автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация процессов дробления-грохочения фракционированного щебня на дробильно-сортировочных установках

Введение.

ГЛАВА 1. ДРОБИЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ПРЕДПРИЯТИЙ СТРОЙИНДУСТРИИ.

1.1. Назначение и условия работы дробильно-сортировочного оборудования.

1.2. Краткая характеристика технологического процесса многостадийного дробления.

1.3.Характеристики крупности исходного сырья и продуктов дробления.

1.4. Основные характеристика дробильно-сортировочного оборудования.

1.5. Грохоты.

1.6. Динамическая модель ситового грохота.

1.7. Статические характеристики виброгрохота.

1.8. Выводы и постановка задачи исследований.

ГЛАВА 2. ВЫБОР СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ МНОГОСТАДИЙНОГО ДРОБЛЕНИЯ- СОРТИРОВКИ.

2.1. Рецептура фракционированного заполнителя асфальтобетонной смеси.

2.2. Зерновые характеристики одностадийного процесса дробления.

2.3. Зерновые характеристики одностадийного процесса дробления замкнутого цикла.

2.4. Зерновые характеристики двухстадийного процесса дробления замкнутого цикла.

2.5. Регулирование объема перерабатываемого щебня в двухстадийном ТПД замкнутой системы.

2.6.Анализ схемы многостадийного дробления.

Выводы к главе 2.

ГЛАВА 3. СТРУКТУРА И ФИЗИЧЕСКАЯ РЕЛАЗИАЦИЯ САУ ПРОЦЕССОМ ДРОБЛЕНИЯ-СОРТИРОВКИ.

3.1. Определение структуры САУ процессом дробления-сортировки.

3.2. Оценка эффективности вариантов управления щековой дробилкой.

3.3. Особенности автоматизации процессов первичного дробления.

3.4. Оценка качественных характеристик процесса первичного дробления.

3.5. Измерение расхода щековой дробилки.

Выводы к главе 3.

ГЛАВА 4. ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЩЕКОВОЙ ДРОБИЖИ С УПРАВЛЕНИЕМ ПО ВЕЛИЧИНЕ РАЗГРУЗОЧНОГО ОТВЕРСТИЯ.

4.1. Критерии оценки процесса дробления.

4.2. Определение интегральных оценок.

4.3. Законы регулирования производительности щековой дробилки.

4.4. Особенности автоматического регулирования расхода щековой дробилки с помощью изменения размеров РОД.

4.5. Качественные характеристики системы регулирования РОД щековой дробилки.

4.6. Структурная схема с исполнительным механизмом в виде гидропривода.

Выводы к главе 4.

ГЛАВА 5. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕС

СОМ ГРОХОЧЕНИЯ КАМЕННОГО МАТЕРИАЛА.

5.1. Особенности поиска экстремума системы дробления-грохочения.

5.2.Построение системы экстремального регулирования с шаговым поиском.

5.3. Определение параметров процесса поиска экстремума.

5.4. Учет влияния случайных возмущений на работу СЭР грохота.

Выводы к главе 5.

Новые тенденции технического и технологического перевооружения в строительной отрасли в изменившейся экономической ситуации, ужесточение технических условий и норм на выпуск готового продукта диктуют принятие только таких решений, которые обеспечат существенное улучшение наиболее значимых показателей производства.

Возможность перехода к более прогрессивным и экономически целесообразным методам автоматизированного управления связана с изменением технической базы строительного производства и комплектованием его новейшими средствами измерительной микропроцессорной техники.

Технологический процесс выпуска строительных смесей состоит из двух потоков: производства щебня на дробильно-сортировочных заводах (ДСЗ) и установках (ДСУ), куда исходное сырье доставляется из карьера с последующим хранением его на складе и дозированием составляющих с выдачей готовой смеси смесительными установками.

Технологический процесс производства щебня зависит от характеристик исходного сырья и требований, предъявляемых к конечному продукту со стороны следующих в цепи строительного конвейера технологических процессов. Дробленый щебень подлежит фракционированию на мелкий (0-5мм или 0-10 мм), средний (5-15 мм или 5-20 мм) и крупный (15-25 мм или 20-40 мм) в соответствии с размером ячеек сит грохота. Полученный заполнитель подается в дальнейшем в смеситель в заданных соотношениях, определяемых рецептом строительных смесей.

