автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии и разработка устройства для обрезки плодовых деревьев

На правах рукописи

Панков Роман Александрович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОБРЕЗКИ ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ

Специальность

05 20 01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

003 170270

Рязань - 2008

003170270

Работа выполнена в Государственном научном учреждении "Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства Россельхозакадемии" (ГНУ ВСТИСП Россельхозакадемии)

Научный руководитель.

Официальные оппоненты:

кандидат технических наук Кадыкало Григорий Иванович

доктор технических наук, профессор Успенский Иван Алексеевич ФГОУ ВПО «Рязанская Государственная сельскохозяйственная академия им профессора П А Косты-чева»

кандидат технических наук, старший преподаватель Ещип Александр Вадимович ФГУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет им В П Горячкина»

Ведущая организация ФГНУ «Россиннформагротех»

Защита диссертации состоится «17» июня 2008 г в 9 часов на заседании диссертационного совета Д 220 057 02 при ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия им профессора П А Костычева» по адресу 390044, г Рязань, ул Костычева, д 1

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Рязанской государственной сельскохозяйственной академии им проф П А Костычева Автореферат разослан «17» мая 2008 г

Объявление о защите и автореферат размещен на сайте ФГОУ ВПО РГСХА www rgsha ru «17» мая 2008 года

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять по адресу 390044, г Рязань, ул Костычева, д 1, ученому секретарю диссертационного совета

/

Ученый секретарь диссертационного совета, I j

I

кандидат технических наук • ¿/ А В Шемякин

\ ."

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы Главная цель садоводства - получение устойчивых ежегодных урожаев плодов высокого качества при относительно низких затратах труда и средств, обеспечивающих высокий уровень рентабельности производства

Получить высокий урожай плодов возможно лишь при использовании научно обоснованной системы ухода за плодовыми насаждениями Одна из важнейших составляющих частей этой системы - обрезка деревьев На ее долю приходится 24,4% всех трудовых затрат

Обрезка как фактор воздействия на плодовые культуры является довольно жестким, но эффективным приемом, который проводится с учетом состояния плодовых деревьев, их возраста, конструкций насаждений, габитуса кроны, наличия годичного прироста и схемы размещения растений, а также степени плодоношения насаждений

Механизированная контурная обрезка способствует улучшению физиологического состояния деревьев, активизации их роста и уменьшения параметров кроны Все это благоприятствует плодоношению, и создаются удобства для ухода за насаждениями и сбора урожая

Имеющиеся в настоящее время машины для контурной обрезки плодовых насаждений не нашли широкого применения, в виду их различных конструктивных особенностей, одной из которых является - отсутствие устройства для гашения колебаний режущих аппаратов, что значительно снижает качество обрезки Немаловажным фактом является и то, что одним из требований предъявляемым к современной сельскохозяйственной технике является ее многофункциональность, а именно возможность ее применения на других технологических операциях по уходу за многолетними насаждениями (наличие сменных рабочих органов)

Поэтому разработка навески комплекса машин для ухода за плодовыми насаждениями, которая выполняла бы не только обрезку плодовых насаждений с помощью режущих аппаратов оборудованных устройством для гашения их колебаний, но и другие операции в саду, используя в качестве сменных моду-

3

лей вильчатый подхват, грабельный захват, грузоподъемное устройство, ковш, бур, стряхиватель и др, является актуальной задачей

Цель исследований - научное обоснование и разработка навески комплекса машин для ухода за плодовыми насаждениями с целью повышения качества выполнения контурной обрезки и спектра технологических операции, применительно к задачам по уходу за садом, посредством замены рабочих органов

Объекты исследований - лабораторный образец навески комплекса машин для ухода за плодовыми насаждениями и демпферного устройства для гашения колебаний режущего аппарата контурного обрезчика

Предмет исследований — технологический процесс обрезки плодовых насаждений

Методика исследований. В работе использованы теоретический анализ выдвинутых рабочих гипотез, проведение факторного эксперимента для определения оптимальных параметров предложенных конструкторских разработок Теоретические исследования проводились на основе известных положений высшей математики Экспериментальные лабораторные и полевые исследования выполнены по плану факторного эксперимента с применением математического планирования, обработка экспериментальных данных проведена с использованием ПЭВМ Для определения эффективности полученных результатов применены стандартные методики оценки технологических и технических разработок

Научная новизна исследований заключается в

- разработке классификации навесок машин для контурной обрезки плодовых насаждений,

- определении оптимальных параметров навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями,

- разработке уравнения смещения режущего бруса машины для контурной обрезки плодовых деревьев относительно энергетического средства с течением времени,

- использовании программного продукта «АРМ Win Machine», применительно к задачам садоводства,

- методике определения смещения режущего бруса машины для контурной обрезки плодовых деревьев относительно энергетического средства с течением времени

Практическая значимость работы. Применение для работы в садах универсальной навески по уходу за многолетними насаждениями, оборудованной устройством для гашения колебаний режущего аппарата, позволит повысить качество среза на 7%, увеличить сезонную загрузку энергетического средства на 60% и уменьшить эксплуатационные затраты на 25842,59 руб

Реализация результатов исследований. По результатам теоретических и экспериментальных исследований получены справка о внедрении результатов исследований в Акционерном обществе "Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках" (г Кишинев, Республика Молдова), акт о полевых испытаниях агрегата блочно-модульного для возделывания садов АМС-7, оборудованного разработанным демпферным устройством для гашения колебаний режущих брусьев, при выполнении операции по обрезке, в садах научно-производственного отдела и отдела испытаний ГНУ ВСТИСП Россель-хозакадемии и справка о передаче методик расчета в среде АРМ Win Machine ООО «Научно-технический центр АПМ»

Апробация работы. Полученные при выполнении диссертационной работы результаты поэтапно доложены и одобрены на заседаниях Ученого совета ГНУ ВСТИСП Россельхозакадемии (2005-2007 годы), на международной научно-практической конференции, посвященной 150-летию со дня рождения Великого преобразователя природы И В Мичурина (Воронеж, 2005 год), на ежегодной международной научно-практической конференции «Практическое применение компьютерного продукта АРМ Win Machine» (Королев, 2007 год), на Всероссийской научно-практической конференции «Молодые ученые - садоводству России в 21 веке» (Москва, 2007 год)

На защиту выносятся:

1 Классификация навесок технических устройств для контурной обрезки плодовых насаждений,

2 Методика расчета оптимальных параметров звеньев навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями,

3 Уравнение перемещения режущего бруса машины для контурной обрезки плодовых деревьев относительно трактора с течением времени,

4 Методика определения кинематических и динамических параметров навески машины для ухода за многолетними насаждениями, а также расчет ее демпферного устройства в среде программного продукта «АРМ Win Machine»,

5 Методика исследования процесса обрезки плодовых деревьев с использованием демпферного устройства для гашения колебаний режущих брусьев контурного обрезчика,

6 Методика исследования процесса смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени при использовании демпферного устройства для гашения колебания режущего бруса,

7 Экономическая оценка применения разработанной навески комплекса машин по уходу за плодовыми насаждениями

Публикации. Основные положения диссертационной работы изложены в пяти опубликованных работах В настоящее время подготовлена заявка на изобретение для подачи в патентное ведомство РФ

Структура и объем работы Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, общих выводов, библиографии и приложений Работа содержит 139 страниц, 65 схем и рисунков, 21 таблицу, список литературы из 120 наименований и 5 приложений

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проблемы, ее важное народнохозяйственное значение, раскрыта общая характеристика работы и представлены основные положения, выносимые на защиту

В первой главе "Состояние вопроса и задачи исследований" приведены

результаты анализа крон деревьев, подвергавшихся контурной обрезке, эффек-6

тивности использования механизированной обрезки плодовых насаждений, основных размерных характеристик кроны и физико-механических свойств ветвей и устройств навесок машин для обрезки плодовых насаждений

Установлено, что для обеспечения наиболее благоприятных условий развития всех частей кроны и повышения производительности труда при уходе за кроной, ширина светового коридора должна равняться высоте, а ширина рабочего коридора - не менее 2,2 — 2,3 м Для обеспечения свободного проезда техники, учитывая также данные об освещенности сада, высоту деревьев необходимо поддерживать на уровне 2,5 - Зм

