоматической компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций по всем управляемым осям координат без измерения величин смещений оси шпинделя в процессе работы металлорежущего станка с ЧПУ путем внесения в основную программу обработку поправок, пропорциональных смещениям оси шпинделя из-за тепловых деформаций.

3. Для реализации данного метода выведены зависимости смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций в условиях повторно-переменного режима работы станка, позволяющие рассчитывать величину смещений оси шпинделя в любой период времени работы металлорежущего станка с ЧПУ во всем диапазоне частот вращения шпинделя.

4. Для ускоренной оценки характера и величины смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций с целью последующего использования этой информации в программном методе автоматической компенсации взят за основу и доработан метод ускоренных испытаний металлорежущих станков с ЧПУ. Для реализации метода ускоренных испытаний металлорежущих станков с ЧПУ выведены математические зависимости расчета параметров шести типовых функций изменения смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций, дано обоснование физической сущности и граничных условий данных типовых функций, позволяющих определять их характер. Доказано, что с помощью статистических методов расчета среднего ари(|метического установившегося значения смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с можно рассчитывать параметры типовых функций изменения смещений оси шпинделя с определенной, наперед заданной точностью.

5. Предложена методика расчета параметров типовых функций изменения смещений оси шпинделя из-зя тепловых деформаций для металлорежущих станков с ЧПУ с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя. Доказано, что ошибка определения смещений оси шпинделя в установившемся режиме, рассчитанных по данной методике, не превышает Ю % значений, определенных методом ускоренных испытаний и статистически обработанными.

6. Лля практической реализации метода ускоренной оценки характера и величины смещения оси шпинделя из-за тепловых деформаций составлена программа для микро - ЭВМ, разработана и опробирована в производственных условиях бесконтактная система ускоренных испытаний металлорежущих станков с ЧПУ. Показано, что в современных станках с ЧПУ класса С//С структура системы значительно упрощается, т.к. имеется возможность непосредственного использования ЭВМ системы ЧПУ.

7. Проведенные исследования метрологических характеристик вихретоковых преобразователей (ВТП), входящих в состав измерительного канала бесконтактной системы ускоренных испытаний металлорежущих станков с ЧПУ по определению характера и параметров типовых функций изменения смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций показали, что данный тип ВТП может быть использован в составе различных систем для измерения линейных размеров и перемещений токо-проводящих объектов с суммарной погрешностью измерения не более

2 мкм.

8. Анализ полных и ускоренных испытаний металлорежущих станков с ЧПУ подтверждает общие закономерности смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций в условиях непрерывного режима работы станка, ошибка определения смещений оси шпинделя ускоренным методом при установившемся режиме не превышает 10 % по сравнению с полными испытаниями. Экспериментально показано, что время испытаний по методике ускоренных испытаний с применением статистических методов расчета среднего арифметического установившегося значения смещений оси шпинделя в зависимости от объема испытаний сокращается в 7-10 раз, достаточное количество экспериментов на одной частоте вращения шпинделя не превышает четырех.

9. Для практической реализации предложенного программного метода автоматической компенсации составлена программа для микро -ЭВМ, разработана и опробирована на станке модели 6520ФЗ с шаговым приводом подачи и системой ЧПУ НЗЗ-1М автоматическая система компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций по координате "У". Экспериментально установлено, что с применением автоматической системы компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций исследуемого металлорежущего станка с ЧПУ максимальная ошибка смещения оси шпинделя из всех реализаций на холостом ходу уменьшилась в пять раз, а при чередовании непрерывной обработки детали и работы станка на холостом ходу степень влияния смещения уровня настройки от тепловых деформаций по межцентровым расстояниям уменьшилась в четыре раза.

ТО. Анализ путей построения и возможностей использования систем компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ класса л/с. и С А/С показал, что для станков с ЧПУ класса УС необходимо встраивать микро - ЭВМ, а для станков с ЧПУ класса С /\/С можно рекомендовать в качестве одной из функций устройства ЧПУ расчет внецикловой программы компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций и введение коррекции в основную программу обработки. На примере микро-ЭШ "Электроника-60" доказано, что имеется достаточный резерв времени для выполнения внецикловой программы компенсации, составляющий 17,5 * 55 % общего времени в зависимости от вида интерполяции.

II. Разработанные методика ускоренной оценки характера и величины смещений - оси шпинделя из-за. тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ и методика реализации автоматических систем компенсации смещений оси шпинделя из-за тепловых деформаций внедрены в Научно-исследовательском технологическом институте с суммарным годовым экономическим эффектом, равным 31090 руб.