Технологический процесс дробления строится на отдельных участках по замкнутой схеме: часть дробленого продукта с размерами, превышающими допустимые на данной стадии переработки, возвращается обратно и вторично пропускается через дробилку.

Схема дробильно-сортировочного завода, может представлять собой линию двухстадийного дробления. На второй стадии дробления - два параллельных потока. В процессе дробления производится удаление фракций 02 мм и 0-5 мм, используемых для других целей.

Анализ процессов грохочения, фракционирования дробленого материала показывает, что эффективность режима сортировки существенным образом зависит от производительности входного потока материала Q, поступающего на грохот из дробилки. Это в свою очередь влияет на производительность всей дробильно-сортировочной установки, значительно уменьшая выход фракционированного щебня и увеличивая долю сверхмерного щебня, направляемого на додрабливание при несоблюдении оптимального режима функционирования ДСУ.

Грохоты, используемые на предприятиях строительной индустрии рассматриваются в большинстве случаев как обособленно действующие устройства классификации дробленого материала. Их технические характеристики связываются, в первую очередь, с производительностью, наибольшим размером кусков материала для грохочения, количеством ярусов и размером поверхности просеивания. Однако потенциальные возможности процесса грохочения проявляются наиболее отчетливо, если рассматривать грохот в качестве элемента неразрывной технологической цепи «дробление-классификация», решая задачу повышения ее технико-экономических показателей за счет управления процессом грохочения фракционируемого материала. Поэтому, необходимо комплексное рассмотрение процессов дробления-сортировки в их единстве, неразрывности и взаимовлиянии.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Эффективность режима сортировки существенным образом зависит от производительности входного потока материала Q, поступающего на грохот из дробилки. Это в свою очередь влияет на производительность всей дробильно-сортировочной установки, значительно уменьшая выход фракционированного щебня и увеличивая долю сверхмерного щебня.

2. Рассмотрение грохота в качестве элемента неразрывной технологической цепи «дробление-классификация» позволяет решить задачу повышения ее технико-экономических показателей за счет управления процессом грохочения фракционируемого материала.

3. Оптимизация работы грохота по критерию эффективности Е предполагает выдерживание его экстремального значения при определенном значении расхода щебня, поступающего из разгрузочного отверстия дробилки.

4. Разработана оптимальная технологическая схема и система автоматического регулирования процессами дробления-сортировки, обеспечивающая максимальную эффективность непрерывного процесса получения фракционированного щебня.

5. Наилучшими качественными показателями стабилизации производительности и ее статистических характеристик, обеспечивающими максимальную эффективность процесса грохочения обладает система регулирования щековой дробилки первичного дробления по величине разгрузочной щели.

6. Разработаны критериальные функции оценки качественных характеристик процесса первичного дробления в виде интегральных оценок. Линейная интегральная оценка фиксирует значение суммарной технологической ошибки отклонения производительности дробилки, позволяя обеспечить стабилизацию экстремального значения критерия эффективности грохочения. Квадратичная интегральная оценка позволяет оптимизировать процесс грохочения по минимуму среднеквадратического отклонения потока материала, подаваемого на грохочение.

7. Использование безынерционного измерителя производительности материального потока дробленого материала с высокими метрологическими характеристиками дает возможность минимизировать количество динамических звеньев контура управления, позволяя наиболее эффективно реализовать технологию дробления-сортировки.

8. Введение в систему регулирования производительности первичного дробления дополнительной корректирующей связи по мощности повышает быстродействие системы и позволяет получить заданные показатели качества процесса стабилизации производительности

Экспериментальные исследования подтвердили результаты, полученные теоретическим путем.

1. Андреев С.Е., Зверевич В.В., Перов В.А. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых М.: «Недра», 1969, 245 с.

2. Айзерман М.А. Лекции по теории автоматического регулирования, М.: Физматгиз, 1968 240 с.

3. Бауман В. А. Дробил ыю-обогатителыюе оборудование. «Строительные и дорожные машины», 1961, №8, с. 28-30.

4. Бауман В.А. Некоторые результаты исследования щековых дробилок. «Механизация строительства», 1954, №7, с. 22-24.

