автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.14, диссертация на тему:Исследование и оптимизация адаптивно-селективной сборки приборов

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕБУЕМОЙ ТОЧНОСТИ СБОРКИ ПРИБОРОВ

1.1 Значимость сборки в процессе обеспечения требуемой точности

1.2 Селективная сборка или метод групповой взаимозаменяемости

1.3 Необходимость поиска и применения новых сборочных технологий для решения проблемы обеспечения требуемой точности изделий.

1.4 Выводы по главе

ГЛАВА II ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АДАПТИВНО-СЕЛЕКТИВНОЙ СБОРОЧНОЙТЕХНОЛОГИИ И ИХ РАЗВИТИЕ

2.1 Основной принцип адаптивно-селективной сборочной технологии

2.2 Определение и оптимизация границ групп допусков

2.3 Реализация АСС

2.4 Моделирование селективного сборочного процесса 34 2.7 Выводы по главе

ГЛАВА III РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОМПЛЕКТОВАНИЯ СЕРИЙНЫХ МИКРОСКОПОВ СМЕННЫМИ МИКРООБЪЕКТИВАМИ

3.1 Операция комплектования: необходимость, цель, проблематика и поиск ее решения

3.2 Математическая модель операции комплектования 46 3.2.1 Построение математической модели.

3.2.1.1. Система обозначений.

3.2.1.2 Алгоритм построения математической модели.

3.2.1.2.1 Анализ погрешностей объектива.

3.2.1.2.2 Анализ ошибок револьвера.

3.2.1.2.3 Суммарная ошибка.

3.2.1.3. Расчет допусков на конструктивные элементы.

3.2.1.4 Компенсация ошибок револьвера и объектива.

3.3 Упрощение математической модели для условий реального производства 65 3.3.1. Величины влияния револьверного устройства.

3.3.1.1 Юстируемые погрешности.

3.3.1.2 Ошибки определяемые через юстируемые величины и зависящие от них.

3.3.1.3 Величина Нк.

3.3.2 Величины влияния объектива.

3.4. Приближение преобразованной математической модели к модели допуска, используемой АСС 72 3.4.1. Деление области значений погрешностей а0ьи Рщ- на квадранты . 72 3.4.2 Представление погрешности а0ъ через погрешностьРыг, исходя из условий компенсации.

3.5 Расчет допусков по упрощенной математической модели

3.6 Выводы по главе

ГЛАВА IV ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ГРАНИЦ ГРУПП ДОПУСКОВ.

4.1 Общие сведения

4.2 Определение и оптимизация групп допусков на основании рассчитанных допусков на величины влияния.

4.3 Определение и оптимизация границ групп допусков для реальных кривых распределения действительных значений погрешностей.

4.4. Выводы по главе

ГЛАВА V РЕКОМЕНДАЦИИ ПО УЛУЧШЕНИЮ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ И СБОРКИ РЕВОЛЬВЕРНЫХ УСТРОЙСТВ И СОЗДАНИЕ СТРУКТУРЫ АСС- СБОРОЧНОЙ ЯЧЕЙКИ

5.1. Рекомендации к изменению реализуемого технологического процесса сборки и изготовления деталей револьверных устройств

5.2 Разработка принципиальной структуры АСС- сборочной ячейки

5.2.1 Общая схема реализации селективной сборочной ячейки.

5.2.2 Организация станции револьверов.

5.2.3 Организация станции объективов.

5.2.4 Организация станции комплектования.

5.2.5. Проблемы и задачи, требующие решения при организации селективной сборочной ячейки с применением АСС.

5.2.6. Моделирование процесса комплектования с помощью модуля имитационного моделирования ASM-SIM 200.Ill

5.3 Выводы по главе

Обеспечение требуемой точности в приборостроении- одна из важнейших проблем. На всех этапах изготовления приборов обеспечение требуемой точности является обязательным, но особенно важным является обеспечение ) у

В настоящее время получили распространение следующие методы j обеспечения требуемой точности изделий в процессе сборки:

- метод полной взаимозаменяемости;

- метод неполной взаимозаменяемости (вероятностные методы);

- метод групповой взаимозаменяемости (селективная сборка);

- метод регулировки (сборка с использованием конструктивных компенсаторов);

- метод пригонки (сборка с использованием технологических компенсаторов).

