автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Имитационное моделирование и автоматическое управление технологическим процессом многостадийного дробления на дробильно-сортировочных заводах

-рдооккии ордаи вдового красного 2ю горша шшт

им. Б.В, ШРУШШ

На правах рукописи

-давдш гашн Петрович

ЭД1 622.73.001.57:661.51

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВШИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ МН0Г0СТАДИЙЮГ0 ДЕЛЕНИЯ НА ДРОШ1ШО-СОРТИРОБОЧШ ЗАВОДАХ

идеальность 05.13.07 - Автоматизация технологических Процессов и производств (промшленность)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Сеордловск - 1991

Работа выполнена а Свердловской ордена Трудового Красного Знамени горной институте им. В.В. Вахрушева

Научный руководитель - заслуженный деятель науки и техники PCi-CP,

доктор технических наук» профессор

Троп A.b.

Официальные оппоненту: доктор технических наук, профессор

Зобнин Б.Б,

кендидат технических наук

Эавражина Т. Г.

Ведущая организация - Всесоюзный научно-исследовательский и

проектный институт асбестовой промышленности • '

Защита состоится " ^ " ÜWJfi IQ9I г. в УОС часов на заседании специализированного совета Д.053.03.01 в Свердловском ордена Трудового Красного Знамени горном институте иы. В.Б. Вахрушева (620219, Свердловск, ГСй-1?6, ул. Куйбышева, 30).

С диссертацией ыохно ознакомиться в библиотеке Свердловского горного института.

Автореферат разослан " 3 " cfZVA/J? 1991 г.

Учений секретарь спещ;ализироБанного совета

L.jB. Прокофьев

кандидат технических наук доцент

са^ш ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТУ

Актуальность проблемы. Промдаленность нерудных строительных гериалов имеет важнейшее значение для создания материально-тех-«ской базы строительства в СССР. Наряду с общим увеличением ьеыа выпуска нерудных строительных материалов большие задачи эят перед отрасль» в плане изменения номенклатуры продукции в эрону выпуска наиболее дефицитных мелких фракций щебня.

Режимы работы дробильно-сортировочных заводов (ДСЗ) обычно квитированы на переработку наиболее трудно дробимого материала иного месторождения, тогда как основная масса сырья дробится бое легко. Это приводит к уменьшению производительности ДСЗ, нера-ональному использовании дробильного оборудования. Переход на оп~ мальные режимы, соответствующие выбранному критерии эФ|зктиенос-, обеспечить'которые можно при автоматическом управлении процес-м дробления, позволяет более интенсивно вести технологический оцесе дробления, полнее загрузить дробильное оборудование, улуч-ть качество выпускаемой продукции и технико-экономические пока-тели работы предприятия. Однако реализация указанного направле-я интенсификации затрудняется недостаточной изученностью процес-: дробления. Анализ литературных 'данных, отечественный и зарубен-опыт эксплуатации ДСЗ свидетельствуют о том, что проблемы иодирования, оптимизации и автоматизации технологического процес-I многостадийного дробления нуждаются в дальнейшей разработке.

Цель работы заключается в повышении эффективности иногоста-!Йного процесса дробления и классификации путем его оптимизации автоматизации.

Основная идея работы. Эффективность многостадийного дробле-1я нерудных полезных ископаемых (максимальная производительность

по мелким фракциям при общей производительности не ниже плановой) достигается:

- цифровым имитационный моделированием процессов и агрегатов;

- автоматической адаптацией к свойствам исходного' материала всех стадий процесса, подчиненной полной загрузке дробилки мелкого дробления;

- использованием дополнительного управляющего воздействия (автоматическое перераспределение материала между поверочными грохотами).

Методы исследований. Изучение процесса многостадийного дробления -выполнено на основе анализа литературных источников,- использования методов математической статистики, исследования операций, планирования эксперимента, имитационного моделирования, теории автоматического управления. При формулировании и решении задач моделирования и оптимального управления многостадийным дробильным ком лексоы использован системный подход, учитывающий взаимосвязи всех агрегатов технологической линии и использующий единый критерий пр> ' выборе оптимальных режимов работы оборудования дробления - классификации и управлении комплексом.

