автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка компьютерной системы анализа и оптимального синтеза параметров реечных транспортирующих механизмов швейных машин

ВВЕДЕНИЕ.5

1. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ,,^.

1.1 Анализ транспортирующих механизмов швейных машин.

1.2 Анализ литературных источников по кинематическому анализу и синтезу механизмов.

1.3 Обзор работ по исследованию реечных механизмов транспортирования ткани швейных машин.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ, АЛГОРИТМИЧЕСКОГО И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ТРАНСПОРТИРУЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ШВЕЙНЫХ МАШИН.

2.1 Общие соображения.

2.2 Разработка математических моделей кинематического анализа структурных групп.

2.2.1. Кинематический анализ кривошипа.

2.2.2. Кинематический анализ звена механизма.

2.2.3. Кинематический анализ двухповодковой структурной группы Ассура первой модификации.

2.2.4. Кинематический анализ двухповодковой структурной группы Ассура второй модификации.

2.2.5. Кинематический анализ трехповодковой структурной группы (частный случай).

2.2.6. Определение величины шага транспортирования.

2.3 Разработка алгоритмического и программного обеспечения головного модуля.

ВЫВОДЫ.

3. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА НА ШАГ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И СТЕПЕНЬ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ ПОДАЧИ ТКАНИ.

3.1 Определение зависимости шага транспортирования Т от параметров схемы механизма.

3.1.1. Определение зависимости Т от параметра регулирования R.

3.1.2. Определение зависимости Т от параметра регулирования R и других параметров схемы механизма.

3.2 Зависимость степени дифференцирования подачи ткани ¡х от параметров схемы механизма.

3.2.1. Определение зависимости и. от параметра регулирования ß.

3.2.2. Определение зависимости |х от параметра регулирования ß и других параметров схемы механизма.

ВЫВОДЫ.

4. ОПТИМАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ РЕЕЧНЫХ ТРАНСПОРТИРУЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ШВЕЙНЫХ МАШИН.

4.1 Выбор требуемой траектории движения рейки.

4.2 Построение требуемой траектории движения рейки.

4.3 Оптимальный синтез кинематической схемы механизма транспортирования ткани на примере механизма швейной машины 876 класса.

4.3.1. Постановка задачи оптимального синтеза.

4.3.2. Исследование чувствительности функционала к изменению параметров кинематической схемы механизма.

4.3.3. Алгоритм оптимизации параметров кинематической схемы механизма.

4.3.4.Влияние на оптимизируемые параметры составляющей 1д.

4.3.5. Влияние на параметры оптимизации угла рабочего хода фр.

4.4 Синтез реечного механизма транспортирования ткани швейной машины с прямолинейным участком движения рейки во время рабочего хода.

ВЫВОДЫ.

Актуальность темы. Современные условия рынка, удовлетворение потребности населения в разнообразной модной и качественной одежде предъявляют повышенные требования к оборудованию швейных предприятий, среди которого наибольшее место принадлежит швейным машинам. Поэтому важными являются вопросы модернизации существующих и проектирования новых швейных машин. Одними из наиболее сложных механизмов швейной машины являются реечные механизмы транспортирования ткани. От их работы существенно зависит качество готовых швейных изделий. Разработчики швейного оборудования и швейные фабрики проявляют повышенный интерес к совершенствованию данных механизмов. Между тем вопросам анализа и синтеза реечных рычажных механизмов транспортирования ткани, в том числе дифференциального типа, применяемых в швейных машинах цепного стежка и получающих все большее распространение, в литературе уделено мало внимания. Поэтому важной и актуальной является задача разработки компьютерной системы анализа и оптимального синтеза параметров реечных рычажных механизмов транспортирования ткани швейных машин, позволяющая улучшить качество механизмов, значительно сократить время их проектирования (модернизации), изготовления и доводки, а в конечном итоге улучшить качество стежка, и, следовательно, готовых швейных изделий.

Цели и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка методологического, алгоритмического и программного обеспечения анализа и оптимального синтеза параметров реечных рычажных транспортирующих механизмов швейных машин. Исходя из поставленной цели, сформулированы следующие задачи:

1) Разработать математические модели, алгоритмическое и программное обеспечение для анализа кинематики произвольных реечных рычажных механизмов транспортирования ткани швейных машин.

