автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Исследование и автоматизированный синтез многозвенных плоских рычажных механизмов высокоскоростных гребнечесальных машин

од

ДПР 1394

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙНА

На правах рукописи УДК 677: 051. 128

ал-двамрм абдалах фаеаз исследование и лихгляшромншп сштез' иютоэвейш

пяосшх шчашк шшгетаз шсокоскоростшх ГРШЕЧЕСАЛШК 1Ш11

Специальность 05.02.13 - Машинц и агрегата

легкой промышленности

автореферат

диссертации на соискание ¿чеиой степени кандидата технических наук

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном университете технологии и дизайна.

Научный руководитель: доктор технических наук,

профессор Пейсах Э.Е.

Офщиалышо оппоненты: доктор технических наук,

профессор Поляков В.К.

кандидат технических наук, доцент Слоущ A.B.

Ведущая организация: А.О. "Невская мануфактура"

Защита состоится 12 апреля 1994 г. в 14.00 часов

на заседании специализированного Совета Д.063.67.02 при Санкт-Петербургском государственном университете технологии и дизайна, ауд. 241.

Адрес университета: 191065, Санкт-Петербург, ул.В.Морская, д.18.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан: 21 марта 1994 г.

Ученый секретарь специализированного Совета, доктор технических наук, профессор

/Л

• '' Л.Н.Никитина

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОИ

Актуальность тем«. Задачи повышения производительности, показателей надежности технологических машин, а такжо качества выполняемого ими технологического процесса, неразрывно связаны с вопросам! проектирования 1- ^юнальннх механизмов привода исполнительных органов этих машин. Рационально выбранная структурная схема механизма, при соответствующем выборе значений ев геометрических размеров, создает необходимые предпосылки для получения в итоге механизма, обладающего высокими показателями надежности и работоспособности. Мекду тем, создание такого механизма невозможно без глубокого изучения и учета особенностей технологического процесса.

В диссертационной работе решаются задачи структурного и кинематического синтеза плоских рычажных механизмов с учетом технологических критериев на примере тисочного и отделительного механизмов высокоскоростной гребнечесальной машины периодического действия.

Актуальность теш диссертации подтверждается, во-первых, неоС.содимостью разработки новых алгоритмов синтеза плоских рычажных механизмов, учитывающих как требования к точности выполнения требуемого движения, тек и конструктивные ограничения, а также позволяющих их использование в качестве базы для мате'.м-тического и программного обеспечения системы автоматизированного проектирования (САПР) механизмов технологических машин, и, во-вторых, необходимостью создания новых кинематических схем тисочного и отделительного механизмов, отвечающих современным представлениям техники и технологии .. позволяющих повысить рабочую скорость гребнечесальной машины без ущерба для качества выпускаемой продукции.

Поли и задачи диссертации. Главной целью диссертации является решение ряда новых задач кинематического синтеза многозвенных плоских рычажных механизмов, в знмкающих в связи с созданием алгоритмической базы для САПР механизмов машин текстильной и легкой промышленности, в особенности гребнечесальных машин. Разрабатываемые алгоритм должны учитывать комплексные требования, предъявляемые к механизмам привода исполнительных органов технологических машин, а именно: технологические требования (воспроизведет® заданного движения исполнительного органа с заданной

л

степенью точности), конструктивные требования, кинематические и динамические ограничения.

Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

1) анализ существующих тисочных и отделительных механизмов гребнечесальных машин различных типов; систематизация и классификация выявленных схем механизмов по различным структурным признаком;

2) анализ технологического процесса современной гребнечесальной машины с целью установления основных технологических критериев, которые должны быть учтены при синтезе механизмов привода исполнительных органов;

3) выбор рациональных структурных схем (структурный синтез) рычажных механизмов привода тисков и отделительны? цилиндров;

4) формулировка комплекса требований, предъявляемых к законам движения тисочного и отделительного механизмов гребнечесальной машины, и их математическая интерпретация;

5) разработка методики и алгоритма кинематического синтеза рычяжно.о механизма, используемого для привода тисков;

6) разработка методики и алгоритма кинематического синтеза рычажного механизма, используемого для привода водила дифференциала в отделительном механизме;

7) разработка'программ для ЭВМ на базе указанных выше алгоритмов, проведение серии шчислений на ЭВМ (ь плане машинного эксперимента) и отбор наиболее оптимальных решений;

. 8) исследование синтезированных механизмов с целью проверки соответствия их технологическим, конструктивным, кинематическим и динамическим требованиям.

