автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Индукционные акселерогенераторы

1. ВВЕДЕНИЕ

1.1. Актуальность работы

1.2. Требования к метрологическим характеристикам и конструкции АГ общепромышленного применения

1.3. Характеристика основных принципов преобразования углового ускорения в электрический сигнал.

1.3.1. Методы косвенного преобразования углового ускорения

1.3.2. Методы непосредственного преобразования углового ускорения

1.4. Общая характеристика работы

2. ВЫХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА АГ

2.1. Обоснование принятых допущений

2.2. Описание физической модели АГ

2.3. Математическая модель преобразования информации в АГ

2.4. Граничные условия для векторов электромагнитного поля математической модели АГ.

2.5. Уравнение выходной характеристики АГ электромагнитного типа

2.6. Уравнение выходной характеристики АГ магнитоэлектрического возбуждения

2.7. Выводы

3. АНАЛИЗ ВЫХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

3.1. Крутизна выходной характеристики

3.2. Нелинейность выходной характеристики.

3.3. аточная э.д

3.4. Вывода

4. УМЕНЬШЕНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ АГ

4.1. Уменьшение нелинейности выходной характеристики

4.2. Уменьшение уровня аточной э.д

4.2.1. Особенности распределения индукции в зазоре магнитных систем АГ

4.2.2. Компеторы аточной э.д и их эериментальные ледования

4.2.2.1. Магнитные компенсаторы

4.2.2.2. Немагнитные компенсаторы

4.2.2.3. Принципы построения компенсаторов

4.2.3. Коррекция неравномерности проводимости ротора

4.3. Снижение температурной погрешности

4.4. Вывода

5. ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АГ

5.1. Особенности расчета АГ магнитоэлектрического возбуждения

5.1.1. Выбор типа магнитной системы .III

5.1.2. Выбор полого ротора

5.1.3. Основные геометрические размеры полого ротора

5.2. Особенности проектирования АГ электромагнитного возбуждения

5.3. Алгоритм расчета АГ

5.4. Вывода.

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АГ

6.1. Описание экспериментальной установки.

6.2. Определение крутизны

6.3. Определение нелинейности

6.4. Определение постоянной времени

6.5. Метрологическая оценка экспериментального определения крутизны АГ

6.6. Метрологическая оценка определения постоянной времени

6.7. Вывода

Необходимость непрерывного совершенствования электромеханических преобразователей энергии и информации, используемых в качестве первичных датчиков и исполнительных элементов в информационно-измерительных и автоматизированных системах управления технологическими процессами, ставит новые задачи в области их исследования и разработки. В настоящее время все больше внимания уделяется унификации и стандартизации конструкций этих преобразователей, повышению их точности и надежности при одновременном снижении массогабаритных показателей, согласованию их выходных параметров с параметрами сложных измерительных систем и систем управления, реализуемых на базе управляющих про -цессоров, что в свою очередь требует разработки новых методов корректировки и юстировки выходных характеристик.

Эти задачи могут быть решены только на основе комплексного подхода к проектированию и разработке новых конструкций преобразователей и усовершенствования старых с учетом конкретных условий эксплуатации и удовлетворения противоречивых требований к выходным характеристикам, реализуемых на основе конструктивных, технологических и структурных принципов обеспечения их качества [1,2] .

Одной из главных особенностей проектирования электромеханических преобразователей информации по сравнению с энергетическими электромеханическими преобразователями является обеспечение качества информационного сигнала в широком диапазоне влияния внешних факторов при более толерантном или даже полном игнорировании энергетической стороны процесса и характеризующих

В последнее время в практике промышленного использования электромеханических измерительных преобразователей, принцип действия которых базируется на разных физических явлениях, наблюдается качественный скачок. В значительной степени он обусловлен расширением диапазона применения электромеханических методов преобразования неэлектрических величин в пропорциональный электрический сигнал, надежностью конструкций, реализованных на этих методах, и относительно низкой подверженностью преобразовательных свойств их структуры влиянию внешних воздействующих факторов (тепловых и электромагнитных полей, механиче -ских и радиационных воздействий и т.п.).