5. Бауман В.А. Определение основных параметров щековых камнедробилок. «Строительные и дорожные машины», 1963, №2, с. 12-14.

6. Бауман В.А. Исследование щековых дробилок М.: «Механизация строительства», 1960, №9 с. 15-19.

7. Бауман В.А. Некоторые результаты исследования щековых дробилок. М.: «Механизация строительства», 1964, №9 с. 25-27.

8. Бауман В.А. Определение основных параметров щековых камнедробилок. М.: «Строительные и дорожные машины» 1963, №2 с. 6-9.

9. Бауман В.А., Стрельцов В.А., Косарев А.И. Роторные дробилки. М.: «Машиностроение», 1973, 282 с.

10. Государственные стандарты, вяжущие материалы, бетоны или заполнители для бетона. Изд-во государственного комитета стандартов мер и измерительных приборов СССР. М.:1965, с. 40.

11. Бердус В.В. Возможности производства щебня кубообразной формы на дробильно-сортировочных заводах России // Строительные материалы, 1998, №10, с. 36-37.

12. Вентцель Е.С. Теория вероятностей М.: «Физматгиз», 1962, с.386

13. Вишневский Э.В., Забиякин В.П. Датчики в схемах автоматизации технологических процессов обогатительных фабрик. М.: «Госэнергоиздат», 1971, с.213

14. Володковский В.А., Беляков JI.A., Кострыкин П.Т., Куров В.Г., Нетребо П.И., Федоров В.Г. Совмещенное дробление каменного материала и приготовление битумоминеральных смесей. «Автомобильные дороги», 1970, №9, с. 20-21.

15. Вольков В.М., Вертин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. М.: «Госстройиздат», 1975, с. 295.

16. Волчек В.И. исследование констурктивных параметров щековых дробилок с простым движением щеки //Дисс. на соиск. уч. степ. канд. тех. наукМ.: 1968, с. 148.

17. Воронов А.А.Основы теории автоматического управления. М.: «Энергия», 1985, с.497.

18. Глотов П.С. К вопросу создания автоматизированного дробильно-сортировочного завода. Труды ВНИИнеруд, №102, 1968, с. 131-134.

19. Гольдин M.J1. контроль автоматизация процессов дробления и измельчения руд. М.: «Атомиздат», 1975, с.215.

20. Горинштейн JI.JI. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. М.: «Высшая школа», 1968, с. 175.

21. Датчик контроля гранулометрического состава продуктов дробления конусных и молотковых дробилок. «Отчет от НИР ВНИИнеруд», Тольятти, 1972, с. 21.

22. Домбровский В.В. Автоматизация процесса дробления твердых строительных материалов конусными дробилками : Дисс. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук // МАДИ.- М„ 1992.- 142 с.

23. Дубровин Б.Н. Выбор условий работы щековой дробилки. Сб. науч. тр. J1.: «Металлургиздат», 1965, с.94-107.

24. Дубов В.А., Окользин Е.П., Дегтярев H.JI., Тихонов В.К. Автоматизированные комплексы для производства щебня // Дробильно-размольное оборудование и технология дезинтеграции: Сб. науч. тр. Л.: Механобр, 1989,- 159 с.

25. Дубов В.А., Сорокин И.С., Козлов А.Ю. Щековые дробилки крупного дробления со сложным движением щеки // Дробильно-размольное оборудование и технология дезинтеграции: Сб. науч. тр. JL: Механобр, 1989,- 159 с.

26. Дудко А.А., Клушанцев Б.В. Передвижные дробильно-сортировочные установки. М.: «Транспорт», 1975, с. 140.

27. Камалетдинов А.В. Автоматизация процесса дробления твердых строительных материалов конусными дробилками : Дисс. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук//МАДИ.- М., 2002.- 187 с.

28. Клушанцев Б.В. Машины и оборудование для производства щебня, гравия и песка. М.: «Машиностроение», 1976, с. 315.

29. Клушанцев Б.В., Косарев А.И., Муйземнек Ю.А. Дробилки. Конструкция, расчет, особенности эксплуатации. М., 1990.

30. Карелин М.Б, Рабинович Г.А., Ситковский А.Я. Электронный метод анализа зернового состава продуктов дробления. . М.: «Механизация и автоматизация управления», 1966, №6, с. 14-18.