2) Выявить зависимости шага транспортирования Т, а в случае механизма транспортирования ткани дифференциального типа и степени дифференцирования подачи ткани ц, от параметров кинематической схемы транспортирующего механизма. Разработать методику определения указанных зависимостей.

3) Разработать требуемые траектории движения рейки транспортирующего механизма, алгоритмическое и программное обеспечение для их построения, исходя из: требований технологии швейного производства; возможностей рычажного механизма, используемого для привода рейки.

4) Разработать методику, алгоритмическое и программное обеспечение решения задач оптимального синтеза параметров кинематической схемы реечных рычажных транспортирующих механизмов.

Методы исследования. При выполнении работы применялись методы: математического анализа и вычислительной математики, теории механизмов и машин, теоретической механики, аналитической геометрии, математического моделирования и теории оптимизации с широким использованием ЭВМ., позволившие рассмотреть и решить задачи анализа и оптимального синтеза параметров кинематических схем реечных транспортирующих механизмов швейных машин.

Научная новизна. На основе анализа конструкций реечных механизмов транспортирования ткани швейных машин произведена классификация структурных схем механизмов.

Разработано методологическое, алгоритмическое и программное обеспечение кинематического анализа реечных рычажных механизмов транспортирования ткани швейных машин.

С использованием аппарата теории чувствительности и методов аппроксимации получены математические модели зависимостей шага транспортирования и степени дифференцирования подачи ткани (если это требуется) от паспортных регулировок и других параметров кинематической схемы транспортирующего механизма швейных машин.

Предложены требуемые траектории движения транспортирующих реек. Разработана методика, алгоритмическое и программное обеспечение построения требуемых траекторий движения транспортирующей рейки, учитывающая технологические требования, предъявляемые к движению рейки, и возможности структурной, схемы механизма.

Разработана методика, алгоритмическое и программное обеспечение решения задач оптимального синтеза параметров транспортирующих механизмов швейных машин, учитывающая технологические требования и конструктивные ограничения.

Предложена новая кинематическая схема транспортирующего механизма швейной машины, у которой во время перемещения сшиваемых материалов транспортирующая рейка большую часть траектории движется прямолинейно, параллельно поверхности игольной пластины, что позволяет уменьшить неравномерность фиксации материала между прижимной лапкой и транспортирующими рейками в период образования стежка.

Практическая ценность. Разработана компьютерная система анализа и оптимального синтеза параметров реечных рычажных транспортирующих механизмов швейных машин, включающая в себя методики: построения предложенных в работе требуемых траекторий движения рейки; кинематического анализа; анализа чувствительности шага транспортирования и степени дифференцирования подачи (если это требуется) к изменению параметров схемы механизма, в том числе и паспортных регулировок; оптимального синтеза параметров кинематической схемы транспортирующих механизмов. Разработанная компьютерная система может быть использована при проектировании новых и модернизаций существующих реечных рычажных механизмов транспортирования ткани, позволит улучшить качество вырабатываемых швейных изделий за счет снижения брака, снизить виброактивность машины. Результаты раооты внедрены в учебный процесс в виде лабораторных работ и раздела лекционного курса «Проектирование швейных машин», курсового и дипломного проектирования студентов специальности 170700 «Машины и аппараты легкой промышленности» и направления 551800 «Технологические машины и оборудование».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были доложены на: XXXV научно-технической конференции в Дальневосточном государственном техническом университете, г.Владивосток (1995г); на-учнотехнической конференции студентов и молодых ученых в Амурском государственном университете «Дни науки-96», г.Благовещенск (1996г); юбилейной конференции по машинам и аппаратам текстильной и легкой промышленности, посвященной 60-летию механического факультета СПГУТД (1998г); межвузовской научно-технической конференции студентов и аспирантов «Дни кауки-99» СПГУТД (1999г); научно-техническом семинаре кафедры «Проектирование машин текстильной и легкой промышленности», СПГУТД (1999г); научно-техническом семинаре по математическому моделированию механизмов машин и систем управления машин текстильной, легкой промышленности и производства химических волокон, СПГУТД

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано три статьи и тезисы докладов (4 шт.).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех

ВЫВОДЫ

1) Предложены требуемые траектории движения рейки транспортирующих механизмов швейных машин исходя из технологии перемещения стачиваемых материалов и типа рычажного реечного механизма.

