автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Имитатор встроенного типа стрельбы противотанковой управляемой ракетой

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ РАЗВИТИЯ

ТРЕНАЖЕРНЫХ КОМПЛЕКСОВ, ТРЕНАЖЕРОВ И ИМИТАТОРОВ. п. 1.1. Технические средства обучения, применяемые для обучения личного состава вооруженных сил. п.1.2. Лазерные имитаторы стрельбы и поражения. п. 1.3. Противотанковые управляемые ракеты. Тренажеры и имитаторы стрельбы противотанковой управляемой ракетой. п. 1.4. Классификация тренажеров и тренажерных комплексов. п. 1.5. Выводы по главе. Постановка задач исследования.

ГЛАВА 2. ЧАСТНЫЕ МЕТОДИКИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА

ИМИТАТОРОВ СТРЕЛЬБЫ ПТУР. п.2.1. Система координат и углов, определяющая положение летательного аппарата в пространстве. п.2.2 Система дифференциальных уравнений движения ракет. п.2.3. Аэродинамический коэффициент продольной силы. п.2.4. Модели изменения параметров стандартной атмосферы с высотой. п.2.5. Расчет траектории полета неуправляемой ракеты. п.2.6. Выбор коэффициентов аэродинамических сил и моментов для управляемого полета ракеты. п.п.2.6.1. Теоретические методы определения аэродинамических характеристик. п.п.2.6.2. Подходы полуэмпирического метода определения коэффициентов аэродинамических сил и моментов. п.п.2.6.2.а. Подход подбора аналогов. п.п.2.6.2.Ь. Подход разложения на составные части. п.п.2.6.2 Подход эмпиричих формул.!. п.2.7. Система управления ПТУР. п.2.8. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ

РАКЕТЫ ДЛЯ ИМИТАТОРА СТРЕЛЬБЫ ПТУР. п.3.1. Моделирование управляемого продольного полета ПТУР. п.3.2. Моделирование пространственного наведения нацель.

Управляемый полет ПТУР в горизонтальной плоскости. п.3.3. Учет влияния параметров атмосферы на полет ракеты ПТУР. п.3.4. Влияние движения носителя вооружения на начальные условия выстрела. п.3.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ

ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА СТРЕЛЬБЫ ПТУР. п.4.1. Функциональное описание тренажера стрельбы ПТУР. п.4.2. Структурная схема тренажера стрельбы ПТУР. п.4.3. Алгоритм формирования принципиальной схемы баллистического вычислителя. п.4.4. Техническая реализация тренажерного комплекса стрельбы ПТУР. п.4.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ИДЕНТИЧНОСТЬ ТРЕНАЖЕРА СТРЕЛЬБЫ ПТУР И РЕАЛЬНОГО НОСИМОГО ПРОТИВОТАНКОВОГО

КОМПЛЕКСА 9К115. п.5.1. Критерии сравнения идентичности системы имитации и реальной системы. п.5.2. Определение идентичности тренажерного комплекса и реальной системы вооружения. п.5.3. Выводы по главе.

Актуальность темы. Боеспособность современной армии определяется в основном техническим оснащением и степенью подготовки личного состава подразделений, что в свою очередь зависит от качества и регулярности проведения войсковых учений. Основным параметром, определяющим эффективность проводимых учений, является максимальная приближенность условий учений к боевым. Для решения этой задачи возможны два пути:

1. Собственно проведение учений с реальным, боевым оружием и боеприпасами, что экономически не выгодно, неприемлемо в связи с высоким риском для жизни обучающихся, сложно в реализации;

2. Применение имитаторов стрельбы с возможностью взаимного поражения противоборствующих сторон.

Одним из перспективных направлений развития технических средств обучения стрельбе личного состава вооруженных сил является создание и модернизация существующих тренажерных комплексов. В настоящее время используются тренажерные комплексы двух типов - аудиторные тренажерные комплексы и тренажерные комплексы для огневых городков. На аудиторных тренажерных комплексах (компьютерные тренажеры) легко решаются тактические задачи и реализуется основной принцип педагогики: формирование умений и навыков. Однако они обладают существенным недостатком -оторванностью от реальной боевой ситуации.