31. Козлов Ю.И., Дудко А.А. О характере износа и расходе дробящих плит щековых дробилок со сложным движением щеки. «Строительные материалы», 1970, №12, с. 12-14.

32. Клушанцев Б.В.Щековые дробилки. М.: «ЦИНТИМАШ», 1975, с.140.

33. Клушанцев Б.В., Логак Л.И., Волчек В.И. Конструктивные решения узлов щековых дробилок, повышение их надежности. М.: «ЦНИИТЭстроймаш», 1968, с.47.

34. Клушанцев Б.В., Колышев В.И., Костин П.П., Силкин В.В., Соловьев. Б.Н. Асфальтобетонные и цементобетонные заводы: Справочник. М.: «Машиностроение», 1982, 352 с.

35. Клушанцев Б.В., Волчек В.И. исследование режимов дробления в щековых дробилках . М.: «Строительные и дорожные машины», 1968, №6,с. 55-57.

36. Колкер И.Я. Дистанционное управление дробильно-сортировочными агрегатами в дорожном строительстве. М.: «Оргтрансстрой», 1964, с. 85.

37. Косарев А.И., Стрельцов В.А. Роторная дробилка для среднего и мелкого дробления нерудных материалов. «Строительные материалы», 1969, №10, с. 10-11.

38. Кудренков Б.И., Мохортов К.В. Улучшение технических свойств каменных материалов при их производстве. М.: «Высшая школа», 1967, с. 24.

39. Кудренков Б.И., Полякова А.И., Филатов А.П. Обогащение каменного материала для дорожного строительства. М.: «Автотрнасиздат», 1962, с. 186.

40. Куров В.Г. Работа автоматического АБЗ непрерывного действия. «Автомобильные дороги», 1966, с. 13.

41. Левенсон Л.Б., Клюев Г.М. Производство щебня, М.: «Госстройиздат», 1959, с. 265.

42. Левенсон Л.Б., Прейгерзон Г.И. Дробление и грохочение полезных ископаемых. М.: «Стройиздат», 1960, с. 360.

43. Левенсон Л.Б., Цигельный П.М. Дробильно-сортировочные машины и установки. М.: «Гос. изд-во литературы по строительству и архитектуре», 1952, с. 318.

44. Левенсон Л.Б. Автоматизация обогатительных фабрик. М.: «Транспорт», 1975, с. 140.

45. Левенсон Л.Б. Теория дробления и ее применение к щековым дробилкам. Л.: «Записки горного института», т.№6, 1946, с. 153.

46. Левенсон Л.Б. Автоматизация обогатительных фабрик. М.: «Недра», 1966, с. 187.

47. Левенсон Л.Б. О физике процесса дробления и о механике камнедробилок . М.: «Механизация строительства», 1964, №1, с. 20-23.

48. Логак Л.И., Дудко А.А. Дробилки с автоматическим регулированием питания. «Механизация строительства», 1961, №6, с. 28-31.

49. Макаров Т.А., Щур В.В., Панышин Б.А., Клишин А.Ф. Автоматический контроль уровня сыпучих сред. «Промышленная энергетика», 1976, №11, с. 23-25.

50. Марсов В.И., Славуцкий В.А. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительной индустрии. Л.: «Стройиздат», 1975,287 с.

51. Марасанов В.М. Математическое описание процесса дробления в щековой дробилке. Изв. ВУЗов, М.: «Горный журнал», 1967, №2, с.51-52.

52. Марсова Е.В. Автоматизация проектирования систем непрерывно-циклического дозирования строительных материалов. Дисс. на соиск. уч. степ.доктора. техн. наук // МГСУ.- М., 2000.- 329 с.

53. Макаров Т.А., Щур В.В., Панышин Б.А., Клишин А.Ф. Автоматический контроль уровня сыпучих сред. «Промышленная энергетика», 1976, №11, с. 23-25.

54. Олевский В.А. Конструкция, расчет и эксплуатация дробилок.56. «Металлургиздат», 1958, с. 210.

55. Окунев Н.А., Вороненков Ю.М., Ройзентур А.Б., Гейшес А.И. Автоматизация заводов по производству нерудных строительных материалов. Л.: Стройиздат, 1968, - 248 с.