Автор защищает:

способ регулирования процесса классификации сгаучих материалов по крупности;

математическое описание многостадийного процесса дробления в динамическом режиме, решение задачи оптимизации дробильного комплекса;

алгоритм управления и цифровую модель системы автоматического управления многостадийным дробильным комплексом;

параметрический синтез системы автоматического управления многостадийным дробильным комплексом;

систему автоматического управления многостадийным дробиль-м комплексом.

Научная новизна. Решена задача статической оптимизации тех-логичвской линии многостадийного дробления и классификации ма-риала по крупности путем применения метода линейного программи-вания. Разработан новый способ управления многостадийным про- 4 ссом дробления, позволяющий регулировать грансостав конечных одуктов дробильного комплекса» основанный на изменении еквива-нтного размера отверстий просеивающей поверхности грохочения в висимости от грансостава продуктов классификации. Обосновано реализовано дополнительное управляющее воздействие в системе гулирования рецикла мелкого дробления (управляемого распредели-льного шибера между поверочными грохотами)» Разработана алгоритм [равления и цифровая модель системы автоматического управления • гогостадийным дробильным комплексом с замкнутым циклом мелкого юбления, Разработана дискретная система автоматического управ-!ния замкнутым циклом мелкого дробления. Осуществлен параметри-гский синтез системы автоматического управления многостадийным юбильным комплексом.

Новизну результатов подтверждают авторские свидетельства: Способ регулирования процесса классификации сыпучего материала ) крупности" (а.с. №1253670); "Система регулирования трехста-<йного комплекса дробления" (а,с. № 1450661).

Достоверность научных результатов подтверждается корректнда рименениеы математических методов теории автоматического управ-ения, планирования эксперимента, статистического исследования, также оценкой соответствия теоретических результатов данным кспериментов. Результаты моделирования и решения задач управле-ия подтверждены исследованиями процесса дробления на Курманеком СЗ ПО "Уралнеруд".

ô

Практическая ценность. Решена задача статической оптиыиз и осуществлен параметрический синтез многостадийного дробильн комплекса по производству щебня, обеспечивающие максимальную изводительность комплекса по мелки« фракциям цебш* в конечно« продукте дробления. Разработан новый способ управления многое дийкда дробильным комплексом, позволяющий регулировать выход соотношение товарных фракций щебня. Посредством цифровой иыи1 ционной динамической модели технологического процесса многое! дийаого дробления проведено исследование процесса дробления i определение оптимальных режимов работы оборудования. Разрабс й внедрен алгоритм управления, позволяющий поддергивать оптш кые режимы работы многостадийного дробильного комплекса. Pea; сада имитационная модель системы автоматического управления i гостадкйньм дробильным комплексом, позволяющая осуществить п. метрический синтез системы. Создана система автоматического ; ления ^рехстадийныи дробильным комплексом с замкнутым циклом кого дробления, обеспечивающая повышение эффективности работ дробильного комплекса и качества продуктов дробления»

Реализация работы. Разработанные способ регулирования п es классификации сыпучего материала по крупности и система а тического управления многостадийным дробильным комплексом вн ны на Курманском ДСЗ ПО "Уралнеруд". Годовой экономический а oï внедрения системы составил 15,13 тыс. руб.

Апробация исследований. Основные положения"диссертации setiK и обсуждена на техническом совещании Курманского карьер "Уралнеруд" (п. Курманка, 1937 г.), техническом совещании nj главной инженере 110 "Уралнеруд" (г. Свердловск, 1987 г.), вс ной научно-практической конференции "Системный анализ и со-

вертенствование хозяйственного механизма предприятия в условиях перестройки" (г. Свердловск, 1990 р.), научно-технической конференции "Повьшение эффективности горных и геологоразведочных работ в условиях хозрасчета" (г. Свердловск, 1990 г.), на ежегодных научно-технических конференциях Свердловского горного кнстк-тута (г. Свердловск, 1984 - .1989 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ и получены два авторских свидетельства на изобретения;в»с» » 1253670 и а,с. 9 I45086I.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 169 страницах машинописного текста, включая 15 рисунков, 7 таблиц, библиографического списка из 120 наименований и 7 прилокеннй'«

ОСНОШОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАВДЩ

Исследование эффективности многостадийного дробильного когш-лекса выполнено методом линейного программирования, В настоящее время в промышленности строительных материалов наиболее дефицитными и дорогостоящими являются мелкие фракции щебня, поэтому в качестве критерия оптимизации выбрана ыаксимэльная производительность комплекса по мелким фракциям:

Ом.фг^гоох. ^

Модель статической оптимизации аироко распространенной трехста-дийной технологической схены дробильного комплекса с замкнутый циклом .мелкого дробления представлена в видеt целевой функции

=C»V Сгес+ Сзс«+ Mg—ягах. (2);

и ограничений

N<<N«5 М^Им«-,

(3)

(пСп^^у.^ ({у та*; Смпц.»^ С» тах, где коэффициенты^отражающие взаимосаяэь выхода

параметра с независимой переменной; Сц,Сс,Сл~ текущие, минимальные и максимальные рагые] ют »с»тп разгрузочных целей дробилок первичного, с] Сцвах^С^ах.С^яо^ нрго и мелкого дробления;

- эквивалентный размер отверстий просеиваю^ поверхности поверочного грохочения; текущие и номинальные мощности приводов д телей дробилок первичного, среднего и ыел дробления.

Разработан новый способ управления многостадийным процес дробления, позволяющий регулировать грансостав продуктов дроб ного комплекса, основанный на изменении эквивалентного размер верстнй просеивающей поверхности грохочения, в зависимости 01 данного грансостэза продуктов классификации. Указанный способ лизован с помощь» регулируемого зшбера, установленного в расг устройства перед параллельно работающими грохотами с различнь размерами отверстий просеивающих поверхностей. Разработана щ модель процесса грохочения с распределением материала ыеяду I вающиыи поверхностями.

Разработана динамическая модель многостадийного дробиль: комплекса, учитывающая нелинейные зависимости между входными ходнши параметрами, изменение параметров процесса в зависим! о* свойств дробимого материала, транспортные запаздывания в

личеекоЯ схеме, динамические свойства отдельных агрзгатоэ.

Модель дробильного комплекса сключает цифровые модели дробз-с, поверочного грохочешь и конвейеров» Входными параметрами ;ели являются: основные параметры режима работ дробилок, азшпэ-) на показатели га эффективности (производительность, крупность >дуктов дробления и потребляемую мощность); размер огверсетШ снг соличество параллельно работающих грохотов поверочного грокоча-Ч свойства материала, поступающего на дробление.

Выходными параметрами модели являются: производительное?^ гдневзвешенные диаметры продуктов дробления и мощности дроби-ц уровни материала в дробилках, виброскорость колебаний кор-:а дробилки мелкого дробления; производительности грохотов порочного грохочения по надрешетноыу и конечному подрешетному эдуктам грохочения; средневзвешенный диаметр надреше'шого про-кта грохочения, подающегося на повторное додраблшгаш'.э в дробил-ыелкого дробления; выход отдельных классов гфупносги кокз«!ЮГо эдукта комплекса дробления в %е

Программа цифрового моделирования дробильного коглшгекса сос-влена на языке "Фортран 4". Оценка адекватности модели пареиег-¡1 работы реального дробильного' комплекса произведена по кеяоду вх сигм. Расчеты проводились на ЭЕМ ËC-IOôI.

Алгоритм управления дробилкой первичного дробления прздсггпо» н системой уравнений:

U.ftJ+Mtj] + К2 3(t), при H„(t)<

p(t)= < H„„ л Vc (t}< \'тл Nn(i)< K' ÎJn, л îlc (t) < K"NCH i

0, »и H„(t)» rW^V«,* iiI1(l:)?i(Mn!Ivf}t(t)--K'Hcl), {4}

где 3(t)=|[W,%(t)-W^{t)-U,(t)+U2(t)]dt ^ 3ÎItaK '

4 ÍQ, ПРИ Hn(t)^HwAN„ít)6NnH^vc(t)¿VCAANc(t)*Nci(í Ut(l)=

(В,, при НВД<Н«Ю<Н.* Mw<N{t)<K HeMvVCA<Vc(t)<VCnvMclfNcít)<K'H

W1A(t)»K8|aft(t),

где - управлявший сигнал регулятора загрузки дроби

первичного дробления;

Kj,K¿- коэффициенты настройки регулятора загрузки jt билки первичного дробления;