Если тахогенераторы (ТГ), как устройства, преобразующие с высокой достоверностью частоту вращения в пропорциональный электрический сигнал, реализованные на базе конструкции электромеханического преобразователя постоянного или переменного тока, давно нашли широкое применение в промышленности, то акселероге-нераторы (АГ), преобразующие вторую производную вращательного движения (угловое ускорение) в аналоговый или дискретный электрический сигнал, до последнего времени в промышленности практически не применялись, за исключением некоторых экспериментальный установок. Объяснение этому следует искать в двух взаимосвязанных и взаимообусловленных причинах: с одной стороны - отсутствием спроса промышленности на преобразователи этого типа, ввиду удовлетворяющих ее до недавнего времени характеристик электроприводов, построенных на обратных связях по первой производной от угла поворота, а с другой - отсутствием на рынке надежных конструкций АГ, удовлетворяющих промышленным условиям ее параметров эксплуатации. Немаловажную роль в замедлении разработок промышленных конструкций АГ сыграло и ложное убеждение, что сигнал, пропорциональный ускорению, может быть получен путем непосредственного дифференцирования сигнала качественного ТГ. Исходя из этого, большое внимание уделялось улучшению метрологических характеристик ТГ, требования к которым зачастую превышали техни -чески реализуемые величины. Только с разработкой и внедрением быстродействующих АСУ технологическими процессами начал ощущаться острый дефицит качественных АГ, что стимулировало разработку их промышленных конструкций. Так, литературный и патентный поиск, проведенный по основным развитым странам - СССР, США, Великобритании, ФРГ, Франции и Японии за последние 20 лет, показывает, что из 300 патентов и авторских свидетельств на конструкции АГ, веданных за это время, 59% приходится на последние шесть лет ( в СССР - 78%). Вместе с тем, как в каталогах зарубежных фирм, так и отечественной промышленности, до сих пор нет данных о серийно выпускаемых АГ промышленного и специального назначения. Ограничено и число публикаций по теории АГ, их проектированию, расчету и методам испытаний, что объясняется в основном тем, что приоритетное применение они нашли в специальной технике.

Сложившаяся ситуация не способствует широкому развертыванию и координации научно-исследовательских работ в этом направлении, конкретной целью которого должна быть разработка серийных типов АГ и внедрение их в различные отрасли промышленности.

В СССР разработка различных конструкций АГ проводилась во ВНИИ метрологии, НИИ машиноведения, Северо-западном заочном политехническом институте, Московском энергетическом институте, Пермском политехническом институте, Ленинградском электротехническом институте, Московском институте радиоэлектронной аппаратуры. Однако, ввиду разобщенности усилий коллективов, единичные образцы, изготовленные этими организациями, удовлетворяющие потребностям экспериментальной техники и лабораторного оборудования, не нашли промышленного применения.

Большое разнообразие существующих принципов преобразования ускорения в пропорциональный электрический сигнал ставит перед разработчиками АГ ряд важных научно-технических задач: выбор соответствующего физического явления наиболее просто реализуемого в конструкции серийного изготовления и обеспечивающего требуемые метрологические характеристики в заданных диапазонах частот вращений, ускорений и воздействия внешних влияющих факторов; разработка методов компенсации погрешностей АГ; создание градуировочного и поверочного оборудования; разработка методов испытаний и определения метрологических характеристик АГ.

Учитывая важность исследования в этой области и их практическую значимость для промышленности страны, ряд министерств и ведомств разработали комплексные научно-технические программы. Одной из них является программа "АСНИ" Минвуза УССР, заданием 01.03.05. которой предусмотрена. "Разработка автоматизированной системы управления комплексными исследованиями метрологических характеристик датчиков параметров вращения". В научно-исследовательских работах по этой теме принимает участие коллектив сотрудников Львовского политехнического института.