2) Разработана методика, алгоритмическое и программное обеспечение построения требуемой траектории движения рейки с заданными: шагом транспортирования ткани, максимальной величиной подъема рейки над игольной пластиной, положением рейки относительно игольной пластины, максимальной величиной опускания рейки под игольную пластину.

3) Разработана методика синтеза рычажного реечного транспортирующего механизма. Для этой цели сформулирован функционал, позволяющий учесть: отклонение реальной траектории от требуемой, отклонение шага транспортирования механизма от заданного, отклонения углов давления в структурных группах механизма от допустимых значений, а также угла рабочего хода от требуемого. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение, реализующее указанную методику.

4) С целью выбора оптимизируемых параметров для оптимального синтеза кинематической схемы транспортирующего механизма предложена методика их ранжирования по коэффициентам чувствительности.

5) На примере транспортирующего механизма швейной машины 876 класса с помощью разработанного алгоритмического и программного обеспечения решена задача синтеза параметров кинематической схемы. Проведен анализ влияния на результат счета слагаемых, входящих в функционал. Показано, что в рассматриваемом механизме ограничения на шаг транспортирования и степень дифференцирования подачи ткани могут быть исключены из функционала, так как они жестко представлены в требуемых траекториях.

6) Выявлено, что зависимость угла, заключающего шаг транспортирования на эллипсе траектории движения рейки, от угла рабочего хода транс

264 портирующего механизма является нелинейной. Это обстоятельство существенно при оптимальном синтезе параметров кинематической схемы транспортирующего механизма.

7) Показано, что оптимизируемый функционал имеет локальные минимумы. Поэтому оптимальный синтез параметров транспортирующего механизма удобно производить в следующей последовательности: минимизировать отклонение 1д реальной траектории движения рейки от требуемой; минимизировать отклонение утла фр рабочего хода транспортирующего механизма от требуемого по циклограмме швейной машины; оптимизировать функционал, включающий отклонение 1д и угла фр от соответствующих им требуемых значений.

8) Разработана и предложена кинематическая схема транспортирующего механизма швейной машины с прямолинейным (параллельным плоскости игольной пластины) участком транспортирования ткани, реализуемая в виде механизма включающего шестизвенный привод вертикальных и четы-рехззекный привод горизонтальных перемещений рейки. Синтез данной транспортирующей схемы выполнен в геометрических размерах компоновки транспортирующего механизма швейной машины 876 класса.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1) На основании анализа литературных и патентных источников произведена классификация реечных рычажных транспортирующих механизмов швейных машин: по количеству и расположению реек, конструкциям узлов горизонтальных и вертикальных перемещений рейки, способам регулирования шага транспортирования.

2) Разработана компьютерная система анализа и оптимального синтеза реечных рычажных транспортирующих механизмов швейных машин, включающая в себя: кинематический анализ; построение требуемой траектории движения рейки; оптимальный синтез параметров с учетом кинематической схемы транспортирующего механизма, циклограммы швейной машины, требований к Т и 11 (если это требуется).

3) Разработана структура головного модуля программы кинематического анализа практически любого реечного рычажного транспортирующего механизма. Головной модуль объединяет подпрограммы анализа отдельных структурных групп Ассура, входящих в состав механизма согласно его схеме. Разработаны математические модели, алгоритмы и программное обеспечение кинематического анализа структурных групп Ассура, применяемых в схемах транспортирующих механизмов, а также алгоритм определения шага транспортирования. С помощью разработанного программного обеспечения для дифференциального реечного транспортирующего механизма швейной машины 876 класса выполнен кинематический анализ, построены траектории движения основной и дополнительной реек при различных значениях Т и р,, графики первой и второй передаточных функций координат (в проекциях на оси ОХ и 0¥) точек, соответствующих средним зубьям основной и дополнительной реек, графики зависимостей углов давления в структурных группах механизма в функции угла поворота входного звена.