Ни один из выше перечисленных методов достижения требуемой точности в рамках сборочного процесса не обеспечивает приемлемого сочетания производительности, экономичности и качества выпускаемой продукции. С общих позиций наиболее перспективным является метод селективной сборки. Однако реальная область его применения - это длительное массовое производство. Распространение данного метода на область серийного и мелкосерийного производства обеспечит рассматриваемая в данной работе адаптивно-селективная сборка (АСС). Эта новая сборочная технология, базирующаяся на принципах селективной сборки и адаптивном принципе, лишена недостатков селективной сборочной технологии.

Поэтому целью данной работы является исследование возможности применения АСС в условиях серийного и мелкосерийного производства приборов.

Основные задачи исследования:

- анализ существующих методов обеспечения требуемой точности в процессе сборки.

- оценка перспективности применения метода АСС в условиях серийного изготовления приборов в сравнении со всеми существующими традиционными методами обеспечения требуемой точности приборов при сборке .

- анализ приборостроительного производства на примере серийного изготовления микроскопов с точки зрения поиска новой области применения АСС.

- анализ и исследование факторов влияющих на качество сборки и комплектования микроскопов для найденного примера применения АСС.

- разработка комплексной математической модели процесса комплектования микроскопов сменными микрообъективами на основании представления данного процесса с позиций теории АСС

- анализ и исследование характера влияющих факторов, оптимизация параметров комплексной математической модели.

- исследование определения и оптимизации групп допусков для влияющих факторов комплексной математической модели.

- выработка рекомендация по усовершенствованию и изменению существующего серийного процесса изготовления микроскопов.

- выработка рекомендаций по внедрению АСС в производство серийных микроскопов.

Актуальность работы определяется важностью решения проблемы обеспечения требуемой точности в приборостроении. В этой связи исследование применимости адаптивно-селективной сборки (АСС) в мелкосерийном и серийном производствах, как одной из наиболее технологически и экономически перспективных сборочных технологий является актуальной задачей.

Актуальность темы диссертационной работы подтверждается Приоритетными направлениями развития науки, технологий и техники Российской Федерации, (раздел «Производственные технологии»), утвержденными Президентом Российской Федерации Путиным В.В. 30 марта 2002г, Пр-577. Решаемые в диссертации задачи соответствуют разделу «Опто-, радио- и аку-стоэлектроника» Перечня критических технологий Российской Федерации, так же утвержденного Президентом Российской Федерации В.В. Путиным 30 марта 2002г., Пр-578.

Основные результаты работы представлялись на 47-ом Международном научном коллоквиуме Технического Университета г. Ильменау (Германия); на Международном оптическом конгрессе «Оптика - XXI век»; на конференции «Прикладная оптика» (15-17 октября 2002 года, Санкт-Петербург), на международной конференции молодых ученых и специалистов «Оптика -2002», (15-17 Октября 2002 года, Санкт-Петербург); на семинарах в Техническом Университете г. Ильменау (Германия) в мае 2002г в рамках стажировки в этом университете, на заседании секции «Технология приборостроения» в Доме Ученых Санкт-Петербурга в декабре 2002 года.

Таким образом, результаты проделанных исследований доказывают возможность применения АСС для решения проблемы комплектования микроскопов сменными микрообъективами и являются существенным заделом для организации опытного сборочного участка АСС на ОАО «ЛОМО». Кроме того, разработанные рекомендации по изменению существующего технологического процесса изготовления барабанов револьверного устройства могут быть использованы для улучшения качества выпускаемой продукции.

Проделанные в работе исследования являются законченной частью теоретической подготовки внедрения АСС в производство микроскопов.

Заключение

1. На основании анализа сборочных методов доказано, что селективная сборочная технология по своей сути является наиболее перспективной технологией обеспечения требуемой точности изделий, однако в силу своих недостатков область ее применения ограничена.

2. Обоснована необходимость поиска применения новых сборочных технологий для решения проблемы обеспечения требуемой точности изделий, одной из таких технологий, удовлетворяющих требованиям решения этой проблемы, является АСС.

3. Создан имитационный модуль процесса селективной сборки, позволяющий исследовать и оптимизировать параметры АСС - ячейки еще на этапе подготовки производства, для которой разработана и исследована новая концепция структурирования материальных и информационных потоков внутри сборочной ячейки.

4. Впервые разработана 3-х математическая модель операции комплектования, отражающая векторный характер и степень влияния конструктивных параметров узла «револьвер - микрообъектив» на результат операции комплектования. При этом обоснованы условия компенсации ошибок револьверного устройства ошибками микрообъектива при выполнении операции комплектования.