56. Олейников В.А., Тихонов О.Н. Автоматическое управление технологическими процессами в обогатительной промышленности. Л.: «Недра», 1986, с. 412.

57. Опыт работы асфальтобетонного завода треста «Уфимдорстрой». Оргтрансстрой. Экспресс-информация. М.: «Транспорт», 1975, с. 10.

58. Первозванский А.А. Математические модели в управлении производством. М.: «Наука», 1975, 616 с.

59. Попов Е.П. Теория линейных САР и управления. М.: «Наука», 1989, 301 с.

60. Рабинович С.Я. Устройство для регулирования трехстадийного процесса дробления. М.: «Транспорт», 1973, с. 36.

61. Разработка и исследование системы автоматического регулирования роторных дробилок для получения оптимального соотношения фракций. «Отчет о НИР ВНИИнеруд», М.: «ВНТИ», 1973, с. 26.

62. Ребиндер П.А. Физико-химические исследования процессов деформации твердых тел. М.: Юбилейный сборник АН СССР, 1947, с. 294 .

63. РонканенВ.В.Проектирование автоматизации обогатительных фабрик . М.: «Недра», 1966, с. 98.

64. Рундквист А.К. Общая форма законов дробления. Научно-технический бюллетень «Механобра», 1956, №2, с. 54.

65. Рундквист А.К. Общая форма законов дробления. Научно-технический бюллетень «Механобра», 1956, №2, с. 54.

66. Рыбьев И.А. Производство щебеночных материалов. М.: «Высшая школа», 1969, с. 321.

67. Ситковский А.Я., Рабинович Г.А. Автоматизация дробилок . М.: «Энергия», 1968, с. 259.

68. Ситковский А.Я., Логак Л.И. Автоматическое регулирование щековых дробилок. М.: «Строительные и дорожные машины», 1966, №3,с. 39-41.

69. Ситковский А.Я., Рабинович Г.А., Гутников И.А. Щековые дробилки, работающие в автоматических линиях. М.: «Горный журнал», 1965, №9, с. 62-64.

70. Ситковский А.Я., Рабинович Г.А., Гутников И.А.Комплектные устройства управления автоматизированными щековыми дробилками. М.: «Горный журнал», 1965, №9, с. 33-35.

71. Ситковский А.Я., Карелин М.Б. Электронный прибор для контроля производительности дробления в камнедробилках. Л.:Сб.трудов ВНИИнеруд, вып. 25, 1969, с.114-117.

72. Субботин М.А., Евстигнеев В.Л. Система оптимального регулирования трехстадийного процесса дробления. «ВНИИнеруд», Тольятти, 1972, вып. 28, с. 111-119.

73. Терещенко А.Е. Регулирование производительности конусной дробилки. «Механизация и автоматизация», 1965, №5, с. 17-19.

74. Тимофеев В.А., Васильев А.А., Васильев И.А., Декань В.А. Технологическое оборудование асфальтобетонных заводов. М.: «Стройиздат», 1981,278 с.

75. Тихонов А.Ф. Анализ технологического процесса работы дробильно-сортировочной установки непрерывного действия. «Сборник научных трудов ВЗИИТа», 1977, вып. 87, с. 26-31.

76. Тихонов А.Ф. Исследование процесса формирования заданного соотношения фракционированного щебня в замкнутой системе дробления. «Сборник научных трудов ВЗИИТа», 1980, вып. 104, с. 29-48.

77. Тихонов А.Ф., Блюмкин В.А. Автоматизация управления дробильно-сортировочными установками. «Автомобильные дороги», 1978, №5, с. 21-23.

78. Тихонов А.Ф., Блюмкин В.А., Габриелян Р.А., Косарев А.И. Установка для производства фракционированного щебня. Письмо ВНИИГПЭ от 28.09.77 №2526470/33.

79. Тихонов А.Ф., Блюмкин В.А., Габриелян Р.А., Косарев А.И. Устройство для разделения потоков сыпучих материалов. Письмо ВНИИГПЭ от 16.04.79 № 7905-189.