Основные методы исследования. Поставленные в работе задачи кинематического синтеза решаются аналитическими, аналитико-опти-мизационными и оптимизационными методами на базе летода блокируема зон, предполагающего получение не только собственно решений задачи синтеза, но и областей существования решений.

Задачи анализа решаются современными методами кинематики механизмов. •

Научная новизна работы заключается в следующем:

1) применение двухкривошипного четырехзвенника в качестве базового в шестизвенном механизме второго класса с целью

мученая значения коэКацсепта X ^дакенкя сродней скорости эдэ выходного звено *', значительно отличающихся от 1, при од-

;гр--/онном обеспечении благоприятных условий передачи двикенпл сил, в также сравнительно низкою уровня рэагаргй в шарнирах эстпзвеннкка. Отметим, что традиционно для получения значений зэфЗздиента К, существе»-«) отличещихся от 1, в техшже обычно спользуются кулисные механизмы, имэкете в своем составо посту-атэлъную пору (что является неблагоприятным фактором), или г:з Ермгрные механизмы высокого класса;

2) репениэ задачи кинематического синтеза двухкрпвапигшого естиэвенного механизма новым аналитико-оптимизационным методом, етод решения позволяет, во-первых, разделить задачу ош-еза иестизвенника на две, независимых друг от друга, подзадачи 1штеза двухкривошипного и кривошкпно-корсчыслового чэтирехзвон-иков, составляющих структурную схему сэстпзвенника, и, о-вторнх, получить рациональные значения несткого угла кэзду ыходнкм и входным звеньями двух указанных чзтарехезенников, что беспечивает возможноеть простой регулировка значения оэ'ЧЗфициента К (см, п. 1);

3) раззитие аналитико-оптагизацпозного метода синтеза гес-извенного механизма с приближенным выстоем еыходного звена, лгорита реиения позволяет найти рациональные значения яекото-!ых из параметров, хррактерязующах функции перемещения ф = ф(ф) ¡ыходного звена (путем оптимизационного поиска), а такта рацио-;алыше значения постоянных параметров иестизвенника (анолитико-отгимизационвым методом);

4) выполнение синтеза отделительного и тисочного кеханиз-:ов с углубленным учетом их фупкционир зания ир'л осуществлении •ехнологического процесса гребнечесания, что позволило оптикизи-ювать значения некоторых из технологических критериев путем ¡тражения их в условиях синтеза;

—,

' коэффициент Я равен отношению длительности перемещения ¡ыходного звена в одну сторону (от одного до другого - крайнего ,то положения) к длительности его движения в обратную сторону. Соэф&щиент К характеризует г^епень неравномерности движения выгодного звена.

5)-введение в рассмотрение коэффициента К0 характеризу щего относительное время протекания процесса отделения волокон позволя^цего судить о плавности подхода волокнистой бородах отделительному загиму для ее отделения, и учет этого коэффищ:е та при синтезе тисочного механизма.

Практические результаты работы состоят, в основном, в сл дующем:

1) предлозз-.онз нов;¡я схема механизма привода нижней губ тисков в виде шестизвенного двухкривошипного шарнирно механизма второго класса без поступательных пар (положительн решение о выдаче патента по заявке на изобретен 3« 93-014616/12/014178), дающая возможность регулировки в широк прэделах коэффициентов К к К0 (см. сноски на этой и продыдущ страницах); указанная регулировка не требует как~й-либо зама зззпьев механизма, а достигается только за счет установ взаимного положения этих зьзньев;

2) продлоа&иа модернизированная схема рычагагаго механиз щ&вода водила ;ззддеренциаг.а в отделительном кохан::з:<:э изза т/ла яТекиЛ'Л(з''--1632. По сравкош.ю с существующим, прэдлз;-::-знн (ОДА383» ОЗиСйаЧиваЭ'Г 1.;-ЭНЬшуЮ С.рч,А1ПЗа скорость ВрОцЗНИЯ отдел ТО льнах при ПОДаЧЭ 1.0л0к0и спайку и большую ерэдк скорость к; при «пделыси; волокон, что приводит соохьотствошо