Исследования Шитта П Г, Гельфандбейна П С , Есаяна Г С , Кужеленко В Г , Кудрявца Р П и др показывают, что

1 При ограничении объема кроны увеличивается количество молодых приростов и размер листовых пластинок, в результате чего увеличивается листовая поверхность и как результат - больше протяженность активных корней

2 В зависимости от искусственно создаваемой формы кроны округлая, плоская, открытая, закрытая и др , меняются характер распределения в ней света и степень интенсивности поглощения его листьями

Основываясь на исследованиях Анзина Б Н , Тищенко А И , Хачатряна X А , Донских Н П , Кужеленко В Г , Метлицкого 3 А , Н В Клемма, Кутейни-кова В К , Фрея О Э и др установлены основные агротехнические и конструктивные требования к машине для контурной обрезки плодовых насаждений и в частности к ее навеске

1 Машина должна обеспечивать снижение кроны в пределах от 2 до 4 метров по высоте и прорезать световой коридор шириной от 2 до 4 метров

2 Машина должна обеспечить качественный срез ветвей диаметром до 80 мм включительно

3 Мощность привода режущего аппарата должна быть достаточна для одновременной обрезки плодовой древесины с общей площадью 45 см2

4 Ширина междурядья определяется, как толщина плодовой стены плюс ширина рабочего прохода и плюс 0,5 м на увеличение толщины стены за пери-

од от обрезки до обрезки Таким образом, ширина междурядья в садах должна составлять 5-6 м

На основании работ Бычкова В В , Цымбала А А , Драганцева А П , Донских Н П , Шомахова Л А , Фисенко А Н, Куренного Н М, Кудрявца Р П , Павленко В А , Шита П Г, Мокана М Д , Гельдфандбейна П С , Кутейникова В К, Пименова Б И , Варламова Г П , Васюты В М и других исследователей проведен анализ и составлена классификация навесок машин для контурной обрезки плодовых деревьев (Рис 1), которая показала

1 В настоящее время машины с фронтальной навеской режущих брусьев получили широкое применение благодаря их высокой маневренности и производительности, возможности оперативного перевода режущего аппарата из транспортного положения в рабочее и обратно, которые оснащены гидравлическим приводом режущих аппаратов Целесообразность выбора гидравлического привода режущих аппаратов обусловлена их удаленностью от энергетического средства и обеспечением качественной и надежной работы контурного обрезчика

2 Навеска машины для контурной обрезки плодовых деревьев комплектуется двумя симметричными режущими аппаратами, с целью обеспечения возможности обрабатывать одновременно два полуряда деревьев в вертикальной и наклонной плоскостях, и один или два ряда, в зависимости от ширины междурядий, в горизонтальной плоскости, что позволит увеличить производительность в 1,5 - 2 раза

4 Из существующих режущих аппаратов наиболее применяемым для обрезки плодовых деревьев, является режущий аппарат дискового типа

5 Одним из основных недостатков, рассмотренных навесок машин для контурной обрезки плодовых деревьев, является отсутствие устройства для гашения колебаний режущих брусьев, что приводит к снижению качества выполнения технологической операции по обрезке и недолговечности работы дисковых пил

6 Ни одна из представленных в обзоре машин не отвечает требованию

многофункциональности, а именно, возможность ее применения на других тех-8

нологических операциях по уходу за многолетними насаждениями (наличие сменных рабочих органов)

Принцип исполнения навесок машин для контурной обрезки плодовых деревьев

Самоходная

Прицепная

Расположение режущих аппаратов

Вертикальное Горизонтальное Г-образное

Одностороннее

Двустороннее

Наличие устройства для гашения колебаний

Рисунок 1 - Классификация навесок машин для контурной обрезки плодовых деревьев

На основании анализа состояния проблемы сформулированы задачи исследований

1 Изыскать конструкцию навески машины для контурной обрезки многолетних насаждений, обеспечивающую возможность применения различных рабочих органов по уходу за садами

2 Провести теоретические исследования по определению оптимальных параметров разрабатываемой навески для обеспечения возможности применения различных рабочих органов, а также определить смещение режущего аппарата относительно энергетического средства для определения параметров устройства для гашения колебаний режущего аппарата

3 Создать компьютерную модель навески, исследовать и провести анализ ее работы в среде компьютерной программы АРМ Win Machine

4 Обосновать конструкции и разработать экспериментальные образцы

- навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями,

- устройства для гашения колебаний режущего аппарата

5 Разработать методику проведения и провести полевой эксперимент для подтверждения полученных теоретических результатов

6 Рассчитать экономическую эффективность применения навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями

Во второй главе "Обоснование направлений теоретических исследований" определены оптимальные параметры механизма подъема режущих аппаратов навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями, обосновано снижение колебаний режущих аппаратов, а также проведен расчет навески и демпферного устройства с помощью компьютерной программы АРМ Win Machine

В связи с созданием на базе машины для контурной обрезки деревьев МКО - ЗА навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями возникла необходимость в оптимизации параметров механизма подъема навески режущих аппаратов

Выбор расчетных положений навески определен агротехническими требованиями, предъявляемыми к механизированной контурной обрезке плодовых 10

насаждений Точки 5, 5/ и связаны с определенными высотами Л, А/ и плодового дерева, где А — высота штамба дерева (расстояние от почвы до первой скелетной ветви), в соответствии с агротехническими требованиями должна соответствовать не менее 400 мм, для прохода орудий при уходе за садами, Л/ -средняя высота дерева (750 - 1500 мм), которая важна при обрезке сильно заросших насаждений, у которых произошло смыкание крон, к2 - высота дерева в соответствии с сортовыми особенностями культуры (1500 - 4000 мм) (Рис 22)

Новые оптимизированные параметры позволят повысить устойчивость агрегата при работе, уменьшить габариты и массу навески, прямолинейность подъема, обеспечить необходимую высоты подъема при уменьшении габаритов по длине, снизить нагрузку на управляемые колеса энергетического средства и повысить удобство выполнения технологических процессов (погрузочно-разгрузочные работы) Поэтому необходимо целесообразно определить такие соотношения между звеньями механизма подъема навески, чтобы траектория конечной точки 5 (Рис 2) максимально приближалась к вертикальной прямой, а высота подъема была как можно больше

Рисунок 2 - Кинематическая схема навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями

Построив математическую модель механизма подъема универсальной навески режущих брусьев со следующими обозначениями ОР = а, РК = Ъ, РМ = = с, ОЫ = (1, МБ = т, МЫ = п, ЬТ = р, КС = ц, ОТ =/ СЬ = I, и проведя расчет,

Ь

Ь

получено уравнение для определения угла подъема навески в нижнем (Рис 3) и верхнем положениях (Рис 4)

р , 1 .L , р х. (a + bf+q2 + /2-l2

В = arete-- + arctg— + arceos—' ' 4 J - (1)

a + b f 2^а + Ь)> +q*)(p2 +f>)

Изменяя длины звеньев механизма подъема навески, исследуем координаты точки S по оси ОХ и OY Наша задача - добиться того, чтобы координата по оси Отменялась как можно меньше, а по оси OY-максимально росла

Рисунок 3 - Схема математической модели нижнего положения навески

X

180-(а+Р")

Р\

кГ С

Рисунок 4 - Схема математической модели максимального подъема на-

вески 12

Используя выражение (1) и произведя расчеты с помощью компьютерной программы Excel, мы, используя метод подбора, получили оптимальные размеры звеньев механизма подъема навески а = в = 220 мм (основание навески), с = 1720 лш (тяга), d= 1960 мм (стрела), п = 400 мм (рычаг), к = 1500 лш (тяга (связь)), / = 1130 мм (гидроцилиндр), а = 45° (угол наклона основания)

Проведенный анализ существующих конструкций навесок для обрезки плодовых насаждений показывает, что несмотря на разнообразие конструкторских решений и наличие различных способов обрезки, многие из устройств не получили широкого распространения из-за несоответствие качества работы агротехническим требованиям поверхность среза должна быть гладкой, без задиров, расщеплений, а также без смятия коры и древесины, недолговечность работы дисковых пил

Одним из основных факторов, влияющих на вышеизложенное, является то, что при выполнении операции по обрезке плодовых насаждений, режущие аппараты машины совершают вынужденные колебания по причинам вибрации двигателя, колебаний ветвей деревьев при обрезке и неровности междурядий Устранить их влияние на качество выполнения технологической операции по обрезке плодовых насаждений можно путем использования виброизоляции

Анализ работ Варламова ГП, Кутейникова В К , Блехмана ИИ и др показал, что на качество среза наиболее существенное влияние оказывают неровность почвы в междурядьях сада Вибрация двигателя, как и колебания ветвей при обрезке оказывают незначительное влияние на качество среза В связи с вышеизложенным, при теоретическом исследовании смещения режущего аппарата относительно энергетического средства с течением времени, нами принято следующее допущение

Ад = Ав = 0, (2)

где Ад - амплитуда колебаний двигателя, м, Ав - амплитуда колебаний ветвей деревьев при обрезке, м

Виброизоляция основана на разделении исходной системы на две части

и соединении этих частей с помощью виброизолятора (Рис 5) В данном случае

13

изолируемым объектом является режущий брус, а источником возбуждения -колебания трактора из-за неровностей почвы в междурядьях сада.