5. Разработана методика оценки значимости конструктивных параметров узла «револьвер-микрообъектив», оказывающих существенное влияние на проведение операции комплектования.

6. Методика приближения построенной математической модели операции комплектования к математической модели АСС, принципиальной особенностью которой является использование векторных величин влияния и позволяющей оптимизировать границы групп допуска.

7. На основании анализа производственных и реализуемых допусков было установлено, что возможность достижения полной взаимозаменяемости сменных микрообъективов в пределах одного револьверного устройства только в случае применения принципов селективной сборки.

8. Разработан ряд рекомендаций по изменению существующего серийного процесса изготовления барабанов револьверных устройств, выполнение которых обеспечивают корректность разработанных методик по упрощению созданной математической модели.

9. С помощью результатов определения и оптимизации границ групп допусков доказана возможность существенного расширения допусков на механическую обработку сменных микрообъективов и револьверных устройств, при применении АСС, что позволит снизить себестоимость изготовления микроскопов.

10. Общий результат проведенных исследований по определению и оптимизации групп допусков подтверждает возможность применения АСС для решения проблемы комплектования револьверных устройств микроскопов сменными микрообъективами.

11. Разработана структура сборочной АСС- ячейки для конкретных производственных условий, а так же выявлен ряд задач, решение которых становиться необходимым при организации опытной конструкции АСС- ячейки.

12. На примере предложенной структуры организации АСС- ячейки проверена адекватность разработанного модуля имитационного моделирования.

Достоверность и обоснованность результатов работы обуславливаются использованием теории селективной сборки, теории АСС, теории точности, методов системно- структурного анализа, принципов конструирования оптических приборов и технических требований к параметрам микроскопов серии МИКМЕД-1 и подтверждается результатами математического моделирования и внедрением отдельных рекомендаций в производство.

1. Бонч- Осмоловский М.А., Вечтомова Д.Г. Брак в изделии при селективной сборке как результат погрешности измерения. -Измерительная техника, 1972г, №10, с.24-28 с ил.

2. Бонч- Осмоловский М.А. Селективная сборка. М.: Машиностроение, 1973.

3. Лесохин А.Ф. Рациональная селективная сборка при статистическом контроле продукции. -В кн.: Совершенствование технологии производства приборов. М.,1953. вып. 2, с.89-97 с ил.

4. Лопухин В.А. Корреляционный способ измерения случайных процессов. -Труды ЛИАП, 1971,вып. 70,с.223-228 с ил.

5. Лопухин В.А. Селективная сборка унифицированных узлов. -Электронная техника. Сер. 7, 1976, вып. 1(71), с. 15-19.

6. Лопухин В.А. Крылов В.Г. Статистическое согласование сортировочного автомата с контролируемым параметром. -Электронная техника, Сер. 12, 1970,вып. 2, с. 27-31 сил.

7. Бусленко Н.П., Голенко Д.И.,. Соболь И.М. Метод статистических испытаний (Метод Монте- Крало).-М.: Физматгиз, 1962.

8. Панин С.И., Фефелов Н.А. Механизация и автоматизация процессов обработки прецизионных деталей. -Л.: Машиностроение, 1972.

9. Рабинович Л.А. Механизация сборки точных сопряжений методом подборочного контроля. Механизация и автоматизация производства, 1968, №2, с. 18-19 с ил.

10. Ямпольский J1.C., Рабинович J1.A. Система автоматического управления процессом селективной сборки. -В кн.: Приборостроение. Киев, 1970, вып.9, с.92-96.

11. Рабинович В.Б. Пути повышения сборочно-юстировочной технологичности конструкции светового микроскопа. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., ОАО «ЛОМО», Л.: 1991.

12. Рабинович В.Б. Об одном из вариантов унификации в микроскопострое-нии, ОМП, 1990, N 10, с. 32-35

13. Рабинович В.Б. О расчете допусков на децентрировку сменных объективов микроскопов, ОМП, 1980 N 10, с. 22-25

14. Рабинович В.Б. Комплектация микроскопа сменными объективами, ОМП, 1984 N 11, с.49-52

15. Рабинович В.Б. Методы цехового контроля центрировки оптической системы микроскопа, ОМП, 1982 N 7, с. 42-45

16. Рабинович В.Б. Расчет допусков на длину тубуса микроскопа, ОМП, 1986, N4 с. 41-46

17. Рабинович В.Б. Штатив единой системы микроскопов, ОМП, 1988, N 9 с. 45-48

18. Подобрянский А.В., Хлебников Ф.П., Асташин В.П., Кривовяз А.Л., Шибаева Н.А. Фотоэлектрический прибор для контроля центрирования линз, ОМП, 1980, N 10

19. Скворцов Г.Е. и др. Микроскопы Л.: Машиностроение, 1969. 512 с.