усхзойл соидое ьолжикстих порд.^; и явшмхф о^ок уьел;ио!шя срелг^о «мкчода ваг,^ в аопз отделения; код.орк С1.роп-5)Шая схо;. • оОесщачдьаи : -¿а^-о более высокое качество пр Сльезмюго водила па опродилзшюм участке к апач

т^льпз бх:л опрзяпвд уелоьул иородачи дошош» к сил еркакшзз с суце -пвукр»« ыхгоягмо..; каввшн "Токс:ткма"-1532;

3) разработан мпхе г прьтишдних прогрел-:.: (ШП) "Шаршфк валшидтил", ГАышыиадй 13 црограг.х'-'х модулей шадй сир кую сс^ру для (кш&гь: различных конструкторских 3 дач, с '.ш; ч>.«>.. ошэвявдхсл г. граОисчесслыш каз.пш'4;

•1) алх-орйГгГ и 11Ш могут би.ь исг.ользо«э:г| и

о5;'Чзш~- съ'кптоъ но дасцшшш8 4 "Тиоретичоская механика", "Т

С г

'1 ь = —, где 4> - угол поворота кщ^кэтор^ого диска

О о

ы (ш ь-хо-,..ого звзна тисочного кохонязиа), соо-хьзтствуюк пор^мэылвы ь~>:г;1 губки тисков ц& этапе отдзлз:шя волокон.

ория механизмов и машин", "Проектирование машин отрасли";

5) произведена систематизация и классификация практически всех известных схем тисочных и отделительных механизмов по различным признакам с точки зрения теории механизмов.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной 'работы докладывались на заседаниях кафедры ПМТиЛП и кафедры теоретической механики СПГУТиД.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано три научных статьи, а такзхэ получено положительное решение о выдаче патента по заявке на изобретение.

Объем диссертационной работа. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 141 страницах машинописного текста, иллюстрированного 54 рисункам, списка литературы из 101 наименования и приложений. Общий объем диссертации - 190 стр.

СОДЕРЗАНИЕ РАБОТЫ

Во введении приводится краткий обзор проблемы, определяется структура диссертации в целом, обосновывается актуальность поставленных задач, указываются ноеизнэ и практическое значешга предложенных научно-технических решений.

В первой главе проводится анализ современного состояния техники в области проектирования тисочных и отделительных механизмов гребнечесальных машин для хлопка. С этой целью подробно рассматриваются работа и конструкция современной гребнечесальной машины, проводятся обзор, систематизация, классификация и анализ существующих, а также имеющихся в пат' ;тных источниках, кинематических схем механизмов привода тисков и отделительных цилиндров. Всего приведено 13 схем тисочных и 14 схем отделительных механизмов. Для привода тисков в настоящее время в основном применяются (или же предлагаются г применению) многозвенные плоские рычажные механизмы второго, редко третьего, класса с вращательными и поступательными парат.

Для привода отделительных цилиндров на высокоскоростных машинах применяются зубчато-рычажные дифференциальные механизмы, передающие отделительным цогидрам сложное движение. Применение дифференциальных передач определяет основное направление разви-

тия отделительных механизмов за последние года.

Из рассмотренных в этой главе конструкций можно выделить конструкцию гребнечесальной машины фирмы "Текстима", как одну из наиболее отвечающих современным представлениям техники и технологии. При проведешш исследований автор ориентировался именно на эту машину.

В этой же главе приводится также краткий обзор современных мотодов анализа и синтеза рычажных механизмов.

Вторая глава посвящена вопросам технологии грабнечесания, на основе теоретического изучения которых сделаны соответствующие вывода и рекомендации, разработаны основные требования и технологические критерии, необходимые для корректной формулировки поставленных задач структурного ц кинематического синтеза тисочного и отделительного механизмов.

При разработке требований, предъявляемых к законам движения тисков и отделительных цшыпдроЕ, большое вне :ание обращено на необходимость снижения скорости перемещения волокнистой порции при подаче ее тисками в отделительный зажим и при подаче ее отделительными цилиндрами на спайку. Снкконие скорости перемещения волокон.па указанных этапах представляется как радикальный путь борьбы с воздушными потоками, приводящими к загибу свободных концов волокон. Поскольку снижение рабочей скорости машиш1 в целом нерационально, рекомендуется снижать скорости рабочих органов только на указанных этапах за счет повышения ее на других этапах технологического процесса, на которых аэродинамическое сопротивления являются менее вредными.