Уравнение движения режущего бруса массой гп имеет вид,

щ/ = -пЁ-су-Ьу, (3)

где : т = 200кг - масса режущего бруса;

У - ускорение бруса относительно трактора, м/с2', £ - ускорение трактора, м/с2; с = 30 Н/м - коэффициент жесткости пружины; у - скорость бруса относительно трактора, м/с; Ъ = I - приведенный коэффициент сопротивления; у - перемещение бруса относительно трактора, м.

1 - режущий брус; 2 — трактор; 3 - пружина; 4 - гидроцилиндр Рисунок 5 - Условная схема способа защиты с помощью виброизоляции

Преобразуем выражение (3)

ггу+Ьу+су=—т$ Пусть трактор совершает колебания по закону

5"= /¡оБтй)?,

где: Ад = 0,01 м - начальная амплитуда; ю = 0,33 с'1 - частота колебаний; I = 5 с - время, тогда £ = А0а)-со5й)1, 5 =-А0а>2 ъта>1 . Уравнение (4) примет вид

2

гг(у + Ьу + су = т-А со это* Каждое слагаемое выражения (5) разделим на т, получим

(4)

Ь С ,2

у+—У+—У = А0СО т т

Примем— = 2у, — = Л2 Тогда ^=— = — = 0,0025 Л2=- = —«0,3837 ^ т т 2т 400 т 200

Рассмотрим линейное однородное дифференциальное уравнение второго

порядка

у + 2}у + Л2у = 0 (6)

Составим характеристическое уравнение соответствующее полученному однородному дифференциальному уравнению второго порядка

к2 + 2}к + Л2 =0 (7)

Дискриминант уравнения (7) имеет вид

0 = 4у2-4Л2=4^2-Л2) Так как у < А, то В< 0 и уравнение (6) имеет комплексные корни вида

кг

Общее решение уравнения (6) будет иметь вид

у = е'" со«ф.2-/2г + С2 бш^Л2-у2/) (8)

Следовательно, общее решение уравнения с правой частью у + 2уу + Л2 у = А0а>2 ътал, можно записать в виде

у=е1' -у2(+е~1' С^т^Л1 -/г+АсозсЯ+ВзиЫ, (9)

где л =_^_г =

~4у2(о2 -(Л2 -о2)2 4у2а>2 +(Я2 - со1)2

'Яо)=Л.

Воспользовавшись начальными условиями •( _ определим С/ и С2

- 0;

Имеем = С/ + Л, откуда С/ =у0-А

у=С\ (-те"* со ^Л2-уг(+е~* (—/я2-/2) бюд/я2-//)+

-у2 СОвт/Я2 -у2/) + В&>С05й*-/1й«1Пй/

Так как >>(0) = 0, то

0 = -С1у+С1^Л2-у2+Ва) , 0 = -(у0-А)г+С2Л/л2-г2 +Во),

тогда г =-

-В<о+(у0-А)у

"2 "

В итоге решение уравнения (3) движения режущего бруса с учетом начальных условий имеет вид:

/

у = е

л,« V

2гшЧ Д.йДЯ2-®2) .

-г—7-7-— COSiUf Ч---1-~ Sinfflf

й) -(Я -¿о ) 4/ <и ч-(Я -й) )

(10)

Выполнив некоторые промежуточные вычисления, определим смещение режущего бруса относительно энергетического средства в течением 5 секунд:

, = 0,9876-[(0,005+0,OOliR9977ч-'М05+0.001 ^0025-0,0265-0,33 (_Q667^+

+ 0,0011- 0,0791ч- 0,0265- 0,9969= 0,0351~ 0,03 5м.

Следовательно, максимальное смещение режущего аппарата, с учетом начальных условий, равно 35 мм.

Результаты теоретических изысканий были проверены посредством программного продукта «АРМ Win Machine». Разработана методика определения параметров звеньев механизма подъема навески комплекса и демпферного устройства для гашения колебаний режущего аппарата в данном программном продукте. Для расчетов использовали модули АРМ Slider (Рис. 6), Structure 3D (Рис. 7, 8), АРМ Dynamics (Рис. 9) и АРМ Spring. В результате проведенных исследований была подтверждена ранее выбранная кинематическая схема навески комплекса, ее работоспособность и надежность, уточнены параметры звеньев и выбран материал для их изготовления.

Рисунок 6 - Карта результатов расчета схемы навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями в АРМ Slider

Рисунок 7 - Объемное изображение модели навески в АРМ Structure 3D

Рисунок 8 - Карта напряжений, испытываемых навеской, в АРМ Structure

3D

Рисунок 9 - Схема навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями, приложение нагрузок, установка тензометрических датчиков в АРМ Dynamics

В третьей главе "Экспериментальные исследования механизма для гашений колебаний при вертикальной обрезке плодовых деревьев" изучено влияние конструктивных и технологических параметров устройства для гашения колебаний режущих брусьев контурного обрезчика на процесс обрезки деревьев, степень воздействия демпферного устройства на качество среза ветвей, дана оценка соответствия расчетно-теоретического анализа смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени в реальных условиях работы агрегата; приведен перечень аппаратуры, установок и приборов для их проведения; описаны методики проведения и обработки результатов экспериментов с их анализом.

Для проведения экспериментальных исследований был разработан и изготовлен лабораторный образец устройства (Рис. 10). По плану факторного эксперимента (таблица 1), на нем были проведены испытания, установлены оптимальные параметры устройства для гашения колебаний режущих брусьев контурного обрезчика. Значимость коэффициентов регрессии проверена по I-критерию Стьюдента, и оценены: адекватность математической модели по Т7-критерию Фишера, воспроизводимость - по С-критерию Кохрена при 95% уровне доверительной вероятности.

а) Общий вид лабораторный образец устройства для контурной обрезки плодовых деревьев: 1 - навеска, 2 - рама подъема, 3 - стрела, 4 - режущие аппараты, 5 - передний брус, 6 - гидросистема, 7 - дисковые пилы, 8 - демпферное устройство; б) Общий вид демпферного устройства для гашения колебаний режущего аппарата контурного обрезчика: 1 - проушина; 2 - стакан; 3 -шпилька; 4 - пружина; 5 - стакан; 6 - гайка

Рисунок 10 - Лабораторные образцы устройства для контурной обрезки плодовых деревьев устройства для гашения колебаний режущего аппарата

Таблица 1 - Условия планирования эксперимента

Фактор и единица измерения Натуральное обозначение Кодовое обозначение Интервал варьирования Уровни варьирования натуральные Уровни варьирования кодовые

верхний нижний нулевой верхний нижний нулевой

Скорость движения агрегата, км/ч X, XI 1 3,5 1,5 2,5 +1 -1 0

Частота вращения дисковых пил, об/мин х2 Х2 100 2200 2000 2100 +1 -1 0

Жесткость пружины демпферного устройства, Н/м Х3 Хз 1 40 20 30 +1 -1 0

где X] - натуральное обозначение скорости движения агрегата, км/ч, Х2 - натуральное обозначение частоты вращения дисковых пил, об/мин, Х3 - натуральное обозначение жесткости пружины демпферного устройства, Н/м, X] - кодовое обозначение скорости движения агрегата, км/ч, х2 - кодовое обозначение частоты вращения дисковых пил, об/мин, х3 - кодовое обозначение жесткости пружины демпферного устройства, Н/м

По результатам обработки экспериментальных исследований в программе '^а^Бйса 6 0" получена математическая модель технологического процесса контурной обрезки плодовых деревьев с использованием устройства для гашения колебания режущего аппарата

- с факторами в закодированном виде

у, =0,0929-0,0608 х, +0,0005 х2 +0,1058 *3 -0,0049 х1х) +0,0001 х2хг,

- с факторами в натуральном виде

Б = 0,0929-0,0608 К + 0,0005 +0,1058 С-0,0049 КС + 0,0001 АПС,

где у, (Б) - качество среза, определенная по бальной системе, х, (V)- скорость движения агрегата, км/ч, х2 (А„) - частота вращения дисковых пил, об/мин , х3 (С) - жесткость пружины демпферного устройства, Н/м.