V/ja(t) ,W,fl(t)- сигналы, пропорциональные заданной и действ] тельной массе материала на конвейере, принт тем матергал от дробалки первичного дроблен; Ha(t) ,Нпд,НПп~ действительные, допустимые и предельно-допу< Vc (t), VCfl, Vcfl мые значения уровней материале в дробящем nj ранстве дробилок первичного и объемов матер в дробилке среднего дробления;

НвШ.Наа, Nc(t), цсн- действительные и номинальные ыопдеости двига' дробилок первичного и среднего дробления;

К', К*- коэффициенты допустимых перегрузок двигателе 3(t) , Звдк- текущее и максимальное значения интегрально; составляющей закона регулирования;

U,(t) , U2(t) - сигналы коррекции , зависящие от режимов ра агрегатов технологической линии;

В,-значение сигнала иД*);

Qfilft) ~ производительность дробилки первичного дроб Кв| — коэффициент пропорциональности весоизмерите конвейере, принимающем материал от дробилки втного дробления.

Особенностью влгоритьга управления многостадийным дроблен

является реализация дополнительного контура управления поверочным грохочением для регулирования грансостава конечного продукта комплекса дробления. Управление осуществляется за счет изменения положения шибера, распределяющего материал между параллельно работающими грохотами с разными размерами отверстий просеивающих поверхностей.

где * Зшах ; (6)

(Ф

о, при

В5, при НиМ'ЫмлУУмИ^Улп ,

V *

гДе угол поворота шибера;

К5,К4- коэффициенты пропорциональной и интегральной составляющих регулятора;

сигналы, пропорциональные заданной и действительной массе материала на конвейере, транспортирующем надреиетный продукт грохочения;

^(1:) , 3| текущее и максимальное значения интегральной составляющей сигнала регулятора поворота шибера;

Ц.,^) ,В5- сигнал, характеризующий режим работы дробилки мелкого дробления и его значение;

N действительная и допустимая нагрузки привода дро-

билки мелкого дробления;

,УЫД- действительный и допустжай объемы материал» в дробилке мелкого дрс-бдея&а;

Кц2- передаточный козф£щиек® весалзмеритеда на кин,-вечере, трзнспортирущр» ягдрезетнЕйГ прсдулгг прэ*. Х'^кякт;

Q„,(t)- суммарная производительность грохотов по надрешетному

продукту.

введение дополнительного воздействия—управления производительностью грохотов по надрешегному продукту в зависимости от aar рузхи дробилки мелкого дробления К1-Щ позволяет сократить запаздывание по каналу "управляющее воздействие - выходная координата", что способствует повшению точности регулирования»

Ьаиду наличия больших запаздываний в технологической схеме принято дискретное управление, повшащее/ качество управления. W2ä(t)«84+tiM (t) i им (t)4<sfi(t)di i

m fv^tkftit)t «p« птг«**(»*$.т,г

£vwe»

(0, «PH (fi*rt)Tt«t*(n+ttJi* (6)

где VA{tb сигналы,пропорциональные заданной действи-

тельной загрузке дрсбилки КЦД;

WS(t}- виброскорость колебания корпуса дробилки;

Й(м4- коэффициент пропорциональности вибропреобра-зозателя;

S(t)- амплитуда дискретного сигнала;

Tg- перисд дискрезнэсги сигнала;

"Jj- скважность дискретного сигнале;

П - нсгс-р -/»¿пульсе;

сигнал задания производительности грохотов по надреаетному продукту;

Utt(t)- сигнал коррекции задания В^.. ¿¿я паыиения точности регулирования грансостава конечных продуктов дробильного комплекса предусмотрена коррекция заданной

•изводительности дробилки иергичного дробления в зависнкос?» реяиыа работы грохотов поверочного грохочения. о, при ат1п<аш^<апап'

и *

2 при

[-Вг, при пТ, (7)

]+Ва, яр« оТ,

иг(0- сигнал коррекции задания производительности дробилки первичного дробления, зависящий от ренима работы грохотов;

,СХв^) - минимальный, действительный и максимальный угол поворота заибера;

Кц- передаточный коэффициент интегратора^ ?(!)- дискретный сигнал режиме работы грохотов;

-В2,+Вг- значение сигнала с датчика положения шкбара при повороте шибера на минимальный и ыаксшальниЭ угол;

Т, - период повторения импульсов; скважность сигнала.