Кроме того, к тисочному и отделительному механизмам предъявлено общее требование: обеспечить большую окружную скорость отделительных цилиндров по отношению к тискам на этапе отделения. Это требование позволяет добился желаемого эффекта повышения среднего значения еытяжки волокон при их отделении.

. В третьей главе предложена новая структурная схема рычажного механизма для.привода нижней губки тисков, решена задача кинематического синтеза предложенной схемы, проведено ее кинематическое-исследование, а также исследование ее специфических особенностей, представлены алгоритмы и численные резуль-тсты синтеза и инализа.

Предложенная схема (рис. 1) представляет собой шарнирный

Рио.1

M / • \ / ' \

/ • / 1 / 1 / 1 / \n

/ 1 |\ \2jt

ф ф. 1 V

Рчс.2

шестизвенный механизм, состояний из двух четырехзвенников. Четырехзвенник ОАВО^ является двухкривошипным, а четырехзвенник О^СЮг - кр.тошипно-коромысловым. Этот механизм не только позволяет воспроизвести заданную функцию перемещения ф = ф(ф) (рис. 2), но и дает возможность регулировки коэффициентов К и К0, определяемых формулами:

Ф Ф0

360°- Ф '

(см. рис. 2, в также сноски на страшщах 5 и 6).

Регулировка коэффициентов К и KQ достигается простым средством, а ¡згашо: изменением угла заклинивания X. подобная регулировка сталоЕлтся возможной благодаря тому, что при фиксированных значениях длин звеньев и координат опор О 01 и 02, полный размах Ф корс;л1сла 02D не зависит от значения угла

Зада*" кинематического сштеза предлагаемой схемы решена новым аналитико-оптшизационным методом, при котором координаты опор назначаются, длины подвижных звеньев вычисляются аналитически (по формулам), угол К варьирует^.

Формулы для вычисления длин подвижных звеньев выводятся на основной принятых условий синтеза. Условия синтеза разделены на основные и дополнительные. Первые связаны с требованиями воспроизведения заданного закона движения ф = ф(<р) (см. рис. 2), вторые связаны с требованиями о существовании шестизвенного механизма в виде замкнутой кинематической цепи для всех ф С0,2и], а также с ограничениями на длины звеньев и углы передачи и

Получены следующие выражения для длин подвижных звеньев-

гг = г1

13 = 14 =

1 + Sin |i0

соз

г1

/тт

sin ц0

Э / о о К. tg - / 1 - - (соз и„) 1 2 / 2 0

. = ^ 81П - / сов ц0 ;

Ч " ?г4 / 0111

гд9

г1 и ^ - длины стоек 00 л и 0102;

- заданное допустимое значение для экстремальных углов передачи (р,)^ и приняв0 в денной работе

60°.

Для выбора угла к предложен алгоритм поиска диапазонов значений этого угла, в которых сэстизвенный мзханизм обеспечивает благоприятные с точки зрения технологического процесса значения регулируемых коэффициентов Ян К . Алгоритм построен на основе многократного решения обратной задачи анализа шестизвешшка при фиксированных значениях длин подвижных и неподвижных звеньев и при варьировании значения угла X.

На рис. 3 и 4 показаны регулировочные характеристики механизма, т.е. граф'жи функций К = Я (А.) я К - д0(А).

Отмети;,1 еще одно преимущество данной схемы: тисочный вал 01 совершает одностороннее Бращаетльное движение (в отличив от всех известных схем, в которых тисочный вал совершает качательное движение). Замена качателыюго движения вращательным позволяет существенно снизить динамические нагрузки па тисочном валу.

Необходимо отметить, что предложенная схема претендует на новизну с точки зрения теории механизмов в целом; она позволяв-получить значения коэффициента неравномерности К, сущеетвенно отяячзякюзся от 1, ккея при этом благоприятные значения экстре-маяышх углов передача и низкий уровень реакций в шарнирах.

В £¿222 реиается задача кинематического' синтеза

•дастизденного етршряого механизма с приближенным выстоем выход-йога звена в крайнем полоккюм. Синтезированный механизм предлагается к прязенеик» э качестве привода водила дифференциала в отделлтельясм механизм® »лазина тэта "Текстима"-1532. Пред-

т- i-1-■-l-r-—

О 90 180 270 360 \

«

¡тавленн алгоритм и численные результаты синтеза, а также ана-гитическая обработка результатов исследования.