Определено, что максимальное количество качественных срезов было отмечено при скорости движения 2,5 км/ч, частоте вращения дисковых пил 2100 об/мин и жесткости пружины демпферного устройства 30 Н/м

С использованием программы "Mathcad 2001 Professional" и полученных данных, построены поверхности откликов и карты линий уровня изменения качества срезов в зависимости от частоты вращения дисковых пил и скорости движения агрегата (Рис 11), от жесткости пружины демпферного устройства и скорости движения агрегата, от жесткости пружины демпферного устройства и частоты вращения дисковых пил.

Анализ опытных данных и карт линий уровня показал, что из выбранных факторов в технически целесообразных пределах их варьирования наиболее существенно на качество среза влияют, жесткость пружины демпферного устройства С и скорость движения агрегата V, частота вращения дисковых пил Ап оказывает менее существенное влияние

Рисунок 11 - Поверхность отклика и карта линий уровня изменения качества среза от жесткости пружины демпферного устройства С и скорости движения агрегата V

Для оценки соответствия расчетно-теоретического анализа смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени в реальных условиях работы агрегата был разработан и изготовлен лабораторный образец (Рис 12), проведены эксперименты и на основании полученных опытных данных установлена закономерность изменения смещения режущего аппарата контурного обрезчика с течением времени при различной жесткости пружины демпферного устройства с диаметром проволоки 9 мм

а) б)

а) Общий вид лабораторного образца устройства для обрезки плодовых деревьев: 1 - навеска, 2 - защитный короб для видеокамеры, 3 - демпферное устройство; б) Общий вид демпферного устройства со шкалой: 1 - режущий брус, 2 - демпферное устройство, 3 - мерная шкала

Рисунок 12 - Лабораторные образцы устройств для обрезки плодовых деревьев и демпферного устройства со шкалой

Для определения степени соответствия теоретической и экспериментальной зависимости между обозначенными параметрами методом наименьших квадратов были идентифицированы экспериментальная и теоретическая закономерности смещения режущего аппарата контурного обрезчика с течением времени (Рис. 13).

5 ----------------------

0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 Смешение режущего бруса, ми

Рисунок 13 — Теоретические и экспериментальные данные смещения режущего бруса

Сравнение расчетного критерия Фишера с табличным показало, что при доверительной вероятности 95% выявленная теоретическая зависимость смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора адекватно отражает реальный процесс смещения

В четвертой главе " Технико-экономическое обоснование" приведена

оценка эффективности принятого научно-технического решения, которая проводилась по стандартной методике, комплексно с учетом экономических, социальных и других аспектов данного решения, независимо от того носят они основной или сопутствующий характер

Целью расчета экономической эффективности было выявление, путем сравнения, тех положительных качеств, которые отличают предлагаемое инженерное решение от исходного (базового)

Установлено, что годовой экономический эффект от использования навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями в результате снижения эксплуатационных затрат в ценах на 01 01 2007 г составил 25842,59 рублей В перерасчете на 1 га - 574,28 рублей

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 В результате анализа существующих навесок машин для контурной обрезки плодовых насаждений, обоснована и уточнена схема навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями Навеска комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями должна иметь фронтальное расположение, а для операции по обрезке, снабжена двумя режущими аппаратами с гидравлическим приводом, оборудованными дисковыми пилами

2 Из проведенного анализа навесок машин для контурной обрезки плодовых насаждений, выявлено, что одними из основных недостатков являются отсутствие устройства для гашения колебания режущего аппарата и многофункциональности (возможности замены рабочих органов) Предложенная универсальная навеска по уходу за садами лишена этих недостатков

3 Предложены методы расчета оптимальных параметров навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями и определения координат узловых точек, позволившие выявить кинематическую схему навески

4 Составлено уравнение движения режущего бруса, машины для контурной обрезки плодовых насаждений, относительно энергетического средства с течением времени, позволившее определить геометрические параметры демпферного устройства для гашения колебаний режущего аппарата

5 В среде компьютерной программы АРМ Win Machine (модули АРМ Slider, АРМ Structure 3D, АРМ Dynamics, АРМ Spring) построена компьютерная модель навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями, что позволило провести ее полный кинематический и динамический анализ, с получением характеристик в численном и графическом вчде

6 На компьютерной модели проведен анализ работы демпферного устройства для гашения колебаний режущего аппарата машины для контурной обрезки плодовых насаждений и определены его геометрические параметры

7 Достижение максимального количества качественных срезов было отмечено при скорости движения 2,5 км/ч, частоте вращения дисковых пил 2100 об/мин и жесткости пружины демпферного устройства 30 Н/м

8 Предложенное устройство для гашения колебаний режущего аппарата полностью удовлетворяет поставленной задаче и увеличивает количество качественных срезов на 7 % Оптимальными параметрами данного устройства являются диаметр проволоки d = 9 мм и жесткость пружины С = 30 Н/м

9 Испытания лабораторного образца устройства для гашения колебаний режущего аппарата контурного обрезчика показали идентичное, с доверительной вероятностью 95%, совпадение процессов смещения режущего бруса с выбранной теоретической моделью

10 Экономическая оценка показала, что эксплуатационные затраты при использовании сменно-модульного агрегата, оборудованного навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями на 25842,59 руб меньше базового варианта Данная сумма не учитывает преимущества от снижения металлоемкости изделия, повышения ее многофункциональности и прямой прибыли от повышения качества выполняемой операции по обрезке плодовых насаждений, связанное с их состоянием и последующей урожайностью

-Ш"

Основные положения диссертации опубликованы в следующих печатных работах

1 Панков, Р А Классификация навесок обрезчиков крон деревьев в садах / Г И Кадыкало, Р А Панков / Мичурин и агротехнические аспекты производства плодов и овощей на современном этапе Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 150-летию со дня рождения Великого преобразователя природы И В Мичурина (28-30 сентября 2005 г), /Под редакцией НМ Круглова - Воронеж ВГАУ -2005 - С 130-134

2 Панков, Р А Устранение колебаний режущего бруса контурного обрезчика /РА Панков // Тракторы и сельскохозяйственные машины - 2005 - № 10 -С 46-47

3 Панков, Р А Классификация навесок обрезчиков крон деревьев в садах / Г И Кадыкало, Р А Панков / Сб науч трудов ВСТИСП Плодоводство и ягодоводство России -М -2006 - С 413-418

4 Панков, Р А Гашение колебаний режущих аппаратов при контурной обрезке плодовых насаждений / Г И Кадыкало, Р А Панков // Тракторы и сельскохозяйственные машины - 2008 -№2 -С 38-40

5 Панков, Р А Оптимизация параметров механизма подъема режущих аппаратов / Г И Кадыкало, Р А Панков // Тракторы и сельскохозяйственные машины - 2008 -№3 -С 41

Подписано в печать 13 05 2008 г Печать трафаретная

Заказ J6 403 Тираж 100 экз

Типография «11-й ФОРМАТ» ИНН 7726330900 115230, Москва, Варшавское ш, 36 (495) 975-78-56, (499) 788-78-56 www autoreferat ru

РЕФЕРАТ.