4) На основе аппарата теории чувствительности и разработанного программного обеспечения кинематического анализа выполнено исследование влияния параметров Ъ^ 1 = 1,м кинематической схемы механизма транспортирования швейной машины 876 класса на Т и ц. Выполнено ранжирование параметров Ъь г - 1,т по степени их влияния соответственно на Т и ц.

5) Построены полиномиальные математические модели зависимостей Т и ¡л от паспортных регулировок К и р и параметров Ъ^ I = 1,т схемы транспортирующего механизма швейной машины 876 класса.

6) Предложены требуемые траектории движения рейки транспортирующих механизмов швейных машин, исходя из технологии перемещения стачиваемых материалов и типа рычажного реечного транспортирующего механизма. Разработана методика, алгоритмическое и программное обеспечение построения требуемых траекторий движения рейки с заданными: Тир, (если это требуется), максимальной величиной подъема рейки р\ над игольной пластиной, положением рейки на игольной пластине и максимальной величиной р2 опускания рейки под игольную пластину.

7) Разработана методика оптимального синтеза параметров Ьь 1 = 1,ш реечного рычажного транспортирующего механизма.

8) На примере транспортирующего механизма швейной машины 876 класса с помощью разработанного алгоритмического и программного обеспечения с использованием аппарата теории чувствительности решена задача оптимального синтеза параметров Ьь 1 = 1,ш. Показано, что в рассматриваемом механизме ограничения на Т и и могут быть исключены из функционала, так как они учтены в требуемых траекториях. Выявлено, что зависимость угла, заключающего шаг транспортирования на эллипсе траектории движения рейки, от угла рабочего хода транспортирующего механизма является нелинейной. Показано, что оптимизируемый функционал имеет множество локальных минимумов. Оптимальный синтез параметров Ь;, 1 = 1,т транс

267 портирующего механизма удобно производить в следующей последовательности: минимизировать 1д, минимизировать

М = (фрОзад - ФрО У + ^7 (фрМзад ~ ФрН У > МИНИМИЗИрОВаТЬ 1= •

9) Разработана и предложена кинематическая схема транспортирующего механизма швейной машины с прямолинейным (параллельным плоскости игольной пластины) участком транспортирования ткани. Схема включает в себя шестизвенный привод вертикальных и четырехзвенный привод горизонтальных перемещений рейки. Данная кинематическая схема выполнена в геометрических размерах компоновочной схемы транспортирующего механизма швейной машины 876 класса.

1. Гарбарук B.IL Расчет и конструирование основных механизмов челночных пшенных'машин. Л.: Машиностроение, 1977. - 232 с.

2. Вальщиков Н.М., Зайцев Б.А., Вальщиков Ю.Н. Расчет и проектирование машин .швейного производства. Л: Машиностроение, 1973. - 344 с.

3. Комиссаров А. И., Жуков В .В., Никифоров В.М., Сторожев В.В. Проектирование и расчет- машин обувных и швейных производств. — М.: Машиностроение, 1978. 431 с.

4. Анастасиев A.A., Архипов H.H., Жаров А.Н., Корнилов В.П., Сторожев В.В. Машины, мапшны-автоматы к автоматические линии легкой ггоомышленности. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. - 352 с.л. i Jl >

5. Псшухин В,П., Рейбарх Л.Б. Швейные машины цепного стежка. ~ М,: Легкая индустрия, 1976. 352 с,

6. Полухин В .П., Милосердный Л.К. Конструктивно-унифицированный ряд швейных машин класса 31 с горизонтальной осью челнока. М/. Лег-иромбытиздат, 199!, - 80 с.

7. Швейная машина 2022 класса. Паспорт машины, г. Орша. Оршанский завод легкого машиностроения (ОЗЛМ). 1984, 34 с.

8. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников н инженеров. М.: Наука, 1973.' - 832 с.

9. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. М„: Наука, 1975. -■ \ '¿¿Ä. .f

10. Ю.Левитский Н.И. Теория механизмов ж машин. М.: Наука, 1990.

11. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов / Под ред. К.В.Фролова. М.: Машиностроение, 1988. - 232 с.

12. Пейсах Э.Е. Определение положения звеньев трехповодковой и двух поводковой четырехзвенных структурных груш Ас сура с вршщтелшьшй парами. // Машиноведение. 1985. }&5, С. 55-61.

13. Артоболевский M.Fi. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975.640 с.