Предлагаемый шестизвенник (рис. 5) совпадает по своей ;труктуре с существующим на машине "Текст.хма" механизмом, но от-ливется от него значениями : еометрических размеров (длин звень->в и угла заклинивания Л.).

На рис. в показан график функции перз?.«вщения ф =» ф(ф) выгодного звена 020 (водила дифференциала). При анализе на ЭВМ «еханизма "Текстима" установлено, что он воспроизводит функцию ф ф(ср), которая характеризуется следующими значениями гараметров:

Ф0= 74,78°; <?0= 102,10°;

<[>- - 195,69°; Д<|> » 5,31°.

Кроме того, при анализе определены значения экстремальных /глав передачи ) 4 и (ц2в пзрвс" и втором чэтырехзвен-вжах:

Отсюда видно, что в существующем приводе условия передачи зил неблагоприятны, так как угол (ц1 икает низкое значение, з качество приближенного выстоя невысокое (угол Аф велик).

Кроме того, проведенное кинематическое, исследование кинематики зубчато-рычажного дифференциального механизма "Текстима" доказало, что моменты начала подачи волокон на спайку и начала ггроцесса отделения определяются параметрами двюкения только лестизвенного рычажного механизма. Это означает, что при соответствующем решении задачи синтеза этого шестизЕенника, мокло добиться уменьшения скорости подачи волокон на спайку," а также увеличения скорости вращения отделительных цилиндров на этапе отделения. "

При решении задачи синтеза шестизвенника преследовались следующие цели:

1) улучшение условий передачи движения и сил, что можэг быть достигнуто, если синтезированный механизм будет иметь высокие значения углов (ц1 )еу,г и (И2>ех1;;

2) повышение качества приближенного выстоя водила, что соответствует более низкому значении угла Дф;

3) изменение технологических параметров движения механизма в сторону уменьшения сродней скорости подачи волокон на спайку и

Peo. 5

*

увеличения средней скорости отделения. Эта цель может быть достигнута путем уменьшения значения Ф = Фц (см. рис. 6).

Задача синтеза решена аналитико-оптимизационным методом, в соответствии с которым искомые размера механизма, а также параметры функции ф = ф(ф) .-ледущим образом распределены по группам: назначаемые - координаты ог.ур; вычисляемые -

и варьируемые - г2, 13> ф5, Дф, 71, где 71 - угловая координата выходного звена О^р в положении 1 механизма.

Условия задачи синтеза разделена на основные я дополнительные. Это разделение формально носит тот кэ смысл, что и в главе 3.

На рис. 7 схематически показана последовательность расчетов при синтезе.

При синтезе четырехзвешгикз ОАВО^ искомым является параметр 14, который определяется по известным значениям 11, I^ и

При синтезе чотырехзвешгжа О^СЮ^ чсномыют являются параметр:! 15, а тага» угол б4, определяющий угловую коорд;:-нату коромысла О^С в положении 4 ввстнзвэкного механизма. Указанные параметры определяются из четырех уравнений:

^ + г?, + г\ - г? - 2 п^соз о£ *

+ 2 /г^соз Т( - 2 /глб соз(7{ - б£) - 0 ({ = 1,4,5) ¿г, з!л 64 - 1бзШ- - 0<) = О,

где б£ и 7, - углов:ю коордтаэтн звеньев О^С и 02О в £-м полога-шги Еостизгеннтаз (С = (,-1.3). Угол езклшявоякя X вичислкогея по <5_-р::улэ

X = Р, - о,,

где р1 - угловая координата плеча О^В в пологонка 1 клшйшэ.

В результате роявккя задачи с:штеээ на ЭВМ получено бодызоо число еэстизьеингасов, удовдетворшзис всем поставленным усг.ови-я"1 сглтеза. В диссертанта приводятся чгслзпше донна» для дзсятя вэриантов вестизвекикка, отоСрзннвх нем! по кокхурпрувр^ги условиям.