В направлении выполнения ряда постановлений ЦК КПСС и Совета Министров СССР по развитию черной металлургии и, в частности, модернизации и строительства ряда прокатных станов, в числе которых "блюмминг 1500" и универсально-балочный стан Нижнетагильского металлургического комбината, коллективом ЛПИ разработаны и внедрены в производство акселеротахогенераторы типа ДСУ-I, обеспечивающие надежное функционирование высокоэффективных АСУ ТП этих станов. Большие потребности в аналогичных измерительных преобразователях испытывает специальная техника и установки экспериментальной радиофизики. Для частичного удовлетворения этих потребностей были разработаны и внедрены акселеротахогенераторы типов ДСУ-2, ДСУ-2М, ДСУ-3.

6.7. Вывода

I. Пре,пложенный метод экспериментального определения выходной характеристики АГ реализуется без эталонных мер по ус

- 147 корению и не предъявляет жестких требований к обеспечению закона вращения вала испытуемого АГ.

2. Применение математической обработки сигналов испытуемого АГ и эталонного ТГ (использование интегральных величин и апроксимаций по функциям Чебышева) , а также статистических методов, положенных в осноеу разработанного метода определения метрологических характеристик АГ, позволило повысить точность их определения при использовании в качестве эталонного датчика тахогенератора, характеризующегося одинаковым классом точности с испытуемым АГ.

3. Автоматизация процесса испытаний обеспечила большое быстродействие эксперимента, что исключило влияние на экспериментальные данные изменяющихся временных параметров датчика и условий внешней среда, а также увеличила объем экспериментальной информации, необходимой для определения и анализа погрешностей преобразования АГ.

Предложенная методика принята в качестве типовой при разработке акселеротахогенераторов типа ДСУ-1, ДСУ-2, ДСУ-2М, ДСУ-3 и внедрена в технические условия на эти преобразователи [82] .

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе рассмотрены особенности преобразования ускоре -ния в индукционной машине с полым немагнитным ротором, испо -льзуемой в качестве информационно-измерительного преобразователя угловых ускорений - акселерогенератора.

Выбор принятой физической модели и соответствующего ей методу математического анализа определены поставленной целью исследования характерных особенностей сложной системы элект -ромагнитшх связей в индукционном преобразователе, обуслов -ленных гомогенной структурой полого ротора и явнополюсной конструкцией индуктора. Специфика рассматриваемых явлений в АГ с полым ротором определила необходимый для решения набор принятых допущений и ограничений - эквивалентирование реаль -ной конструкции АГ плоскопараллельной моделью в виде двух бесконечно длинных ферромагнитных поверхностей в эквивалентном зазоре, между которыми движется вторичная среда ротора с эк -Бивалентными параметрами ]Иэ и бэ ; приближенный учет характера электромагнитных явлений по аксиальной координате, а также по осям d и С) .

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований установлены следующие положения и факты, важные для проектирования и конструирования индукционных АГ:

- выражение э.д.с. выходной характеристики с достаточ -ной для инженерных расчетов точностью отображает количественные аспекты преобразования ускорения;

- скоростная погрешность выходной характеристики может быть скомпенсирована краевыми эффектами ротора и оптимизаци -ей магнитной системы;

• »

- 14-9

- крутизна выходной характеристики увеличивается при увеличении коэффициента проводимости поперечного магнитного потока и уменьшении коэффициента проводимости продольного магнитного потока;

- общий уровень остаточного напряжения в 2,5-3 раза уменьшается при компенсации £р -той гармоники остаточной э.д.с

- основные характеристики АГ - крутизна и нелинейность могут быть определены с необходимой достоверностью в процессе измерения исследуемого сигнала АГ и сигнала эталонного ТГ во взаимосвязи с координатой времени.

На основе обработки вышеприведенных закономерностей и фактоЕ получены следующие рекомендации, позволяющие улучшить метрологические характеристики АГ:

- полюсные системы возбуждения и сигнальной обмотки АГ размещать на разных статорах, внутреннем и внешнем, что позволяет разделить пути протекания потоков указанных систем и выполнить их с разной величиной магнитного сопротивления, за счет чего уменьшается погрешность АГ, а также выполнить полюсные системы обеих обмоток с коэффициентом полюсного перекрытия близким к единице, что увеличивает крутизну выходного напряжения по сравнению с крутизной существующих конструкций;