14. Пейсах Э.Е. Справочные карты по синтезу шарнирного охеслгазвенника. И Механика машин. М.: Наука, 1974. Вып. 44. С. 125-139.

15. Доронин В.И. Применение алгебраического метода в кинематическом синтезе плоских механизмов. // Изв. вузов. Сер. Машиностроение, 196-8, Ш. С. 5-9.

16. Тереныьев В.Ф. Аналитический синтез шестизвенного шарнирио-рычажного механизма. // Изв. вузов. Сер. Машиностроение;, 1976, №12. С. 65-68.

17. Доронин В.И., Рачек Н.М. Синтез шарнирных передаточных механизмов с помощью ЭЦВМ. // Механика машин. М.: Наука, 1969. Вып. 15-16. С.24.35.

18. Пейсах Э.Е. Оштгазационно-квадратический синтез плоских рычажных механизмов. //Машиноведение. 1986. №5. С. 71-77.

19. Муратов АН Синтез плоских рычажных механизмов высоких классов. // Механика машин. М.: Наука. 1980. Вып. 57. С. 10-14.

20. Джолдасбе1соз У.А. Огггимальный синтез плоских рычажных механизмов высоких классов. / Вестник АН Казахской АССР Алма-Ата, 1981. Вып. 7. С. 35-41.

21. Макговерн (McGovern J.F.) Сандор (Saiidor 'G.N.) Кинематический синтез регулируемых механизмов. Часть 2. Воспроизведение шатунных кривых. КнТ'М, 1973, №2. С. 7-13.

22. Саркисян Ю.Л. К теории синтеза плоских шарнирных механизмов методом квадратического приближения функции. /У Изв. АН Арм.ССР. Машиностроение, 1976. XXIX, №6. С. 3-9.

23. Доронин В.И. К синтезу шарнирна-ркчажных направляющих механизмов методом квадратического приближения. // Труды ХабИИЖТа, вып. 29, 1967. С. 149-155.

24. CM-Yeh Н., A General Method for the Optimism Design of Mechanisms. Journal of Mechanisms. Vol. 1,1966. pp. 301-313.

25. Mansour W.M., Osman M.O.M. The Method of Residues for the Synthesis of Coupler Curve Geoarating Mechanisms. ASME Paper 70- Mech-53.

26. Hartley H.O. The Modified Gauss Newton Method for the Fitting of Nonlinear Regression by Least Squares. Technometrics. vol. 3,1961, pp. 269-280.

27. ЗО.Эшенбах, Tecap Оптимизация шарнирных четъгаехзвеннихов, удовлетворяющих четырем обобщенным положениям в одной плоскости. // Конструирование и технология машиностроения. Изд. Мир. JNkl, 1969. С. 79.

28. Гаррет, Холл мл. Ошимизадионный синтез многозвенников при помощи метода статистических испытаний. // Конструирование и технология машиностроения. Изд. Мир. №3, 1968. С. 40.

29. No!le Н. On Capability of Four Bar Mechanisms as Function Generators. Inst. Engrs. Australia, Mech. .arid Chem. Eng. Trans., VMC-3, #2, Nov. 1967, pp. 259-268.

30. Tomas IV J. The Synthesis of Mechanisms as Nonlinear Programming Problem. Journal of Mechanisms. Vol. 3,1968. pp. 119-130.

31. Фокс (Fox R.L.), Уиллмерт (Willmert K.D.) Проектирование оптимальныхмеханизмов, воспроизводящих заданную шатунную кривую при ограничениях в форме неравенств. // Конструирование и технология машиш> строения. Изд. Мир. 1967, С. 169.

32. Бе.гшман Р.Э. Динамическое программирование. М.: Изд. Иностр. лит.," I960. 400 с.

33. Gh$stavsoü R.E. Computer-Designed Саг Window linkage. // Mechanical Engineering, September 1967. Pp. 45-51.

34. Льюис (Levis D.W.), Джиори (Gyory C.K.) Кинематический синтез плоских кривых. // Конструирование и технология машиностроения. Изд.1. Мир. №3,1969. С. 96.

35. Пейсах Э.Е. Критерии передачи движения для рычажных механизмов // Машиноведение. 1986, JMsl. С. 45-51.