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И ТЕРМИНОВ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Основные формы и параметры кроны плодовых деревьев.

1.2 Эффективность использования механизированной обрезки плодовых насаждений.

1.3 Основные размерные характеристики кроны и физико-механические свойства ветвей.

1.4 Классификация и анализ устройств навесок машин для обрезки плодовых насаждений.

1.5 Обоснование цели и задач исследований.

ГЛАВА 2 ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1 Определение оптимальных параметров механизма подъема режущих аппаратов навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.1.1 Определение значения угла основания навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.1.2 Определение координат узловых точек в нижнем положении навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.1.3 Определение координат узловых точек в среднем положении навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.1.4 Определение координат узловых точек в верхнем положении навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.2 Обоснование снижения колебаний режущих аппаратов.

2.3 Использование компьютерной программы АРМ Win Machine для расчета навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.3.1 О программе АРМ Win Machine.

2.3.2 Определение кинематических параметров навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями в модуле АРМ Slider.

2.3.3 Компьютерное проектирование навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями в модуле АРМ Structure 3D.

2.3.4 Проведение тензометрических испытаний навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями в модуле АРМ Dynamics.

2.3.5 Расчет демпферного устройства в модуле в АРМ Spring.

2.3.5.1 Проектировочный расчет.

2.3.5.2 Проверочный расчет.

ГЛАВА 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМА ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ПРИ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОБРЕЗКЕ ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ.

3.1 Экспериментальные исследования процесса обрезки плодовых деревьев с использованием демпферного устройства для гашения колебаний режущих брусьев контурного обрезчика.

3.1.1 Методика определения оптимальных конструктивных параметров устройства для гашения колебаний режущих аппаратов машины для контурной обрезки плодовых насаждений.

3.1.1.1 Планирование эксперимента.

3.1.1.2 Кодирование факторов.

3.1.1.3 Составление плана-матрицы эксперимента.

3.1.1.4 Рандомизация опытов.

3.1.2 Проведение эксперимента.

3.1.2.1 План выполнения эксперимента.

3.1.2.2 Результаты опытов.

3.1.3 Анализ результатов эксперимента.

3.1.3.1 Проверка воспроизводимости опытов.

3.1.3.2 Расчет коэффициентов уравнения регрессии.

3.1.3.3 Проверка адекватности уравнения регрессии.

3.1.3.4 Оценка значимости коэффициентов регрессии.

3.1.3.5 Уравнение регрессии с факторами в натуральном виде.

3.1.4 Анализ уравнения регрессии.

3.2 Гашение колебаний режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени.

3.3 Экспериментальные исследования смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени при использовании демпферного устройства для гашения колебания режущего бруса.

3.3.1 Методика экспериментального исследования смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени при использовании демпферного устройства для гашения его колебаний.

3.3.2 Проверка теоретического закона смещения режущего бруса контурного обрезчика с течением времени.

4 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ.

4.1 Экономическая эффективность применения контурной обрезки плодовых насаждений.

4.2 Экономическая оценка.

Главная цель садоводства - получение устойчивых ежегодных урожаев плодов высокого качества при относительно низких затратах труда и средств, обеспечивающих высокий уровень рентабельности производства.

Получить высокий урожай плодов возможно лишь при использовании научно обоснованной системы ухода за плодовыми насаждениями. Одна из важнейших составляющих частей этой системы — обрезка деревьев [1].

Обрезка как фактор воздействия на плодовые культуры является довольно жестким, но эффективным приемом, который проводится с учетом состояния плодовых деревьев, их возраста, конструкций насаждений, габитуса кроны, наличия годичного прироста и схемы размещения растений, а также степени плодоношения насаждений [2].

Под механизированной контурной обрезкой следует понимать обрезку периферийной части кроны — всех ветвей и побегов в верхней части и с боковых сторон плодового дерева, проведенную машинами с различными режущими аппаратами по заранее определенному контуру.

Механизированная контурная обрезка способствует улучшению физиологического состояния деревьев, активизации их роста и уменьшения параметров кроны. Все это благоприятствует плодоношению, и создаются удобства для ухода за насаждениями и сбора урожая [3,4].

Механизация трудоемких процессов, к которым относится и обрезка деревьев, занимает важное место в увеличении производства плодов. На ее долю приходится 24,4% всех трудовых затрат [5].

Изучению технологического процесса обрезки посвящены работы В.В. Бычкова, А.А. Цымбала, А.П. Драганцева, Н.П. Донских, JI.A. Шомахова, А.Н. Фисенко, Н.М. Куренного, Р.П. Кудрявца, В.А. Павленко, П.Г. Шита, М.Д. Мокана, П.С. Гельдфандбейна, В.К. Кутейникова, Б.И. Пименова, Г.П. Варламова, В.М. Васюты и др.

Имеющиеся в настоящее время машины для контурной обрезки плодовых насаждений не нашли широкого применения, в виду их различных конструктивных особенностей [6], одной из которых является - отсутствие устройства для гашения колебаний режущих аппаратов, что значительно снижает качество обрезки. Немаловажным фактом является и то, что одним из требований предъявляемым к современной сельскохозяйственной технике является ее многофункциональность, а именно возможность ее применения на других технологических операциях по уходу за многолетними насаждениями (наличие сменных рабочих органов).

Поэтому разработка машины по уходу за плодовыми насаждениями, которая выполняла бы не только обрезку плодовых насаждений с помощью режущих аппаратов оборудованных устройством для гашения их колебаний, но и другие операции в саду, используя в качестве сменных модулей: вильчатый подхват, грабельный захват, грузоподъемное устройство, ковш, бур и стряхива-тель и др., является актуальной задачей.

На современном уровне развития компьютерной техники существуют высокоэффективные программные комплексы для динамического и кинематического анализа механических систем. Использование подобных комплексов при создании и всестороннем анализе виртуальных компьютерных моделей разрабатываемого изделия на ранних стадиях проектирования, проверочного расчета и анализа работы уже спроектированных изделий позволяет дополнить, а в некоторых случаях и заменить натуральное производство и испытания созданных образцов компьютерным моделированием, избегая при этом значительных затрат времени и материальных средств. Поэтому применение подобных программных комплексов при решении проблем механизации садоводства также является современным инструментом научных исследований.

Научная новизна диссертационной работы состоит в:

- разработке классификации навесок машин для контурной обрезки плодовых насаждений;

- определении оптимальных параметров навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями;

- разработке уравнения смещения режущего бруса машины для контурной обрезки плодовых деревьев относительно энергетического средства с течением времени;

- использовании программного продукта «АРМ Win Machine», применительно к задачам садоводства;

- методике определения смещения режущего бруса машины для контурной обрезки плодовых деревьев относительно энергетического средства с течением времени.

Практическую значимость работы составляют выполненные исследования в современном программном продукте для кинематического и динамического анализа механических систем «АРМ Win Machine», который впервые адаптирован для целей механизации садоводства, позволившие значительно сократить сроки разработки устройства для гашения колебания режущего аппарата контурного обрезчика и оптимизировать параметры предлагаемой универсальной навески. Использование полученных результатов исследований диссертационной работы позволит повысить качество обрезки плодовых деревьев, значительно расширить технологические возможности машины, увеличить сезонную загрузку агрегата по уходу за садами, а применение универсальной навески приведет к снижению трудовых затрат до 20%, в сравнении с применяемой технологией.

На защиту выносятся следующие положения:

- классификация навесок технических устройств для контурной обрезки плодовых насаждений;

- методика расчета оптимальных параметров звеньев навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями;

- уравнение перемещения режущего бруса машины для контурной обрезки плодовых деревьев относительно трактора с течением времени;

- методика определения кинематических и динамических параметров навески машины для ухода за многолетними насаждениями, а также расчет ее демпферного устройства в среде программного продукта «АРМ Win Machine»;

- методика исследования процесса обрезки плодовых деревьев с использованием демпферного устройства для гашения колебаний режущих брусьев контурного обрезчика;

- методика исследования процесса смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени при использовании демпферного устройства для гашения колебания режущего бруса, с использованием видеоаппаратуры с дальнейшей расшифровкой данных в «Pinnacle-500»;

- экономическая оценка применения разработанной навески комплекса машин по уходу за плодовыми насаждениями.

