автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Исследование и обоснование основных параметров режущего аппарата машины для контурной обрезки с одновременным измельчением виноградной лозы

ГОРСКИЙ ГСЩШП'ЗЕНШа A¡ г.Жйл •

l

у- у}' J

Л,\ ■J -V -

• .^'í'' "Г' ■,

< ТХЛПСДИВ адДРИЯ îXflA

na np&sax рукопжя

П

\j l

1 t-

4P-

у

0314

(f

у

P

cí

у^шаошц и сшюзадое о:койыд параметров

_ j//rE3rI5SrO АППАРАТА МАйИНЫ ДЛЯ КОНТУРНОЙ ОБРЕЗКИ ^ ' ШСГРЩОЙ

щда лозы

•> И I ' * i > »У t f i

/ Специальность .05»20.ОТ - ксхангпеция сельсхохо-

Ж. х

5ЛЙС?»еНКОП£1 лроиз b'AiiC

ЛВГОРК'ЕРАТ диссертаций на соискание ученей степени каадкдята. технически* каук.

Епадикамс&з - 1992,

- ; Р«5о*а ктоятт г 1'^к«р&дьиои сга^ио-гсожяруктсрспш ро Горского Ш (г.Владикавказ).

Е&учнъгэ руководители - заслужектеЯ декель наука СО ССР,

доктор седьскохсзяйстЕегшък еауи, профессор И.А.С?окзхкн,

- каадндат техяическкэс наук А.Б.Кудзаев* Офксральные оппоненты доктор технических йаук, к.о.арс^ес-

сора Б.Х.Кугьчкев.

- шнаада? технических nays, СУйрашЯ научнкй сотрудник Сешре-Кашсазского научко-йссдедоЕательского института горного ы'нредгорного сельского. хозяйства 3,К.£гыиш.

Ведущее предприятие - Северо-Кавказский научно-нсследоаатегь-

скяй зо.ч-адькый каст?у? садоводсты* .и ьикоградарства (г.Краснодар), Зз^ита диссертации состоится * ¿?J/?J.' 1992 г,

в ''"""часов на заседании специализкрсшккогс совета КЛ20.5В.02, в Горском Государственной аграрном университете, по адресу: .362000 г.Владикавказ, уд.Кироъа 37.

С диссертацией можно ©знакомиться в библиотеке Горского Государственного аграрного университета.

Автореферат разослан * * rt О J&/PЯ_1992 г.

Ученый секретарь специализированного coserá,

кгщйц.;ит 'технических наук, Я.П.Сужаев

доцент

.- : ; 7 : • ' L.r.CiiT^ii-J " 1 ~

. л,- ——:-!

узки. При' современной направления на интекса-фисздгаз сельского хозяйства, s тем чктле к виноградаре*? sa, ба-зирущейс* на непрерывном н&у^но-тзхкическсм лрегреогг и внедрений новых технологий, кехаянзацйя операций сбреаки и чеканки вянограднш; кустов приобретает исключительно важное значение.

Обрезка - это ватикЯ агрсте:сж*еекий приеы, поззолязцйЯ регулировать'рост и плодоношение куста и заключавшийся в уда-дении или укорачивании тноградкш побегов, Ее-з ежегодной обрезки культурные copfa через 3-4 года приобретают see признаки дикого винограда.

ОЗрезка является одной нз наиболее трудоемких операций,н» доли которой приходите« до 25* обцих трудозатрат. 3 настоящее зреия обрезки и чеканка производятся вручную. Попытки механизировать эти операции до настоящего s-pewe;?« не дали еу5(бстзекньк результатов. Поэтому создание метаны дгя контурной обрезки иди чеканки с од ко времеюпм из »/ел ьчекя е я срезанной дозу, снабженной рояу^км. аппаратом, обеспячиващ'-м вше кус прокз водительиость и хорошее качество выполнения этих операций,- является актуальной задачей.

Проеедекныв исследования являлись составной частью работ, выполняемых р Горской СШ, согласно НИР н <ЖР по проблеме OCX 61, ?<?ча 04.03.03 я 04.03.06 ".Усовергенствогать и создать средства механизации для ухода за виноградным кустом, обеспечивавшие уровень механизации не менее 50^".

Цель и задачи исследования, Цель» работы является рзаработка и исследование рехутцего алпарата с ротационными рабочими органами и пассивными противорежу^ими элементами.

. Для её достижения были выдвинуты следует,не задачи: ; -изучение размерных характеристик кроны виноградного куста,

& некоторых $«зиЕО~иехашч&ск>к-свойств виноградной гглы;

- .сбоснорзте и£рздногс иаяраазения райс?{

- й^аисдвгае теоретического иеаледо&аязш процессов реза-яяа «йиогродной лозы рекуяиу аяя&р&гои с ротййионишч рабочими ергаяа«й к сассишао» цротиворездлцихи элементами;

- проведение ©котерккектальтк исследований с покощьв яебо-рагорао-иояо^ой установки;

- проязаодстземякз ксгштагош швгинн е разработанный реяу-еж аляар&тсм;

- отделение зконоикческой' &ффектиг>ности «егикы с предга-гвешг* ргкуцнк аппаратов.