20. Рагузин P.M. Особенности базового и агрегатно-модульного проектирования, ОМП.-1983 N8 с. 43.

21. Митрофанов С.П. Групповая технология машиностроительного производства. -Л.: Машиностроение, 1983.

22. Буловский П.И. Основы сборки приборов, М.: Машиностроение, 1970

23. Погарев Г.В. Юстировка оптических приборов. Л.: Машиностроение, 1968

24. Погарев Г.В. Оптические котировочные задачи (справочное пособие). Л.: Машиностроение, 1968

25. Долинский И.М. Скворцов Г.Е. Условия взаимозаменяемости объективов микроскопов- ОМП, 1963, N 7, с.2

26. Краузе В. Конструирование приборов. В 2-х томах. М.: Машиностроение, 1987

27. Латыев С.М.: Конструирование точных (оптических) приборов, СПбГИТМО (ТУ), Санкт-Петербург, 1999

28. Якушев А.И., Воронцов Л.Н„ Федотов Н.М. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения: Учебник для вузов. Изд. 6-е, перераб. и доп. М.: «Машиностроение», 1987.

29. Колесов И.М. Основы технологии машиностроения. М.: «Высшая школа» 1999.

30. Катковник В.Я., Савченко А.И. Основы теории селективной сборки. Л.: Политехника, 1991.

31. Балакшин Б.С. Адаптивное управление станками. М.: «Машиностроение», 1973.

32. Волосов С.С., Шлейфер М.Л., Рюмкин В.Я. и др. Активный контроль размеров. М.: «Машиностроение» 1984.

33. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: «Машиностроение» 1969.

34. Балакшин Б.С. Теория и практика технологии машиностроения. В 2-х кн. М.: «Машиностроение», 1982.

35. Волчкевич Л.И. Комплексная автоматизация производства. М.; «Машиностроение», 1983.

36. Вороничев Н.М„ Генин В.Б., Тартаковский Х.Э. Автоматические линии из агрегатных станков. М.: «Машиностроение» 1983.

37. П.Н. Белянина и В.А. Лещенко. Гибкие производственные комплексы М.: «Машиностроение», 1984.

38. Лещинский. Л.Ю. Гибкие производственные системы Японии. М.: «Машиностроение», 1987.

39. В.Д. Мягков, М.А. Палей, А.Б. Романов, В.А. Брагинский. Допуски и посадки: Справочник. Л.: «Машиностроение», 1983.

40. Марков Н.Н. Взаимозаменяемость и технические измерения: Учебник. М.: Изд-во стандартов, 1983.

41. Маталин А.А. Технология машиностроения: Учебник для машиностроительных вузов по специальности "Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты". Л.: «Машиностроение», 1985.

42. Мясников В.А., Игнатьев М.Б., Покровский A.M. Программное управление оборудованием. Изд. 2-е, перераб. и доп. Л.: «Машиностроение», 1984.

43. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. М.: «Машиностроение» 1980.

44. Корсаков B.C. Основы технологии машиностроения: Изд. 3-е, доп. и перераб. М.: «Машиностроение», 1977.

45. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для вузов. М.: «Наука», 1979.

46. Пугачев B.C. Основы статистической теории автоматических систем. М.: «Машиностроение», 1974.

47. В.В. Матвеев, М.М. Тверской, Ф.И. Бойков и др. Размерный анализ технологических процессов. М.; «Машиностроение», 1982.

48. Рыжов Э.В., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. М.: «Машиностроение», 1979.

49. А.Г. Косилова и Р.К. Мещеряков. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. М.: «Машиностроение», 1985.

50. Косилова А.Г. Справочник технолога по автоматическим линиям М.: «Машиностроение», 1982.

51. Адамиров. Ю.Д. Технологичность конструкций изделий: Справочник М.: Машиностроение, 1985.

52. И.М. Колесов, Е.И. Луцков, А.И. Кубарев и др. Цепи размерные. Основные понятия, методы расчета линейных и угловых цепей. М.: Изд-во стандартов, 1987.