- полый электропроводящий ротор и индуктор АГ выполнять с соотношением геометрических размеров (полюсного деления Т , активной части длины ротора £ и .длины вылета его лобовых частей ), обеспечивающим за счет явлений тангенциального краевого эффекта компенсацию скоростной погрешности и расширение в 5-6 раз рабочего .диапазона частот вращения;

- разработаны различные конструктивные решения по снижению уровня остаточного напряжения, вызванного неоднородностью материала ротора и технологическими погрешностями его изготовления;

- разработан метод коррекции . неоднородности проводимости ротора, вызванной указанными выше причинами;

- с целью удобства практического применения конструктивных решений для снижения уровня остаточного напряжения приведены графические зависимости основных размеров компенсирующих устройств от уровня остаточного напряжения во взаимосвязи с основными размерами АГ;

- активные материалы выбираются с учетом обеспечения минимального уровня температурной погрешности и постоянной времени при приемлемом значении крутизны АГ;

- разработаны методы экспериментального определения ос -новных метрологических характеристик - крутизны выходной ха -рактеристики и ее нелинейности, постоянной времени и ее составляющих;

- измерение исследуемого и эталонного сигналов во взаимосвязи с координатой времени производится с использованием бы -стродействующей измерительно-вычислительной системы с большой разрешающей способностью;

- применение вычислительной техники для испытания АГ на несколько порядков увеличивает объем измерений, что расширяет функциональные возможности экспериментальных установок, повышает их точность и сокращает процесс испытаний.

Кроме того, для упрощения применения в расчетной практике полученных результатов исследований, в работе приведены графические зависимости аналитических выражений для определения основных параметров АГ во взаимосвязи с крутизной и скоростной погрешностью, а также приведена программа их расчета.

- 151

Результаты теоретических и экспериментальных исследований реализованы в конструкторских разработках акселеротахоге-нераторов типа ДСУ-I, ДСУ-2, ДСУ-2М и ДСУ-3, подробное описание конструкций, технические характеристики и области приме -нения которых приведены в приложении. Предложенная методика испытаний АГ принята в качестве типовой и внедрена в технические условия на указанные типы АГ.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований и конструкторских разработок докладывались, обсуждались и получили одобрение на Всесоюзных научно-технических совещаниях по автоматизации прокатных станов (г.Москва, 1977 г. и 1979г.), на Всесоюзном научно-техническом семинаре по электрическим машинам малой мощности (г.Москва, 1980г.), на Всесоюзном научно-техническом семинаре по преобразователям энергии и информации (г.Москва, 1982г.), а также на ежегодных научно-тхениче-ских конференциях Львовского политехнического института (1975-1983г.г.)[83-85].

По результатам проведенных исследований автором (самостоятельно и в соавторстве) получено пять авторских свидетельств

65-69] и четыре авторских свидетельства по сопутствующим конструкторским разработкам [86-89] .

Основное содержание теоретических и экспериментальных исследований опубликовано в работах [6,8,57,76,83-85] .

1. Лассан В.А., Синельников Л.Е. Современное состояние и направление работ в области измерения скоростей и ускорений. -Измерительная техника, 1970. № 4, с.41-44.

2. Полищук Е.С. Измерительные преобразователи. -Киев: Вища школа, 1981. -294с.

3. Муха Т.И.,Януш Б.В., Цупиков А.П. Приводы машин. Справочник. -Л.: Машиностроение, 1975. -343с.

4. Трахтенберг P.M. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. -М.: Энергоиздат,1982. -169с.

5. Тун А.Я. Тахогенераторы для систем управления электроприводами. -М. Л.: Энергия,1966. -112с.

6. Ненека М.Ф., Завгородний В.Д., Чучман Ю.И. Много(|ункциона-льные датчики параметров вращения. -В кн.: Электромашины малой мощности: Сборник тезисов докладов Всесоюзного научно-технического семинара. -М.: ЦНИИинформации, 1980,-с.48.- 153

7. Электрические измерения неэлектрических величин. Под редакцией П.В.Новицкого. -Л.: Энергия, 1975. -576с.

8. Соколов М.М., Масандилов Л.Б. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока. -М.: Энергия, 1975. -184с.