Устранить указанный недостаток можно, если перейти к тренажерным комплексам для огневых городков. Особенностью всех тренажерных комплексов этого типа является то, что в их состав входит система вооружения, используемая в войсках. Тренажерные комплексы используют реальные цели (передвижные и неподвижные) и работают в реальных полевых условиях, при различных ветре, давлении, температуре окружающего воздуха, влажностью, осадках. Для них не требуется создавать виртуальную цель с различными параметрами движения. Наиболее полно используются возможности тренажерных комплексов данного типа при их установке в полномасштабных огневых городках. Применение тренажеров и тренажерных комплексов для обучения личного состава вооруженных сил дает: сокращение времени тренировок, повышение экономической эффективности тренировок, повышение безопасности обучения и т.д.

Эффективность применения противотанковых управляемых ракет (ПТУР) определяется подготовленностью оператора к использованию данного вида оружия. В настоящее время при обучении личного состава вооруженных сил используются тренажеры стрельбы ПТУР аудиторного типа. Поэтому актуальным является создание тренажеров для огневых городков, обеспечивающих работу системы вооружения противотанковым ракетным комплексом, использованную в тренажере, в штатном режиме. Наиболее перспективным является создание оптико-электронных систем имитационной стрельбы ПТУР на базе наземной аппаратуры пусковой установки комплекса.

Целью диссертационной работы является создание встроенных систем имитационной стрельбы противотанковыми управляемыми ракетами по реальным целям.

Для достижения поставленной цели в диссертации решаются следующие задачи:

1. Исследование структур построения различных моделей тренажерных комплексов стрельбы противотанковой управляемой ракетой;

2. Разработка частных методик параметрического синтеза управляемой ракеты;

3. Разработка математической модели имитаторов полета ПТУР;

4. Разработка алгоритмов формирования электронного баллистического вычислителя;

5. Разработка и построение экспериментальной установки имитатора на примере носимого противотанкового комплекса;

6. Оценка идентичности разработанного тренажера стрельбы противотанковой управляемой ракетой и реальной системы вооружения.

Методы исследований. Достоверность и обоснованность решаемых задач обеспечивается правильным выбором методов теоретического анализа и детальным сопоставлением его результатов с результатами экспериментальных исследований. При выборе концепции создания встроенного имитатора стрельбы управляемой ракетой использовался системный анализ. Исследования аэродинамических баллистических характеристик осуществлялось на базе математического аппарата баллистики, динамики полета, стабилизации и управлении крылатой ракеты в полете, и подтверждались данными численного анализа и проведенных экспериментов. При исследовании траектории полета управляемой ракеты использовался математический аппарат теории дифференциальных уравнений. Анализ схем построения, а также формирование алгоритма построения принципиальных схем баллистического вычислителя проводились с использованием математического аппарата теоретической радиоэлектроники, и подтверждался данными проведенных экспериментов. Оценка идентичности двух неопределенных систем, а именно системы имитации и реальной системы вооружения осуществлялась с использованием математического аппарата теории вероятности и математической статистики. При решении поставленных задач использованы методы математического моделирования и линейного программирования с использованием современных средств вычислительной техники.

Научная новизна исследований представлена следующими результатами:

• Классификация современных тренажеров и тренажерных комплексов;

• Частные методики параметрического синтеза управляемой ракеты;

• Математическая модель пространственного движения ПТУР;

• Алгоритмы формирования электронного баллистического вычислителя;

• Критерий оценки идентичности двух неопределенных систем на базе усредненной, полной, условной энтропии.

Практическая ценность, реализация и внедрение результатов исследований работы состоит в том, что:

• Создана математическая модель движения управляемой ракеты в пространстве;

• Предложено три подхода полуэмпирического метода для определения коэффициентов аэродинамических сил и моментов, управляемой ракеты - подходы подбора аналогов, разложения на составные части и подход эмпирических формул;

• Выработаны общие рекомендации по построению тренажерных комплексов ПТУР на базе реальных пусковых установок;

• Выработаны рекомендации по выбору элементов структурной схемы тренажерных комплексов ПТУР;

• Разработан тренажер стрельбы ПТУР на базе штатной аппаратуры носимого противотанкового комплекса.