Данная тема является одной из составляющих задания 04.16.04.04. «Разработать технико-технологические ресурсосберегающие средства и комплексы машин для производства плодов, ягод и посадочного материала» государственный регистрационный № 01.200.1 18543, а также программы Союзного государства «Повышение эффективности производства и переработки плодоовощной продукции на основе прогрессивных технологий и техники на 2005-2007 г.г. » (постановление Совета Министров Союзного государства от 21.04.2005 г. № 18).

По результатам диссертационной работы получены:

- справка АО ГСКБ (г. Кишинев, Республика Молдова);

- справка Научно-технического центра АПМ (г. Королев, РФ);

- акт научно-производственного отдела ГНУ ВСТИСП Россельхозакаде-мии (г. Москва, РФ).

Работа выполнена в отделе механизации Государственного научного учреждения Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства Россельхозакадемии (ГНУ ВСТИСП Россельхозкадемии).

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа существующих навесок машин для контурной обрезки плодовых насаждений, обоснована и уточнена схема навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями. Навеска комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями должна иметь фронтальное расположение, а для операции обрезка, снабжена двумя режущими аппаратами с гидравлическим приводом, оборудованными дисковыми пилами.

2. Из проведенного анализа навесок машин для контурной обрезки плодовых насаждений, выявлено, что одними из основных недостатков являются отсутствие устройства для гашения колебания режущего аппарата и многофункциональности (возможности замены рабочих органов). Предложенная навеска комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями лишена этих недостатков.

3. Предложены методы расчета оптимальных параметров навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями и определения координат узловых точек, позволившие выявить кинематическую схему навески.

4. Составлено уравнение движения режущего бруса, машины для контурной обрезки плодовых насаждений, относительно энергетического средства с течением времени, позволившее определить геометрические параметры демпферного устройства для гашения колебаний режущего аппарата.

5. В среде компьютерной программы АРМ Win Machine (модули АРМ Slider, АРМ Structure 3D, АРМ Dynamics, АРМ Spring) построена компьютерная модель навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями, что позволило провести ее полный кинематический и динамический анализ, с получением характеристик в численном и графическом виде.

6. На компьютерной модели проведен анализ работы демпферного устройства для гашения колебаний режущего аппарата машины для контурной об1 резки плодовых насаждений и определены его геометрических параметров.

7. Достижение максимального количества качественных срезов, по всему диапазону изменяемых факторов, было отмечено при скорости движения 2,5 км/ч, частоте вращения дисковых пил 2100 об/мин и жесткости пружины С = - 30 Н/м.

8. Предложенное устройство для гашения колебаний режущего аппарата полностью удовлетворяет поставленной задаче и увеличивает количество качественных срезов на 7 %. Оптимальными параметрами данного устройства являются диаметр проволоки d = 9 мм и жесткость пружины С = 30 Н/м.

9. Испытания лабораторного образца устройства для гашения колебаний режущего аппарата контурного обрезчика показали идентичное, с доверительной вероятностью 95%, совпадение процессов смещения режущего бруса с выбранной теоретической моделью.

10. Экономическая оценка показала, что эксплуатационные затраты при использовании сменно-модульного агрегата, оборудованного навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями на 25842,59 руб. меньше базового варианта.

Данная сумма не учитывает преимущества от снижения металлоемкости изделия, повышения ее многофункциональности и прямой прибыли от повышения качества выполняемой операции по обрезке плодовых насаждений, связанное с их состоянием и последующей урожайностью.

1. Бабук, В.И. Рекомендации по возделыванию интенсивных садов в молдавской ССР / В.И. Бабук // Кишинев: Изд-во «Картя Молдовеняскэ» — 1980. — 84 с.

2. Аниферов, Ф.Е. Машины для садоводства / Аниферов, Ф.Е. / JL: Изд-во «Колос» (Ленингр. отд-ние). 1976. -255 с.

3. Гельфандбейн, П. С. Обрезка и формирование кроны плодовых деревьев. Изд. второе, исправл. и дополн. / П. С. Гельфандбейн / М.: Изд-во «Колос». 1965.-383 с.

4. Гельфандбейн, П. С. Обрезка плодовых деревьев / П. С. Гельфандбейн / М.: Изд-во «Колос» 1972. - 287 с.

5. Жилицкий, Я. 3. Механизация работ в садоводстве / Я. 3. Жилицкий / М.: Изд-во «Колос» 1973. - 352 с.

6. Старовойтов, С.И. Особенности и проблемы механизированной обрезки в технологиях ухода за плодовыми насаждениями / С.И. Старовойтов, А. В. Кузнецов // Сб. науч. трудов ВСТИСП. М. - 2001. - С. 25 - 28.

7. Кудрявец, Р.П. Плодовые культуры. Справочник / Р.П. Кудрявец / М.: Агроп-ромиздат. 1991 .-383 с.

8. Фисенко, А.Н. Обрезка плодовых деревьев. Приемы и способ создания и ведения высокопродуктивных крон у плодовых деревьев в промышленных и любительских садах юга СССР / А.Н. Фисенко / Краснодар: Изд-во «Книжное издательство». 1990. - 278 с.

9. Павленко, В.А. Прицепные контурные обрезчики с механическим приводом / В.А. Павленко // Садоводство. 1984. - №3, - С. 16-18.

10. Куренной, Н.М. Основы интенсивного плодоводства / Н.М. Куренной / М.: Изд-во «Колос» 1980. - 191 с.

11. Майдан, И.Б. Промышленные сады совхоза "Кавказ" / И.Б. Майдан / Ставрополь 1975. - 65 с.

12. Клочко, П.В. Обрезка яблони с помощью машин / П.В. Клочко, А.Ф. Сафонов // Садоводство. 1979. - №5 - С.25 - 27.

13. Муханин, В.Г. Ограничение размеров крон яблони в промышленных садах / В.Г. Муханин // Садоводство. 1985. - №2, - С. 14-15.

14. Мокан, М.Д. Механизированная обрезка интенсивных садов яблони / М.Д. Мокан / Кишинев: Изд-во «Картя Молдовеняскэ» -1978. 52 с.

15. Кудрявец, Р.П. Новые высокопродуктивные формы кроны плодовых деревьев / Р.П. Кудрявец / М.: Издательство Московского университета —1974. — 80 с.

16. Шитт, П.Г. Введение в агротехнику плодоводства / П.Г. Шитт / М.: Изд-во «Колос» 1936. - 214 с.

17. Гельфандбейн, П.С. Принципы построения округлой кроны и обрезки деревьев яблони в связи с плотностью размещения и задачами механизации. "Обрезка плодовых деревьев". Сборник научных статей / П.С. Гельфандбейн / М.: Изд-во «Колос» 1972. - С.81 - 102.

18. Есаян, Г.С. Особенности формирования и контурной обрезки молодых деревьев в загущенных насаждениях в условиях Армении. "Обрезка плодовых деревьев". Сборник научных статей / Г.С. Есаян / М.: Изд-во «Колос» 1972 - С. 120 - 143.

19. Кужеленко, В.Г. Обрезка плодовых деревьев / В.Г. Кужеленко, Б.В. Соколов / Кишинев: Изд-во «Картя Молдовеняскэ» 1977. - 202 с.

20. Кудрявец, Р.П. Продуктивность яблони / Р.П. Кудрявец / М.: Агро-промиздат- 1987.-217с.

21. Кудрявец, Р.П. Механическая обрезка-резерв интенсификации /Р.П. Кудрявец // Садоводство. 1973. - №4 - С.23 - 24.

22. Герасимов В.А. Механическое ограничение высоты деревьев яблони в условиях средней полосы садоводства РСФСР. Автореферат на соискание ученой степени кандидата с/х наук / В.А. Герасимов // Мичуринск, 1978.

23. Цуканов, В.П. Обрезка яблони с помощью контурного обрезчика / В.П. Цуканов, Б.С. Гегечкори // Сб. науч. трудов Кубанского СХИ. -1988. -Вып. 281. С.88 - 95.

24. Васюта, В.М. Формирование яблони в интенсивных садах / В.М. Васюта, П.В. Кондратенко // Садоводство. 1987. - №2 - С.10 -12.