1. Алферов В.И. Исследование и расчет температурных полей итемпературных деформаций прецизионных металлорежущих станков от колебаний температуры воздуха и от внутренних источников тепла. Дис. . канд.техн. наук. - Москва, 1969. - 231 с.

2. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ. М.:

3. Машиностроение, 1984. 256 с.

4. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.:

5. Машиностроение, 1982. 559 с.

6. Беликов Е.Г. Исследование накладных вихретоковых преобразователей. Дис. . канд. техн.наук. - Москва, 1977. - 219 с.

7. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975. 344 с.

8. Борисов Е.И. Исследование точности расположения осей отверстий при обработке корпусных деталей на многоцелевых станках с числовым программным управлением. Дис. . канд. техн.наук. - Москва, 1975. - 240 с,

9. Борисов Е.И. Повышение точности обработки на многоцелевыхстанках с числовым программным управлением. В сб. Станки с числовым программным управлением, участки и автоматические линии на их основе. - М.: ВДЦНТП, 1974, с. 163-170.

10. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике.1. М.: Наука, 1964. 608 с.

11. Бурдун Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии. М.: Изд.1. Стандартов, 1972. 312 с.

12. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964.576 с.

13. Викияма С., Какино Ё. Влияние изменения температуры наточность обработки и меры по его предотвращению. Пер. с япон. / ТПП БССР, 1975, № I0I85. -24 е., ил.

14. Глухенький А.И., Панов H.H., Равва Ж.С. Стабилизация температуры в прецизионных станках с помощью полупроводниковых охлаждающих устройств. Станки и инструмент, 1972, № 3, с. 9-10.

15. Горбунов В.П. Исследование технологической надежности металлорежущих станков вертикальной компоновки с позиционными системами ЧПУ с учетом взаимодействия станка и системы управления. Дис. . канд. техн. наук. - Москва, 1982. - 253 с.

16. ГОСТ II.001-73. Ряды предпочтительных чисел для входных величин статистических таблиц. М.: Изд. Стандартов, 1973. - 10 с.

17. ГОСТ. 13377-75. Надежность в технике. Термины и определения.- М.: Изд. Стандартов, 1975. 13 с.

18. ГОСТ 12.1.005-76. Система стандартов безопасности труда.

19. Воздух рабочей зоны. Общие санитарно-гигиенические требования. М.: Изд. Стандартов, 1976. - 21 с.

20. ГОСТ 22261-76. Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия. М.: Изд. Стандартов, 1983. - 40 с.

21. ГОСТ 23013-78. Масла вакуумные, Технические условия.

22. М.: Изд. Стандартов, 1978. 10 с.

23. Детали и механизмы металлорежущих станков / Под ред.

24. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, т. 2 , 1972, -520 с.20. Ёсида Ё, Какино Ё. Динамика металлорежущих станковсообщение 6). Тепловая деформация металлорежущихстанков. Пер. с япон. / ВЦП, 1978, № Б-39351. -28 е., ил.

25. Иванов А.Г. Измерительные приборы в машиностроении.

26. М.: Изд. Стандартов, 1981. 496 с.

27. Испытательная техника: Справочник / Под ред. В.В. Клюева.

28. М.: Машиностроение, т. 2, 1982. 560 с.

29. Киселев В.М. Фазовые системы программного управления станками. М.: Машиностроение, 1976. - 352 с.

30. Ковалев А.П., Кочалос Н.К., Колобов A.A. Экономическаяэффективность новой техники в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1978. 255 с.

31. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научныхработников). М.: Наука, 1968. - 720 с.

32. Корсаков B.C. Точность механической обработки. М.:1. Машгиз, 1961. 380 с.

33. КПСС. Съезд, 26-й. Москва. 1981. Основные направления экономического и социального развития СССР на 19811985 годы и на период до 1990 года. М.: Политиздат, 1981. - 95 с.

34. Краюшкин М.Т. Исследование точностных характеристик метода вихревых токов для контроля линейных размеров деталей в процессе механической обработки. Дис. . канд. техн. наук. - Москва, 1973. - 241 с.

35. Кузнецов к.П. Исследование и расчет влияния теплового режима станков с ЧПУ на их параметрическую надежность. Дис. . канд. техн. наук. Москва, 1981. -- 233 с.

36. Кузнецов А.П., Уколов М.С. Исследование динамики формирования тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1978, № 4, с. 168-173.

37. Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И., Замчалов Ю.П. Автоматизацияпроизводственных процессов. М. : Высшая школа, 1978. - 432 с.