53. Буловский П. И., Крылов Г. В., Лопухин В. А. Автоматизация селективной сборки приборов. —Л.: «Машиностроение», 1978.

54. Вайханский С. М. Методы определения диаметров цилиндрических поверхностей с учетом отклонений формы.Средства измерения и контроля линейных и угловых величин. ЛДНТП. Л., 1978. С. 73—82.

55. Боярский. А. Я. Введение в теорию порядковых статистик. М.: Статистика, 1970.

56. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1958.

57. Гасс С. И. Линейное программирование (Методы и приложения): Пер. с англ. Е. Г. Гольштейна.М.И.Сушкевича; Под ред. Д. Б. Юдина. М.: Физматгиз, 1961.

58. Алексеев П. И., Герасимов А. Г., Давыденко Э. П. и др. Гибкие производственные системы сборки. Под общ. ред. А. И. Федотова. Л.: «Машиностроение», 1989.

59. Ермаков С. М., Михайлов Г. А. Статистическое моделирование. М.: Наука, 1982.

60. Захаревский А. С. Исследование и разработка метода индивидуального подбора прецизионных деталей топливной аппаратуры судовых дизелей с помощью ЭВМ: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1976.

61. Катковник В. Я. Линейные оценки и стохастические задачи оптимизации. — М.: Наука, 1975.

62. Катковник В. Я., Савченко А. И. Статистический подход к оптимизации селективной сборки одноразмерных элементов. Машиноведение. № 5. 1983. С. 49—55.

63. Королев А. В. Многопараметрическое комплектование деталей распылителей. Тр.ЦНИТА. Вып. 78.,1981. С. 67—74.

64. Курулев А. П. Бачурина М. Д. Проектирование процесса сборки узлов радиоэлектронной аппаратуры. Минск: Наука и техника, 1983.

65. Меткий Н. П., Щеголев В. А. Математические основы технологической подготовки производственных гибких систем. М.: Изд-во стандартов, 1985.

66. Панин Г. И., Страдой Ф. Г., Захаревский А. С. Автоматическое комплектование деталей плунжерных пар с использованием ЭВМ Тр. ЦНИТА. Вып. 65, 1975. С. 9-13.

67. Панин Г. И., Фефелов Н. А. Механизация и автоматизация процессов обработки прецизионных деталей. Л.: «Машиностроение», 1972.

68. Поляк Б. Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1986.

69. Рабинович Л. А. Автоматизация селективного комплектования деталей многозвенных прецизионная узлов. Автоматизация технологических процессов: Межвуз. научно-техн. сб. Тульский политехи, ин-т. Тула, 1980. С. 79—90.

70. Рабинович Л. А., Кесоян А. Г. Оптимизация сборки оптико-механического узла. Оптико-механическая промышленность. № 10., 1988.

71. Рабинович Л. А., Магид А. Е. Сборка с групповой взаимозаменяемостью сложных прецизионных узлов. Изв. вузов. Машиностроение. № 4., 1983. С. 141-145.

72. Савченко А. И. Оптимизация многопараметрической селективной сборки в приборостроении Тр. ЛПИ. № 382., 1982. С. 47-53.

73. Уилкс С. Математическая статистика: Пер. с англ. А. М. Кагана, Л. А. Халфина, О. В. Шалаевского; Под ред. Ю. В. Линника. М.: Наука, 1967.

74. Цепи размерные. Обеспечение точности замыкающего звена методом групповой взаимозаменяемости: Методические рекомендации. ВНИИН-МАШ. М., 1981.

75. Цепи размерные. Основы метода оптимизированного подбора деталей в сборочные комплекты: Методические рекомендации. ВНИИНМАШ. М., 1984.

76. Вавилов А.А., Зальтцер Г. и др. Имитационное моделирование производственных систем. М.: Машиностроение, 1983.

77. Федин Л.А. Микроскопы, принадлежности к ним и лупы. М.: ОБОРОН-ГИЗ, 1963.

78. Цохер К.-Л., Валетов В.А., Орлова А.А. Возможности адаптивно-селективной сборки в технологии приборостроения Информатизация: естествознание техника образование культура. Академический вестник.-2000 Вып.2 - С.148-156.

79. Валетов В.А., Орлова А.А. Применение АСС в технологическом процессе изготовления компрессоров. Информатизация: естествознание техника образование культура. Академический вестник 2000 - Вып.2 - С.157-164.