Осты;к*н аселе&зваик». Обгектоы иоследорткД имелись: . ревущий аляар&г с рогырюннкии рабочим« органам«, яабора?орио~пс-легаа установка и какеетшй «фшед иаснкы для кс!г?ур«сй обреза« и мзиедьчеш»«. виноградной жсзкг

Цетодика исследований» Пря определении разкариых характеристик .кроки виноградного куста, а гаюке фккко-иеханяческюс свойств лози использовались о-Зщекрянятыэ иетодики и частная.методика яо раду ощягоа. Теоретические исследования г^роцеоса резания .лозы кодаки различной формы проводились. путем иа«еиа*кчес«ого моделирования элементов изучагмого процесса, били использованы положения айвайтачвской геометрия к элемента теормк классической ме~ х&шшн. Ршеияе кеяякеЯнкх уравнений проводилось числеккш мете-дой с показы) ВШ. Дяа лабораторных исследований бада. изготовлена установка с псимекеяке« теяэоиетрической аппаратуры, регист-рируадей исследуемые величины.' Производственные испытание проводилась на макетном образце. Ддя отделения усилий использовалась специально изготовленная прицепная мобилькая тензометрическа» лаборатория, Эксплуатационно* показатели определялись методом у:ро-нокгтра.*« несколько.?: ледник рабочих дней. Качество вкподн«к;ш'

ередетз /да обрезки. чеканки и удаления срезакнсй лсзи из мбтду-рядкй.

Изучении современных технологий возделывания винограда и ■ вопросам механизация обрезки» чек&кхи и удаления среэагаой лозы та мехдуряавй ЕОСБяцекк работы Епатснразова П.П., Литвинов* П.Н., Никифорова Л.Т.} Буяатаря П.И. , Мозера Д., йсисеега Н.5», Хмелева П.П., Варламова Г.П., Колесникова П.К., Е^кейкс 1,5, й др. отечественных и з'арубежнкх авторов» Е«ли предложены различные технические средства для обрезки и чеканки виисградинх кустов, а также назгкнн для подбора к измельчения срезанной дозы.

Большинство преддегаемнх нигин снабкенд. рея&тзйии. аппаратам;; сегментного иди сегмзнтно-ленточного типа, сйяадащие такими положительными качествами,- как- простота кокструкгрм я' йадезность а работе. Однако, хорояс зарекоаекдоваз себя на полевих з^дьтурах, ока т» вполне подходят дал обрезка виноградной лозы по ряду причин:- - ■ ........ ■ ■ -

. . - не перерезается лоза диаметром более 16 мм;

ке нехжзчена возяогаость повторного реза лозы, полностью ке вошедшей »'раствор кожей; .■

- неудовлетворительна чистота поверхности среза, бользоИ процент расцепления V, размочаливания и ест среза» что увеличивает вв-■ рояткость заражения куста гюиьп.

Режуа^е аш'-эрате ротационного типа яэляятся более ужг-ерса-лътшми и лишены недостатков, присущих сегаектнш. В с во» очередь ротационные режущие аппарат» мо.чно разделить на три вида: с без-• подпорным резанием, с пассивным протнвореяущин элементом и с аз;-

V. -

. тивкым противорежущим элементом. Первые наиболее прости по коне- . •трукцик, однако расщепляй* и раэыочгш!вает,мест& среза, а также '•'• •ваз'ввавт повышенный расход энергии,- Рабочие органы с активным;про-тйвережуцим элементом обеспечивает хорошее качество среза и небо-

- о --

дыпне затрать; энергии, однако- усложнение привода ведет к увеличен?» размеров нолей и сихяекио надежности режудего аппарата, • Геауодее аппарата с-пассивны*.* ггротивор&жуцим элементом просты по Еонструкшй, рабочие оргалу киевт небольшие размеры. При с о от- • ьет-ствуп^еи подборе фсркы нояей по качеству среза и онергозет-ратаи ыогут бьяь приравнены к работай органам с активнш противо-ре*ущим элемент он.

Исходя из анализа состояния и перспектив развития механизации процессов обрезки я чеканки были определены цель и задачи исследования. •

Во агорой главе "Обоснование Буранного направления работ" определены трудозатраты т обрезку удаление срезанной лозы из междурядий по суцествухудим и предлагаемой технологии.