Апробация работы. Основные положения работы диссертационной работы докладывались на следующих конференциях и симпозиумах:

• ХШ-ая Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция «Внутрикамерные процессы в энергетических установках, акустика, диагностика, экология» (КФВАУ, Казань, 2001);

• Ш-ая республиканская научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов. (Казань, 1997)

• П-ая научно-техническая конференция студентов и аспирантов радиотехнического факультета, посвященная памяти проф. В.И. Поповкина (Казань, 2001)

• XIV-ая Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция «Внутрикамерные процессы в энергетических установках, акустика, диагностика, экология» (КФВАУ, Казань, 2002)

• Х-ая юбилейная Всероссийская студенческая конференция «Туполевские чтения студентов» (КГТУ им. А.Н.Туполева, Казань, 2002)

• Итоговая конференция республиканского конкурса научных работ среди студентов и аспирантов на соискание премии имени Лобачевского Н.И. (КГУ, Казань, 2002)

Основные положения, представляемые к защите:

1. Классификация современных тренажеров и тренажерных комплексов;

2. Частные методики параметрического синтеза управляемых ракет;

3. Математическая модель пространственного движения ПТУР с учетом изменяющихся начальных условий, внешних воздействий, баллистических особенностей ракет;

4. Алгоритмы и методика построения тренажера стрельбы ПТУР;

5. Структура построения тренажерных комплексов на базе штатной аппаратуры носимого противотанкового комплекса. Особенности применения тренажерного комплекса в полевых условиях с применением реальных, как неподвижных, так и перемещающихся, целей;

6. Результаты внедрения результатов исследований в практику создания тренажеров использования ПТУР. Идентичность реальной системы вооружения и имитационной системы.

Структура и объем диссертации. Диссертация изложена на 156 страницах машинописного текста, иллюстрирована 54 рисунками и 1 таблицей и состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 126 наименований и 9 приложений.

5.3. Выводы по главе.

На базе полученных результатов можно сделать следующие выводы:

1. Определен критерий оценки статистической эквивалентности системы имитационной стрельбы системе вооружения при реальной стрельбе на базе усредненной полной условной энтропии.

2. Получено выражение усредненной полной условной энтропии для совместной системы реальное оружие - имитатор (5.9, 5.8). Эквивалентность системы имитации системе вооружений определяется нулевым значением усредненной полной условной энтропии системы оружие - имитатор.

3. Преимущества критерия на базе усредненной полной условной энтропии по сравнению с другими критериями заключаются в следующем: наглядности результата сравнения, относительной простоте (по сравнению с применением понятия и величины информации), отсутствии неопределенности в крайних точках и относительно большом изменении значения критерия (по сравнению с коэффициентом отклонения) около равновероятных состояний двух неопределенных систем.

4. Проведены испытания тренажерного комплекса в реальных полевых условиях. На основе полученных результатов стрельб реальным и имитационным комплексами получены статистические результаты попаданий и промахов.

5. С использованием критериев на основе усредненной полной условной энтропии и коэффициента отклонения вероятностей сделан вывод о приблизительной идентичности реального носимого противотанкового комплекса 9К115 и разработанного тренажерного комплекса стрельбы ПТУР, на базе штатной аппаратуры того же комплекса 9К115.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

На базе проведенных исследований по данной работе сформулированы следующие выводы:

1. Предложена классификация современных тренажеров, тренажерных комплексов и имитаторов стрельбы и поражения по 8 критериям.

2. В рамках полуэмпирического метода предложено три подхода определения аэродинамических коэффициентов ракет подходы подбора аналогов, разложения на составные части и подход эмпирических формул. На их основе получены численные значения коэффициентов аэродинамических сил и моментов для ракеты ПТУР и аналитические выражения, описывающие зависимость этих коэффициентов от различных параметров. На основании известных условий полета ПТУР, определены параметры атмосферы, при которых движется ракета.

3. Создана математическая модель пространственного движения ракеты в виде системы дифференциальных уравнений. Система может быть решена, если заданы: программа угла наклона траектории (изменение пространственного положения линии визирования), зависимость, определяющая изменение массы ракеты, коэффициенты аэродинамических сил и моментов ракеты, и начальные условия полета.