С использованием разработанных динамической аодели дробнаь-I комплекса и алгоритма управления создана имитационная недель ■емы автоматического управления трехстадийнш дробияьнш комп-¡ом с замкнутым циклом мелкого дробления. Схеиа разработанной емы автоматического управления дробильный комплексом прэдегав-I на рис. I. На схеме динамическая характеристика привода пята-[ и питателя дробилки первичного дробления представлена впарио-ским звеном первого порядка с учетом объединенного коэффшш-

Рис. I Схема системы автоматического управления комплексом дробления

ента усиления Км тириеторного преобразователя, двигателя, питателя и постоянной времени Т, определяемой инерционностью питателя и его привода;

е^.ерт*, еРТ- звенья запаздывания, представляющие динв--рт& -рг8

е , е ыические характеристики конвейеров технологической линии;

-РТ4

ег - звено, представляющее динамические свойства процесса поверочного грохочения;

ИЛИ - логический элемент;

ИЗ, ,И32 - импульсные элементы;

ОдШ- производительность питателя дробилки первичного дробления;

Ос^О производительности дробилок среднего и мел-

кого дробления;

производительность дробильного комплекса по готовому' продукту.

Сложность системы автоматического управления многостадийный дробильным комплексом, наличие объектов управления с нелинейными связями между входными и выходными величинами не позволяют осуществить параметрический синтез всей системы в целом аналитическими методами. Поэтому задача параметрического синтеза системы решена в несколько этапов.

С использованием аналога критерия Михайлова выявлена область устойчивости подсистемы автоматического управления замкнутым циклом мелкого дробления.

Первоначально рассматривается соотношение, составленное- ва основе характеристического уравнения пидсястеиы:

Р*Г(К3.К^К5.Кв,,КвИ6|>."). (6)

Соотношение (о) относительно настроечных параметров подсистемы является сложным трансцендентные уравнением, Аля егэ решения использован приближенный метод последовательного деления интервалов с последующим случайным поиском в окрестности значений искомых параметров, минимизирующих функционал (8). При этом последовательно снижается размерность пространства поиске. Выявляются значения , КВг и КвнБР , е наиссльпзе?. степени удовлетворявшие условию устойчивости, и соотношение (8) сводится к виду:

Р ="Р(К3, К/,,ш). (9)

Расчет границы области устойчивости подсистемы в координатах К3 и К* при изменении частоты ш входного сигнала произведен н

эйд *да-з\ .

Для реализации критерия максимальной производительности др Сильного комплекса по мелким фракциям необходимо наиболее полно загрузить дробмлну мелкого дробления. В качестве параметра, хар теризущего стех^нь загрузки дробилки мелкого дробления КУД, пр нята косвенная величина - виброскорость колебаний корпуса дроби ни - (1) . Поддерживая загрузку на оптимально!,! уровне, можи получить наиболее э^декгиЕНоз протекание процесса в конусной да билке (мэксшальньй выход мелких фракций). Поэтому показателем чгства регулирования всей системы принята минимизация отклонена ввброскоросги колебаний корпуса дробилки мелкого дробления от с тимального значения, соответствующего наибольшему выходу ¿гелю« фрээдиЯ в готобом продукте комплекса дробления:

0|>5ЮЗ —тш. <Ю)

Определены такие значения настроечных коэффициентов системы К,^К5 » Ки » при которых дисперсия виброскорости колебаний корпуса дробилки Ы<Д стремится к нули.

Задача определения настроечных коэффициентов системы на цифровой медели решается в три этапа, при условии соблюдения ограничений :

МВ(*)>НЯ||* Mt)*NcHi NM(t)¿N„Hi (И)

H,ft)««n, F Vc{t)é Ven i V„(t)á.VMn, Ц, (t)3Qnfl, гДе Gn/r плановая производительность дробильного комплекса.