36. Печи (Nechi A J.) Применение комбинации релаксационного и градиентного методов при моделирований на вычислительной машине плоской че» 1Ъфехшарнщтой цепи. // Конструирование и технология машиностроения. Изд. Мир. Ш, 1971. С. 106-113.

37. Льюис (Levis D.W.), Джиори (Gyory С .К.) Кинематический синтез плоских кривых. // Конструирование и технология машиностроения. Изд. Мир. Ш, 1967. С. 202.

38. Пейсах Э.Е. Оптимизационный синтез рычажных механизмов. ./Расчет и конструирование механизмов и деталей приборов. Л.: Машиностроение, 1975. С. 38-75.

39. Пейсах Э.Е. Метод блокируемых зон в синтезе щариирно-рычажных механизмов // Механика машин. Мл Наука, 1969. Вып. 21-22. С. 15-28.

40. Reber. J. Neue Moglichkeiten bei der Syniese ebener Mechanismen durch iterative Analyse im Sinn von CAD. // MascMnenbautechmk, 1986. s. 268270.

41. Jonson A.L. The analysis of planar mechanisms by computer subroutine. //"Proc. 6th World Congr. Theory Mack and Meek, New Delhi, Dec. 15-20, 1983. Vol.2." New York e.a., 1984, p. 1252-1255.

42. Кикин А.Б., Пейсах Э.Е. Применение ПК в проектировании и исследовании рычажных механизмов. Труда международной конференции "Персональные компьютеры в проектировании и исследовании механизмов и агрегатов", Санкт-Петербург, 1996, с. 20-26.

43. Нестеров В.А., Пейсах Э.Е. База знаний по анализу и синтезу рычажных механизмов в компьютерной системе LINKAGES. // Вестник Московского авиационного института. 1995. №1. С.51-58.

44. Bawab S„, Sabada S., Srimvasan U., Kiazel G.L., Waldron K.L. Automatic synthesis of crank driven four-bar mechanisms for two, three or four-position motion generation. // Trans. ASME J. Mech., Transmiss, and Autom. Des. 1997. №2, C.225-231.

45. Christem G, Qnast ¥., Buchheem A.U. Auswahl fknfglidriger Koppelmechanismen for Bewegungsaufgaben mittels shneller Bahnknrvensimiilation. // Km-stmktion. 1994. №4. СЛ55-160.

46. Джолдасбеков У .А., Казыханов X.P., Петухов B.K. Машинным анализ кинематики механизмов. // Материалы I Всесоюзного съезда по ТММ, Алма-Ата, Наука, 1977. с. 45.

47. Архипов H.H., Карпачев U.C., Майзель М.М., Плеважо H.A. Основные процессы, машины и аппараты легкой промышленности. М.: Роетеяиз-дат, 1961. -.492 с.

48. Архипов H.H., Карпачев U.C., Мамзель М.М., Пяевако H.A. Основы жен-стружровзЕйя и расчета тиковых машин и аппаратов легкой промышленности. -M.: Машгиз, 1963. 599 с.

49. Маракушев Е.А., Русаков С.Й., Эниеяь С/С. Машины швейного производства. Киев: Техника, 1967. 321 с.

50. Рейбарх Л.Б. Оборудование швейного производства. -Д.: Лешромбытш-дат, 1988.-286 с.

51. Русаков С.И. Технология машинных стежков и канадка швейных машин. М.: Гизлегпром. 1959.

52. Червяков Ф.И. Швейные шзгаш. / Ф.Й.Червяков, АА.Кшсоненко. -- М.:

53. Манжностроение, 1976., -415 с.

54. Рубцов Б.А. Лабораторный практикум по машинам и аппаратам швейного производства: Учеб. пособие для вузов. М.: Легпромбытиздат, 1995. -256 с.

55. Исаев В.В. Оборудование швейных предприятий: Учеб. для нроф.-техн. учклиш. 3-е изд., иетр. и доп. -М.: Летромбытиздат, 1989. - 336 с.

56. Франц В Jï. Исаев В.В. Швейные машины. М.: Легпромбытиздат, 1986. -181с.

57. Полухин В.П. Проектироважие механизмов шзейно-обмегочннх машин. М.: Машиностроение, 1972. 280 с.