25. Семенов, А.А. Обрезка яблони на Алтае. "Обрезка плодовых деревьев". Сборник научных статей / А.А. Семенов / М.: Изд-во «Колос» 1972. - С. 158-171.

26. Гельфандбейн, П.С. Механизированная контурная обрезка плодовых деревьев / П.С. Гельфандбейн, В.А. Герасимов // Сб. науч. трудов ВНИ-ИСим. Мичурина 1971. - вып. 144. - С. 26.30.

27. Есаян, Г.С. Смелее механизировать обрезку кроны / Г.С. Есаян // Садоводство. 1972. - №11 - С. 25 - 26.

28. Донских, Н.П. Технические основы и приемы ограничения объема кроны "Обрезка плодовых деревьев". Сборник научных статей / Н.П. Донских / М.: Изд-во «Колос» -1972 С. 122 -126.

29. Миланов Б. Контурная резитба на ябълката и крушата // Овощар-стао, № 1,1979. е. 14-15.

30. Davis R.M. Same additional information and thinking on hedging and topping.-Citrus Ind. Vol. 46, 1965. № ll.s. 26-29.

31. Sansavini S. Progress della meccanizzazione in frutticoltura. Italia ag-ricola, 1970, vol.107, J№5, s. 417 - 449.

32. Moore P. Machines for citrus. Colifornia Citograh, №2, 1975, s. 1217.

33. Rogers H.T. Topping and hedging trim coast American Fruit Grower, №12, 1968, s. 26 - 28.

34. Elon J.Aprofitable sustem of Prunning American Fruit Grower, №3, 1964, s. 18-19.

35. Engel G. Der Einfluss mechanischen Schneiders auf Ertrag und Qualitat der apfelsor ten "Oldenburg", "James Grieve", "Cox Orange", "Jonatan" and "Golden Delicious". Erwerbs - Obstbau, 1977, Bd.19. H.3, s. 42 - 44.

36. Westwood S. J., Roberts A.N. Influence of inrow spacing on yield of Golden Delicious "and " Starking Delicious" apple on M9 in hedgerows. -J. Amer. Soc. Hort. Scin., 1976, v. 101, No. 3, p. 309-311.130

37. Faclam H., Kellput Т. Erfahrungen mit dem Einsatzdes Konture.

38. Pover prunning. American Fruit Grower. 1964, № 12, s. 11 - 14.

39. John Dick, Western Australian Department of Agriculture, Farm note, Pruning citrus trees, 1995, № 60, s. 13 — 14.

40. Gennaro Giametta, 2nd International meeting on Mediterranean tree crops "Proceedings", "Olive mechanical pruning tests", 1988, c. 207 212.

41. Gennaro Giametta, Journal of Agricultural Engineering Research, "Mechanical Pruning in New Olive-Groves ", Vol. 68, Num. 1, 1997, c. 15 20.

42. Анзин, Б.Н. Обрезка плодовых деревьев и ягодных кустарников / Б.Н. Анзин / М.: Изд во «Московский рабочий» - 1968. — 206 с.

43. Тищенко, Л.И. Физико-механические свойства древесины ветвей плодово-ягодных растений / Л.И. Тищенко // Сборник научных трудов ВИС-ХОМ. 1962. - Вып. 32. - С. 34 - 35.

44. Хачатрян, Х.А. Определение динамического модуля упругости древесины плодовых деревьев. Вибрации в машиностроении и сельскохозяйственной технике / Х.А. Хачатрян / Ереван — 1966. — С. 234 — 243.

45. Донских, Н.П. Новое в обрезке плодовых деревьев / Н.П. Донских / Начальник 1968. - 58 с.

46. Кужеленко, В.Г. Формирование и обрезка плодовых деревьев / В.Г. Кужеленко / Кишинев: Изд-во «Картя Молдовеняскэ» —1971. — 116 с.

47. Метлицкий, З.А. Агротехника плодовых культур / З.А. Метлицкий / М.: Сельхозиз. 1973. - 269 с.

48. Клемм, Н.В. Физико-механические свойства яблонь и яблок / Н.В. Клемм // Сб. науч. трудов ВИСХОМ. 1963. - Вып. 32. - С. 42 - 43.

49. Кутейников, В.К. Исследование дискового режущего аппарата для контурной обрезки деревьев / В.К. Кутейников / Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. М. - 1977.

50. Пименов, Б.И. Исследование основных размерных характеристик крон и физико-механических свойств ветвей плодовых культур в пальметных садах / Б.И. Пименов, О.Э. Фрей / Сб. науч. трудов ВНИИС им. И.В. Мичурина.-Мичуринск- 1977.-Вып. 24-С. 97-100.

51. Бычков, В.В. Механизация обрезки кроны деревьев / В.В. Бычков, Д.И. Берештейн // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии — №10- 1981. — С.23 -24.

52. Варламов, Г.П. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур / Г.П. Варламов, А.И. Душкин / М.: Изд-во «Машиностроение» — 1975. С. 15 — 16.

53. United States Patent, 3,246,460, АО ID 55/18, Joseph M., Patterson.

54. United States Patent, 3,952,485, A01D 55/18, Russell R., Kinsey.

55. Бычков, В.В. Механизация обрезки плодовых насаждений / В.В. Бычков, И.М. Кырма, B.C. Негрескул // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдовы 1991 - № 9 - С. 30 - 33.

56. Кутейников, В.К. Машины и приспособления для обрезки деревьев / В.К. Кутейников // Садоводство. 1970. - №11 - С. 13 - 15.

57. Варламов Г.П. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур / Г.П. Варламов / М.: Изд-во «Машиностроение» -1975.-206с.

58. Варламов, Г.П. Механизация обрезки виноградной лозы во Франции / Г.П. Варламов // Садоводство. 1985. -№11-36- 41.

59. Бычков, В.В. Отчет о результатах командирования ученых и специалистов за границу по линии международных научно технических связей ЕИ-МА-86 (г. Болонья, Италия). / В.В. Бычков / М. - 1986. - 56 с.

60. Бычков, В.В. Новые машины для механизации трудоемких операций в садоводстве / В.В. Бычков, Н.К. Павленко // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдовы. 1991. - №11. - С. 43 - 45.

61. Пименов, Б.И. Развитие конструкций машин для контурной обрезки кроны / Б.И. Пименов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. -№ 7 - С. 11-12.

62. Клочко, П.В. Обрезка яблони с помощью машин / П.В. Клочко, А.Ф. Сафонов // Садоводство. 1979. - №5 - С. 35.

63. Бычков, В.В. Анализ конструкций агрегатов и ручного механизированного инструмента для обрезки плодовых насаждений /В.В. Бычков, Кротов132

64. И.М., Цымбал А.А. / Сборник научных трудов «Плодоводство и ягодоводство России». М.: ВСТИСП -1995 - С. 246 - 255.

65. Patentschrift, Deutschland patentapt, DE 40 26 284 C2, A 01 G 3/ 04, Becker.

66. Patentschrift, Deutschland patentapt, DE 31 12 297 C2, A 01 G 3/ 04, Kodron.

67. Пименов Б.И. Состояние и перспективы развития технических средств для обрезки плодовых деревьев, ягодников и виноградников / Б.И. Пименов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1977. - № 4 - С. 19-21.

68. А.с. 1491402 МКИ A 01G 3/4. Машина для контурной обрезки деревьев, Б.Ш.Кишиневский.

69. А.с. 1625426 МКИ А 01 G 3/04. Машина для контурной обрезки деревьев, JI.A. Шомахов, Ш.Д. Ульбашев.

70. А.с. 1233836 МКИ A 01G 3/4. Машина для контурной обрезки деревьев, Ф.А. Карташев, А.Р. Аникеев.

71. А.с. 1389721 МКИ A 01G 3/03 .Устройство для контурной обрезки деревьев, И.С.Аксенова, А.В. Спивак, В.В.Бычков.

72. Бычков, В.В. Машины для механизации работ в садоводстве. Каталог техники / В.В. Бычков, Г.И. Кадыкало / М. 2005. - 120 с.

73. Бычков, В.В. Машина МКО 3 для контурной обрезки плодовых деревьев / В.В. Бычков, В.И. Мереуц // Техника в сельском хозяйстве. — 1982. — №12.- С. 44-45.