В Молдавии разработала технология с соответствующей системой наши. (врезка производится вручнузз. Срезашая и уложенная з междурядья лоэа выволакивается на иеаклеточнце дороги хозоподборщи-кок ЛБН-1,5, Затем погрузчиком АШ~0,5 лоза грузится на прицеп-самосвал ПТУ-IOC и транспортируется за пределы виноградника для сжигания. Затраты труда на обработку одного гектара по этой технологии на оснований 'Временных норм выработки к расценок на ручные работы" составляет 93,89 чел.час.

в последнее время большое внимание уделяется технологии,зак~ лвчащейся в измельчении срезанной лоза непосредственно в ие^ду-ряды?. Разработкой лозоизмельчительнкх магин занимались различные институты кааей етраКы. Трудозатраты на один гектар составляя? 88,7 чел.час. Незначительное снижение объясняется тен, что псклре-жхену сохраняется ручной труд.

В НИЛ Горского СХИ бша предложена технология, заключающаяся Jia совмещении операции контурной обрезки и иэкельчениа виноградной ""'¿оэн.

С гтеЛ гл'-ьо рз^ргоп^^ .^гсгодхеиа ¡«аика для ксм-т^зсй с-5рез;с< с Едяограанс" «с-ш

(азторсго^ ^»адетеп^стго Трудозатраты ш обреботсу

одного при кег.а»ьсо5*якй отой ча^мж (с у-г-упу ¿0%' с£—

рззкя иручяуз?* ссс^гвллк; 13,6 чел.час.

На оснований анализа су^еструза^их шеии ддя ебреэнм лозн, а глгсхе псчЕек^е-^ц^а^-^е^к^х углогкй » оееяяе-зиуиеЯ

СбреЗЕГ, ЬУбрвКО ЭИврГ0ТКЧ5СКС-? срОДСГВО УЛСИНи ДЛЯ РСК'Гур^оЗ обрезки я язмельчекия виноградной зозк - трактора Т-64В или Т-70В. Определена рщк&йяьяал схема каэжшшия ре^/^егс агпгра?;»-пэредняя, -односторонняя.

В третьей гласе "Сснсзиае размерные характеристики крзны виноградного куста и физйко-нех&кические свойства лозы" дат программа, методика н результате кселедог-аянй в*когргд«к>' яустоз « фяэияо-мехашческзга сяойств лозы в пзр/юд обрезки я урчак^о?.

Ралнеркие характеристики героин кнногрздньсс «устоэ прк £«рс-корддяоЗ зксохоатамбозой форшрезие, влиящие на конструктивные гзрш/еч'ру махкяа и аЗ ре^.утлего еплерата, э н&зтоя-п.ее т-ре«я кедсс-татечно поучены. Сирина кует л !га разл^чннх урогккх о? согерхноо-ти глчек (рис-1 а также высота, определялись с псио-чьо ¡¿орней рейки сильио^сслух сортах винограда и "Сапера?«".

Ойиару подеаргагся куст на йыборочнхя участка

я.

Результаты исследований обрабатывались- методами яате*.<атичс-е-яоЗ етатистики я теория гереяткостей «а ЗЕ?»?."Ц-;рик1 кренн ? одну сторону составляет э среднее: на уровне печеы - 0.98...1,08 к,, т и&сиге 0,5 м •• 0,8...0,97 м., ка высоте I и. - 0,67...О,8 н.

Размеры ревущего аппарата к расположение относительно спа-яти »г.висят от характера располо??е:-г;:к гр высоте подлежащих сре-С стой цель» били иссдедорамц сорта "Рислинг" к "Мерло'*

т

-M

í \

/ il гГЛ

íM

. Л5

<у> с!

, {

Mí ' \

V)

X/

а - шо

)

i )

!

'Iii

I

-Iii

¡rao.i. п. оаредедешзз размерны* тарартерисягак кроны- куста*

о 0.2 L\s öj 1,0 42 1a 1,6 is

Высота расположения аозы, m

Рис.2. Плотность рйспредедения лозы не высоте: I — Рислинг: 2 - Мерло,

к ¡¿oí ныть р*спре;:еа«гш? гозы ло с-ксо?« <ркс,£).

СоглайРо ¿лгл^с-и^г срезу pacro-arazvr--

сл го F: яктар^ле Dt?,. Л,о V. примем C2Í- г;а них -

3 с&язн с -rey, мац-ива ггг>е;;т:&;.шач5на дл;" оеечнгй сбрел-

зг- и чехакка, вддхность «брздцо*, удельный к-гс я коэффициенту гранях zc.3íí по рзланчкш материале« определяйте!.. в эт.!

аеряола.