58. Дзюба В Л., Орловский Б.В. Сравнительный анализ механизмов перемещения деталей и изделий, стачиваемых на швейной машине. // Изв. вузов. Технология легкой промыпшенноети. 1982. jf®5 С. 101-106.

59. Милосердный Л.К. Разработка конструктивно-унифищфованного ряда швейных машин с горизонтальной осью челнока: Автореф. . кан. техн. наук. М., 1989.

60. Сункуев Б.С., Рачок В.В., Ольшанский В.И., Смирнова В.Ф., SbsyK A.A. Квопросу унификаций механизмов швейных машин. // Соверш. техн. и тех-нол. производств легкой пром-ети. М., 1981. С. 123-126.

61. Щербань Ю.Ю. Горобец В.А. Разработка адаптивного механизма перемещения материала. // Киев, технол. ин-т легк. пром-сти. Киев, 1989.

62. Щербань Ю.Ю. Горобец В.А., Скатерной В.А. Исследование механизмов комбинированной реечной подачи материала швейной машины. // Киев, технол. ин-т легк. пром-сти. Киев, 1986.

63. Щербань Ю.Ю., Горобец В.А. Исследование механизмов перемещения материалов швейных машин с верхней и нижней транспортирующей рейками. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1986. Jfe2. С. 119-122.

64. Zhao Xifang, Zhang Zongming. Исследование механизма перемещения материала. // J. Shaohai Jiaotoung Univ. 1984. №6. C. 97-106.

65. Low Wangjiang, Hua Danian. Исследование кинематики механизмов про-" движения материала. // J. China Text. Univ. 1992, М®5. С. 63-72.

66. Щербань Ю.Ю. Горобец В.А. Алгоритм решения математической модели комбинированного перемещения материала. // Киев, технол. ин-т легк. пром-сти. Киев, 1986.

67. Ермолаев В.Ф., Лишанков В.А., Новгородцев В .А. Проектирование при помощи ЭВМ реечного механизма подачи материала. // Изв. вузов Технология легкой промышленности. 1979. №5 С. 124-128.

68. Сункуев Б.С. К синтезу регулируемых шестизвенных механизмов транспортирования ткани швейных машин. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1973, №3. С. 131-138.

69. Новгородцев В .А., Ермолаев В.Ф. Проектирование механизма импульсной подачи материала швейной машины. / Анал., динам, и применение сил. импульс, систем. Новосибирск, 1986. С. 115-122.

70. Смирнова В.Ф., Шарстнев В.П. Сункуев Б.С. Оптимизация механизма продвижения материала по углам передачи. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1992. №2-4.

71. Щербань Ю.Ю., Горобец В.А. Параметрический синтез механизма перемещения материала. // Киев. Технол. ин-т легк. пром-сти. Киев. 1990.

72. S2.Peisun Ma Проектирование механизмов швейных машин. // J. skanghai TiafongUniv. 1987. №2. С. 102-Ш.

73. Masanori О., Hiroshi S. Исследование работы швейных машин. // J. Text. Mach. Soc. Jap. 1981. №9 С. 25-29.

74. Рейбарх Л.Б., Полухин В.П. Особенности процесса продвижения материала на высокоскоростных швейных машинах. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1982. Аге. С. 112-114.

75. Щербаыь Ю.Ю., Горобец В.А., Носов М.С. Определение посадки материала при скоростном режиме транспортирования на швейных машинах. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1988. №2. С. 119-121.

76. Крючков Н.В., Доулин Б .Л., Хусаинов Р.К. Исследование работы механизма продвижения материала швейной машины БШМ-2. / Вопросы проектирования и разработки оборудования для легкой промышленности. М., 1984. С. 56-59.

77. Гусева Н.В., Лопандии И.В. Исследование поведения ткани в швейных машинах. // Динамика машин легк. пром-сти. Моск. гос. акад. легк. промети. М., 1995. С. 110-114.

78. Щербань Ю.Ю. Исследование демпфирующих свойств материалов. Киев, технол. ин-т легк. пром-сти. Киев, 1990.

79. Щербань Ю.Ю., Горобец В.А. Исследование деформации материала в зоне подачи под прижимную лапку. Киев, технол. ин-т легк. пром-сти. Киев, 1990.