9. Синельников В»М., Сомихина Г.С. Измерение вращающихся моментов асинхронных двигателей при разбеге. Электричество, 1950. №7, с.48-53.

10. Ненов Н., Трендафилов Н. Акселерогенераторы.- София,1973. -160с. (болг.).

11. Геллер Б., Гамата В. Высшие гармоники в асинхронных машинах, -М.: Энергия, 198I. -351с.

12. Дапидес Л.М. Химотроника. -М.: МО СССР. Военное издательство, 1968. -128с.

13. Воронков Г.Я. Химотронные устройства. -М.: ВНИИЭМ, 1965. -167с.

14. Химотронные устройства и приборы. -Севастопольский политехнический институт, 1966. -53с.

15. Лопухина Е.М., Сомихина Г.С. Асинхронные микромашины с полым ротором. -М.: Энергия, 1967. -488с.

16. Лопухина Е.М., Сомихина Г.С. Проектирование асинхронных микромашин с полым ротором. -М.: Энергия, 1968. -328с.

17. Казарян С.Г. Асинхронный тахометр как датчик угловых ускорений. -Известия вузов. Серия Электромеханика, 1958. Ш, с.78-86.

18. Вевюрко Н.А. Индукционные машины с полым немагнитным ротором. Кандидатская диссертация. -МЭИ, I960.

19. Долина В.И. Разработка и исследование электромагнитного устройства для измерения вращающихся моментов электриче- 154 ских двигателей. Кандидатская диссертация. -МЭИ, 1966.

20. Лабудев С.А. Динамические свойства асинхронного тахогене-ратора в режиме акселерометра. -В кн.: Параметры электрических машин переменного тока.: Киев, Наукова думка, 1968. с.162-168.

21. MoserH. Gerauschuntersuchungeri an eEektrischen Maschinen-SEV. 1935,^12,20-, 1958,1^6.7.

22. Тамоян Г.С., Хайруллин И.Х. Некоторые вопросы теории малоинерционных электромагнитных тормозов. -Доклады научно-технической конференции по итогам научно-исследователь -ских работ за 1968-69 г.г., секция Электромашиностроение, -М.: МЭИ, 1969. с.264-273.

23. Пульер Ю.М. Индукционные электромеханические элементы вычислительных и дистанционно-следящих систем. М.: Машиностроение, 1964. -294с.

24. Арешян Г.Л. К теории асинхронного двигателя с монолитным ротором. Кандидатская диссертация. -МЭИ, 1952.

25. FuMer&lJrickey Р.Н. Eqvivolent drag cup resistonse, Power Apparatus and Sustems.-AiEE.AusL/st /962-$2$.

26. Вевюрко И.А. Расчет характеристик двухфазной индукционной машины с учетом токораспределения в роторе. -Вестник электропромышленности, 1957. №6, с.34-39.- 155

27. А.С. № 9I50I3 (СССР). Датчик углового ускорения / М.С.Бу-дттщев, В.Д.Завгородний, Ю.И.Чучман. Заявл. 21.II.77,2544312/I8-I0: Опубл. в Б.И., 1982. № 21.

28. А.С. № 84721I (СССР). Датчик углового ускорения / М.С.Бу-дищев, В.Д.Завгородний, Ю.И.Чучман. Заявл. 23.01.78,2571908/18-10: Опубл. в Б.И., 1981. № 26.

29. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. -М.: Энергия, 1973. -400с.

30. Куцевалов В.И. Асинхронная машина с полым ротором. -Рига: Из-тво Академии наук Латв. ССР, 1962. -187с.

31. Куцевалов В.И. Вопросы теории и расчета асинхронных машин с массивными роторами. -М.-Л.: Энергия, 1966. -304с.

32. Конюхов Н.Е. Электромеханические функциональные преобразователи. -М.: Машиностроение, 1977. 237с.