1 этап - параметрическая оптимизация подсистемы автоматического управления загрузкой дробилки первичного дробления:

— dDfWS(t)] . dD[WS(t)] . (12)

агааи.=——1 + —--

2 этап - параметрическая оптимизация подсистемы автоматического управления замхнутш циклом дробления:

do[ws(t)3. J 5d[ws(t)3., BD[wa(t)3

т. (13)

3 этап - параметрический синтез на модели коэффициента Кц интегратора устройства связи подсистем управления стадий процесса дробления:

—- ао^^Я.

т

Параметрический синтез системы предложено выполнять на имитационной модели методом крутого восхождения по функции отклика. При построении линейных моделей процесса за-основные уровни приняты значения коэффициентов, предварительно определенные аналитическим -методом. Проведено имитационное коделироввние системы автоматического управления дробильным комплексом на ЭВМ ЕС-1061, опрвдвле-

ни оптимальные значения настроечных коэффициентов.

На основе схемы системы разработана техническая реализа! системы автоматического управления трехстадийным дробильным i лексом с замкцутда циклом мелкого дробления. Назначением раз; танной" системы является управление комплексом и регулировани грансостава конечных подреаетных продуктов грохочения дробил го комплекса с целью повышения его производительности по наи лее дефицитным мелким фракциям готового продукта. Для повыше эффективности и достижения целей управления система снабжена гулируеыым приводом питателя загрузки дробилки первичного др ния и регулируемым устройством изменения эквивалентного разы отверстий просеивающей поверхности поверочного грохочения. Е тецу входят следующие локальные подсистемы управления - поде

ыэ управления загрузкой дробилки первичного дробления и поде

*

иа управления замкнутым циклом мелкого дробления. Для повыве точности регулирования грансостава конечных подрешетных про; тов грохочения'дробильного комплекса осуществлена обратная 'с ыеяду локальными системами, которая реализуется с помощью ус ства связи систем управления стадий процесса дробления.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ■

В диссертации решается задача оптимизации многостадийнс дробильього комплекса. Для реализации оптимальных, по Крите] максимальной производительности комплекса по мелким фракция! mssoß работы оборудования разработаны способ регулирования i состава продуктов классификации, цифровая модель ыногос!'ади{ дробления, алгоритм управления, цифровая модель и сисвеыа а;

этического управления.

Основные результаты работы сводятся к следующему,

1. На основании экспериментальных данных получено ыатеыати-1вское описание многостадийного процесса дробления и классификации в статической режиме в.виде системы линейных уравнений. Методом линейного программирования осуществлена статическая оптн-шзация технологической линии дробления и классификации материв-1а по крупности.

2. Разработан способ регулирования процесса классификации гыпучга материалов по крупности, защищенный авторским свидетльст-вом на изобретение.

Разработана цифровая модель процесса грохочения с распределением материала шибером между двумя просеивающими поверхностями с разными размерами отверстий.

3. Разработана цифровая модель многостадийного процесса дробления в динамическом режиме с учетом нелинейной зависимости между входными и выходными параметрами процессов дробления и классификации по крупности, изменения параметров агрегатов технологической линии и свойств дробимого материала, а'также транспортных запаздываний в технологической линии. Оценена адекватность разработанной динамической модели дробильного комплекса. Проведено имитационное моделирование режимов работы дробильного комплекса на ЭВМ.

4. Разработан алгоритм управления трехсгаднйнкы дробильный комплексом с замкнутым циклом ыелкого дробления, включавший управление загрузкой дробилки первичного дробления в зависимости

от режимов работы дробилок пэрвичшго, сре^ушго дробления ¡г замкнутого цикла мелкого дробления; управление в замкнутой. цикяе: дроб-

ления режимом работы грохотов поверочного грохочения для регули рования гранссстава конечного продукта комплекса дробления путе изменения эквивалентного размера отверстий просеивающей поверх« ти грохочения и коррекции задания производительности грохотов я надрешетному продукту на основе измерения виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления.