80. Тихонов А.Ф., Блюмкин В.А., Габриелян Р.А., Косарев А.И. Устройство для производства фракционированного щебня. Письмо ВНИИГПЭ от 28.09.79 №. 7908-259.

81. Тихонов А.Ф., Габриелян Р.А. Повышение эффективности работы дробильно-сортировочных установок. «Автомобильные дороги», 1977, №4, с. 10-12.

82. Тихонов А.Ф., Соколов А.В. Автоматическое управление двухстадийным дроблением ДСУ. Сборник науч. Трудов МАДИ. М.: МАДИ, 1999, 119 с.

83. Тихонов А.Ф., Соколов А.В. Принципы формирования статистической модели дробильно-сортировочной установки. Сборник науч. трудов МГСУ. М.: МГСУ, 2000, 81 с.

84. Тихонов А.Ф., Страмоус М.Ф. Разработка и исследование системы автоматизации дробильно-сортировочного оборудования. «Сборник научных трудов ВЗИИТа», 1980, вып. 104, с. 5-17.

85. Трофимов Ю.М. Развитие и состояние проблемы автоматического управления промышленным процессом дробления. «Строительные материалы», 1968, №4, с. 31.

86. Установление основных исходных горных и технологических параметров для создания дробильно-сортировочного завода автомата по переработке изверженных горных пород. Отчет о НИР. М.: «ВНИИжелезобетон», 1972, с 186.

87. Фейгин J1.A. Дробильно-сортировочные и транспортирующие машины. М.: «Высшая школа», 1977, с. 236.

88. Цигельный П.М., Лазоватский Г.А. и др. Предприятия по производству щебня. М.: «Транспорт», 1967, с. 331.

89. Цикерман Л.Я. Автоматизация производственных процессов в дорожном строительстве. М.: «Транспорт», 1972, с. 315.

90. Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами. М.: «Энергоатомиздат», 1986, 396 с.

91. Возможности автоматизации предприятий дробления. Н. Motck. Moglichkeit der Automatisierung des Brecherbetriebes. "Die Naturstein -Industrie", 1969, №2, c. 89-94 (нем.).

92. Система автоматической обработки материалов в карьере Сен-Лин. Fraitement automatique des materiaux d' la carriere de Saint-Lin. Chantiers de France. "Chantiera" de France, 1967, №29, c. 23-29 (франц.).

93. Проблемы автоматизации дробильных установок с конусными дробилками. М. Eibs, К.-Н. Mielke. Automatisierungsprobleme in Brechanlagen min Frachkegelbrechen. "Bergakademie", 1970, №2, c. 104-109 (нем.).

94. Лобов О.П. Математические модели классификаторов дробленого щебня // «Автоматизация в строительстве и на транспорте». Сб. науч. тр. -М: МАДИ, 2005, с. 68-71.

95. Либенко А.В., Эль Равашдех Махер, Лобов О.П., Холодилов А.Ю. Иерархические системы управления технологическими процессами // «Интегрированные технологии автоматизированного управления». Сб. науч. тр.-М.: МАДИ, 2005, с. 100-105.

96. Либенко А.В., Минцаев М.Ш., Эль Равашдех Махер., Лобов О.П. Системы автоматизации смесительных установок непрерывного действия // «Интегрированные технологии автоматизированного управления». Сб. науч. тр. М.: МАДИ, 2005, с. 105-109.

97. Мухаммед Аль-Фанди, Минцаев М.Ш., Лобов О.П. Принципы решения задачи угловой ориентации // «Информационные технологии часть II». Сб. науч. тр. -М.: МАДИ, 2003, с. 3-8.

98. Либенко А.В., Лобов О.П., Ибрагим Басим. Моделирование многоуровневых линий дробления // «Строительный вестник Российской инженерной академии». Сб. науч. тр. секции строительства. Вып. 7. -Саратов., 2006, с. 210-212.

99. Тихонов А.Ф., Либенко А.В., Лобов О.П., Ибрагим Б.Х. Управление режимами дробления конусных дробилок по экономическому критерию // «Механизация строительства». М., 2006, с. 10-11.

100. Либенко А.В., Ибрагим Б.Х., Лобов О.П. Нелинейные системы регулирования производительности дробилок первичного дробления // «Интерстроймех 2005». - Тюмень., 2005, с. 68-71.