Все отобрити« !'"хг'пг-'1л иболзе благоприятные у слоеия передачи дпжгния и с:гл, а таю» болаа рациональные с долги

зрешм техяшоппнского ироц^есз пзр.'-тетры дэигэиия. То:;, для

*

лвбого из этих механизмов значения экстремальных углов пэредачи лежат в продел ах: )ех1= 43-78°; (Иг)ех1;= 43-52°; значение Дф = 2,6-3,3°, а значение ф5 = 180-191°. Между тем, каэдгй из отоб-ренных механизмов воспроизводит функцию перемещения ф=ф(ф) с значениями Ф0= 74,78°, фс= 1С2,10°, т.е. как для существующего механизма. Таким образом, поставленное цели задачи синтеза достигнуты.

основа® вывода по ранок

1. Исследовано состояние техники в области проектирования тисочных и отделительных механизмов. На современных высокоскоростных нааинах эти механизмы являются многозвенными и кмэют, как правило, сложную структуру, что обусловлено высокихгал требованиями технологического процесса к законам двигался тисков и отделительных цилиндров. При применении прогрессивных подходов я синтезу этих механизмов удается упростив их структуру, э тнюта обеспечить благоприятные условия их работы, не сникая при этом качество выполняемого технологического процесса.

2. Проведено теоретическое исследование технологического процесса гребнечесания, сделаны некоторые рекомендации по выбору технологических параметров движения исполнительных органов.

3. Разработаны основные требования к законам движения тисков и отделительных цилиндров, а также некоторые критерии, определяющие качество выполнения технологического процесса. _В частности, при высокоскоростном гребнэчесакии необходимо снижать скорость перемещения волокон при подаче их тисками з отделительный зажим, а также при подаче их отделительными цилиндрами на спайку. Это позволяет снизить аэродгшамические нагрузки, приводящие к загибу свободных концов волокон и нарушению технологического процесса.

4. Предложена новая структурная схема механизма тисков, позволяющая воспроизвести требуемое движение тисков, а также дающая возможность регулировки некоторых из существенных параметров движения тисков (патент по заявке 93-014616/12/014178 от 12.01.94). Решена задача кинематического синтеза предложенной схемы и проведено ее кинематическое исследование.

5. Предложен новый механизм привода водила дифференциала, рекомендуемый для применения в отделительном механизме грабнэ-чесальной машины типа "Текстима". Решена задача синтеза предло-

í'

жэккого механизма и проведано его исслэдовашю.

6. Разработан пзкот прикладных nporpet/л (îffîfl) "ЫарнйшиЯ пестизвэкнпк", вклмчаюпкй 18 программах модуле«, имеодй шаро-куц сферу применения для реиенаа различи- к конструкторских задач, в том числа относящихся к грэбизчэсаяышм машинам.

0с--'ОВК*1г- 9Р"9Ш5НЧЯ МПУРИЦУК опубликовано в следующих работа.-: :

1. Ал-Двакри Д.®., Шйссх Э.Е. Механизмы привода тисков н отдслптелыш:; .-дцЕэдроа грзбьсчэсслышх машж для хлопка (обзор и классификация). Дэп. в ЩИПТЭИЛегпроы, РЖ "Легкая промышленность", 1S33, i'i 1, 1A7Í, 45 с.

2. Ал-Дваари к.Ф. Аивлитико-оптгошзацк'шшй синтез рычаашо-го механизма привода тисков гребнечесальной машины. В сб.: Автоматизированной ароешфоьвни^ систем управления технологический: процесса?,® текстильной и легкой промышленности. - СПб, Л..Ш1, 1992, с. 77-60.

3. Ал-Дгеири Кбдзлбх, Пейсах Э.Е, Модернизация привода водила ди££йрэлцивла в отделительном механизме гребнечесальной машины. Информационный листок $ 11-94, СПбЦКТИ, 1993.

4. Касание о выдаче патента по аеявке Л 93-014S1C/12/0H178 от 12.01.54. Привод тисков гребнечесальной маалны. Пэйсах Э.Е. Ал-Дванри А.Ф. р / / /

yèftïbbt^

Лицензия S¡> 020712 от 02.02.93 Г. Оригинал подготовлен автором

Подписано к печати 18.03.94 г. Сврхат 60х84*/16. Печать офсетная Уч.-изд.лЛ,1. Усл.псч.п.1,1. Заказ Tupas ICO экз. Еесппатж Отпечатано ка ротапринте СПРУТ?, I9I028, С.-Петербург, у я. Моховая, 26