В четвертой гд--т- "Теор-зг;?ч«ски0 неследошкня р-яб-зты рг?:у-e;sro дшхарэ.га* й-зяо-,.р??ы результаты ^гелядозалия процесса реэаикя гозн psjsyspííc аипаратом с робочихн органами ро?аЕ?*ояасго ткка,

Шкнрные тесретйчвекяй рйз,'р»бс?ки по /tsyiOftHo среза стс6~ ¡г OCKOEKS« аппарата«« езгыектмегю ткпа, ороводепк«« герегн---яку Я.Г., Бссш S.C., Васнд<?.?»чо H.S.s Горяченная З.П., Гугьзро« Е.М., Резкнх&й :!.Е,, ГаДх«акси Д.н другкыи авторами, нэ могу? бить Mc^sir/wdCKit перенесены к.-", происсс религия икнсг^адягЧ дозы в силу её специфических $изнхо-ивзсаякчесх}гс еь-.йетз. Реза-кие лозн рста'^анньам райсч*«к opreMv.t г глссйн-цу. грэтчгор*-гулиы эдйкеитсм в сддьгхсхсюяЯстздккой «е'.-езлихг изV ÍSVÍ ^достаточно глубоко. Леонид лодвикных иэтг*й иосд^луемого р2т.улого аппарата «меят форму эхсцемгри-гсскоя окружности, однако, с цель» сравнэння паране rpoí' ¡трсцессг. резажк, бигл йселерозану такхе кояи с явзви

Академик Горячкик 5*П. далит ггзся^с.с резаяия дезеиеи, }«з две разновидности: псрчкльясс к рвэ&нпе со сколькенкзм.

Дяя качественного определения сксльчеиия он згодит понятие коэффициента скольжения о » рагкего отислеии» тавгенцкг<льис8 сосгазштцей Vt к нормально» Vn

¿ я я ta х < I >

- to -

to:«»:® кормаяького усилия N с увеличением вродолисго пгрекезехад 5 Горечкик ВЛ1. объясняет пияяцк* действием мик-роиеровгмстей крокка лезвия, а также перенесем во время екеаь-жеикв часта силу трения с яариалького на касательное иапразде-ше. По Резтаку Н.5. сжгееиие нормального усилия n в процессе скользкого клк накдояяого резания происходит за счет кинематической трансформации угла заточки , т.е.

tg pt « tgpco&T (2)

где - трансформированный угол заточки»

Объектами исследований являлись два варианта рстащ'.онных рабочих органов: с прячюлкнейтоли лезвкяки подшшшх r.csxi1, (ркс. За) к с лезвиями, выаолнентз/.и по форме эксцентрической окружности (ркс.36) получивпжх кз криволинейных форы наибольшее расяре-странекне* как более простые в изготовления. Отличительной особенностью исследуеь'кх криволинейных кожей является то, что лезвие вогнутее-,

Сравнение линии прямолинейного лезвия

t 'Cos 8 ~ р ( 3 '

Коэффициент скольжения

£*tor*-f (4)

/гол загцекления

fa > xtgZ-Q aP-Qf ( 5 )

У ^'ataz-t-u ~ Qp+иё

Кинематически трансформированной угол заточки лез вин

р, - qic iff (to£ cost J ( 6 )

Характер изменения параметров процесса резания для режущей пары с прямолинейные лезвиями в зависимости от угла поворота иока приведен ка рис.4.

- .il -

s) с прямолинейным.« лез виши;

б) с эксцентрические вогнутьш лезвиями.

Piíc.4, Изменение «арамегроз процесса резания для но ней с прямолинейными лезвиями.

I - радиус-вектор; 2 -, угол защемления; 3 - угол скольжения; 4 ~ коэффициент скольжения; 5 - трансформированный угол ззточки.

- 12 -

Уравнение линии вогнутого эксцентрического лезвил

йг-ег*%г- 2егсо$ в (7)

Коэффициент скольжения

{ 8 )

£ * 1д (агссов

Угол защемления

и-есо$У

( 9 )

о*ебту

Кинеыатиче'ски ?рансформировакньЯ угол заточки определяется по выражение ( б ).

Характер изменения параметров резания в зависимости от угла поворота ножа приведен на рис.5. . -

о; е

О 5 10 15 20 75 50

Вис.5. Изменение параметров резания для ножей с эксцентрическими лезвиями.

I - радиус-вектор; 2 - угол заземления; 3 - угол скольжения; 4 - коэффициент сколькеккя; 5 - тран формированный угол заточки. Согласно Резника Н.Е.критическая сила резания Рко должна

Ьрвд

Преодолеть сумму всех сил, действующих да нок в вертикальной направлении.

Ркр - Ррсз * Рсж * Tt * Т2 ( Ю )

Собственно сила резания Р^ определяется как произведение 'шюади кройки лезвия на разруиающее контактное напряжение

Ррез - Ркр Ър - Опв<Гр , ( II )

где б т острота лезвия;

- длина линии контакта кромки леззия с материалом.

Сила Рея является силой сопротивления слоя материала скатив фаской лезвия ^

Рсж = 1дв/бежх = hl* tgfi < к )

Силы трения и Tg возникающие на гранях дез ей«:

h - М/ - fPáte'Pcíг • cos У7,

( 13 )

( 14 )

( 15 )

( 16 )

( 17 )

где Роб* - сила обзатил лезвия; f - угол трения.