33. Bojorek Z.£^ektromaszynowe etomenty aytomatyKL-Wydaw/nictwo nQukvo-technichntczne.Wtir^zawa. Ш.-236С.

34. Frontisek Fetter, Viroby merle uncoveho JryMeni 56orniK I. Vedecke Konference FakyEty strojniho Inzenjristve,<l958.

35. ГОСТ 17154-71. Машины электрические вращающиеся. Характеристики, расчетные параметры и режимы работы. -М.:Из-тво Стандартов, 1981. -24с.

36. ГОСТ 8.289-78. Государственный первичный эталон и общесоюзная поверочная схема для средств измерений постоянного углового ускорения в диапазоне I + 100 рад/с^. -М.: Из-тво Стандартов, 1978, 4с.

37. ГОСТ 8. 009-72. Государственная схема обеспечения единства измерений. Нормируемые характеристики средств измерений. -М.: Из-тво Стандартов, 1972. -16с.

38. Измерение угловых ускорений. Труды метрологических институтов СССР. -Из-тво Стандартов. М-Л.: 1873. Выпуск 143 /203/. -144с.

39. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим ротором. -Л.: Энергия, 1970. -272с.

40. Вольдек А.И. Электрические машины. ~М.: Энергия, 1974. -840с.

41. Сергеев П.С. Проектирование электрических машин. -М.: Энергия. 1969. -632с.

42. Пятин Ю.М. Постоянные магниты. 4/1.: Энергия, 1980.-486с.

43. Ермолин Н.П. Расчет коллекторных машин малой мощности. -Л.: Энергия, 1973. с.114-120.

44. Арнольд P.P. Расчет и проектирование магнитных систем с постоянными магнитами. -М.: Энергия, 1969. -184с.

45. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. -М.: Энергия, 1969. -304с.

46. E.J.Havies Экспериментальное и теоретическое исследование муфт и тормозов вихревых токов. Доклад 63-54 на собрании Технического общества AIEE.: США., Нью-Йорк, 1962. -21с.

47. Лэви Э., Панцер М. Электромеханические преобразователи энергии. -М.: Мир, 1969. -556с.

48. Семенов Н.А. Техническая электродинамика. -М.: Связь, 1973. -480с.

49. Хрущев В.В. Электрические микромашины автоматических устройств. -Л.: Энергия, 1976. с.357-360.

50. Хрущев В.В., Забелло В.И., Ускова Н,Г. Некоторые вопросы повышения точности асинхронных тахогенераторов. Доклады научно-технической конференции по итогам научно-ииследо-вательских работ за 1978 г.: Ленинградский электротехнический институт, 1978. -11с.

51. Градштейн И.С., Рыжик И.М, Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений.-М.: ФМ, 1962. -1100с.

52. Ненека М.Ф., Завгородний Т.И., Карашецкий В.П. Метрологические характеристики магнитоэлектрического датчика. Полиграфия и издательское дело. Республиканский межведомственный научно технический сборник. -Львов: Вища школа, 1961. №7, с.63-66, (укр.).

53. Шуйский В,П. Расчет электрических машин. -Л.: Энергия, 1968. -731с.

54. Асташевская Т.С. Термокомпенсация систем с постоянными магнитами методом термомагнитного шунтирования. Известия вузов. Электромеханика, 1973. №7, с.764-767.

55. Чучман Ю.И. Разработка и исследование тахогенераторов постоянного тока магнитоэлектрического возбуждения с полым якорем. Кандидатская диссертация. Львовский политехнический институт, 1976.

56. Микаэлян Н.А., Татевосян М.Н. Температурная погрешность прецизионных тахогенераторов постоянного тока. Труды НИИавтоматика, 1970. №2, с.15-18.

57. Шамков А.Г. Терморезисторы и их применение.-М.: Энергия, 1967, -319с.

58. А.С. № 862323 (СССР). Асинхронная машина с полым ротором /М.Ф.Ненека, В.Д.Завгородний, В.И.Черников, Н.В.Павлович, -заявл. 17.12.79, № 2852511/24-07: Опубл. в Б.И. 1981.Ш.

59. А.С. № 8II424 (СССР). Асинхронная машина с полым ротором /М.Ф,Ненека, В.Д.Завгородний, В.И.Черников, И.Ф.Снитков, -заявл. 26.04.79, № 2757962/24-07: Опубл. в Б.И.1981. №9.