38. Кузнецов Ю.В. Опыт внедрения систем числового программногоуправления мод. Н22-1м и Н33-1м. Л. : ЛДНТП, 1978. - 26 с.

39. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. М. : Машиностроение, 1976. 278 с.

40. Махаров Д.Г. Разработка и исследование принципов программной реализации функций ЧПУ на базе микро ЭВМ с учетом динамики исполнительного органа станка. -Дис. . канд. техн. наук. - Москва, 1980. - 212 с.

41. Машины и стенды для испытаний деталей машин / Под ред.

42. Д.Н. Решетова. М. : Машиностроение, 1979. -343 с.

43. Месаочи С. Металлорежущий станок. Пер. с япон. / ВЦП,1974, № А-74762. 12 е., ил.

44. Методика (Основные положения) определения экономическойэффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М. : Госплан СССР, АН СССР, 1977. -54 с.

45. Надежность в технике. Технологические системы. Испытанияметаллорежущих станков с числовым программным управлением на технологическую недежность: Методические рекомендации. М. : ВНИИНМАШ - МВТУ, 1979. -57 с.- 174

46. Нифагин С.Д., Стародубов B.C. Автоматическая система компенсации тепловых деформаций металлорежущих станков с ЧПУ. Робототехника и автоматизация производственных процессов. : Тез. докл. Всесоюзн. научно-техн. конф. - Барнаул, ч. П, 1983, с. 89.

47. Окубо Н., Сато М. Обработка резанием (на обрабатывающихцентрах) и меры предотвращения тепловыделения. -- Пер. с япон. / ВЦП, 1977, № Б-19808. 19 е., ил.

48. Оптимизация режимов обработки на металлорежущих станках

49. A.M. Гильман, Л.А. Брахмин, Д.И. Батищев и др. -М. : Машиностроение, 1972. 188 с.

50. Основополагающие стандарты в области метрологического обеспечения. Издание официальное. М. : Изд. Стандартов, 1981. - 271 с.

51. Основы технологии машиностроения / Под ред. B.C. Корсакова.3 изд., доп. и перераб. М. : Машиностроение, 1977. - 416 с.

52. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий

53. Под ред. В.В. Клюева. М. : Машиностроение, т. 2, 1976. - 326 с.

54. Просида К., Сукэдзо 0. Проектирование обрабатывающих цеховс учетом деформаций станков. Пер. с япон. / ВЦП, 1975, № A-780I8. - 22с., ил.- 175

55. Проников A.C. Влияние параметров качества станков на точность обработки. М. : Машиностроение, 1973. -217 с.

56. Проников A.C. Надежность машин. М. : Машиностроение,1978. 592 с.

57. Проников A.C., Юрин В.Н. Управление тепловыми деформациямиметаллорежущих станков с целью повышения их технологической надежности. Надежность и контроль качества, 1973, № 10, с. 27-38.

58. Резание конструкционных материалов, инструменты и станки

59. Под ред. П.Г. Петруха. М. : Машиностроение, 1974. - 616 с.

60. Сато М., Такэути X. Системы анализа жесткости конструкцииобрабатывающих станков Пер. с япон. / ВЦП, 1977, № А-83003. - 26 е., ил.

61. Смирнов Н.В., Дунин Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М. : Наука, 1969. - 512 с.

62. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения.- М. Л. : Машгиз, 1955. - 516 с.

63. Спадзутоми Т., Хироюки X. Способы предотвращения тепловойдеформации в металлорежущих станках. Пер. с япон, / ТПП БССР, 1976, № 10278. - 28 е., ил.

64. Стародубов B.C., Кузнецов А.П. Влияние тепловых деформацийстанков с ЧПУ на точность обработки. М. : Машиностроитель, 1979, № 3, с. 19-21.

65. Стародубов B.C., Кузнецов А.П. Метод ускоренной оценки тепловых деформаций при контрольных испытаниях металлорежущих станков. В кн. : Ремонт и надежностьтехнологического оборудования. М. : ЩНТП, 1979, с. 87-96.

66. Стародубов B.C., Кузнецов А.П. Тепловые деформации базовыхдеталей металлорежущих станков. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1978, № 12, с. 143-148.

67. Стародубов B.C., Кузнецов А.П. Тепловые деформации узловстанка с ЧПУ и их влияние на точность обработки. -Труды / МИНХ и ГП, 1981, вып. 160, с. I0I-II5.