4. Определен критерий оценки статистической эквивалентности двух неопределенных систем на базе усредненной полной условной энтропии. Получено выражение усредненной полной условной энтропии для совместной системы реальное оружие -имитатор. Эквивалентность системы имитации системе вооружений определяется нулевым значением усредненной полной условной энтропии системы оружие - имитатор. Преимущества критерия на базе усредненной полной условной энтропии по сравнению с другими критериями заключаются в следующем: наглядности результата сравнения, относительной простоте, отсутствии неопределенности в крайних точках и относительно большом изменении значения критерия около равновероятных состояний двух неопределенных систем.

5. Разработан алгоритм формирования электронного баллистического вычислителя на основе математической модели полета ПТУР.

6. На основе результатов математического моделирования построены структурная и функциональная схемы имитатора.

7. Тренажерный комплекс стрельбы ПТУР реализован на базе штатной пусковой установки носимого противотанкового комплекса. Проведены испытания тренажерного комплекса в реальных полевых

147 условиях. На основе полученных результатов стрельб реальным и имитационным комплексами получены статистические результаты попаданий и промахов. Сделан вывод о практической идентичности реального противотанкового комплекса и разработанного тренажерного комплекса стрельбы ПТУР.

1. Алексеев И.А. Зарубежное военное тренажеростроение. -Зарубежное военное обозрение, 1986, №10, с.23 - 31.

2. Аппаратура контрольно-проверочная 9В812М-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 9В812М-1.00.000 ТО, 1980г., 198с.

3. Артеменко Ю.Д., Буйденко П.А., Бурдин П.Г. и др. Самолет, его оборудование и вооружение. / Под общ ред. проф., д.т.н. Чинаева П.И. М.: Воен. Издат. Мин. Обороны СССР, 1976.

4. Бабенко B.C. Имитаторы визуальной обстановки тренажеров ЛА. М.: Машиностроение, 1978. 144с.

5. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы: Учебное пособие. М.: Наука, Главная редакция физ.-мат. Лит., 1987.-600 с.

6. Белостоцкий Б.Р., Любавский Ю.В., Овчиников В.М. Основы лазерной техники. -М.: Сов.радио, 1972. 408с.

7. Белоцерковский С.М., Скрипач Б.К., Табачников В.Г. Крыло в нестационарном потоке газа. М.: Изд-во Наука, главная редакция физико-математической литературы, 1971. 768 стр.

8. Беляев С.П., Никифоров Н.К., Смирнов В.В., Щелчков Г.И. Оптико-электронные методы изучения аэрозолей. М.: Энергоиздат, 1981.232с.

9. Бессерер К.У. Инженерный справочник по управляемым снарядам. М.: Военное издательство министерства обороны СССР, 1962.-624с.

10. Боднер В.А., Закиров Р.А., Смирнова И.И. Авиационные тренажеры. -М.: Машиностроение, 1978. 192с.

11. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М.: Сов. радио, 1973.

12. Варабанский A.M. Телевизионная техника. М. Л.: Энергия, 1964. - 544с.

13. Великович Е.П. Игровые автоматы и домашние телеигры: обзор. Радиоэлектроника за рубежом/ инф. бюллетень. Вып 1. М.: НИИЭИР, 1977. 34с.

14. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учебник для вузов. -6-е изд. стер. -М.: Высшая школа, 1999. 576с.

15. Виницкий A.M., Волков В.Т., Волковицкий И.Г., Холодилов С.В. Конструкция и отработка ракетных двигателей твердого топлива. / Под ред. Виницкого A.M. М.: Машиностроение, 1980.-231с., ил.

16. Грайс Д. Графические средства ПК. М.: Мир, 1989. 375с.

17. Грумондз В.Т., Яковлев Г. А. Алгоритмы аэрогидробаллистического проектирования. М.: Издательство МАИ, 1993.-304с.

18. Гуглин И.Н., Пилюгин А.В. Телевизионный имитатор пространственной обстановки. Техника кино и телевидения, 1972, №8, с.53-55.

19. Гуглин И.Н. Принципы построения телевизионных имитаторов визуальной обстановки для тренажеров и игровых автоматов. 33-я Всесоюзная научная сессия, посвященная дню радио: Тезисы докладов. -М., 1978. с.64 - 65.