/г hex р п.

'PaSk'/ff Jhastdhx* -f*jr'lr

Тг - / (Рек* i sin zß + PoSx-cos zß).

Тогда критическая сила резакия Рхр « Ьа гвр * т- /Г** -fßf/iCö^ßj],

При резании материала круглого сечения длина линии контакта является переменной величиной, зависящей от глубины внедрения лезвия в материал, т.е. от угла поворота ножа.

Расчетная схема к определению длины линии контакта прямолинейного лезвия о зависимости от угла поворота ноха приведена на рис.б.

( Í8 ) ( 19 ï

Рис.б. Схема для определения длины линии контакта для-прямолинейного лезвия. Д-тя определения длины линии контакта t Ю составляем сиетеыу уравнений.

Я г Sin ¥ < Ù\& COS (fi-¥>) r m sin y?, - tf = O J Ñ, cos f ' ¿a& sin (p-v) - ссъ у- - ¡-4 --- O J

Pu bin y* Ím cos (p-f)' Rzsin % - û - О Я, cos v>+ еле bin (fi- y) - % ~ô * О

Для ресения сксгемы уравнений (13^ и (Ï9) необходимо определить начальные и конечные значения углов f, т.е. 'Со " Ух

Rf sin % * êfiô COS (p.- %} S¡n(,8 - ü * О ] { 20 ) К, COS Vo H7ABS/>n(fi-%) - Яг Ô^Û J

R, $in Hi: * f/tC COS (%-.ôj ♦ Лл lin (9к -PJ-G О 1 t 21 '

Pu eos Vi cos(V* -jô/'S ---O J

Системы уравнений (16\..{2í) решены численнш методом, с помощь» ЭШ для диаметров лозы 5,6 и II ум. Дайка лини;: контакта

£ ВС ° fАС - ?АЗ ■ • ( '¿с )

Согласно выражения (Г-Л наводим значения критической сады резания Ркр при разлйчнкх углах поворота ноха о? начального до конечного значений (рис.ёа\

Расчетная схена для определена^ длины линии контакта эксцентрического вогнутого лезвия с лозой приведена на рис.7.

для эксцентрического вогнутого лезвия.

Система уравнений (координаты точки Ûj> /?/ cos ХР cas % i- Йг sit?vf -а - О \ к гз > -Ri sin У * fts sin П - .4 cos-у" О J

Ht cas ч> * & cos vi - Яг ■ sin Ч\ ~Q * O I ( Я-4 ■ - R, sin <P + i?i sin % - cob^z- S Oj

где R, - расстояние от пеитра ер&земя но г. а до центра окружности лезвия;

- радиус побега; ~ радиус лезвия нота; Ч'[ - угол наклона к оси X радиуса нсяа, проведенного

рйДИуГ.а Н""-.: ЯрО^йДеККСГО к

HAVилькой точке среза;

У^ - yro;; н&клоаа к сон кеньчьой точке срез®.

опрэцелекк* начальна и конечных углов Fö ; И>, Yr Rt cos % i tos%-ü »0 "J с 25 )

-sin+(£■•-Ptin%-S

)

% cos % + a\+.ejcos i

- ß, sin ¥K+(ru*Rj Sin Гх-£ j

reiTiäe еистеиу численным методом с помодьв S34 находим значе-нхя углоэ У, tf и У-? s а затек дяину линии контакта

Не Яз < 27 >

Расчет произведен для диметров лозы 5,8 и П vv. Зная длику линии кок-такта и келичину трансформированного угла заточки определяем яо Нф&жекиа (I?) значения Ркр при различии^ углах поворота (рис.£5 К

Р.КР, U

Ркр.

И

SO 50 40 50 Ю 10

4

/

V ■ \

/

/

\

60 50 АО .30 20 10 Ьроо

i !

3 ~\f ч \!

I ¿/ f'-- V

/ А/ У

_iL_ /1

Ю Vi IS 22 26 30

Sj

S 10 12 /4 16 ts 20 Q)

Рйс.8. Зависимость критического усилия реэаккя Ркр от угла поворота кожа:

а) с прямолинейны;,: лез »нем

б) с эксцентрическим вогнутш лезвием

I >> j,<M; 'S. - dn* 6 м«; ? с/я =* П му.

. IfOi

Hp?: pe&ajsnj гоз« нсгакз: .pc-Tt- tr.iояк^гл тигл о »кспеитричесхи-т вогнутког леггклии к&зффлдоехт находится в преде-

лах 1,8...4,V, у яотей о зрлмодннаД;айсн лез ям »-и 0,4..»0,93. Прккекгггее иогеа с погктеянъм ксйф^яцнснтеч схаяьзгения позволяет снизить на 25. ..40? греднке сопротивления резаки» или на 1Р..,Л'Ж критическое усклкг ре-ззния Ркр по сравнения с прямолянгйндан но-

пря оуюпреыснноц попусента качества догерхноста среза.