80. Цохер К.-П., Валетов В.А., Орлова А.А. Повышение точности приборов на этапе сборки. Известия вузов. Приборостроение- 2002 №3 - С.55-61.

81. Валетов В.А., Орлова А.А. Адаптивно-селективная сборка в серийном микроскопостроении. Известия вузов. Приборостроение-2002г.-№3-(в печати).

82. Zocher, К.-Р. FertigungsprozeBanalyse zum Einsatz von Industrierobotern in flexiblen bedienarmen Fertigungen. In: Autorenkollektiv der TH Ilmenan. Prazisionsrobotertechnik Band II. Eigenverlag der KdT Suhl 1981, S. 122191.

83. Franke. K.-II.; Schmidt, F. Erkennungseinheit fiir Industrieroboter und Automaten. Wiss. Zeitschrift der TH Ilmenau №26, 1980.

84. Ehrhardt, E. Technisch-okonomische Bewertung teclmologischer ProzeBvarianten in der Schriftbaugruppenmontage. Diplomarbeit, TH Ilmenau, 1980.

85. Lenz B. Einsatz einer Erkennungseinheit im Modellfall .Schriftbaugruppenmontage'. Diplomarbeit, TH Ilmenau, 1982.

86. Zocher K.-P., Liebe R. Flexible Baugruppenmontage mittels Prazisionsindustrierobotem bei integrierter Qualitatssicherung (Schriftbaugruppenmontage). Forschungsbericht, TH Ilmenau, 1983.

87. Beyer P. Untersuchung technologischer ProzeBvarianten der Schrittmotorfertigung. Diplomarbeit, TH Ilmenau, 1981.

88. Blankenhurg W. Algorithmus zur automatisierten selektiven Prazisionsmontage in der Schrittmotorfertigung. Diplomarbeit. TH Ilmenau, 1983.

89. Zocher K.-P., Liebe R. FertigungsprozeBanalyse flexibler Strukturen der Prazisionsmontage (Schrittmotorfertigung). Forschungsbericht 5/82. TH Ilmenau, 1982.

90. Zocher K.-P., Blankenhurg W. Berge, M.: Konzeption .Modellfall automatisierte Rotormontage. Forschungsbericht 8/85. TH Ilmenau/Technikum Suhl 1985.

91. Zocher K.-P., Blankenhurg W., Sumi E. Automatisierte flexible Baugruppenmontage bei integrierter Qualitatssicherung mittels Industrierobotersystemen hoherer Generation. Forschungsbericht, TH Ilmenau, 1985.

92. Sumi E. Toleranzgruppenbestimmung fiir die automatisierte selektive Montage unter Berucksichtigung nichtlinearer und korrelativer Zusammenhange. Diplomarbeit, TH Ilmenau/Technikum Suhl 1985.

93. Schomburg G. Erarbeitung eines Programmsystems zur Toleranzgruppenbestimmung. Diplomarbeit. TH Ilmenau/Technikum Suhl, 1987.

94. Sumi E. Ein Beitrag zur reehnergestutzten Projektierung von Fertigungsprozessen. Dissertation, TH Ilmenau, 1987.

95. Schonherger A. Sofltwarekonzeption fur die automatisierte Walzlagermontage. Diplomarbeit, TH Ilmenau/Technikum Suhl 1987.

96. Marold G. Softwareerarbeitung zur reehnergestutzten Walzlagermontage fiir den Masterrechner K.8915. AbschluBarbeit Postgradualstudium Mikroprozessortcchnik, TH Ilmenau 1987.

97. Weber N. Integration des EinmeBautomaten in den automatisierten WalzlagerprozeB. AbschluBarbeit Postgradualstudium Mikroprozessortechnik. TH Ilmenau 1987.

98. Ott J., Pfestdorf H. Integration der NachmeBsteuemng an Schleifmaschinen fiir die automatisierte Walzlagermontage. AbschluBarbeit Postgradualstudium CAD/CAM, TH Ilmenau 1988.

99. Weiss H.-J. Softwareerarbeitung fiir den EMR 884 im System der reehnergestutzten Montage von Walzlagern. AbschluBarbeit Postgradualstudium Mikroprozessortechnik, TH Ilmenau 1988.

100. Ernst L. Entwurf und Realisierung der Ansteuerelektronik zum Schrittschaltwerk der reehnergestutzten Montage. AbschluBarbeit Postgradualstudium Mikroprozessortechnik. TH Ilmenau 1988.