80. Лопан дин И.В. Анализ силового и кинематического взаимодействия рейки с тканью и лапкой в швейных машинах. // Изв. вузов. Технология легкой промышленности, 1972, №5. С. 145-147.

81. Горобец В.А. Щербань Ю.Ю., Силивончик И.С. Транспортирующие органы швейных машин с микрошероховатой поверхностью. // Нов. в техн.,технол. и орг. пр-ва швейных изделий: Тез. докл. науч.-практ. конф., Ужгород, 5-7 .июня:, 1991. Киев, 1991. С. 17-18.

82. Горобец В.А. Щербань Ю.Ю., Силивончик И.С. Транспортирующие органы швейных машин с микрошероховатой поверхностью. // Изв. вузов.

83. Технология легкой промышленности. 1991, №4. С. 98-104.

84. Meade S. Исследование взаимодействия транспортирующих органов швейной машины. // Texíiííechnik, 1982, №5. С. 291-294, 266, 268.

85. Ryhicki М., Wiezlak W. Исследование взаимодействия механизмов иглы и транспортирования материала. // Textiltechnik, 1980. №10. С. 641-643, 646647, 650, 594, 595.

86. Вульфсон И.И., Грибкова Т.С. Аналитическое исследование нелинейной модели механизма транспортирования ткани швейной машины. // Исследование и оптимизация процессов текстильной технологии. Рига. 1982. С.134.140.

87. Щербань Ю.Ю., Горобец В.А. Исследование механизмов перемещения материала швейных машин с верхней и нижней транспортирующими рейками. // Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1986. №3

88. Щербань Ю.Ю., Горобец В.А. Исследование привода нижней рейки с упругим звеном. /7 Киевский технологический институт легкой пром-сти. 1986. 12 с.

89. Щербань Ю.Ю., Горобец В.А., Носов М.С. Исследование работы упругого элемента механизма транспортирования швейной машины. // Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1986. №6. С. 95-98.

90. Покровский H.A., Левин В.й. Исследование и оптимизация динамических характеристик механизма продвижения швейкой машины. // Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности. — М., 1990.-3 с.

91. Покровский H.A., Левченко В.Ф. Исследование механизма продвижения швейных машин методом моделирования. // Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности. М., 1983. - 6 с.

92. Лопандин И.В., Юрьева Т.М. Виброактивность механизмов продвижения ткани промышленных швейных машин нового конструктивно-унифицированного ряда. // Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1985. №1. С. 108-114.

93. Лурье А.И., Лойцянский Л.Г. Курс теоретической механики. М.: 1982.

94. Юсупов P.M. Теория чувствительности и ее применение. М.: Связь, 1977.

95. Адлер Ю.П. Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 255 с.

96. Швейная машина. «Дзюки магадзин», 1986, №157. С. 53-55.

97. Ал-Дваири Абдалах Фаваз. Исследование и автоматизированный синтез многозвенных высокоскоростных гребнечесальных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. / СПГУТД. СПб., 1994. -18 с.

98. Назир Ш.А.Н. Разработка компьютерной системы автоматизированного проектирования рычажных механизмов привода исполнительных органов машин отрасли. Автореферат канд. диссертации, Санкт-Петербург, 1995. 24 с.

99. Растригин Л.А. Системы экстремального управления. М.: Наука. 1974. 630 с.

100. Марковец A.B., Лутанцева Т.А, Кольцова B.M. Исследование кинема-" тики дифференциальных механизмов двигателей ткани с целью создания САПР. Вестник Амурского государственного университета, г. Благовещенск: Изд. АмГУ. 1997, №1. с. 42-44.

101. Марковец A.B., Мазин JI.C. Оптимизация кинематической схемы дифференциального реечного механизма транспортирования ткани швейных машин. Вестник СПГУТД. г. Санкт-Петербург: Изд. СПГУТД. 1998, №2. с. 155-160.

102. Марковец A.B., Луганцева ТА., Кольцова В.М. Автоматизированное проектирование реечных механизмов двигателей ткани швейных машин.280

103. Вестник XXXV научно-технической конференции Дальневосточного государственного технического университета. г.Владивосток: Изд. Даль-ГАУ, 1995.