Б пятой глаег "Лдбсратсгно-лолевые исследования* приведены ярогра«ка, «етодика и результаты л&бораторнгк и полевых исследований.

Программой исследований предусматривалось:

-- изучение усилий резаккя виноградин лоз различного диаметра рабочим органе« с эксцеэтрич'есккми лезвиями;

- спр-едоленке осгималькой частоты вращения актквнк* кожей;

- определение иезрссти .привода рябечих органов;

- оптимальное расположение режущего аппарата относительно транспортера ереззнкей лозы;

- определение работоспособности узлов в полеььх условиях;

- определение качества вкпелкенкя операций;

- определение длите срезанных побегов и расположение ш в транс портере.

Для проведения лаборз.терккх исследоганий по первкм -трем пунктам програ.ч»к бьгла слснт.чрор-ша гензскетрическдя устаногка. Исследования прсгсдидись с семикратной говторнестыо для диаметров лезы 5, ?, 9 и И «м при различных частотах гредекия рабочего органа s диапазоне 400..,SCO об/«ин» После обработки полученного материала верактнсотпо-стятисти'тескн« методой полнены значения дояер'лтеяьних интервалов.усилий резания лозы. Так, при частоте гранения П »= 500 об/мни с вероятность» 95? усилие среза Вйногрпднл'л лоз находится s предела* 36,6...155,6 И. Для речу-

- !'! ~

а-ц'-р^ул с ее*?)» р^бочадж срл аылл- доел жм^чость

гаге^я /V 1,5 кВт, но перегруз очку»; е^собкес-ть

Л? способного краткоразить ког.чость

У: -.-.

ддк л^гйдс'ки* п^лерых нселедогчгниД Снхг. кэгзтз&аека лаб«-рагсг;л>-г:;ле?5я устаяекка, кзЕепти чаемая на раму с«; ох с, за ого ^ас-с» "'-Т'^, Нсследбвчч^я проьедилко.ч на шуокорядкух ккисггАЛжках ыг«с-.з£<о?а £агестлкаг;с£ ДОС?.

3 ссязн с отсутствием зы5сра» на режущий аппарат о семъп коьаш установлен гидромотор Г15-22 мотаостьг И » 1,1 кВт, Зтй местности сказалось нгдсстаточио. Наблсдались случаи остановки рагу^его аппарата зри «опадании лозы диаметре« 15, .-,20 им или при бояыгой зсгупсннэстм виноградного куста. Недостаточная «серость привода ревущего аппарата привела к енквенте- производи' телекс-.-га у^такоЕик, которая составила 4...5 га за смечу пен желательной 8...10 га/с

Качвсгм выполнения операции оценивалось ксоффихгиентом цок ноты среза }', огмо;:й«иа срезанных лоз к общему количеств,

по^ле^га'нт срезу л«. Дпк этого на участках определенней длины пэсс-кгтквалось количество срезанных 2/ » к пропущенных ~£? лоз . ( 28

Средний кезф&кцрект гопиоты среза составляет Кс » 0,91.

среэашкч лоз « расположение их в улаеливаш.е« усгро стзе определялись с целью оптимального расположения ревущего ап парата относительно ул&влиьащего устройстЕа.

& шестой главе "Нроигаддстеенкые испытания масимы для кск турной отрезки и измельчения виноградной лоз«" дако описание ке кеткого образца масинк, а таксе программа и условия производств ных кспатакий.

йрограг-^а рклхр-'ала в се'>л -едедукщие вопроси:

7.5 ■

- «Я2ред&ле.чи& с а б о г ос < i ос об яос ти отдельных узлов иазгинь? а

- качество выполнения операций обреззги;

- определение эксплуатационных показателей;

- определение нагрузок, деЯст^упдах на pesyajitl аппарат.

Прояз а оде т в енные испытания проводились в совхозе "Старотита-

розсянЯ* Краснодарского »рая э соответствия с ОСТ ТО, 15.1-74 "М&ешш и инвентарь для обрезки плодовых деревьев и викогрвднме кустов» удаление, измельчение обрезков лозы, вятох, сучьев". Участок рсн-нгй, кусты сформированы на сдкэплсскосгной, вертикальной ¡гпаяере, Сорта "Саперави" и "Рислинг", 5-5 лет вегетации.

Как показали полевые испытания, некоторые узлы каяткны нузд&-лнсь в доработке. Тая при обрезке кустов с сохранившимся лкствен-нш покровом наблюдались случаи отклонения лозы от резуа;его аппарата дзетсм. Для устранения этого дарения на рет^-щем аппарате были установлены выступающие вперед пальцы, которые внедряется в куст н не дают лозе отклоняться. Для исклвченая случаев накоплен .... кия срезанной лозы с передней части транспортера бш удален копи русски 3 башке к.