74. Бычков, В.В., Современные машины для механизации трудоемких работ в садоводстве /В.В. Бычков, Н.К. Павленко, А.В. Четвертаков / Сб. науч. трудов «Методы эффективного ведения садоводства». Мичуринск - 1996. - С. 166-187.

75. Маслов, Б.И. Ручной и механизированный инструмент для обрезки и формирования кроны плодовых деревьев, виноградных кустов и ягодников / Б.И. Маслов / Реф. сб. ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш. М. - 1977. - Вып.4. -С.3-7.

76. А.с.244782 МКИ А 01 G 3/ 04 . Машина для контурной обрезки деревьев, П.М.Комиссаров.

77. Пименов, Б.И. Изыскание и исследование рабочих органов для контурной обрезки плодовых деревьев в интенсивных садах / Б.И. Пименов / Дисс. на соиск. учен. степ, кандидата, техн. наук М. — 1979. - 216 с.

78. Варламов, Г.П. Состояние и тенденции развития конструкций машин и приспособлений для ухода за садами, ягодниками и виноградниками / Г.П. Варламов / Реф. сб. ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш М. - 1973. - Вып.6. -С.10-12.

79. А.с. 1572457 МКИ А 01 G 3/04. Устройство стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки, Д.Г. Кобаладзе.

80. Варламов, Г.П. Технические средства для обрезки кроны плодовых деревьев, ягодных кустарников и виноградной лозы / Г.П. Варламов / Труды ВИСХОМ.- 1972,- Вып. 71.-С. 29-33.

81. А.с. 171216 МКИ А 01 G 3/ 04. Машина для контурной обрезки деревьев, В.К. Кутейников.

82. Балкаров, Р.А. Испытания и усовершенствование машины для контурной обрезки плодовых деревьев / Р.А. Балкаров / Сб. науч. трудов «Интенсификация садоводства» СКНИИГПС. Нальчик - 1995 - вып. 5. -С. 189 — 193.

83. Кутейников, В.К. Особенности эксплуатации машин для контурной обрезки / В.К. Кутейников // Садоводство. № 6 - 1982. - С. 7 — 8.

84. Якимов, В.А. Отчет опытной крымской станции / В.А. Якимов, А.С. Матвиевский / Симферополь 1985. — 654 с.

85. Кадыкало, Г. И. Классификация навесок обрезчиков крон деревьев в садах / Г. И. Кадыкало, Р. А. Панков / Сб. науч. трудов ВСТИСП. Плодоводство и ягодоводство России. М. - 2006. - С. 413 - 418.

86. Бокачев, Г.И. Обоснование перспективной конструкции шарнирно погрузчика штабелера / Г.И. Бокачев, А.П. Савченко // Сб. науч. трудов НИЗИСНП. Совершенствование выращивания плодовых культур в нечерноземной зоне. М. - 1986. - С. 143 - 148.

87. Кадыкало, Г.И. Оптимизация параметров механизма подъема режущих аппаратов / Г.И. Кадыкало, Р. А. Панков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. - № 3. - С. 41.

88. Магнус, К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. (Пер. с нем.) / К. Магнус / М.: Изд-во «Мир» 1982. - 304 с.

89. Блехман, И.И. Вибрационное перемещение / И.И. Блехман, Г.Ю. Джа-нилидзе / М.: Изд-во «Наука» 1964. - 412 с.

90. Варламов, Г.П. Машина для уборки фруктов / Г.П. Варламов / М.: Изд-во «Машиностроение» 1978. - 216 с.

91. Болотин, В.В. Вибрация в технике: в 6 т. / В.В. Болотин / М.: Изд-во «Машиностроение» 1978. - 6 т.

92. А.с.546323 МКИ А 01 G 3/ 04 . Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев, Б.И.Пименов, Г.П. Варламов, В.Н. Шорохова.

93. А.с.648164 МКИ А 01 G 3/ 04 . Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев, Б.И.Пименов, Г.П. Варламов.

94. Белов, В.В. О механизмах уравновешивания рабочих органов сельхозмашин / В.В. Белов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №2 - С. 9 — 10.

95. Белов, О приведенной жесткости механизма уравновешивания рабочих органов сельхозмашин / В.В. Белов //Техника в сельском хозяйстве. -2003. -№1 — С. 23-24.

96. Малов, Н.Н. Основы теории колебаний. Пособие для учителей. / Н.Н. Малов / М.: Изд-во «Просвещение» 1971. - 198 с.

97. Панков, Р.А. Устранение колебаний режущего бруса контурного обрезчика / Р. А. Панков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. -№ 10.-С. 46-47.

98. Выгодский, М.Я. Справочник по высшей математике/ М.Я. Выгодский / М.: Изд-во «Наука» 1964. - С.216 220.

99. Шелофаст, В.В. Основы проектирования машин / В.В. Шелофаст / М.: Изд-во «АПМ» 2000. - 472 с.

100. Первицкий, Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов / Ю.Д. Первицкий / М.: Изд-во «Машиностроение» -1965. — 548 с.

101. Антипюк, Г.А. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Каталог ЦНИИТЭИавтосельхозмаш / Г.А. Антипюк, Д.Е. Флеер, Н.И. Бородай, Д.Е. Ханин Д.Е. / М.: Изд-во «Колос» 1990. - 383 с.

102. Замрий, А.А. Проектирование и расчет методом конечных элемен-товтрехмерных конструкций в среде АРМ Structure 3D / А.А. Замрий / М.: Изд-во «АПМ» 2004. - 208 с.

103. Шелофаст, В.В. Основы проектирования машин. Примеры решения задач / В.В. Шелофаст, Т. Б. Чугунова / М.: Изд-во «АПМ» 2004. - 240 с.

104. ГОСТ 20915 75 "Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний", 1975.

105. Хайлис, Г.А. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных / Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев / М.: Изд-во «Колос» -1994.-169 с.

106. Утков, Ю.А. Рекомендации по применению методов математического планирования эксперимента в механизации уборочных работ в садоводстве / Ю.А Утков / М.: НИЗИСНП 1987. - 134 с.

107. Фирсов, М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники. Учебно-методическое пособие / М.М. Фирсов / М.: ТСХА 1999.-39 с.

108. ОСТ 10 15.1 99 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и инвентарь для обрезки плодовых деревьев и виноградных кустов, удаление, измельчение обрезков лозы и веток. Методы оценки функциональных показателей».

109. Потапов, В.А., Кашин В.И. Методы обработки экспериментальных данных в плодоводстве. Рекомендации / В.А. Потапов, В.И. Кашин / М.: Изд-во «Колос» 1997. - 144 с.

110. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин / Л.: Изд-во «Колос» (Ленингр. отд-ние) 1980. — 168 с.

111. Доспехов, Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б.А. Доспехов / М.: Изд-во «Колос», 1972. — 207 с.

112. Кадыкало, Г.И. Гашение колебаний режущих аппаратов при контурной обрезке плодовых насаждений / Г.И. Кадыкало, Р. А. Панков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. - № 2. — С. 38-40.

113. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) / Б.А. Доспехов / М.: Изд-во «Колос» 1965. - 423 с.

114. Литтл, Т.М. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ. (Пер. с англ. Б. Д. Кирюшкина; Под ред. и с предисловием Д. В. Васильевой) / Т.М. Литтл, Ф.Д. Хиллз / М.: Изд-во «Колос» 1981. - 320 с.

115. Шенк, X. Теория инженерного эксперимента. (Пер. с англ. Е. Г. Коваленко; Под ред. чл.-корр. АН СССР Н. П. Бусленко) / X. Шенк / М.: Изд-во «Мир»-1972.-386 с.

116. Методика определения экономической эффективности научных достижений в садоводстве. Методические рекомендации. М.: ВСТИСП. - 1998. -48 с.

117. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИМ. - 1995. - 95 с.

118. Волкова, Н.А. Экономическая оценка инженерных проектов / Н.А. Волкова, В.В. Коновалов / Пенза: Изд-во Пензензенской ГСХА 2002. - 63с.

119. Шпилько, А.В. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства / А.В. Шпилько, В.И. Драгайцев / М. 2001. - 346 с.