20. Гуглин И.Н. Телевизионные игровые автоматы и тренажеры. М.: Радио и Связь, 1982. 272с.

21. Гуглин И.Н. Телевизионные устройства отображения информации. М.: Радио и Связь, 1981. 200с.

22. Гуд Г.Х., Макол Р.Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем. -М.: Сов. радио, 1962. 383с.

23. Гультяев Ю.П., Отс В.В. Телевизионные игровые устройства. Техника средств связи. Сер. Техника телевидения, 1978, вып. 5, с.67 - 71.

24. Данилаев Д.П., Агишев P.P. О дистанционном лазерном анализе и контроле состояния атмосферы. // Сборник тезисов экологической конференции, Казань, 1997.

25. Данилаев Д.П., Ильин Г.И. Критерии сравнения идентичности системы имитации и реальной системы. // Сборник «Электронное приборостроение». Выпуск 7(28). Казань: КГТУ (КАИ), 2002г.

26. Данилаев Д.П. Частные методики параметрического синтеза имитаторов стрельбы ПТУР. // Сборник «Электронное приборостроение». Выпуск 5(26). Казань: КГТУ (КАИ), 2002г.

27. Дмитриевский А.А. Внешняя баллистика: Учебник для технических вузов 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979.-479с.

28. Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н., Богодистов С.С. Внешняя баллистика: Учебник для студентов втузов. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1991. - 640 е.; ил.

29. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Проблемы системологии (проблемы теории сложных систем). С предисловием акад. Глушкова В.М., М.: Сов. радио, 1976. 296с.

30. Дьяконов В.П. Справочник по MathCAD PLUS 7.0 PRO М.: СК Пресс, 1998.-352с.

31. Ильин Г.И., Миронченко В.Н., Логинов В.И. Лазерные имитаторы стрельбы и поражения встроенного типа. / Сб. Электронное приборотроение. Приложение к журналу «Вестник КГТУ (КАИ)» -Казань, 1999, №9, с.8-13.

32. Ильин Г.И. Морозов О.Г., Нуреев И.И. и др. Мобильный информационно-измерительный комплекс для внешнетраекторных измерений // III МНТК «Авионика 95» (Тезисы докладов), Киев, 1995, с.182.

33. Ильин Г.И. Морозов О.Г., Нуреев И.И. и др. Точный контур слежения для лазерных локаторов сопровождения // III МНТК «Авионика 95» (Тезисы докладов), Киев, 1995, с.182.

34. Ильин Г.И., Нуреев И.И. Высокоточная малогабаритная система определения угловых координат движения образований // VIII НТК «Датчик 96» (тезисы доклада, ч.2), Гурзуф, 1996, с.306 -307.

35. Ильин Г.И., Нуреев И.И. Метод повышения точностных характеристик мобильного лидарного комплекса // IX НТК «Датчик -97» (тезисы докладов), Гурзуф, 1997, с.381 -382.

36. Ильин Г.И., Нуреев И.И. Система высокоточного сканирования лидарных комплексов.// Оптика атмосферы и океана, 1996, т.9,№3,с.370-372.

37. Каралашвили А.А., Тодуа Д.А., Сирбиладзе Л.Л., Роппе Н.В. Телевизионный игровой автомат. Техника кино и телевидения, 1979, №4, с.21-24.

38. Клиланд Д. Кинг В. Системный анализ и целевое управление. Пер. с англ. -М.: Сов. радио, 1974.

39. Краснов Н.Ф., Кошевой В.Н., Данилов А.Н. и др. Аэродинамика в вопросах и задачах: Учебное пособие для втузов. / Под ред. Краснова Н.Ф. М.: Высшая школа. -1985. - 759с., ил.

40. Краснов Н.Ф., Кошевой В.Н. Управление и стабилизация в аэродинамике: Учебное пособие для втузов. / Под ред. Краснова Н.Ф. -М.: Высшая школа. -1978. 480с., ил.

41. Краснов Н.Ф. Основы аэродинамического расчета. Аэродинамика тел вращения, несущих и управляющих поверхностей. Аэродинамика летательных аппаратов. М.: Высшая школа, 1981. -496с., ил.