Качество выполнения операции определялось аналогично исследованиям лаборагорно-яолевой установки, т.е. путем подсчета срезаниях и пропущенных лоз. Коэффициент полноты среза составил Ке » 0,91.

Эксплуатационные показатели нглины определялись методом хронометража трех полных рабочих дней и составили:

- коэффициент надежности технологического процесса - 0,91;

- коэффициент использования технологического врекени-0,85;

- объем выполненной работы - 115 га;

- производительность за час:

а) чистой работы - - I га

б? «ясяологкчеекого времена - 0,849 га. Показатеди качества работы: :

- количество не срезангаи лоз, % - 9

- гафкиа куста после обработка, и - 0,4

- некачественные срезы, »т.ч.

обрывы, % - 0

р&змоч&линание, % -0,62

зарезы, - 0

- качественно чистые срезы» % - 99,33

- цоБрегдаше спе-леры,' % - 0 '

Дкя определений нагрузок, дейстБутауог на резуций аппарат в производственных условиях- "бкя& выбрана'иетодкка тензометрир'ова-нйя. С этой цель» меаду гидродвигателе» П5-23 и рабочиии органами ревучего атаара?« 'была установлена «екз оме«р»ческая атулка. йобкяьне.?г даОорзтерик, предназначенная для регистрами исследуемых величин, располагалась к прицепной '¿слеше и состояла из стенда с необходимым оборудованием и рабочего места оператора. Питание приборов оеудестазялось от двух аккумуляторных батарей.

Д#я...исследования характера нагрузки на режущий 'аппарат снималась осциллограмма крутящего момента и частоты ера^еия?: приводного вала. ;

. .Проверка'стационарности процесса производились' по пяти реа-хза&щик н& 5» 6 скоростях иадшки, Обработка -осдешюграмн производилась методой ординат. Результаты исследований обрабатывались' Берсятностио-статистич&е-кнми методами на ЭЦШ "Микск-ЙЗ".

На сх!кокании проведенных исследований получека зависимость крутящего мокенте и моирооти на приводном валу режущего аппарата •от скорости движения малины (рис.9).

Ряс,9, 3а®яе*и0а?ь хщногп и -крутяцвго нокеята т валу режущего' аппарата с? скорости

МВДИЯН '

I ~ ыощнсать; 2 крутящий момент.

При рв&щфроэке ссцнллогрзмм обнаружились случай значительного превышения крутящего момента над. получением математическим 'охидзкяем, Так на 7 передаче ^величина крутящего момента дсстчга-,за Нмах » 24,3 При этом мощность двигателя Ь/ ~ 1,4 кВт.

' Производственный исгцгганкя показали, что разработанная иа~ пйка для контурной обрезки и измельчения Еиноградисй лози» снабженная рехуаим аппаратом ротационного типа с вогиутимн эксцентрическими нотами, может быть успегно применена для обрезки, чеканки ы удаления лозы из «авдрядий на агнрокорпдных высоксятамбовья •виноградниках. •

8 седьмой главе приведены результаты экономической оценки «а-¡а^а для контурной обрезки и измельчения виноградной лозн, осна-

'цвикоЯ разработанные аппаратом. Годовой зкококквеский

аф^егт от рнедрення одной калину но сравнения с ру-шой обрез-«ой» подборой и изиедьчекиеи аозоизкехьчителькой магниой составляет 5246 руб. в деках на 1950 год,

выводе и прщоетя

Постаиойка в реаекие проблемы иеханизацки одной и.з сгшых трудоемких операций при эоздеянк&яки кзнсграда. - осекшей обрезки, вылояняекой до сих пор вручную» позволили получить научные основы н инженерные реязиездацдо по создание ковж типов режущи* аппаратов» отвечая^»« требования» к обрезке вйиоградкой-лозы.

1. Анализ суцсствувщих средств и способов обрезки показа*, что наиболее перспективных','. являются высокопроизводительные- ме,-яяш» снабженные универсальны* рабочим органом ротационного типа, обеспзчиващиы качественный подпорный срзз дозы лоб ой тодди-иы при шюшалыш. виергозотратах.