5. На основе динамической модели и алгоритме управления разработана цифровая модель системы автоматического управления многостадийным дробильнш комплексом,

6. Анализ дискретной системы автоматического управления замкнутш циклом мелкого дробления предложено осуществлять последовательным делением интервалов и случайным поиском в окрестностях значений параметров, минимизирующими функционал, реализ; щий аналог критерия Михайлова. Поиск производится на ЭВМ по пр рамыаы последовательного снижения размерности пространства пои

V» Осуществлен параметрический синтез системы автоматичес управления дробильным комплексом, основанный на проведении' мно факторных планированных экспериментов на имитационной модели с темы и определении оптимальных значений настроечных параметров системы методом крутого висховдения по функции отклика,

8. Разработана система автоматического управления трехста дийным дробильнш комплексом с замкнутым циклом мелкого дробле ния, осуществляющая управление дробильным комплексом и регулир ванне грансостава конечных продуктов дробления комплекса с цел повшения производительности ДСЗ по наиболее дефицитным мелкиь фракциям готового продукта. Система защищена авторским свидете стьоы на изобретение и внедрена на Курманском ДСЗ ПО "Уралнерз что позволило увеличить выпуск мелких фракций щебня на 3,9 % j

рчить годовой экономический эффект от-внедрения системы 13 тыс. руб..

Материалы диссертации опубликованы в следующих работах.

1. A.c. 1253670 СССР, ЫКЙ4 В07 В 1/40 Способ регулирования цесса классификации сыпучего материала по крупности / В.М; Ыа-анов, Г.П. Дылдин /СССР/,- $ 303"»21/22-03. Заявлено 02.01.85; бл. 30.08.86. Бюл. * 32.- 48 с.

2. Боровков В,A., iiapaçaHOB В.Ы., Дылдин Г.П. Система авто-ического регулирования режима работы дробилки.- В кн.: Авто-ическое управление технологическими процессами в горной про-ленности: Межвуз. науч. темат. сб.- Свердловск, 1987,- 120 е., 104-107.

3. Ыарасанов В.Ы., Дылдин Г.П., Боровков В.А. Электронное ройство связи систем управления стадий процесса дробления.-н.: Автоматическое управление технологическими процессами в ной проишленности: Межвуз. науч. темат. сб.- Сьердлоьск, а.~ 96 е., с. 80-84.

4. A.c. I45086I СССР, МКИ4 В 02 С 25/00 Система регулкро-;ия трехстадийного комплекса дробления / В.М. Марасанов,

i. Дылдин, В.А. Боровков /СССР/.- Ji 4I5496V3I-33. Заявлено 12.86; опубл. 15.01.89. Вол. » 2.- 21 с.

5. Дылдин Г.П., Каплан В.Ы., Марасанов B.U. Росчет на ЭШ асти устойчивости дискретной системы автоматического управле-: замкнутым циклом дробления. Деп. в Ин^ормприбора 23.03.90, S44- Пр. 90,- 10 с.

6. Ыарасанов В.М., Дылдин Г.П. Иоделирование процесса гро-ения с распределением материала кевду просеивающими- поверх-

косскии с разными размерами отверстий. Всесоюзная научно-практ! ческая конференция "Системны?* анализ к совершенствование хозяйственного механизма предприятия в условиях перестройки": Тез. докл.- Сеердлоэск, 1990,- с. ¿30-83,

7. Марасаноа В.М., Дылдин Г.П, Моделирование работы трех-стэдийного дробильного комплекса с замкнутым циклом дробления. Всесоюзная научно-практическая конференция "Системный анализ и совершенствование хозяйственного механизма предприятия в условиях перестройки": Тез. докл.- Свердловск, 1990,- с. 97-99.

Дылдин Г.П. Определение параметров режима работы обору довашя дробильного комплекса по производству щебня, обеспечив щмх максимальную проиаводительность по мелким фракциям в конеч продукте дробления. Деп. в ДШМС 25.09.90. * 907 - Ыг. 90.-9 9. Марасанов В.М., Дыддин Г.П. Алгоритм управления трехст дийиыы дробильным комплексом. Деп. в Информприборе 24.10.90. » 4933 - Пр. 90,- 13 с.

10. Дылдин ГЛ., Марасанов В.Ы. Решение задачи параыетриче кого синтеза на цифровой модели системы управления дробильным комплексом. Деп. в Информприборе 12.11.90. £ 4944 - Пр. 90.- <

11. Дылдин Г.П., Ыарасанов В.Ы., Боровков В.А, Исследован! дискретной системы автоматического регулирования замкнутда цш дом дробления.- В»кн.: Автоматическое управление технологическими процессами в горной промышленности: Межвуз. науч. темат. сб.- Свэрддовск, 1993.- 96 е., с. 52-56.