101. Zocher K.-P., Schonberger, A. Automatisierte Walzlagermontage bei integrierter, rechnergestiitzter Qualitatssicherung (CAQ). Forschungsbericht-A4. TH Ilmenau/Technikum Suhl 1987.

102. Wuttke J. FiihringsgroBenkorrektur fi'ir die adaptive und selektive Montage. Diplomarbeit, TH Ilmenau 1988.

103. Billhardt K., Herbst S. Bericht und Dokumentation Treiber fur IFSR - in der rechnergestiitzten Walzlagerfertigung. Forschungsbericht, TH Ilmenau/Technikum Suhl 1989.

104. LinB G., Bruckner P., Nopper C.-B. CCD-Liniensensoren zur beri'ihrungslosen Langenmessung, msr Berlin №8, 1988, S. 360-364.

105. Warnow D. Weiterentwicklung von CAD/CAM-Programmodulen Tffl-ACC/OPT-300. GroBer Beleg, TH Ilmenau/Technikum Suhl 1989

106. Zocher, K.-P.; Blankenburg, W.: Qualitatssicherung durch adaptive und selektive Montage in der flexiblen, automatisierten Fertigung. Feingeratetechnik №10, 1987, S. 458-460

107. Zocher K.-P. CAQ und CIM Adaptive und selektive Montage in der flexiblen, automatisierten Fertigung. Wiss. Zeitschrift der TH Ilmenau 35(1989) 4. S. 101-118.

108. Zocher K.-P. Qualitatssicherung durch adaptive und selektive Montage in der flexiblen Fertigung. Der Betriebsleiter №12, 1991, S. 8-12.

109. Zocher K.-P., Szczesny D., Wuttke J. Flexible, selektive Montagezelle. In: Tatigkeitsbericht 1992. der TU Ilmenau/Fakultat Maschinenbau, S. 38-44.

110. Zocher K.-P., Szczesny D. Integrierte Qualitatssicherung in robotergefuhrten Montagezellen. In: GMA-Fachtagung "Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern" am 09. und 10.11.1993 in Langen; VDI-Bericht Nr. 1094, VDI Verlag 1993.

111. Zocher K.-P. Qualitatssichernde Fertigungsgestaltung und -Steuerung, Teil 1-5. Vorlesungsskript TU Ilmenau 2002

112. Zocher K.-P. АСС -Integrierte Qualitatssicherung, -Flexibler Zwischenspeicher, -Toleranzgruppen- bestimmung, -Montagesimulation, -ProzeBparameterkorrektur. Informationsblatter. TU Ilmenau 1993.

113. Zocher K.-P. u.a. Untersuchungen zum Einsatz von faseroptischen MeBsystemen fur die Adaptive und Selektive Montage (TETRA GmbH Ilmenau). Forschungsbericht. TU Ilmenau, FG Fabrikbetrieb 1995.

114. Zocher K.-P. u.a. Flexible Montage in robotergefiihrten und hybriden Montagezellen. AbschluBbericht zum Landes-Verbundprojekt (TMWFK und TMWV), TU Ilmenau 1995.

115. Zocher K.-P. u.a. Adaptive und Selektive Montage/Technische und logistische Qualitatssicherung. AbschluBbericht zum Landes-Verbundprojekt (TMWFK/TMWV). TU Ilmenau/FG Fabrikbetrieb 1996.

116. Zocher K.-P., Grabow J., Szczesny D. Unwuchtkompensation durch Adaptive und Selektive Montage (ACC). In: 41. IWK TU Ilmenau 1996, Band 1- Vortragsreihe Produktionstechnik. S.323-328.

117. Zocher K.-P., Grabow J. ACC-Untersuchungen/Dynamik starrer Rotoren (Neues Elektromotorenwerk Schleusingen). AbschluBbericht, TU Ilmenau / FG Fabrikbetrieb 1996.

118. Zocher K.-P., Grabow J. Optimierte Laufrader/Leit-Systeme fiir Motorgeblaseeinheiten (Neues Elektromotorenwerk Schleusingen). Forschungsbericht, TU Ilmenau/FG Fabrikbetrieb 1998.

119. Grabow J., Hess D., Zocher K.-P. Laborpriifstand fur Kennlinienmessungen und Stromungsuntersuchungen an Radialltiftern (Neues Elektromotorenwerk Schleusingen). Forschungsbericht, TU-Ilmenau/ FG Fabrikbetrieb 1999.