2. Установлено» что наиболее рациональной технологией является сопиеденче механизированной коктур.чоЗ обрезки виноградных кустов с одиоврекеикык нзиедьчеиие» ереэ&яиых побегов. Новизна конструкции маакт» згцящена авторским свидетельство« 3? 988233,

3. Определены основные размерные характеристики кроны виноградного куста при пироксредной высокоштаибовой "формировке, а ?акяе физико-механические свойства-лозы в период чеканки и осей-лей обрезки, иесйходимые для обоснования параметров рабочих ор~ гадов маскны:

• а) средняя ширина куста в одну сторону составляет т уровне , почва - 0,98...1,03 м, на высоте 0,6 к - 0,8,..0,92 м, на высоте I и.-«-0,67...0,8 и;

подлежащие' срезу лозы располагаются ка бус от е от 0,3 до 1,8 НъЩкчси 82? из них - в интервале 0,7. ..1,6 и;

р*\£?.ежиость лозы в период чеканки составляет 71...79?», в

„ „

гаркал образки - 42,5,.49%;

г) «оэф|кг?»ект трения по ,с?алч зсленоЯ находите я е пр^еязт 0,44.*,0,53, огрубелой - 0,3«.,.0,4?, грубей -г- л?

4. Установлена за»исииос?ь 'гаетотн ведения ночей от екз-ргчзтк деддения иагюга. обееве-енил качестгечиого среза при ОГПЙШЛЬЯОЯ скорости Д8ИЗ€КЙЯ MSHKU 6. , .7 Км/ч ЧЮТСТб БреДЭгШД asw.eü должал-находиться s пределах 340,,Л220 об/кин.

5. йкгдека заяскоиермость кзизиения хииемагкчеемк яаракзт-роэ процесса резаная .тозы натает с прякояинейкчий и зкецентриче-скякх *огнугымк гезштии, Определено, чго хоэф&цкент скодьтения у криволинейны* ио^йй изменяется з предел?.* !»£..,4,7, у прлмо-ликейяих - 0,4.^.0,93; изменение «инекатлчегки траисфоркирсаак-йух угяоэ заточки производит соотзетстгеянз » яределах

IS^IC1 £3°53 ...23°.

6. Установлено, что применение новеЯ с эксцентрическим-: вог-«ут»»й лезвиями снижает арктическое .усилие резания на 12.,. 15% т сравнению с ¡грякслинеЯидак нехаий с одкезроаекнлз» логигечиек :<ачеетр& поверх^с^к среза.

7. Результаты, получении? ахспериментальнш .путем подт?ерд-дввт.правильности теоретических исследований,

8« Проиэводотведидои кесдедоя&нияик установлено, что применение ::;;> -.-?Л с »ксцеитрическяыи еогнутьми лезеглыи поруха»? про-«зеодительнссть машины и качество выполнения обрезки. При шя»-аешк* сптиьадьк',ос параметрах прокззодитеяьнссть «асины составляет I гг% г?г- час -"истого ррекеки, полнота среза - кеиачест-зегшке срезы - 0tf.Z%, потребляема ретдаим аппаратом мсщнесть ~ - Т,4 кВт.

9. Результаты исследований приняты в Центрпьяои опытно»

конструкторской бар с Горского ГДУ ¡; иссолг/зухтс« при р»," работке

й-нэгот-зг-денин изганкн для коктурнс-? ебразкл с ©дко?реиекмкм из-мелъ«еииеи рикогргдноЯ лзън.

Мавика внедрена в мтссвхсйе *аротатаровскк?.'* Краснодарского края, а такче изготогяено образца ддя совхоза км*Яе-книа Дкапскогс района.

!С, Трудозатраты пс сравнение с. ручной обрезкой и нахами-зкров&вкьь! удалением лозы скисается в 8...1Сраз. Годовой экономически?. з^фект с? внедрения одной иаинкы составляет 5146 руб. * исках !990 г.

Основные «олохекия диссертации опубликованы' : ' б сл едущих работах

1. Теоретическое обоснование кекогорьк пэра^етрзв злектрк-фигдароьакнйгй подрезчика-измельчителя для выйоковтвмбоЕОго шро-корядяого хждог-рздкика, Труди Кубанского СХИ,-Краснодар.-1980, Всьтуек 187(215)-с.60-65 (в соавторстве).

2. Контурный обрезчих-изиельмитедь. "Сельские зори", Краснодар. 1936, 9 с.57 (в соавторстве).

3. Подрез чяк~кз«ельчкгель вккаградиой хози. Информационна листок СО ШГИ--Орджоникидзе.-1583, У 23-Б4 {в соавторстве),

4. Электропривод рабочих органов подрезчика-измельчителя. Информационная листок СО 1£ГГй. -Орджсии кидз е -1986, - В 84-86,

(й. соавторстве-]«

5. Ког5-гур.»гыЯ обрезчик-измальчктель-погрузчик виноградной дозы. Информационней листок СО '15ИИ.-0рджоннквдзе~1987.~^ 17-86 (в соавторствеК

6. Авт.свид. 5 588253 "Пэдрезчик-изиедьчитель виноградной лсок. Опубл. в Б.И,1983. - £ 2 (в соавторстве).

Тираж 200 экз. Заказ .5

Попечатано е тип."Копия", 262СЮС г.Е-адикакказ.

•^'■Х'рунле, ?Л