42. Куликовский K.JL, Купре В.Я. Методы и средства измерений. М.: Энергоиздат, 1986. 448с.

43. Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения: Учебник для ВУЗов. 5-е изд. переп. допол. - М.: Машиностроение, 1989. 509с.

44. Лазерные измерительные системы. Под ред. Лукьянова Д.П. М.: Радио и Связь, 1981. 456с.

45. Лазерный стрелковый тренажер ЛТ-310 ПМ(к). // htpp://www.lasertools.ru/gun/lt310.html

46. Леоненко С. Воюющие двойники. Армейский сборник, 1996, №2.

47. Логинов В.И. Танковый тренажер для малобазового огневого городка с автоматической коррекцией параллакса. Кандидатская диссертация. КГТУ. Казань, 2000г., 165с.

48. Матвеев Е.А. Тренажеры сухопутных войск США. -Зарубежное военное обозрение, 1995, №9, с.27 30.

49. Матвеев Е.А. Тренажеры армейской авиации США. -Зарубежное военное обозрение, 1995, №10, с.27 30.

50. Мельник А.А. Тренажеры для обучения водителей. Киев.: Техшка, 1973. 140с.

51. Микеладзе В.Г., Титов В.М. Основные геометрические и аэродинамические характеристики самолетов и ракет: Справочник. 2-е изд., доп. - М.: Машиностроение, 1990. - 144 е.: ил.

52. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. М. Л.: Машиностроение, 1977. 600с.

53. Нилсен Дж. Аэродинамика управляемых снарядов. М.: Оборонгиз, 1962. -474 стр.

54. Носимый противотанковый комплекс 9К115. Техническое описание 9К115.00.000 ТО. 1988, 54 е., ил.

55. Нуреев И.И. Методы и средства учета параметров движения цели в лазерных имитаторах стрельбы и поражения. Кандидатская диссертация. Казань, 1998.167с.

56. Огневая подготовка. Часть 1. Под ред. Акимова И.И. М.: Воениздат,1984. - 322с.

57. Орлов В.А. Лазеры в военной технике. По материалам зарубежной печати. М.: Воениздат, 1975. - 176с.

58. Патент ЕПВ № 0065832, F41 G 3/00, F41 G5/00,1982.

59. Патент ЕПВ № 0068937, F41 G 3/26, 1983.

60. Патент ЕПВ № 0152499, F41 G 3/26, 1985.

61. Патент ЕПВ № 0151053, F41 G 3/26, 1985.

62. Патент ЕПВ № 0155985, F41 G 3/26, 1985.

63. Патент Франции № 2531525, F41 G 3/26,1984.

64. Патент ФРГ № 3404203, F41 G 3/26, 1983.

65. Патент ФРГ № 3618694, F41 G 3/26, F41 J7/00,1987.

66. Патент ФРГ № 3703436, F41 G 3/26, 1983.

67. Патент ФРГ № 2907590, F41 G 3/26, 1982.

68. Патент ФРГ № 3229298, F41 G 3/26, 1984.

69. Патент ФРГ № 3504198, F41 G 3/26, F41 J5/02,1986.

70. Патент ФРГ № 3602809, F41 G 3/26, F15 G06/62, 1986.

71. Патент ФРГ № 3720595, F41 G 3/26, 1988.

72. Патент ФРГ № 3531421, F41 G 3/26, 1988.

73. Патент Японии № 6049840, F41 G 3/26, 1985.

74. Петров К.П. Аэродинамика ракет. М.: Машиностроение, 1977. - 136с.

75. Петров К.П. Аэродинамика элементов летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1985. - 272с., ил.

76. Петров К.П. Аэродинамические характеристики тел, образованных коническими и цилиндрическими поверхностями. Аэродинамические характеристики тел каплевидной формы. Труды ЦАГИ, Вып. 2569. М.: Издательский отдел ЦАГИ, 1994. - 51с.

77. Постников А.Г., Чуйко B.C. Внешняя баллистика неуправляемых ракет и снарядов М., Машиностроение, 1985. - 248 стр.

78. Правила стрельбы из танка. Под ред. Жернов Л.М. М.: Воениздат, 1974. 256с.