120. Gorsch D., Kosub S., Zocher K.-P. Allgemeine Systeme der Toleranzgruppenoptimiemng. In: 44. IWK TU Ilmenau 1999, Band 3 -Vortragsreihe Produktion und Logistik, S. 411-416.

121. Zocher K.-P., Kosub S., Gorsch D. Toleranzgruppenoptimiemng fiir die Adaptive und Selektive Montage. In: 44. IWK TU Ilmenau 1999, Band 3 -Vortragsreihe Qualitatssicherung, S. 463-468.

122. Hirschmann, K.-H: Steigerung der Montagequalitat von toleranzkritischen Bauteilen, In: Ergebnis-bericht 1990-1991-1992 des Sonderforschungsbereiches 128 .Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb', Universitat Stuttgart 1992.

123. Heusei K. Qualitatssteigerung von Planetengetrieben durch Selektive Montage. Dissertation, Universitat Stuttgart 1995.

124. Warnecke, H.-J. (Hrsg.) Die Montage im Flexiblen Produktionsbetrieb Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 1996.

125. Eichendorf, A: Flankenspielorientierte Einstellung von Schneckengetrieben. Dissertation, Universitat Stuttgart 1995.

126. Reinhart.G.: ProzeBbausteine Produkt und Produktion gemeinsam gestalten. In: Kolloquium Sonderforschungsbereich 336. Montageautomatisierung durch Integration von Konstruktion und Planung' am 09.11.2000 in Garching, TU Miinchen (Eigenverlag).

127. Autorenkollektiv (Hrsg.): Montageautomatisierung durch Integration von Konstruktion und Planung. Kolloquium des Sonderforschungsbereiches 336 am 09. November 2000, TU Munchen (Eigenverlag).

128. Fischer A. Modulare Montagetechnologien zum Ausgleich fertigungsbedingter Aberrationen von Objektiven. Dissertation, TU Ilmenau 2000.

129. Riesenberg.Horst Handbuch der Mikroskopie 3., stark bearb. AufL -Berlin : Verl. Technik,

130. Linkov, А.Е./ Orlova, A.A./ Zocher, K.-P./ Nonnig, R./ Hohne, G./ Latyev, S.M.: Funktions- und Fertigungstoleranzanalyse fur die Adaptive und Selektive Montage in der Revolvermikroskopfertigung. Tagungsband zum 47. IWK der TU Ilmenau, 2002

131. Orlova, A. A.; Zocher, K.-P.; Valetov, W.A.: Adaptive und Selektive Montage in der Revolvermikroskopfertigung. Tagungsband zum 47. IWK der TU Ilmenau, 2002

132. Heusel K. Qualitaetsicherung von Planetengetrieben durch Selektive Montage. Stuttgart: Inst, fiir Maschinenelemente, Univ., 1996

133. Nachtigall, W.: Mikroskopieren: Gerate, Objekte, Praxis Miinchen; Wien; Zurich: BLV, 1994, 160

134. Lotter В., Schilling W. Manuelle Montage: Planung- Rationalisierung-Wirtschaftlichkeit. Diisseldorf: VDI.,1994, 268

135. Lotter, В., Hartel, M., Menges, R.: : Manuelle Montagesswirtschaftlich gestaltet: neuzeitliche Analyse und Planungsmethode zur Montagerational is ierung

136. Montage und Demontage: Aspekte erfolgreicher Produktkonstruktion; Tagung Fellbach, 11. und 12. November 1992/VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. Diisseldorf: VDI-Verl., 1992 409 S.

137. PlaBky N., Zocher K.-P., Scheid W.-M. Flexible Zwischenspeicher in rechnergefiihrten ACC-Zellen. In: 47. IWK TU Ilmenau 2002, Vortragsreihe 10.1 Adaptive und Selektive Montage

138. Ilienkov, R.W./ Zocher, K.-P./ Orlova, А.А./ Padun, B.S. Rechnerunterstiitzte Projektiemng von ACC-Zellen mittels Simulationsprogramm ACC-SIM. In: 47. IWK TU Ilmenau 2002, Vortragsreihe 10.1 Adaptive und Selektive Montage

139. Jtinemann, R.; Schmidt, Т.: MaterialfluBsysteme. Systemtechnische Grundlagen. 2.Auflage. Berlin: Springer Verlag, 1999.

140. Schraft, R.D.: Automatisierung in der Montage und Handhabetechnik. Vorlesungsskript. Stuttgart, 2000