68. Стародубов B.C., Нифагин С.Д. Способ и устройство ускоренной оценки тепловых деформаций при испытании на точность металлорежущих станков с ЧПУ. В сб. : Прогрессивные методы технического обслуживания и ремонта оборудования. - М. : МДНТП, 1983, с. 83-89.

69. Стародубов B.C., Шаповалов A.B. К вопросу повышения точностиобработки на металлорежущих станках с ЧПУ. Изв. ВУЗов. Машиностроение, 1983, № 12, с. 123-127.

70. Такэути X., Ёсида Ё. Тепловые деформации металлорежущихстанков и меры их предотвращения. Пер. с япон. / ВЦП, 1978, № Б-20814. - 25 е., ил.

71. Такэути X., Ёситаро Е. Тепловые деформации металлорежущихстанков и меры по их предотвращению. Пер* с япон. / ТПП БССР, 1972, № 6542. - 20 е., ил.

72. Такэути X. Тепловые деформации металлорежущих станков.

73. Пер. с япон. / ВЦП, 1977, № А-74767. 19 е., ил.

74. Технология машиностроения / Б.Л. Беспалов, Л,А. Глейзер,

75. И.М. Колесов и др. М. : Машиностроение, 1973. -448 с.- 177

76. Точность производства в машиностроении и приборостроении

77. Под ред. А.Н. Гаврилова. М. : Машиностроение, 1973. - 567 с.

78. Уколов М.С. Исследование уровня технологической надежностиметаллорежущих станков с Ш1У фрезерной группы. -Дис. . канд. техн. наук. Москва, 1977. - 232 с.

79. Юрин В.Н. Исследование возможности повышения технологической надежности металлорежущих станков путем управления их тепловыми деформациями. Дис. . канд. техн. наук. - Москва, 1971. - 234 с.

80. Юрин В.Н. Повышение технологической надежности станков.- М. : Машиностроение, 1981. 76с.

81. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. М. : Машиностроение., 1975, - 472 с.

82. A.c. I8928I (СССР). Способ автоматической подналадки положения рабочих органов станков / A.C. Проников. -Опубл. в Б.И., 1966, № 23.

83. A.c. № 938019 (СССР). Бесконтактный позиционный переключатель / М.Т. Краюшкин. Опубл. в Б.И., 1976, № 44.

84. A.c. № 998092 (СССР). Способ контроля температур и тепловыхдеформаций металлорежущего станка и устройство для его осуществления / B.C. Стародубов, А.П. Кузнецов, С.Д. Нифагин. Опубл. в Б.И., 1983, № 7.

85. A.c. № I04I226 (СССО). Способ автоматической компенсациитепловых смещений шпинделя металлорежущего станка /B.C. Стародубов, А.П. Кузнецов, С.Д. Нифагин. -Опубл. в Б.И., 1983, № 34.76.- 178

86. G. Spul, //. Feiertet, P. ole, НсихЪ. ТЬегтС^щ

87. VtzhaNe^ Jo/) Мббг-Ьгссдтсис/,;?,^.- Ci/?Pf T<uJlnU(J)Z VnCvWîCéoé Bai-ân y /972, во/. 2/, Si , S. M492,

88. Jvhïmijq R.} UumJ (/ A/eue, Mog£co/)¿e<ü/i о/ол>

89. Ko треп ia éion ie^mtic/ieb iéoz&hfêuîte an VzztzuyMic/>¿ne,n. ZeiéicJ)u/¿ /ut976,bot. 71, a/109 * 44/-444.

90. Kotkíno Yoihíalcí, OÍ:uí/¡¿mq Kujî. 7~/ie

91. QhaÉyîtZ о/ "¿ь&ъ/паё о/г^ог/па^ьои^0f> a fy&QI- & g wQ eJi ¿në. Ргос.1. Corf. Pío о/. ToJryO^

92. Pavé. 1, 'M, p. 259-244. . Manota njan КP. él i-iudy of me-ééodi éomihihiizt éÂzbmaê clz/obHwéloni OLHO/ éheii efózcé Oh nothing Оссигасу о/таьЛст éooft. Pw. Jhi. Conttfïw ЯкАёуш Cafcuáb, /, 197?, л Ж'

93. OéuifiityQ KQ k¿по ./. Со ho/э гп ofttnoû o/eifjface-/*fy сооы/слаА1. С1/?Рл1975. v. 25, W, Л ¿27-33/.77

94. Saio T, Okotêo Л< Tq^JC Y.y Salo А/.y%Ci of ¿heimcré ofefoztrta-icon № (К cÁCh e -éooê iébue^ube, ctnof otf>ptcwécon. Ргос. /4'¿fr