79. Проектирование оптикоэлектронных приборов. Под ред. Ю.Г. Якушенкова. -М.: Машиностроение, 1981. 263с.

80. Пусковая установка 9П135М (9П135М-1). Инструкция по обслуживанию 9П135М.00.000. ИО., 1979г., 173с.

81. Родионов Ф.Ф. Оценка эффективности боевого применения вооружения танка. Экспресс-пособие, 1987. 30с.

82. Рыдзевский А. Основа тренажера персональный компьютер. - Военный вестник, 1989, №10, с.65 - 67.

83. Рыдзевский А. Стреляем с помощью компьютера. -Военный вестник, 1991, №1, с.32.

84. Слуцкий Е. Тенденции развития противотанковых средств. Ч. 2. Зарубежное военное обозрение, 1995, №10, с.20 - 26.

85. Система и методика огневой подготовки танковых частей и подразделений. -М.: ВАБТВ, 1979.

86. Теория стрельбы из танков. Под. Ред. Акимова И.И. М.: ВАБТВ, 1973. 512с.

87. Уокер. Телевизионные игры. Электроника, 1976, №13, с25-36.

88. Управляемые ракеты зарубежных стран. Техническая информация, Отделение научно-технической информации (ОНТИ) ЦАГИ, 1983, №22, cl-43.

89. Фахрутдинов И.Х., Котельников А.В. Конструкция и проектирование ракетных двигателей твердого топлива: Учебник для машиностроительных вузов. М.: Машиностроение, 1987. - 328 е.: ил.

90. Федоров Е.Я. Расчет поляр летательного аппарата: Учебное пособие для курсового и дипломного проектирования. Казань: КАИ, 1983.-62с.

91. Федорычев Ю.Н. Методические рекомендации по изучению эффективности стрельбы. Казань, КФЧТИ, 1989. 16с.

92. Фейгенберг И.М. Мозг, техника, здоровье. М.: Наука,1973.

93. Феодосьев В.И., Синярев Г.Б. Введение в ракетную технику. М.: Государственное издательство оборонной промышленности, 1956. -376с.

94. Фогель Л., Оуэне А., Уолш М. Искусственный интеллект и эволюционное моделирование. Пер. с англ. М.: Мир, 1965.

95. Филаретов В.А. Лазерные имитаторы стрельбы и поражения встроенного типа на базе модернизированных блоков системы вооружения танка. Кандидатская диссертация. КГТУ. Казань, 2000. 141с.

96. Холохоленко Л.И. Тренажеры для артиллерии (по материалам зарубежной военной печати). Военный вестник, 1991, №4, с 78-84.

97. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Т1. М.: Мир, 1993. 371с.

98. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Т2. М.: Мир, 1993. 398с.155

99. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. ТЗ. М.: Мир, 1993. 407с.

100. Шенен П., Коснар М., Гардан И. И др. Математика и САПР. В 2-х книгах. Кн. 1. Пер. с франц./ М.: мир, 1988. 204 с.

101. Электронный диск «Познавательная энциклопедия. Стрелковое оружие» // Серия дисков «Военная техника», 2001г.115. Armor, 1972, N6, рЗЗ.

102. Army Research and Development. News Magazine, 1967, 8, №10, p5.

103. Army Times, 1970, IX, N4, pl9.

104. Aviation Week, 1968, N5, p83.

105. Carrole K. Roundup of TV electronic games. Pop/Electron., 1976, vlO, N6, p32 - 34.

106. Dreiske E.J. Using a one-chip microprocessor for TV tuning and remote control. IEEE Trans., 1978. VCE 24, N1, p47 -56.

107. Fuhrling H.W. Bildschirm Spiele Beispielfur die Verwendung von LSI - Schaltungen inder Unterhaltungselektronik. -Funkschau, 1977, Bd49, 14, s.647-651.

108. Gros G. Jeu video sans self. Electron. Prat., 1978, N4, p.9097.

109. Gueulle P. Un jeu video a circuit MOS/LSI- Radio Plans, 1978, N363, p34 40.

110. International Defence Review, !972, 5, N5, p537.

111. Optical Spectra, 1972,6, N10, p22.126. Ordnance, 1972,N314,pill.156