60. А.С. № 905949 (СССР). Способ симметрирования асинхронной машины с полым ротором /М.Ф.Ненека, В.Д.Завгородний, Н.В. Павлович, В.И.Черников,-заявл. 4.02.80, № 2878766/24-07:- 159 -Опубл. в Б.И. 1982. JI6.

61. А.С. № 1039004 (СССР). Способ симметрирования электрической машины с полым ротором /М.Ф.Ненека, -заявл. 02.02.82, № 3390104/24-07: Опубл. в Б.И. 1983.№32.

62. А.С. по заявке от 29.04.80, № 2922428. Совмещенный датчик угловых скоростей и ускорений /М.Ф.Ненека, В.Д.Завгород-ний, Е.И.Есин, В.И.Черников/.

63. Веников В.А. Основы теории подобия и моделирования. Терминология: Академия наук СССР, 1973. -24с.

64. Готкевич B.C. Собственные колебания пластинок и оболочек.i

65. Справочное пособие. -Киев: Наукова думка, 1964. с.155-181.

66. Завгородний В.Д., Волошанский Е.В. Анализ работы датчика ускорения при некоторых законах движения. Вестник Львовского политехнического института. №61, 1972. (укр.),с.75-78.

67. Завгородний В.Д., Ракитский О.М. Выбор основных размеров электромеханического датчика ускорения. Вестник Львовского политехнического института. №61, 1972. (укр.),с.78-ВО.

68. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах. -М.: Высшая школа, 1980. -366с.

69. Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А. Проектирование асинхронных микродвигателей с применением ЭВМ. -М.: Высшая школа, 1980. -261с.

70. Завгородний В.Д., Карашецкий В.П.,Ненека М.Ф. Метод определения основных метрологических характеристик датчиков угловых ускорений. Энергетические и электромеханические системы. -Вестник Львовского политехнического института, №140, 1980. с.38-39.- 160

71. Коломбет Е.А.,Таймеры. -М.: Радио и связь, 1983. -125с.

72. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1972. -192с.

73. Зельдович Я.Б., Мышкис А.Б. Элементы прикладной математики. -М.: Наука, 1967. -646с.

74. Алукер Ш.М. Электрические измерения. 44.: Колос,1972. -352с.

75. Бурдун Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии. 44.: Издательство стандартов, 1975. -336с.

76. Датчик скорости и ускорения типа ДСУ-2. Технические условия. ДСУ-2;>00.00.00.00.ТУ.: Львовский политехнический институт, 1979. -50с.

77. Ненека М.Ф., Завгородний В.Д., Черников В.И. Магнитоэлектрические датчики углового ускорения. Электромашины малой мощности, (сборник тезисов докладов). -М.: ЦНИИинфор-мации, 1980. -с.47.

78. Ненека М.Ф., Снитков И.Ф., Черников В.И. Разработка и исследование акселерогенераторов типа ДСУ-2 и ДСУ-3. Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара "Преобразователи энергии и информации". -М.: ЦНИИИиТЭИ, 1982. с.37-39.

79. Завгородний В.Д., Ненека М.Ф., Черников В,И. Датчики углового ускорения с малым уровнем пульсаций. -Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара "Преобразователи энергии и информации ". -М.: ЦНИИИиТЭИ,1982.с.46-50.

80. А.С. № 771809 (СССР). Многополюсная электрическая машина постоянного тока /Ненека М.Ф., Завгородний В.Д.,Снитков И.Ф., Черников В.И. -заявл.21.12.78, № 2702741/24-07:-161 -Опубл. в Б.И, ,1981. №30.

81. А.С. № 702461 (СССР). Щеточный узел электрической машины. /М.Ф.Ненека, Н.В.Павлович, В.И.Черников, -заявл. 27.06.78, № 2635644/24-07: Опубл. в Б.И., 1979. №45.

82. А.С. по заявке № 3481614/24-07 от 29.04.80. Многополюсная электрическая машина постоянного тока /М.Ф.Ненека, В.Д.Завгородний, И.Ф.Снитков, Ю.И.Чучман/.